LinMot® Lineare Servosysteme

Hohe Dynamik Variable Hübe und Fahrprofile Angepasst an raue Industrieumgebung Rein elektrische Lösung ohne Verschleissteile

LinMot® die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz

Technologie

LinMot® Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung von mechanischen Getrieben, Spindeln oder Riemen absolut verschleissfrei erzeugt. Der Motor setzt sich aus lediglich zwei Teilen zusammen: dem Läufer und dem Stator. Der Läufer besteht aus Neodym-Magneten, die in einem hochpräziesen Edelstahlrohr untergebracht sind. Im Stator befinden sich die Motorwicklungen, die Lagerung für den Läufer, die Positionserfassung sowie die Mikroprozessorschaltung für die Ueberwachung des Motors.

Motorenpalette bis 580 N Kraft

Das Standart-Lieferprogramm von LinMot® umfasst 6 verschiedene Motorbaugrössen mit Spitzenkräften zwischen 33 und 580 N. Alle Baugrössen stehen in verschiedenen Hublängen, Ausführungen und Typen zur Verfügung -insgesamt über 300 verschiedene Linearmotoren-, die den meisten Anforderungen genügen. Die modulare Bauweise ermöglich zudem bereits ab mittleren Stückzahlen kundenspezifische Ausführungen.

Kabelabgang oder drehbarer Stecker Jeder Konstrukteur kennt die Problematik der Motorverkabelung innerhalb von Maschinen. Aus diesem Grund sind LinMot® Linearmotoren sowohl platzsparend mit direkt abgehendem Kabel und Stecker als auch mit drehbarem IP67-Stecker erhältlich. Der Linearmotor passt sich der Konstruktion an und nicht umgekehrt!

Linearmotor oder Linearmodul Durch die integrierte Lagerung und Sensorik lassen sich LinMot® Linearmotoren direkt in Anwendungen einsetzen. Ebenso einfach ist die Adaption an massgeschneiderte Zusatzführungen. Im weiteren stehen standardisierte Führungsmodule von diversen Drittanbietern zur Verfügung,

Systemeinbindung / Controller

LinMot® bietet über 40 verschiedene Servoverstärker und Controller in Form von Ein-, Zwei- oder besonders platzsparenden Vierachslösungen an. Unabhängig davon ob die Anbindung über eine +/-10V Schnittstelle, einfache digitale Steuersignale, RS-232 oder Feldbussysteme wie Profibus, DeviceNet oder CanOpen erfolgen soll, LinMot® bietet für jede Anwendung die richtige Lösung.

Auslegungsprogramm

Mit LinMot® Designer steht dem Anwender ein hochwertiges Auslegungswerkzeug für lineare Bewegungen zur Verfügung. Anwendungen können sekundenschnell analysiert und nach verschiedenen Kriterien optimiert werden. Die integrierte Datenbank selektioniert anschliessend die richtigen LinMot® Antriebskomponenten, ohne dass aufwendige manuelle Berechnungen durchgeführt werden müssen.

Bediensoftware Abgestimmt auf den Benutzer und dessen Anforderungen stehen drei verschiedene Bediensoftwaren zur Verfügung. Allen Bedienumgebungen gemeinsam ist die einfache Erlernbarkeit sowie vielfältige Unterstützung durch intelligente Tools, welche das Einstellen und Optimieren von Antriebssystemen zum Kinderspiel machen.

MPC-System für Handling Mit dem MPC (Multi-Positioning-Cylinder)-System ist es auf einfachste Art und Weise möglich, bis zu 256 Positionen vorzugeben bzw. anzufahren. Die Bedienung sowie die technischen Möglichkeiten des MPC-Systems sind optimiert für den Handlingbereich. Die Systemkomponenten eignet sich sowohl für den direkten Einsatz, bilden aber auch die Basis für OEM-Anwendungen im Automatisierungsbereich.

MagSpring™ entlastet und sichert (Z-Achse) Linearmotoren verfügen über keine Selbsthemmung, d.h., sie lassen sich im stromlosen Zustand frei bewegen. Diese an sich positive Eigenschaft ist in der vertikalen Einbaulage oftmals nicht erwünscht. Mit den rein passiven magnetischen Federn von MagSpring™ können Linearmotoren sowohl von der Gewichtskraft entlastet, als auch in eine definierte Ruhelage bewegt werden (Sicherheitsfunktion). Siehe spezielle Unterlagen über die magnetischen Federn von MagSpring™.

Anwendungen

Mit LinMot® Systemen lassen sich unterschiedlichste Aufgabenstellungen für lineare Bewegungen auf direkte Art und Weise lösen. Mechanische Konstruktionen werden vereinfacht, Funktionalitäten erhöht und die Entwicklungszeiten reduziert. Ein wesentlicher Vorteil dieser rein elektrischen Lösung besteht darin, dass alle Parameter einer Bewegung (Hub, Geschwindigkeit, Beschleunigungen, Kraft, Fahrprofile) frei einstellbar und kontrollierbar sind. Aufgrund des ‚closed-loop‘ Prinzipes stehen dem Anwender jederzeit aktuelle Istwerte wie Position und Kraft zur Verfügung. Damit lassen sich nebst Bewegungen auch Aufgabenstellungen wie ‚kontrolliertes Drücken‘ und ‚Fühlen‘ realisieren.

XZ-Handling-Gerät Die X-Achse besteht aus einem bewegten Stator und feststehendem Läufer mit Zusatzführung. Auf den bewegten Stator wird direkt der zweite Linearmotor für die Z-Achse montiert. Aufgrund der freien Positionierbarkeit können Produkte an beliebigen Orten gegriffen, plaziert, montiert oder gestapelt werden.

Bewegen - Fühlen - Pressen Prozesse wie das Bedrucken von empfindlichen Objekten, das Ineinanderfügen von Teilen oder das Abtasten von Gegenständen erfordern ein Umschalten zwischen Positionsregelung und Kraftsteuerung. Mit LinMot® Systemen lassen sich diese Funktionen direkt realisieren. Zudem stehen dem Benutzer die on-line erfassten Kraft- und Weginformationen für eine lückenlose Qualitätsüberwachung zur Verfügung.

Formateinstellung und Rezepturwahl via Software Fahrprofile, Zwischen- und Endpositionen werden bei LinMot® Systemen per Software vorgeben. Das Umrüsten einer Maschine auf verschiedene Produkte kann somit ohne mechanische Umbauten und Justierarbeiten sekundenschnell durchgeführt werden.

Positionierbar, dynamisch, langlebig

LinMot® Linearmotoren verbinden die freie Positionierbarkeit von Servomotoren mit der hohen Dynamik von Direktantrieben. Der einfache mechanische Aufbau ohne Getriebe oder Spindeln garantiert höchste Lebensdauer auch unter extremen Bedingungen.

Einsatzbereiche

Typische Einsatzbereiche für LinMot® Linearmotoren sind Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Handling- und Montageautomaten, Automatisierungssysteme, Textilmaschinen sowie Test- und Laborautomation. Dabei ist je nach Einsatzbereich die Schmutz- und Wasserunempfindlichkeit oder auch die Reinraumtauglichkeit der Motoren von Bedeutung. Nahezu unbegrenzt vielfältig sind die Anwendungen im Bereich des Sondermaschinenbaues.

Montage von Deckeln auf Tuben (Bild: Polytype S.A.)

Abstechen von Biscuitreihen (Bild: Bosch, SIG Pack Systems AG)

High Speed Palettierer (Bild: Markus Held AG)

Gebindemanipulator (Bild: Paxona AG)

Handlingeinrichtung (Bild: Markus Held AG)

Max. Kraft Controller E1100-HC [N]

Läufer Masse [g]

44 44 44 44 44 44 44 44

44* 44* 44* 44* 44* 44* 44* 44*

118 135 171 220 271 330 465 610

70 100 140 210 270 340 500 680 770

9 / 16 12 / 22 17 / 31 17 / 31 17 / 31 17 / 31 17 / 31 17 / 31 17 / 31

25 33 44 44 44 44 44 44 44

35 48 60 60 60 60 60 60 60

35 48 60 60 60 60 60 60 60

35 48 60 60 60 60 60 60 60

112 137 171 220 271 330 465 610 685

100 160 260 360 460 560 660 760 860 1060 1260

30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54 30 / 54

61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61

122 122 122 122 122 122 122 122 122 122 122

80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80

160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160

460 600 829 1064 1297 1529 1762 1994 2227 2692 3157

100 160 260 360 460 560 660 760 860 1060 1260 1460

34 /62 46 / 84 55 / 100 55 / 100 55 / 100 55 / 100 55 / 100 55 / 100 55 / 100 55 / 100 55 / 100 55 / 100

70 103 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120

119 170 204 204 204 204 204 204 204 204 204 204

96 136 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160

119 /179*** 170 /255*** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 *** 204 / 307 ***

496 635 829 1064 1297 1529 1762 1994 2227 2692 3157 3622

180 240 330 450 540 630 750 840 1050 1230 1440

150/260 150/260 150/260 150/260 150/260 150/260 150/260 150/260 150/260 150/260 150/260

-

234 234 234 234 234 234 234 234 234 234 234

156 156 156 156 156 156 156 156 156 156 156

580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345*** 580 / 345***

1460 1740 2160 2720 3140 3560 4120 4540 5510 6350 7330

Stator Länge

Max. Kraft Controller E1100 [N]

44 44 44 44 44 44 44 44

Stator ∅ [mm]

Max. Kraft Controller Serie E1000 [N]

33 33 33 33 33 33 33 33

Stator Masse [g]

Max Kraft Controller Serie E100 [N]

9 / 16 9 / 16 9 / 16 9 / 16 9 / 16 9 / 16 9 / 16 9 / 16

Läufer Länge [mm]

Kontinuierliche Kraft mit/ohne Lüfterflansch [N]

90 110 140 210 270 340 500 680

Läufer ∅ [mm]

Max. Hub [mm]

Motor Typ

)

200 230 270 290 350 420 580 760 850

450

177 (105)**

12

170 190 270 290 350 420 580 760

23 (23x40)**

P01-23x80/30x90 P01-23x80/50x110 P01-23x80/80x140 P01-23x80/150x210 P01-23x80/210x270 P01-23x80/280x340 P01-23x80/440x500 P01-23x80/620x680

265 (246)**

P01-23x80 Serie

23

257

P01-23x160 Serie P01-23x160/70x70 P01-23x160/40x100 P01-23x160/0x140 P01-23x160/70x210 P01-23x160/130x270 P01-23x160/200x340 P01-23x160/360x500 P01-23x160/540x680 P01-23x160/630x770

12

P01-37x120 Serie P01-37x120/20x100 P01-37x120/80x160 P01-37x120/180x260 P01-37x120/280x360 P01-37x120/380x460 P01-37x120/480x560 P01-37x120/580x660 P01-37x120/680x760 P01-37x120/780x860 P01-37x120/980x1060 P01-37x120/1180x1260

20

240 300 395 500 600 700 800 900 1000 1200 1400

740

37

227

20

305 365 395 500 600 700 800 900 1000 1200 1400 1600

1350

37

347

28

350 410 500 620 710 800 920 1010 1220 1400 1610

1900

48

290

P01-37x240 Serie P01-37x240/100x100 P01-37x240/40x160 P01-37x240/60x260 P01-37x240/160x360 P01-37x240/260x460 P01-37x240/360x560 P01-37x240/460x660 P01-37x240/560x760 P01-37x240/660x860 P01-37x240/860x1060 P01-37x240/1060x1260 P01-37x240/1260x1460

P01-48x240 Serie P01-48x240/30x180 P01-48x240/90x240 P01-48x240/180x330 P01-48x240/300x450 P01-48x240/390x540 P01-48x240/480x630 P01-48x240/600x750 P01-48x240/690x840 P01-48x240/900x1050 P01-48x240/1080x1230 P01-48x240/1290x1440

* PS01-23Sx80 nicht unterstützt **Werte für PS01-23Sx80 in () ***Werte für –F Typen

Controller Serie E100 und E1000 Achsen Leistung E100 Serie (BxHxT 70/175/120 mm) 1 3A/48V 2 3A/48V 4 3A/48V E1000 Serie (BxHxT 90/295/179 mm) 1

6A/72V

2

6A/72V

4

6A/72V

Servo Controller E100-AT E200-AT E400-AT

E100-MT E130-DP E100-DN E100-CO E110- VF E200-MT E230-DP E200-DN E200-CO E210- VF E400-MT E430-DP E400-DN E400-CO

E1000AT E2000AT E4000AT

E1000MT

E1030DP

E1000DN

E1000CO

E1010VF

E2000MT

E2030DP

E2000DN

E2000CO

E2010VF

E4000MT

E4030DP

E4000DN

E4000CO

X X X

X X X X X X

Funktionen Analoge Positionsvorgabe Zwei-Punkt-Trigger-Betrieb Bewegungsprofile abfahren durch Trigger Command table (MT-Table) Serielles Interface RS232 (ASCII) Serielles Interface RS485 (ASCII) Profibus DP DeviceNet CanOpen CAN BUS (CanTalk) Geschwindigkeitskontrolliert +/-10V Kraftkontrolliert +/- 10 V Encoder Simulation Synchronisation zu Hauptwelle RTS oder kundenspezifische Version

X X

X X X

X X X X X X X X1 X

X1 X

X1 X

X1 X

X1 mit Zusatzboard

Controller Serie E1100 Achsen

Leistung

1

4A/72V

1

15A/72V

E1100MP E1100MP-HC

Servo Controller (BxHxT 40x220x180 mm) E1100E1100E1100E1100E1100MT GP RS DN CO E1100E1100E1100E1100E1100MT-HC GP-HC RS-HC DN-HC CO-HC

E1130DP E1130DP-HC

Funktionen Analoge Positionsvorgabe Zwei-Punkt-Trigger-Betrieb Bewegungsprofile abfahren durch Trigger Command table (MPC-Table) Serielles Interface RS232 (LinRS) Serielles Interface RS485 (LinRS) Profibus DP DeviceNet CanOpen CAN BUS (LinCan) Synchronisation zu Hauptwelle Externer Positionssensor RTS oder kundenspezifische Version

8

256

X X X 256 X X

X X X

X X X

X X

X X

X X X

X

X X X X X X

X X X X X

X X X X

X X X X X

X X X X

Verfügbarkeit / Logistik

Das Standard Lieferprogramm von LinMot® umfasst mehrere hundert verschiedene Motorvarianten und Controller sowie eine breite Zubehörpalettte angefangen von Befestigungsflanschen über Verlängerungskabel bis hin zu den magnetischen Federn MagSpring™. Standardprodukte sind in Kleinmengen ab Lager erhältlich und werden zweimal täglich versandt, bzw sind weltweit innerhalb von 48h verfügbar.

LinMot® Produkte erhalten Sie von über 80 Distributoren weltweit. Fragen Sie uns nach der nächsten Vertretung. NTI AG LinMot Haerdlistrasse 15 CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel. Fax. email: Web:

+41 (0)56 419 91 91 +41 (0)56 419 91 92 [email protected] www.LinMot.com

LinMot Inc. N2444 Broad Street Delavan WI 53115 USA

Phone: Fax: email: Web:

+1-877-546-3270 or 262-728-2699 +1-800-463-8708 or 262-740-0141 [email protected] www.LinMot.com

Aenderungen vorbehalten. Art.: 0150-2234/V3.2