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Placa controladora tricoptero EAGLE N6V2

Placa de control para tricoptero modelo N6V2 Gracias por comprar la serie Eagle de controlador de vuelo. N6V2 es un tablero de control de vuelo diseñado específicamente para multicopters de control remoto con 3. 4 y 6 rotores. Con una alta precisión de MEMS digital en tres eje de giro construido que proporciona estabilidad, flexibilidad y fiabilidad de la corrección automática de los ejes de pitch, roll y yaw. En concreto el software optimizado para poner en marcha el modo deportivo de vuelo sin poner en peligro la estabilidad, si usted es un principiante o avanzado, puede optar al rendimiento que más le convenga. •

Opciones. ¾ Soporta 6 tipos multicopter incluyendo TriCopter, Quad Copter 4, Quad X

¾ ¾

¾ ¾ ¾

4 Copter, Hex Copter, H6 Copter y Y6 Copter, se puede cambiar fácilmente de modo de la codificación modificando el interruptor (Switch). 2 modos de vuelo a elegir para cada tipo, incluyendo el modo normal y el modo deportivo. La función de bloqueo del acelerador ha sido cancelada en N6V2, está listo para el vuelo en cualquier momento cuando el LED azul se enciende. Giro independiente de ajuste de ganancia para el cabeceo, balanceo y guiñada Los modos de ajuste básicos con el mando centrado y calibración del acelerador ESC. LED azul y rojo para indicar el estado de trabajo y de informe de errores.

M1-M6 Output Channeis = Conexiones de los canales de ESC de los variadores de motor. MCU= Micro procesador de control. Blue Led= luz azul Red Led= Luz roja. Manual básico de funcionamiento Versión 1.0 traducción Fecha 23/04/2011 Helicópteros y aviones

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Multicopter types Swich= selección de interruptores de tipo de equipo multicopter. Flight Mode Switch= Selección de posición de modo de vuelo interruptor. MENS Digital Thee-Axix Gyro= Giróscopo digital de tres ejes MENS. Yaw (Guiñada o derrapaje) Gyro gain adjustment= Ajuste de ganancia de giróscopo de rotación intrisinsica alrededor del eje vertical penpediciular. Roll (Alabeo) Gyro Gain Adjustment = Ajuste de ganancia de giróscopo de rotación respecto de un eje morro-cola Picth (Cabeceo) Gyro gain Adjusment =ajuste de ganancia de giróscopo de inclinación de morro, o rotación respeto al eje ala-ala. Rudder = Conexión de señal trasmisor tarjeta de control Timón. Throttle = Conexión de señal trasmisor tarjeta de control Acelerado. Elevator = Conexión de señal trasmisor tarjeta de control elevador. Aileron = Conexión de señal trasmisor tarjeta de control alerón. 9

Instalación y cableado.

La placa de control debe ser montado de manera segura en el centro de su multicopter, se colocara con una cinta de doble cara. Por favor, alinear la flecha blanca con la dirección hacia delante en el montaje. Una instalación incorrecta o inexacta podría disminuir el rendimiento de la tarjeta o incluso dar lugar a un accidente de vuelo. Vista desde arriba Vista lateral

Después de la instalación, conectar los canales de alerón. Elevador y el timón de su receptor a los pines de la placa marcada con el número 1 al 4. Y los ESC (o servos) a los pines marcados como M1 al M6 en el orden correcto de acuerdo con el tipo seleccionado de multicopter (ver P4 "Con el apoyo Tipos Multicopter "). Cuando lo conecte, por favor, preste atención al color de los cables para evitar una conexión inadecuada. El cable blanco o amarillo corresponde al de la señal deben estar conectados correspondiente a los contactos internos en el tablero, los cables rojos (VCC), de los pines del centro, y los cables negros (GND), los pines en el borde exterior de la del tablero de control, como se muestra a continuación en las siguientes imágenes:

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Tipo Multicopter y Selección de Modo de vuelo.

N6V2 tiene un código de 4 bits para el tipo de cambio-multicopter y la selección de modo de vuelo, los primeros 3 bits para el tipo de multicopter y el último bit para el modo de vuelo. Por favor, reinicie la placa de control para activar el tipo de multicopter o modo de vuelo seleccionado. Tabla de ajuste de multicopter, modo de funciones y ajustes de mandos: No. 1 2 3 4 5 6 7 8

Tipo de función y multicopter Función centrado de mandos de emisora Función de calibrado de mando emisora acelerador Tri Copter Quad +4 Copter Quad X4 Copter x1 Hex Copter H6 Copter Y6 Copter

SW1 0 1 1 0 0 1 1 0

SW2 0 1 0 1 0 1 0 1

SW3 0 1 0 0 1 0 1 1

SW4 x x x x x x x x

SW1 x x

SW2 x x

SW3 x x

SW4 0 1

Tabla de ajuste de modo de vuelo. No. 9 10

Tipo de modo Modo normal (recomendado amater) x1 Modo deportivo

Nota: 0 posición del interruptor (Swich) apagado, 1 Posición del interruptor (Swich) encendido, x no tocar no influye en la configuración, x1 configuración por defecto de los interruptores (Swich) de fabrica.

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Memoria Centrada.

La función de Memoria Stick (memoria de mandos) de centrado se utiliza para calibrar el rango de canales de alerón, elevador, acelerador y el timón. Para obtener el máximo rendimiento, se recomienda aplicar esta función después de la primera instalación o una nueva aplicación del sistema de radio. Siga los pasos que se indican a continuación: ¾ Paso 1: Ajuste el interruptor de codificación "Función de mando de

centrado", consulte "Tipos función y Multicopter” ajuste de la tabla.

¾ Paso 2: Encienda el transmisor, ajustar los canales de alerones,

elevador, acelerador y el timón a cero, mantenga el mando del acelerador en la posición inferior, motor parado. ¾ Paso 3: Encienda la placa de control. Tanto los LED de color azul y el rojo comienza a parpadear de forma simultánea, una vez después de la inicialización, esto indica que la placa está entrando en la función de barra de centrado. Espere un segundo. Tanto el LED azul y rojo parpadeará 4 veces rápidamente, esto indica que el sistema está calibrando las señales. No mueva los mandos de control de la emisora durante este proceso. ¾ Paso 4: Después de la calibración hecha, el LED azul se encenderá y el LED rojo estará apagado. Por favor, apague la unidad y restaurar la configuración de la codificación-switch para evitar entrar en esta función la próxima vez. 9

Ccalibración del acelerador ESC.

La función de calibración del acelerador ESC se utiliza para fijar el rango de aceleración de los ESC. Para obtener el mejor aceleración lineal es altamente recomendable aplicar esta función después de la primera instalación o aplicación de nuevos ESC. Siga los pasos que se indican a continuación: ¾ Paso 1: Establecer la codificación-interruptor en la "ESC función de calibración del acelerador", consulte "Tipos Multicopter ajuste de la tabla".

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¾ Paso2: Encienda el transmisor, mover la palanca del acelerador a la posición superior. ¾ Paso 3: Encienda la placa de control. Tanto los LED de color azul y el rojo comienza a parpadear de forma simultánea por dos veces después de la inicialización, esto indica que la placa está entrando en el acelerador ESC función de calibración. Espere un segundo. El LED azul se encenderá y el rojo apagado. Esto indica que el sistema está listo para la salida de señal a los ESC. Por favor, mueva la palanca del acelerador hasta el fondo cuando los tonos del punto más alto rango del acelerador ha sido confirmada. Construcción específica se refiere el manual de la ESC. ¾ Paso 4: Una vez que haya terminado de configurar el ESC, simplemente apague la unidad y restaurar la configuración de la codificación-interruptor. 9

Ajuste de ganancia giróscopos.

N6V2 ofrece 3 potenciómetros para ajustar la ganancia de los giroscopios de cabeceo (Picth), balanceo (Roll) y guiñada (Yaw), en sentido horario para aumentar, en sentido anti horario para el disminuir. El volumen más adecuado es determinado por muchos factores, tales como el tamaño del fuselaje, el peso y la asignación de potencia utilizada. Le sugiero que ponga la ganancia a un volumen más bajo para el primer vuelo, y luego ajustar para obtener el mejor resultado. El ajuste se llevará a efecto inmediatamente, sin necesidades para reiniciar. Para su seguridad, por favor no los ajuste hasta que todas las hélices se inmovilizan.

9 Descripción de Led indicador. Parpadeo lento: 1 segundo o más. Parpadeo rápido: 1/5 segundos o menos. Color de luz Led Azul

Forma de pantalla Parpadeo número de veces

Azul Rojo

Luz encendida fija Luz encendida fija

Rojo

Parpadeo lento: "0…0…0 ..."

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Descripción Inicialización normal El parpadeo representa el tipo de multicopter seleccionado, Consulte "Tipos Multicopter ajuste de la tabla". Listo para su funcionamiento Indefinido Tipo multicopter, revise la configuración de la codificación-switch. Sin señal de entrada, compruebe si el transmisor está encendido.

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Parpadeo rápido: "0 - 0 - 0 0–“

Rojo

Rojo y Azul Rojo y Azul

Parpadeo al mismo tiempo por una vez Parpadeo al mismo tiempo por una vez

El acelerador no está en la posición más baja cuando a encendido la alimentación eléctrica. Moverlo a la parte inferior. Centrado función. del los Stick de la emisora Calibrar la función de acelerador ESC

™ Nota Especial. ¾ Los modelos de control remoto no son juguetes. La hélice son

peligrosas, por lo tanto, por favor, llevar a cabo la depuración y el vuelo de prueba en el espacio abierto lejos de la multitud. El principiante debe ser dirigido por alguien con experiencia. ¾ Utilice siempre una alta precisión y de buena calidad del

fuselaje y los equipos para obtener el máximo rendimiento¾ Parpadean simultáneamente red dos Led, asegúrese de aplicar

el centrado Stick y las funciones del ESC de calibración después de la primera instalación o aplicación de nuevos equipos.

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9 Tipos de equipos multicopter que soporta la placa.

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9 Algunas cosas a tener cuenta a ajustar los giróscopos. ¾ Cabeceo (Picth): es una inclinación del morro del avión, o rotación respecto al eje ala-ala. ¾ Alabeo (Roll): rotación respecto de un eje morro-cola del avión. ¾ Guiñada (Yaw): rotación intrínseca alrededor del eje vertical perpendicular al avión.

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