Home
Add Document
Sign In
Create An Account
SPIS TRECI podrcznika Podstawy Mechatroniki
SPIS TRE CI podr cznika Podstawy Mechatroniki 1 Istota mechatroniki 1.1 1.2 1.3 1.4 Synergia ró nych zasad działania urz dze zintegrowanych w systemi...
Author:
Iwona Matuszewska
41 downloads
9 Views
96KB Size
Report
Download PDF
Recommend Documents
SPIS TRECI 1. WSTP... 3
SPIS TRECI I CZ OPISOWA
SPIS TRECI T - wer. 2
Spis treci : A. Cz opisowa
str.: W "ENERGOPROJEKT-KATOWICE" SA. Spis treci:
ROCZNY SPIS TRECI "KONTROLI PASTWOWEJ" ROK 1999
ROCZNY SPIS TRECI "KONTROLI PASTWOWEJ" ROK 2001
Spis tre 1. Podstawy immunologii Mechanizmy immunopatologiczne 61
SPIS RZECZY SPIS BIBLIOGRAFICZNY
SPIS TABEL SPIS TABEL
SUW aga - Projekt Wykonawczy cz. konstrukcyjna zbiornik wody czystej, fundamenty pod urzdzenia SPIS TRECI
Wprowadzenie do mechatroniki
Katedra Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej
Kurs EXPERT S5-115U. Spis treci. Dzie 1. I Sterowniki SIMATIC S5 - konfiguracja sprztowa PLC 115U (wersja 0604)
Spis publikacji
SPIS TRESCI
Spis tre
Spis tre ci DIAGNOSTYKA 35 SPIS TRE CI 3
Podstawy mikrobiologii
Podstawy Mikroelektroniki
Mathematica - podstawy
Spis publikacji. Maria CHOSIA
Spis rzeczy Contents
Spis rzeczy. Curriculum vitae
SPIS TRE CI podr cznika Podstawy Mechatroniki 1 Istota mechatroniki 1.1 1.2 1.3 1.4
Synergia ró nych zasad działania urz dze zintegrowanych w systemie mechatronicznym . . . . 12 Systemowe podej cie przy projektowaniu urz dze i systemów mechatronicznych . . . . . . . . . . 17 Przykłady urz dze i systemów mechatronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Znaczenie mechatroniki dla rozwoju gospodarczego kraju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 Bezpiecze stwo i higiena pracy 2.1 Człowiek jest miar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Ergonomia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1.1 Ergonomiczne stanowisko pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1.2 Ergonomiczne urz dzenie mechatroniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Obci enia wywołane prac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2.1 Obci enia spowodowane rodzajem pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2.2 Obci enia wywołane organizacj pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 31 32 33 34 34 35
2.2 Warunki bezpiecznej pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Obowi zuj ce przepisy i dyrektywy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.1 Ustawa o ogólnym bezpiecze stwie produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.2 Przepisy, dyrektywy, normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.3 Przepisy o zapobieganiu wypadkom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Oznakowania dotycz ce bezpiecze stwa pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1 Oznakowanie materiałów niebezpiecznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.2 Znaki bezpiecze stwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Bezpieczne u ytkowanie narz dzi i przyrz dów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Odzie i rodki ochrony indywidualnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 37 37 37 37 38 38 38 40 40
2.3 Praca z urz dzeniami elektrycznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Ogólne warunki zasilania elektrycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Podstawowe poj cia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Zagro enia spowodowane prac z urz dzeniami elektrycznymi . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3.1 Działanie pr du elektrycznego na organizm człowieka . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3.2 Kompatybilno elektromagnetyczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Bezpieczna praca z urz dzeniami elektrycznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.1 Pi reguł bezpiecznej pracy z urz dzeniami elektrycznymi . . . . . . . . . . . 2.3.4.2 Bezpieczna praca w pobli u instalacji znajduj cych si pod napi ciem . . . 2.3.4.3 Bezpieczna praca przy wykonywaniu robót na instalacji znajduj cej si pod napi ciem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Ochrona przeciwpora eniowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5.1 Ochrona przed dotykiem bezpo rednim i po rednim . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5.2 Ochrona przez bardzo niskie napi cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5.3 Ochrona przez ograniczenie energii rozładowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5.4 Ochrona przeciwpora eniowa w warunkach normalnych (ochrona przed dotykiem bezpo rednim lub ochrona podstawowa) . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5.5 Ochrona przeciwpora eniowa w warunkach awaryjnych (ochrona przed dotykiem po rednim lub ochrona w warunkach zagro enia) . . . . . . . 2.3.5.6 Izolacje ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 41 41 42 43 44 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 51
2.3.5.7 Ochrona przez izolacj pomieszcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.3.5.8 Ochrona przez galwaniczne oddzielenie obwodów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.3.5.9 Ochrona przez nieuziemione, lokalne poł czenia wyrównawcze . . . . . . . . 52 2.4 Praca z urz dzeniami pneumatycznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Zagro enia spowodowane prac z urz dzeniami pneumatycznymi . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Przepisy dotycz ce bezpiecznego u ytkowania instalacji i zbiorników ci nieniow. . 2.4.3 Bezpieczna praca z urz dzeniami pneumatycznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 53 54 55
2.5 Praca z urz dzeniami hydraulicznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Zagro enia spowodowane prac z urz dzeniami hydraulicznymi . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Działanie cieczy hydraulicznych na organizm człowieka i jego rodowisko . . . . . . 2.5.3 Bezpieczna praca z urz dzeniami hydraulicznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55 56 56 56
2.6 Bezpieczna praca z urz dzeniami i systemami mechatronicznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Przedsi wzi cia usuwaj ce główne zagro enia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Post powanie powypadkowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Ochrona przeciwpo arowa i post powanie w przypadku po aru . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.4 Post powanie z materiałami niebezpiecznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.5 Wytyczne UE dla zapewnienia bezpiecznej pracy urz dze i systemów . . . . . . . . .
57 58 58 59 60 60
3 Obwody elektryczne 3.1 Wprowadzenie do elektrotechniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Podstawowe wielko ci elektryczne i ich jednostki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Ładunek elektryczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Napi cie elektryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3.1 Wytwarzanie napi cia elektrycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3.2 Rodzaje napi cia elektrycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.4 Pr d elektryczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5 Pole elektryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6 Pole magnetyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6.1 Wielko ci charakteryzuj ce pole magnetyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6.2 Materiały magnetyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6.3 Obwody magnetyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6.4 Pr d elektryczny w polu magnetycznym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.7 Indukcja elektromagnetyczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Obwody pr du stałego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Elementy i budowa obwodu pr du stałego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Rezystor w obwodzie pr du stałego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2.1 Budowa rezystorów, ich wła ciwo ci i oznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2.2 Ł czenie szeregowe rezystorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2.3 Ł czenie równoległe rezystorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2.4 Szeregowe i równoległe ł czenie rezystorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Kondensator w obwodzie pr du stałego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3.1 Budowa kondensatorów, ich wła ciwo ci i oznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3.2 Ł czenie szeregowe i równolegle kondensatorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Cewka w obwodzie pr du stałego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5 Obliczanie param. obwodów pr du stałego z jednym i kilkoma ródłami napi cia . 3.2.6 Stany nieustalone w obwodach pr du stałego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62 62 63 63 64 65 66 67 68 69 70 71 73 74 76 77 78 78 81 82 83 84 85 88 89 90 93
3.3 Obwody pr du przemiennego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Wytwarzanie napi cia przemiennego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Podstawowe zjawiska, wielko ci i parametry obwodów pr du przemiennego. . . . . . 3.3.2.1 Przebiegi sinusoidalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2.2 Przebiegi niesinusoidalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2.3 Moce obwodów pr du przemiennego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Kondensator w obwodzie pr du przemiennego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Cewka w obwodzie pr du przemiennego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.1 Budowa cewek i ich wła ciwo ci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.2 Reaktancja indukcyjna cewki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4.3 Ł czenie szeregowe i równoległe cewek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Obliczanie parametrów obwodów pr du przemiennego z rezystorami, kondensatorami i cewkami(obwody RLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5.1 Obwody szeregowe RC i RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5.2 Obwody równoległe RC i RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5.3 Straty w kondensatorze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5.4 Straty w cewce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5.5 Filtry RC i RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Obwody rezonansowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 96 97 98 100 102 105 106 106 107 109 109 110 112 113 114 115 118
3.4 Obwody trójfazowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Wytwarzanie napi cia trójfazowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Podstawowe poł czenia w obwodach pr du trójfazowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2.1 Układ gwiazdy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2.2 Układ trójk ta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2.3 Zastosowania układu gwiazdy i trójk ta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Układy kompensacji mocy biernej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124 124 125 125 126 126 127
4 Układy elektroniczne 4.1 Podstawowe poj cia z zakresu budowy układów elektronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Element i układ elektroniczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Elementy bierne i czynne układów elektronicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Układy analogowe, binarne i cyfrowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Układy kombinacyjne i sekwencyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 Układy o stałym programie oraz układy programowalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129 129 131 132 134 135
4.2 Półprzewodnikowe elementy i układy elektroniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.2.1 Półprzewodniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.2.1.1 Przepływ pr du w metalach i półprzewodnikach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4.2.1.2 Wła ciwo ci półprzewodników typu P i N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4.2.1.3 Wła ciwo ci zł cza PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.2.2 Diody półprzewodnikowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 4.2.2.1 Budowa diod półprzewodnikowych i ich oznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 4.2.2.2 Diody Zenera i Schottky'ego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4,2.2.3 Lasery półprzewodnikowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 4.2.3 Tranzystory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.2.3.1 Tranzystory bipolarne typu NPN i PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.2.3.2 Tranzystory unipolarne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 4.2.9 4.2.10 4.2.11 4.2.12
4.2.3.3 Obudowy tranzystorów i ich oznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.2.3.4 Tranzystor jako ł cznik elektroniczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.2.3.5 Tranzystor jako wzmacniacz niskich cz stotliwo ci . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Tyrystory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Triaki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Diaki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Elementy optoelektroniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Chłodzenie elementów półprzewodnikowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Układy scalone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Układy prostownikowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Układy stabilizacji napi i pr dów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Układy wzmacniaj ce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 4.2.12.1 Wzmacniacze z tranzystorami bipolarnymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 4.2.12.2 Wzmacniacze z tranzystorami unipolarnymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 4.2.12.3 Wzmacniacze operacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.2.12.4 Zastosowanie wzmacniaczy operacyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.3 Układy logiczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 4.3.1 Sygnały i kody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 4.3.2 Elementy układów logicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 4.3.2.1 Bramka I (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 4.3.2.2 Bramka LUB (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 4.3.2.3 Bramka NIE (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 4.3.2.4 Bramka NIE-I (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 4.3.2.5 Bramka NIE-LUB (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 4.3.2.6 Realizacje i podstawowe parametry bramek w technice scalonej . . . . . . . . 217 4.3.3 Układy kombinacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 4.3.3.1 Podstawowe prawa algebry dwuwarto ciowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 4.3.3.2 Podstawy syntezy układów kombinacyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 4.3.3.3 Minimalizacja liczby bramek w układach kombinacyjnych . . . . . . . . . . . . 223 4.3.3.4 Projektowanie układów kombinacyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 4.3.4 Układy sekwencyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 4.3.4.1 Asynchroniczne przerzutniki RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 4.3.4.2 Synchroniczne przerzutniki JK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 4.3.4.3 Liczniki asynchroniczne i synchroniczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 4.3.4.4 Rejestry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 4.3.4.5 Projektowanie układów sekwencyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 4.4 Układy cyfrowe 4.4.1 Budowa układu cyfrowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Informacja w układzie cyfrowym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1 Reprezentacja liczb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.2 Reprezentacja znaków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.3 Reprezentacja instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Elementy układów cyfrowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.1 Rejestry przesuwne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.2 Specjalne elementy układów cyfrowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.3 Przetworniki kodów cyfrowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.4 Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.5 Pami ci stałe (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235 237 239 242 244 246 246 249 251 254 257
4.4.4
4.4.5
4.4.6 4.4.7
4.4.3.6 Pami ci zapis /odczyt (RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.7 Mikroprocesory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Budowa mikrokomputera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.1 Architektura i minimalna konfiguracja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.2 Magistrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.3 Wej cia i wyj cia sygnałowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.4 Podstawowe tryby pracy mikrokomputera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programowanie mikrokomputera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5.1 Programy u ytkowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5.2 J zyki programowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5.3 Rodzaje adresowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5.4 Listy instrukcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5.5 Przykład realizacji prostego programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Współpraca mikrokomputera z urz dzeniami zewn trznymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przykłady zastosowa mikrokomputerów w urz dzeniach mechatronicznych . . . . .
260 262 264 264 266 269 272 274 275 276 281 283 285 291 300
5 Układy pneumatyczne 5.1 Fizyczne podstawy zachowania spr onego powietrza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Powietrze jako medium robocze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Podstawowe prawa gazowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Rodzaje j parametry przepływu gazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4 Parametry charakteryzuj ce stan powietrza roboczego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308 308 310 310 312
5.2 Budowa układu pneumatycznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Układ wytwarzania spr onego powietrza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Układ przygotowania powietrza roboczego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Pneumatyczny układ nap dowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Siłownik pneumatyczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.1 Budowa siłownika tłokowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.2 Budowa siłownika beztłoczyskowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.3 Budowa siłownika beztłokowego (muskuł pneumatyczny) . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.4 Dane techniczne i symbolika oznacze siłowników pneumatycznych. . . . . 5.2.5 Zawór pneumatyczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5.1 Budowa zaworu rozdzielaj cego tulejowo-gniazdowego. . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5.2 Budowa zaworu rozdzielaj cego suwakowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5.3 Budowa zaworu rozdzielaj cego talerzowo-gniazdowego . . . . . . . . . . . . . 5.2.5.4 Zawory rozdzielaj ce sterowane bezpo rednio i po rednio . . . . . . . . . . . . 5.2.5.5 Przegl d i budowa zaworów specjalnego przeznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5.6 Dane techniczne i symbolika oznacze zaworów pneumatycznych . . . . . .
314 315 319 320 320 321 322 323 324 327 327 328 329 329 330 332
5.3 Podstawowe układy sterowania siłownikiem pneumatycznym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Dobór siłownika i zaworu rozdzielaj cego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Bezpo rednie sterowanie siłownikiem tłokowym jednostronnego działania . . . . . . 5.3.3 Po rednie sterowanie siłownikiem tłokowym jednostronnego działania . . . . . . . . . . 5.3.4 Bezpo rednie sterowanie siłownikiem tłokowym dwustronnego działania . . . . . . . . 5.3.5 Po rednie sterowanie siłownikiem tłokowym dwustronnego działania . . . . . . . . . . . 5.3.6 Przykłady zastosowa układów sterowania siłownikiem pneumatycznym . . . . . . . . 5.3.6.1 Stanowisko produkcyjne realizuj ce proces monta u przez zagniatanie . . . 5.3.6.2 Stanowisko produkcyjne realizuj ce proces zginania elem. blaszanych . . .
334 334 335 335 336 337 338 338 338
6 Układy hydrauliczne 6.1 Fizyczne podstawy zachowania cieczy pod ci nieniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Ciecz stoj ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Ciecz płyn ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Wytwarzanie ci nienia i przepływu w cieczy . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 6.1.4 Akumulacja energii w cieczy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.5 Parametry charakteryzuj ce stan cieczy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
340 340 341 342 342 343
6.2 Budowa układu hydraulicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 6.2.1 Ciecze hydrauliczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 6.2.2 Zasady budowy układu hydraulicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 6.2.2.1 Budowa otwarta układu hydraulicznego (układ dławieniowy) . . . . . . . . . . . 345 6.2.2.2 Budowa zamkni ta układu hydraulicznego (układ wyporowy) . . . . . . . . . . 346 6.2.3 Siłownik hydrauliczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 6.2.3.1 Budowa siłownika tłokowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 6.2.3.2 Budowa siłownika nurnikowego i teleskopowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 6.2.3.3 Budowa siłowników o ruchu wahadłowym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 6.2.3.4 Dane techniczne i symbolika oznacze siłowników hydraulicznych . . . . . 348 6.2.4 Silniki hydrauliczne-przegl d rozwi za . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 6.2.5 Zawór hydrauliczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 6.2.5.1 Zasady budowy zaworów rozdzielaj cych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 6.2.5.2 Budowa zaworu rozdzielaj cego suwakowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 6.2.5.3 Budowa zaworu rozdzielaj cego proporcjonalnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 6.2.5.4 Budowa serwozaworu rozdzielaj cego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 6.2.5.5 Przegl d i budowa zaworów specjalnego przeznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . 353 6.2.5.6 Dane techniczne i symbolika oznacze zaworów hydraulicznych . . . . . . . . 354 6.2.6 Osprz t układu hydraulicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 6.3 Podstawowe układy sterowania słownikowymi i silnikowymi nap dami hydraulicznymi 6.3.1 Układ pompa i silnik hydrauliczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Dobór siłownika, silnika i zaworu rozdzielaj cego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Sterowanie ró nicowe siłownika tłokowego z jednostronnym tłoczyskiem . . . . . . . 6.3.4 Sterowanie siłownikiem o zmiennym obci eniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.5 Zabezpieczenie nap du hydraulicznego przed przeci eniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.6 Przykłady zastosowa układów sterowania siłownikiem hydraulicznym . . . . . . . . . 6.3.6.1 Hydrauliczna jednostka nap dowo-posuwowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.6.2 Stanowisko produkcyjne z siłownikiem mocuj cym przedmiot obrabiany i siłownikiem posuwowym narz dzia . . . . . . . . . . . . 6.3.6.3 Warianty współpracy dwóch siłowników w stanowisku produkcyjnym: synchronizacja działania i wybór pr dko ci ruchu . . . . . . .
355 356 356 357 358 358 358 359 359 359
Skorowidz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Wykaz firm i instytucji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Suggest Documents
SPIS TRECI 1. WSTP... 3
Read more
SPIS TRECI I CZ OPISOWA
Read more
SPIS TRECI T - wer. 2
Read more
Spis treci : A. Cz opisowa
Read more
str.: W "ENERGOPROJEKT-KATOWICE" SA. Spis treci:
Read more
ROCZNY SPIS TRECI "KONTROLI PASTWOWEJ" ROK 1999
Read more
ROCZNY SPIS TRECI "KONTROLI PASTWOWEJ" ROK 2001
Read more
Spis tre 1. Podstawy immunologii Mechanizmy immunopatologiczne 61
Read more
SPIS RZECZY SPIS BIBLIOGRAFICZNY
Read more
SPIS TABEL SPIS TABEL
Read more
SUW aga - Projekt Wykonawczy cz. konstrukcyjna zbiornik wody czystej, fundamenty pod urzdzenia SPIS TRECI
Read more
Wprowadzenie do mechatroniki
Read more
Katedra Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej
Read more
Kurs EXPERT S5-115U. Spis treci. Dzie 1. I Sterowniki SIMATIC S5 - konfiguracja sprztowa PLC 115U (wersja 0604)
Read more
Spis publikacji
Read more
SPIS TRESCI
Read more
Spis tre
Read more
Spis tre ci DIAGNOSTYKA 35 SPIS TRE CI 3
Read more
Podstawy mikrobiologii
Read more
Podstawy Mikroelektroniki
Read more
Mathematica - podstawy
Read more
Spis publikacji. Maria CHOSIA
Read more
Spis rzeczy Contents
Read more
Spis rzeczy. Curriculum vitae
Read more
×
Report "SPIS TRECI podrcznika Podstawy Mechatroniki"
Your name
Email
Reason
-Select Reason-
Pornographic
Defamatory
Illegal/Unlawful
Spam
Other Terms Of Service Violation
File a copyright complaint
Description
×
Sign In
Email
Password
Remember me
Forgot password?
Sign In
Login with Google
Login with Facebook