Flexibel. Kompakt. Produktiv. Manuelles Wechselsystem HWS

HWS Roboterzubehör | Wechseln | Manuelles Wechselsystem Flexibel. Kompakt. Produktiv. Manuelles Wechselsystem HWS Manuelles Werkzeugwechselsystem mit...
Author: Holger Bieber
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HWS Roboterzubehör | Wechseln | Manuelles Wechselsystem

Flexibel. Kompakt. Produktiv. Manuelles Wechselsystem HWS Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung.

Einsatzgebiet Bestens geeignet für den Einsatz in der flexiblen Fertigung, bei Produkten mit großer Variantenvielfalt.

Vorteile – Ihr Nutzen Baureihe mit sechs Baugrößen für die optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum Integrierte Pneumatikdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Anbaumöglichkeit von zusätzlichen Pneumatik­ oder Elektrooptionen zur optimalen Anpassung an Ihre Applikation Breites Sortiment an Elektro­, Pneumatik­ und Fluidmo­ dulen für vielfältige Energie-Übertragungsmöglichkeiten ISO­Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten Einfache Handhabung ohne zusätzliches Werkzeug jederzeit mit einem Handgriff lösbar

Baugrößen Anzahl: 6

288

Handhabungs­ gewicht 8 .. 54 kg

Momenten­ belastung Mx 50 .. 320 Nm

Momenten­ belastung Mz 40 .. 250 Nm

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Funktionsbeschreibung spielfrei und formschlüssig verriegelt. Ein Halbbolzen wird über einen Handhebel um 180° gedreht. Integrierte pneumatische Durchführungen versorgen das Werkzeug mit Energie.

Das manuelle Handwechselsystem HWS besteht aus einem Handwechselkopf HWK und einem Handwechseladapter HWA. Der Handwechselkopf HWK wird mit dem Handwechseladapter HWA durch patentierte Verriegelung

HWS

1

Direktmontage durch standardisierte ISO 9409-Schnittstelle für Roboter

3

Handhebel zur manuellen Betätigung

2

Gehäuse Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung

4

Verriegelung Patentiert, einfach und prozesssicher

CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter www.schunk.com 289

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Allgemeine Informationen zur Baureihe Betätigung: manuell über Handhebel Wirkprinzip: durch Drehen des Handhebels werden Kopf und Adapter ver- und entriegelt Energieübertragung: Optional über Elektromodule und / oder Fluidmodule. Pneumatikdurchführung bereits integriert. Gehäuse: Das Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung. Die Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl. Lieferumfang: ohne Befestigungsschrauben Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com)

Anwendungsbeispiel Flexible Montageeinheit für unterschiedliche Produktvarianten. Einfaches und schnelles Wechseln des Greifers durch Einsatz eines Wechselsystems. 1

HWS bestehend aus HWK und HWA

2

Universalgreifer PGN-plus

290

Extreme Umweltbedingungen: Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. Handlinggewicht: ist das Gewicht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Bei der Auslegung sind die zulässigen Kräfte und Momente zu beachten. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung des maximalen Handlinggewichts die Lebensdauer verkürzt wird.

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SCHUNK bietet mehr ... Die folgenden Komponenten machen das Produkt HWS noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

i

Elektrische Optionsmodule

Kabelstecker

Verschraubungen

Verlängerungskabel

Ausgleichseinheit AGE

Zentrischgreifer PZN-plus

Drehdurchführungen DDF 2

Universalgreifer PGN-plus

Winkelgreifer PWG-plus

Entgratspindeln FDB

Kollisions- und Überlastsensoren OPR

Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696.

291

HWS 040 Roboterzubehör | Wechseln | Manuelles Wechselsystem

Momentenbelastung

i

M x max. 50 Nm

Mz max. 40 Nm

My max. 50 Nm

Fz max. 700 N

Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-AusSituation, etc.), die auf das Wechselsystem wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten.

Technische Daten Bezeichnung

HWK­040­000­000

Ident.-Nr.

HWA­040­000­000

Handwechselkopf

Handwechseladapter

0302740

0302741

max. Handlinggewicht

[kg]

8

8

Wiederholgenauigkeit

[mm]

0.01

0.01

Eigenmasse

[kg]

0.12

0.06

max. Abstand beim Verriegeln

[mm]

5

5

Anzahl Pneumatikdurchführungen

2

2

Luftanschlussgewinde Pneumatikdurchführung

M5

M5

40

40

Anschluss roboterseitig

Teilkreisdurchmesser

ISO 9409-1-40-4-M6

ISO 9409-1-40-4-M6

min. / max. Umgebungstemperatur [°C]

5/60

5/60

292

[mm]

HWS 040 Roboterzubehör | Wechseln | Manuelles Wechselsystem

Hauptansicht

Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung.

1 2 AS BO

Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Anschraubfläche für Optionen

CM GM GR

Lochkreis DIN ISO-9409 Passung für Zentrierstift Passung für Zentrierung

Pneumatikdurchführungen

293

HWS 040 Roboterzubehör | Wechseln | Manuelles Wechselsystem

Elektrische Optionsmodule

IT IK

Adapterplatte für elektrische Optionsmodule

IL IM

E... roboterseitig E... werkzeugseitig

A.../B... roboterseitig A.../B... werkzeugseitig

Module zum Übertragen elektrischer Signale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezeichnung

Ident.-Nr.

Anz. Pins

E-Daten

SWO-A15-K

9936357

15

50 V AC/3 A

SWO-E10-010-K

9935801

10

50 V AC/3 A

SWO-A15-A

9936356

15

50 V AC/3 A

SWO-E10-010-A

9935802

10

50 V AC/3 A

Roboterseitig

IT

Apapterplatte roboterseitig

Bezeichnung

IK

Apapterplatte werkzeugseitig

Ident.-Nr.

Roboterseitig HWK-040-AKO 0302745 Werkzeugseitig HWA-040-AKO 0302746 Die Adapterplatten werden zum Montieren der elektrischen Optionsmodule benötigt.

Werkzeugseitig

i

Weitere Module und technische Daten siehe Kapitel „Optionen“ und unter www.schunk.com

Zentrierbund an HWK

Kabelstecker

IT

D-Sub-Stecker

Bezeichnung

IK

D-Sub-Buchse

Ident.-Nr.

 

Anschluss roboterseitig

Kabelstecker gerade roboterseitig

Bezeichnung

Ident.-Nr.

KAS-A15-K-0

A-HWK-040-BOSS

0302742

0301264

Kabelstecker gerade werkzeugseitig KAS-A15-A-0 i

0301265

Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter www.schunk.com

294

i

IT

Zentrierscheibe

Passung für Zentrierung

Dient als Passbund für die Zentrierung an mechanische Schnittstelle, z. B. am Roboter.

Notizen

295