Alles integriert – die intelligenten Kompaktantriebe IclA

Berger Lahr GmbH & Co. KG Breslauer Straße 7, D-77933 Lahr www.berger-lahr.de

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Berger Lahr bietet Ihnen marktgerechte Positionier- und Automatisierungslösungen auf der Basis praxisbewährter Serienprodukte. Wir unterstützen und betreuen Sie durch umfassende Beratungs-, Engineering- und Serviceleistungen. Berger Lahr ist ein Unternehmen des Schneider Electric Konzerns. Schneider Electric gehört zu den führenden Anbietern von Elektro- und Automatisierungstechnik mit den bekannten Marken: Merlin Gerlin, Square D und Telemecanique.

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Ein Feldbuskabel und ein Versorgungskabel – mehr ist zur Ansteuerung der Kompaktantriebe IclA nicht notwendig.

Die Integration. Perfekt für de zentrale Automatisierung Programmierung und HMI

Produktprogramm Berger Lahr Für zukunftsgerechte Automatisierungslösungen bietet Berger Lahr ein komplet-

Programmierung gemäß IEC 61131-3

tes Produktprogramm. Mit Motion Controller. Mit Antriebsverstärker. Mit Motoren. Mit Robotik. Und mit IclA, den intelligenten Kompaktantrieben. Sie haben alles integriert, was zum Bewegen von Massen benötigt wird: Positioniersteuerung, 1

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+/-

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Leistungselektronik und AC-Servo-, EC- bzw. Schrittmotor.

Alphanumerisches Terminal

Industrie-PC

RS232

Graphisches Terminal

Modbus

Die Vorteile für neue Perspektiven bei Planung, Konstruktion und Installation:

Ethernet

Der Schaltschrank für die Ansteuerelektronik entfällt. Alle Antriebe sind äußerst

LMC

SMC

CANopen

Profibus

TLCC

Modbus

TLM2

Puls/Richtung

TLC6

DeviceNet

+/- 10 V

Antriebe

Kunden-SPS kommuniziert über Feldbus mit einheitlicher IclA-Plattform

Servoantriebe

Intelligente Kompaktantriebe

Linear Motion

EC-Antriebe

Zahnriemenachsen

Spindelachsen

Mehrachssysteme

Kundenanwendung 1

Schrittmotorantriebe

Einheitliche IclA-Plattform IclA IFE – der Flexible mit EC-Motor

IclA IFA – der Dynamische mit AC-ServoMotor

IclA IFS – der Präzise mit Schrittmotor

Kundenanwendung 2

Kundenanwendung 3

Motion Controller

kompakt. Der Verdrahtungsaufwand ist gering.

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Mehr Freiheit bei Planung und Konstruktion – die Produktvarianz der intelligenten Kompaktantriebe bietet ein breites Einsatzspektrum.

Das Programm. Mit Anschluss an die Zukunft Power Removal Power

Power Removal

Mit Profibus DP, CANopen, DeviceNet und RS 485 stehen alle wichtigen Feldbusschnittstellen zur Verfügung. Die Inbetrieb-

Logik

Leistungselektronik

M r otto Motor oo M r

Feldbus

Motor

nahme ist mit dem Software-Tool IclAeasy und der SoftwareBibliothek denkbar einfach. Ansteuerung, Parametrierung und Diagnose erfolgt über den Feldbus.

Power Removal inaktiv: Motor angetrieben über Leistungselektronik – Kommunikation mit Logik aktiv

Die Ausstattung der verschiedenen IclA-Varianten lässt keine Wünsche offen. Zwei Anschlusstechniken stehen zur Auswahl:

Power

Power Removal

Leiterplattensteckverbinder, die ideal bei Verkabelung von Serienmaschinen mit Kabelbäumen sind. Oder Industriesteckverbinder für den Einsatz in Sondermaschinen und Kleinserien.

Feldbus

Logik

Leistungselektronik

Motor

Ein integriertes Netzteil versorgt die vier freien digitalen Ein- und Ausgänge. Somit können zum Beispiel Endschalter direkt am

Power Removal aktiviert: Leistungselektronik sicher abgeschaltet – Kommunikation mit Logik aktiv

Antrieb verschaltet werden; lange Verdrahtungswege entfallen. Die integrierte Power Removal Funktion erreicht die Sicherheitsstufe SIL2 nach IEC61508 und Kategorie 3 nach EN 954-1. Dadurch lässt sich die Steuerfunktion "Stillsetzen im Notfall" für Stopp-Kategorie 0 und 1 realisieren.

Motion Controller

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Das IclA-Spezialistenteam: Viele Gemeinsamkeiten für eine einfache Inbetriebnahme mit individuellen Stärken bei den einzelnen Kompaktantrieben.

Das IclA-Team. Spezialist en f ür unterschiedlichste Anwendung Spezialist IclA IFA – der Dynamische

Spezialist IclA IFE – der Flexible

Ausgestattet mit einem AC-Synchron-Servomotor überzeugt er durch Dynamik beim Beschleunigen, da er

Durch die Ausstattung mit 3-Phasen-Synchronmotoren (EC-Motoren) ist ein hohes stromloses Selbsthalte-

für kurze Zeit überbestromt werden kann. Unterschiedliche Wicklungsarten stehen zur Anpassung an die

moment gegeben. Eine zusätzliche Haltebremse ist meistens nicht erforderlich. Im Zusammenspiel mit der

Anwendung zur Verfügung. Das geregelte Antriebssystem hat einen hochauflösenden Geber. Die Optimie-

Elektronik hat IclA IFE quasi die Eigenschaften eines Absolutwertgebers. Eine Referenzierung ist nach Aus-

rung, Inbetriebnahme und Diagnose des Reglers erfolgt über das IclAeasy-Tool.

schalten nicht mehr notwendig.

Als Optionen: Planetengetriebe, Absolutwertgeber, Haltebremse und Anschlusszubehör.

Als Option: Stirnradgetriebe oder Planetengetriebe für die optimale Anpassung an die Anwendung und Anschlusszubehör.

Technische Daten

IclA IFA 6x

Technische Daten

IclA IFE 71

Drehmoment

0,25 Nm bis 0,66 Nm

Drehmoment

3,1 Nm bis 11 Nm mit Stirnradgetriebe; 0,26 Nm (ohne Getriebe)

Spitzendrehmoment

0,43 Nm bis 1,26 Nm

Drehzahl

35 Umdr./min bis 270 Umdr./min mit Stirnradgetriebe; 4900 Umdr./min. (ohne Getriebe)

Drehzahl

Bis 9000 U/min (ohne Getriebe)

Stromloses Haltemoment

1 Nm bis 8 Nm mit Stirnradgetriebe

Positionierauflösung

0,022°

Positionierauflösung

0,26° bis 1,667° (mit Getriebe)

Feldbusschnittstelle

Profibus DP, CANopen, DeviceNet, RS 485

Feldbusschnittstelle

Profibus DP, CANopen, DeviceNet, RS 485

Betriebsarten

Referenzieren, Punkt-zu-Punkt-Betrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, elektronisches Getriebe

Betriebsarten

Referenzieren, Punkt-zu-Punkt-Betrieb, Geschwindigkeitsbetrieb

Konfiguration

Baud-Rate, Netzwerkadresse und Abschlusswiderstand über DIP-Schalter; vier frei verwendbare Signal-Eingänge bzw. -Ausgänge, z. B. als Endschalter- oder Stopp-Eingang

Konfiguration

Baud-Rate, Netzwerkadresse und Abschlusswiderstand über DIP-Schalter; vier frei verwendbare Signal-Eingänge bzw. -Ausgänge, z. B. als Endschalter- oder Stopp-Eingang

Sicherheitsfunktion

Power Removal: Stopp-Kategorie 0 und 1 gemäß EN 60204-1

Sicherheitsfunktion

Power Removal: Stopp-Kategorie 0 und 1 gemäß EN 60204-1

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gen Spezialist IclA IFS – der Präzise

Praxisbeispiel Druckbranche:

IclA IFS bietet mit seinem Schrittmotor hohe Drehmomente bei kleinen Drehzahlen. Es ist eine platz-

Hier wurden die Einstellungen beim Rüsten mit

sparende Lösung, da das Getriebe oft entfallen kann. Der Kompaktantrieb eignet sich hervorragend für

IclA IFE automatisiert, angefangen bei den Druck-

hochauflösende Positionierungen und zeichnet sich durch seine extrem hohen Gleichlaufeigenschaften

walzen über die Umlenkung bis hin zum Faltwerk.

aus. Plug and play: Für die Inbetriebnahme ist lediglich die Einstellung des Motorstromes erforderlich.

Dadurch entfallen aufwändige mechanische

Als Option: Planetengetriebe zur optimalen Anpassung an die Anwendung und Anschlusszubehör,

Lösungen und Rüstzeiten werden eingespart.

Bremse für IclA IFS 9x.

Praxisbeispiel Holzverarbeitung: In Vielblattkreissägen dienen Laserstrahlen bei der Brettvermessung als optische Verlängerung der Sägeblätter. Die Laserpositionierung erfolgt auf Linearachsen mit IclA IFS. Aufgrund der rauen Umgebungsbedingungen stehen die Schaltschränke in großem Abstand zur Maschine. Das dezentrale Konzept reduziert den Verdrahtungsaufwand erheblich.

Technische Daten

IclA IFS 6x

IclA IFS 9x

Praxisbeispiel DVD/CD-Herstellung:

Drehmoment

0,45 bis 1,5 Nm (ohne Getriebe)

2 bis 6 Nm (ohne Getriebe)

Von der Entnahme der CD/DVD aus der Spitzguss-

Drehzahl

bis 2000 Umdr./ min (ohne Getriebe)

bis 1000 Umdr./min (ohne Getriebe)

Positionierauflösung

0,018°

Feldbusschnittstelle

Profibus DP, CANopen, RS 485

Betriebsarten

Referenzieren, Punkt-zu-Punkt-Betrieb, Geschwindigkeitsbetrieb

Konfiguration

Baud-Rate, Netzwerkadresse und Abschlusswiderstand über DIP-Schalter; vier frei verwendbare Signal-Eingänge bzw. -Ausgänge, z. B. als Endschalteroder Stopp-Eingang

Sicherheitsfunktion

Power Removal: Stopp-Kategorie 0 und 1 gemäß EN 60204-1

einheit bis zur fertig beschichteten CD/DVD wird der Prozess automatisiert. Durch den Einsatz von IclA IFA steigt die Produktivität um 20 % und die Produktionsfläche reduziert sich um ca. 10 %.