ROCKWELL AUTOMATION - EMASESA
IV Jornadas Telecontrol
Granada, 11 - Abril – 2013
«Experiencia en el empleo de periferia y lógica descentralizada en sistemas de control»
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Agenda
1. Introducción a Rockwell Automation
2. Portfolio de Rockwell Automation 3. Ventajas periferia y lógica descentralizada 4. Tecnología en periferia y lógica descentralizada 5. Experiencia de EMASESA
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Herencia de Calidad, Innovación y Servicio Fundación
Hoy
1909
1903
1994
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1. Información general Rockwell Automation Líder global proveedor de soluciones automatización industrial y sistemas de información Ventas anuales: 6.250 millones US$
Sede: Milwaukee (Wisconsin) EE.UU Símbolo bursátil: ROK Oficinas: + 450 en más de 80 países Empleados: Aprox. 22.000
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3. Portfolio Rockwell Automation Componentes y Control Motores Inteligente
Arquitectura Integrada y Plataformas Información
Servicios y Soporte
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4. Ventajas de la automatización con periferia descentralizada y lógica interna Acerca el sistema de control al proceso, simplificando
la arquitectura del sistema, facilitando modificaciones Reduce los costes permitiendo una rapida instalación y disminuyendo el cableado
Minimiza el riesgo de fallos Diagnósticos mas próximos al proceso que mejoran el rápido análisis de los posibles fallos, lo que supone un aumento de la disponibilidad de la instalación La periferia descentralizada con lógica embebida
permite realizar un control local en el caso de pérdida de comunicaciones o fallo del control principal
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5.Tecnología periferia descentralizada: Comunicaciones – Ethernet/IP - Protocolo CIP Perfiles de
Semi-
dispositivos
conductor
Valvulas
Drives
Robots
Otros
Capa de aplicación CIP
Librería de objetos Gestión de servicios de mensajes CIP Explícitos (Datos)
Aplicación
CIP
E implícitos (Entradas/Salidas) Gestión de conexiones Mensajes CIP Routing Transporte
Encapsulado ControlNet
DeviceNet
Transport
Transport
EtherNet
ControlNet
CAN
CSMA/CD
CTDMA
CSMA/NBA
Alternativas futuras:
EtherNet
ControlNet
DeviceNet
ATM, USB,
Physical Layer
Phys. Layer
Capa física
FireWire,...
TCP Red
Enlace Física
UDP IP
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5. Tecnología periferia descentralizada: Modelo Productor / Consumidor (I) En una arquitectura clásica, el controlador interroga de forma continua a los módulos que proporcionan información de entrada. Continuamente se escanean entradas, cuando en realidad ningún evento se ha producido en las mismas. Ello supone gran cantidad de tráfico por el bus / red, totalmente innecesario. Supone una carga de trabajo para el procesador, que merma su capacidad de ejecución de programa.
En el modelo Productor / Consumidor, los módulos que generan información de entrada producen datos, que otros dispositivos consumen. El controlador no escanea los módulos. Simplemente consumen los datos que producen los módulos de entrada. Esta técnica libera de forma notable la carga del procesador. Se dispone de la información en tiempo real, en el mismo instante en que se produce.
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5. Tecnología periferia descentralizada: Programación orientada a objetos – Memoria basada en Tags Tanque
- Nivel
(REAL)
Válvula - Estado (BOOL)
- Comando
(BOOL)
- Temperatura (REAL)
- Com_Tiempo
(TIMER)
- Valvula_E
(VALVULA)
- Alarma (BOOL)
- Valvula_S
(VALVULA)
- Agitador
(MOTOR)
Tanque[20].Valvula_E.Estado Tanque[5 ].Agitador.Con_Velocid Tanque_Aceite.Agitador.Tiempo_On.Acc
Motor - Estado (BOOL)
- Com_Estad
(BOOL)
- Velocidad
(REAL)
- Con_Velocid
(REAL)
- Tiempo_On
(TIMER)
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