Transmisor de posiciones

SDAT-MHS

es

Manual

8058221 1511c [8058224]

SDAT-MHS

Traducción del manual original SDAT-MHS La presente documentación se refiere a las siguiente versión: A partir de la revisión R04.

Identificación de peligros e indicaciones sobre cómo prevenirlos: Advertencia Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte.

Otros símbolos: Nota Daños materiales o pérdida de funcionalidad.

Identificadores de texto:  Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales.

2

Festo – SDAT-MHS – 1511c

SDAT-MHS

1

Descripción del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.1 1.2

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 5

2

Funcionamiento y aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

2.1 2.2

2.3 2.4

Función de salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de conmutación y lógica de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Ventana de comparador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Función de detector de cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Comparador de histéresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Contactos normalmente abiertos (NO) y contactos normalmente cerrados (NC) Modo de funcionamiento salida de conmutación (SIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 8 8 9 9 9 10 10

3

Requerimientos para el uso del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

4

Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

4.1 4.2

Parte eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parte mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 14

5

Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

5.1 5.2 5.3

5.4 5.5

Ajustar el modo Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar escala de señal analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programar salida de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Ajustar ventana de comparador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Ajustar función de detector de cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Ajustar comparador de histéresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Invertir lógica de conmutación (NO o NC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloquear / Desbloquear tecla de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programar salida IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 15 16 16 17 18 18 19 19

6

Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

6.1 6.2

Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reponer los ajustes de fábrica del transmisor de posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 21

7

Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Festo – SDAT-MHS – 1511c Español

3

SDAT-MHS

8

Eliminación de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

8.1 8.2

Diagnosis mediante indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 23

9

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

10

Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

10.1 Informaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 25 30

11

31

4

Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo – SDAT-MHS – 1511c Español

SDAT-MHS

1

Descripción del producto

1.1

Resumen

7

1

6

2

5 4

3 2 1 2 3 4

Cable de conexión Tornillo de fijación Conector M8, giratorio LED rojo: indicación del estado

Fig. 1

1.2

5 6 7

LED verde: indicación de disponibilidad para funcionar LED amarillo: indicación del estado de conmutación Tecla de control

Elementos de mando y conexiones

Características

Características

Referencia

Propiedades

Transmisor de posiciones Fijación Consulta Zona de detección Tensión de funcionamiento Indicación Salida eléctrica Características del cable Longitud del cable Conexión eléctrica

SDATM HSMxx1 LSAE0,3M8D

Montaje en ranura Sensor Hall Área en mm, xx = 50/80/100/125/160 24 V DC LED PNP o IO-Link y salida analógica 4…20 mA Cadena de arrastre + robot Cable de 0,3 m M8 giratorio (manguito roscado)

Tab. 1

Resumen de variantes

Festo – SDAT-MHS – 1511c Español

5

SDAT-MHS

2

Funcionamiento y aplicación

Conforme a lo previsto, el transmisor de posiciones SDAT-MHS sirve para la detección sin contacto de la posición del émbolo de actuadores detectables magnéticamente. Actuadores apropiados: actuadores de Festo con ranura en T (ranura perfilada 8), así como cilindros redondos y cilindros con tirante con kits de fijación. El transmisor de posiciones SDAT-MHS detecta el campo magnético del imán del émbolo y registra continuamente el movimiento del émbolo en la zona de detección. Como señal de salida están disponibles: – señal analógica de corriente (4…20 mA) – salida de conmutación programable (24 V) – modo de comunicación IO-Link (è Capítulo 2.3).

6

Festo – SDAT-MHS – 1511c Español

SDAT-MHS

2.1

Función de salida analógica

La salida analógica proporciona una señal de salida 4…20 mA proporcional al recorrido en la zona de detección de la carrera del émbolo. – La escala de la señal de salida analógica puede ser modificada. – La dirección de aumento de la señal de salida analógica puede invertirse. – En el modo de funcionamiento salida de conmutación, la señal analógica de posición se pone a disposición en paralelo e independientemente de la entrega de valores de posiciones de la salida de conmutación. – En el modo de funcionamiento IO-Link la salida analógica está desconectada. A

b

C

20 mA

4 mA 2 mA 0 mm

x mm

x = longitud máxima de la zona de detección (depende del tipo) Fig. 2 Curva característica para salida analógica Señal

Descripción

Área1)

0 mA

– funcionamiento IO-Link – fallo (p. ej. rotura de cable, error de parámetro) 2 mA – émbolo fuera de la zona de detección después de aplicar la tensión de funcionamiento 4 mA – el émbolo ha abandonado la zona de detección en dirección de la corriente de salida descendente >4 mA ...