Von der modelbasierten Entwicklung zum Digitalen Zwilling

Von der modelbasierten Entwicklung zum Digitalen Zwilling Dr. Markus Pfeil 3.6.2016 Bildquellen:Wikipedia, NASA, TWT Confidential Gestatten: TWT A...
Author: Lena Schulz
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Von der modelbasierten Entwicklung zum Digitalen Zwilling

Dr. Markus Pfeil 3.6.2016 Bildquellen:Wikipedia, NASA, TWT Confidential

Gestatten: TWT Auf einen Blick

309Jahre Technisch-Wissenschaftlicher Transfer 3009Mitarbeiter 169Forschungsprojekte 39Perspektiven Geschäftsführung Dr. Dimitris Vartziotis Joachim Laicher Frank Beutenmüller Dr. Victor Fäßler Seite 3 Confidential

TWT.Einblick Forschungs- und Kompetenznetzwerk

Seite 4 Confidential

Industrie 4.0 Definition 

Vollständige Digitalisierung der Produktionsprozesse über den gesamten Produktlebenszyklus



Horizontale Vernetzung aller am Produktionsprozess beteiligten Stakeholder



(Standardisierte) vertikale Integration sämtlicher am Produktionsprozess beteiligten Maschinen und Technologien

Seite 5 Confidential

Digitaler Zwilling – das „C“ in CPS Was ist das?

Seite 6 Confidential

Theorie Wann findet der digitale Zwilling Anwendung? Produktnutzung Produktionsmanagement Systems Engineering Strategie & Innovations Management

Seite 7 Confidential

Digitaler Zwilling - Vorstufe Modelbasierte Entwicklung Modellbasierte Entwicklung Anforderungsmanagement

Systemlastenheft

Test/ Simulation

Infrastruktur Co-Simulation

Infrastruktur F-DMU

Anwenderforum

Anwenderkreise

Seite 8 Confidential

Integration in Prozess und Organisation

Phasen in der Modelbasierten Entwicklung (Co-)Simulation

Functional Mock-up Interface (FMI) High-Level Architecture (HLA) Dymola / Modelica

Requirements Management

OSLC

Testautomatisierung

IBM Rational Doors

SysML Enterprise Architect UML Modelio

Seite 9 Confidential

Ansys

Simpack

Matlab / Simulink Adams

System modellierung

RT Tester Teamcenter

Lifecycle management

Catia

Konzept Agile Modelbasierte Entwicklung Priorität: Kundenzufriedenheit & regelmäßige Auslieferung nachweisbarer Kompetenz

Bewerten

Abschätzen

Entwickeln

Festlegen

Geordnete Modifikationen der Anforderungen sind willkommen. Tatsächliche oder modellierte Funktionen ausgeliefert auf einer Zeitskala von Wochen. Geschäftsbereiche und das Projektteam arbeiten täglich zusammen. Es werden stets die effizientesten Kommunikationsmethoden verwendet. Nachweisbare Kompetenz ist die primäre Erfolgswährung. Seite 10 Confidential

Requirements Engineering Durchgängigkeit, Nachvollziehbarkeit und Vollständigkeit Production Tests

Corresponding Tests

Service Diagnostic

Changes Requirements Elicitation

Funktionale Dekomposition

Requirements Validation

Change Management Requirements Representation

Update der Spezifikationsdokumente Seite 11 Confidential

Requirements Analysis

Anforderungen in der Organisation Durchgängigkeitsmodell Orthogonale Durchgängigkeit (Organisatorische Durchdringung)

Horizontale Durchgängigkeit (Konkretisierung)

Vertikale Durchgängigkeit (Detaillierung)

Seite 12 Confidential

Konzept Semantische Anforderung Image

150% generische Anforderungsstruktur

SystemSpezifikation

Seite 13 Confidential

KomponentenSpezifikation

Field Feedback

Semantic Requirements Framework Semantische Definition der Marktanforderungen

FahrzeugSpezifikation

Price

Markt

Regional Specifica

FahrzeugAnforderungen

Success

Competition

Akzeptanz Kriterien

Semantische Relationen der Anforderungen/Tests

GrenzLastfall

150% GrenzLastfallstruktur

Components Systems Functional Concepts Requirements Supplier

System-Tests

KomponentenTests

Produkt

Volume

Experience

Life-Cycle

Detail

Dependencies

Potential

Modelbasierte Entwicklung Prozess Support System modellierung Anforderungsmanagement

Tracing von Anforderungen zu Modellen

Test automatisierung

CoSimulation

Automatisierte Optimierung

Open Standard

Continuous time model Seite 14 Confidential

Continuous time model

Discrete event model

Modelio

Traceability

RT Tester

INTO-CPS CoSimulation

Design Space Exploration

FMI

.fmu

Seite 15 Confidential

Overture / VDM

FMI/FMU Kollaborativer Einsatz von Modellen Modellbereitstellung

Modularisierte Komponenten

FMU-Nutzung

FMU-Erstellung

FMU-Importer für Simulink Seite 16 Confidential

Digitaler Zwilling - Vorstufe Functional Mock-Up

Monolithic

Homogeneous, one tool

Homogeneous, multi-tool

Heterogeneous

Exported

Protected

Page Seite 17 Daimler EDM CAE Forum 2013 Confidential

Digitaler Zwilling - Anforderungen Simulations Anforderungen

Quality

Performance

Complexity

Continuous Model Responsibility

Parallelization

Modularization

Interdisciplinary

Re-use of Models

Interlinking







Page Seite 18 Daimler EDM CAE Forum 2013 Confidential

Functional Mock-Up Architecture

Co-simulation Framework FMI Wrapper

FMI Wrapper TWT FMTC

FMI Wrapper Seite 19 Confidential

Exportierte FMU

IP-Schutz Vertrauen & Sicherheit Schutz des Modells

Schutz vor Modell

Schutz vor Reengineering oder Missbrauch

Unerwartete Informationssammlung

Integrität

Modell Parameter

TWT FMTC Schutz zwischen Modellen

Datalogging Manipulation Simulationsarchitektur Seite 20 Confidential

Host-Ressources Datalogging

Prozess

Anwendungsbeispiel: Digitaler Zwilling Virtuelle Inbetriebnahme von Produktionsanlagen

Seite 21 Confidential

Avanti Kurzvorstellung

Seite 22 Confidential

Die AVANTI Pneumatikstation

Seite 23 Confidential

Die AVANTI Pneumatikstation

Seite 24 Confidential

Das Zylindermodell

pi = f (y) Seite 25 Confidential

Die Dynamik des Zylinders

Komplexes dynamisches Verhalten Simple kinematische Beschreibung ungenügend Seite 26 Confidential

Was soll das alles? Korrekte physikalische Beschreibung  weniger Abnutzung von Komponenten  Reduzierung von Materialschäden  Verbesserte zeitliche Abstimmung der Anlage  Erweiterte Testmöglichkeiten Seite 27 Confidential

Digitaler Zwilling Das virtuelle Anlagenmodell

Logik

Geometrie

Kinematik

Dynamik Seite 28 Confidential

Topologie

Semantik

Digitaler Zwilling: AVANTI Standards

AutomationML XML-basiertes Container-Format Logik, Geometrie, Topologie, Kinematik FMI Standard Schnittstelle zur Simulationskopplung

Physikalische Verhaltensbeschreibung Seite 29 Confidential

Virtuelle Inbetriebnahme in AVANTI

Co-Simulation mit FMUs Physik

Steuerung reale HW

VIBN Software Logik, Geometrie Virtuelles Anlagenmodell

Seite 30 Confidential

Anzeige

Anforderungen

Anlagenmodell Feldbus

Komponentenmodell A Komponentenmodell B Komponentenmodell C

Seite 31 Confidential

„Zylinder A muss innerhalb 2s bis Endlage ausfahren“

Anlagenmodell Feldbus

Komponentenmodell A Komponentenmodell B Komponentenmodell C

Seite 32 Confidential

„Zylinder A muss innerhalb 2s bis Endlage ausfahren“

Anlagenmodell Feldbus

Komponentenmodell A Komponentenmodell B Komponentenmodell C

Seite 33 Confidential

1. 2. 3. 4. 5.

[Zylinder in Endlage L] Zylinder ansteuern [Endlage L erlischt] …. [Zylinder in Endlage H]

„Zylinder A muss innerhalb 2s bis Endlage ausfahren“

Anlagenmodell Feldbus

Komponentenmodell A Komponentenmodell B Komponentenmodell C

Seite 34 Confidential

1. 2. 3. 4. 5.

[Zylinder in Endlage L] Zylinder ansteuern [Endlage L erlischt] …. [Zylinder in Endlage H]

„Zylinder A muss innerhalb 2s bis Endlage ausfahren“

Anlagenmodell Feldbus

Komponentenmodell A Komponentenmodell B Komponentenmodell C

Seite 35 Confidential

1. 2. 3. 4. 5.

[Zylinder in Endlage L] Zylinder ansteuern [Endlage L erlischt] …. [Zylinder in Endlage H]

Avanti : Testen in der VIBN Automatisierung Klassisches Testen Anforderung manuelle Testerstellung

manuelle Testdurchführung

Avanti: hohe Automatisierung Automatisierte Testdurchführung Generierte Tests Anforderungsmodelle Formale Anforderungen

Seite 36 Confidential

Avanti : Testen in der VIBN Aspekte

Integriert

Neutral

Modular

Automatisiert

Durchgehend

Formal

Modellbasiert

Kombinatorisch

Adaptiv

Seite 37 Confidential

Anforderungen

Anlagenmodell Feldbus

Komponentenmodell A Komponentenmodell B Komponentenmodell C

Seite 38 Confidential

SPS

HMI

Anlagenmodell Feldbus

Komponentenmodell A

Komponentenmodell B Komponentenmodell C

Seite 39 Confidential

Anforderungen

SPS

Anforderungen

formale Anforderungen

Anlagenmodell Feldbus

Test Adapter Komponentenmodell A Komponentenmodell B

Seite 40 Confidential

Testtool

SPS

Formalisierung Anforderungen

formale Anforderungen

Import

Anlagenmodell Feldbus

Test Adapter Komponentenmodell A Komponentenmodell B

Seite 41 Confidential

Kontrolle

Testtool

• Modellbildung • Testableitung • Testausführung

SPS

Formalisierung Anforderungen

formale Anforderungen

Import

Anlagenmodell Feldbus

Test Adapter Komponentenmodell A Komponentenmodell B

Seite 42 Confidential

Kontrolle

Testtool

• Modellbildung • Testableitung • Testausführung

Implementierer/Prüfer:Max Muster CRC Summe:B2010E2E

SPS

Eingang 1

E20.0

E5.6 mehr als eine Komponente

Datum:02.06.2014

Verzögerung nach Quittieren (s)

Anlage/SPS:Pneuma_1

DB2532.DBX60.3 001BR_010-FN1_EBF_GES VI Bedienrechner EBF-Bereich gesichert 10 0 X X X X X

DB2532.DBX60.4 001BR_010-FN1_ANL_GES VI Bedienrechner Anlage gesichert 10 0 X X X X X

001BR_010-FN2 Not-Halt Bedienrechner 10 10 X X X

001BR_010-FN3 Not-Halt Schutztür 10 10 X X X

Seite 43 Confidential Eingang 2 Sicherheitselement

E5.7 Max Beispiel

SPS1

SM_VI_ANLAGE_UGES

SM_VI_LOKAL_UGES

SM_NH_ANLAGE

SM_NH_LOKAL

Abschaltbereich Komponenten

001BR_010-S1R

Quittierungselemente

Verzögerung nach Abschalten (s)

Kommentar SE Parameter selbstquittierend

DB2532.DBX60.1

Sammelmeldung VI-Schalter Gesamtanlage

DB2532.DBX58.0

Sammelmeldung Not-Halt Gesamtanlage

DB2532.DBX60.0

DB2532.DBX58.2

Sammelmeldung Not-Halt lokal

Sammelmeldung VI-Schalter lokal

Ausgang1

E32.1

Eingang

Kommentar

Kommentar Not-Halt Quittierung

Ausgang2

Fehler-Matrix

X

Implementierer/Prüfer:Max Muster CRC Summe:B2010E2E

SPS

Eingang 1

E20.0

E5.6 mehr als eine Komponente

Datum:02.06.2014

Verzögerung nach Quittieren (s)

Anlage/SPS:Pneuma_1

DB2532.DBX60.3 001BR_010-FN1_EBF_GES VI Bedienrechner EBF-Bereich gesichert 10 0 X X X X X

DB2532.DBX60.4 001BR_010-FN1_ANL_GES VI Bedienrechner Anlage gesichert 10 0 X X X X X

001BR_010-FN2 Not-Halt Bedienrechner 10 10 X X X

001BR_010-FN3 Not-Halt Schutztür 10 10 X X X

Seite 44 Confidential Eingang 2 Sicherheitselement

E5.7 Max Beispiel

SPS1

SM_VI_ANLAGE_UGES

SM_VI_LOKAL_UGES

SM_NH_ANLAGE

SM_NH_LOKAL

Abschaltbereich Komponenten

001BR_010-S1R

Quittierungselemente

Verzögerung nach Abschalten (s)

Kommentar SE Parameter selbstquittierend

DB2532.DBX60.1

Sammelmeldung VI-Schalter Gesamtanlage

DB2532.DBX58.0

Sammelmeldung Not-Halt Gesamtanlage

DB2532.DBX60.0

DB2532.DBX58.2

Sammelmeldung Not-Halt lokal

Sammelmeldung VI-Schalter lokal

Ausgang1

E32.1

Eingang

Kommentar

Kommentar Not-Halt Quittierung

Ausgang2

Fehler-Matrix

X

Anforderung = Signalsequenz

Seite 45 Confidential

Anforderung = Signalsequenz = Test

Seite 46 Confidential

Anforderungen

Seite 47 Confidential

Anforderungen

Seite 48 Confidential

Modell

Anforderungen

Modell

Test

[init]

Z1_ausfahren [Z1_ausgefahren]

Z1_zurückfahren [init]

Z1_ausfahren [Z1_ausgefahren]

Z2_ausfahren [Z2_ausgefahren] …

Seite 49 Confidential

Fazit Testautomatisierung Formalisierung der Anforderung

Durchgehende Toolchain

Steigerung der Testabdeckung

Effektivität

Beschleunigung der Testausführung

Effizienz

Höhere Sicherheit zu niedrigeren Kosten

Seite 50 Confidential

Folgeanwendung: Zertifizierung Simulationsbasierte ESP Homologation

Modellierung MKS Fahrzeugmodelle Co-Simulation des ESP Reglers via SiL Motor Parameter und Hydraulik-Drücke parametrisiert

Simulation Simulative Auswertung der Lastfälle Stationäre Kreisfahrt und Spurwechsel Analyse von Stabilitätsprogramm und Kipp-Schutz

Horak et al., TWT & Daimler, 21st Aachen Colloquium 2012 Seite 51 Confidential

Analyse

Zertifizierung

Target-Performance Check

Automatische Dokumentation

Analyse der Längs- und Quer-Beschleunigung

Nachweis der erfolgreichen Homologation

Auswertung BremssystemRegler Interaktion

Akkreditierung des Simulationsprozesses durch das Kraftfahrtbundesamt.

Zertifiziert vom Kraftfahrtbundesamt

Folgeanwendung: Produktionsnahe Services Datenplattform

Betriebssystem

IaaS

Data Scientist

Dienstleister Seite 52 Confidential

Industrial Data Service Plattform

Smart Service

Plattform

Physische IT- ProduktionsInfrastruktur steuerung

Maschinenpark

Echtzeit Anwendung Digitaler Zwilling Aerokonforme Eisdetektion

Seite 53 Confidential

Digitaler Zwilling und sein Nutzen im I4.0 Kontext 





Seite 54 Confidential

Vollständige digitale Abbildung der Produktionsprozesse und Produktprozesse über den gesamten Produktlebenszyklus Automatisierte Horizontale Vernetzung aller Stakeholder durch modellbasierte Datenanalyse (Standardisierte) vertikale Integration sämtlicher am Produktionsprozess beteiligten Maschinen und Technologien durch reale und simulierte Daten

Lernen Sie TWT kennen •

Website: www.twt-gmbh.de



Auf der IKOM 2016



Über Praktika, z.B. im MKS-Bereich



Im Team als Werkstudent



Über Studienarbeiten



In einer Festanstellung

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