Universität Bremen

Navigation bei Mensch und Tier

Thomas Röfer Begriff Menschliche Navigation Navigation der Ameisen Navigation der Bienen Navigation der Vögel

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Rückblick „SimRobot“ GUI

Mobile Roboter

Sensordaten

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

Roboterarme

Rauschen

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Navigation


Navigation





Definition




Na|vi|ga|ti|on, die; - [lat. navigatio = Schiffahrt, zu: navigare = fahren, segeln, zu: navis = Schiff] (Seew., Flugw.): bei Schiffen, Luft- u. Raumfahrzeugen Gesamtheit der Maßnahmen zur Bestimmung des Standorts u. zur Einhaltung des gewählten Kurses. na|vi|gie|ren «sw. V.; hat» (Seew., Flugw.): den Standort eines Schiffes od. Flugzeugs bestimmen u. es auf dem richtigen Kurs halten: nach der Sonne, mit dem Sextanten n.

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Navigation


Navigation



Definition Karten

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Navigation


Navigation




Definition Karten Selbstlokalisation in der Seefahrt

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Menschliche Nav. - Perspektiven


Perspektiven

Feldperspektive

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

Beobachterperspektive

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Menschliche Nav. - Referenzsysteme



Perspektiven Referenzsysteme



egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Universität Bremen

Menschliche Nav. - Referenzsysteme



Perspektiven Referenzsysteme






egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Objektreferenzsysteme

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Menschliche Nav. - Egozentrisch



Perspektiven Referenzsysteme







egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Menschliche Nav. - Imaginär



Perspektiven Referenzsysteme








egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Menschliche Nav. - Richtungseffekt



Perspektiven Referenzsysteme









egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt


Priming

Prime Prime 100ms

Pause Pause

Target/Reaktionszeit Target/Reaktionszeit

350-850ms

?ms

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Menschliche Nav. - Richtungseffekt



Perspektiven Referenzsysteme









egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt



350ms

600ms

850ms

Priming Ergebnisse

Film vorwärts

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

Film rückwärts

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Menschliche Nav. - Routenbeschr.



Perspektiven Referenzsysteme









Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt






egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Priming Ergebnisse

Routenbeschreibung


Text

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Menschliche Nav. - Routenbeschr.



Perspektiven Referenzsysteme











Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt






egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Priming Ergebnisse

Routenbeschreibung


Text

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Universität Bremen

Menschliche Nav. - Routenbeschr.



Perspektiven Referenzsysteme









Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt






egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Priming Ergebnisse

Routenbeschreibung



Text Zeichnung

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Universität Bremen

Menschliche Nav. - Routenbeschr.



Perspektiven Referenzsysteme









Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt






egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch)

Priming Ergebnisse

Routenbeschreibung



Text Zeichnung

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Ameisennavigation - Wegintegration


Ameisennavigation


Wegintegration

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Ameisennavigation - Wegintegration


Ameisennavigation


Wegintegration


Experimente

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Bienennavigation - Koppelnavigation


Ameisennavigation


Wegintegration





y

Experimente

Navigation der Bienen


Koppelnavigation



Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss

x

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Bienennavigation - Homing


Ameisennavigation


Wegintegration





Experimente

Navigation der Bienen


Koppelnavigation






Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss

Homing



Duftgradient Retinabild

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Navigation der Vögel - Kompass


Ameisennavigation


Wegintegration





Navigation der Bienen


Koppelnavigation






Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss

Homing






Experimente

Duftgradient Retinabild

Navigation der Vögel


Kompass


Magnetfeld

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Navigation der Vögel - Kompass


Ameisennavigation


Wegintegration





Navigation der Bienen


Koppelnavigation






Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss

Homing






Experimente

Duftgradient Retinabild

Navigation der Vögel


Kompass



Magnetfeld Sonnenstand

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Navigation der Vögel - Kompass


Ameisennavigation


Wegintegration





Navigation der Bienen


Koppelnavigation






Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss

Homing






Experimente

Duftgradient Retinabild

Navigation der Vögel


Kompass



Magnetfeld Sonnenstand

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Navigation der Vögel - Rasterkarte


Ameisennavigation


Wegintegration





Navigation der Bienen


Koppelnavigation






Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss

Homing






Experimente

Duftgradient Retinabild

Navigation der Vögel


Kompass






Magnetfeld Sonnenstand

Rasterkarte

Kognitive Robotik I – Navigation bei Mensch und Tier

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Navigation der Vögel - Mosaikkarte


Ameisennavigation


Wegintegration





Navigation der Bienen


Koppelnavigation






Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss

Homing






Experimente

Duftgradient Retinabild

Navigation der Vögel


Kompass







Magnetfeld Sonnenstand

Rasterkarte Mosaikkarte

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