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TTJANSPORTSYSTEME

TECHNISCHES DATENBLATT Motorleistung Dienstgewicht

kW to

15 25

max. Zugkraft bei angenommenem Reibwert

my

0,15

Maschineneigengewicht ohne Ballast

to

12

Zugkraft VI Zugkraft V2

kN kN

40 20

Geschwindigkeit: Lastfahrt m/sec. 0 Leerfahrt m/sec. 0 Schlepplasten Gesamtlasten der kompletten Waggoneinheit unter Berücksichtigung von:

0,3 (stufenlos) 0,6 (stufenlos)

m to

0 650

Beharrungswiderstand der Waggons Hochlaufzeit VI Hochlaufzeit V2

N/to sec. sec.

14 10 20

Bremskraft am Zughaken max. bei Reibwert Bremsweg bei Waggoneinheit + Robot Achtung: Fahrreserve am Kabel

kN my m to m

40 0,15 0,5 ca. 675 3,5

Kurvenradius Zugewicht in l o/oo Steigung diese Angaben gelten bei:

BW Bank AG Heilbronn 62030061 8150954900 BWBK DE 6H Stadtseestraße 12, D-74189 Weirisberg • Postlach 1320, D-74185 Weinsberg Kommanditgesellschaft, Sitz 7102 Weinsberg, Handelsregister-Eintragung D-71PO Heflbronn, HRA Nr. 1607 Kreissparkasse Heilbronn 62050000 013606068 HEIS DE 66 PostbankStuttgart 60010070 14782-702 Persönlich haftende Gesellschafterin: Votiert Verwaltungsgeseüschaft mbH, Sitz Weinsberg Handelsregister Heilbronn HRB Nr. 701, Geschäftsführer: Herbert Vollen USt-ldNr.: DE145812831 Telelon: 0 7 1 3 4 / 5 2 - 0

Telefax: 0 7 1 3 4 / 5 2 - 2 0 2

Telex: 7 2 8 7 3 6 vole d

Telegramm: Volerttransport

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TRANSPORTSYSTEME

1.0

Funktionsbeschreibung

und

Sicherheitseinrichtungen

1.1

Funkt i onsbeschre ibung Das Rangierfahrzeug (im folgenden kurz "Robot" genannt) hat die Aufgabe, Waggons ferngesteuert zu rangieren. Für das Rangieren der Wagen ist eine stufenlose Geschwindigkeitsanpassung möglich, die durch ein Getriebe mit einem frequenzgeregelten Drehstrom-Asynchron Motor ermöglicht wird.

l

Der Robot besteht im wesentlichen aus folgenden Teilen: - dem zentralen Getriebekasten, der gleichzeitig den Grundrahmen des Fahrzeuges bildet. - dem Antriebsaggregat, E.-Motor - den Stirnwänden, zur Aufnahme der Schub- und Druckkräfte über Puffer und Kupplungen - dem Hilfsteuerstand an einer der beiden Stirnwände - dem Dach - der Motorkabeltromme1] - dem Steuerschrank mit Anzeige und Befehlsgeräten und Stromumrichter Das Zentralgetriebe dient als Fahrzeuggrundrahmen. In diesem Getriebe sind die Laufradachsen wälzgelagert untergebracht. Sie sind über Zahnradwellen miteinander mechanisch synchron verbunden. Das Getriebe wird durch l E.-Motor mit Drehstrom-AsynchronMotor angetrieben. Die Kraftübertragung läuft in folgender Reihenfolge: E.-Motor, Kegelradgetriebe, Zentralgetriebe, Achsen. Die Antriebsdrehzahl des E.-Motors als Synchrondrehzahl ist 0 - 1500 U/Min.

-o Stadtseestraße 12, D-74189 Weinsberg Postfach 1320, D-74185 Weinsberc Kommanditgesellschaft, Sitz 7102 Weinsberg, Handelsregister-Eintragung D47 100 Heilbronn, HRA Nr. 1607 Persönlich haftende Gesellschafterin: Voller! Verwaitungsgesellschaft mbH, 3ii 2 Weinsberg Handelsregister Heilbronn HRB Nr, 701, Geschäftsführer: Herbert Vollen 7 9R7.1R vnlfi rl

BW Bank AG Heilbronn 62030061 8150954900 BWBK DE 6H Kreissparkasse Heilbronn 62050000 013606068 HEIS DE 66 Postbank Stuttgart 60010070 14782-702 USt-ldNr.: DE145812831 Teleoramm: Volerttransoorf

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1.2

Steuerung des Rangierfahrzeuges Der Robot kann sowohl ferngesteuert von einem landseitigen Steuertableau, als auch von Hand, von seinem Führerstand aus gefahren werden. Am Schaltschrank des Führerstandes wird die gewünschte Kommandostelle eingeschaltet. Bei Fahrt vom Robot aus werden die Fahrbefehle der Fernsteuerung unwirksam. Folgende Kommandos können vom Robot aus im gesamten Rangierbereich durchgeführt werden: Fahrt

-

-

Vorwärts/Halt/Rückwärts; langsamer/schneiler Sifa - Quittieren Hupe Entkuppeln Sanden Wahlschalter "Hand/Fern" Not-Aus (Aktiv/Passiv)

1.3

Bremseinrichtungen Die Bremsung der Maschine geschieht durch den Einfall einer Einscheibenfederdruckbremse, die im stromlosen Zustand arbeitet. Sie fällt ein, sobald der Sifataster nicht belegt wird.

1.4

Stönneldung/Notabschaltung/Sicherheitsschaltung Für folgende Störungssituation erhält der Robot eine passive Not-Halt-Schaltung: - bei Stromausfall des Bordnetzes für die Steuerung - bei Belegen der Fahrbegrenzungsschalter - nach Belegen der Endbegrenzungsschalter kann nur in die entgegengesetzte Fahrtrichtung zurückgefahren werden. - Endlagen Kabeltrommel - Schlaffkabel beim Auftrommeln - Störung E.-Motoren

Stadtseestraße 12, D-74189 Weinsberg • Postfach 1320, D-74185 Weinsberc Kommanditgesellschaft. Sitz 7102 Weinsberg, Handelsregister-Eintragung D- 00 Heilbronn, HRA Nr. 1607 Persönltch haftende Gesellschafterin: Voller! Vei waltungsgesellschaft mbH, S Weinsberg Handelsregister Heiibronn HRB Nr, 701, Geschäftsführer: Herbert Vollert

BW Bank AG Heiibronn 62030061 8150954900 BWBK DE 6H Kreissparkasse Heiibronn 62050000 013606068 HEIS DE 66 PostbankStuttgart 60010070 1 4 7 8 2 - 7 0 2 USt-ldNr.: DE145812831 Telegramm: Volerttransport

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1.4.1

Display-Anzeigen Das Anzeigedisplay zeigt sowohl Betriebsdaten, wie auch Störungen an. Notausstörungen sind gekoppelt mit einer Daueranzeige des roten Leuchtmelders Not-Aus/SammelStörung am Schaltschrank. Bei den Meldungen 502, 503, 552, 553 wir zusätzlich der blaue Leuchtmelder MERKER GESETZT mit aktiviert. Betriebsmäßig setzt sich der MERKER wieder von selbst zurück, nachdem die Schaltschienen in entgegengesetzter Richtung verlassen, oder der NOT-AUS-PILZTASTER zurückgesetzt wurde. Die Display-Anzeige ist dann wieder auf ..0. Die Display-Anzeigen haben folgende Bedeutung: Kabeltrommel-Störung 201 202 300 333 501 502 503 552 553 603 999

Kabel - Ende erreicht Kabel schlaff Motorschutzschalter ausgelöst Motor-Aus während der Fahrt Not-Aus-Pilz gedrückt Not-Aus Fahrbegrenzungsendschalter vorwärts (NAV) Not-Aus Fahrbegrenzungsendschalter rückwärts (NAR) Betriebsendschalter vorwärts (VOV) Betriebsendschalter rückwärts (VOR) und gleichzeitig Meldung Parkstellung Fern - oder Hand - Befehl liegt nicht an Sifa - Warnzeit ist abgelaufen

Stadtseestraße 12, D-74189 Weinsberg • Postlach 1320. D-74185 Weinsberj Kommanditgesellschaft, Sitz 7102 Weinsberg, Handelsregister-Eintragung D- 00 Heilbronn, HRA Nr. 1607 Persönlich haftende Gesellschafterin: Volfert Verwaltungsgesellschaft mbH, Si Weinsberg Handelsregister Heilbronn HRB Nr. 701, Geschäftsführer Herbert Voller! Telefon: 0 7 1 3 4 / 5 2 - 0

Telefax: 0 7 1 3 4 / 5 2 - 2 0 2

Telejj. 7 28736 vole d

BW Bank AG Heilbronn 62030061 8150954900 BWBK DE 6H Kleissparkasse- Heilbronn 62050000 013606068 HEIS DE 66 Postbank Stuttgart 6001007014782-702 USt-ldNr.: DE145812831 Telegramm: Volerttransport

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1.5

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Sicherheitseinrichtungen Die E.-Steuerung ist so ausgelegt, daß sich gegenseitige Befehle ausschließen. Es wird dann der Befehl erkannt, der auf der "sicheren Seite" liegt. Störmeldungen können mjijr am Robot gelöscht werden. Die Fahrbegrenzungsschalter sind für jede Richtung ausgeführt. Ein Anfahren der Endschalter zwingt den Robot in Stillstand, dabei regelt er auf V = 0 herunter. Der Wiederstart ist nur in entgegengesetzter Richtung möglich. Alle Fahrbegrenzungsendschalter werden auf Funktionstüchtigkeit abgefragt. Fahrbetrieb ist nur zwischen den Fahrbegrenzungsendschaltern möglich. Ein Ausschalten des Hauptschalters schaltet den gesamten Robot spannungsfrei. Störungen am Antriebsmotor führen zu einer Störungs meldung, die ein Abschalten der Maschine zur Folge hat. Stromausfall der Steuerung ergibt "Not-Aus". Bei Fahrt vom Robot aus werden die Funktionen der Außensteuerstelle "Vorwärts", "Rückwärts", "Entkuppeln" " Sifa Quittieren" "Hupe" "Sanden" usw. unwirksam.

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Telefax: 07134/52-202

Tele:

? 28 736 vole d

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