SINAMICS G120: Der modulare Frequenzumrichter Energieeffizient, sicher und robust siemens.de/sinamics-g120

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SINAMICS G120 Das modulare, sichere und energieeffiziente Frequenzumrichtersystem

SINAMICS G120 ist der universelle Antrieb für die unterschiedlichsten Anforderungen in Industrie und Gewerbe. Maschinenbau, Automobil, Textil, Druck, Verpackung und Chemie – sie alle vertrauen auf die bewährten SINAMICS G120 Lösungen. Auch in übergreifenden Anwendungen wie z. B. in der Fördertechnik, im Stahl-, Öl-, Gas- und Offshore-Bereich sowie bei der regenerativen Energiegewinnung ist der Antrieb weltweit im Einsatz. Sein modularer Aufbau aus Regelungseinheit (Control Unit, CU) und Leistungsteil (Power Module, PM) für den Leistungsbereich von 0,37 kW bis 250 kW macht ihn zum perfekten System für standardisierte Anwendungen. Die Fülle von verfügbaren Komponenten ermöglicht es Ihnen, sich Ihren optimalen Umrichter zusammenzustellen. Je nach Anforderung an Hardware, Kommunikation oder Sicherheitstechnik kombinieren Sie einfach die entsprechenden Bausteine. Innovationen erweitern das G120 System dabei kontinuierlich um neue Elemente und Möglichkeiten bei hoher Benutzerfreundlichkeit – von der Installation bis zur Wartung.

Highlights Mechanik • Modularer Aufbau • Unterschiedliche Kühlkonzepte für mehr Robustheit Funktionalität • Umfassende Geberschnittstellen • Anwendungsorientierte Regelungsbaugruppen (mit bis zu 18 DI/DO, 2 AI, 2 AO) • Positionierfähigkeit (EPos) • Safety Integrated: STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM • Power Module mit geringen Netzrückwirkungen • Netzrückspeisung ohne zusätzliche Module Kommunikation • Integraler Bestandteil von Totally Integrated Automation mit PROFINET, PROFIBUS • Unterstützte Profile: PROFIdrive, PROFIsafe, PROFIenergy • USS, CANopen, BacNet MS / TP, Modbus RTU zur Anbindung an Fremdsysteme 2

SINAMICS G120 ist ein Teil der SINAMICS Familie, die für innovative und zukunftssichere Antriebslösungen steht SINAMICS bietet für jede Antriebsaufgabe die passende Lösung. Selbstverständlich lassen sich alle Antriebe einheitlich projektieren, parametrieren, in Betrieb nehmen und bedienen. ■■Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW ■■Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittelspannungsausführung ■■Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware- und Softwareplattform ■■Ein gemeinsames Engineering für alle Antriebe –– SIZER für die Projektierung –– STARTER für die Parametrierung und Inbetriebnahme ■■Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit

Niederspannung

Mittelspannung

SINAMICS G

SINAMICS S

SINAMICS GM/SM/GL

0,12–2700 kW

0,12–4500 kW

0,8–120 MW 3

SINAMICS Frequenzumrichter – für jede Anwendung, Leistung und Performance

Der modular konzipierte SINAMICS G120 ist besonders geeignet für die hervorgehobenen Applikationen. Kontinuierliche Bewegung

Güte*)

Verwendung

Nicht kontinuierliche Bewegung

Einfach

Mittel

Hoch

Einfach

Mittel

Hoch

Kreiselpumpen Radial-/ Axiallüfter Kompressoren

Kreiselpumpen Radial-/ Axiallüfter Kompressoren

Exzenterschneckenpumpen

Hydraulikpumpen Dosierpumpen

Förderbänder Rollenförderer Kettenförderer

Förderbänder Rollenförderer Kettenförderer Heber/Senker Aufzüge Roll-/Fahrtreppen Hallenkrane Schiffsantriebe Seilbahnen

Aufzüge Containerkrane Schachtförderer Tagebaubagger Prüfstände

Beschleunigungsförderer Regalbediengeräte

Mühlen Mischer Kneter Brecher Rührwerke Zentrifugen

Mühlen Mischer Kneter Brecher Rührwerke Zentrifugen Extruder Drehöfen

Extruder Auf-/Abwickler Leit-/Folgeantriebe Kalander Pressenhauptantriebe Druckmaschinen

Schlauchbeutelmaschinen EinzelachsMotion Control wie Positionsprofile Bahnprofile

Hauptantriebe für

Hauptantriebe für

Hauptantriebe für

Achsantriebe für

Achsantriebe für

Achsantriebe für

Drehen Fräsen Bohren Verzahnen Schleifen

Drehen Fräsen Bohren

Bohren Sägen

Drehen Fräsen Bohren Lasern Verzahnen Schleifen Nibbeln und Stanzen

Entzunderungspumpen Hydraulikpumpen

Pumpen/lüften/ verdichten

Bewegen

Verarbeiten

Drehen Fräsen Bohren Bearbeiten

Bohren Sägen

Beschleunigungsförderer Regalbediengeräte Querschneider Rollenwechsler

Servopressen Walzwerksantriebe Mehrachs-Motion Control wie • Mehrachspositionierungen • Kurvenscheiben • Interpolationen

*) Anforderungen an Drehmomentgenauigkeit / Drehzahlgenauigkeit / Positioniergenauigkeit / Achskoordination / Funktionalität

4

Regalbediengeräte Robotic Pick & Place Rundtakttische Querschneider Walzenvorschübe Ein-/Aussetzer

SINAMICS G120: Komfortabel durch Modularität

Flexible Kombinierbarkeit, hohe Bedienfreundlichkeit und durchgängige Software machen SINAMICS G120 von Anfang an zu einer komfortablen Lösung. Die Modularität bietet viele Vorteile: • Leichte Auswahl der Teile • Reduzierte Kosten und schneller Tausch im Ersatzteilfall • Reduzierte Lagerhaltung • Einfache Erweiterbarkeit • Hohe Zuverlässigkeit durch integrierte Kommunikation

Power Module

Control Unit

Bedienpanel (optional)

Standardumrichter SINAMICS G120

In wenigen Schritten zum perfekten Umrichter Wählen Sie Ihr Power Module

Auf Basis der benötigten Motorleistung, der Anschlussspannung und der zu erwartenden Bremszyklen kann schnell das optimale Leistungsteil ausgewählt werden. Power Module PM230 – Schutzart IP55 / IP20 Konzipiert für den Einsatz in Pumpen, Lüftern und Kompressoren mit quadratischer Kennlinie – ohne Anschlussmöglichkeit eines Bremswiderstands. Power Module PM240 / PM240-2 – Schutzart IP20 Geeignet für eine Vielzahl von Applikationen – Anschluss eines Bremswiderstands möglich, Brems-Chopper integriert. Power Module PM250 – Schutzart IP20 Spezialisiert auf fördertechnische Anwendungen – auftretende Bremsenergie wird direkt ins Netz zurückgespeist.

Wählen Sie Ihre Control Unit

Auf Basis der Menge der I/Os und benötigter Funktionen wie Safety Integrated oder spezieller Pumpen-, Lüfter- und Kompressor-Funktionen wird die optimale Regelungsbaugruppe ausgewählt. Control Unit CU230P-2 Speziell konzipiert für Pumpen-, Lüfter- und KompressorApplikationen. Control Unit CU240B-2 / CU240E-2 Geeignet für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau – z. B. Mischer, Rührwerke. Control Unit CU250S-2 Geeignet für hochwertige Anwendungen wie z. B. Extruder und Zentrifugen. Wählen Sie optionale Komponenten

Je nach Bedarf können noch weitere Komponenten wie z. B. ein Bedienpanel (IOP oder BOP-2) oder die Blindabdeckung ausgewählt werden. 5

Mit System zu mehr Energieeffizienz

Unsere Frequenzumrichter sparen bis zu 65 % Energie – durch gezielte, applikationsspezifische Regelung der Drehzahl und durch generatorische Rückspeisung von Bremsenergie in das direkte Energieversorgungsnetz. Außerdem können integrierte Energiesparfunktionen Ihre Stromkosten noch weiter minimieren.

bis zu

65% Energieeinsparung

Efficient Infeed Technology Durch die Efficient Infeed Technology, eine weltweit einmalige Innovation in der Umrichter-Kompaktklasse, werden auch kleine, leichte und günstige Geräte rückspeisefähig. Einsatzgebiete sind überall dort, wo bislang ein Bremswiderstand genutzt wird – z. B. in Applikationen mit vertikalen Bewegungen, Antrieben für die Fördertechnik und Arbeitsmaschinen mit hohem Trägheitsmoment wie z. B. Zentrifugen, aber auch im Bereich der erneuerbaren Energien wie Wasser- und Windkraft.

Nachhaltigkeit durch PROFIenergy SINAMICS G120 mit PROFINET-Schnittstelle unterstützt PROFIenergy. PROFIenergy ist ein auf PROFINET basierendes Profil, das es erlaubt, hersteller- und geräteunabhängig Verbraucher koordiniert und zentral gesteuert in Pausenzeiten abzuschalten. Dabei kann es auch standardisierte Analysedaten für den Energiemanagementprozess zur Verfügung stellen. • Standby-Management • Transparenz der Leistungs- und Energiebedarfe für die Energiemanagementsteuerung • Reduktion teurer Lastspitzen • Senkung des Energiebandes

Weitere Energiesparfunktionen • Flussabsenkung zur Verringerung der Motorströme im Teillastbereich; spart bis zu 5 % Energie • Hibernation-Modus: automatisches An- und Abschalten des Umrichters je nach Prozessbedarf • Zwischenkreistopologie: reduziert den Netzstrom durch hohen Wirkleistungsanteil • Anzeige der verbrauchten elektrischen Energie 6

Standard Technology

Efficient Infeed Technology

Netzdrossel und erforderlich Bremswiderstand

nicht notwendig

Projektierungsund Montageaufwand

Standard

niedrig

Erzeugte Harmonische

Standard

gering

Wärmeerzeugung beim Bremsen

ja

nein

Stromverbrauch und Energiezuleitung

Standard

ca. 22 % geringer/kleiner

Energieeffizienz

Standard

gut

Energieverbrauch ohne PROFIenergy

Energieverbrauch mit PROFIenergy

PROFIN SINAMICS G120

SINAMICS G120

Förderband

Sensor 1 Aktuator 1

Aktuator 2

Förderband

Sensor 1 Aktuator 1

Aktuator 2

Safety Integrated: die intelligente Antwort auf erhöhte Sicherheitsanforderungen

Überall dort, wo bewegte Massen zum Einsatz kommen, besteht für den Menschen an der Maschine ein erhöhtes Verletzungsrisiko. Safety Integrated ist das Sicherheitskonzept, das spezifizierte Gefahrensituationen zuverlässig meistert. Es ist deutlich schneller in der Reaktionszeit und leistungsfähiger in der Funktionalität – bei meist unverminderter, mitunter sogar gesteigerter Produktivität. Die Komponenten sind zertifiziert nach IEC 61508/SIL 2, EN ISO 13849-1 Kat. 3 und PL d.

Sicherheitsfunktion bei SINAMICS G120 Sicherer Stopp 1 (SS1)

STO

SOS

v

v

∆t

• Schutz gegen unbeabsichtigten Anlauf des Antriebs • Antrieb wird sicher drehmomentfrei geschaltet; schnelles Weiterfahren möglich, da Vorladezeit entfällt • z. B. Gepäck- / Paketbeförderung, Zulieferung, Abtransport

• Schnelles und sicher überwachtes Stillsetzen des Antriebs, insbesondere bei großen Schwungmassen • Kein Geber nötig • z. B. Sägen, Abwickler, Extruder, Zentrifugen, Regalbediengeräte Säge

Hebezeug

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)

Sichere Drehrichtung (SDI)

Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) v

SLS

t

SDI

t

• Reduzierung und kontinuierliche • Die Funktion stellt sicher, dass Überwachung der Antriebsdrehder Antrieb nur in die angewählte zahl zum direkten Arbeiten an der Richtung drehen kann Maschine während des Betriebs • Kein Geber nötig • z. B. Pressen, Stanzen, Wickler, • z. B. Regalbediengeräte, Förderbänder, Schleifmaschinen Pressen, Abwickler

Presse

Ladeportal

G_D211_XX_00209

v G_D211_XX_00208

∆t

Nutzen

• Sichere Ansteuerung von Haltebremsen, die im stromlosen Zustand aktiv sind • Verhindert Durchsacken von hängenden / durchziehenden Lasten • z. B. Hebezeuge, Wickler

Förderband

v

Applikationen

t

t

G_PM21_XX_00116

Applikationen

Nutzen

t

STO SBC

G_D211_XX_00206

G_D211_XX_00210

v

Sichere Bremsenansteuerung (SBC) mit CU250S-2 G_D211_XX_00276

Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

1 0

t

• Die Funktion stellt ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung, wenn der Antrieb unter die spezifizierte Geschwindigkeitsgrenze gefallen ist • z. B. Schleifmaschinen, Bandlinien, Bohrer, Fräser, Verpackungsmaschinen Fräser

7

Applikationsspezifische Funktionen Funktionen

Nutzen

• Prozessnahe Realisierung von Positionieraufgaben –– Linearachse und Rundachse –– Absolute und relative Positionierung –– Drehzahl / Geschwindigkeit, Beschleunigung / Abbremsen und Ruckbegrenzung können spezifiziert werden –– Festpunktfahren –– Überwachungsfunktionen –– Intervention (z. B. Sollwertwechsel) möglich, sogar während der Bewegung –– Direkte Sollwerteingabe (MDI) –– Positionieren mit Verfahrsätzen (bis zu 16 Sätze) –– Referenzieren –– Tippbetrieb

• Prozessnahe Realisierung von Positionieraufgaben mit hoher Dynamik • Einsparung von Baugruppen, wie zusätzliche Positionierbaugruppen, Geberschnittstellen u v m.

Basispositionierung mit EPos

Funktionen

Nutzen

Pumpen, Lüfter, Kompressoren

• NI1000 / PT1000-Temperatur- • Direkter Anschluss von Temperaturfühlern fühler-Schnittstelle • Direkter Anschluss von • Direktansteuerung von Hilfsaggregaten 230-V-Relais • Wiedereinschaltautomatik • Der Antrieb quittiert nach einem Netzausfall selbstständig die anstehende Störung und schaltet sich wieder ein • Fangschaltung • Beim Einschalten synchronisiert sich der Umrichter auf einen eventuell (noch) drehenden Motor • Ausblendfrequenzen • Resonanzstellen der Mechanik und des Rohrleitungsnetzes können übersprungen werden • Lastmomentüberwachung • Trockenlaufschutz, Blockierschutz bei Pumpen bzw. Keilriemenüberwachung bei Lüftern • Echtzeituhr • Exakter Zeitstempel für die Fehler- und Warnungsprotokollierung, Pufferzeit bis zu 5 Tage • 4 PID-Regler zur Regelung • Regelung der Antriebsdrehzahl in Abhängigkeit von von Prozessgrößen Temperatur/Druck/Durchfluss, Ansteuerung von Klappen, Heiz- und Kühlregistern • Hibernation Mode • Abschaltung des Umrichters abhängig vom PID-Regler, wenn der Sollwert kleiner als die Minimalfrequenz ist • Motor Staging • Energieeffiziente Anpassung der Förderleistung an den Bedarf durch Zuschalten von bis zu drei weiteren Antrieben • Bypass • Automatische Umschaltung auf Netzbetrieb bei Störung oder bei Erreichung der Nenndrehzahl • 3 frei programmierbare, • Steuerung von drei wählbaren Ereignissen in digitale Zeitschaltuhren Abhängigkeit von Wochentag/Stunde/Minute • Regelung von Druck, Temperatur, Luftqualität in bis zu • 2-Zonen- / Mehrzonenregelung drei Zonen (Mittelwert, Minimum, Maximum) mit einem Sollwert oder zwei Zonen mit zwei Sollwerten • Extended Safety Mode • Betriebsart im Brandfall (z. B. für rauchfreie Fluchtwege), Ausblenden von Störungen für maximale Betriebsdauer, Fehlerquittierung und automatischer Wiederanlauf • Leichte Inbetriebnahme auf Basis von Prozesswerten • Applikationsspezifische in der Sprache des Anwenders, auch für komplexe Assistenten im Bedienpanel und in der Software STARTER Applikationen, wie z. B. Kühltürme oder Füllstände

8

Durchgängige Software für eine anwenderfreundliche Auswahl, Inbetriebnahme und Bedienung Der SINAMICS G120 ist nicht nur leicht zusammenzustellen, sondern bietet schon bei Inbetriebnahme und später im Betrieb hohen Bedienkomfort. Die durchgängige Software macht‘s möglich. SIZER

DT-Konfigurator: Ihr Tool für die schnelle Produktauswahl und Bestellung STARTER: Startdrive

DT-Konfigurator

SIZER: Ihr Tool für die effiziente Projektierung eines kompletten Antriebssystems STARTER: Startdrive – Ihr Tool zur Konfiguration und Inbetriebnahme im Totally Integrated Automation Portal

Anwenderfreundliche Bedienung: Intelligent Operator Panel und Basic Operator Panel Bedienpanel

IOP (Intelligent Operator Panel)

Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen

• Serieninbetriebnahme durch Klon-Funktion • Anwenderdefinierte Parameterliste mit selbst gewählter Parameteranzahl • Inbetriebnahme von Standardapplikationen über applikationsspezifische Assistenten, keine Kenntnisse der Parameter notwendig • Einfache Vor-Ort-Inbetriebnahme durch Handheld

Hohe Bedienfreundlichkeit und intuitive Bedienung

Minimierung von Wartezeiten

BOP-2 (Basic Operator Panel)

• Gute Übersicht durch gleichzeitige Darstellung von Parameter und Parameterwert

• Direkte Hand-Bedienung des Antriebs – einfache Umschaltung zwischen Auto- und Hand-Betrieb • Grafisches Display zur Darstellung von Statuswerten wie z. B. Druck, Durchfluss in Balkendiagrammen

• 2-Zeilen-Display zur Anzeige von bis zu 2 Prozesswerten mit Text

• Statusanzeige mit frei wählbaren Einheiten zur Angabe physikalischer Werte

• Statusanzeige von vordefinierten Einheiten

• Diagnose durch Klartextanzeige, ohne Dokumentation und vor Ort

• Diagnose mit Menüführung mit 7-Segment-Anzeige

• Einfache Updates von Sprachen, Assistenten und Firmware über USB Flexible Einsatzmöglichkeiten

• Einsatz direkt auf Control Unit montiert, als Türmontage oder als Handheld (abhängig vom Umrichtertyp)

• Einsatz direkt auf Control Unit montiert oder als Türmontage (abhängig vom Umrichtertyp) 9

Weitere Kundennutzen Funktionen

Nutzen

• Kombination der Komponenten einfach und vor Ort durchführbar • Nur ein Teil des Umrichters muss getauscht werden • Man bezahlt nur die Funktionen, die man benötigt • Baugruppentausch unter Spannung und ohne Neuinstallation • Leicht leistungs- und funktionserweiterbar durch Tausch einzelner Komponenten • Alle typischen Applikationen können mit einem Umrichter bedient werden

• Kostenreduktion –– beim Einkauf –– bei der Lagerhaltung –– im Austauschfall • Schneller Austausch im Servicefall • Günstige und schnelle Systemaufrüstung • Einfache Auswahl des richtigen Umrichters

Modularität

Perfektes Zusammenspiel mit SIMATIC im Totally Integrated Automation Portal

• Benutzerfreundliche TIA Portal Funktionen für Umrichter • Eine Datenbank für das gesamte Projekt • Ein Applikationsengineering mit STEP 7 Motion Control • Umrichterdiagnosemeldungen automatisch im Engineering, in der Steuerung, dem WebServer und dem HMI in Klartext verfügbar • Leistungsfähiger Trace zum SIMATIC S7-1500 Trace integriert – mit identischer Benutzerführung

• Reduzierter Engineering- und Trainingsaufwand –– weniger Eingabefehler –– keine zusätzlichen Tools • Keine Mehrfacheingaben • Geringere Stillstandszeiten

Benutzerfreundliche Installation und Inbetriebnahme

• Integrierter USB-Port • Aufsteckbare Bedienpanels zur Auswahl –– mit grafischer Anzeige –– mit 2-Zeilen-Display • Je nach Anwendung Komfort- oder Basis-Panel wählbar • Steckplatz für Micro-Memory-Card (MMC) • Steckbare Klemmleisten und Leistungsstecker

• Intuitiv online gehen vereinfacht das Engineering und die Diagnose • Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen • Minimierung von Wartungsarbeitszeiten • Vereinfachte, zentrale Inbetriebnahme, Wartung und Diagnose • Einfache Serieninbetriebnahme und einfaches Datenbackup für den Servicefall • Einfache Installation ohne Spezialwerkzeuge

• Push-through-Variante bei ausgewählten Leistungsteilen • Ableitung der Verlustleistung über externen Kühlkörper • Elektronikbaugruppen nicht im Luftkanal • Lackierte, besonders robuste Elektronikbaugruppen • Großer zulässiger Spannungsbereich 380 V – 480 V ± 10 % • Einsatz bei bis zu 60 °C Umgebungstemperatur • Luftstrom bläst ausschließlich durch den Kühlkörper

• Abwärme wird nach außen geführt, platzsparend im Schaltschrank • Erhebliche Steigerung der Robustheit und Zuverlässigkeit • Einsatz auch bei hohen klimatischen Belastungen

Erhöhte Zuverlässigkeit

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Funktionen

Nutzen

Kommunikation mit PROFINET

• PROFINET –– Nachbarschaftserkennung (LLDP) –– Drahtlose Kommunikation –– Ringstruktur möglich (MRP, MRPD) –– PROFIenergy, PROFIsafe, PROFIdrive –– Shared-Device • 2 integrierte PROFINET Ports –– Standard- und fehlersichere I/Os als dezentrale Peripherie der Steuerung nutzbar • Viele Teilnehmer und unterschiedlichste Netztopologien ohne Zusatzkomponenten • Direkte Integration der Kommunikation in den Umrichter

• PROFINET –– Schnelle Kommunikation mit innovativen Funktionen –– Hohe Anlagenverfügbarkeit –– Diagnosefähigkeit; Energiemanagement –– Einfacher Austausch im Fehlerfall • Linienstruktur ohne Zusatzkomponenten –– Verringerung des Verdrahtungsaufwands –– Kostenersparnis • Einfaches Handling • Reduzierung von Schnittstellen

Integrierte Software-Funktionen

• Hochlaufgeber mit Verrundungen • Drehzahlregelung mit –– Vorsteuerung –– Statik –– Adaption der Regelparameter –– Momentbegrenzung • PID-Regler mit Zusatzsollwert • Freie Funktionsbausteine für logische Verknüpfungen und Signalverarbeitung • Umschaltbare Datensätze der Antriebssteuerung und der Motordaten

• Hoch- und Rücklauf mit unterschiedlichen Rampen und Ruckbegrenzung • Präzise Regelung der Antriebsdrehzahl ohne Überschwingen bei der Sollwertänderung mit Momentenausgleich zwischen mechanisch gekoppelten Antrieben • Regelparameter in Abhängigkeit zur Drehzahl • Begrenzung des Drehmomentes • Betrieb mit Zugregelung und Tänzerlageregelung möglich • Realisierung von schnellen Steuerungsaufgaben, wie z. B. Eil-Schleichgang-Umschaltung direkt im Umrichter • Umschaltung Vor-Ort-/Fernbedienung oder Hand-/ Automatikbetrieb, Datensätze für unterschiedliche Motoren und Steuerungsverfahren

Bedarfsgerechtes Betriebsverhalten

• Spannungs- / Frequenzkennlinien für konstantes, quadratisches Drehmoment und mit programmierbaren Stützpunkten zur manuellen Optimierung • Ergänzende Boostfunktionen zur Erhöhung des Anfahrdrehmomentes • Flux Current Control • Flussabsenkung durch ECO Modus

• Einfaches Steuerverfahren für Antriebe mit geringen dynamischen Anforderungen, wie –– Bandantriebe –– Mischer, Mühlen, Rührwerke –– Kreiselpumpen –– Radialkompressoren –– Lüfter • Betrieb von Sondermotoren mit nichtlinearer Magnetisierung

• Vektorregelung mit und ohne Geber

• Feldorientiertes Regelverfahren für anspruchsvolle Antriebe mit Regelung von Drehmoment und Drehzahl, wie –– Verdrängerpumpen und Kompressoren –– Zentrifugen –– Heber und Senker –– Hallenkrane –– Extruder

11

Technische Daten Power Modules Leistungsteile

PM230 IP55 Eingeschränktes Bremsverhalten

PM230 IP20 Eingeschränktes Bremsverhalten

PM240/PM240-2 IP20 Bremsen mit Bremswiderstand

PM250 IP20 Bremsen mit Rückspeisung

Leistung HO = High Overload LO = Low Overload

Gefiltert / Filter B: 0,25 ... 75 kW (HO) 0,37 ... 90 kW (LO)

0,25 ... 55 kW (HO) 0,37 ... 75 kW (LO)

Ungefiltert

Ungefiltert

BemessungsEingangsstrom (abhängig von Motorlast und Netzimpedanz)

0,9 … 135 A (HO) 1,3 … 166 A (LO)

0,9 … 135 A (HO) 1,3 … 166 A (LO)

0,9 … 145 A (HO) 1,3 … 178 A (LO)

0,9 … 145 A (HO) 1,3…178 A (LO)

PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert: 1,3 ... 370 A (HO), 1,7 ... 477 A (LO) PM240 FS B-F (400 V) gefiltert: 1,3 ... 145 A (HO), 1,7 ... 178 A (LO)

1,3 ... 145 A (HO) 1,7 ... 178 A (LO)

Gefiltert/Ungefiltert (Leistung in LO)

Ungefiltert (Leistung in LO):

Ungefiltert (Leistung in LO):

Netzspannung

Bemessungs-Ausgangsstrom (Derating bei Umgebungstemperaturen > 40 °C (LO) bzw. > 50 °C (HO))

Einbaumaße (B x H x T) in mm Frame sizes A–F (Tiefe ohne Control Unit)

Gefiltert (Leistung in LO):

A: 0,37 … 3 kW: B: 4,0 … 7,5 kW: C: 11 … 18,5 kW: D: 22 … 30 kW: E: 37 … 45 kW: F: 55 … 90 kW:

Tiefenergänzung durch CU in mm

0

Tiefenergänzung durch Panel in mm

BOP-2: 5 IOP: 15

154 x 460 x 249 180 x 540 x 249 230 x 620 x 249 320 x 640 x 329 320 x 751 x 329 410 x 915 x 416 CU230P-2: 65 CU240E-2: 46 CU240B-2: 46

Normen-Konformität

Elektrische Daten Netzfrequenz

Schutzart

UL, cUL, CE, c-tick, SEMI F47

UL3), cUL3), CE, c-tick

Gemäß Niederspannungs-Richtlinie 2006/95/EG

86 … 98 %

Gleichstrombremsung

4 kHz (Standard) bzw. 4 kHz ... 16 kHz (Derating) FS F: 4 kHz (Standard) bzw. 4 kHz ... 8 kHz (Derating)

96 ... 97 %

95 ... 97 %

Widerstandsbremse, Gleichstrombremse, Motorhaltebremse, Compound-Bremse

Energierückspeisung im generatorischen Betrieb

Optionaler Netzfilter Klasse A oder B gemäß EN 55011 lieferbar

Integrierter Netzfilter Klasse A oder B nach EN 61800-3 C2 und EN 61800-3 C1 Tabelle 14

Drehstrom-Asynchronmotoren und Drehstrom-Synchronmotoren

Unterspannung, Überspannung, Übersteuerung/Überlast, Erdschluss, Kurzschluss, Kippschutz, Motorblockierschutz, Motorübertemperatur, Umrichterübertemperatur, Parameterverriegelung

IP55 / UL Type 12

IP20

Reduzierte Tiefe um 53 mm bei Push-through-Variante 2) Reduziertes Überlastspiel für PM230 IP20 ab 22 kW (HO und LO) und PM240 ab 90 kW (HO), Details siehe Dokumentation 3) Die UL-Zulassung für die Baugrößen FSD-FSF ist in Vorbereitung

12

189 x 334 x 185 275 x 512 x 204 275 x 635 x 204 350 x 934 x 316

CU230P-2: 65 CU240E-2: 46 CU240B-2: 46 CU250S-2: 67 Ausnahme FS GX: 0

4 kHz (Standard) bzw. 4 ... 16 kHz (Derating)

Bremsfunktionen

1)

275 x 419 x 204 275 x 499 x 204 350 x 634 x 316

Gefiltert (Leistung in LO):

C: 7,5 ... 15,5 kW: GX: 160 ... 250 kW: 326 x 1533 x 547 D: 18,5 ... 30 kW: E: 37 ... 45 kW: Gefiltert (Leistung in LO): A: 0,55 ... 2,2 kW: 73 x 196 x 1651) F: 55 ... 90 kW: B: 3,0 ... 4,0 kW: 153 x 270 x 165 C: 7,5 ... 15,0 kW: 189 x 334 x 185 D: 18,5 ... 30 kW: 275 x 512 x 204 E: 37 ... 45 kW: 275 x 635 x 204 F: 55 ... 90 kW: 350 x 934 x 316

0 ... 650 Hz (Regelungsarten U/f und FCC)

Pulsfrequenz

Schutzfunktionen

D: 18,5 ... 30 kW: E: 37 ... 45 kW: F: 55 ... 90 kW:

Bei Verwendung von Überlast keine Reduktion des Dauerausgangsstroms2)

Ausgangsfrequenz

Anschließbare Motoren

73 x 196 x 1651) 153 x 270 x 165 189 x 334 x 185 275 x 419 x 204 275 x 499 x 204 350 x 634 x 316

1,5 x Bemessungsstrom für 1 min innerhalb von 5 min 2,0 x Bemessungsstrom für 3 s innerhalb von 5 min2)

Überlastfähigkeit (LO/HO)

Funktionen

A: 0,55 ... 3 kW: B: 4,0 kW: C: 7,5 ... 15,0 kW: D: 18,5 ... 30 kW: E: 37 ... 45 kW: F: 55 ... 132 kW:

13,2 … 135 A (HO) 18 … 166 A (LO)

1,1 x Bemessungsstrom für 1 min innerhalb von 5 min 1,5 x Bemessungsstrom für 3 s innerhalb von 5 min2)

Überlastfähigkeit (bei High Overload)

Umrichterwirkungsgrad

PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert: 2/2,3 ... 442 A (HO/LO) PM240 FS B-F (400 V) gefiltert: 2/2,3 ... 204 A (HO/LO)

Gefiltert

15 ... 75 kW (HO) 18,5 ... 90 kW (LO) 5,5 ... 75 kW (HO) 7,5 ... 90 kW (LO)

47 ... 63 Hz

Überlastfähigkeit (bei Low Overload)

Elektromagnetische Verträglichkeit

0,37 ... 200 kW (HO) 0,55 ... 250 kW (LO) 0,37 ... 75 kW (HO) 0,55 ... 90 kW (LO)

BOP-2: 12 IOP: 22 Ausnahme FS GX: 0

UL3), CE, c-tick, SEMI F47

CE-Kennzeichnung

Gefiltert

154 x 460 x 249 A: 0,37 … 3 kW: 73 x 196 x 1821) 180 x 540 x 249 B: 4,0 … 7,5 kW: 100 x 292 x 182 230 x 620 x 249 C: 11 … 18,5 kW: 140 x 355 x 182 320 x 640 x 329 320 x 751 x 329 410 x 915 x 416

Gefiltert, Filter B (Leistung in LO): A: 0,37 … 3 kW: B: 4,0 … 7,5 kW: C: 11 … 15 kW: D: 18,5 … 30 kW: E: 37 … 45 kW: F: 55 … 90 kW:

3 AC 380 ... 480 V ± 10 %

Control Units Regelungsbaugruppen

CU230P-2 optimiert für Pumpen, Lüfter, Kompressoren

CU240B-2 / CU240E-2 optimiert für allgemeine Anwendungen im Maschinenbau wie Förderbänder und Mischer

CU250S-2 für anspruchsvolle Anwendungen im Bereich der Standardantriebe wie z. B. Extruder, Zentrifugen

Architektur

Applikationsoptimiertes E/A-Gerüst Tiefe = 65,5 mm

Basis-E/A-Gerüst

Standard-E/A-Gerüst und integrierte Sicherheitstechnik

Erweitertes E/A-Gerüst und integrierte Sicherheitstechnik Tiefe = 67 mm

Einbaumaße [BxHxT] in mm

73 x 199 x 65,5

73 x 199 x 46

73 x 199 x 46

73 x 199 x 67

Modbus RTU und USS

CU230P-2 HVAC

CU240B-2

CU240E-2, CU240E-2 F

CU250S-2

BACnet MS/TP

CU230P-2 HVAC

–

–

–

CANopen

CU230P-2 CAN

–

–

CU250S-2 CAN

PROFIBUS

CU230P-2 DP

CU240B-2 DP

CU240E-2 DP, CU240E-2 DP-F

CU250S-2 DP

PROFINET

CU230P-2 PN

–

CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F

CU250S-2 PN

USB-Schnittstelle

1

1

1

1

CU240E-2, DP, PN CU240E-2 F, DP-F, PN-F – –

– – CU250S-2, DP, PN, CAN CU250S-2, DP, PN, CAN mit Safety-Lizenz

Kommunikationsfunktionen

Sicherheitsfunktionen nach Kategorie 3 der EN 954-1 bzw. nach SIL2 der IEC 61508 Integrierte Sicherheitsfunktion: STO STO, SS1, SLS, SDI, SSM STO, SBC, SS1 STO, SBC, SS1, SLS, SSM, SDI

– – – –

– – – –

Digitaleingänge

6

4

6

11

Digitaleingänge Failsafe

–

–

CU240E-2, CU240E-2 DP: 1 CU240E-2 DP-F: 3

3

Analogeingänge parametrierbar

2 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA) 1 x (0/4 bis 20 mA, NI1000/ PT1000) 1 x (NI1000/PT1000)

1 x (–10 bis +10 V, 2 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA) 0/4 bis 20 mA)

Digitalausgänge

2 x (Relais NO/NC, AC 250 V, 2 A, DC 30 V, 5 A)1) 1 (Relais NO, DC 30 V, 0,5 A)

1 x (Transistor, DC 30 V, 0,5 A) 1 x (Relais NO/NC, DC 30 V, 0,5 A)

1 x (Transistor, DC 30 V, 0,5 A) 4 x (Transistor, DC 30 V, 0,5 A) Wahlweise als digitale Eingänge 2 x (Relais NO/NC, DC 30 V, verwendbar 0,5 A) 1 x Relais: NO: DC 30 V, 0,5 A 2 x Relais: NO/NC: DC 30 V, 0,5 A

Analogausgänge

2 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA)

1 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA)

1 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA) 1 x (0 bis 10 V, 0 bis 20 mA)

Elektrische Daten Versorgungsspannung

DC 24 V (über Power Module oder extern)

1 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA) 1 x (–10 bis +10 V, 0/4 bis 20 mA)

2 x (0 bis 10 V, 0/4 bis 20 mA)

Funktionen Steuer-/Regelungsverfahren

U/f (linear, quadratisch, frei, FFC, ECO), feldorientierte Regelung von Drehzahl und Drehmoment ohne Geber Feldorientierte Regelung von Drehzahl und Drehmoment mit Geber

Sollwerte

Sollwertauswahl: Analogwert, Festsollwerte (max. 16), Motorpotentiometer, Kommunikationsschnittstelle, PID-Regler für Prozessgrößen Sollwertkanal: Minimaldrehzahl, Maximaldrehzahl, Hochlaufgeber mit Verrundungen, 4 Ausblendfrequenzen

Schutzfunktionen

Umrichter: Über- und Unterspannung sowie Phasenausfall, Überstromschutz, Überlast i2t, Übertemperatur von Regelungsbaugruppe und Leistungsteil, Drahtbruch der Analogsignale, Auswertung von 3 externen Störungen/Warnungen Motor: Temperaturüberwachung mit und ohne Temperatursensor, Überdrehzahl, Blockier- und Kippschutz Antrieb: Momentenüberwachung für Trockenlaufschutz, Riemenüberwachung Kommunikation: Telegrammausfall, Busunterbrechung Störmeldespeicher: Puffer für 8 Störfälle mit je 8 Störungen mit Störwert und Zeitpunkt, Puffer für 56 Warnungen mit Warnwert und Zeitpunkt

Mechanische Daten Schutzart

IP20

Software STARTER, SIZER, DT-Konfigurator

x

x

x

x

Startdrive

x

x

x

–

Zubehör IOP, BOP-2, Schirmanschlusssatz, PC-Umrichter-Verbindungssatz-2, Speicherkarte (MMC oder SD) 1)

–

Für Anlagen entsprechend UL gilt: Über die Klemmen 18/20 (DO 0 NC) und 23/25 (DO 2 NC) max. 3 A, DC 30 V bzw. 2 A, AC 250 V

13

Bestelldaten Power Modules Power Modules PM230 – Schutzart IP20 / IP55 Power Modules PM230 sind für den Einsatz in Pumpen, Lüftern und Kompressoren mit quadratischer Kennlinie konzipiert. Sie haben keinen integrierten Brems-Chopper (Ein-QuadrantApplikationen). Power Module Bemessungsleistung1)

kW 0,37

0,55 0,75 1,1 1,5

hp 0,5

3,0

5,5

7,5

11,0 15,0 18,5

18,5

22 30 45

–

1,5

3,1

6SL3210-1NE13-1 L0

6SL3223-0DE21-1 A0

6SL3210-1PE13-2 L08)

–

3,0

5,9

6SL3210-1NE15-8 L0

6SL3223-0DE22-2 A0

6SL321 -1PE16-1 L04)8)

–

7,7 7,7 10,2

13,2

10

18

18

15

26

25

38

20 25

6SL3210-1NE11-7 L0

4,1

7,5

6SL3210-1NE14-1 L0

FSB

FSC

38

FSD

45

50

75

FSE

110

FSF

60 90

145 178 205 250 302 370 477

6SL3223-0DE21-5 A0 6SL3223-0DE23-0 A0 –

6SL3210-1NE21-3 L0

6SL3223-0DE25-5 A0

6SL3210-1NE21-0 L0

6SL3223-0DE24-0 A0

6SL321 -1NE21-8 L0 –

6SL3223-0DE27-5 A0 –

6SL3210-1NE23-2 L0

6SL3223-0DE31-5 A0 6SL3223-0DE31-8AA06)

6SL321 -1NE23-8 L0 – 6SL3210-1NE24-5 L0

FSGX

6SL3223-0DE15-5 A0

6SL321 -1NE17-7 L0 –

6SL3210-1NE22-6 L0

32

30

125 150 200 250 300 400

110 132 160 200 250

6SL3210-1PE11-8 L08) 6SL3210-1PE12-3 L08)

100

90

6SL3223-0DE13-7 A0 6SL3223-0DE17-5 A0

75

75

6SL3210-1NE11-3 L0

alle Control Units Bestellnummer –

6SL3210-1NE12-2 L0

60

55

6SL3210-1NE26-0 L0 6SL3210-1NE27-5 L0 6SL3210-1NE28-8 L0 6SL3210-1NE31-1 L0 6SL3210-1NE31-5 L0 – – – – – –

Integrierter Netzfilter: Ungefiltert

U

Klasse A (für TN-Netze)

A

6SL3223-0DE31-1 A0

6SL3223-0DE31-8BA07)

Kühlkörpervariante: Standard Push-through

6SL3210-1PE11-8 L08)

6SL3210-1PE14-3 L08)

6SL321 -1PE18-0UL05)8) 6SL3224-0BE23-0AA06) 6SL3224-0BE24-0 A0 – –

6SL3223-0DE37-5 A0

6SL3223-0DE38-8 A0 – – – – –

– –

6SL3225-0BE31-5AA1

6SL3225-0BE27-5AA1 –

6SL3224-0BE31-5 A0

6SL3225-0BE31-5 A0

6SL3224-0BE32-2 A0

6SL3225-0BE32-2 A0

6SL3224-0BE33-0 A0

6SL3223-0DE35-5 A0

– – –

6SL3224-0BE31-1 A0 –

6SL3224-0BE27-5 A0

6SL3223-0DE33-7 A0 6SL3223-0DE34-5 A0

–

6SL3225-0BE25-5AA1

6SL3224-0BE31-8 A0

6SL3223-0DE33-0 A0

–

6SL3224-0BE25-5 A0

6SL3223-0DE32-2 A0

6SL3224-0BE33-7 A0 6SL3224-0BE34-5 A0 6SL3224-0BE35-5 A0 6SL3224-0BE37-5 A0 6SL3224-0BE38-8UA0 6SL3224-0BE41-1UA0 6SL3224-0XE41-3UA0 6SL3224-0XE41-6UA0 6SL3224-0XE42-0UA0

A

Klasse B (für TN-Netze)

6SL3225-0BE31-8 A0 6SL3225-0BE33-0 A0 6SL3225-0BE33-7 A0 6SL3225-0BE34-5 A0 6SL3225-0BE35-5 A0 6SL3225-0BE37-5 A0 – – – – –

U

U

A

A

B

 0

0

 1

1

1) Angegebene Bemessungsleistung entspricht dem Lastspiel Low Overload (LO). Es gilt üblicherweise für Anwendungen mit quadratischem Dreh­ momentverlauf wie bei Pumpen, Lüftern und Kompressoren. Das Lastspiel High Overload (HO) gilt üblicherweise bei Anwendungen mit konstantem Drehmomentverlauf wie bei Förderbändern (Daten siehe Katalog D31).

14

Power Module PM250 Schutzart IP20

2,2

40

37

CU230P-2 und CU240B/E-2 nur CU230P-2 Bestellnummer Bestellnummer

Power Module PM240 /  PM240-2 Schutzart IP20 alle Control Units Bestellnummer

1,0

10

7,5

FSA

Power Module PM230 Schutzart IP55

1,7

4,0 4,0 5,0

3,0 4,0

A 1,3

Power Module PM230 Schutzart IP203)

0,75

2,0

2,2

Bemessungs- Bauausgangs größe strom IN 2)

Power Module PM250 – Schutzart IP20 Power Modules PM250 sind für iden­tische Applikationen wie das PM240 geeignet. Eventuell auftretende Bremsenergie wird direkt ins Netz zurückgespeist (Vier-Quadrant-Applikationen – kein Brems-Chopper notwendig).

Power Modules PM240 / PM240-2 – Schutzart IP20 Power Modules PM240 und PM240-2 haben einen Brems-Chopper9) (VierQuadrant-Applikationen) und sind für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau geeignet.

2) 3) 4) 5) 6)

Diese Stromwerte gelten bei 400 V PM230 IP20 ab 22 kW Push-through nur gefiltert verfügbar ungefiltert Filter Klasse A integriert

7) Filter Klasse B integriert 8) Netzdrossel und Bremswiderstand des G120C verwenden (siehe Katalog D31), z. Z. keine Ausgangsdrossel 9) FS GX optionaler Brems-Chopper

Control Units Control Unit CU230P-2 Die Control Units CU230P-2 sind speziell für Pumpen-, Lüfter- und Kompressorapplikationen konzipiert.

Control Units Eingänge Ausgänge

Integrierte Sicherheitstechnik

Control Unit CU240B-2 / CU240E-2 Die Control Units CU240B-2 / CU240E-2 sind für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau, wie Förderbänder, Mixer und Extruder, geeignet.

Digitaleingänge Failsafe

Kommuni­kation

Control Unit CU250S-2 Die spezifische Control Unit CU250S-2 ist besonders geeignet für Antriebe, in denen einfache Positionieraufgaben erledigt werden müssen.

Bezeichnung

CU230P-2 Serie – der Spezialist für Pumpen, Lüfter, Kompressoren, Wasser, Gebäude 6 digital 3 digital – – RS485/USS/Modbus RTU/ CU230P-2 HVAC 4 analog 2 analog BACnet MS/TP PROFIBUS DP CU230P-2 DP PROFINET CU230P-2 PN CANopen CU230P-2 CAN CU240B-2 Serie – für Basisapplikationen mit drehzahlveränderbaren Antrieben 4 digital 1 digital – – RS485/USS/Modbus RTU CU240B-2 1 analog 1 analog PROFIBUS DP CU240B-2 DP CU240E-2 Serie – für Standardapplikationen im allgemeinen Maschinenbau, wie Förderbänder und Mischer 6 digital 3 digital STO 1F-DI (opt. je 2DI) RS485/USS/ CU240E-2 2 analog 2 analog Modbus RTU PROFIBUS DP CU240E-2 DP PROFINET CU240E-2 PN STO, SS1, SLS, SSM, SDI

3F-DI (opt. je 2DI) RS485/USS/ CU240E-2-F Modbus RTU PROFIBUS DP CU240E-2 DP-F PROFINET CU240E-2 PN-F CU250S-2 Serie – für anspruchsvolle Applikationen wie Extruder und Zentrifugen 11 digital 7 digital STO, SBC, 3 F-DI (opt. je 2DI) RS485/USS / CU250S-2 2 analog 2 analog SS1 1 F-DO Modbus RTU PROFIBUS DP CU250S-2 DP

Optionale Lizenzen für CU250S-2 für • Sicherheitstechnik • Positionierfähigkeit

PROFINET CANopen

• Sicherheitstechnik mit Positionierfähigkeit

Optionale Systemkomponenten Beschreibung Intelligent Operator Panel (IOP) Operator Panel IOP Handheld (Schutzart IP54) Basic Operator Panel (BOP-2) Türmontagesatz für IOP/BOP-2 Blindabdeckung für PM230 SINAMICS Memory Card (SD) 512 MByte Brake Relay Safe Brake Relay PC-Umrichter-Verbindungssatz-2

Bestell-Nr. 6SL3255-0AA00-4JA0 6SL3255-0AA00-4HA0 6SL3255-0AA00-4CA1 6SL3256-0AP00-0JA0 6SL3256-1BA00-0AA0 6SL3054-4AG00-2AA0 6SL3252-0BB00-0AA0 6SL3252-0BB01-0AA0 6SL3255-0AA00-2CA0

CU250S-2 PN CU250S-2 CAN SINAMICS SD card 512 MB Extended safety licence SINAMICS SD card 512 MB Extended functions licence SINAMICS SD card 512 MB Extended safety plus function licence

Control Unit Bestellnummer 6SL3243-0BB30-1HA2 6SL3243-0BB30-1PA2 6SL3243-0BB30-1FA0 6SL3243-0BB30-1CA2 6SL3244-0BB00-1BA1 6SL3244-0BB00-1PA1 6SL3244-0BB12-1BA1 6SL3244-0BB12-1PA1 6SL3244-0BB12-1FA0 6SL3244-0BB13-1BA1 6SL3244-0BB13-1PA1 6SL3244-0BB13-1FA0 6SL3246-0BA22-1BA0 6SL3246-0BA22-1PA0 6SL3246-0BA22-1FA0 6SL3246-0BA22-1CA0 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01 6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01+E01

Schirmanschlusssätze für Power Modules PM240 und PM250 Bestell-Nr. Baugröße FSA 6SL3262-1AA00-0BA0 Baugröße FSB 6SL3262-1AB00-0DA0 Baugröße FSC 6SL3262-1AC00-0DA0 Baugröße FSD und FSE 6SL3262-1AD00-0DA0 Baugröße FSF 6SL3262-1AF00-0DA0 Schirmanschlusssätze für Control Units – Kit 1–4 1) CU230P-2 (HVAC, CAN, DP) 6SL3264-1EA00-0FA0 2) CU240B-2, CU240E-2, CU240E-2 F (USS, DP) 6SL3264-1EA00-0HA0 3) CU230P-2 PN, CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F 6SL3264-1EA00-0HB0 4) CU250S-2 (USS, CAN, DP, PN) 6SL3264-1EA00-0LA0 Software zur Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme-Tool STARTER auf DVD-ROM 6SL3072-0AA00-0AG0 Inbetriebnahme-Tool Startdrive auf DVD-ROM 6SL3072-4CA02-1XG0 15

Weitere Informationen: www.siemens.de/sinamics www.siemens.de/automation/partner

Schnell und einfach die richtigen Bestellnummern finden:

SINAMICS SELECTOR App

Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach 31 80 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND

Änderungen vorbehalten 03/13 Bestell-Nr.: E80001-A400-P210-V1 Dispostelle 21500 WÜ/45445 GD.MC.GM.SIPR.52.3.06 WS 03135.0 Gedruckt in Deuschland © Siemens AG 2013

Die Informationen in dieser Broschüre ent­halten lediglich allgemeine Beschreib­ungen bzw. Leistungs­merk­male, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiter­ entwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungs­merkmale sind nur dann ver­bindlich, wenn sie bei Vertrags­schluss ausdrück­lich ver­einbart werden. Alle Erzeugnisbezeich­nungen können Marken oder Erzeugnis­ namen der Siemens AG oder anderer, zu­liefern­­der Unter­ nehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.