Sachverzeichnis

A

Administration 43 AESOP-Roboter 156, 157 Afterloading (Brachytherapie) 131, 133 Algorithmen - Segmentierungsalgorithmen 78, 94 - vollautomatische 105 Anatomie, dreidimensionale 93, 202 AnschluB - S2M-AnschluB 14 - So-AnschluBIISDN-TelefonanschluB 14, 29,33,34 Arbeitsplatz, chirurgischer 139 - laparoskopische Eingriffe 141 Arbeitsplatzumgebung, virtuelle 193-200 ARTEMIS 138,146-150 Arzt-Patient-Beziehung 72, 110 ATM-(Asynchronous Transfer Mode) 14, 15, 33, 34, 44, 48, 50, 53, 58, 67, 148, 197, 198 Audio-I Video-Telekommunikation -Verbindung 51,56 Augmented Reality 184, 190 Ausbildungskapazitiit 203 Ausbildungsunterstiitzung 181 AVOCADO-System 196,198 B

Bildanalyse/-betrachtung 7, 10, 18, 58 Bilddaten/Bildmaterial 7,32 - dreidimensionale 116 bildgebende Diagnostik - Optimierung mittels telemedizinischer Dienste 10-20 - Systeme 128 Bildqualitiit 45 BOS-Funk 22 Brachytherapie (Afterloading) 131, 133 Brille - LCD-Brille 195 - Polarisationsbrille 154 - Shutter-Brille 154, 169, 195 BWiN (Breitband-Wissenschaftsnetz) 15 C CAD-System

133

CAS (Computer-assistierte Chirurgie) 75-88, 124, 126 - CAS-System 80, 83, 84, 124, 126 - CAS-Technik 76, 85 - CAS-Vermarktung 81 - Funktionsprinzip 76 Chirurgie - Arbeitsplatz, chirurgischer 139 - CAS (Computer-assistierte Chirurgie) 75-88, 124, 126 - CIS (Computer-integrierte Chirurgie) 124 - Herzchirurgie 202 - HNO-Chirurgie 75-88 - GefaBchirurgie 166 - MIC (minimal invasive Chirurgie) 154, 157, 172 - Mikrochirurgie 165,203 - modellbasierte 109-111 - Neurochirurgie 176, 182 - Telechirurgie (siehe dort) 30-37,54-62 - virtuelle Chirurgie/Operationen 89,94, 168, 169, 200 - virtueller Chirurgietrainer 168 Computer 110, 111, 184 Computeranimationen 96 Computergraphik 161, 193 Computermodell 96 Computersimulation 191,202 D

2D-Bildgebung 177 3D (dreidimensional) - Aktuatoren 91 - Anatomie 93 - Bilddaten 116, 164, 177 - Computergrafik 162 - Darstellung 195, 202 - Datensiitze 94, 177, 178, 183, 187 - Grafik 164, 168 - Grafikobjekte 159 - Information 98 - MR 190 - Modell 77,84, 162 - Rekonstruktion 193 - Szene 197, 199 - Textur 104 - Ultraschall 190

Sachverzeichnis

206 - Visualisierung 89-104 - Volumenmodelle 128 4D-Visualisierung 95 Daten - Bilddaten/Bildmaterial 7,32 - 3D-Datensatze 94, 177, 178, 183, 187 - Multisensordaten 163 Datenautobahn 34, 37 Datenferniibertragung 24 Datenhandschuh 90, 145, 163 Datenhelm 169 Datenkompression 198 - Verfahren 100 Datenmaterial 32 Datensatze 94, 99 - datensatzgetriggerte 99 - 3D-Datensatze 94 - virtuelle 199 Datenstruktur 107 Datenverbindungen 44 Design, szenenbasiertes 189 DFN (Deutsches Forschungsnetz) 15 Diagnose - bildgebende Diagnostik, Optimierung mittels telemedizinischer Dienste 10-20 - Ferndiagnose 11, 19 - Schnellschnittdiagnostik 34, 56, 63, 64, 67 - Telediagnostik 64 DICOM (Digital Imgaging and Communications in Medicine) 18, 65, 66, 100 Dimension, dritte 185 Dokumentation - Bilddaten 7 dritte Dimension 185 E

Echtzeitcomputergraphik 90, 104 Echtzeitiibertragung 48 Echtzeitverhalten 186 Effektor 138, 141, 146, 149 Eingriffsplanung 199 Enabling-Systeme 175-192, 201-204 - Analyse 175 - psychologische Aspekte 178 - Training 181 Endeffektoren 130 Endoskop 152 - Stereo-Endoskop 162 Endoskopie 148, 155 - Stereoendoskopie 155 - Videoendoskopiersystem 148 Endoskopiesimulatoren 193 Endoskopietrainer 151 Erfahrungswissen 39 EUROPATH 70 F

Farbdoppler 95 Feedback 30, 60 Feldanalyse 179 Ferndiagnose 11, 19 Force-Feedback 98, 189 Funk, BOS-Funk 22

G Gastroskop 161 GefaBchirurgie 166 gefUhrte Systeme und Robotik 171, 172 Gerateentwicklung fUr roboter-assistierte Operationen 138-153 - allgemeine Uberlegungen 144-146 - Evaluierungsergebnisse, EinfluB auf 150-152 - Laparoskopie 140-144 Geschwindigkeitssteuerung, raumliche 157-161 Gesundheitssystem 9 Gewebedeformation 199 Global Position System (GPS) 26 Grafiksimulation 167 Greifer-Sensorik 161 H

Handcontroller 168 HDTV 46,50 Headmounted-Display 91 Herzchirurgie 202 Herzmodell 82 Hightech-Medizin 110 HNO-Heilkunde, CAS (Computer-assistierte Chirurgie) 75-88 Hochgeschwindigkeitsnetze 33 Hiiftgelenkersatz 171 Hyperthermie, interstitielle 131, 133 I

IDK (Internet-Direkt-Kommunikation) 16-18 . Individualitat 203 Informationstechnik 184 Instrumentennavigation 122 Instrumentennavigationssystem 116 Internet 12, 16-18, 47 - IDK (Internet-Direkt-Kommunikation) 16-18 - IK (Internet-Kommunikation) 12 Intranet 37 ISDN 13-15,18,29,33,34,46,65,67,160,168 - ATM-Netze (Breitband-ISDN) 14, 15, 33, 34,46,48, 50, 53, 58, 67, 148, 197, 198 - BasisanschluB 18 - Kaniile 50, 67 - Karte 13 - Netz 14 - TelefonanschluB I So-AnschluB im ISDN 14, 29, 33, 34 - Videokonferenz 15

J

Joystick

K

145, 146, 164, 168

Kardiologie 177 Katheterimplantation 136 Kinematik 138, 142 Kollisionsdetektion 117

5achverzeichnis Kommunikation (siehe auch Netz/Netzwerk) - DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) 18 - Internet 12, 16 - - IDK (Internet-Direkt-Kommunikation) 16-18 - - IK (Internet-Kommunikation) 12 - Notfallkommunikationssystem, priiklinisches 21-27 - Telekommunikation 51,61,72 - Telekommunikationsmittel 43 - Telekommunikationssystem 53 - Videokommunikationssysteme 50 - Video-Telekommunikation 51 Kommunikationsnetz 44 Kompression 11 - Verfahren 101 Konferenz - Telekonferenz 28 - Videokonferenz 13, 15, 16,44,50,64, 66, 197, 198 - - ISDN-Videokonferenz 15 Konsultation, Telekonsill Telekonsultation 28, 31, 32, 38, 54, 64 Kosten-Nutzen-Verhaltnis 3 Kostenschub 172 Kraft-Moment-Sensor 157 Kraftregelung 167 Kraftruckkopplung 117, 126, 163, 199 Kraftsensor 164 Krankengeschichte, elektronische 6 Krankenversorgung 39 L

LAN (Local Area Network) 15, 65 Landmarken 186 Laparoskop-FUhrung 154 Laparoskopie 140-144, 155, 160 - Arbeitsraum 141 - Geriiteentwicklung 140-144 LCD-Brille 195 Lebensqualitiit 171 Lehrveranstaltung 11, 19 LITT (laserinduzierte interstitielle Thermotherapie) 175-179, 188 - LITT-Kontrolle 178 Lokalisierungssysteme 129 M

Manipulator 138, 141, 142, 144, 145, 148 - Master-Manipulator 145 Markierungssysteme 123 Master-Arm 164 Master-Manipulator 145 Master-ISlave-Manipulator 146 Matching 93 mathematische Modelle 98 mechanotronischer Ansatz 150 Mechatronik 154, 189 Medizintechnik 169, 183 Meinung, zweite (Second Opinion) 10, 18, 63,69,71

207 Mensch-Maschine-Schnittstelle 61, 133, 145, 154-170 Mikrochirurgie 165, 203 Mikroskope, Telepathologie-Mikroskop 67 MINERVA-Projekt 163 Minimal Invasive Chirurgie (MIC) 154, 157, 172 MKM-System 79 Modell - mathematische Modelle 98 - 3D-Modell 77,84, 162 Modellabgleich 200 modellbasierte Chirurgie 109-111 Modellbildung I Modellerstellung 76, 200 Motion Picture 101 MR - 3D-MR 190 - Online-MR 179 Multimedia 38, 40 Multisensordaten 163 N

Nachfiihrungssystem 125 Navigation 118, 122-124, 130, 133, 134, 193 - Instrumentennavigation 122 - intraoperative 123 Navigationsarm, mechanischer 118 Navigations-Benchmark-Box (NBB) 133 Navigationshilfen 115-127 Navigationssonde 119 Navigationssystem 75, 116, 117, 121, 131 - Instrumentennavigationssystem 116 NavigationsunterstUtzung 131, 136 Netz/Netzwerk (Network) - ATM-(Asynchronous Thansfer Mode)-Netze 14, 15, 33, 34, 46, 48, 50, 53, 58, 67, 148, 197, 198 - BWiN (Breitband-Wissenschaftsnetz) 15 - DFN (Deutsches Forschungsnetz) 15 - Hochgeschwindigkeitsnetze 33 - In House-Vernetzung 35 - ISDN-Netz 14 - Kommunikationsnetz 44 - LAN (Lokal Area Network) 15, 65 - WAN (Wide Area Network) 15, 65 Netztechnologien 46 Netzwerkstruktur 36 Neurochirurgie 176, 182 NOAH (Notfall-Organisations- und Arbeitshilfe) 23-27 - fliichendeckender Einsatz 26 - NOAH-Konzept 27 Notepad-Computer 24 Notfallkommunikationssystem, priiklinisches 21-27 Notfallversorgung 23-26 Nutzungsgrad 5 Nutzungsprofil 5

o

Oberfliichenvisualisierung 107 OffIine-Obertragung 48

208

Sachverzeichnis

Online - Bildgebung 187 - Kontrolle 178, 187 - MR 179 :- Obertragung 48 OP-2000 57, 58, 61 Operationsplanung 115, 123 Operationsroboter 126 Operationssimulatoren 61 Osteotomieplanung 117 P

Patientenmodell, morpho-funktionales 58 Planungssystem 129 Polarisationsbrille 154 Positionsabweichungen l35 Positionssensor 187 Positionssteuerung 163 psychologische Aspekte, EnablingSysteme 178

Q

Qualitat, Bildqualitat 45 Qualitatskriterien 172 Qualitatssicherung 27 Qualitatsstandard 37 R Radiologie - DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) 18, 65, 66, 100 - Teleradiologie 10, 38 Raumfahrtrobotik 154 Rechnerbild 121 Referenzierung 76, 77 Referenzzentrum 36 Registrierung 122, 123, 129, l33, l34, 187 - Videoregistrierung 123 Registrierungsfehler l35 Registrierungsgenauigkeit l34 Renderingverfahren 185 Responsive Workbench 194-196, 198 Rettungsleitstelle 25 Rettungssystem 21 ROBODOC™ l39 Roboter 109, l30, l32, l34, l38, 142, 144, 145, 152, 156-169 - AESOP-Roboter 156, 157 - Gerateentwicklung fUr roboter-assistierte Operationen l38-153 - Operationsroboter 126 Roboter-Hand 166 Robotersysteme 76, 128-l37, 152, 160 Roboterunterstiitzung 135 Robotik/Telerobotik 54, 59, 98, 99, l33, 162, 175 - gefiihrte Systeme und Robotik 171, 172 - Raumfahrtrobotik 154 - Weltraum-Robotik 161-163 S S2M-AnschluB

14

Satelliteniibertragung 47 SCARA l39, 140 Schnellschnittdiagnostik 34, 56, 63, 64, 67 Schockbehandlung 21 Second Opinion (Zweitmeinung) 10, 18, 63,69,71 Segmentationstechniken 104 Segmentierungsalgorithmen 78, 94 Selbstiiberpriifung 202 Sensoren 130, 203 Sensorik 172 Sensorriickkopplung 161 Shared Control 166 Shutter-Brille 154, 169, 195 SICONET 49, 52, 57, 58, 61 Signal-Laufzeiten 161 Simulation 60, 116, 188, 199,201-204 Simulationssystem 129 Simulationstrainer 127, 201 Simulatoren 202, 203 Slave-Manipulator 146 So-AnschluB I ISDN -TelefonanschluB 14, 29,33,34 SonarmeBsystem 79 Space-Mouse 159 SPOCS-System 120 Spracheingabe 145, 156 Stereo-Endoskop 162 Steuerung, intuitive 157 Steuerungssystem 146 Stimulation 124 Systementwicklung l38 szenenbasiertes Design 189 T

Telechirurgie 30-37, 54-62, 154 - Anforderungen, Einsatztechniken und Umsetzung 54-62 Telediagnostik 64 Telekom 49 Telekommunikation 51,61, 72, 175 Telekommunikationsmittel 43 Telekommunikationssystem 53 Telekonferenz 28, 198 Telekonsil/Telekonsultation 28,31,32, 38, 54,64, 154, 168 Telemanipulation 54, 55, 59, 61 Telemanipulatoren 30 Telemanipulatorsystem 140 Telemedizin 19,38, 70 . - bildgebende Diagnostik, Optimierung mittels telemedizinischer Dienste 10-20 Telenavigation (siehe auch Navigation) 58 Telepathologie (TP) 63-70 - Definition 64 - Systemanforderungen 65 - TP-Mikroskope 67 - TP-System 65-67 - TP-Verbindungen 68 Teleprasenz 29, 50, 54, 61, 71 Teleradiologie 10, 38 Telerobotik 54, 59, 98, 99 Testparcour 149 Texture Mapping 105

Sachverzeichnis Thermotherapie, laserinduzierte interstitielle (LITT) 175-179, 188 TP (siehe Telepathologie) 63-70 Tracking 82, 144, 145, 148 Training 181-183,201-204 Trainingssimulatoren 127, 201 Trainingssystem 182 U

Ubertragung - Echtzeitiibertragung 48 - Offline-"Qbertragung 48 - Online-Ubertragung 48 - Satelliteniibertragung 47 3D-Ultraschall 190 Universalmaster 146, 148, 150 Unterstiitzung, interaktive 124 V

Vernetzung (siehe auch Netz/Netzwerk) 35,40 - In House-Vernetzung 35 Verweilzeitkiirzungen 7 Videoendoskopiersystem 148 Videokommunikationssystem 50 Videokonferenz 13, 15, 16,44, 50, 64, 66, 197, 198 - ISDN-Videokonferenz 15 Videoregistrierung 123 Video-Telekommunikation 51 Videotextur 198 Videoverbindung 44, 56 Viewing-Wand 118 virtuelle - Arbeitsplatzumgebungen 193-200

209 - Chirurgie/Operationen 89,94, 168, 169, 200 - Datensatze 199 - Realitat (Virtual Reality) 50, 53, 103-108, 152, 161,200-203 - - Virtual Reality-System 154, 186 - Umgebungen 196 virtueller Chirurgietrainer 168 Visualisierung 89-102, 123, 129, 133, 185, 193 - 3D-Visualisierung 89-104 - - hyperreale 93 - 4D-Visualisierung 95 - Oberflachenvisualisierung 107 - des Unsichtbaten 97 - Volumenvisualisierung 103, 123, 186, 187 Visualisierungsform 199 Volumendatensatze 193 3D-Volumenmodelle 128 Volumenvisualisierung 103, 123, 186, 187 Volumetrie 93 Voxel 93 VR-Szenario 151 W

WWW (World Wide Web) 4,13 WAN (Wide Area Network) 15,65 Weltraum-Robotik 161-163 Work Bench 155 - Responsive 194-196, 198 Z

Zweitmeinung (Second Opinion) 63,69,7I

10, 18,

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