Technika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B Wydanie 04/2008 16623347 / PL
Podręcznik
SEW-EURODRIVE – Driving the world
1 Wskazówki ogólne ................................................................................................. 5 1.1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa........................................................... 5 1.2 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady............................................ 5 1.3 Wykluczenie odpowiedzialności..................................................................... 6 1.4 Prawa autorskie ............................................................................................. 6 2 Wskazówki bezpieczeństwa .................................................................................. 7 2.1 Dokumentacja uzupełniająca ......................................................................... 7 2.2 Funkcje bezpieczeństwa ................................................................................ 7 2.3 Zastosowania dźwignicowe............................................................................ 7 2.4 Złomowanie.................................................................................................... 7 3 Wprowadzenie ........................................................................................................ 8 3.1 MOVI-PLC® – Motion Control z wbudowanym układem sterowania ............. 8 3.2 Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B..................................................... 9 4 Wskazówki montażowe/instalacyjne .................................................................. 14 4.1 Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B ........... 14 4.2 Montaż MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B ............ 14 4.3 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B................................ 16 4.3.1 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED ....................... 16 4.3.2 Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) ......................... 17 4.3.3 Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) / CAN 1 (wtyczka X33) ........................................................................ 18 4.3.4 Podłączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34) ................................... 19 4.3.5 Podłączenie magistrali systemowej do sieci Ethernet 1 (wtyczka X36) ................................................................................... 20 4.3.6 Podłączenie złącza Ethernet 2 (wtyczka X37) .................................. 20 4.3.7 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B .... 21 4.3.8 Przełącznik DIP S1 Domyślny adres IP ............................................ 23 4.3.9 Karta pamięci SD typ OMH41B-T. .................................................... 23 4.4 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B................................ 24 4.4.1 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED ....................... 24 4.4.2 Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P) ............................................. 26 4.4.3 Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D) ............................................... 27 4.4.4 Przyłącze SafetyBus (wtyczka X38) ................................................. 28 4.4.5 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B .... 29 4.5 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B ............................... 32 4.5.1 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED ....................... 32 4.5.2 Obsadzenie wtyków .......................................................................... 34 4.5.3 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus ............................................. 35 4.5.4 Ustawienie przełączników DIP 20 oraz 21 ........................................ 35 4.5.5 Adresowanie TCP / IP oraz podsieci ................................................ 36 4.5.6 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z PROFINET ........................................................................ 38 4.5.7 Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP ................................ 40 4.5.8 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z EtherNet/IP ....................................................................... 41 4.5.9 Ustawianie parametrów adresu IP .................................................... 43 4.5.10 Zintegrowany przełącznik Ethernet-Switch ...................................... 45 4.6 Instalacja opcji DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B...................................... 46 4.7 Instalacja opcji DH.41B w module mastera MOVIAXIS® ............................. 46 4.7.1 Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS®) ....... 46
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
3
Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym....... 48 4.8.1 Opis funkcji zacisków i diod LED ...................................................... 48 4.8.2 Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X24) ......................... 48 4.8.3 Połączenie magistrali systemowej CAN 1 / napięcie zasilające (wtyczka X26) ................................................................................... 49 4.8.4 Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń MOVITRAC® B / sterownik kompaktowy .......................................... 50 4.9 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B ............... 51 4.10 Ekranowanie i ułożenie kabla Bus ............................................................... 51 4.8
5 Konfiguracja i uruchomienie............................................................................... 52 5.1 Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio........................................................................ 52 5.2 Konfiguracja i uruchamianie napędów ......................................................... 58 5.3 Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC.................................................... 58 5.4 Sposób postępowania przy wymianie urządzeń .......................................... 58 6 Diagnoza błędów.................................................................................................. 59 6.1 Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2 .......................... 59 6.2 Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP .............................................................. 60 7 Dane techniczne i rysunki wymiarowe............................................................... 61 7.1 Ogólne dane techniczne .............................................................................. 61 7.2 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B ................................................. 62 7.3 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B ................................................. 64 7.4 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B ................................................. 65 7.5 Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC® advanced .......................................... 65 7.6 Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B .................................................... 66 7.6.1 Rysunek wymiarowy DHE41B / UOH11B ......................................... 66 7.6.2 Rysunek wymiarowy DHF/DHR41B / UOH21B ................................ 67 8 Skorowidz ............................................................................................................. 68
4
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki ogólne Struktura wskazówek bezpieczeństwa
1
Wskazówki ogólne
1.1
Struktura wskazówek bezpieczeństwa
1
Podręcznik
Wskazówki bezpieczeństwa w niniejszym podręczniku posiadają następującą strukturę:
Piktogram
SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożenia i jego źródło. Możliwe skutki zlekceważenia. •
Czynności zapobiegające zagrożeniu.
Piktogram
Słowo sygnalizacyjne
Znaczenie
Skutki nieprzestrzegania
Przykład:
ZAGROŻENIE!
Bezpośrednie zagrożenie
Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała
OSTRZEŻENIE!
Możliwa, niebezpieczna sytuacja
Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała
UWAGA!
Możliwa, niebezpieczna sytuacja
Lekkie uszkodzenia ciała
STOP!
Możliwe straty rzeczowe
Uszkodzenie systemu napędowego lub jego otoczenia
WSKAZÓWKA
Przydatna wskazówka lub rada. Ułatwia obsługę systemu napędowego.
Ogólne zagrożenie
Specyficzne zagrożenie, np.porażenie prądem
1.2
Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady Przestrzeganie niniejszej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Należy przeczytać podręcznik przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia. Należy zapewnić dostępność oraz dobry i czytelny stan dokumentacji dla osób odpowiedzialnych za instalację i pracę oraz osób, które na własną odpowiedzialność pracują przy urządzeniu.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
5
1
Wskazówki ogólne Wykluczenie odpowiedzialności
1.3
Wykluczenie odpowiedzialności Przestrzeganie informacji zawartych w dokumentacji MOVIDRIVE® jest podstawowym warunkiem dla bezpiecznej eksploatacji i uzyskania podanych właściwości produktu oraz cech wydajności. Za osoby, straty rzeczowe lub majątkowe, powstałe z powodu nieprzestrzegania instrukcji obsługi firma SEW-EURODRIVE nie ponosi żadnej odpowiedzialności. W takich przypadkach wykluczona jest odpowiedzialność za defekty ujawnione.
1.4
Prawa autorskie © 2007 – SEW-EURODRIVE. Wszystkie prawa zastrzeżone. Zabronione jest kopiowanie – również fragmentów – edytowanie a także rozpowszechnianie.
6
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki bezpieczeństwa Dokumentacja uzupełniająca
2
Wskazówki bezpieczeństwa
2.1
Dokumentacja uzupełniająca
2.2
•
Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do informacji zawartych w instrukcji obsługi MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B oraz MOVIAXIS®:
•
Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie karty opcji DH.41B, zapoznaj się dokładnie z niniejszą dokumentacją.
•
Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji.
2
Funkcje bezpieczeństwa Falowniki MOVIDRIVE® MDX60B/61B nie realizują żadnych funkcji bezpieczeństwa bez stosowania nadrzędnych systemów zabezpieczających. Aby zagwarantować ochronę osób i maszyn, należy stosować nadrzędne systemy zabezpieczające. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek zawartych w dokumentacjach "Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE® MDX60B/61B".
2.3
Zastosowania dźwignicowe MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B oraz MOVIAXIS® nie mogą być wykorzystywane do funkcji dźwignicowych jako urządzenia bezpieczeństwa. Jako urządzenia zabezpieczające stosuj systemy nadzorujące lub mechaniczne urządzenia ochronne, aby uniknąć ewentualnych obrażeń ciała i szkód materialnych.
2.4
Złomowanie Należy przestrzegać aktualnych przepisów krajowych! Poszczególne elementy utylizować należy oddzielnie, w zależności od ich właściwości i przepisów obowiązujących w danym kraju np. jako: •
złom elektroniczny
•
tworzywa sztuczne
•
blacha
•
miedź
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
7
3
Wprowadzenie MOVI-PLC® – Motion Control z wbudowanym układem sterowania
3
Wprowadzenie
Zawartość niniejszego podręcznika
Literatura dodatkowa
W niniejszym podręczniku użytkownika opisano: •
montaż sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B
•
interfejsy i diody LED sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
•
instalację sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B w przetwornicach ® MOVIDRIVE MDX61B i MOVITRAC® B, w serwowzmacniaczu MOVIAXIS® oraz jako sterownik kompaktowy
•
dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
•
projektowanie i uruchamianie sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B oraz sterowanych przetwornic i serwowzmacniaczy
Do prostej i efektywnej obsługi technicznej sterownika MOVI-PLC® advanced DH..41B należy dodatkowo do niniejszego podręcznika użytkownika zamówić następującą dokumentację uzupełniającą: •
Podręcznik "MOVI-PLC® advanced DHF41B Złącza fiedbus PROFIBUS DP-V1 oraz DeviceNet"
•
Podręcznik "MOVI-PLC® advanced DHR41B Złącza fieldbus PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"
•
Podręcznik systemowy Programowanie "MOVI-PLC® w edytorze PLC"
•
Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX do MOVI-PLC®"
•
Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM do MOVI-PLC®"
•
Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B
•
Podręcznik systemowy MOVITRAC® B
•
Segregator systemowy MOVIAXIS®
Podręcznik systemowy "Programowanie sterowników MOVI-PLC® w edytorze PLC" zawiera instrukcje programowania sterownika MOVI-PLC® zgodnie z normą IEC 61131-3. Podręczniki bibliotek opisują biblioteki Motion dla sterownika MOVI-PLC® do sterowania przetwornicą MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, i MOVIMOT®.
3.1
MOVI-PLC® – Motion Control z wbudowanym układem sterowania
Właściwości
8
MOVI-PLC® stanowi rodzinę programowanych pamięciowo sterowników dla przetwornic. Karta ta umożliwia zastosowanie wygodnej i wydajnej automatyzacji procesów napędowych jak również przetwarzanie procesów sterowniczych za pomocą języków programowania, zgodnie z normą IEC 61131-3. •
MOVI-PLC® jest powszechnie dostępny dzięki zastosowaniu optymalnego sterowania całym portfolio przetwornic SEW oraz łatwej aktualizacji do bardziej wydajnego MOVI-PLC® w związku z powszechnie dostępną zdolności realizacji programów.
•
MOVI-PLC® jest skalowalny dzięki zastosowaniu różnych platform sprzętowych (basic, advanced, ...) i modułowych koncepcji programowych (biblioteki dla dużej liczby zastosowań).
•
MOVI-PLC® jest wydajny dzięki zastosowaniu szerokiego zakresu technologii (np. tarcza krzywkowa, bieg synchroniczny) i sterowania wymagającymi aplikacjami (np. zadaniami obsługi).
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B
Klasy sterowników
3.2
•
MOVI-PLC® basic DHP11B umożliwia wykonywanie koordynowanych ruchów po osiach pojedynczych jak i połączenie z zewnętrznymi wejściami / wyjściami i panelem operatora Drive Operator Panel (DOP). Dzięki temu MOVI-PLC® basic DHP11B nadaje się do zastosowania jako sterownik modułowy lub też sterownik pojedynczy w maszynach o średniej złożoności.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B odznacza się dodatkowo szeroką paletą interfejsów oraz podwyższoną wydajnością umożliwiającą wykonywanie także złożonych obliczeń oraz np. ruchów interpolowanych. MOVI-PLC® advanced nadaje się więc do zastosowania w automatyzacji maszyn i urządzeń. Dzięki zintegrowanemu interfejsowi sieci Ethernet karta MOVI-PLC® advanced daje się podłączyć bezpośrednio do poziomu sterowania.
3
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B
Właściwości
Wersje sprzętowe
Wykorzystanie technologiczne
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B dostępny jest w dwóch formach konstrukcyjnych: •
jako karta sterująca MOVI-PLC® advanced DH.41B jako opcja dla przetwornic MOVIDRIVE® B i MOVITRAC® B oraz dla serwowzmacniacza MOVIAXIS®
•
jako sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced DH.41B przygotowany do montażu na szynie ochronnej. Jako sterownik kompaktowy karta ta służy do sterowania przetwornicami (→ rozdział "Dane techniczne").
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B dostępny jest w 3 wersjach różniących się dostępnymi złączami fieldbus: Wersja sprzętowa MOVI-PLC® advanced DH.41B
Złącza fieldbus
DHE41B
Ethernet TCP/IP, UDP
DHF41B
Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet
DHR41B
Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP
Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B obejmuje następujące czynności: •
Konfiguracja
•
Parametryzacja
•
Programowanie
Wykorzystanie technologiczne odbywa się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego MOVITOOLS®-MotionStudio. Oprogramowanie to wykorzystuje liczne i wydajne komponenty, które służą do uruchamiani i diagnozowania wszystkich urządzeń firmy SEW-EURODRIVE. Połączenie pomiędzy sterownikiem MOVI-PLC® advanced DH.41B oraz komputerem przemysłowym odbywa się przez złącze komunikacyjne Ethernet-2. Złącza komunikacyjne
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B wyposażony jest w liczne złącza komunikacyjne. Obydwa złącza magistrali systemowej CAN 1 i CAN 2 służą przede wszystkim do podłączania i sterowania wielu przetwornic oraz do łączenia decentralnych modułów I/O. Utworzony w taki sposób moduł maszynowy można eksploatować z nadrzędnym sterowaniem za pośrednictwem zintegrowanego złącza fieldbus. Wykorzystanie technologiczne realizowane jest za pośrednictwem zintegrowanego złącza komunikacyjnego Ethernet-2. Do interfejsów RS485 podłączane są panele obsługi (np. DOP11B) lub motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
9
3
Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B
Układy topologiczne automatyki
Zastosowanie jako sterowanie maszyny Standalone Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B można wykorzystywać jako jednostkę sterowania kompletnej maszyny. W przypadku rezygnacji z nadrzędnego sterowania PLC, wszystkie procesy sterownicze przejmuje karta sterująca MOVI-PLC® advanced DH.41B, czyli sterowanie napędami i dalszymi elementami czynnymi jak również analizę decentralnych wejść i wyjść. W pojedynczym układzie topologicznym terminale obsługi (DOP11B) przejmują funkcję interfejsu między człowiekiem, a maszyną. MOVI-PLC® advanced DH.41B można podłączyć bezpośrednio do firmowej sieci Ethernet.
ETHERNET ETHERNET
RS485 RS485
60544AXX
Rys. 1: Przykład układu topologicznego sterownika pojedynczego kompletnej maszyny za pomocą sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
[1] Panel operatorski (np. Drive Operator Panel DOP11B) [2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1) [3] Wejścia i wyjścia (zaciski) [4] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny
10
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
3
Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B
Zastosowanie jako sterowanie modułowe Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B można także wykorzystać do decentralnej automatyzacji modułu maszynowego (→ poniższy rysunek). Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B koordynuje przy tym wszystkie przebiegi sterowania w grupie osi. Połączenie z nadrzędnym układem sterowania PLC realizowane jest opcjonalnie poprzez zintegrowane złącze fieldbus.
58621AXX
Rys. 2: Przykład układu topologicznego sterowania odpowiedniego modułu maszynowego za pomocą sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
[1] Nadrzędny sterownik PLC [2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2) [3] MOVIMOT® (poprzez interfejs magistrali fieldbus DeviceNet MFD... / bezpośrednie podłączenie do karty MOVI-PLC® poprzez interfejs RS485 COM2) [4] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
11
3
Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B
Magistrale systemowe CAN 1, CAN 2 i sieć Ethernet 1
Konfigurowanie złącza PROFIBUS
Dzięki połączeniu kilku przetwornic poprzez magistralę sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B można wykorzystywać do sterowania modułem maszynowym. Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B steruje wtedy wszystkimi napędami znajdującymi się w module maszyny oraz odciąża przez to sterowniki nadrzędne (np. sterowniki PLC maszyn lub urządzeń). Poprzez magistrale systemowe CAN 1, CAN 2 i sieć Ethernet 1 do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B można podłączyć maksymalnie łącznie 64 następujących urządzeń: •
Przetwornica częstotliwości MOVITRAC® B
•
Falownik MOVIDRIVE® MDX60B/61B
•
Serwowzmacniacz MOVIAXIS®
•
Motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą (wymagane jest złącze fieldbus DeviceNet MFD...)
częstotliwości
MOVIMOT®
Ustawianie adresu stacji PROFIBUS dokonywane jest za pomocą przełącznika DIP umieszczonego na przednim panelu sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B. Dzięki ustawianiu manualnemu można szybko dołączyć sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B do otoczenia PROFIBUS i włączyć. Nadrzędne sterowanie PROFIBUS-Master może automatycznie przeprowadzać parametryzację (Parameter-Download). Wariant ten oferuje następujące korzyści:
12
•
krótszy czas uruchamiania instalacji
•
czytelna dokumentacja programu aplikacyjnego, ponieważ wszystkie istotne dane parametrów mogą być przekazywane z programu do układu nadrzędnego sterowania.
Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFIBUS DP
Podczas gdy wymiana danych procesowych przebiega z reguły cyklicznie, parametry napędu mogą być zapisywane i odczytywane acyklicznie za pomocą funkcji Read oraz Write wzgl. poprzez kanał parametrów MOVILINK®. Taka wymiana danych parametrów pozwala na stosowanie aplikacji, w których przechowywane są wszystkie ważne parametry napędu dla nadrzędnego urządzenia automatyzacyjnego, w taki sposób aby manualna parametryzacja nie musiała odbywać się w samym falowniku.
Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFIBUS DP V1
Wraz ze specyfikacją PROFIBUS DP V1 wprowadzono w ramach rozszerzenia PROFIBUS DP nowe acykliczne operacje Read/Write. Powyższe operacje acykliczne zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFIBUS DP (wersja 0) i PROFIBUS DP V1 (wersja 1).
PROFIBUS Funkcje nadzoru
Zastosowanie systemu fieldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali fieldbus (PROFIBUS Timeout). Blok funkcjonalny, który posiada dostęp do PROFIBUS, sygnalizuje stan PROFIBUS Timeout nadając odpowiedni komunikat o błędzie. Dzięki temu, w obrębie aplikacji możliwa jest reakcja na PROFIBUS Timeout.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B
Interfejsy RS485 COM1 i COM2
Ethernet 2
3
Do interfejsu RS485 COM1 lub COM2 podłączyć jedno z następujących urządzeń: •
Panel operatorski DOP11B
•
Motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®
Za pośrednictwem złącza komunikacyjnego Ethernet 2 można korzystać z wymienionych poniżej funkcji i przyłączy: •
Wykorzystanie technologiczne
•
Podłączenie panelu operatorskiego DOP11B
•
Wizualizacja PC (np. złącze OPC)
•
Podłączenie do poziomu sterowania
Wejścia i wyjścia binarne
Wejścia i wyjścia binarne pozwalają podłączać elementy wykonawcze (np. zawory) oraz analizować binarne sygnały wejściowe (np. czujniki). Wejścia i wyjścia binarne można dowolnie stosować podczas programowania w edytorze PLC programu MOVITOOLS® MotionStudio.
Diagnoza
Diody LED sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B wskazują następujące stany: •
Zasilanie elektryczne wejść i wyjść binarnych
•
Stan ogólny sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
•
Status programu sterującego
•
Status złącza PROFIBUS
•
Status złącza DeviceNet
•
Status złącza Ethernet
•
Status obu złączy CAN
W celu umożliwienia przeprowadzenia diagnozy można podłączyć panel operatorski. Podłączyć w pierwszej kolejności panel operatorki do złącza komunikacyjnego Ethernet 2.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
13
4
Wskazówki montażowe/instalacyjne Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
4
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4.1
Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B Należy przestrzegać następujących wskazówek montażowych:
WSKAZÓWKI
4.2
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B można włożyć do falownika MOVIDRIVE® MDX61B, jednak nie do falownika MOVIDRIVE® MDX60B.
•
Montaż lub demontaż kart opcji możliwy jest tylko w przypadku falowników MOVIDRIVE® MDX61B wielkości 1 do 6.
•
Montaż lub demontaż kart opcji w falownikach MOVIDRIVE® MDX61B wielkości 0 może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE.
•
Montaż lub demontaż sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIAXIS® oraz montaż sterownika kompaktowego MOVI-PLC® DH.41B/UOH..B może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE.
Montaż MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B
Przed rozpoczęciem
14
•
•
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B należy podłączyć do gniazda fieldbus urządzenia MOVIDRIVE® MDX61B. Jeśli gniazdo fieldbus jest zajęte, wówczas opcję DHE41B można podłączyć również do gniazda rozszerzeń.
•
Sterowniki MOVI-PLC® advanced DHF41B/DHR41B należy podłączać do gniazda rozszerzeń urządzenia MOVIDRIVE® MDX61B. Niemożliwe jest podłączenie w MOVIDRIVE® MDX61B wielkości 0.
Przed rozpoczęciem montażu lub demontażu sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B należy zapoznać się z poniższymi wskazówkami: •
Odłącz napięcie od falownika napędowego. Odłącz zasilanie 24 VDC i napięcie sieciowe.
•
Rozładować się za pomocą odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, buty przewodzące ładunek elektryczny itp.) przed dotknięciem sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B.
•
Przed montażem sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B zdjąć klawiaturę i pokrywę frontową.
•
Po montażu sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B klawiaturę i pokrywę frontową.
•
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B przechowywać tylko w oryginalnym opakowaniu i wyjmować go dopiero bezpośrednio przed montażem.
•
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B trzymać tylko za krawędź płytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu.
•
Nie kłaść nigdy sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B na podłożu przewodzącym prąd elektryczny.
założyć
ponownie
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Montaż MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B
Zasadniczy sposób postępowania podczas montażu i demontażu karty opcji w MOVIDRIVE® MDX61B
2. 1.
3.
4.
53001AXX
1. Odkręć śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcji równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego. 2. Odkręć na uchwycie obie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej i zdejmij ją. 3. Zamontuj kartę opcji za pomocą śrub mocujących pasujących w odpowiednie otwory na uchwycie karty opcji. 4. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji, delikatnie dociskając z powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotem za pomocą śrub mocujących. 5. Aby wymontować kartę opcji postępuj w odwrotnej kolejności.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
15
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3.1
Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED
Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B
LED Przełączniki DIP Zacisk
Nazwa LED
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED10
Status CAN 1 Status CAN 2 Status progr. IEC Status PLC LED User DIO6/7 DIO4/5 DIO2/3 DIO0/1 24 V / I/O OK
Status magistrali systemowej CAN 1 Status magistrali systemowej CAN 2 Status programu sterującego Status oprogramowania firmowego Dowolnie programowalne Status wejścia lub wyjścia DIO 6/7 Status wejścia lub wyjścia DIO 4/5 Status wejścia lub wyjścia DIO 2/3 Status wejścia lub wyjścia DIO 0/1 Status napięcia zasilającego I/O
Wtyczka X31: Wejścia i wyjścia binarne (zaciski wtykowe)
X31:1 X31:2
Wejście +24-V BZG24V
X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10
DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7
Wejście napięciowe +24 VDC Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych Wejście lub wyjście binarne (DIO 0) Wejście lub wyjście binarne (DIO 1) Wejście lub wyjście binarne (DIO 2) Wejście lub wyjście binarne (DIO 3) Wejście lub wyjście binarne (DIO 4) Wejście lub wyjście binarne (DIO 5) Wejście lub wyjście binarne (DIO 6) Wejście lub wyjście binarne (DIO 7)
Wtyczka X34: Interfejsy RS485 COM1, COM2 (zaciski wtykowe)
X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 X34:5 X34:6
RS+ RS+ izolacja RS– RS– izolowane DGND GND izolowane
Sygnał RS485+ (COM 1) Sygnał RS485+ izolowany (COM 2) Sygnał RS485– (COM 1) Sygnał RS485– izolowany (COM 2) Potencjał odniesienia (COM 1) Potencjał odniesienia (COM 2)
Wtyczka X35: Przyłącze USB (w przygotowaniu)
X35:1 X35:2 X35:3 X35:4
USB+5 V USB– USB+ DGND
Napięcie zasilające 5 VDC Sygnał USB– Sygnał USB+ Potencjał odniesienia
Wtyczka X36: Przyłącze Ethernet 1 Magistrala systemowa (gniazdo RJ45)
X36
Wtyczka X37: Przyłącze Ethernet 2 (gniazdo RJ45)
X37
Wtyczka X32: Magistrala systemowa CAN 2 (oddzielona galwanicznie) (zaciski wtykowe)
X32:1
BZG_CAN 2
X32:2 X32:3
CAN 2H CAN 2L
Wtyczka X33: Magistrala systemowa CAN 1 (zaciski wtykowe)
X33:1
DGND
X33:2 X33:3
CAN 1H CAN 1L
Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 1 Magistrala systemowa CAN 1 High Magistrala systemowa CAN 1 Low
Przełączniki DIP
S1
U góry Na dole
Domyślny adres IP (192.168.10.4) Przyłącze Ethernet 2
2 4 6
X31
1 3 5
X34
2 4 6 8 10
X35
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
DHE41B 1 3 5 7 9
2 1
L4
3 4
S1
L3
X36
X32
L2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
X33
L1
XM
X37
1 2 3
Funkcja
60108AXX
Standard obłożenia sieci Ethernet
16
Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 2 Magistrala systemowa CAN 2 High Magistrala systemowa CAN 2 Low
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3.2
Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) Wtyczka X31 wyposażona jest w osiem wejść i wyjść binarnych (np. do sterowania zewnętrznymi elementami czynnymi / czujnikami).
X31
Wejścia i wyjścia binarne mogą być programowane w edytorze PLC oprogramowania MOVITOOLS® MotionStudio. 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 61018AXX
Rys. 3: 12-pinowa wtyczka do podłączania wejść i wyjść binarnych
Wejścia binarne
•
Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora.
•
Dopuszczalne napięcia wejściowe ustalone są zgodnie z IEC 61131. +13 V ... +30 V = "1" = styk zamknięty –3 V...+5 V = "0" = styk otwarty
Wejścia Interrupt
•
Wejścia binarne X31:6 do X31:10 można stosować jako wejścia Interrupt. Czas reakcji do momentu obsługi procedury ISR (Interrupt-Serviceroutine) jest krótszy niż 100 ms.
Wyjścia binarne
•
Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora.
•
Wejścia binarne są odporne na zwarcia, ale nie są odporne na napięcia obce.
•
Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego wynosi 150 mA na jedno wyjście binarne. Wszystkie osiem wyjść binarnych mogą być jednocześnie zasilane tym samym prądem.
STOP! W przypadku wykorzystywania wejść i wyjść binarnych, do zacisku X31:1/2 musi być doprowadzone napięcie zasilające. Może dojść do uszkodzenia sterownika MOVI-PLC®. Nie można przy tym zagwarantować działania specyficznych funkcji dla wejść i wyjść binarnych. Jeżeli napięcie zasilania zostanie wyłączone, należy wyłączyć także wszystkie inne napięcia na gniazdach X31:1 ... 10, np. 24 VDC przełączników i czujników na wejściach binarnych.
Specyfikacja dla kabli
•
Aby uniknąć pojawienia się niebezpiecznych maksymalnych wartości napięcia, należy podłączyć obciążenia induktywne bez diody wolnej albo do napięcia zasilania, albo do wejść lub wyjść binarnych.
•
Podłączać tylko kabel o przekroju poprzecznym żyły wynoszącym minimalnie 0,25 mm2 (AWG23) do maksymalnie 1 mm2 (AWG18). Zgodnie z IEC 60999 możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych.
•
Wybierz typ przekroju żył dla podłączonego kabla w zależności od koniecznej do zastosowania długości kabla i szacunkowego obciążenia przez dodane aplikacje.
Szczegółowe informacje na temat wejść i wyjść binarnych umieszczono w rozdziale "Dane techniczne" na stronie str. 61.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
17
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3.3
Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) / CAN 1 (wtyczka X33) Do magistrali systemowej CAN 2 lub CAN 1 można podłączać maksymalnie 64 urządzenia. Magistrala systemowa obsługuje przy tym zakres adresu 0 ... 63.
WSKAZÓWKI •
Magistrala systemowa CAN 2 oddzielana jest galwanicznie. Dlatego do podłączania urządzeń peryferyjnych (np. wejść i wyjść CANopen) w pierwszej kolejności wykorzystać należy złącze CAN 2 (X32).
•
Magistrala systemowa CAN 1 nie jest oddzielana galwanicznie. Dlatego do podłączenia przetwornicy poprzez magistralę systemową w szafie rozdzielczej należy w pierwszej kolejności wykorzystać złącze CAN 1 (X33).
•
SEW-EURODRIVE zaleca podłączanie maksymalnie 64 wejść i 64 wyjść poprzez moduły I/O do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
•
Do komunikacji między MOVIDRIVE® MDX61B i wbudowanym w nim sterownikiem MOVI-PLC® advanced nie jest konieczne połączenie magistrali systemowej CAN, gdy wykorzystany zostanie kanał "DPRAM" (→ Podręcznik systemowy "MOVI-PLC®-programowanie w edytorze PLC"). Połączenie magistrali systemowej CAN będzie jednak wymagane, gdy użyte zostaną moduły z bibliotek MPLCMotion_MDX oraz MPLCProcessdata.
Magistrala systemowa CAN realizuje technikę przekazu zgodnie z ISO 11898. Szczegółowe informacje dot. magistrali systemowej CAN przedstawione są w dostępnym w firmie SEW-EURODRIVE podręczniku "Komunikacja szeregowa". Schemat przyłączeniowy magistrali systemowej CAN 2
S2
MDX61B
S12
S12 ON OFF
ON OFF
X31
ON OFF
X44
X12 DGND 1 SC11 2 SC12 3
FSC11B X45
DHE41B
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
X12:
X32
S1
MDX60B/61B
1 2 3
1 2 3
X33
MOVITRAC® B
1 2 3
1 2 3
DGND 1 SC11 2 SC12 3
60526AXX
Rys. 4: Połączenie magistrali systemowej CAN 2 na przykładzie falownika MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B
Specyfikacja dla kabli
•
Stosuj podwójny, dwużyłowy, ekranowany kabel miedziany ze skręconymi żyłami (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Zgodnie z IEC 60999 możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: – przekrój żyły 0,2 ... 1,0 mm2 (AWG 24 ... AWG 18) – oporność przewodu 120 Ω przy 1 MHz – obciążenie pojemnościowe ≤ 40 pF/m przy 1 kHz Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet.
18
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
Długości przewodów
•
Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji magistrali systemowej: – – – –
Opornik obciążeniowy
•
125 kbodów 250 kbodów 500 kbodów 1000 kbodów
→ → → →
500 m 250 m 100 m 40 m
Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej CAN przyłączyć po jednym oporniku obciążeniowym magistrali systemowej (MOVIDRIVE® B, przełącznik DIP S12 = ON; MOVITRAC® B, przełączniki DIP S1 = ON). W przypadku wszystkich pozostałych urządzeń należy wyłączyć opornik obciążeniowy (MOVIDRIVE® B, przełącznik DIP S12 = OFF; MOVITRAC® B, przełączniki DIP S1 = OFF). Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B znajdzie się przykładowo na końcu połączenia magistrali systemowej CAN 2, między wtykami X32:2 i X32:3 musi zostać zamontowany opornik obciążeniowy 120 Ω (CAN 1: opornik obciążeniowy między wtykami X33:2 i X33:3).
STOP!
4.3.4
•
Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 2 nie może istnieć różnica potencjałów.
•
Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 1 nie może istnieć różnica potencjałów.
•
Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem.
Podłączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34)
STOP! •
Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem.
•
Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączać żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych!
Do interfejsów RS485 COM1/2 (wtyczka X34) można podłączyć jedno z następujących urządzeń: panel operatorski DOP11A
•
motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®
X34
•
1
2
3
4
5
6 63207AXX
Rys. 5: 6-pinowa wtyczka do podłączania złącza RS485 COM1/COM2
WSKAZÓWKA Dodatkowe informacje dotyczące podłączania panelu operatorskiego DOP11B można znaleźć w podręczniku systemowym "Panel operatorski DOP11B" w rozdziałach "Instalacja" i "Obsadzenie wtyczek".
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
19
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3.5
Podłączenie magistrali systemowej do sieci Ethernet 1 (wtyczka X36) Złącze Ethernet 1 (wtyczka X36) jest zarezerwowane jako magistrala systemowa.
4.3.6
Podłączenie złącza Ethernet 2 (wtyczka X37) Do złącza Ethernet 2 (wtyczka X37) można podłączyć komputer przemysłowy. 1 3 5 7 9 11
2 4 6 8 10 12
X31
1 3 5
2 4 6
X34
PC COM
X35
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
DHE41B
2 1
L4
3 4
S1
L3
X36
1 2 3
X32
L2
1 2 3 1 2 3
1 2 3
X33
L1
XM
X37
61522AXX
Rys. 6: Przykład: Podłączenie komputera przemysłowego przez złącze Ethernet 2 do wtyczki X37
Poprzez złącze Ethernet 2 sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B może wymieniać dane także przez protokoły UDP/TCP z innym sterownikiem.
20
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3.7
4
Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B posiada dziesięć diod elektroluminescencyjnych (L1 .... L10) wskazujących aktualny stan sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B i jego złącz.
LED L1 (CAN-1-Status)
LED L2 (CAN-2-Status)
LED L3 (status programu IEC)
Dioda LED L1 sygnalizuje status magistrali systemowej CAN 1. Stan diody LED L1
Diagnoza
Pomarańczowy
Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 1 jest w toku.
Usuwanie błędu
Zielony
Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 1 została zakończona.
Pulsuje na zielono (0,5 Hz)
Magistrala systemowa CAN 1 znajduje się w SCOM-Suspend.
Pulsuje na zielono (1 Hz)
Magistrala systemowa CAN 1 znajduje się w SCOM-On.
Czerwony
Magistrala systemowa CAN 1 nie pracuje (BUS-OFF).
1. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 1. 2. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 1. 3. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN 1.
Pulsuje na czerwono (1 Hz)
Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN 1.
1. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 1. 2. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 1.
-
Dioda LED L2 sygnalizuje status magistrali systemowej CAN 2. Stan diody LED L2
Diagnoza
Usuwanie błędu
Pomarańczowy
Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 2 jest w toku.
-
Zielony
Inicjalizacja magistrali systemowej CAN 2 została zakończona.
-
Pulsuje na zielono (0,5 Hz)
Magistrala systemowa CAN 2 znajduje się w SCOM-Suspend.
-
Pulsuje na zielono (1 Hz)
Magistrala systemowa CAN 2 znajduje się w SCOM-On.
-
Czerwony
Magistrala systemowa CAN 2 nie 1. Sprawdzić i skorygować okablowanie pracuje (BUS-OFF). magistrali systemowej CAN 2. 2. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 2. 3. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN 2.
Pulsuje na czerwono (1 Hz)
Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN 2.
1. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN 2. 2. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN 2.
Dioda LED L3 sygnalizuje status programu sterującego IEC-61131. Stan diody L3
Diagnoza
Usuwanie błędu
Zielony
Program IEC jest w trakcie realizacji.
-
Wył.
Nie został załadowany żaden program. Załadować program do układu sterowania.
Pulsuje na Przebieg programu został pomarańczowo (1 Hz) zatrzymany.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Konieczny Bootloader-Update (patrz rozdział "Karta pamięci SD typ OMH41B-T.")
21
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
LED L4 (PLC-Status)
Dioda LED L4 sygnalizuje status oprogramowania sprzętowego sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B. Stan diody LED L4
Diagnoza
Pulsuje na zielono Oprogramowanie sprzętowe sterowania (1 Hz) MOVI-PLC® advanced DHE41B pracuje prawidłowo. Czerwony
• •
Pulsuje na pomarańczowo (1 Hz)
Przebieg programu został zatrzymany.
Usuwanie błędu
-
Nie włożono żadnej karty pamięci SD Niezgodny system plików karty SD Konieczny Bootloader-Update (patrz rozdział "Karta pamięci SD typ OMH41B-T.")
LED L5 (User)
Dioda LED L5 może być dowolnie programowana w programie IEC.
LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m)
Dioda LED L6, L7, L8, L9 sygnalizuje status wejść i wyjść binarnych (X31:3 - X31:10) n lub m (np. DIO2/3). m
1
2
L9
3
4
L8
5
6
L7
7
8
L6
9
10
X31
n
63437AXX
LED L10 (24V / I/O OK)
Stan diody LED L6, L7, L8, L9
Diagnoza
Wył.
Brak napięcia.
Zielony
Napięcie na diodzie LED n.
Czerwony
Napięcie na diodzie LED m.
Pomarańczowy
Napięcie na diodach LED n i m.
-
Dioda LED L10 sygnalizuje status napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych. Stan diody LED L10 Diagnoza
Usuwanie błędu
Zielony
Napięcie zasilające dla wejść i wyjść binarnych jest OK
-
Wył.
Brak napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych.
Pomarańczowy
22
Usuwanie błędu
1. Wyłączyć falownik, w którym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B. Obecne napięcie zasilające dla wejść 2. Sprawdzić i skorygować układ i wyjść binarnych. Jednakże występuje połączeń przewodów wejść/wyjść jedno z wymienionych poniżej zakłóceń: binarnych zgodnie ze schematem • Przeciążenie jednego lub wielu połączeń. wejść lub wyjść binarnych 3. Sprawdzić pobór prądu podłączonych • Nadwyżka temperatury sterownika elementów czynnych (maks. wyjściowego prąd → Rozdz. 8). • Zwarcie na przynajmniej jednym 4. Włączyć falownik, w którym wejściu lub wyjściu binarnym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3.8
4
Przełącznik DIP S1 Domyślny adres IP Za pomocą przełącznika DIP S1 można przydzielić stały adres IP dla połączenia sieci Ethernet 2. Przydzielony adres IP zostanie przejęty w następnym procesie inicjalizacji.
4.3.9
Pozycja przełącznika S1
Znaczenie
U góry
Przydzielony stały adres IP 192.168.10.4
Na dole
Adresy wpisane w pliku konfiguracyjnym (patrz rozdz. 4.3.1)
Karta pamięci SD typ OMH41B-T. Karta pamięci SD konieczna jest do eksploatacji sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B i zawiera ona oprogramowanie, program IEC oraz dane użytkownika (np. receptury). W połączeniu z modułem Master MOVIAXIS®, karta SD wykorzystywana jest do ochrony danych w formie kopii bezpieczeństwa oraz do automatycznej parametryzacji przy wymianie osi. Karta pamięci SD OMH41B-T.. wkładana jest do opcji DH.41B. W przypadku dostawy sterownika kompaktowego, modułu Master MOVIAXIS® lub falownika z wbudowaną opcją DH.41B, karta pamięci SD jest już zamontowana w opcji DH.41B. Karta pamięci SD dostępna jest w 11 różnych wersjach (T0 ... T10). Różnorodne wersje karty umożliwiają pracę z różnymi funkcjami technologicznymi. Zamiana karty pamięci SD pozwala na zmianę stopnia technologicznego.
Wersje Karta pamięci SD OMH41B-T.
BootloaderUpdate
Poziom technologiczny T0-T10
Numer katalogowy
Opis
T0
1821 204 2
• •
T1
1821 205 0
Dodatkowe funkcje technologiczne do wersji T0: • Tarcza krzywkowa • Przekładnia elektroniczna • Rozrząd krzywkowy
T2
1821 206 9
Dodatkowe funkcje technologiczne do wersji T1: • Moduły aplikacyjne np. Handling, SyncCrane
T3
1821 967 5
T4
1821 968 3
T5
1821 969 1
T6
1821 970 5
T7
1821 971 3
T8
1821 972 1
T9
1821 974 8
T10
1821 975 6
Funkcja zarządzania regulacją prędkości obrotowej Pozycjonowanie, np. za pomocą biblioteki MPLCMotion_MDX
Konieczne dla interpolacji torowej. Poziom technologiczny zależy od wymaganej funkcjonalności oraz ilości obliczanych transformacji kinematycznych.
Jeśli po włączeniu dioda LED L3 oraz L4 zaczną pulsować na pomarańczowo z 1-Hz taktowaniem, wówczas konieczne jest przeprowadzenie Bootloader-Update. Należy postępować w podany sposób: •
W trakcie trwania tej procedury nie wolno odłączać napięcia zasilającego.
•
Nacisnąć przycisk resetujący T1 z przodu opcji DH.41B i przytrzymać przez ok. 3 sekundy. Gdy uruchomi się Bootloader-Update, miga jeszcze tylko dioda LED 4.
•
Operacja Bootloader-Update zakończona została pomyślnie, jeśli dioda L4 będzie migać na zielono.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
23
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
4.4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
4.4.1
Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED
WSKAZÓWKA Przyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale "Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B".
Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B
Nazwa
Status CAN 1 Status CAN 2 Status progr. IEC Status PLC LED User DIO6/7 DIO4/5 DIO2/3 DIO0/1 24V / I/O OK BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus
Status magistrali systemowej CAN 1 Status magistrali systemowej CAN 2 Status programu sterującego Status oprogramowania firmowego Dowolnie programowalne Status wejścia lub wyjścia DIO6/7 Status wejścia lub wyjścia DIO4/5 Status wejścia lub wyjścia DIO2/3 Status wejścia lub wyjścia DIO0/1 Status napięcia zasilającego I/O Zarezerwowany Zarezerwowany Dwukolorowe diody LED 13 ... LED 16 wskazują aktualny stan złącza fieldbus oraz systemu DeviceNet
X30P:9 X30P:8 X30P:7 X30P:6 X30P:5 X30P:4
GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/100 mA) GND (M5V) CNTR-P
X30P:3 X30P:2 X30P:1
RxD/TxD-P N.C. N.C.
Potencjał odniesienia PROFIBUS Sygnał Receive Transmit Negative Zacisk nie obsadzony Potencjał +5-VDC zakończenia magistrali Potencjał odniesienia PROFIBUS Sygnał sterowniczy PROFIBUS dla wzmacniacza regeneracyjnego Sygnał Receive Transmit Positive Zacisk nie obsadzony Zacisk nie obsadzony
Wtyczka X30D: DeviceNet (zaciski wtykowe)
X30D:1 X30D:2 X30D:3 X30D:4 X30D:5
V– CAN_L DRAIN CAN_H V+
0V24 CAN_L DRAIN CAN_H 24 V
Przełącznik DIP S2 Przełączenie PROFIBUS/DeviceNet
S2
U góry Na dole
Złącze fieldbus PROFIBUS (X30P) aktywne Złącze fieldbus DeviceNet (X30D) aktywne
L18
L17 S2 X30P 1
X30D
L15 L14 5
L13 20 21 22 ON 23 24 25 26 27
L12 L11
1 2 3
Wtyczka X30P: PROFIBUS (Sub-D9)
2 4 6 8 10
X31
2 4 6
X34
1 3 L9 5 7 L8 9
2 1
X35
X38 L10
L7 1 L6 3 5 T1 L5 L4
X36
S1
L3
3 4
XM 1 2 L2 3
1 2 3
X32
1 L1 2 3
1 2 3
X33
X37
Funkcja
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 10 LED 11 LED 12 LED 13 LED 14 LED 15 LED 16 LED 17 LED 18
LED
DHF41B
L16
LED Przełączniki DIP Zacisk
Status elektroniki magistrali PROFIBUS Status komunikacji PROFIBUS
63209AXX
24
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B
Nazwa
LED Przełączniki DIP Zacisk
Funkcja
Przy użytkowaniu PROFIBUS: Przełączniki DIP do ustawiania adresu stacji PROFIBUS
20 21 22 23 24 25 26
Wartość: 1 Wartość: 2 Wartość: 4 Wartość: 8 Wartość: 16 Wartość: 32 Wartość: 64
Przy użytkowaniu przez DeviceNet: Przełączniki DIP do ustawiania identyfikatorów MAC i do ustawiania szybkości transmisji
20 21 22 23 24 25 26 27
Za pomocą przełączników DIP 20 ... 25 ustawiane są identyfikatory MAC (Media Access Control Identifier). Identyfikator MAC stanowi przy tym adres węzłowy (zakres adresów 0 ... 63)
Wtyczka X38: SafetyBus (zaciski wtykowe)
X38:1 X38:2 X38:3
Zarezerwowany Zarezerwowany Zarezerwowany
Wtyczka X31: Wejścia i wyjścia binarne (zaciski wtykowe, kolor: BK)
X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10
Wejście +24-V BZG24V DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7
Wejście napięciowe +24 VDC Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne
Wtyczka X34: Interfejsy RS485 COM1, COM2 (zaciski wtykowe, kolor: BK)
X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 X34:5 X34:6
RS+ RS+ izolacja RS– RS– izolowane DGND GND izolowane
Sygnał RS485+ (COM 1) Sygnał RS485+ izolowany (COM 2) Sygnał RS485– (COM 1) Sygnał RS485– izolowany (COM 2) Potencjał odniesienia (COM 1) Potencjał odniesienia (COM 2)
Wtyczka X35: Przyłącze USB (w przygotowaniu)
X35:1 X35:2 X35:3 X35:4
USB+5 V USB– USB+ DGND
Napięcie zasilające 5 VDC Sygnał USB– Sygnał USB+ Potencjał odniesienia
Wtyczka X36: Przyłącze Ethernet 1 Magistrala systemowa (gniazdo RJ45)
X36
Wtyczka X37: Przyłącze Ethernet 2 (gniazdo RJ45)
X37
4
Ustawianie szybkości transmisji Ustawianie szybkości transmisji
Standard obłożenia sieci Ethernet
X32:1 Wtyczka X32: X32:2 Magistrala X32:3 systemowa CAN 2 (oddzielona galwanicznie) (zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)
BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L
Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 2 Magistrala systemowa CAN 2 High Magistrala systemowa CAN 2 Low
Wtyczka X33: Magistrala systemowa CAN 1 (zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)
X33:1 X33:2 X33:3
DGND CAN 1H CAN 1L
Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 1 Magistrala systemowa CAN 1 High Magistrala systemowa CAN 1 Low
Przełącznik DIP S1
S1
U góry Na dole
Domyślny adres IP Przyłącze Ethernet -2
Przycisk Reset T1
T1
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Reset
25
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
4.4.2
Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P) Podłączenie do systemu PROFIBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC 61158. Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą odpowiednio wykonanego wtyku. Poniższy rysunek przedstawia wtyczkę PROFIBUS, która podłączana jest do gniazda X30P sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B. [2] 1
6
9
5
RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V)
3 8 4 5 6 9
[3]
[1] 61766AXX
Rys. 7: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC 61158
[1] 9-pinowy wtyk Sub-D [2] Kabel sygnałowy, skręcony [3] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem
Połączenie MOVI-PLC®/ PROFIBUS
Połączenie sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B z systemem PROFIBUS odbywa się z reguły poprzez skręcony, ekranowany przewód dwużyłowy. Przy wyborze wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych. Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFIBUS odbywa się na stykach 3 (RxD/TxD-P) i 8 (RxD/TxD-N). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały interfejsu RS485 RxD/TxD-P i RxD/TxD-N muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich urządzeń abonenckich. W przeciwnym razie, komponenty Bus nie będą miały możliwości komunikacji za pośrednictwem medium Bus. Poprzez pin 4 (CNTR-P), złącze PROFIBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9).
Szybkość transmisji większa jak 1,5 Mboda
Eksploatacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B z szybkościami transmisji > 1,5 Mboda może być realizowana wyłącznie za pośrednictwem specjalnych wtyków PROFIBUS 12-Mbodów.
Terminacja magistrali
Aby uprościć proces uruchamiania systemu PROFIBUS i zmniejszyć ilość występowania źródeł błędów, sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B nie został wyposażony w oporniki końca linii. Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B znajduje się na początku lub na końcu segmentu PROFIBUS i tylko jeden kabel PROFIBUS prowadzi do sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B, wówczas należy zastosować wtyk ze zintegrowanym opornikiem magistrali. Dla danego wtyku PROFIBUS podłącz oporniki magistrali.
26
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
Ustawianie adresu stacji
Ustawić adres stacji PROFIBUS przełącznikami DIP 20... 26 na sterowniku MOVI-PLC® advanced DHF41B. Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B obsługuje zakres adresu 0...125. Fabrycznie adres stacji ustawiony jest na 4:
DHF41B
20 → wartość: 1 × 0 = 0 21 → wartość: 2 × 0 = 0 22 → wartość: 4 × 1 = 4 23 → wartość: 8 × 0 = 0 24 → wartość: 16 × 0 = 0 25 → wartość: 32 × 0 = 0 26 → wartość: 64 × 0 = 0
20 21 22 ON 23 24 25 26 27
63210AXX
Zmiana adresu stacji PROFIBUS w trakcie eksploatacji nie jest natychmiast wprowadzona, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego lub przetwornicy, w której zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B (sieć + 24 V wył./wł.).
4.4.3
Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D) Przyłącze do systemu fieldbus DeviceNet jest w przygotowaniu.
Obsadzenie zacisków
Obsadzenie zacisków przyłączeniowych opisano w Specyfikacji DeviceNet (Volume I, Appendix A). DFD11B DHF41B
1 2 3 4 5 X30D 61612AXX
Karta opcji DHF41B zgodnie ze specyfikacją DeviceNet (Volume I, Chapter 9) została odizolowana galwanicznie po stronie sterownika przez transoptor. Oznacza to, że sterownik CAN-Bus musi być zasilany napięciem 24 V poprzez kabel Bus. Stosowany kabel również został opisany w specyfikacji DeviceNet (Volume I, Appendix B). Podłączenie musi być zgodne z podanym w poniższej tabeli kodem koloru. Nr Pin
Sygnał
Znaczenie
Kolor żyły
1
V–
0V24
BK
2
CAN_L
CAN_L
BU
3
DRAIN
DRAIN
blank
4
CAN_H
CAN_H
WH
5
V+
24 V
RD
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
27
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
Ustawianie adresu stacji
Adres stacji DeviceNet ustawić za pomocą przełączników DIP 20... 25 na sterowniku MOVI-PLC® advanced DHF41B. Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B obsługuje zakres adresu 0...63. Fabrycznie adres stacji ustawiony jest na 4:
DHF41B
20 → wartość: 1 × 0 = 0 21 → wartość: 2 × 0 = 0 22 → wartość: 4 × 1 = 4 23 → wartość: 8 × 0 = 0 24 → wartość: 16 × 0 = 0 25 → wartość: 32 × 0 = 0
20 21 22 ON 23 24 25 26 27
63210AXX
Zmiana adresu stacji DeviceNet w trakcie eksploatacji nie jest natychmiast wprowadzona, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego lub przetwornicy, w której zainstalowany jest sterownikMOVI-PLC® advanced DHF41B (sieć + 24 V wył./wł.). Ustawianie szybkości transmisji
4.4.4
Ustawianie szybkości transmisji odbywa się za pomocą przełączników 26 i 27. Przełączniki DIP 26
27
Szybkość transmisji
0
0
125 kbodów
1
0
250 kbod
0
1
500 kbodów
1
1
nieważny
Przyłącze SafetyBus (wtyczka X38) Przyłącze do systemu magistrali SafetyBus jest w przygotowaniu.
28
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
4.4.5
4
Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
WSKAZÓWKA Diody LED identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale "Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B".
LED 11, 12
Diody LED 11 i 12 są zarezerwowane.
LED L13 (BUS-OFF)
Dioda LED L13 (BUS-OFF) sygnalizuje fizyczny stan węzła magistrali. Stan diody LED L13
Status
Znaczenie
Wył.
NO ERROR
Ilość błędów Bus mieści się w normalnym zakresie (Error-Aktive-State).
Pulsuje na czerwono (takt 125 ms) BUS WARNING Pulsuje na czerwono (1 s-takt)
LED L14 (B IO)
Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC i nie może przesyłać żadnych komunikatów, ponieważ do Bus nie zostały podłączone dalsze urządzenia abonenckie (Error-Passiv-State). Ilość fizycznych błędów magistrali jest za duża. Nie będzie więcej aktywnych telegramów Error i nie będą one zapisywane na Bus (Error-Passiv-State).
Pali się na czerwono
BUS ERROR
• •
BusOff-State Ilość fizycznych błędów magistrali wzrosła mimo przełączenia w stan "Error-Passiv-State". Dostęp do magistrali zostaje wyłączony.
Pali się na żółto
POWER OFF
Zewnętrzne zasilanie jest wyłączone lub nie zostało podłączone.
Dioda LED L14 (Bit-Strobe I/O) kontroluje połączenie Bit-Strobe I/O. Stan diody LED L14
Status
Znaczenie
Pulsuje na zielono (takt 125 ms)
DUP-MAC-Check
Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC
Wył.
Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check
• •
Urządzenie jest w trybie OffLine Urządzenie jest wyłączone
Pulsuje na zielono (1 s-takt)
W trybie OnLine i w Operational Mode
• • • •
Urządzenie jest OnLine DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony Utworzone zostanie połączenie BIO z Masterem (Configuring State) Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja
Pali się na zielono
OnLine, Operational Mode i Connected
• •
OnLine Utworzone zostało połączenie BIO (Established State)
Pulsuje na czerwono (1 s-takt)
Minor Fault lub Connection Timeout
• • •
Za pomocą przełączników DIP ustawiono nieprawidłową ilość danych procesowych Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia Bit-Strobe I/O-Connection jest w trybie Timeoutstate
Pali się na czerwono
Critical Fault lub Critical Link Failure
• • •
Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia BusOff DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
29
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
LED L15 (PIO)
Dioda LED L15 (Polled I/O) kontroluje połączenie Polled I/O. Stan diody LED L15
Status
Znaczenie
Pulsuje na zielono (takt 125 ms)
DUP-MAC-Check
Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC
Wył.
Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check
• •
Urządzenie jest w trybie OffLine Urządzenie jest wyłączone
Pulsuje na zielono (1 s-takt)
W trybie OnLine i w Operational Mode
• • •
Urządzenie jest OnLine DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony Utworzone zostanie połączenie Polled I/O z Masterem (Configuring State) Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja
Pali się na zielono
OnLine, Operational Mode i Connected
• •
OnLine Utworzone zostało połączenie Polled I/O (Established State)
Pulsuje na czerwono (1 s-takt)
Minor Fault lub Connection Timeout
• • •
Za pośrednictwem przełączników DIP ustawiono nieprawidłową szybkość transmisji Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia Połączenie Polled I/O jest w statusie Timeout
Pali się na czerwono
Critical Fault lub Critical Link Failure
• • •
Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia BusOff DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu
•
LED L16 (Mod/Net)
30
Opisane w poniższej tabeli funkcje działania diod LED L16 (Mod/Net = Module/Network Status) zawarte są w specyfikacji dla DeviceNet. Stan diody LED L16
Status
Znaczenie
Wył.
Nie włączone / OffLine
• • •
Urządzenie jest w trybie OffLine Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC Urządzenie jest wyłączone
Pulsuje na zielono (1 s-takt)
W trybie OnLine i w Operational Mode
• • • •
Urządzenie jest w trybie OnLine i nie zostało utworzone żadne połączenie DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony Nie zostało jeszcze utworzone połączenie do Mastera Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja
Pali się na zielono
OnLine, Operational Mode i Connected
• • •
OnLine Utworzone zostało połączenie do Mastera Połączenie jest aktywne (Established State)
Pulsuje na czerwono (1 s-takt)
Minor Fault lub Connection Timeout
• • •
Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia Polled I/O lub/i połączenie Bit-Strobe I/O są w statusie Timeout DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu
Pali się na czerwono
Critical Fault lub Critical Link Failure
• • •
Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia BusOff DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B
LED L17 (Fault Profibus)
Dioda LED L17 (Fault Profibus) sygnalizuje prawidłową komunikację poprzez złącze PROFIBUS. Stan diody Diagnoza LED L17
Usuwanie błędu
Wył.
•
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B wymienia dane z masterem PROFIBUS DP (stan Data-Exchange).
Czerwony
• •
Nastąpiła awaria połączenia z DP-Master • Sterownik MOVI-PLC® advanced • DHF41B nie rozpoznaje szybkości transmisji na PROFIBUS. • Wystąpiła przerwa w pracy magistrali. PROFIBUS-DP-Master nie działa.
Sprawdzić połączenie PROFIBUS urządzenia. Sprawdzić projektowanie w masterze PROFIBUS DP. Sprawdzić wszystkie kable w sieci PROFIBUS.
Sterownik MOVI-PLC® advanced • DHF41B rozpoznaje szybkość transmisji. Master DP nie działa jednak na sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B. • Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B nie został zaprojektowany w masterze DP lub został zaprojektowany • błędnie.
Sprawdzić i skorygować ustawiony adres stacji PROFIBUS na sterowniku MOVI-PLC® advanced DHF41B i w oprogramowaniu projektowym mastera DP. Sprawdzić i skorygować projektowanie w masterze DP. Do projektowania użyć pliku GSD SEW_6007.GSD o nazwie MOVI-PLC.
• • Pulsuje na • czerwono (1 Hz) •
LED L18 (Run Profibus)
4
-
Dioda LED L18 (Run Profibus) sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki PROFIBUS (Hardware). Stan diody Diagnoza LED L18
Usuwanie błędu
Zielony
Osprzęt PROFIBUS jest OK.
-
Adres stacji PROFIBUS ustawiony na przełącznikach DIP przekroczył 125. Jeśli adres stacji PROFIBUS ustawiony został z wartością większą niż 125, sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B korzystać będzie z adresu stacji PROFIBUS 4.
1. Sprawdzić / skorygować adres stacji PROFIBUS ustawiony na przełącznikach DIP. 2. Włączyć ponownie wszystkie falowniki. Zmieniony adres PROFIBUS przyjęty zostanie po ponownym uruchomieniu.
•
Pulsuje na • zielono (1 Hz)
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
31
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.1
Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED
WSKAZÓWKA Przyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B i DHF41B opisane zostały w rozdziałach "Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".
Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B
LED Przełączniki DIP Zacisk
Nazwa
LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 10 LED 11 LED 12 LED 13 LED 14
Wtyczka X30-1: Ethernet 3 (gniazdo RJ45)
X30-1
Wtyczka X30-2: Ethernet 4 (gniazdo RJ45)
X30-2
Przełączniki DIP 20, 21
20
ON OFF
Domyślny adres IP (192.168.10.4) Zapisany adres IP / DHCP
21
ON OFF
EtherNet/IP / Modbus TCP/IP PROFINET
L14 X30-1 L13
X30-2
20 21
1 2 3
L12 L11
L10 1 3 L9 5 7 L8 9
2 4 6 8 10
X31
X38
2 4 6
2 1
X34
1 3 5
Wtyczka X38: SafetyBus (zaciski wtykowe)
X38:1 X38:2 X38:3
Wtyczka X31: Wejścia i wyjścia binarne (zaciski wtykowe, kolor: BK)
X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10
Wejście +24-V BZG24V DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7
Wejście napięciowe +24 VDC Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne
Wtyczka X34: Interfejsy RS485 COM1, COM2 (zaciski wtykowe, kolor: BK)
X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 X34:5 X34:6
RS+ RS+ izolacja RS– RS– izolowane DGND GND izolowane
Sygnał RS485+ (COM 1) Sygnał RS485+ izolowany (COM 2) Sygnał RS485– (COM 1) Sygnał RS485– izolowany (COM 2) Potencjał odniesienia (COM 1) Potencjał odniesienia (COM 2)
Wtyczka X35: Przyłącze USB (w przygotowaniu)
X35:1 X35:2 X35:3 X35:4
USB+5 V USB– USB+ DGND
Napięcie zasilające 5 VDC Sygnał USB– Sygnał USB+ Potencjał odniesienia
T1 L5 L4
3 4
L3
X36
S1
XM 1 2 L2 3
1 2 3
X32
1 L1 2 3
1 2 3
X33
X37
63362AXX
32
Standard obłożenia sieci Ethernet
X35
L7 L6
Status magistrali systemowej CAN 1 Status magistrali systemowej CAN 2 Status programu sterującego Status oprogramowania firmowego Dowolnie programowalne Status wejścia lub wyjścia DIO6/7 Status wejścia lub wyjścia DIO4/5 Status wejścia lub wyjścia DIO2/3 Status wejścia lub wyjścia DIO0/1 Status napięcia zasilającego I/O Zarezerwowany Zarezerwowany Status magistrali Status magistrali
LED
DHR41B
ON
Status CAN 1 Status CAN 2 Status progr. IEC Status PLC LED User DIO6/7 DIO4/5 DIO2/3 DIO0/1 24V / I/O OK -
Funkcja
Zarezerwowany Zarezerwowany Zarezerwowany
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B
Nazwa
LED Przełączniki DIP Zacisk
Wtyczka X36: Przyłącze Ethernet 1 Magistrala systemowa (gniazdo RJ45)
X36
Wtyczka X37: Przyłącze Ethernet 2 (gniazdo RJ45)
X37
4
Funkcja
Standard obłożenia sieci Ethernet
X32:1 Wtyczka X32: X32:2 Magistrala X32:3 systemowa CAN 2 (oddzielona galwanicznie) (zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)
BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L
Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 2 Magistrala systemowa CAN 2 High Magistrala systemowa CAN 2 Low
Wtyczka X33: Magistrala systemowa CAN 1 (zaciski wtykowe, kolor: YE/BK)
X33:1 X33:2 X33:3
DGND CAN 1H CAN 1L
Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN 1 Magistrala systemowa CAN 1 High Magistrala systemowa CAN 1 Low
Przełącznik DIP S1
S1
U góry Na dole
Domyślny adres IP Przyłącze Ethernet-2
Przycisk Reset T1
T1
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Reset
33
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.2
Obsadzenie wtyków Stosuj prefabrykowane, ekranowane złącza wtykowe RJ45 zgodnie z IEC 11801, wydanie 2.0, kategoria 5. [6]
[3] [2] [1] 12
3
A
6
B 54174AXX
Rys. 8: Okablowanie złącza wtykowego RJ45
A = widok od przodu B = widok od tyłu [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX– Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX– Receive Minus
Połączenie MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet Aby podłączyć opcję DHR41B do sieci Ethernet, złącze X30-1 lub X32-2 (wtyk RJ45) należy połączyć ekranowanym przewodem skręconym parami (Twisted-Pair) według kategorii 5, klasy D, zgodnie z IEC 11801 Wydanie 2.0 z innymi abonentami sieci. Wbudowany przełącznik obsługuje topologię liniową i umożliwia stosowanie funkcji Auto-Crossing
WSKAZÓWKI
34
•
Zgodnie z IEC 802.3, maksymalna długość przewodu dla 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) np. pomiędzy dwoma urządzeniami abonenckimi w sieci wynosi 100 m.
•
Aby zminimalizować obciążenie urządzeń końcowych wskutek niepożądanego przesyłu danych Multicast, nie należy podłączać urządzeń innych producentów bezpośrednio do opcji DHR41B. Urządzenia końcowe innych producentów należy podłączać poprzez komponenty sieciowe, które obsługują funkcję IGMP-Snooping (np. Managed Switch).
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.3
4
Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus Stosuj wyłącznie ekranowane kable i elementy przyłączeniowe, które spełniają wymogi dla kategorii 5, klasy D zgodnie z IEC 11801, wydanie 2.0. Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez następujące środki uzyskuje się najlepsze właściwości ekranujące: •
Należy mocno dociągnąć śruby mocujące wtyków, modułów i potencjałowych przewodów kompensacyjnych.
•
Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną.
•
Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni.
•
Ekranowanie przewodu Bus przyłączać na obu końcach.
•
Nie układać przewodów sygnałowych i przewodów Bus równolegle do przewodów silnoprądowych (przewody silnikowe), lecz w miarę możliwości w oddzielnych kanałach kablowych.
•
W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe.
•
Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą.
•
Należy unikać przedłużania przewodów Bus za pomocą złączek wtykowych.
•
Przewody Bus prowadzić ściśle wzdłuż istniejących powierzchni masy.
STOP! W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE.
4.5.4
Ustawienie przełączników DIP 20 oraz 21
WSKAZÓWKA Ustawienie przełącznika DIP "20" zastosowane będzie tylko po Power-On-Reset (wyłączenie i ponowne włączenie napięcia sieciowego oraz napięcia podtrzymującego DC-24-V).
Przełącznik DIP 20
Przełącznik DIP 21
Przy ustawieniu przełącznika "20" = "1" (= ON), podczas włączenie napięcia podtrzymującego DC-24-V spowoduje ustawienie następujących domyślnych parametrów adresów IP: •
Adres IP: 192.168.10.4
•
Maska podsieci: 255.255.255.0
•
Domyślna bramka: 1.0.0.0 przy EtherNet/IP (192.168.10.4 przy PROFINET)
•
P785 DHCP / Startup Configuration: Zapisane parametry IP (DHCP jest deaktywowany)
Za pomocą przełącznika DIP "21" ustawiany jest aktualnie wykorzystywany protokół fieldbus. •
21 = "1" (= ON) Protokół fieldbus EtherNet/IP / Modbus TCP/IP jest aktywny
•
21 = "0" (= OFF) Protokół fieldbus PROFINET jest aktywny.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
35
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.5
Adresowanie TCP / IP oraz podsieci
Wprowadzenie
Ustawienia adresu dla protokołu IP realizowane są za pomocą następujących parametrów: •
Adres MAC
•
Adres IP
•
Maska podsieci
•
Bramka standardowa
Aby prawidłowo ustawić podane parametry, w niniejszym rozdziale przedstawiono zasady adresowania oraz podziału sieci IP na podsieci. Adres MAC
Podstawą dla wszystkich ustawień adresu jest adres MAC (Media Access Controller). Adres MAC urządzenia Ethernet jest unikalną i jednorazowo przypisywaną 6-bajtową wartością (48 Bit). Urządzenia SEW-Ethernet posiadają adres MAC 00-0F-69-xx-xx-xx. Adres MAC nie jest odpowiedni do pracy w większych sieciach. Dlatego wykorzystywane są dwa dowolnie przydzielane adresy IP.
Adres IP
Adres IP jest wartością 32-bitową, która pozwala na jednoznaczną identyfikację urządzenia abonenckiego w sieci. Adres IP przedstawiany jest w postaci ciągu liczb dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami. Przykład: 192.168.10.4 Każda liczba dziesiętna odpowiada jednemu bajtowi adresu (= 8 bitów) i może być przedstawiana w postaci binarnej (patrz poniższa tabela). Bajt 1
Bajt 2
11000000
.
Bajt 3
10101000
.
00001010
Bajt 4 .
00000100
Adres IP składa się z adresu sieciowego i adresu urządzenia abonenckiego (patrz poniższa tabela). Adres sieciowy
Adres urządzenia abonenckiego
192.168.10
4
Klasa sieci oraz maska podsieci ustala, która część adresu IP określa sieć i która część identyfikuje urządzenie abonenckie. Adresy urządzeń abonenckich, które składają się wyłącznie z zer i jedynek (binarne) nie są dopuszczalne, ponieważ odnoszą się one do sieci lokalnej lub do adresu transmisji. Klasy sieci
Pierwszy bajt adresu IP określa klasę sieci i tym samym podział na adresy sieciowe oraz adresy urządzeń abonenckich. Zakres wartości
Klasa sieci
Pełny adres sieciowy (przykład)
0 ... 127
A
10.1.22.3
10 = adres sieciowy 1.22.3 = adres urządzenia abonenckiego
128 ... 191
B
172.16.52.4
172.16 = adres sieciowy 52.4 = adres urządzenia abonenckiego
192 ... 223
C
192.168.10.4
192.168.10 = adres sieciowy 4 = adres urządzenia abonenckiego
Bajt 1
Znaczenie
Dla wielu sieci taki podział jest jednak niewystarczający. Dlatego stosuje się jawnie ustawiane maski podsieci.
36
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
Maska podsieci
Przy pomocy maski podsieci można dokonać bardziej szczegółowego podziału dla klas sieci. Maska podsieci jest przedstawiana tak jak adres IP za pomocą czterech liczb dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami. Przykład: 255.255.255.128 Każda liczba dziesiętna odpowiada jednemu bajtowi maski podsieci (= 8 bitów) i może być przedstawiana w postaci binarnej (patrz poniższa tabela). Bajt 1 11111111
Bajt 2 .
Bajt 3
11111111
.
Bajt 4
11111111
.
10000000
Jeśli zapiszesz adres IP i adres maski podsieci jeden pod drugim, wówczas zobaczysz, że w ustawieniu binarnym maski podsieci wszystkie jedynki ustalają część adresu sieciowego, a wszystkie zera określają adres urządzenia abonenckiego (patrz poniższa tabela). Bajt 1 Adres IP
Maska podsieci
Bajt 2 .
168.
Bajt 3 .
10
Bajt 4
dziesiętny
192
.
129
binarny
11000000
.
10101000
.
00001010
.
10000001
dziesiętna
255
.
255
.
255
.
128
binarna
11111111
.
11111111
.
11111111
.
10000000
Sieć klasy C z adresem 192.168.10. dzielona jest dalej przez maskę podsieci 255.255.255.128. Powstają dwie sieci z adresami 192.168.10.0 i 192.168.10.128. Dopuszczalne adresy urządzeń abonenckich w obydwu sieciach są następujące: •
192.168.10.1 ... 192.168.10.126
•
192.168.10.129 ... 192.168.10.254
Urządzenia abonenckie sieci ustalają poprzez logiczne połączenie adresu IP oraz maski podsieci, czy partner komunikacyjny obecny jest w sieci lokalnej czy zewnętrznej. Jeśli partner komunikacyjny znajduje się w innej sieci, wówczas do przesyłu danych aktywowana będzie bramka standardowa. Bramka standardowa
Bramka standardowa obsługiwana jest poprzez 32-bitowy adres. 32-bitowy adres IP przedstawiany jest w postaci ciągu liczb dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami. Przykład: 192.168.10.1 Bramka standardowa ustanawia połączenie z innymi sieciami. W ten sposób, sieciowe urządzenie abonenckie, które ma komunikować się z innym urządzeniem abonenckim, może stworzyć logiczne połączenie adresu IP z maską podsieci i określić, czy szukane urządzenie abonenckie obecne jest w sieci lokalnej. W przeciwnym wypadku, komunikacja nastąpi poprzez bramkę standardową (router), która musi być zintegrowana w sieci lokalnej. Bramka standardowa przejmuje zadanie dalszej transmisji pakietów danych.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
Alternatywnie do ręcznego ustawienia trzech parametrów adresu IP, maski podsieci i bramki standard, parametry w sieci Ethernet można przydzielać również w sposób automatyczny za pośrednictwem serwera DHCP. Przydzielenie adresu IP odbywa się w oparciu o tabelę, w której zawarte są informacje o przyporządkowaniu adresu MAC do adresu IP. Parametr P785 sygnalizuje, czy przydzielenie parametru IP ma odbyć się ręcznie czy za pośrednictwem DHCP.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
37
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.6
Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z PROFINET
WSKAZÓWKA Diody LED (L1 – L10) identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale "Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B".
Na karcie opcji DHR41B umieszczone są 4 diody LED (L11, L12, L13, L14), które sygnalizują aktualny stan opcji DHR41B, systemu PROFINET oraz opcji bezpieczeństwa. LED 12 (FS)
LED L13 (BUS-FAULT)
Dioda LED L12 (FAILSAFE-STATUS) sygnalizuje status Failsafe na PROFINET. Stan diody LED "FS"
Przyczyna błędu
Usuwanie błędu
Zielony
•
–
•
Opcja bezpieczeństwa znajduje się w stanie cyklicznego przesyłu danych z F-Host (Data-Exchange). Normalny tryb pracy.
Czerwony
• •
Błąd modułu ochronnego. Brak napięcia zasilającego 24 V_LS.
• •
Odczytać raport diagnozy w F-Host. Usunąć przyczynę błędu i na zakończenie skasować w F-Host.
Wył.
•
Opcja bezpieczeństwa jest w trakcie fazy inicjalizacji.
• •
Sprawdzić napięcie zasilające. Sprawdzić konfigurację Busmaster.
Pulsuje zielona/ czerwona
Wystąpił błąd modułu ochronnego, przyczyna błędu została już usunięta – wymagane skasowanie.
Dioda LED L13 (BUS FAULT) sygnalizuje stan PROFINET. Stan diody LED L13
Przyczyna błędu
Usuwanie błędu
Wył.
•
Urządzenie PROFINET IO znajduje się we stanie przesyłu danych z PROFINET-IO-Controller (Data Exchange).
-
Pulsuje na zielono Pulsuje zielona/ czerwona
•
Aktywowana została funkcja kontrolnego migania dla projektowania PROFINET IO-Controller, która pozwala na optyczną identyfikację urządzenia abonenckiego.
-
Czerwony
•
Nastąpiła awaria połączenia z PROFINET IO-Controller. PROFINET IO-Device nie rozpoznaje żadnego połączenia (link) Przerwanie magistrali PROFINET-IO-Controller nie działa
•
Do konfiguracji osprzętu w STEP 7 podłączony został niewłaściwy moduł.
•
• • • Żółta Pulsuje na żółto
38
Skasowanie błędu w F-Host (ponowne dołączenie).
•
• •
Sprawdzić podłączenie PROFINET z opcją DHR41B Sprawdzić PROFINET IO-Controller Sprawdzić okablowanie sieci PROFINET
Przełączyć konfigurację osprzętu STEP 7 w stan ONLINE i przeprowadzić analizę stanu podzespołów dla gniazd przyłączeniowych PROFINET IO-Device.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
LED L14 (RUN)
Dioda LED L14 (RUN) sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki Bus. Stan diody LED L14
Przyczyna błędu
Usuwanie błędu
Zielony
• •
Osprzęt DHR41B OK. Właściwa praca
–
Wył.
•
DHR41B nie jest gotowa do eksploatacji.
Czerwony
•
Błąd osprzętu opcji DHR41B
•
Ponownie włączyć urządzenie. Jeśli błąd się powtarza, proszę skontaktować się z serwisem SEW.
•
Ponownie włączyć urządzenie. Za pomocą przełącznika DIP "S1" ustawić domyślny parametr adresu IP. Jeśli błąd się powtarza, proszę skontaktować się z serwisem SEW.
•
Ponownie włączyć urządzenie. Jeśli błąd się powtarza, proszę skontaktować się z serwisem SEW.
Pulsuje na zielono Pulsuje na żółto
•
Osprzęt opcji DHR41B nie uruchamia się.
Żółta
LED "Link"
LED "Activity"
X30-1
Zintegrowane w złączach wtykowych RJ45 (X30-1, X30-2) diody LED Link (zielona) i Activity (żółta) sygnalizują aktualny stan połączenia Ethernet.
X30-2
Dioda LED Link / Activity
63365AXX
LED / stan
Znaczenie
Link / zielona
Obecne połączenie Ethernet.
Link / wył.
Brak połączenia Ethernet.
Activity / żółta
Odbywa się przesył danych poprzez Ethernet.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
39
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.7
Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP
Pierwsze uruchomienie
Parametry adresu IP w przypadku PROFINET IO zadawane są przez protokół "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP pracuje z nazwą urządzenia (Device Name). Nazwa urządzenie jednoznacznie identyfikuje użytkownika PROFINET IO w sieci. Nazwa jest ujawniana za pomocą kontrolera PROFINET IO-Controller (sterowanie) podczas projektowania uczestnika i poprzez program projektujący ustawiana na PROFINET IO-Device. Za pomocą nazwy urządzenie kontroler podczas uruchamiania identyfikuje urządzenie i transmituje przynależny parametr adresu IP. Dzięki temu nie jest konieczne ustawienie bezpośrednio przy Slave.
Resetowanie parametru adresu IP
Jeśli parametry adresu IP nie są znane i nie jest możliwy dostęp do falownika poprzez złącze szeregowe lub panel sterowania DBG60B, można przywrócić parametrowi adresu IP wartość domyślną za pomocą przełącznika DIP "20". W ten sposób opcja DHR41B zostanie przestawiona na następujące wartości domyślne: •
Adres IP: 192.168.10.4
•
Maska podsieci: 255.255.255.0
•
Domyślna bramka: 1.0.0.0
•
Nazwa urządzenia PROFINET: PNETDeviceName_MACID
Postępuje w podanej kolejności, aby przywrócić parametrowi adresu IP wartości domyślne: •
Odłącz napięcie sieciowe i zasilanie DC-24-V.
•
Na opcji DHR41B przestaw przełącznik DIP "20" na "1".
•
Ponownie włącz napięcie sieciowe i zasilania DC-24-V.
•
Odczekaj, aż zostanie uruchomiona opcja DHR41B. Stan ten można rozpoznać po zielonym kolorze diody LED "Run".
Teraz poprzez adres IP 192.168.10.4 możesz uzyskać dostęp do falownika. W celu ustawienia nowego parametru adresu IP postępuj w następujący sposób:
40
•
Uruchom MOVITOOLS® MotionStudio.
•
Ustaw żądany parametr adresu.
•
Na opcji DHR41B przestaw przełącznik DIP "20" na "0".
•
Nowe parametry adresu przejmowane są po wyłączeniu i ponownym włączeniu urządzenia.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.8
4
Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z EtherNet/IP Dioda LED L13 i L14 na karcie opcji DHR41B sygnalizuje aktualny stan opcji DHR41B oraz systemu EtherNet/IP.
LED L13 (NETWORK STATUS)
LED L14 (MODULE STATUS)
Dioda LED L13 (NETWORK STATUS) sygnalizuje stan systemu EtherNet/IP. Stan diody LED L13
Znaczenie
Wył.
Karta opcji DHR41B posiada żadnych parametrów IP.
Pulsuje zielona/ czerwona
Karta opcji DHR41B wykonuje test diody LED.
Pulsujący na zielono
Brak połączenia IO.
Zielony
Istnieje jedno sterujące połączenie EtherNet/IP IO.
Czerwony
Rozpoznano niezgodność przy przydzielaniu adresu IP. Inne urządzenie abonenckie w sieci korzysta z tego samego adresu IP.
Pulsuje na czerwono
Utworzone wcześniej sterujące połączenie IO przejdzie w stan timeout. Stan ten jest kasowany po ponownym uruchomieniu komunikacji.
Dioda LED L14 (MODULE STATUS) sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki Bus. Stan diody LED L14
Znaczenie
Wył.
Brak zasilania karty opcji DHR41B lub awaria opcji.
Pulsujący na zielono
•
•
Jeśli dioda LED NETWORK STATUS jest jednocześnie wyłączona, wówczas uruchomiony zostanie TCP/IP-Stack karty opcji DHR41B. Jeśli stan ten będzie się utrzymywał i DHCP jest aktywowany, wówczas opcja DHR41B będzie oczekiwać na dane z serwera DHCP. Jeśli jednocześnie dioda LED NETWORK STATUS pulsuje na zielono, wówczas uruchomiona zostanie aplikacja karty opcji DHR41B.
Pulsuje zielona/ czerwona
Karta opcji DHR41B wykonuje test diody LED.
Zielony
Karta opcji DHR41B działa prawidłowo.
Czerwony
Błąd karty opcji DHR41B.
Pulsuje na czerwono
Rozpoznano niezgodność przy przydzielaniu adresu IP. Inne urządzenie abonenckie w sieci korzysta z tego samego adresu IP.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
41
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
LED "Link"
LED "Activity"
X30-1
Zintegrowane w złączach wtykowych RJ45 (X30-1, X30-2) diody LED Link (zielona) i Activity (żółta) sygnalizują aktualny stan połączenia Ethernet.
X30-2
Dioda LED Link / Activity
63365AXX
42
LED / stan
Znaczenie
Link / zielona
Obecne połączenie Ethernet.
Activity / żółta
Odbywa się przesył danych poprzez Ethernet.
Link / wył.
Brak połączenia Ethernet.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.9
4
Ustawianie parametrów adresu IP
Pierwsze uruchomienie
W przypadku opcji DHR41B, protokół "DHCP" (Dynamc Host Configuration Protocol) jest aktywowany fabrycznie. Oznacza to, że karta opcji DHR41B oczekuje parametrów adresu IP z serwera DHCP.
WSKAZÓWKA Firma Rockwell Automation udostępnia na swojej stronie internetowej bezpłatny dostęp do serwera DHCP. Korzystając z poniższego odnośnika można załadować narzędzie o nazwie "BOOTP Utility": http://www.ab.com/networks/bootp.html. Po skonfigurowaniu serwera DHCP i ustawieniu maski podsieci oraz bramek standardowych należy dodać opcję DHR41B do listy przydziału serwera DHCP. MAC-ID przypisuje przy tym do opcji DHR41B ważny adres IP.
WSKAZÓWKA Skonfigurowane parametry adresu IP zostaną na stałe przejęte do zestawu parametrów, jeśli DHCP zostanie dezaktywowany po przydzieleniu adresu IP.
Zmiana parametrów adresu IP po pierwszym uruchomieniu
Jeśli opcja DHR41B została uruchomiona z ważnym adresem IP, wówczas dostęp do parametrów adresu IP możliwy jest również za pośrednictwem złącza Ethernet. Parametry adresu IP można zmieniać poprzez Ethernet w następujący sposób: •
za pomocą oprogramowania MOVITOOLS® MotionStudio poprzez Ethernet
•
za pomocą EtherNet/IP TCP/IP Interface Object
Ponadto istnieje możliwość zmiany parametrów adresu IP również za pomocą klawiatury DBG60B. W tym celu należy podłączyć klawiaturę DBG60B do złącza szeregowego (X24) kompaktowego sterownika UOH21B. Jeśli parametry adresu IP zostana przypisane do opcji DHR41B przez serwer DHCP, wówczas można je zmienić dostosowując ustawienia serwera DHCP. Wymienione sposoby zmiany parametrów adresu IP są skuteczne, gdy napięcie zasilające (sieć i DC 24 V) zostaną wyłączone i ponownie włączone.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
43
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
Deaktywacja / aktywacja DHCP
Rodzaj przypisania adresu IP określany jest przez ustawienie atrybutu Configuration Control dla obiekt EtherNet/IP TCP/IP Interface. Wartość ta wyświetlana jest lub zmieniana w parametrze P785 DHCP / Startup Configuration. •
Ustawienie "Zapiane parametry IP" Zapisane parametry adresu IP będą używane.
•
Ustawienie "DHCP" Parametry adresu IP wymagane są przez serwer DHCP. W przypadku zastosowania serwera DHCP firmy Rockwell Automation, serwer DHCP można aktywować lub deaktywować za pośrednictwem panelu. W takim przypadku do obiektu TCP/IP Interface wysyłany jest telegram EtherNet/IP dla adresowanego abonenta.
Resetowanie parametru adresu IP
Jeśli parametry adresu IP nie są znane i nie jest dostępne złącze szeregowe lub panel sterowania DBG60B w celu odczytu adresu IP, wówczas można przywrócić parametrowi adresu IP wartość domyślną za pomocą przełącznika DIP "20". W ten sposób opcja DHR41B zostanie przestawiona na następujące wartości domyślne: •
Adres IP: 192.168.10.4
•
Maska podsieci: 255.255.255.0
•
Domyślna bramka: 1.0.0.0
•
P785 DHCP / Startup Configuration: Zapisane parametry IP (DHCP jest deaktywowany)
Postępuje w podanej kolejności, aby przywrócić parametrowi adresu IP wartości domyślne: •
Odłącz napięcie sieciowe i zasilanie DC-24-V.
•
Na opcji DHR41B przestaw przełącznik DIP "20" na "1".
•
Ponownie włącz napięcie sieciowe i zasilania DC-24-V.
•
Odczekaj, aż zostanie uruchomiona opcja DHR41B. Można to rozpoznać po świecącej się na zielono diodzie LED "MODULE STATUS".
•
Na opcji DHR41B przestaw przełącznik DIP "20" na "0".
•
Teraz dostępne są następujące możliwości nadania adresu IP: – za pomocą oprogramowania MOVITOOLS® MotionStudio poprzez Ethernet – za pomocą EtherNet/IP TCP/IP Interface Object
WSKAZÓWKA
44
•
Po ponownym ustawieniu przełącznika DIP "20" na "0", DHCP pozostaje nieaktywny. DHCP można ponownie aktywować poprzez EtherNet/IP TCP/IP Interface-Object, za pomocą parametru P785, lub za poprzez serwer DHCP firmy Rockwell Automation.
•
Podczas resetowania do ustawień fabrycznych (P802 Ustawienie fabryczne), DHCP pozostaje aktywowany.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B
4
4.5.10 Zintegrowany przełącznik Ethernet-Switch Za pomocą zintegrowanego przełącznika Ethernet-Switch można obsługiwać strukturę liniową znaną z techniki magistrali fieldbus. Możliwe są również inne struktury bus, jak np. gwiazda lub drzewo. Struktury pierścieniowe nie są obsługiwane.
WSKAZÓWKA Liczba podłączonych liniowo przełączników Industrial Ethernet-Switch ma wpływ na czas przetwarzania telegramu. Jeśli telegram zakończy swój cykl w urządzeniach, wówczas czas przetwarzania telegramu opóźniony zostanie przez funkcję Store & Forward przełącznika Ethernet-Switch: •
w przypadku długości telegramu 64 bajty, o ok. 10 µs (przy 100 Mbit/s)
•
w przypadku długości telegramu 1500 bajty, o ok. 130 µs (przy 100 Mbit/s)
Oznacza to, że im więcej urządzeń musi wykonać pełny cykl, tym dłuższy jest czas trwania telegramu. Auto-Crossing
Obydwa porty skierowane za zewnątrz przełącznika Ethernet posiadają funkcję Auto-Crossing. Oznacza to, że zarówno kabel Patch jak i Cross-Over można użyć do połączenia z kolejnym urządzeniem abonenckim Ethernet.
Autonegotiation
W trakcie nawiązywania połączenia z następnym urządzeniem abonenckim, obydwa urządzenia abonenckie Ethernet ustalają szybkość transmisji oraz tryb Duplex. Obydwa porty Ethernet dla połączenia z EtherNet/IP obsługują przy tym funkcję "Autonegotiation" i pracują z określoną szybkością transmisji rzędu 100 Mbit lub 10 Mbit w trybie pełnego duplexu lub półduplexu.
Wskazówki na temat obsługi Multicast
•
Zintegrowany przełącznik Ethernet nie posiada funkcji filtrowania dla telegramów Ethernet Multicast. Telegramy Multicast, które standardowo przesyłane są z adapterów (DHRB) do skanerów (PLC), przesyłane są dalej do wszystkich portów przełączników.
•
Funkcja IGMP Snooping (tak jak w Managed Switches) nie jest obsługiwana.
•
Z tego powodu firma SEW-EURODRIVE zaleca, aby opcję DHR41B łączyć tylko z tymi komponentami sieciowymi, które obsługują funkcję IGMP-Snooping (np. Managed Switch) lub które wyposażone są w mechanizmy ochronne przed zbyt wysokim obciążeniem Multicast (np. urządzenia firmy SEW-EURODRIVE). W przypadku urządzeń nie posiadających tej funkcji, może dojść do usterki w działaniu na skutek wysokiego obciążenia sieci.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
45
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja opcji DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B
4.6
Instalacja opcji DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B WSKAZÓWKA Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przeprowadzana jest zgodnie z informacjami zawartymi w rozdziale "Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B" Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B zasilany jest napięciem poprzez urządzenie MOVIDRIVE® MDX61B. Oddzielne napięcie zasilające konieczne jest tylko dla wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31).
4.7
Instalacja opcji DH.41B w module mastera MOVIAXIS® WSKAZÓWKA Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przeprowadzana jest zgodnie z informacjami zawartymi w rozdziale "Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B". W celu połączenia magistrali systemowej połączyć wtyczkę X33 (CAN 1) lub X32 (CAN 2) karty MOVI-PLC® advanced DH.41B z wtyczką X9 (magistrala zgłoszeniowa modułu zasilania MOVIAXIS® lub modułu osi MOVIAXIS®) lub z wtyczką X12 (magistrala CAN 2 modułu osi MOVIAXIS®). Moduł mastera MOVIAXIS® posiada dodatkowo opisane poniżej przyłącza.
4.7.1
Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS®) Moduł mastera MOVIAXIS® MXM 1 2 3 4
X5b
1 2 3 4
X5a
59233AXX
46
Nazwa
Zacisk
Funkcja
Wtyczka X5b
X5b:1 X5b:2 X5b:3 X5b:4
DC 24 VE DGND DC 24 VB BGND
Napięcie zasilające elektroniki sterującej Potencjał odniesienia elektroniki sterującej Napięcie zasilania hamulca Potencjał odniesienia przyłącza hamulcowego
Wtyczka X5a
X5a:1 X5a:2 X5a:3 X5a:4
24 VDCE DGND 24 VDCB BGND
Napięcie zasilające elektroniki sterującej Potencjał odniesienia elektroniki sterującej Napięcie zasilania hamulca Potencjał odniesienia przyłącza hamulcowego
•
Wtyczki X5a i X5b łączone są równolegle. W ten sposób napięcie zasilania modułu mastera MOVIAXIS® może odbywać się od prawej na X5b lub od dołu na X5a. Przy połączeniu do X5a poprzez X5b mogą zostać podłączone dodatkowe moduły (np. moduł zasilający, moduł osi). Napięcie zasilania hamulca (X5a/b:3, 4) przewodzone jest przez moduł mastera MOVIAXIS®.
•
Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B może być zasilany przez moduł rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS® (MXS) lub z zewnętrznego źródła zasilania. Podłączyć w tym celu X5 między poszczególnymi urządzeniami.
•
Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B zasilany jest przez moduł rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS® prądem DC 24 V, działanie sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B jest zapewnione nadal przy odłączeniu sieci. Dzieje się tak, gdy obecne jest napięcie obwodu pośredniego lub gdy istnieje zewnętrzne zasilanie DC-24-V modułu rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS®.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja opcji DH.41B w module mastera MOVIAXIS®
Schemat podłączenia
24 VDC zewnętrzne
MOVIAXIS ® Moduł mastera MXM
+ -
X16
MOVIAXIS® Zasilacz sieciowy MXS
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
X31
1 3 5
2 4 6
X34
3 4
2 1
Wersja
X35
L4 L5 T1
L6 L7 L8 L9 L10
DHE41B
L3
X36
S1
X5b 1 2 3 4
1 2 3
X32
L2
1 2 3 1 2 3
1 2 3
X33
L1
XM
X37
X5a 1 2 3 4
X5b 1 2 3 4
DC 24VE DGND DC 24VB BGND
X5a 1 2 3 4 24 VDC do zasilania hamulca -
+ -
Zasilanie 24 VDC + elektroniki sterującej
60301APL
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
47
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym
4.8
Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym WSKAZÓWKA Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przeprowadzana jest zgodnie z informacjami zawartymi w rozdziale "Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B". Opcjonalne gniazdo rozszerzeń MOVITRAC® B i sterownik kompaktowy posiadają dodatkowo przyłącza i wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B opisane poniżej.
4.8.1
Opis funkcji zacisków i diod LED Widok z przodu MOVITRAC® B / Sterownik kompaktowy
LED Zacisk
Funkcja
LED
H1 H2
Błąd systemowy Zarezerwowany
Wtyczka X24: RS485 COM 1 (gniazdo RJ10)
X24:4 X24:3 X24:2 X24:1
Nazwa
H1 H2
X24
DGND RS– RS+ 5V
Potencjał odniesienia COM 1 Sygnał RS485– Sygnał RS485 + Wyjście napięciowe +5 VDC
58905AXX
Widok strony Sterowanie kompaktowe
X26 1 2 3 4 56 7
58906AXX
4.8.2
Nazwa
Zacisk
Wtyczka X26: CAN 1 i napięcie zasilające (zacisk wtykowy)
X26:1 X24:2 X24:3 X24:4 X26:5 X26:6 X26:7
Funkcja CAN1H CAN1L DGND Zarezerwowany Zarezerwowany DGND DC 24 V
Magistrala systemowa CAN 1 High Magistrala systemowa CAN 1 Low Potencjał odniesienia sterownika / CAN1 Potencjał odniesienia sterownika / CAN1 Napięcie zasilające sterowania
Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X24) Wtyczki X24 i X34:1/3/5 łączone są równolegle. Do X24 można podłączyć panel operatorski DOP11B. Gdy X24 nie jest obłożone, do X34:1/3/5 można podłączyć panel operatorski z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®. Dodatkowe informacje można znaleźć w rozdziale 4.4.5.
48
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym
4.8.3
Połączenie magistrali systemowej CAN 1 / napięcie zasilające (wtyczka X26) X26:1/2/3 i wtyczka X33 są łączone równolegle (→ Rozdz. 3.3.3). Napięcie zasilające sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przez sterownik kompaktowy odbywa się przez X26:6/7. Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B może być zasilany wymaganym napięciem przez MOVITRAC® B. Połączyć w tym celu X26:3 (6)/7 z X46:3 (6)/7 lub z X12:9/8. Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B zasilany jest przez MOVITRAC® B napięciem 24 VDC, działanie sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B jest zapewnione nadal przy odłączeniu sieci. W tym celu wymagane jest zasilanie DC 24 V na X12:8/9 modułu MOVITRAC® B.
®
X31
L7 L8 L9 L6
1 3 5
2 4 6 X35
L5 T1
S2
2 4 6 8 10
3 4
2 1
L4
S1
1 3 5 7 9
X34
DHE41B L10
MOVITRAC B
X36
L3
ON OFF
S1
X44
X37
FSC11B
1 2 3
1 2 3
X32
1 2 3
1 2 3
X33
120Ω
L2
XM
X46
L1
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
H1 H2
X24
X26 X12
+ DC 24V = -
24V IO GND
12 3 45 6 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Rys. 9: Instalacja MOVI-PLC® advanced DHE41B w MOVITRAC® B
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
60302AXX
49
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Instalacja opcji DH.41B w MOVITRAC® B / sterowniku kompaktowym
Sterownik kompaktowy
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
X31
1 3 5
2 4 6
X34
X35
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
DHE41B
2 1
L4
3 4
S1
L3
X36
1 2 3
X32
1 2 3
1 2 3
X33
120Ω
L2
1 2 3
L1
XM
X37
H1 H2
X24
SEW Drive X26 1234567 SC11 System-Bus +, CAN high SC12 System-Bus -, CAN low GND, CAN GND
+24 VDC GND
Rys. 10: Instalacja sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B
4.8.4
Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń MOVITRAC® B / sterownik kompaktowy
LED H1
LED H2
50
60304APL
Dioda LED H1 sygnalizuje prawidłową pracę za pośrednictwem przyłącza X26. Status LED H1
Diagnoza
Usuwanie błędu
WYŁ.
•
-
Prawidłowa praca przyłącza X26
Dioda LED H2 jest zarezerwowana.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Wskazówki montażowe/instalacyjne
4
Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
4.9
Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B Dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B możliwy jest poprzez złącze Ethernet 2 (wyczka X37). Dodatkowo dostęp techniczny przy sterowniku MOVI-PLC® advanced DHF41B możliwy jest poprzez Profibus (wtyczka X30P), natomiast w przypadku sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B poprzez Ethernet (wtyczka X30-1/2).
WSKAZÓWKA Szczegółowe informacje zawarte są w podręczniku "Złącza fieldbus MOVI-PLC® advanced PROFIBUS DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP".
4.10
Ekranowanie i ułożenie kabla Bus Stosuj wyłącznie ekranowane kable i elementy przyłączeniowe, które spełniają wymogi dla kategorii 5, klasy D zgodnie z IEC 11801, wydanie 2.0. Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez następujące środki uzyskuje się najlepsze właściwości ekranujące: •
Należy mocno dociągnąć ręcznie śruby i potencjałowych przewodów kompensacyjnych.
mocujące
wtyków,
modułów,
•
Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną.
•
Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni.
•
Ekranowanie przewodu Bus przyłączać na obu końcach.
•
Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach kablowych.
•
W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe.
•
Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą.
•
Należy unikać przedłużania przewodów Bus za pomocą złączek wtykowych.
•
Przewody Bus prowadzić ściśle wzdłuż istniejących powierzchni masy.
STOP! W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
51
I
5
Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio
0
5
Konfiguracja i uruchomienie W rozdziale niniejszym podane są informacje dotyczące konfiguracji i uruchamiania
5.1
•
sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
•
przetwornic, sterowanych za pomocą sterownika MOVI-PLC® advanced DH..1B
•
mastera PROFIBUS DP
Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio
Wybór projektu
Uruchom program MOVITOOLS® MotionStudio.
•
[1]
[2]
Rys. 11: Okienko startowe MOVITOOLS® MotionStudio
52
[1]
Opcja [Nowy projekt]
[2]
Opcja [Otwórz projekt]
58335AXX
•
Gdy chcemy założyć nowy projekt, zaznaczamy opcję [Nowy projekt] [1].
•
Gdy chcemy otworzyć istniejący projekt, zaznaczamy opcję [Otwórz projekt] [2].
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Konfiguracja i uruchomienie
I
Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio
5
0
Możliwości dostępu technicznego
Istnieją dwie możliwości konfiguracji dostępu technicznego do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przez złącze Ethernet 2 (X37): •
W przypadku połączenia peer-to-peer połączyć złącze Ethernet 2 (X37) sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B bezpośrednio ze złączem Ethernet komputera przemysłowego. Na komputerze przemysłowym użyć złącza, które nie jest wykorzystywane do podłączenia komputera do sieci Intranet/Internet. W ten sposób unikamy przekonfigurowania złącza.
•
Podłączyć sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B poprzez złącze Ethernet 2 (X37) do sieci. Aby dokonać wymaganych ustawień adresów, wyedytować plik konfiguracyjny NetConfig.cfg w folderze "System" karty pamięci SD. Są dwie możliwości dostępu do pliku konfiguracyjnego NetConfig.cfg: – Wyjąć ze sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B kartę pamięci SD i włożyć ją do urządzenia do odczytu i zapisu kart pamięci. – Skonfigurować najpierw połączenie peer-to-peer ze sterownikiem MOVI-PLC® advanced DH.41B. Następnie skonfigurować dostęp przez klienta FTP do pliku konfiguracyjnego NetConfig.cfg. W starszych złączach sieciowych do wykonania połączenia peer-to-peer może okazać się konieczne zastosowanie kabla Cross.
Ustawienia adresowe dla połączenia peer-to-peer
•
Ustawianie domyślnego adresu IP: – Odłączyć napięcie od sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B. – Przesunąć przełącznik DIP S1 do górnej pozycji. – Podłączyć ponownie napięcie do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B. Złączu Ethernet 2 sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przypisywany jest automatycznie adres IP 192.168.10.4 oraz maska sieci 255.255.255.0.
•
Ustawianie pozostałych adresów: Pozostałe adresy można konfigurować poprzez manualną edycję odcinka w pliku konfiguracyjnym NetConfig.cfg w folderze "System" na karcie pamięci SD. Przykład: 192.168.10.4 255.255.255.0>/Netmask> 192.168.10.1 0.0.0.0 MOVI-PLC_Eth2>/Hostname> Przesunąć przełącznik DIP S1 do dolnej pozycji. W ten sposób zapewnia się, że adresy zostaną przejęte przy następnym procesie inicjalizacji sterownika MOVI-PLC® advanced DH.1B.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
53
5
I
Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio
0
•
Ustawianie adresu IP złącza komputera: – W menu [Start] / [Settings] / [Network connections] wybrać odpowiednie złącze komputera i z menu kontekstowego wybrać okno właściwości złącza komputera. – We właściwościach pozycji "Internet protocol (TCP/IP)" (Protokół internetowy (TCP/IP) wybrać opcję "Use following IP address" (Użyj następującego adresu). – Wpisać maskę sieci ustawioną w sterowniku MOVI-PLC® advanced DH.41B (np. 255.255.255.0, gdy przełącznik DIP S1 znajduje się w górnej pozycji przełącznika). – Ustawić adres IP w zależności od maski sieci. Adresy IP sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B (Ethernet 2) i złącza komputera muszą być różne aż po obszary zdefiniowane przez maskę sieci. W obszarze zdefiniowanym maską sieci adresy IP muszą być identyczne. Ostatnim bajtem adresu IP nie może być ani 0 ani 255. Przykład: Maska sieci dziesiętna
binarna
255.255.255.0
11111111.11111111.11111111.00000000
W przykładzie ostatnie 8 bitów adresów IP sterownika MOVI-PLC® advanced DH..41B i złącza komputera musi być różnych.
Ustawienia adresów w dostępie technicznym poprzez sieć
Aby skonfigurować dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B poprzez istniejącą sieć, należy postępować w następujący sposób: •
– Adres IP – Maska sieci – Adres bramki •
54
Wpisać w odcinku pliku konfiguracyjnego NetConfig.cfg w folderze "System" na karcie pamięci SD zgodnie z danymi od swojego administratora sieci:
Przesunąć przełącznik DIP S1 do dolnej pozycji. W ten sposób zapewnia się, że ustawienia adresów zostaną przejęte przy następnym procesie inicjalizacji sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Konfiguracja i uruchomienie
I
5
Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio
0
Ustawianie dostępu technicznego w programie MOVITOOLS® MotionStudio
•
W MOVITOOLS® MotionStudio w menu "Network" (Sieć) otworzyć punkt menu "Network" / "Configure communication plugs" (Sieć / Konfiguruj wtyki komunikacyjne).
[2] [1]
63436AXX
•
W menu rozwijanym wybierz opcję "Ethernet" [1]. Kliknij w polu [2]. Potwierdź wybór kliknięciem na .
•
Kliknąć prawym klawiszem myszy puste pole "IP addresses of SMLP servers" (Adresy IP serwerów SMLP i za pomocą punktu menu "Add IP address" (Dodaj adres IP) dodać adres IP złącza Ethernet 2 sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B (patrz poniższy rysunek). Potwierdzić wprowadzone dane wciskając przycisk .
11950AXX
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
55
5
I
Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio
0
•
Alternatywnie w trakcie podłączania sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B do istniejącej sieci w polu wpisywania danych "Broadcast IP Address" (Adres IP transmisji) można wpisać adres sieciowy (część adresu IP, w której ustawione są bity maski sieci), wypełnione ustawionymi bitami przeznaczonymi do wysyłania wiadomości o transmisji w podanej sieci. W takim przypadku nie trzeba nic wpisywać w polu "IP address" (Adres IP). Przykład: – Adres IP: 10.3.71.38 – Maska sieci: 255.255.255.0 – Adres IP transmisji: 10.3.71.255
•
Następnie wykonać skanowanie sieci. Kliknąć w tym celu MOVITOOLS® MotionStudio ikonę "Scan" (→ poniższy rysunek).
11951AXX
56
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Konfiguracja i uruchomienie
I
Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS® MotionStudio
5
0
Specyficzny dla urządzenia wybór narzędzi
•
Kliknąć symbol < > (Scan) w programie MOVITOOLS®-MotionStudio. Program wskazuje teraz w drzewku urządzeń wszystkie urządzenia, które podłączone są do komputera przemysłowego (→ poniższy rysunek).
11952AXX
•
Otworzyć edytor PLC. Kliknąć w tym celu np. prawym przyciskiem myszy pozycję "MOVI-PLC advanced DH.41B". W menu kontekstowym wybierz punkt menu "Programing". W edytorze PLC mogą Państwo zakładać nowy projekt lub otwierać projekt już istniejący.
•
Edytor PLC służy do programowania sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B. Dodatkowe informacje na temat programowania sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B podane są w podręczniku systemowym "Programowanie MOVI-PLC® w edytorze PLC" i podręcznikach: – Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX dla MOVI-PLC® – Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM dla MOVI-PLC®
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
57
I
5
Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja i uruchamianie napędów
0
5.2
Konfiguracja i uruchamianie napędów Konfiguracja i uruchamianie napędów opisane jest w poniższych podręcznikach bibliotek: Napęd
Podręcznik
MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®
Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX dla MOVI-PLC®
MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®
Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM dla MOVI-PLC®
WSKAZÓWKA Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B ma pracować wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B, przetwornica MOVIDRIVE® MDX61B musi być wyposażona co najmniej w wersję oprogramowania sprzętowego ".16". Zasada ta obowiązuje niezależnie od tego, czy przetwornica jest sterowana przez wbudowany w niej sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B, lub czy gniazdo przetwornicy używane jest tylko do montażu sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B przy równoczesnym sterowaniu innych przetwornic (np. MOVITRAC® B).
5.3
Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC WSKAZÓWKA
5.4
•
Informacje dotyczące konfiguracji i uruchamiania sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B można znaleźć w podręczniku systemowym "MOVI-PLC® Programowanie w edytorze PLC".
•
Szczegółowe informacje na temat projektowania urządzenia Master dla różnych systemów fieldbus zawarte są w podręczniku "Złącza fieldbus MOVI-PLC® advanced PROFIBUS DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP".
Sposób postępowania przy wymianie urządzeń Przy wymianie sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B sterownika kompaktowego lub sterowanego nimi napędu należy postępować zgodnie z Rozdziałem 4.2 i 4.3. Włożyć kartę SD poprzedniego sterownika do układu nowego sterownika.
WSKAZÓWKA Zapisane na sterowniku MOVI-PLC® advanced DH.41B stałe wartości zmienne nie są domyślnie zapisane na karcie pamięci SD. Wartości te można zaprogramować za pomocą aplikacji (program IEC), lub konieczne jest wgranie kopii bezpieczeństwa przy zastosowaniu funkcji zarządzania projektami w MOVITOOLS® MotionStudio. Wskazówki dotyczące wymiany napędów znajdują się w podręczniku odpowiedniego falownika.
58
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
6
Diagnoza błędów Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2
6
Diagnoza błędów
6.1
Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2
Problem diagnostyczny: Nie działa komunikacja poprzez magistralę systemową CAN 1 lub CAN 2. Stan wyjściowy: • Magistrala systemowa CAN 1 lub CAN 2 podłączona jest prawidłowo. • Zaprogramowana jest komunikacja poprzez magistralę systemową CAN 1 lub CAN 2. ↓ nie →
Włożono wtyk Bus?
[A]
tak ↓ Jak zachowuje się dioda LED statusu pomarańczowy → CAN-1 wzgl. statusu CAN-2? zielony →
[B] [C]
Świeci się lub pulsuje na czerwono ↓ Magistrala systemowa CAN 1 wzgl. CAN 2 nie pracuje lub wystąpił błąd w komunikacji magistrali systemowej. ↓ [A] ↓ Sprawdzić ustawioną szybkość transmisji. ↓ nie →
Szybkość transmisji OK?
[D]
tak ↓ Sprawdź właściwe podłączenie oporników obciążeniowych. [A]
Sprawdź okablowanie Bus!
[B]
W chwili obecnej przeprowadzana jest inicjalizacja magistrali systemowej CAN 1 wzgl. CAN 2.
[C]
Komunikacja Bus jest OK. ↓ Sprawdzić program aplikacyjny!
[D]
Skorygować szybkość transmisji!
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
59
6
Diagnoza błędów Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP
6.2
Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP Problem diagnostyczny: Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B nie pracuje na PROFIBUS. Stan wyjściowy: • Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B jest fizycznie podłączony do PROFIBUS. • Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B skonfigurowany jest w DP-Master oraz aktywna jest komunikacja Bus. ↓ Włożono wtyk Bus?
nie →
[A]
WYŁ. →
[B]
WŁ. →
[C]
tak ↓ Jak zachowuje się dioda LED Fault Profibus? MIGA ↓ Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B rozpoznaje szybkość transmisji, lecz nie została bądź została błędnie skonfigurowana w DP-Master. ↓ Sprawdzić skonfigurowany i ustawiony za pomocą przełączników DIP adres PROFIBUS. ↓ Czy adresy PROFIBUS są jednakowe? nie →
[D]
tak ↓ Możliwe, że skonfigurowany został niewłaściwy typ urządzenia lub zdefiniowana została nieodpowiednia konfiguracja. ↓ Usunąć konfigurację dla sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B z sieci DP. ↓ Przeprowadzić konfigurację sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B wybierając oznaczenie urządzenia "MOVI-PLC". Zastosuj uproszczoną konfigurację wstępną. Nie wprowadzaj żadnych zmian w ustawionych wcześniej danych konfiguracyjnych! Przypisz zakres adresu dla stosowanego systemu sterowania. ↓ Załaduj nowe projektowanie do DP-Master i ponownie uruchom komunikację Bus.
60
[A]
Sprawdź okablowanie Bus!
[B]
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B znajduje się w cyklicznej wymianie danych za pomocą DP-Master.
[C]
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B nie rozpoznaje szybkości transmisji! Sprawdź okablowanie Bus!
[D]
Dopasować adresy Bus
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Ogólne dane techniczne
7
Dane techniczne i rysunki wymiarowe
7.1
Ogólne dane techniczne
kVA
i
f
n
7
P Hz
Wymienione w poniższej tabeli ogólne dane techniczne obowiązują dla: •
wbudowanego w falowniku sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B
•
sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B/UOH..B Odporność na zakłócenia
Spełnia wymagania normy EN 61800-3
Temperatura otoczenia
Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B: • 0 °C ... +60 °C (Zmniejszenie dopuszczalnego obciążenia w zakresie 40 °C ... 60 °C → Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B) Wbudowany w MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V do 4 kW): • –10 °C ... +60 °C (Zmniejszenie dopuszczalnego obciążenia w zakresie 40 °C ... 60 °C → Podręcznik systemowy MOVITRAC® B) Wbudowany w MOVITRAC® B (AC 400/500 V poprzez 4 kW): • 0 °C ... +60 °C (Zmniejszenie dopuszczalnego obciążenia w zakresie 40 °C ... 60 °C → Podręcznik systemowy MOVITRAC® B) Wbudowany w moduł master MOVIAXIS®: • 0 °C ... +45 °C Sterownik kompaktowy: • –10 °C ... +60 °C
Klasa klimatyczna
EN 60721-3-3, klasa 3k3
Temperatura magazynowania
–25 °C ... +70 °C
Klasa klimatyczna
EN 60721-3-3, klasa 3k3
Rodzaj chłodzenia
Chłodzenie konwekcyjne
Klasa ochrony
IP20
Tryb pracy
Praca ciągła (patrz Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)
Klasa zanieczyszczenia
2 według IEC 60664-1 (VDE0110-1)
Wysokość pracy urządzenia
maks. 4000 m (punkt zerowy normalny)
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
61
kVA
7
i
f
n
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B
P Hz
7.2
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B Numer katalogowy
MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7
Zasilanie elektryczne
Dla wszystkich urządzeń (MDX, MX, sterownik kompaktowy) obowiązuje: • Muszą one zasilać oddzielnie prądem 24 VDC wejścia i wyjścia binarne (X31:1/2) Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B: • Pobór mocy: Pmaks = 6,8 W • Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B zasilany jest MOVIDRIVE® MDX61B poprzez wtyczkę w tylnej ścianie. • Przy odłączeniu sieci zapewniona jest nadal funkcja sterownika poprzez pracę wspomagającą 24 VDC (konieczne zewnętrzne zasilanie DC 24 V na X10:9/10 urządzenia MOVIDRIVE® MDX61B). Wbudowany w module mastera MOVIAXIS®(MXM): • Pobór mocy: Pmaks = 8,5 W • U = 24 VDC (–15 % / +20 %) • Imaks = 600 mA • Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B może być zasilany przez moduł rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS® (MXS) lub z zewnętrznego źródła zasilania. Podłączyć w tym celu X5 między poszczególnymi urządzeniami. • Jeśli sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B zasilany jest przez moduł rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS® napięciem 24 VDC, działanie sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B.. jest zapewnione nadal przy odłączeniu sieci (konieczne jest zasilanie prądem DC 24 V na X16 modułu rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS®).
Płaszczyzny potencjału
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B posiada następujące płaszczyzny potencjału: • Potencjał sterowania / CAN 1 / COM1 • Potencjał COM2 • Potencjał wejść i wyjść binarnych • Potencjał magistrali systemowej CAN 2
Pamięć
• • • •
Wejścia binarne X31:3...X31:10
Wolne od potencjału (transoptor), kompatybilne z PLC (IEC 61131-2), czas odczytu 1 ms, dostępne jako niefiltrowane i filtrowane (stała filtracji ok. 2 ms) Z możliwością konfiguracji jako wejścia i wyjścia binarne X31:6...X31:10 posiadają zdolność do przerywania (czas reakcji < 100 µs)
Oporność wewnętrzna
Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA
Poziom sygnału
DC (+13 V...+30 V) = "1" = styk zamknięty (wg IEC 61131) DC (–3 V...+5 V) = "0" = styk otwarty (wg IEC 61131)
Wyjścia binarne
Kompatybilne z PLC (IEC 61131-2), czas reakcji 1 ms
X31:3...X31:10
Z możliwością konfiguracji jako wejścia i wyjścia binarne Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego IA_max = DC 150 mA na jedno wyjście binarne Wszystkie osiem wyjść binarnych może być jednocześnie obciążone maksymalnie dopuszczalnym prądem wyjściowym IA_max.
Poziom sygnału
"0" = 0 V
Magistrala systemowa CAN 2 • X32:1 ... X32:3 • Magistrala systemowa CAN 1 • X33:1 ... X33:3 • • • • • •
62
Pamięć programu: 8 MB (dla programu użytkownika, wraz z bibliotekami IEC) Pamięć danych: 4 MB (dla aplikacji IEC) Dane zachowywane w pamięci: 32 kbajtów Zmienne systemowe (Retain): 8 kbajtów
"1" = +24 VDC
Magistrala systemowa CAN 1 i CAN 2 wg specyfikacji CAN 2.0, część A i B, technika przekazu zgodna z ISO 11898 Magistrala systemowa CAN 2 oddzielana jest galwanicznie Maks. 64 urządzeń abonenckich na jedną magistralę systemową CAN Maks. 64 obiektów transmisyjnych SCOM / 256 obiekty Receive na jedną magistralę systemową CAN Zakres adresu 0 ... 63 Szybkość transmisji: 125 kbodów ... 1 Mbodów Gdy zakończeniami magistrali Bus są wtyczki X32 lub X33, to należy podłączyć opornik obciążeniowy (120 Ω) od zewnątrz Można wyciągnąć wtyczkę X32 lub X33, bez przerywania magistrali systemowej Eksploatacja magistrali systemowej może odbywać się na drugim poziomie 2 (SCOM cyklicznie, acyklicznie) lub w oparciu o protokół SEW-MOVILINK®
Ethernet 1
Magistrala systemowa, zarezerwowana
Ethernet 2
• •
USB
USB 1.0 do podłączenia komputera przemysłowego (w przygotowaniu)
TCP/IP Możliwości podłączenia: komputera przemysłowego, innego sterownika, sieci Intranet
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B
kVA
i
f
n
7
P Hz
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B • Interfejs RS485 COM1/2 X34:1 ... X34:6
Karta pamięci SD OMH41B-T0...T10
• • •
Do każdego złącza RS485 można podłączać po jednym panelu operatorskim DOP11A lub po jednym motoreduktorze z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT® Standard WEJ./WYJ., 57,6 / 9,6 kbodów, maks. długość kabli 200 m łącznie Zamontowany na stałe dynamiczny opornik obciążeniowy COM 2 izolowane jest od sterownika MOVI-PLC® advanced w sposób galwaniczny
• •
odczytywana przez komputer PC Zawiera: – Oprogramowanie sprzętowe – Program IEC – Dane
•
Min. 128 MB pamięci
Wykorzystanie technologiczne Funkcja technologiczna realizowana jest poprzez złącze Ethernet 2 (X37) Wykorzystanie technologiczne wszystkich podłączonych do sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B komponentów SEW może następować poprzez sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B. Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B nie może być prowadzone przez falowniki. • Oprogramowanie komputerowe MOVITOOLS® MotionStudio z edytorem PLC
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
63
kVA
7
i 7.3
f
n
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B
P Hz
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B WSKAZÓWKA Przyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B opisane zostały w rozdziale "Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B".
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B Numer katalogowy
MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5
Zasilanie elektryczne
Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B: • Pobór mocy: Pmaks = 8 W Wbudowany w module mastera MOVIAXIS®(MXM): • Pobór mocy: Pmaks = 10 W
Płaszczyzny potencjału
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B posiada następujące płaszczyzny potencjału: • Potencjał sterowania / CAN 1 / COM1 • Potencjał COM2 • Potencjał wejść i wyjść binarnych • Potencjał magistrali systemowej CAN 2 • Potencjał PROFIBUS
Podłączenie PROFIBUS X30P:1 ... X30P:9
9-pinowy wtyk Sub-D, obsadzenie wtyczek zgodnie z IEC 61158
Terminacja magistrali
Nie zintegrowany. Zrealizować zakończenie magistrali za pomocą odpowiedniej wtyczki PROFIBUS z dołączanymi opornikami obciążeniowymi.
Automatyczne rozpoznanie 9,6 kbodów ... 12 Mbodów szybkości transmisji Warianty protokołów Plik GSD
PROFIBUS-DP oraz DP-V1 według IEC 61158 SEW_6007.GSD
Numer identyfikacyjny DP jeszcze nie przydzielony Przyłącze DeviceNet X30D:1 ... X30D:5
• •
Protokół komunikacyjny
Master-Slave Connection-Set według specyfikacji DeviceNet wersja 2.0
Ilość słów danych procesowych
• •
Programowane za pośrednictwem funkcji IEC (0 ... 64 słowa danych procesowych) Opcjonalnie, wraz ze słowami danych parametrów można wykorzystywać również kanał parametrów.
Szybkość transmisji
125, 250 lub 500 kBodów, ustawianie za pomocą przełączników DIP 26 i 27
Długość kabla Bus
Dla kabla Thick Cable według specyfikacji DeviceNet 2.0 Appendix B: • 500 m przy 125 kBodów • 250 m przy 250 kBodów • 100 m przy 500 kBodów
Poziom przesyłu
ISO 11 98 - 24 V
MAC-ID
64
2-przewodowa magistrala oraz 2-przewodowe napięcie zasilające DC 24 V z 5-pinowym zaciskiem Phönix Okablowanie złączy według specyfikacji DeviceNet
0 ... 63, ustawianie za pomocą przełączników DIP 20 ... 25 Maks. 64 abonentów
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B
kVA
i
f
n
7
P Hz
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B Obsługiwane operacje
• • •
Wykorzystanie technologiczne
7.4
Polled I/O: 1 ... 10 słów Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 słów Explicit Messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set
Dodatkowy dostęp techniczny poprzez złącze PROFIBUS (X30P)
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B WSKAZÓWKA Przyłącza identyczne jak dla opcji DHE41B/DHF41B opisane zostały w rozdziałach "Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".
Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B Numer katalogowy
MOVI-PLC® advanced DHR41B: 1821 632 3
Zasilanie elektryczne
Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B: • Pobór mocy: Pmaks = 9,5 W Wbudowany w module mastera MOVIAXIS® (MXM): • Pobór mocy: Pmaks = 12 W
Przyłącze Ethernet X30-1, X30-2
Poprzez gniazdo RJ45, obsadzenie wtyków wg IEC 11801 Zintegrowany przełącznik Ethernet-Switch z funkcją Auto-Crossing oraz Auto-Negotiation.
Wykorzystanie technologiczne
Dodatkowy dostęp techniczny poprzez złącze PROFINET, EtherNet/IP oraz Modbus TCP/IP (X30:1/2)
7.5
Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC® advanced
Sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced Wersje sprzętowe
• • •
MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B MOVI-PLC® advanced DHR41B / UOH21B
Zasilanie elektryczne
•
X26: U = 24 VDC (–15 % / +20 %) DGND należy uziemić (PELV)
•
Pobór mocy Pmax = 8,5 W, Imax = 600 mA
•
X31: Muszą one zasilać oddzielnie prądem 24 VDC wejścia i wyjścia binarne.
WSKAZÓWKI Przestrzegaj następujących wskazówek: •
Magistrala systemowa CAN1 łączona jest na wtykach X33 X26 równolegle.
•
Interfejs RS485 COM 1 jest na wtykach X34 i X24 łączony równolegle.
•
Pozostałe dane techniczne są identyczne zgodnie z rozdz. 7.1 i 7.2.
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
65
kVA
7
i
f
n
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B
P Hz
7.6
Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B
7.6.1
Rysunek wymiarowy DHE41B / UOH11B
5.5
4.5
X31
1 3 5
2 4 6 8 10 2 4 6
X34
1 3 5 7 9
X35
T1
L6
L7
L8 L9
L10
DHE41B
2 1
L4
L5
3 4
1 2 3
X33
L1
1 2 3
185
28
1 2 3
X32
L2
1 2 3
234.5
257.5
S1
X37
XM
224
L3
X36
30
22.5 100 60306AXX
66
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B
7.6.2
kVA
i
f
n
7
P Hz
Rysunek wymiarowy DHF/DHR41B / UOH21B
5.5
4.5
DHF41B
L18
L17 S2 X30P 5
X30D
L16 L15 L14
1
L13
20 21 22 ON 23 24 25 26 27
L12 L11
1 2 3
358.5
1 L6 3 5
L5
3 4
L4
2 1
X35
T1
286
X31
2 4 6
L7
335.5
2 4 6 8 10
X34
X38 1 3 L9 5 7 L8 9
L10
X36
S1
L3
1 2 3
X32
1 L1 2 3
1 2 3
28
XM 1 2 L2 3
X33
X37
30
22.5 100 63212AXX
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
67
8
Skorowidz
8
Skorowidz
A Adres IP ...............................................................36 Adresowanie TCP / IP oraz podsieci....................36 Adres IP.........................................................36 Bramka standardowa.....................................37 Maska podsieci..............................................37 B Bramka standardowa ...........................................37 D Dane techniczne ..................................................61 Ogólne dane techniczne ................................61 Sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced......................65 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B...62 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHF41B ...64 Sterownik MOVI-PLC® advanced DHR41B...65 Diagnoza błędów..................................................59 Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2 .................................59 Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP ...............60 Diody diagnostyczne LED Opcja sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B ...........................13 Dokumentacja dla profilu komunikacyjnego fieldbus...................................................................8 Dokumentacja uzupełniająca .................................7 E Ekranowanie i ułożenie kabla Bus .......................51 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus ................35 F Funkcje nadzoru PROFIBUS ...............................12 I Instalacja Ekranowanie i ułożenie kabla Bus .................51 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B ........51 MOVI-PLC® advanced DH.41B w MC07B / sterowniku kompaktowym ................48 MOVI-PLC® advanced DH.41B w module mastera MOVIAXIS® ........................46 MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B ................46 Opis funkcji zacisków X5a/X5b (moduł mastera MOVIAXIS®) .......................46 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED karty MOVI-PLC® advanced DHF41B ...........................24 Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP i dioda LED do MOVI-PLC® advanced DHE41B ...........................16
68
Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP i dioda LED do MOVI-PLC® advanced DHR41B .......................... 32 Podłączanie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32)/CAN 1 (wtyczka X33) karty MOVI-PLC® advanced DHE41B........................................... 18 Podłączanie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) karty MOVI-PLC® advanced DHE41B...... 17 Połączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34) karty MOVI-PLC® advanced DHE41B........................................... 19 Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D) karty MOVI-PLC® advanced DHF41B ...... 27 Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P) karty MOVI-PLC® advanced DHF41B ...... 26 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B .......................... 21 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z PROFINET .................................... 38 Instalacja MOVI-PLC® advanced DH..41B w MC07B / sterowniku kompaktowym Opis funkcji zacisków i diod LED .................. 48 Instalacja MOVI-PLC® advanced DH..41B w MC07B/sterowniku kompaktowym Połączenie magistrali systemowej CAN 1/ napięcie zasilające (wtyczka X26) ... 49 Instalacja MOVI-PLC® advanced DH.41B w MC07B / sterowniku kompaktowym Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X24) .................................. 48 Instalacja MOVI-PLC® advanced DHE41B w module mastera MOVIAXIS® Schemat podłączenia ................................... 47 Instalacja sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B .............................................................. 32 InstalacjaMOVI-PLC® advanced DH..41B w MC07B / sterowniku kompaktowym Wskazania robocze ...................................... 50 Interfejs RS485 COM1 ........................................ 13 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B........................... 51 K Klasy sieci ........................................................... 36 Konfiguracja Sposób postępowania przy wymianie urządzeń .......................................... 58 Konfiguracja i uruchamianie Za pomocą oprogramowania komputerowego MOVITOOLS®-MotionStudio ........... 52 Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC ........... 58 Konfiguracja i uruchamianie napędów ................ 58 Konfiguracja interfejsu PROFIBUS ..................... 12
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Skorowidz
L LED 24V / I/O OK.................................................22 LED DIO (n/m) .....................................................22 LED Fault Profibus ...............................................31 LED FS (FAILSAFE-STATUS).............................38 LED PIO ...............................................................30 LED Run Profibus ................................................31 LED statusu programu IEC ..................................21 Literatura dodatkowa..............................................8 M Maska podsieci ....................................................37 Montaż Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® advanced DH.41B ........14 MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B ................14 Zasadniczy sposób postępowania podczas montażu i demontażu karty opcji w MOVIDRIVE® MDX61B ................15 Montaż MOVI-PLC® advanced DH.41B w MOVIDRIVE® MDX61B....................................14 O Okablowanie złącza wtykowego RJ45 .................34 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED karty MOVI-PLC® advanced DHF41B .................24 Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP i dioda LED do MOVI-PLC® advanced DHE41B .....................16 Opis funkcji zacisków, przełączniki DIP i dioda LED do MOVI-PLC® advanced DHR41B.....................32 Opornik obciążeniowy ..........................................19 P Podłączanie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32)/CAN 1 (wtyczka X33) karty MOVI-PLC® advanced DHE41B .................18 Podłączanie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) karty MOVI-PLC® advanced DHE41B .................17 Połączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34) karty MOVI-PLC® advanced DHE41B .................19 Połączenie MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B Ethernet ...............................................................34 Prawa autorskie .....................................................6 Projektowanie i uruchamianie ..............................52 Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2 .....................................................59 Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP ......................60 Przyłącze DeviceNet (wtyczka X30D) karty MOVI-PLC® advanced DHF41B .................27 Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X30P) karty er MOVI-PLC® advanced DHF41B ..........................26
8
R Resetowanie parametru adresu IP...................... 40 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady ... 5 Rysunki wymiarowe sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH11B ........................... 66 sterownik kompaktowy MOVI-PLC® advanced DHF/DHR41B / UOH21B ................. 67 S Sposób postępowania przy wymianie urządzeń .... 58 Status diod LED PLC .......................................... 22 Status LED CAN 1 .............................................. 21 Status LED CAN -2 ............................................. 21 Sterownik .............................................................. 9 Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B Diody diagnostyczne LED............................. 13 Funkcje nadzoru PROFIBUS........................ 12 Klasy sterowników .......................................... 9 Konfiguracja interfejsu PROFIBUS............... 12 Wejścia i wyjścia binarne.............................. 13 Wersje sprzętowe ........................................... 9 Właściwości .................................................... 9 Wykorzystanie technologiczne ....................... 9 Złącza komunikacyjne .................................... 9 Sterownik MOVI-PLC® advanced DH.41B.. Interfejs RS485 COM1.................................. 13 Układy topologiczne automatyki ................... 10 Struktura wskazówek bezpieczeństwa.................. 5 Szybkość transmisji............................................. 28 U Układy topologiczne automatyki.......................... 10 Ustawianie parametrów adresu IP ...................... 43 Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP... 40 Pierwsze uruchomienie................................. 40 Resetowanie parametru adresu IP ............... 40 Ustawienie przełączników DIP Ustawianie szybkości transmisji ................... 28 W Ważne wskazówki ................................................. 5 Wprowadzenie ...................................................... 8 Literatura dodatkowa ...................................... 8 Zawartość niniejszego podręcznika ................ 8 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHE41B ......................... 21 LED 24V / I/O OK ......................................... 22 LED DIO (n/m) .............................................. 22 LED Status CAN-1........................................ 21 LED Status CAN-2........................................ 21 LED statusu programu IEC........................... 21 Status diod LED PLC.................................... 22
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
69
8
Skorowidz
Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHF41B LED BIO ........................................................29 LED Fault Profibus ........................................31 LED Mod/Net .................................................30 LED PIO ........................................................30 LED Run Profibus..........................................31 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z EtherNet/IP...........41 LED MODULE STATUS ................................41 LED NETWORK STATUS .............................41 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® advanced DHR41B w pracy z PROFINET ...........38 LED BUS Link/Activity ...................................39 LED BUS-FAULT...........................................38 LED FS (FAILSAFE-STATUS) ......................38 LED RUN.......................................................39 Wskazówki bezpieczeństwa Dokumentacja uzupełniająca...........................7 Funkcje bezpieczeństwa .................................7 Zastosowania dźwignicowe .............................7 Złomowanie .....................................................7 Wskazówki ogólne Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady ..............................................5 Struktura wskazówek bezpieczeństwa ............5 Wykluczenie odpowiedzialności ......................6 Wykluczenie odpowiedzialności.............................6 Wykorzystanie........................................................9 Wymiana danych PROFIBUS ..............................12 Z Zasadniczy sposób postępowania podczas montażu i demontażu karty opcji w MOVIDRIVE® MDX61B....................................15 Zawartość niniejszego podręcznika .......................8
70
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Technika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy
Oto jak napędzamy świat
Ludzie myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłościowe rozwiązania.
Sieć serwisowa, która jest zawsze w zasięgu ręki – na całym świecie.
Napędy i urządzenia sterujące, automatycznie zwiększające wydajność pracy.
Rozległa wiedza o najważniejszych gałęziach dzisiejszego przemysłu.
Bezkompromisowa jakość, której wysokie standardy ułatwiają codzienną pracę.
SEW-EURODRIVE Driving the world
Globalna prezencja – szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu.
Innowacyjne pomysły, umożliwiające rozwiązanie przyszłych problemów już dziś.
Oferta internetowa przez 24 godziny na dobę, dająca dostęp do informacji i uaktualnień oprogramowania.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com
