ESP

drive & motion

COD. 82104 - 01/2015

GAMA DE PRODUCTOS

LÍDER INTERNACIONAL RECONOCIDO

CALIDAD Y TECNOLOGÍA

Gefran, gracias a sus cuarenta años de experiencia, es líder mundial en el diseño y producción de soluciones para medición, control y accionamiento de procesos productivos industriales. La empresa cuenta con 14 filiales en 12 países y una red de más de 80 distribuidores en el mundo.

Los componentes de alta tecnología desarrollados por Gefran son el fruto de su constante investigación y de la colaboración con importantes Centros de Investigación. Por ello Gefran es sinónimo de calidad y competencia en el diseño y la producción de: > sensores para la medición de las principales variables tales como temperatura, presión, posición y fuerza; > componentes y soluciones de vanguardia para la indicación y la regulación, que satisfacen las exigencias de optimización de los procesos y la gestión inteligente de los consumos energéticos; > plataformas para la automatización de diversa complejidad; > accionamientos electrónicos y motores eléctricos en corriente continua y alterna para todas las exigencias de automatización industrial, tratamiento de aguas, climatización (HVAC) y sistemas de elevación. Los amplios conocimientos técnicos (know how) y la experiencia de Gefran garantizan al cliente continuidad y soluciones concretas.

|2

Soluciones en automatización

PRESTACIONES

SERVICIOS

Además de anticipar las exigencias del mercado en los diferentes sectores de aplicación de sus productos, Gefran instaura relaciones de estrecha colaboración con sus propios clientes para estudiar la mejor solución y optimizar y potenciar las prestaciones de diversas aplicaciones. Los productos Gefran se pueden comunicar entre sí ofreciendo soluciones integradas y pueden dialogar con dispositivos de terceros, gracias a su compatibilidad con numerosos buses de campo.

PRE – POSTVENTA Un equipo cualificado de expertos Gefran está a disposición del cliente para acompañarle en la fase de elección del producto ideal para la propia aplicación y brindarle soporte técnico en la instalación y configuración de los dispositivos (technohelp@ gefran.com). FORMACIÓN Gefran ofrece un amplio calendario de cursos de diferentes niveles, dedicados a la profundización de aspectos técnicos y comerciales de la gama de productos Gefran, así como también cursos específicos a petición del interesado.

DRIVE & MOTION CONTROL

La Drive & Motion Control Unit de Gefran, con sede en Gerenzano

De esta consolidada experiencia nacen las líneas ADV200,

(VA), proyecta, desarrolla y produce accionamientos eléctricos y

ADL300 y AFE200, una completa gama de soluciones específicas

sistemas de regeneración de la energía, utilizados para el control

para la automatización más avanzada de los sistemas industriales.

de motores y sistemas aplicativos en los principales sectores

En particular, la especialización en el sector civil de las

industriales.

instalaciones de elevación y la colaboración con los mayores constructores de ascensores a nivel internacional, han contribuido a la realización de líneas ADL300 específicas pensadas para satisfacer las más variadas tipologías de instalación.

3|

ADV20 & ADV50

ADV80

ADV100

ADV200

ADV200 WA

ADV200 Cabinet

Inversor LIFT

Inversor Maquinaria para elaboración del plástico







Maquinaria para elaboración del metal Maquinaria para el sector textil







Tratamiento de aguas HVAC





Bancos de pruebas































Manipulación de materiales











Transportadores











Maquinaria para reciclaje de materiales











Ascensores

 





INGENIERÍA DE ELEVACIÓN



METAL



QUÍMICO FARMACÉUTICO



MADERA

PLÁSTICO

Montacargas

|4

AGL50 | ADL300

Guía de selección para aplicaciones

AVRy

XVy-EV

Inversor LIFT

con recuperación de energía integrada

AXV300

Servoconvertidor

TPD32-EV

Convertidor digital

AFE200

FFE200

Alimentador regenerativo

SMB200

SM32

Alimentador CA/CC







































































































































ESTAMPADO INDUSTRIAL

Tratamiento de aguas

HVAC

ENERGÍA

TEXTIL

VIDRIO

MERCADOS

5|

Inversor

Modelo

ADV20 & ADV50

ADV80

Control

Control V/f (ADV20 V/f y vectorial sensorless (ADV50)

Vectorial de par

Potencia

0,4 … 3,7kW (ADV20) 0,4 … 11kW (ADV50)

0,37 … 22kW

Tensión

1 x 100...120 Vca (ADV20), 50/60Hz 1 x 200...240 Vca, 50/60Hz 3 x 200...240 Vca (ADV50), 50/60Hz 3 x 380...480 Vca, 50/60Hz

3 x 400 V –15% ... 480 V +10%

Entradas analógicas

0,5% 0,1% con encoder digital (ADV50) 1 (ADV20), 2 (ADV50) (en corriente o en tensión)

Salidas analógicas

ADV20: 1 (PWM) ADV50: 1 (tensión)

2 bipolares (Tensión/Corriente)

Entradas digitales

6

5

Salidas digitales

1 (relè) - (ADV20) 2 (1 estática y 1 a relé) - (ADV50)

2 (1 estática y 1 a relé)

Sobrecarga

150% * In (por 1 minuto)

150% * In (por 1 minuto)

Frecuencia de salida máx.

600Hz

500Hz

Filtro EMI

Integrado

Inductancia

Opcional

Opcional

Módulo de frenado

Integrado (sólo ADV50): ≥ 1,5kW (230V) ≥ 12,2kW (400V)

Integrado

Opciones que pueden integrarse en el convertidor

1 (ADV20) 2 (ADV50)

Ninguna

PLC

no (ADV20) si (ADV50)

no

Placa de seguridad

no

no

Funciones

• Calibración automática de los parámetros del motor • Auto-par/compensación de deslizamiento • Regulación de voltaje automática (AVR) • Selección multivelocidad de 0 a 15 • 2 tiempos de rampa independientes para aceleración/deceleración • Marcha Jog y motopotenciómetro • Acel./decel. con curva en S • Prevención de bloqueo por sobretensión sobrecorriente • Control PID integrado • Función ahorro energético • Reinicio después de pérdida momentánea de alimentación • Selección de entradas como NPN/PNP • Control ventilador • Parametrización para 4 motores.

• Calibración automática de los parámetros del motor • Curva V/f predefinida y programable • 4 rampas independientes programables • 16 velocidades programables • Función “autocaptura” (reenganche al vuelo) • Gestión en caso de fallo de red con paro controlado • Autoreinicio programable • Bloque aplicativo PID • Función de ahorro energético • Salto de frecuencias críticas • Protección térmica del motor • Gestión integrada de E/S virtuales o remotas • Área con lógicas programables.

Comunicaciones serie

RS-485 (RJ-45) con protocolo Modbus. Opcional: DeviceNet, Profibus, LonWorks, CANopen®.

RS485 (2), Modbus RTU. Modelos -C: DeviceNet y CANopen® integrados. Opcional externa: Profibus DP

Grado de protección

IP20

IP20

Marcas

CE, UL y cUL

CE, UL y cUL

Regulación de velocidad (precisión)

(Modelos 230 V monofásicos y modelos 400-460V trifásicos)

0,1% 2 bipolares (Tensión/Corriente)

Opcional

(1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores) (3) Relativo a los modelos ADV200-...-4 y ADV200-...-DC. Para los modelos ADV200-...-6, consulte el catálogo ADV200.

|6

DRIVE & MOTION CONTROL

Inversor

ADV100

ADV200

ADV200 WA

Control Field Oriented

Control Field Oriented

Control Field Oriented

0,75kW a 1,2MW (modelos -4) 75kW a 1,65MW (modelos -6) 18,5kW a 1,65MW (modelos -DC) 3 x 380…500Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) 450…750Vcc (modelos -DC-4) 600…1120Vcc (modelos -DC-6)

1,5kW a 1,2MW (modelos -4) 75kW a 1,2MW (modelos -6) 22kW a 1,2MW (modelos -DC) 3 x 380…500Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) 450…750Vcc (modelos -DC-4) 600…1120Vcc (modelos -DC-6)

± 0,01% Velocidad nominal motor (1)

± 30% Deslizamiento nominal motor (Control V/f)

2 bipolares (Tensión/Corriente)

2 bipolares (Tensión/Corriente)

2 bipolares (Tensión/Corriente)

2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)

2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)

2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)

6 (+ 1 activación)

6 (PNP / NPN)

6 (PNP / NPN)

2 (a relé)

4 (PNP / NPN) , (2 estáticas y 2 a relé)

4 (PNP / NPN) , (2 estáticas y 2 a relé)

150% * In (1 ' cada 5') 180% * In (0,5 " cada 5')

Pesado: Asíncr.=150% * In (1' cada 5'); 180% * In (cada 0,5"), Síncr.= 160% * In (1’ cada 5’); 200% * In (cada 3”) Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * In (1' cada 5') (3)

Ligero: 110% * In (1’ cada 5’) (3) Pesado: 150% * In (1’ cada 5’); 180% * In (0,5” cada 5’)

500Hz

500Hz (depende del tamaño)

500Hz (depende del tamaño)

Integrado (Talla ≥ 30kW)

Integrado

Integrado

Parte CC integrada (Talla ≥ 30kW)

Parte CC integrada (hasta 132 kW)

Parte CC integrada (hasta 160 kW)

Integrado (hasta 55kW) Opcional externa (≥75kW)

Integrado (hasta 55kW) Opcional externa (≥75kW)

Integrado (hasta 75kW) Opcional externa (≥90kW)

2

3

3

Opcional (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC61131-3, 5 lenguajes)

si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC61131-3, 5 lenguajes)

si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC61131-3, 5 lenguajes)

no

si (modelos ADV200-...-SI)

si (modelos ADV200-WA-...-SI)

4 a 90kW

3 x 230…500Vca, 50/60Hz ± 0,01% Velocidad nominal motor (1)

· Autocalibración de los reguladores de velocidad-intensidad-flujo e identificación de los datos del motor, con motor en rotación y parado • Control de par • Menú de activación guiada simplificada • Sobrecarga instantánea hasta el 180% • Protección térmica I2t para motor • Ahorro de energía • Control PID • 16 multivelocidades y 4 ajustes Multirampa (Lineal, Jerk independientes y con S) • Función específica para ahorro de energía • PID con ajuste de los valores en unidad de ingeniería • Control del freno electromecánico de estacionamiento instalado en el motor • Kit tarjeta SD (modelos ADV100-...-C) • Menú de programación en 5 idiomas.

(3) · Autocalibración de los reguladores de velocidad-intensidad-flujo e identificación de los datos del motor, con motor en rotación y parado • Control de par • Menú de activación guiada simplificada • Sobrecarga instantánea hasta el 180% • Doble sobrecarga • Protección térmica I2t por motor, convertidor y resistencia de frenado • Función multivelocidad (16 programables) y 4 set Multirampa (Lineal, Jerk independientes y con S) • Función motopotenciómetro • Función de reenganche del motor al vuelo • Función Droop • Gestión doble motor • Función PID (aplicación precargada) • Gestión en caso de fallo de red mediante: parada controlada y/u optimización de la energía • Realimentación de velocidad del Encoder/ Resolver mediante hardware opcional RS485 (2), Modbus RTU.

• Menú de puesta en marcha asistida • Macros de aplicación para HVAC y gestión de bombas de serie • Optimización energética • Gestión térmica del motor con sondas PTC, PT100 y KTY84 • Adquisición directa de los sensores de temperatura PT100, PT1000, NI1000 (con las placas EXP-IO-SEN100-ADV y EXP-IO-SEN-1000-ADV) • Control de hasta 4 bombas en cascada, además de la maestra (con la placa: EXP-IO-D5R8-ADV) • 4 temporizadores integrados con calendario y reloj Real Time Clock • Modo contra incendios • 2 PID independientes con autocalibración • Funcionamiento de par variable y par constante • Filtros EMC integrados en todos los modelos • Inductancias CC integradas (hasta 160 kW) • Tamaño compacto • Software de cálculo para bombas y ventiladores • Placas tropicalizadas para una máxima protección • Programación en unidad de medida de ingeniería

Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen®, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET

RS485 (2), Modbus RTU. Opcional: DeviceNet, LonWorks®, BACNet, Profibus DP, CANopen®, GDNet, Ethercat, Ethernet IP

IP20

IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas)

IP20 (IP00 tallas 7 y paralelas)

CE, UL y cUL

CE, UL y cUL

CE, UL y cUL

RS232 (2), Modbus RTU. Opcional: DeviceNet, CANopen®

GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

7|

Inversor

Inversor LIFT

Modelo

AGL50

Control

Space Vector

Potencia

4 - 5,5 - 7,5 kW

Ready to use Listo para uso basico

Tensión

3 x 400Vca ... 480Vca, 50/60Hz

3 x 380…500Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6)

Tipo de motor

Asíncronos

Regulación de velocidad (precisión)

0,5 … 1%

Entradas analógicas

1

Salidas analógicas

1

Entradas digitales

6

Salidas digitales

3 (1 estática y 2 a relé)

Sobrecarga

hasta el 170% * In

Frecuencia de salida máx.

500Hz

Filtro EMI

Opcional

Inductancia

Opcional

Modelo

ADV200 Cabinet

Control

Control Field Oriented

Potencia

90kW…1,2MW

Configuración Tensión Regulación de velocidad (precisión)

± 0,01% Velocidad nominal motor (1)

Entradas analógicas

2 bipolares

Salidas analógicas

2 bipolares

Entradas digitales

6 (PNP / NPN)

Salidas digitales

4 (PNP / NPN), (2 estáticas y 2 a relé)

Sobrecarga

Pesado: Asíncr.=150% * In (1’ cada 5’); 180% * In (cada 0,5”), Síncr.= 160% * In (1’ cada 5’); 200% * In (cada 3”) Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * In (1’ cada 5’) (3)

Frecuencia de salida máx.

500Hz (depende del tamaño)

Módulo de frenado

Integrado con resistencia externa

Filtro EMI

si

Puerto x tarjeta SD

no

Inductancia

Hasta132 kW: parte CC integrada ≥ 132 kW: Induct. de red integrada

si

Módulo de frenado

Opcional

Dimensiones para aplicaciones roomless Funcionamiento de emergencia

Opcional (con UPS)

(Tensión/Corriente) (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)

Opciones que pueden integrarse en 3 el convertidor PLC

si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC61131-3, 5 lenguajes)

Placa de seguridad

si (modelos ADV-...-S, AFE-...-S)

Funciones

Comunicaciones serie

• Frecuencia de conmutación variable • Modo par constante y par variable (función omitir tamaño) • Entorno de desarrollo avanzado MDPLC (según el estándar IEC 61131-3) • Teclado de programación con memoria de 5 grupos completos de parámetros del convertidor • Menú de programación en 10 idiomas. RS485 (2), Modbus RTU.

Tipo elevador

Con engranajes

Instalaciones

Nuevas instalaciones y modernizaciones

Funciones

• 16 multivelocidades • 4 multirampas (Lineales, Jerk independientes con S) • Calibración automática de los parámetros del motor • Secuencias de elevación integradas • Velocidad expresada en m/s • Gestión del espacio calculado por el convertidor también off-line • Gestión de planta corta • Control de contactores del motor • Control integrado del freno • Control térmico para motor y convertidor.

Comunicaciones serie

RS485 (2), Modbus RTU

Grado de protección

IP20

Marcas

CE, UL y cUL

Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen®, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET

Grado de protección

IP23 o IP54/IP55

Marcas

CE

(1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores)

|8

Velocidad instalación hasta 1,0 m/s

DRIVE & MOTION CONTROL

Inversor LIFT

ADL300-2T

ADL300-2M

ADL300-4

Control Field Oriented

Control Field Oriented

Control Field Oriented

5,5 ... 37kW

1,1 ... 5,5kW

4 ... 75kW

3 x 200Vca, 3 x 230Vca, 50/60Hz

1 x 230Vca; 50/60Hz

3 x 230Vca, 3 x 400Vca, 3 x 480Vca; 50/60Hz

Asíncronos / Síncronos

Asíncronos / Síncronos

Asíncronos / Síncronos

± 0,01% Velocidad nominal motor (1)

± 0,01% Velocidad nominal motor (1)

± 0,01% Velocidad nominal motor (1)

ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 0; ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 8 + 1 activación ADL300A: bajo petición

ADL300B: 8 + 1 activación ADL300A: bajo petición

ADL300B: 8 + 1 activación ADL300A: bajo petición

ADL300B: 4 (a relé) ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 4 (a relé) ADL300A: bajo petición (*)

ADL300B: 4 (a relé) ADL300A: bajo petición (*)

hasta el 200% In * 10” (hasta 11kW) hasta el 180% In * 10” (≥ 15kW)

hasta el 200% In * 3"

hasta el 200% In * 10" (hasta 22kW) hasta el 180% In * 10" (≥ 30kW)

300Hz

300Hz

300Hz

Integrado (modelos ADL300.-F) (EN 12015, EN 61800-3)

Externos opcionales (EN 12015, EN 61800-3)

Integrado (EN 12015, EN 61800-3)

Inductancia Parte CC: integrada (≥ 30kW), tamaños inferiores externa opcional Inductancia Parte CA: opcional externa

no

Inductancia Parte CC: integrada (≥ 30kW), tamaños inferiores externa opcional Inductancia Parte CA: opcional externa

Integrado hasta 30kW con resistencia externa

Integrado con resistencia externa

Integrado hasta 55kW con resistencia externa

si

si

si

si

si

si

Opzionale (UPS o batería tampón con módulo EMS)

Opcional (UPS o batería tampón con módulo EMS)

Opcional (UPS o batería tampón con módulo EMS)

4,0 m/s

1,0 m/s

4,0 m/s

Con y sin engranajes Con y

Con y sin engranajes

Con y sin engranajes Con y

Nuevas instalaciones y modernizaciones

Nuevas instalaciones y modernizaciones

Nuevas instalaciones y modernizaciones

El ADL300 está disponible en dos configuraciones:

• El ADL300 está certificado para el uso de un solo contactor de salida, de acuerdo con la Normativa EN 81-1:1998 + A3:2009, artículo 9.11.3 • Certificación de seguridad para operaciones SIN CONTACTORES: el ADL300 dispone de la certificación EN81-1:1998 + A3 • STO cumple las normativas EN61800-5-2-2007 - SIL3 • Teclado con LED integrado • Control de velocidad • Control de posición con llegada directa a planta (EPC Elevator Positioning Control) • Cálculo automático del punto de desaceleración • Gestión de planta corta • Detección de parada fuera de planta • Gestión de las secuencias del ascensor • Gestión de las rampas • Gestión de un máximo de 8 velocidades múltiples

• Compensación de la carga • Comunicación con el protocolo DCP3/DCP4 • Comunicación con CANopen • Comunicación con CANopen –Lift (Cia® 417) • Configuración a través del teclado integrado con LED • Configuración a través del teclado opcional (5 idiomas) • Configuración a través de PC (GF-eXpress) • Menú guiado para la puesta en marcha • Menú para la configuración de datos eléctricos y mecánicos de la instalación. • Programación con unidades de ingeniería lineales • Alimentación CC o monofásica de emergencia para retornar a planta con optimización del consumo • Alimentación externa +24 Vdc. • Configuración regenerativa con módulos externos AFE200.

• (*) ADL300A (Advanced): se suministra de serie sin placas de E/S y realimentación, lo cual permite al cliente crear la configuración que mejor se adapte a su sistema, pudiendo elegir entre la amplia gama de opciones disponibles. La configuración de serie incluye: • ADL300B (Basic) está disponible con el siguiente equipamiento de serie: - 8 Entradas digitales + 1 activación - 4 Salidas digitales (a relé) - canales A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales line driver, optoaislados; gestión sin señales del encoder; repetición de las señales del encoder; interface eléctrico TTL; - entrée pour codeur absolu SinCos o Endat / SSI.

RS232 (2), Modbus RTU, DCP3, DCP4, CANopen y CANopen Lift DS 417 (modelos ADL300B-...-C). IP20 CE, UL y cUL con certificación E365347 para accesorios para ascensores. También cumple las normativas ASME A17.5 y CSA B44. GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

9|

Inversor LIFT

Servoconvertidor

Modelo

AVRy

Modelo

Control

Control Field Oriented

Control Potencia

Potencia

11kW, 20kW e 27kW (con motores de alta tensión) o 7,5kW, 14kW e 17kW (con motores estándar)

Tensión

3 x 400Vca, 3 x 460Vca, 50/60Hz

Tipo de motor

Síncronos (PM sin engranajes)

Tensión

Tipo de motor

XVyA-EV Servo

4…315kW

4…630kW

4...132kW:

4...132kW: 3 x 230…480Vca, 50/60Hz

3 x 230…480Vca, 50/60Hz ≥ 160kW:

≥ 160kW:

3 x 400…480Vca 50/60Hz

3 x 400…480Vca 50/60Hz

Síncrono

Asíncrono

Entradas analógicas

2 bipolares (Tensión/Corriente)

Salidas analógicas

2 bipolares (Tensión/Corriente)

Regulación de velocidad (precisión)

± 0,01% Velocidad nominal motor (1)

Entradas analógicas

2

Salidas analógicas

2

Entradas digitales

Entradas digitales

6

Salidas digitales

7 (6 estáticas y 1 a relé)

Salidas digitales

4 (2 estáticas y 2 a relé)

Entrada encoder

1 encoder / resolver + 1 entrada auxiliar / repetición

Sobrecarga

183% In * 10"

Sobrecarga

Frecuencia de salida máx.

150% * In (60” cada 5’) 200% * In (0,5” cada 5’)

300Hz

Filtro EMI

Integrado (EN 12015)

Frecuencia de salida máx.

Inductancia

Integrado (EN 12016)

Módulo de frenado

no (Regeneración)

Puerto x tarjeta SD

no

Dimensiones para aplicaciones roomless Funcionamiento de emergencia

Inductancia

150% * In (60” cada 5’)

450Hz Esterno (Opcional) Esterno (Opcional)

Módulo de frenado

si

Opciones que pueden integrarse en el convertidor

2

Opcional (UPS o batería tampón con módulo EMS)

PLC

3,0 m/s

Tipo elevador

Sin engranajes

Instalaciones

Nuevas instalaciones y modernizaciones

Comunicaciones serie

Filtro EMI

8

Integrado (hasta 55kW) Opcional externa (> 55kW)

Velocidad instalación hasta

Funciones

• Tecnología AFE para recuperación de energía integrada • Control de velocidad (Función EFC Elevator Floor Control) • Secuencia ascensor • Parámetros en unidad lineal • Parámetros mecánicos ascensor • Generación rampa. RS485 (2), Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen®

Grado de protección

IP20

Marcas

CE

Placa de seguridad

Funciones

(1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores)

si (Motion Drive Programmable Logic Controller, normativa IEC61131-3)

si (modelos XVy-EV...+SI) • Control de par • Control de velocidad • Control de posición • Posicionador secuencial (Multiposicionador) • Eje eléctrico • Control para motor asíncrono o brushless • Comunicación rápida (Fast-Link) • Función multi-rampa (4) • Función multi-velocidad (8) • Doble sobrecarga IxT y I2T • Función de Coast Through (Fallo de red) • Gestión freno • Caudal • Motopotenciómetro • Gestión interrupción de red • Control de motores lineales (XVy-EV) • SoftScope osciloscopio software.

Comunicaciones serie

RS485 (2), CANopen®, Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, FastLink, GDNet, Ethercat

Versión especial

Versión con refrigeración por agua, Temperatura ambiente 60 °C (modelos XVy-EV-...EWH/ EWHR).

Grado de protección Marcas

| 10

XVy-EV

-

IP20 (disponibles modelos -C y -CP en IP00) CE, UL y cUL

(1) Relativo a motores estándar de 4 polos (2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores)

DRIVE & MOTION CONTROL

Servoconvertidor

Sistema de múltiples convertidores en rack AXV300

Modelo

Módulo del alimentador AXV300-SM-.

Módulo del alimentador regenerativo AXV300-SR-…

trifásico 400Vca ±10%, 50/60Hz

trifásico 400Vca ±10%, 50/60Hz

Corriente nominal de salida

de 20 a 80A

de 4,5 a 200A

Corriente de pico de salida

de 40 a 140A

de 13,5 a 320A

Programación MDPlc en IEC 61131-3 (en el módulo AXV300-CU): el entorno de desarrollo del MDPlc, es un instrumento para el desarrollo de arquitecturas aplicativas complejas.

Potencia nominal

de 11 a 44kW

de 2,7 a 120kW

0 … +40 °C; +40 °C…+50 °C con disminución

Potencia de pico

de 22 a 80kW

-

-

-

24 Vcc

24 Vcc

-

-

565 Vcc

625 Vcc

E/S estándar

-

-

Ampliaciones de E/S

-

-

Ampliación encoder

-

-

lenta: 150% In x 60 s rápida: 200% In x 0,5 s

Sobrecarga I2t

Sobrecarga IxT

200% In x 10 s

Funciones

Temperatura de funcionamiento

Grado de protección Posición de instalación

IP21

Contaminación grado 2 o inferior

Altitud de instalación

Presión atmosférica

Máx. 2000 metros sobre el nivel del mar: hasta 1000 m sin reducción de corriente

[kPa] 86 a 106 (clase 3K3, según EN50178)

Clima

IEC 68-2 Parte 2 y 3

Distancias de aislamiento

EN 50178, UL508C

Vibraciones

IEC801 Parte 2,3 y 4

Compatibilidad EMC

EN61800-3

Certificaciones

Tensión nominal de entrada

Frecuencia de conmutación Tensión externa auxiliar Prestaciones Tensión Vcc bus

IEC68-2 Parte 6

Inmunidad frente a interferencias

Seguridad

Módulo

STO EN61800-5-2 CE

GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

11 |

Servoconvertidor

Módulo Tensión nominal de entrada

Módulos del eje AXV300-… trifásico 400Vca ±10%, 50/60Hz

Módulo

Módulo de la unidad de control AXV300-CU

Tensión nominal de entrada

24 Vcc

Corriente nominal de salida

de 4,5 a 200Arms

Corriente nominal de salida

-

Corriente de pico de salida

de 13,5 a 320Arms

Corriente de pico de salida

-

Potencia nominal

de 2,7 a 120kW

Potencia nominal

-

Potencia de pico

de 8,1 a 192kW

Potencia de pico

-

Frecuencia de conmutación

-

Frecuencia de conmutación

400Hz (PWM 4kHz) / 450Hz (PWM 8kHz)

Tensión externa auxiliar

24 Vcc

Tensión externa auxiliar

-

Tensión Vcc bus

600 Vcc ±10%

Tensión Vcc bus

-

Prestaciones

• Bucle de regulación del motor (motores brushless o asíncronos) • cierre del bucle de corriente: 16KHz (62,5 µs) • cierre del bucle de velocidad: 4KHz (250 µ) • sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 s) y rápida (200% In x 0,5 s) • gestión del encoder local para cerrar los bucles de corriente/velocidad • gestión alarmas • gestión de la comunicación GStar a/desde el controlador AXV300-CU.

E/S estándar

Real Time Ethernet (Placa EXP-AXV300RTE)

• 2 entradas analógicas no optoaisladas -10V…+10V • 1 salida analógica no optoaislada -10V…+10V @ 5mA • 4 entradas digitales optoaisladas HTL 0…30V • 2 salidas digitales optoaisladas 30V@40mA • 1 salida digital optoaislada 30V @ 500mA

• GDNet real time • Ethercat • Modbus TCP-IP • ...

Ampliaciones de E/S (externo), máx

• 64 entradas digitales • 64 salidas digitales • 8 entradas analógicas 16 Bit • 8 salidas analógicas 16 Bit

Ampliación encoder

• Entrada encoder HTL-TTL (+5V…+24V) y repetición encoder HTL-TTL (+5V…+24V) • Número de impulsos de entrada y salida seleccionables mediante SW • Alimentador de encoder integrado (+24 Vcc…+5 Vcc)

Prestaciones

Comunicación en fibra óptica GStar con los ejes: máx. 8 ejes (2 líneas x 4 ejes) ciclo 250µs con los correspondientes led de señalización

-

GEFRAN S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

| 12

DRIVE & MOTION CONTROL

Servomotores

Modelo

SBM

Tipo

Motor Brushless estándar

Par de bloqueo

de 0,8 a 442 Nm

Número de polos

8 polos (serie SBM)

Tensión de alimentación nominal

3 x 230Vca, 3 x 400Vca, 3 x 460Vca

Velocidad

3000 rpm, 4000 rpm, 4500 rpm, 6000 rpm, 8000 rpm

Forma constructiva

B5 (estándar) Bajo petición: B3&B5; F75, F115

Diámetro de eje

11 mm (SBM 3), 19 mm (SBM 5), 24 mm (SBM 7), 42 mm (SBM 8), 48 mm (SBM 9), Especial bajo petición.

Convertidor digital

Modelo

TPD32 EV

Corriente nominal

de 20A a 4800A

Tensión alterna nominal de entrada

3 x 230 … 690 Vca, 50/60Hz

Tensión continua nominal de salida

470 Vcc (@ 400 Vca -2B), 420 Vcc (@ 400 Vca -4B) 600 Vcc (@ 500 Vca -2B), 520 Vcc (@ 500 Vca -4B) 810 Vcc (@ 690 Vca -2B), 720 Vcc (@ 690 Vca -4B) 680 Vcc (@ 575 Vca -2B), 600 Vcc (@ 575 Vca -4B)

Cuadrantes de funcionamiento

Modelos 2B= bicuadrante; Modelos 4B = tetracuadrante

Alimentación circuito de campo (U1/V1) – Monofásico

230 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 400 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 460 Vca ±10%, 50/60Hz ±5%

Alimentación regulación (U2/V2) – Monofásico

115 Vca ±15%, 50/60Hz ±5% 230 Vca ±15%, 50/60Hz ±5%

Entradas analógicas

3 diferenciales (12 bits programables, seleccionables para ±10 Vcc, 0 - 20 mA, 0 - 10 Vcc, 4 - 20 mA)

Salidas analógicas

2 (±10Vcc) 8 (4 fijas + 4 programables)

Tipo de eje

Eje con chaveta (estándar); Bajo petición: eje sin chaveta

Entradas digitales Salidas digitales

5 (4 estáticas y 1 a relé)

Conexiones

Conectores de potencia y señales (SBM 3-5-7); Caja con placa de bornes de potencia y conectores de señales (SBM 8-9).

Entrada encoder

2: 1 sinusoidal (alimentación 5 V) y 1 digital (alimentación 24 V)

Entrada dinamo taquimétrica

1

Grado de protección

IP54 (estándar) Bajo petición: IP65

Entrada termistor motor

1

Sobrecarga

Algoritmo I2t programable hasta el 200%

Dispositivos de realimentación

Resolver 2 polos (estándar) Bajo petición: Encoder digital + sonda de hall; Encoder absoluto con protocolo SSI; Encoder SinCos de 5 canales; Encoder con protocolo EN-DAT 2.2

Filtro EMI

Externo opcional

Inductancia de entrada

Externo opcional

Opciones que pueden integrarse en el convertidor

3 (I/O, bus de campo, APC300)

Funciones

• Autocalibración del bucle de corriente y velocidad • 5 rampas independientes y programables • Rampa lineal y en “S” programables • 7 multivelocidades programables • Límites de velocidad mín./máx. con regulaciones independientes para cada dirección de velocidad • Limitación de corriente en función de la velocidad • Ganancias adaptables del regulador de velocidad • Gestión independiente de la ganancia integral a velocidad cero • Control programable de la sobrecarga • Función de marcha Jog • Parada controlada y rearranque automático del motor • Función motopotenciómetro • Protección I2t del motor • Función PID • Función servodiámetro • Función “Speed Draw” • Función “Autocapture” (reengan che al vuelo) • Función “Droop”.

Comunicaciones serie

RS485 (2), Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, CANopen®

Grado de protección

IP20 hasta 1000A (..-2B) e 1050A (..-4B) IP20/IP00 para tallas superiores

Marcas

CE, UL y cUL (Modelos TPD32 EV-...-NA)

Freno

Opcional Bajo petición: motor con freno de seguridad; motor con freno y ventilador

Ventilador

De serie en los modelos F Bajo petición: motor con ventilador; motor con freno y ventilador

Junta tórica

De serie en los modelos SBM 8 y SBM 9 Otros modelos: bajo petición

Características generales

• Aislamiento motores clase F • Devanados clase H • Protección térmica 130 °C con Klixon • Ajuste: media chaveta • Eje con chaveta • Cualquier posición de servicio • Grado de protección IP54 • Conexiones: conector de potencia y señal (SBM 3-5-7), cada de conexión con placa de bornes de potencia y conector de señales (SBM 8-9) • Cojinetes lubrificados permanentemente.

Marcas

CE

(2) El puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación Modbus estándar en todos los convertidores)

13 |

Alimentador regenerativo

Modelo

AFE200

Control

Tecnología Active front End

Tecnología Fundamental front End

Potencia

22kW a 1,2MW (modelos -4 y -4A) 160kW a 1,65MW (modelos -6 y -6A)

300kW a 2,1MW (modelos -4) 475kW a 3,4MW (modelos -6)

Alimentaciones

3 x 380Vca -15% … 500Vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A) 3 x 500Vca -10% … 690Vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A)

3 x 380Vca -15% … 500Vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A) 3 x 500Vca -10% … 690Vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A)

Cosphi

≥ 0,99

< 0,94

THD

≤ 3% (Considerando una red con THD de voltaje inferior al 2%).

< 40%

Entradas analógicas

2 bipolares (Tensión/Corriente)

2 bipolares (Tensión/Corriente)

Salidas analógicas

2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)

2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)

Entradas digitales

6 (PNP / NPN)

6 (PNP / NPN)

Salidas digitales

4 (PNP / NPN) , (2 estáticas y 2 a relé)

4 (PNP / NPN) , (2 estáticas y 2 a relé)

Sobrecarga

Pesado: 150% * In (60” cada 300”) Ligero: 110% * In (60" cada 300”)

Pesado: 150% * In (60” cada 300”) Ligero: 110% * In (60” cada 300”)

Filtro EMI y filtro LCL

Externo obligatorio

Filtro de línea tipo EMI (externo opcional), inductor de línea y de precarga (obligatorio)

Opciones que pueden integrarse 2 en el convertidor

| 14

FFE200

2

Kit de precarga

Externo obligatorio La gestión de la precarga del circuito intermedio se efectúa de forma externa en toda la gama, mediante una serie de kits específicos PRE-CHARGE KIT AFE, completos con fusibles, resistencias y contactores pre-cableados.

En la versión FFE200-...+PRC el circuito de precarga se integra en el producto.

Funciones

• “Clean Power” gracias al factor de potencia unitario y a la baja distorsión armónica (