AC Servo Motoren mit Getriebelösung AC Servo Motors with Gearsolution

991110

11/ 2006

Standards Norm C CE U UL

Series Serie A STD C Compact D Dynamic IP 64 65

Frame Baugröße 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 Stall torque Stillstandsmoment 4 digits / 4-stellig **

Special Design Sonderausführung K None/Keine S Special */Sonder * Shaft/Welle

Speed / Drehzahl 20 2000 30 3000 40 4000 45 4500

G w.o. key/Glatt P Key/Passfeder S Special/Sonder

DC link voltage ZK Spannung 320 320V DC 560 560V DC 024 24V DC

Connector direction /Steckerrichtung Power Feedback Leistung Signal 0 0 Radial A A Drive side/A-Seite B B Non drive side/B-Seite R R Right/Rechts L L Left/Links D D Turnable/Drehbar 270°

Therm. protect / sensor Thermoschutz / Fühler T0 Bim. Öffner / TOC T1 PTC T2 NTC T3 KTY83-110 T4 KTY84-130

Brake/Bremse K B

None/Ohne With/Mit

Feedback/Geber RE EN IG ED H1 H2 MR

Resolver 2-pol Encoder 1Vss Incremental 2048 Absolut En Dat Stegmann SRM50 Stegmann SKM36 Multipole Resolver

Pinning/ Steckerbelegung SC SCG STD SI Siemens LU Lust XX Others/Andere

* Other mechanical changes (flange) / different pinning / changed specification

* Sonstige mechanische Anpassungen (Flansch) / andere Steckerlegung / Geänderte technische Daten

** Refer to type shown in Technical Data and Dimensions, e.g. 9,5 Nm is 0095

** siehe Type in Technische Daten und Abmessungen, z.B. 9,5 Nm entspricht 0095

Servo Motor Options         

Shaft keyway DIN 6885 Failsafe holding brake Multipole Resolver, sin/cos encoder, single- / multiturn absolute encoder TOC (NC), KTY sensors IP 65 with shaft seal Intercontec right angle connector 270° turnable connectors Flexible connector pinning Mechanical and electrical special design

Servo Motor Optionen         

Passfedernut DIN 6885 Haltebremse Mehrpoliger Resolver, Sin/Cos-Geber, Singleund Multiturn Absolutwertgeber TMS über Bimetall Öffner, KTY Sensoren IP 65 mit Wellendichtring Intercontec Winkelstecker 270° drehbare Winkelstecker Variable Steckerbelegung Mechanische und elektrische Sonderausführungen

Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany, GmbH Cyclostraße 92 - 85229 Markt Indersdorf, Germany Tel +49(0)8136 66-0 Fax +49(0)8136 57 71 www.sumitomodriveeurope.com email [email protected]

AC Synchron Servo Motor In combination with reducer series:

-

In Kombination mit den Getriebeserien:

Fine Cyclo Servo 100 IB Planetary Hyponic Drive 6000 Helical Buddybox Bevel - Buddybox

Standard A-Series

Standard A-Serie

Large Power Range Ratings to match many application requirements

Breites Leistungsspektrum Feine Drehmomentabstufung passend zum Betriebspunkt

Mo = 0,2 Nm bis 115 Nm

Mo = 0,2 Nm bis 115 Nm

Compact C-Series

Kompakte C-Serie

Compact Series, short frame Mo = 1 Nm up to 20 Nm

Kompakte Serie, kurze Bauform Mo = 1 Nm bis 20 Nm

High Dynamic D-Series

Hochdynamische D-Serie

High power density Nm/mm³ Low inertia Nm / kgm² Mo = 0,3 Nm up to 30 Nm

Höchste Leistungsdichte Nm/mm³ Geringe Massenträgheit Nm / kgm² Mo = 0,3 Nm bis 30 Nm

Intercontec Connectors Standard motor plug is radial, option is axial design and axial 270 ° turnable

Standard Motorstecker in radialer Richtung, Optional in axialer Richtung und axial 270° drehbar

Standard features

Standard Merkmale

       

Rare earth magnets Resolver feedback With thermistor PTC Intercontec connectors f. power and feedback Connector direction radial Protection class IP 64 Winding for ZK=320 V DC or ZK=560 V DC Speed 2000 / 3000 / 4500 rpm

       

Seltene Erde Magnete 2-poliger Resolver Mit Kaltleiter PTC Intercontec Stecker f. Leistung und Geber Steckerabgangsrichtung radial Schutzart IP 64 Wicklung für ZK=320 V DC oder ZK=560 V DC Drehzahlen 2000 / 3000 / 4500 1/min

Technical data and dimensions

Technische Daten und Abmessungen

Standard A-Series

Standard A-Serie

Type A2-0002 A2-0004 A2-0006 A2-0008 A2-0010 A3-0007 A3-0013 A3-0019 A3-0025 A3-0030 A4-0026 A4-0039 A4-0053 A4-0075 A4-0095 A5-0066 A5-0105 A5-0135 A5-0170 A5-0220 A6-0135 A6-0190 A6-0220 A6-0290 A6-0350 A7-0270 A7-0320 A7-0400 A8-0400 A8-0680 A8-0930 A8-1150

Mn 0,19 0,36 0,55 0,72 0,85 0,60 1,15 1,60 2,15 2,50 2,3 3,3 4,6 6,3 8,5 5,6 8,5 10,7 14,0 17,5 10 14 16 24 26 21 23 26 30 50 70 85

Mo Nm 0,2 0,4 0,6 0,8 0,95 0,65 1,3 1,9 2,5 3,0 2,6 3,9 5,3 7,5 9,5 6,6 10,5 13,5 17,0 22,0 13,5 19 22 29 35 27 32 40 40 68 93 115

Mmax Aj6 0,8 1,6 2,4 3,2 3,8 2,6 5,2 7,6 10 12 10 15,6 21 30 38 26 52 54 51 66 54 76 88 87 123 81 96 120 120 204 279 345

40 40 40 40 40 80 80 80 80 80 95 95 95 95 95 130 130 130 130 130 180 180 180 180 180 180 180 180 230 230 230 230

B

C

Dk6

63 63 63 63 63 100 100 100 100 100 115 115 115 115 115 165 165 165 165 165 215 215 215 215 215 215 215 215 265 265 265 265

5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 7 7 7 7 7 9 9 9 9 9 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 15 15 15 14,5 14,5 14,5 14,5

9 9 9 9 9 14 14 14 14 14 19 19 19 19 19 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 28 28 28 38 38 42 42

E 24 24 24 24 24 30 30 30 30 30 40 40 40 40 40 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 58 58 58 80 80 110 110

F 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4 4 4 4 4 4 4

H mm 55 55 55 55 55 86 86 86 86 86 105 105 105 105 105 142 142 142 142 142 190 190 190 190 190 190 190 190 240 240 240 240

K

K1

M

O

P

R

102 117 132 143 158 109 127 145 163 181 150 161 180 225 266 181 215 232 270 304 187 221 238 310 368 242 257 278 310 310 310 310

135 150 165 176 191 142 160 178 196 214 185 193 215 260 298 224 258 275 313 347 233 267 284 356 414 296 311 341 378 378 378 378

50 50 50 50 50 74 74 74 74 74 97 97 97 97 97 127 127 127 127 127 158 158 158 158 158 190 190 190 225 225 225 225

7 7 7 7 7 11 11 11 11 11 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 15 15 15 18 18 18 18

74 74 74 74 74 115 115 115 115 115 134 134 134 134 134 188 188 188 188 188 250 250 250 250 250 250 250 250 300 300 300 300

-----M4x10 M4x10 M4x10 M4x10 M4x10 M5x12 M5x12 M5x12 M5x12 M5x12 M8x19 M8x19 M8x19 M8x19 M8x19 M8x19 M8x19 M8x19 M8x19 M8x19 M10x22 M10x22 M10x22 M12x30 M12x30 M12x30 M12x30

C-Series

C-Serie

Compact frame, short length

Kompakte, kurze Bauform

Mn

Mo Nm 0,9 1,0 1,35 1,6 0,9 2,1 3,9 4,3 3,0 3,5 6,0 7,0 5,0 6,5 10 12 15 19,5

Type C4-0010 C4-0016 C5-0021 C5-0043 C6-0035 C6-0070 C7-0065 C7-0120 C7-0195

Mmax

Aj6

B

C

Dk6

E

F

4,0 6,4 8,4 17 14 28 26 48 78

95 95 130 130 180 180 180 180 180

115 115 165 165 215 215 215 215 215

9 9 11 11 12 12 14 14 14

14 14 19 19 19 19 24 24 24

30 30 40 40 50 50 50 50 50

2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5

H mm 105 105 142 142 190 190 190 190 190

K

K1

M

O

P

R

85 106 116 133 121 138 132 155 193

117 143 152 169 153 170 170 193 231

97 97 127 127 158 158 190 190 190

8 8 9 9 10 10 11 11 11

134 134 188 188 250 250 250 250 250

M4x10 M4x10 M5x12 M5x12 M5x12 M5x12 M8x19 M8x19 M8x19

D-Series

D-Serie

Dynamic Series with highest power density

Dynamische Serie mit höchster Leistungsdichte

Type

Mn

D2-0003 D2-0005 D2-0007 D2-0010 D3-0010 D3-0019 D3-0033 D3-0042 D4-0041 D4-0063 D4-0086 D5-0116 D5-0149 D5-0187 D5-0273

0,24 0,45 0,67 0,84 0,86 1,6 2,9 3,0 3,2 4,6 6,1 8,4 10,9 14,3 21,0

Mo Nm 0,26 0,53 0,74 0,95 0,95 1,9 3,3 4,2 4,1 6,3 8,6 11,6 14,9 18,7 27,3

Mmax Aj6

B

C

Dk6

E

F

1,0 2,0 2,8 3,6 2,4 5,2 9,5 12,3 11,1 18,5 27 32 41 51 75

63 63 63 63 100 100 100 100 115 115 115 165 165 165 165

5,8 5,8 5,8 5,8 7 7 7 7 9 9 9 12 12 12 12

9 9 9 9 14 14 14 14 19 19 19 24 24 24 24

20 20 20 20 30 30 30 30 40 40 40 50 50 50 50

2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5

40 40 40 40 80 80 80 80 95 95 95 130 130 130 130

H mm 55 55 55 55 86 86 86 86 98 98 98 142 142 142 142

K

K1

M

O

P

67 82 97 112 96 114 150 186 129 159 189 173 201 231 291

105 120 135 150 138 156 192 228 170 200 230 224 252 282 342

50 50 50 50 74 74 74 74 98 98 98 127 127 127 127

7 7 7 7 9 9 9 9 10 10 10 11 11 11 11

74 74 74 74 115 115 115 115 130 130 130 188 188 188 188

R ----M4x10 M4x10 M4x10 M4x10 M5x14 M5x14 M5x14 M8x20 M8x20 M8x20 M8x20