AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 5
Pomiary radarowe.
Szczecin 2007
Ćwiczenie nr 5. Pomiary radarowe.
TEMAT: Pomiary radarowe.
1.
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z rodzajami i obsługą znaczników pomiarowych stosowanych w morskich radarach nawigacyjnych oraz wykorzystaniem ich do określania parametrów nawigacyjnych obiektów.
2.
Zakres przygotowania teoretycznego: 1. Oznakowanie graficzne, nazewnictwo polskie i angielskie znaczników pomiarowych oraz ich elementów regulacyjnych. 2. Rodzaje zobrazowań i zorientowań stosowane w morskich radarach nawigacyjnych. 3. Wpływ zmiany zorientowania na pomiar kątów kursowych i namiarów na echa. 4. Rodzaje znaczników pomiarowych w radarach. 5. Procedury regulacji oraz obsługi poszczególnych znaczników. 6. Metodyka pomiarów radarowych. 7. Dokładności kalibracyjne znaczników - załoŜenia rezolucji IMO 1983. 8. Definicje: kąt kursowy, namiar rzeczywisty.
4. Wykonanie ćwiczenia. 4.1 Stanowisko I – Radar Nucleus 5000. Cel: badanie moŜliwości pomiaru odległości i kierunku przy uŜyciu markera, na przykładzie radaru Raster – Scan z moŜliwością decentrowania. 1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, przy pracy z impulsem długim; 2. zmierzyć za pomocą markera (zgodnie z metodyką pomiarów) odległość i kąt kursowy do „Wyspy Kaczej” (obiekt nr 11); 3. zmierzyć za pomocą markera (zgodnie z metodyką pomiarów) odległość i kąt kursowy do elewatora Ewa (szacunkowa pozycja na mapie elewatora zostaje wskazana przez prowadzącego); 4. dokonać wymaganych obliczeń i pomiarów na mapie; 5. wyniki zapisać w tabeli; 6. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne; 7. przełączyć radar na pogotowie.
4.2 Stanowisko II - Radar GEM 1804 R/6. Cel: badanie moŜliwości pomiarowych elektronicznej linii namiarowej. 1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 8 km, przy pracy z impulsem długim; 2. włączyć elektroniczną linię namiarową (EBL) i ruchomy krąg odległości (VRM); 3. w razie potrzeby zdecentrować radar 4. zmierzyć przy pomocy EBL i VRM odległość i kąt kursowy do „Wyspy Kaczej” ; 5. zmienić zakres pracy radaru na 4 km; 6. zmierzyć przy pomocy EBL i VRM odległość i kąt kursowy do Przesmyku Orlego (ob. 6); 7. obliczyć namiary rzeczywiste na Wyspę Kaczą i Przesmyk Orli; 8. wyniki zapisać w tabeli; 9. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne; 10. przełączyć radar na pogotowie. 4.3 Stanowisko III - Radar SIMRAD 83/93. Cel: Badanie moŜliwości pomiaru kierunku przy uŜyciu elektronicznej linii namiarowej i odległości za pomocą ruchomego kręgu odległości. 1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, praca z impulsem długim, (najdłuŜszym z dostępnych); 2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróŜnialnik), jeśli jest konieczna; 3. zidentyfikować na ekranie Wyspę Kaczą na jeziorze Dąbie (obiekt nr 11); 4. zmienić zakres na 3 Mm; 5. zdecentrować obraz radarowy tak, aby widoczna była Wyspa Kacza; 6. zmierzyć przy pomocy EBL i VRM odległość i kąt kursowy do Wyspy Kaczej; 7. obliczyć namiar rzeczywisty; 8. wyniki zapisać w tabeli; 9. wycentrować obraz radarowy; 10. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne; 11. przełączyć radar na pogotowie. 4.4 Stanowisko VI - Radar KODEN MDC 1860. Cel: Badanie moŜliwości pomiarowych odległości przy pomocy kręgów stałych 1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, praca z impulsem długim 2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróŜnialnik), jeśli jest konieczna; 3. włączyć kręgi stałe; 4. przełączyć na zakres pracy 12 Mm; 5. za pomocą kręgów stałych zmierzyć odległość do Wyspy Kaczej; 6. przełączyć na zakres pracy 6 Mm; 7. ponownie zmierzyć z pomocą kręgów stałych odległość do Wyspy Kaczej; 8. zmienić zakres na 3 Mm i decentrować obraz tak aby widoczna była Wyspa Kacza; 9. zmierzyć za pomocą kręgów stałych i VRM odległość do Wyspy Kaczej; 10. wszystkie wyniki zanotować w karcie pomiarowej; 11. dokonać wymaganych obliczeń odpowiedzieć na zawarte w karcie pomiarowej pytania; 12. wycentrować obraz skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne; 13. przełączyć radar na pogotowie.
4.5 Stanowisko III - Radar JMA-3254. Cel: badanie moŜliwości pomiarowych kierunku przy uŜyciu elektronicznej linii namiarowej (EBL) i odległości za pomocą ruchomego kręgu odległości (VRM). 1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm z impulsem długim; 2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróŜnialnik) jeśli jest niezbędna; 3. zmienić zakres na 0.75 Mm i zdecentrować obraz maksymalnie w kierunku ok. 120° na skali kątowej radaru; 4. przeprowadzić korektę ustawienia ZRW i rozróŜnialnika, jeśli jest konieczna; 5. przy pomocy VRM i EBL zmierzyć odległość i kąt kursowy do elewatora Ewa (obiekt nr 3); 6. wycentrować obraz radarowy; 7. zmienić zakres na 0.125 Mm i zdecentrować obraz w kierunku ok. 180° na skali kątowej radaru; 8. przeprowadzić korektę ustawienia ZRW i rozróŜnialnika, jeśli jest konieczna; 9. przy pomocy VRM i EBL zmierzyć odległość i kąt kursowy do pierwszej dalby; 10. wycentrować obraz radarowy; 11. obliczyć namiar rzeczywisty z radaru na elewator Ewa; 12. obliczyć namiar rzeczywisty z radaru na pierwszą dalbę; 13. wyniki zapisać w tabeli; 14. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne; 15. przełączyć radar na pogotowie. 4.6. Stanowisko IV - Radar FURUNO FR 2115. Cel: badanie moŜliwości pomiaru kierunku przy uŜyciu elektronicznej linii namiarowej (EBL) oraz odległości za pomocą ruchomego kręgu odległości (VRM). 1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6Mm, przy pracy z impulsem długim; 2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróŜnialnik), jeŜeli jest konieczna; 3. zmienić zakres na 3 Mm; 4. zdecentrować obraz radarowy tak, aby widoczna była Wyspa Kacza (obiekt nr 11); 5. zmierzyć odległość i kąt kursowy do Wyspy Kaczej; 6. zmierzyć odległość i kąt kursowy do charakterystycznego cypla na jeziorze Dąbie (obiekt nr 10); 7. obliczyć namiary rzeczywiste; 8. wyniki zapisać w tabeli; 9. wycentrować obraz radarowy; 10. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne; 11. przełączyć radar na pogotowie. 4.7. Stanowisko XII - Stanowisko symulacji komputerowej. 1. 2. 3. 4.
na podstawie połoŜenia kreski kursowej określić rodzaj zastosowanego zorientowania, zmienić zakres przyciskami na 1.5 Mm; przyciskiem włączyć krąg ruchomy; zwiększając przy pomocy myszy jego odległość do 1 Mm spróbować określić minimalną wartość zmiany wskazywanej odległości, przy przesunięciu kręgu na ekranie o 1 piksel; 5. powtórzyć powyŜszy punkt po zmianie zakresu na 12 Mm;
6. dla promienia wydzielonej lampy radaroskopowej równego 219 pikseli określić czy symulowany radar spełnia kryteria IMO dokładności pomiaru odległości (przeprowadzić niezbędne obliczenia); 7. przyciskiem włączyć marker i porównać odległość wskazywaną przez oba znaczniki; 8. wyłączyć marker ponownie wciskając ; 9. zmniejszając kolejno zakres określić ewentualną zmianę odległości wskazywanej przez krąg (stwierdzić czy nastąpiła zmiana ekranowego promienia kręgu); 10. przyciskiem włączyć elektroniczną linię namiarową; 11. zmieniając kierunek elektronicznej linii namiarowej przy pomocy myszy określić jaka wartość kąta odpowiada jej przesunięciu na ekranie i czy symulowany radar spełnia kryteria IMO dotyczące dokładności pomiaru kąta; 12. wyłączyć wszystkie znaczniki.
5. Analizy i obliczenia. Układ dalb przy Wyspie Grodzkiej:
6. Wymagania dotyczące sprawozdania. 6.1. Część wstępna. 1. cel ćwiczenia ogólny; 2. cele ćwiczenia szczegółowe, dla kaŜdego stanowiska. 5.2. Po wykonaniu ćwiczenia. Sprawozdanie powinno być indywidualną relacją z przebiegu ćwiczenia. Dla kaŜdego stanowiska naleŜy przedstawić: 1. wykonane szkice obrazów radarowych; 2. zalecane pomiary; 3. szczegółową interpretację wykonanych obserwacji; 4. wnioski i spostrzeŜenia.
