TÜRKAY KALİBRASYON
MEHMET ÇOLAK
ANTALYA Kalibrasyon Merkezi
LABORATUVAR SORUMLUSU
!
Terimler ve Kavramlar
?
Metroloji
Standart Sapma Kalibrasyon
Ölçüm Belirsizliği Ölçme Doğrulu
İzlenebilirlik Ölçme Hatası Duyarlılık Katsayısı
Tolerans Örtme Faktörü
Etalon
Ölçme ile ilgili bilim sahasıdır. Bilimsel , Endüstriyel ve yasal (Legal) Metroloji olarak üç dalda uygulanmaktadır.
Metroloji
ULUSAL METROLOJİ ENSTİTÜSÜ
Yasal (Legal) Metroloji Bilimsel Metroloji
Metroloji
Endüstriyel Metroloji
TÜRKAY KALİBRASYON
BİLİM,SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI
Bilimsel Metroloji
Endüstriyel Metroloji
Kanuni (Legal) Metroloji
Uluslar arası geçerliliği olan Primer Standardların ülke düzeyinde oluşturulması ile ilgili faaliyetleri kapsamaktadır. Ülkemizde bu konuda TUBİTAK bünyesinde hizmet veren Ulusal Metroloji Enstitüsü (UME) görevlendirilmiştir.
Bilimsel metrolojinin faaliyetleri sonucu elde edilen primer standardlara izlenebilirliği sağlanmış sekonder standardlarla Endüstride kullanılan izleme ve ölçme cihazlarının kalibrasyonlarının yapıldığı hizmet alanını kapsar. TSE, 132 sayılı kuruluş kanunu ile bu alanda da görevlendirilmiştir. Ticarete esas teşkil eden ölçü ve kontrol aletlerinin kalibrasyonları ile ilgilenir. Bu kategoriye giren cihazlar mecburi olarak kalibre ettirilmek zorundadır. Ülkemizde T.C. SANAYİ VE TİCARET BAKANLIĞI bu konuda görevlendirilmiştir.
1
2
3
Kalibrasyon
Belirlenmiş koşullar altında, ölçme sisteminin veya ölçme cihazının gösterdiği değerler veya maddi ölçüt ile gösterilen değerlerle ölçülen büyüklüğün bunlara karşılık geldiği bilinen değerleri arasındaki ilişkiyi belirleyen işlemler dizisidir.
BİLİNEN BİLİNMEYEN
Paralel Blok Mastar Kalibratörü
+ 0 9. 0 9 7 9 0. 0 9
İzlenebilirlik
Doğruluğu en kaba ölçme faaliyetinden, primer standarda kadar kesintisiz olarak yapılan mukayeseli ölçme işlemleri dizisidir.
PRİMER STANDARD
SEKONDER STANDARD
ÇALIŞMA STANDARDI
ÖLÇME CİHAZLARI
VIM
!
İZLENEBİLİRLİK ZİNCİRİ
Örnek
Referans
: Işığın Dalga Boyu
Ölçülen
: K-Sınıfı Paralel Blok Mastar
Referans
: 0 / K- Sınıfı PBM
Ölçülen
: 0 / 1 / 2-Sınıfı PBM
Referans
: 0/1/2- Sınıfı PBM
Ölçülen
: Kumpas
Referans
: 0/1/2 Sınıf PBM
Ölçülen
: Kumpas
Referans
: Kumpas
Ölçülen
: İşparçası
Primer
Primer Standard Etalon
Sekonder Seviye Ölçüm Lab.
Referans Standard Sekonder Standard
Sekonder Seviye Ölçüm Laboratuvarları
Çalışma Standardı
Firmaların Ölçüm Laboratuvarları
Atölyede Yapılan Ölçümler
!
DÖNGÜLÜ KARŞILAŞTIRMA
Örnek
UME
PTB
NPL
BIPM ULUSLAR ARASI ÖLÇÜ VE AĞIRLIKLAR BÜROSU
NMI
SP
!
İZLENEBİLİRLİK ZİNCİRİ VE DÖNGÜLÜ KARŞILAŞTIRMA
Örnek
UME
SP
PTB
NMI
BIPM
SEKONDER STANDARD
ÇALIŞMA STANDARDI
ÖLÇME CİHAZLARI
NPL
Etalon (Ölçü Standardı)
Bir büyüklüğün bir veya birden fazla bilinen değerini veya bir birimi tarif etmek, gerçekleştirmek, korumak veya üretmek maksadıyla kullanılan maddeleştirilmiş ölçü, ölçü aleti, referans malzeme veya ölçü sistemidir.
Uzunluk Mastarı 1 kg’lık Kütle 100 Ohm Direnç Doymuş Weston standard pili Standard Ampermetre Sezyum atomik frekans standardı
VIM
Uluslararası Standard
Ele alınan büyüklüğe ait, diğer bütün standardların değerlerini belirlemekte uluslararası temel olarak hizmet edeceği, uluslararası bir anlaşma ile kabül edilen standard
VIM
TÜRKİYE
ALMANYA
FRANSA
İNGİLTERE DANİMARKA
BIPM ULUSLARARASI ÖLÇÜ VE AĞIRLIKLAR BÜROSU
Primer Standard
Belirli bir alanda en yüksek metrolojik vasfa sahip olan standard.
VIM
Ulusal Standard
Ele alınan büyüklüğe ait, ülkedeki diğer bütün standardların değerlerinin temeli olduğu; resmi, ulusal bir kararla kabül edilen standad
VIM
Sekonder Standard
Referans Standard
Transfer Standardı
Çalışma Standardı
Değeri primer standard ile karşılaştırılarak elde edilen standard.
Genelde belirli bir mahalde en yüksek metrolojik özelliklere sahip ve o mahalde yapılan ölçümlerin kendisinden elde edildiği standard
Standardların, maddi ölçütlerin veya ölçme cihazlarının karşılaştırılmasında aracı olarak kullanılan standard
Ölçme cihazı veya maddi ölçütü kalibre veya kontrol etmek için rutin olarak kullanılan ve genelde referans standard ile kalibre edilmiş standard
VIM
VIM
VIM
VIM
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ
?
Tahmin Edilen Süre
Varış Süresi
Tahmin Edilenden Sapma
1. Seyahat
4 Saat
3 Saat 30 Dakika
-30 Dakika
2. Seyahat
3 Saat 30 Dakika
3 Saat 40 Dakika
+10 Dakika
3. Seyahat
3 Saat 30 Dakika
3 Saat
-30 Dakika
4. Seyahat
3 Saat 30 Dakika
3 Saat 20 Dakika
-10 Dakika
Yol Çalışması
3 Saat 30 Dakika ± 30 Dakika
Kaza
ANKARA
İSTANBUL
100 km/h
Yağmur (20 Dak.) Yağış
Kar (40 Dak.) Tipi (30 Dak.) Fırtına (20 Dak.)
Yemek (15 Dak.) Mola
İbadet (10 Dak.) Sigara (7 Dak.) Tuvalet (5 Dak.)
(5-37) Dakika
!
ÖLÇÜM HATALARI
?
Ölçüm Hataları
Sistematik Hatalar Cihazın kendisinden kaynaklanan hatalardır
Tesadüfi Hatalar -Çevre şartları -Personel -Metod vb. sebeplerden kaynaklanan hatalardır.
Bilinen Sistematik Hatalar Düzeltme ile giderilebilen hatalardır
Bilinmeyen Sistematik Hatalar Düzeltme ile giderilemeyen hatalardır
Bilinmeyen Sistematik Hatalar ve Tesadüfi Hatalar ölçüm belirsizliğini oluşturur
STANDART ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ / A Tipi Belirsizlik
!
u(xi)
A Tipi Belirsizlik Tahmini giriş büyüklüklerine bağlı olarak, tekrarlanabilir ve gözleme dayalı istatistiki yöntemlerle elde edilir. Aritmetik Ortalama
Deneysel Standard Sapma n
1 n xi xi n i1 xi
8
10
9
s
8
9
10
1 n 8 10 9 8 9 10 xi xi 9 n i1 6
(x i1
i
2 x)
u(x i )
n 1
xi
xi x
( xi x )2
8
8-9 = -1
1
10
10-9 = 1
1
9
9-9 = 0
0
8
8-9 = -1
1
9
9-9 = 0
0
10
10-9 = 1
1
Toplam
4
n
s
( xi x)2 i 1
n 1
Standard Ölçüm Belirsizliği
4 0,894 5
u( xi )
s n
s 0,894 0,365 n 6
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ NEDİR?
xi : Etki Büyüklükleri
U y : Ham Ölçüm Sonucu
Y : Tam Ölçüm Sonucu
100.525
100.525 ± U
x1: Personel
x2 : Çevre Şartları xi : Bozucu Etkiler (Etki Büyüklükleri yada Giriş Büyüklükleri)
x3 : Malzeme Ölçümü
Y=y±U Ham Ölçüm Sonucu
y-U≤Y≤y+U
x4 : Kalibratör x5 : Metod
xn : Diğer f(x1,x2,x3,x4,x5,….xn)
Y= y±U
1.Ölçüm
100.525
2.Ölçüm
100.532
3.Ölçüm
100.523
4.Ölçüm
100.518
5.Ölçüm
100.525
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ
u(xi) : Standard Ölçüm Belirsizliği
U
ui(y) : Belirsizlik Katkıları
x1
u(x1)
u1(y)
x2
u(x2)
u2(y)
x3
u(x3)
u3(y)
x4
u(x4)
u4(y)
x5
u(x5)
u5(y)
uT : Toplam Ölçüm Belirsizliği uT
u12 ( y ) u22 ( y ) u32 ( y ) ... un2 ( y )
U : Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği xn
u(xn)
un(y)
U = uT · k
STANDART ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ / B Tipi Belirsizlik
!
u(xi)
B Tipi Ölçüm Belirsizliği Teknik ve bilimsel verilerden elde edilen belirsizlik türüdür.
1 2 3 4
Ui ki
Kalibrasyon Sertifikasındaki bilgiler, Sertifikalar, Kullanım Kılavuzları yada Literatürler
u( i y)
İzin verilen ve belirtilmiş hata sınırları (G) yada Maksimum izin verilmiş hata (MPE)
u( i y)
G 3
u( i y)
a 3
u(x i )
s n
Ölçümlere yada deneyimlere bağlı olarak, tahmini bir girdi yada etki büyüklüğünün tahmini yada hesaplanmış sınır değerleri (a+ ve a-)
Daha önce yapılmış olan ölçüm sonuçları
!
DUYARLILIK KATSAYISI
ci Duyarlılık Katsayısı
y=f(xi) matematiksel modelinin tahmini girdi ve etki büyüklüklerinin (xi)’ye göre kısmi türevlerinin alınması ile hesaplanır. Daha net bir sonuç görebilmek için, Standart Ölçüm Belirsizlikleri ve Duyarlılık Katsayıları her bir belirsizlik katkısı için ayrı ayrı hesaplanmalıdır. Duyarlılık Katsayısı :
Fonksiyon f :
ca
f b2 a
ci
f ( xi ) xi
S a·b cb
2
f a·2b b
f(xi)
f '(xi) = ci
3a
3
5a2 4a
10a 4
a3 2
3a2·2 0·a3 3a2 2 22
a2 / 3
2 1/ 3 2 ·a 3 3 3· a
2a3·b2
6a2·b2 2a3·2b 6a2b2 4a3b
sin a
cos a
cos a
-sin a
tan a
1/cos2a
cot a
-1/sin2a
!
İSTATİSTİKSEL DAĞILIMLAR
Deney ve Kalibrasyon faaliyetlerinden elde edilen ölçüm sonuçları incelendiğinde, bu sonuçların belirli istatistiksel dağılımlar gösterdikleri tespit edilmiştir. Bu dağılımlar (Normal Dağılım, Dikdörtgen Dağılım, Üçgen Dağılım, UDağılım vs.) , bizlere ölçüm sonuçlarının hangi aralıklarda daha fazla ve/veya daha az sıklıkta olma olasılığı hakkında bilgi verirler. Ölçüm Belirsizliği tahmininde bu istatistiksel dağılımlardan elde edilen dağılım katsayıları da hesaplamalara dahil edilmelidir.
?
!
DAĞILIM TÜRLERİ / Olasılık Dağılımı
ÖRNEK
Bir Üniversitede öğrenim gören 5000 erkek öğrencinin ağırlıkları X rasgele düşünülerek kg cinsinden tabloda verilmiştir:
f
Göreli Sıklık
60-61’den az
90
90 / 500 =
0.018
61-62’den az
170
170 / 500 =
0.034
62-63’den az
460
460 / 500 =
0.092
63-64’den az
750
750 / 500 =
0.150
64-65’den az
970
970 / 500 =
0.194
65-66’dan az
760
760 / 500 =
0.152
66-67’den az
640
640 / 500 =
0.128
67-68’den az
440
440 / 500 =
0.088
68-69’den az
320
320 / 500 =
0.064
69-70’den az
220
220 / 500 =
0.044
70-71’den az
180
180 / 500 =
0.036
Olasılıklar Toplamı =
1
Göreli Sıklık
Ağırlık
0,2
0,15
0,1
0,05
0 60
61
62
63
64
65
66
67
68
66
67
68
69
70
x
0,25
0,2
Göreli Sıklık
Toplam Erkek Öğrenci Sayısı N= 5.000
0,25
0,15
0,1
0,05
0 60
61
62
63
64
65 x
69
70
DAĞILIM TÜRLERİ / Normal
Sıklık (Frekans)
1
?
(Gauss) Dağılım
Standart Sapma
1 f (x) e 2
x 2 2 2
μ : Ortalama σ : Standart Sapma π : 3.14159 e : 2.71828 x a
μ
b
a : x’in alabileceği en küçük değer b : x’in alabileceği en büyük değer
1
DAĞILIM TÜRLERİ / Normal
?
(Gauss) Dağılım
-Çan eğrisi olarak da bilinir
Sıklık (Frekans)
-Eğrinin tepe noktası ortalamaya karşılık gelir.Bu dağılımda ortalama, medyan (ortanca) ve mod (tepe nokta) aynıdır.
Standart Sapma
-Eğrinin iki ucu sonsuza gitmektedir.Bir normal dağılım eğrisi hiçbir zaman yatay eksene dokunmamakla birlikte, (-3)’den küçük ve (+3)’den büyük aralıkta eğrinin altında kalan alanın sıfır olduğu düşünülmektedir. -Normal dağılım eğrisi ortalamaya göre simetriktir (%50’si sağda, %50’si solda)
x a
μ
b
-Standart sapma eğrinin genişliğini belirler, yani standart sapma büyüdükçe değişkenin alacağı en küçük değer ile en büyük değer arasındaki açıklık büyür. -Eğri ile x ekseninin arasındaki alan 1 birim karedir..
-Beklenen değerden (ortalama değer) uzaklaştıkça olasılık azalır.
-Normal dağılıma ilişkin olasılıklar normal dağılım yoğunluk fonksiyonunun belirlediği eğrinin altında kalan alanlar olarak hesaplanır.
-Olası tüm ölçüm değerlerini kapsar
-Ortalama ile ±1 standart sapma arası ölçümlerin %68,2’sini, Ortalama ile ±2 standart sapma arası ölçümlerin %95,44’ünü, Ortalama ile ±3 standart sapma arası ölçümlerin %99,74’ünü kapsar.
1
DAĞILIM TÜRLERİ / Normal
?
(Gauss) Dağılım 5
5 1 f (x) e 2
10
5
5
x 2 2 2
16
50 Ortalama aynı, standart sapması farklı 3 normal dağılım eğrisi
f (x)
1 e 2
x 2 2 2
μ : Ortalama σ : Standart Sapma π : 3.14159 e : 2.71828 a : x’in alabileceği en küçük değer
b : x’in alabileceği en büyük değer
20
30
40
Standart sapma aynı, ortalama farklı 3 normal dağılım eğrisi
DAĞILIM TÜRLERİ / Normal
?
(Gauss) Dağılım
a-’den a+’ya kadar olan genişlik = 2·a
Sıklık (Frekans)
1
u( xi )
2a a 16 2
Tahmin edilen değer, yaklaşık %95 güven derecesi ile aile a+ değerleri içerisinde bulunur
x a-
μ
a+
-Kalibrasyon Sertifikasından alınan belirsizlik değerleri, -Üretici spesifikasyonlarından alınan etki büyüklükleri, -Tekrarlanabilirlik ölçümlerinden kaynaklanan sapmalar, -Farklı gözlemcilerden kaynaklanan sapmalar, -Sıcaklık dalgalanmasından meydana gelen sapmalar, -Kuvvet değişiminden meydana gelen sapmalar,
DAĞILIM TÜRLERİ / Dikdörtgensel (Homojen) Dağılım
2
?
Sıklık (Frekans)
a-’den a+’ya kadar olan genişlik = 2·a
u( xi )
2a a 12 3
Tahmin edilen değer, yaklaşık %100 güven derecesi ile a- ile a+ değerleri içerisinde bulunur μ : Beklenen değer a -: x’in alabileceği en küçük değer a+ : x’in alabileceği en büyük değer
Dağılım a-
μ
a+
-Ölçüm sonuçları homojen bir dağılım gösterir -Bir cihazın hata sınırları -Dijital göstergenin dijit değeri -Analog göstergenin okuma belirsizliği
x0 : Ortalama Değer
DAĞILIM TÜRLERİ / Dikdörtgensel (Homojen) Dağılım
2
ÖRNEK
p(x)
μ : Beklenen değer x0-a : x’in alabileceği en küçük değer
C
x0+a : x’in alabileceği en büyük değer x0 : Ortalama Değer
x x0-a
x0+a
μ
Olasılık Yoğunluğu : p(x)
p(x )dx 1
x0 a
C
x dx 1 C x x
x0 a
0 a 0 a
1 Cx 0 a x 0 a 1
C
1 p(x ) 2a
Beklenen Değer : E(X) = μ x a
0 1 1 x2 x dx x 0 x0 x p( x ) dx 2 a 2 2 a x0 a
Varyans : D2(X) = σ2
2
x
2
p( x ) dx
x0 a
x x0
x0 a
2
3 1 1 x - x 0 dx 2a 3 2a
x0 a
x0 a
a2 a2 2 3 3
DAĞILIM TÜRLERİ / Üçgen Dağılım
3
?
Sıklık (Frekans)
a-’den a+’ya kadar olan genişlik = 2·a
u( xi )
2a a 24 6
Tahmin edilen değer, %100 güven derecesi ile a- ve a+ limit değerleri içerisinde bulunur
μ : Beklenen değer a -: x’in alabileceği en küçük değer a+ : x’in alabileceği en büyük değer
Dağılım a-
μ
a+
-Ölçüm sonuçları özellikle merkezde ortaya çıkar -Ufak bir dağılım genişliği gösterir -2 tane karesel dağılım girişimidir
x0 : Ortalama Değer
DAĞILIM TÜRLERİ / U- Dağılım
4
?
Sıklık (Frekans)
a-’den a+’ya kadar olan genişlik = 2·a
u( xi )
2a a 8 2
Tahmin edilen değer, yaklaşık %100 güven derecesi ile a- ile a+ değerleri içerisinde bulunur
μ : Beklenen değer a -: x’in alabileceği en küçük değer a+ : x’in alabileceği en büyük değer
Dağılım
x0 : Ortalama Değer
μ a-
a+
-Açısal olarak değişen, harmonik (sinüsoidal) olarak salınan “etki büyüklükleri” için U-Dağılım uygulanır. -Bu dağılımda, ölçüm büyüklüğü, beklenen değerden ziyade sınırlarda yoğunlaşır
!
MATEMATİKSEL MODELİN OLUŞTURULMASI
Belirsizlik mantığının matematiksel modeli, ölçme prosesinin fiziksel bağını açıklar. Örneğin;girdi büyüklüklerinin karşılıklı ilişkisini, ölçme prosesinde etken miktarların girdi büyüklüklerine olan çeşitli etkileri gibi… Giriş ve etki büyüklüklerinin (xi), tahmini değerleri ile ölçüm sonucu (y) arasında aşağıdaki bağıntı vardır : y=f(x1,x2,x3,……..,xm) Ölçüm sonucu üzerine etkili olan bileşenler, matematiksel modelde hesaba katılmalıdır. Örnek : Bir uzunluk ölçümünde matematiksel modelin oluşturulması lx=lR+δl
?
!
ETKİ BÜYÜKLÜKLERİ
1
Çevre / Ortam
2
Malzeme Ölçümü
3
Referans Cihaz / Referans Malzeme
4
Kalibrasyonu / Ölçümü Yapılan Nesne
5
Kalibrasyon / Ölçüm Metodu
6
Veri Yönetimi
xi
!
ETKİ BÜYÜKLÜKLERİ
1 Çevre / Ortam -Sıcaklık : Referans sıcaklıktan sapma, ortam ve zamana bağlı sıcaklık değişimleri -Isı : Radyasyon, Konveksiyon, İletkenlik -Aydınlatma -Hava Akımı -Kirlilik -Elektro Manyetik Alan Karışması -Akım sağlayıcıda meydana gelen değişimler -Basınç sağlayıcıda meydana gelen değişmeler -Titreşim ve şok -Gravitasyon (Yer çekimi)
xi
!
ETKİ BÜYÜKLÜKLERİ
2 Ölçüm Sistemi / Malzeme Yapısı -Kararlılık -Ölçme Sisteminin Fiziksel Yapısı : analog, optik dijital, manyetik dijital, dişli sistem, interferometrik -Boyutsal Kararlılık -Form (şekil) sapması -Kalibrasyon belirsizliği -Çözünürlük -Isıl genleşme katsayısı -Yaşlanma -Sürünme karekteristiği -Homojenlik
xi
!
ETKİ BÜYÜKLÜKLERİ
3 Referans Cihaz / Referans Malzeme -Veri sistemi -Mekanik yada elektriksel güçlendirme -Dalga boyu sapması -Sıfır noktası kararlılığı -Ölçme kuvvetinin kararlılığı , Mutlak kuvvetin kararlılığı -Histerezis -Mekanik hareketin doğruluğu -Problama (ölçme ucu) sistemi -Sertlik, eğilmezlik -Ölçme sisteminin okuma kafası -Isıl genleşme -Isıl genleşme katsayısı -Son kalibrasyondan bu zamana geçen süre -Hassasiyet karakteristiği -Enterpolasyon çözünürlüğü -Dijitalizasyon (Sayısallaştırma)
xi
!
ETKİ BÜYÜKLÜKLERİ
4 Kalibrasyonu / Ölçümü Yapılan Nesne -Yüzey pürüzlülüğü -Form (Şekil) sapması -Elastite ( E ) Modülü -Isıl genleşme katsayısı -Elektriksel iletkenlik -Manyetiklik -Kalibrasyon / ölçüm esnasında meydana gelen deformasyon -Temizlik -Boyutlar -Ağırlık
xi
!
ETKİ BÜYÜKLÜKLERİ
5 Kalibrasyon / Ölçüm Metodu -Prosedür -Ölçüm Sayısı -Ölçüm Sırası -Ölçüm Süresi -Ölçüm prensibinin seçimi -Referans / numune seçimi -Ölçme sisteminin hazırlanması -Optik aralık -Ölçümü yapılan nesnenin sabitlenmesi -Ölçüm yapılan nesne ile sabitleme elemanı arasındaki etkileşim -Kayma karakteristiği -Sıcaklık hassasiyeti -Kişilere olan bağlılık -Uygun cihaz seçimi
xi
!
ETKİ BÜYÜKLÜKLERİ
6 Veri Yönetimi -Yuvarlama kuralları -Algoritma -Algoritmanın kullanımı -Hesaplamadaki anlamlı basamak sayısı -Algoritmanın sertifikası -Enterpolsayon ve Ekstrapolasyon
xi
!
MATEMATİKSEL MODELİN OLUŞTURULMASI / Uzunluk Ölçümü
?
lN= lR+ δl lN
Kalibrasyonu / Ölçümü yapılacak olan nesnenin uzunluğu
lR
Referansın uzunluğu yada Referans cihazın göstergesinde okunan uzunluk
δl
Etki büyüklüklerinden dolayı meydana gelen uzunluk sapmaları δlR
Referans Cihaz yada Referans
δlR= δlR,1+ δlR,2+….+ δlR,m
δlN
Kalibrasyonu / Ölçüm Yapılacak Nesne (Obje)
δlN= δlN,1+ δlN,2+….+ δlN,m
δlM
Çevresel etkilerin de dahil olduğu metotlar
δlM= δlM,1+ δlM,2+….+ δlM,m
δl = δlR + δlN + δlM lN = f(lN) = lR+ δl = lR+ δlR+ δlN+ δlM
!
MATEMATİKSEL MODELİN OLUŞTURULMASI
?
Referansın Belirsizlik Katkısı uR
Numunenin Belirsizlik Katkısı uN
Metodun Belirsizlik Katkısı uM
δlR= δlR,1+ δlR,2+…+ δlR,m
δlN= δlN,1+ δlN,2+…+ δlN,m
δlM= δlM,1+ δlM,2+…+ δlM,m
uR uR2 ,1( y ) uR2 ,2 ( y ) ...... uR2 ,m ( y)
uN uN2,1( y ) uN2 ,2 ( y ) ...... uN2 ,m ( y )
2 2 2 uM uM ,1( y ) uM,2 ( y ) ...... uM,m ( y )
Kalibrasyonun Toplam Ölçüm Belirsizliği
uToplam
uToplam
2 2 2 uRe u u f erans Numune Metot
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği : U = k x uT Tam Ölçüm Sonucu : y-U ≤ Y ≤ y+U
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
ÖRNEK
Amaç : Dijital Kumpas kullanılarak 15,2 mm uzunluğundaki bir numunenin ölçülmesinde ortaya çıkacak Ölçüm Belirsizliğinin Tahmini.
Ortam Sıcaklığı : 25 °C ± 5 °C
Referans Cihaz (Kumpas)
Ölçümü Yapılan Numune
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
lN = f(lN) = lR
+ δl
lN = f(lN) = lR
+ δlR+ δlN+ δlM
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Metottan Kaynaklanan Belirsizlik Katkıları Numuneden Kaynaklanan Belirsizlik Katkıları Kumpastan Kaynaklanan Belirsizlik Katkıları Kumpasta Okunan (Ölçülen) Değer Numunenin Uzunluğu
!
1 2 3 4 5 6
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Kumpasın Kalibrasyon Sertifikasından Gelen Belirsizlik Katkısı
Kumpasın Çözünürlüğünden Gelen Okuma Belirsizliği Katkısı Sıcaklık Değişiminden Kaynaklanan Uzunluk Değişiminin Belirsizlik Katkısı Mekanik Etkilerden (Form Bozukluğu, Uygulanan Kuvvet vs) Kaynaklanan Belirsizlik Katkısı Tekrarlanabilirlik Ölçümlerinden Gelen Belirsizlik Katkısı Toplam Ölçüm Belirsizliği (uT) ve Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği (U)
!
1
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Kumpasın Kalibrasyon Sertifikasından Gelen Belirsizlik Katkısı Kumpas Akredite bir Kalibrasyon Laboratuvarında kalibrasyonu yaptırılmıştır. Laboratuvar yaptığı Kalibrasyon için : U=± (10+20·10-6·L) µm [ L : mm , k=2 , %95 Güven Aralığı için ] Ölçüm belirsizliğini Kalibrasyon Sertifikasında beyan etmiştir.
Standart Ölçüm Belirsizliği :
uUKal
UKal 10 20·106 · lR 10 20·106 · 15,2 · 1000 5,2 µm k 2 2
Duyarlılık Katsayısı
c UKal 1
Belirsizlik Katkısı
u(UKal ) uUKal · c UKal 5,2 µm · 1 5,2 µm
!
2
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Kumpasın Çözünürlüğünden Gelen Okuma Belirsizliği Katkısı Dijital kumpasın çözünürlüğü a=0,01 mm = 0,01 mm x 1000 = 10 µm. Okuma belirsizliği katkısı olarak çözünürlüğün yarısı alınır : δlaR = aR / 2 = 10 µm / 2 = 5 µm
Standart Ölçüm Belirsizliği :
ulaR
laR 5µm 2,9 µm 3 3
Duyarlılık Katsayısı
c laR 1
Belirsizlik Katkısı
u(laR ) ulaR · c laR 2,9 µm · 1 2,9 µm
!
3
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Sıcaklık Değişiminden Kaynaklanan Uzunluk Değişiminin Belirsizlik Katkısı Ortam sıcaklığındaki değişimler (Δt), Kumpasın ve numunenin boylarının uzamasına yada kısalmasına sebep olur. Fiziksel olarak boydaki uzama miktarı ΔL ise: ΔL = l · α · Δt formülü ile hesaplanır. (α :Linear ısıl genleşme katsayısı, Δt : Sıcaklık değişim miktarı , l : Nominal Uzunluk)
ult
t 5K 2,9 K 3 3
Duyarlılık Katsayısı
c lt
f ( L) (lN··t ) lN· 15,2mm·1000 · 11,5·106 K 1 0,18 µmK 1 ( t ) ( t )
Belirsizlik Katkısı
u(lt ) ult · c lt 2,9 K · 0,18 µmK 1 0,52 µm
Standart Ölçüm Belirsizliği :
!
4
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Mekanik Etkilerden (Form Bozukluğu, Uygulanan Kuvvet vs) Kaynaklanan Belirsizlik Katkısı Kumpas ile numune ölçülür iken, kumpasa uygulanan değişken kuvvetler, kumpasın ölçme yüzeyleri ve numunenin ölçülen yüzeyinde bazı form bozuklukları olabilir. Bunların hepsini Mekanik etkiler olarak tanımlarsak, buradan yaklaşık kumpasın çözünürlüğü δlM=a=10 µm kadar bir belirsizlik katkısı oluşur.
Standart Ölçüm Belirsizliği :
ulM
lM 10µm 5,8 µm 3 3
Duyarlılık Katsayısı
c lM 1
Belirsizlik Katkısı
u(lM ) ulM · c lM 5,8 µm · 1 5,8 µm
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
!
5
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Tekrarlanabilirlik Ölçümlerinden Gelen Belirsizlik Katkısı Aritmetik Ortalama
Deneysel Standart Sapma
n
1
2
3
4
5
Xi (mm)
15,21
15,23
15,20
15,21
15,22
xi
1 n 15,21 15,23 15,20 15,21 15,22 xi 15,21 mm n i1 5
Standart Ölçüm Belirsizliği : uls
n
ls s
( xi x)2 i 1
n 1
ls 11 µm 2,2 µm n 5
Duyarlılık Katsayısı
c ls 1
Belirsizlik Katkısı
u(ls ) uls · c ls 2,2 µm · 1 2,2 µm
0,011 mm 11 µm
!
6
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Kumpas ile Numune Ölçümü
ÖRNEK
Ortam Sıcaklığı :
t0 =
25 °C
Ortam Sıcaklığı Değişimi :
Δt =
± 5 °C
Numunenin Uzunluğu :
lN =
15,2 mm
Çözünürlük (Kumpas) :
aR =
0,01 mm
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Kumpas) :
αR =
11,5·10-6 K-1
Linear Isıl Genleşme Katsayısı (Numune) :
αN =
11,5·10-6 K-1
Toplam Ölçüm Belirsizliği (uT) ve Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği (U) Toplam Ölçüm Belirsizliği (uT), hesaplanan bütün belirsizlik katkılarının karelerini toplamının körekökü alınarak hesaplanır: 2 2 2 uT u1 u2 ........... um
Toplam Ölçüm Belirsizliği :
uT u(Ukal )2 u(laR )2 u(lt )2 u(lM )2 u(ls )2
uT (5,2)2 (2,9)2 (0,52)2 (5,8)2 (2,2)2 8,6 µm Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği :
U uT · k 8,6 µm · 2 17,2 µm 20 µm 0,02 mm
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Bütçe Etki (Girdi) Büyüklükleri
Verilen yada Tahmin Edilen Değerler
X(i)
ÖRNEK
Dağılım Türü
Standart Ölçüm Belirsizliği
Duyarlılık Katsayısı
Belirsizlik Katkısı
Varyans
µm
µm2
xi
ni
u(xi)
ci
ui(y)
u2i(y)
Kumpasta Ölçülen Değer
lR
15,2 mm
-
-
-
-
-
Numunenin Uzunluğu
lN
15,2 mm
-
-
-
-
-
1
Sertifika Belirsizliği
UR
10,4 µm
Normal
5,2 µm
1
5,2
27
2
Çözünürlük
δlaR
± 5 µm
Dikdörtgen
2,9 µm
1
2,9
8,4
3
Sıcaklık Değişimi
δlΔt
± 5 °C
Dikdörtgen
2,9 K
0,18 µmK-1
0,52
0,27
4
Mekanik Etkiler
δlM
± 10 µm
Dikdörtgen
5,8 µm
1
5,8
33,7
5
Tekrarlanabilirlik
δls
-
-
2,2 µm
1
2,2
4,84
Σ u2i(y)≈
75
Toplam Ölçüm Belirsizliği : Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği : Tam Ölçüm Sonucu (Ölçüm Sonucu) :
uT = √Σ u2i(y)= √75=8,6 µm U = uT · k = 8,6 µm · 2 = 17,2 µm ≈ 20 µm = 0,02 mm Y = y ± U = 15,21 mm ± 0,02 mm y-U≤Y≤y+U 15,20 mm – 0,02 mm ≤ Y ≤ 15,20 mm + 0,02 mm 15,18 mm ≤ Y ≤ 15,22 mm
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Bütçe Etki (Girdi) Büyüklükleri
X(i)
Verilen yada Tahmin Edilen Değerler
xi
ÖRNEK
Dağılım Türü
ni
Standart Ölçüm Belirsizliği
u(xi)
Duyarlılık Katsayısı
ci
Belirsizlik Katkısı
Varyans
µm
µm2
ui(y)
u2i(y)
1 2 3 4 5 6 7
Σ u2i(y)≈ Toplam Ölçüm Belirsizliği :
uT = √Σ u2i(y) = ………………………………..
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği :
U = uT · k = …………………………………….
Tam Ölçüm Sonucu :
Y = y ± U = ……………………………………. y-U≤Y≤y+U …………………….. ≤ Y ≤ …………………… …………………….. ≤ Y ≤ ……………………
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Bütçe Etki (Girdi) Büyüklükleri
X(i)
Verilen yada Tahmin Edilen Değerler
xi
ÖRNEK
Dağılım Türü
ni
Standart Ölçüm Belirsizliği
u(xi)
Duyarlılık Katsayısı
ci
Belirsizlik Katkısı
Varyans
µm
µm2
ui(y)
u2i(y)
1 2 3 4 5 6 7
Σ u2i(y)≈ Toplam Ölçüm Belirsizliği :
uT = √Σ u2i(y) = ………………………………..
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği :
U = uT · k = …………………………………….
Tam Ölçüm Sonucu :
Y = y ± U = ……………………………………. y-U≤Y≤y+U …………………….. ≤ Y ≤ …………………… …………………….. ≤ Y ≤ ……………………
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Bütçe Etki (Girdi) Büyüklükleri
X(i)
Verilen yada Tahmin Edilen Değerler
xi
ÖRNEK
Dağılım Türü
ni
Standart Ölçüm Belirsizliği
u(xi)
Duyarlılık Katsayısı
ci
Belirsizlik Katkısı
Varyans
µm
µm2
ui(y)
u2i(y)
1 2 3 4 5 6 7
Σ u2i(y)≈ Toplam Ölçüm Belirsizliği :
uT = √Σ u2i(y) = ………………………………..
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği :
U = uT · k = …………………………………….
Tam Ölçüm Sonucu :
Y = y ± U = ……………………………………. y-U≤Y≤y+U …………………….. ≤ Y ≤ …………………… …………………….. ≤ Y ≤ ……………………
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Bütçe Etki (Girdi) Büyüklükleri
X(i)
Verilen yada Tahmin Edilen Değerler
xi
ÖRNEK
Dağılım Türü
ni
Standart Ölçüm Belirsizliği
u(xi)
Duyarlılık Katsayısı
ci
Belirsizlik Katkısı
Varyans
µm
µm2
ui(y)
u2i(y)
1 2 3 4 5 6 7
Σ u2i(y)≈ Toplam Ölçüm Belirsizliği :
uT = √Σ u2i(y) = ………………………………..
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği :
U = uT · k = …………………………………….
Tam Ölçüm Sonucu :
Y = y ± U = ……………………………………. y-U≤Y≤y+U …………………….. ≤ Y ≤ …………………… …………………….. ≤ Y ≤ ……………………
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Bütçe Etki (Girdi) Büyüklükleri
X(i)
Verilen yada Tahmin Edilen Değerler
xi
ÖRNEK
Dağılım Türü
ni
Standart Ölçüm Belirsizliği
u(xi)
Duyarlılık Katsayısı
ci
Belirsizlik Katkısı
Varyans
µm
µm2
ui(y)
u2i(y)
1 2 3 4 5 6 7
Σ u2i(y)≈ Toplam Ölçüm Belirsizliği :
uT = √Σ u2i(y) = ………………………………..
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği :
U = uT · k = …………………………………….
Tam Ölçüm Sonucu :
Y = y ± U = ……………………………………. y-U≤Y≤y+U …………………….. ≤ Y ≤ …………………… …………………….. ≤ Y ≤ ……………………
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ TAHMİNİ / Bütçe Etki (Girdi) Büyüklükleri
X(i)
Verilen yada Tahmin Edilen Değerler
xi
ÖRNEK
Dağılım Türü
ni
Standart Ölçüm Belirsizliği
u(xi)
Duyarlılık Katsayısı
ci
Belirsizlik Katkısı
Varyans
µm
µm2
ui(y)
u2i(y)
1 2 3 4 5 6 7
Σ u2i(y)≈ Toplam Ölçüm Belirsizliği :
uT = √Σ u2i(y) = ………………………………..
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği :
U = uT · k = …………………………………….
Tam Ölçüm Sonucu :
Y = y ± U = ……………………………………. y-U≤Y≤y+U …………………….. ≤ Y ≤ …………………… …………………….. ≤ Y ≤ ……………………
!
ÖLÇÜM BELİRSİZLİĞİ – TOLERANS İLİŞKİSİ
100
U-
101,3
Üst Sınır Değer =103
Anma Değer =100 10033 1
Ölçüm Belirsizliği (U) = ± 1 birim
102,7 103,6
U+
Alt Sınır Değer = 97
Tolerans (T) = ± 3 birim
ÖRNEK
106
1
SEMBOLLER, TERİMLER, TANIMLAR
a+
Bir girdinin yada etki büyüklüğünün (xi) tahmini üst sınırı
a-
Bir girdinin yada etki büyüklüğünün (xi) tahmini alt sınırı
ci
Duyarlılık Katsayısı
k
Örtme (Genişletme) faktörü
n
Bireysel gözlemlerin sayısı (j=1,2,3,…..,n)
m
Toplam ölçüm sonuçlarına (Y) bağlı girdi ve etki büyüklüklerinin (Xi) sayısı (i=1,2,3,….,m)
si
Tekrarlanan ölçümlerde tahmini girdi ve çıktı büyüklüklerinin (Xi) deneysel standart sapması
μ
Populasyon Ortalaması
σ
Bir populasyonun Standart Sapması
?
2
SEMBOLLER, TERİMLER, TANIMLAR
uR
Kalibratörün yada kullanılan referansın belirsizlik katkılarının toplamı
uN
Kalibrasyonu / Ölçümü yapılan cihazın / numunenin belirsizlik katkılarının toplamı
uM
Kalibrasyon / Ölçüm metodunun belirsizlik katkılarının toplamı
U
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği (Ölçüm Belirsizliği)
u(xi) ui(y)
uT uc(y)
Bir girdi yada etki büyüklüğünün (Xi), tahmini standart ölçüm belirsizliği Ham ölçüm sonucu y’nin toplam ölçüm belirsizliği uT’ye olan katkısı Toplam Ölçüm Belirsizliği Ham Ölçüm Sonucu y’nin birleştirilmiş (kombine) standart ölçüm belirsizliği
?
3
SEMBOLLER, TERİMLER, TANIMLAR
Xi
Toplam (Tam) Ölçüm Sonucu Y’nin bağlı olduğu yada etkilendiği girdi yada etki büyüklükleri
xi
Tahmini etki yada girdi büyüklükleri (Xi)
x Y y Y'
δ ν
Tahmini girdi yada etki büyüklüklerinin (xi) aritmetik ortalaması Toplam (Tam) Ölçüm Sonucu (Ölçüm Sonucu) Ham Ölçüm Sonucu Düzeltilmemiş Ölçüm Sonucu Bir girdi yada etki büyüklüğü tarafından oluşmuş, düzeltilmemiş sistematik sapmaları ve belirsizlik katkılarını içeren sapma payı
Serbestlik Derecesi
?