WORLD CLASS – through people, technology and dedication © KONGSBERG Januar 2, 2007
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Kongsberg Maritime GmbH
WORLD CLASS — through people, technology and dedication
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Hydrographische Software PROFIL2000 Softwarepaket für die Erfassung, Bearbeitung und Verwaltung von hydrographischen Daten. •
•
Positionierung Vermessung •
Auslegen von Schifffahrtszeichen
•
•
Nassbaggerei
•
•
Verklappung •
Automatischer Peilrahmen
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Echtzeittransformation der GPS-Position in lokale Koordinaten und Höhen, inkl. Geoidmodell Anschlußmöglichkeit für verschiedene Navigationssysteme und Echolote Echtzeitdarstellung der Schiffsspur und der Echolotung im Quer- oder Längsprofil Überlagerung von Soll- und Referenzprofilen sowie farbkodierte Tiefenplandarstellung Konfiguration von Standards für verschiedene Messaufgaben Nachverarbeitungsmodul für Tiefen, Positionen, Höhen, Pegel usw. Ausgabe der Meßergebnisse als Quer- oder Längsprofil sowie Tiefenzahlenplan Import und Export von Daten im SZ und WPA Format, sowie als ASCII-Datei und zusätzlichen vordefinierten Datenformaten
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PROFIL2000
Ö Ö Ö Ö
Für alle Anwendungen in Profl2000 steht der volle Funktionsumfang zur Verfügung Durch unterschiedliche Konfiguration kann die Software für jede Anwendung eingerichtet werden Alle Einstellungen in der Software können als Standard gespeichert werden Beim Anlegen einer neuen Messung werden diese Standards verwendet, daher sind nur wenige Schritte zum Starten einer Messung notwendig
1. Profil2000 starten
5. evtl. das Projekt laden 6. Das Programm Online schalten 7. Pegel oder Pegelkorrekturwert eingeben
2. Neue Messung anlegen
3. Namen für die neue Messung vergeben und eine Standardmessung laden 4. Speicherorte festlegen
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8. Peilplan auswählen und automatische Peilliniensuche aktivieren 9. Die Messung kann beginnen. Dafür auf Speichern klicken. Es wird ein neues Messobjekt angelegt und die Messdaten gespeichert.
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PROFIL2000 - Programmstruktur Konfigurationsdateien
Projekt
Messprogramm
Schiffskonfiguration Transformation
Symbole Farbtabellen
Beschriftung
Planrahmen
Standardmessung
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Messdaten
Datenformate: WSV, SZ, ASCII, DXF, ...
Bestandsdaten
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PROFIL2000 Messkonfiguration Die Messkonfiguration beinhaltet alle zur Messung notwendigen Parameter
- Sensorkonfiguration
- Grundlagedaten
- Transformationsparameter
- Wasserspiegeloptionen
- Pegeloptionen
- Spezifikation zur Datenspeicherung
- Bibliothek für die Profilbeschriftung
- Ansicht der Benutzeroberfläche
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PROFIL2000 Hydrographische Vermessung Single Beam • Kartenansicht mit vier einzelnen Vermessungslinien • Die Querprofilvermessung zeigt farbkodierte Tiefendaten bezogen auf den Bezugshorizont (GLW) • Messdaten haben einen eindeutigen Linienbezug (Station vom Liniennullpunkt und Ablage von Peillinie)
Anwendungsgebiete: • Verkehrssicherungspeilung •
Hydrografische Vermessung
•
Fahrrinnenkontrolle
•
Hindernissuche
Mehrfach-Schwinger • Für Linien- und Flächenpeilung • Trackdarstellung mit farbkodierten Tiefendaten für 3 Schwinger • Für jede Position steht der Flusskilometer zur Verfügung und wird mitgespeichert
Multichannel • Flächenpeilung mit bis zu 50 Schwingern • Darstellung als farbkodierte Fläche oder nur als Überdeckung • Kilometerzuordung im Online-Betrieb und Linienzuordnung im PostProcessing zur Auswertung und Weitergabe von Profildaten
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PROFIL2000 Sensoren
Verwaltung zahlreicher Sensoren in Profil2000: •
GPS / DGPS / RTK GPS
•
Polarortung
•
Echolot (Vertikal, Sidescan)
•
Kompass
•
Neigungssensor
•
Pegelfunk
•
Magnetometer
•
Saugrohr
•
Tiefgangssensor
•
Kartenplotter
•
Peilrahmen
•
...
Schnittstellen: Seriell, Netzwerk, USB Bus, Internet, Laufwerk, OPC Server
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PROFIL2000 Sensoren
EA400 Echolotschwinger
GPS-Antenne Sidescan-Schwinger
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PROFIL2000 Sensoren
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PROFIL2000 Multichannel MS Westfalen • Die Position der Wandler an Backbord- und Steuerbordausleger verändert sich relativ zum Schiffsrumpf, abhängig vom Winkel der Ausleger. • Die Sensoren an “Bb Ausleger” und “Stb Ausleger” empfangen über eine Schnittstelle die Werte für den Winkel zwischen Ausleger und Schiffsrumpf. • Ausgehend von Drehpunkten und Winkel werden die lokalen Koordinaten der Ausleger-Wandler automatisch und in Echtzeit berechnet.
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PROFIL2000 Multichannel
Verküpft mit Datei “Bb Ausleger.csv” Verküpft mit Datei “Stb Ausleger.csv”
DBX Westfalen Backbord (Bb) - Ausleger DBX Nr 42 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
EQP 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Datenart offset-x 1 -7,000 2 -6,726 3 -6,226 4 -5,726 5 -5,226 6 -4,726 7 -4,226 8 -3,726 9 -3,226 10 -2,726 11 -2,226 12 -1,726 13 -1,226 14 -0,726 15 -0,226 16 0,184 17 0,663
offset-y 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043
offset-z 0,000 0,473 0,490 0,498 0,504 0,510 0,516 0,519 0,524 0,526 0,529 0,532 0,534 0,535 0,536 0,540 0,559
offset-y 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041 0,041
offset-z 0,563 0,559 0,558 0,541 0,570 0,570 0,574 0,578 0,582 0,585 0,588 0,591 0,592 0,594 0,595 0,512 0,000
Bb Ausleger.csv
Steuerbord (Stb) - Ausleger DBX Nr 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 43
EQP 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Datenart offset-x 27 -0,285 28 -0,703 29 0,215 30 0,715 31 1,215 32 1,715 33 2,215 34 2,715 35 3,215 36 3,715 37 4,215 38 4,715 39 5,215 40 5,715 41 6,215 42 6,715 43 7,000
DBX Nr EQP 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 6 11 6 12 6 13 6 14 6 15 6 16 6 17 6 18 6 19 6 20 6 21 6 22 6 23 6 24 6 25 6 26 6 27 6 28 6 29 6 30 6 31 6 32 6 33 6 34 6 35 6 36 6 37 6 38 6 39 6 40 6 41 6 42 6 43 6 44 6 45 6
Datenart Wandler_2 Wandler_3 Wandler_4 Wandler_5 Wandler_6 Wandler_7 Wandler_8 Wandler_9 Wandler_10 Wandler_11 Wandler_12 Wandler_13 Wandler_14 Wandler_15 Wandler_16 Wandler_17 Wandler_18 Wandler_19 Wandler_20 Wandler_21 Wandler_22 Wandler_23 Wandler_24 Wandler_25 Wandler_26 Wandler_27 Wandler_28 Wandler_29 Wandler_30 Wandler_31 Wandler_32 Wandler_33 Wandler_34 Wandler_35 Wandler_36 Wandler_37 Wandler_38 Wandler_39 Wandler_40 Wandler_41 Wandler_42 Wandler_1 Wandler_43 Wandler_51 Wandler_52
Text Wandler_2 Wandler_3 Wandler_4 Wandler_5 Wandler_6 Wandler_7 Wandler_8 Wandler_9 Wandler_10 Wandler_11 Wandler_12 Wandler_13 Wandler_14 Wandler_15 Wandler_16 Wandler_17 Wandler_18 Wandler_19 Wandler_20 Wandler_21 Wandler_22 Wandler_23 Wandler_24 Wandler_25 Wandler_26 Wandler_27 Wandler_28 Wandler_29 Wandler_30 Wandler_31 Wandler_32 Wandler_33 Wandler_34 Wandler_35 Wandler_36 Wandler_37 Wandler_38 Wandler_39 Wandler_40 Wandler_41 Wandler_42 Wandler_1 Wandler_43 Wandler_51 Wandler_52
Stb Ausleger.csv DBX Westfalen.csv
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PROFIL2000 Positionssensor ATS - Steuerung • Umschalten zwischen Positionssensoren im Onlinemodus • Bei Brückendurchfahrten oder in für GPS abgeschattete Bereiche kann durchgängig gemessen werden • Das ATS kann vom Messschiff aus gesteuert werden
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PROFIL2000 Singel Beam • Messbildschirm mit Track- und Profilfenster, Navigationsleiste, Datendiagramm und Datenfeldern • Die Benutzeroberfläche ist im Online und im Nachbearbeitungsmodus weitesgehend identisch • Trackbildschirm mit maßstabsgetreuem Schiffsymbol, aktiver Peilline mit Balken für maximalen Peillinienabstand • Navigationsleiste und Datenfelder geben Informationen zur aktuellen Position, wie Kurs, Geschwindigkeit, Kilometer, Profilabstand, Positionsgenauigkeit, Tiefen, usw. • Das Profilfenster zeigt die Messdaten und profilbezogene Daten wie Sollsohle, Fahrrinnenkasten, Vergleichsprofil, und Bezugshorizont.
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PROFIL2000 - Anwendung Singel Beam
Positionshöhe Buhnenschatten Bezugsebene Sollsohle
Fahrrinnenkasten Referenzprofil Maximale Eintiefung der Sohle
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PROFIL2000 Mehrfachschwingersystem • Messbildschirm mit Track- und Profilfenster, Navigationsleiste, Datendiagramm und Datenfeldern für drei Tiefen • Das Trackfenster zeigt alle bereits gemessenen Objekte als farbkodierte Datenpunkte • In den Datenfeldern können die digitalen Tiefen aller drei Schwinger angezeigt werden, als Tiefe unter WSP, reduzierte Tiefe, Differenz zur Sollsohle, NN-Höhe • Das Profilfenster zeigt Tiefen als Linienverbindung für die drei Schwinger
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PROFIL2000 Mehrfachschwingersystem
• Das Profilfenster ist auf Bezugstiefe/Höhe und Zeit skaliert. Wird die Längsachse über den gesamten Messzeitraum skaliert, erhält man einen guten Überblick über die Messdaten. • Fehltiefen können im Nachbearbeitungsmodus mit Hilfe von Filtern oder manuell entfernt werden
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PROFIL2000 Multichannel
• Trackfenster mit einer gemessenen Spur, angezeigt mit Tiefenfarbtabelle mit Farbverlauf • Das Datendiagramm zeigt die Tiefen für jeden Schwinger (unmaßstäblich) • Im Profilfenster können die Daten als Wasserfalldarstellung oder Einzelprofil dargestellt werden • In den Datenfelder kann die Tiefe von jedem Schwinger angezeigt werden • Ein Extrafenster mit der 3-DDarstellung der Sohle ist auch im Online Modus verfügbar
Echtzeit - 3D Anzeige
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PROFIL2000 - Anwendung
Multichannel
Flächenpeilschiff „PS Waschbär“, WSA Berlin
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PROFIL2000 - Anwendung Multichannel
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PROFIL2000 Funktionen Peilplan und Peillinienzuordnung von Positionen • Peilpläne bilden die Grundlage für die meisten hydrographischen Vermessungsaufgaben, z.B. Querprofile, Tonnen, Fahrrinnenbegrenzung, Flussachse, ect. • Die Objekte eines Peilplane sind nicht nur graphische Bestandteile in der Karte, sondern können einzeln ausgewählt und angesteuert werden. • Während der Messung wird der Linienbezug über die aktuelle Peillinie hergestellt und zu dieser wird Station und Ablage bestimmt. • Der Linienbezug wird mit den Messdaten gespeichert. • Über den Liniennamen erfolgt die Zuordnung von Vergleichsdaten
Ö Für die Flächenpeilung erfolgt zusätzlich eine Linien- und Kilometerzuordung. Ö Profildarstellung über den gesamten Messbereich (mehrere Spuren) © KONGSBERG Januar 2, 2007
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PROFIL2000 Graphische Navigationshilfen Rechts/Links-Anzeige
Typ:Ablage
Typ: Ausrichtung In der R/L Anzeige wird die Entfernung von der Linie für beiden Ablagepunkte jeweils durch einen Balken dargestellt. Wenn beide Balken bei Null liegen ist der Ponton auf der Linie ausgerichtet.
geplante Linie
Ablagepunkt 1
Ablagepunkt 2
Typ: Ziel
Die Rechts/Links Anzeige gibt an, wie weit das Schiff, bzw. die gemessene Position von der aktuellen Peillinie (Quer-/Längsprofil) entfernt ist (blauer Doppelbalken). Die Ablage wird in Meter angegeben.
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Sollposition aktuelle Position
Die R/L Anzeige gibt die Entfernung (in Meter) von der aktuellen Position zur Sollposition an. Wenn beide Balken übereinander liegen, stimmen Sollposition und aktuelle Position überein.
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PROFIL2000 Graphische Navigationshilfen
Kurslinie als Abstandsmarkierung
Kartenorientierung mit Ansteuerungskurs
Raster
Peillinie
Schiff
Cursor
Zielpunkt
• Je nach Anwendung kann die Karte unterschiedlich ausgerichtet werden • Für jede Orientierung wird der eingestellte Maßstab gespeichert
Werkzeuge Mit der neuen Option kann die Kursline als Abstandshalter zu jedem beliebigen Objekte oder Linien in der Karte verwendet werden. Die Kurslinie kann um 90°, 180°, 270° gedreht dargestellt werden und die Linienlänge ist frei einstellbar.
Messwerkzeug
Gitter
2. Bildschirm
Zoom-Funktionen
Schieben
Drehen
Schneller Zugriff auf die wichtigsten Funktionen direkt über die Werkzeugleiste
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PROFIL2000 Funktionen Farbtabellen Farbtabellen unterteilen Messwertbereiche in einzelne Klassen, denen jeweils eine andere Farbe zugeteilt ist. Messdaten werden abhängig von ihrem Wert in unterschiedlichen Farben angezeigt. Typen von Farbtabellen sind: • • • • •
Gemessene Tiefen Höhen Reduzierte Tiefe DOP GPS-Status
• • • • •
SV (Anzahl d. Satelliten) Sollsohle Qualität Ablage Speicherstatus
Qualität als Datenfeld und Farbtabelle
Farbtabellen zur Darstellung von Datenpunkten und für Datenfelder
Inhalt und Farbdarstellung der Datenfeldern ist frei einstellbar.
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PROFIL2000 Funktionen
Anzeige der Grundlagedaten in der Messung Datenebenen und einzelne Projektdateien können während der Messung ein oder ausgeblendet werden, z.B. für • • • •
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Sonderpeillinien für Brückenpeilungen, Baggerfelder o.ä. Vergleichsprofile Topographie regelmäßiger Betonnungswechsel
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PROFIL2000 Funktionen Externe Ereignisse Zusätzlich zu den normalen Messdaten können einzelne Positionen, Linien und Flächen gespeichert werden. Externe Ereignisse werden angelegt durch: •
Markierungen im Sidescan-Bild (EA400)
•
Mit Mausklick direkt in die Karte setzen
Markierung aus Sidescan-Bild
Markierung mit Cursor
Ereignisse bearbeiten
Transfer ins Projekt
• Im Ereigniseditor können Beschreibung, Symbol und Linientyp für das Ereignis definiert werden. • Alle Eigenschaften können nach dem Speichern bearbeitet werden • Die Ereignisse können im Projekt abgelegt werden
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PROFIL2000 Funktionen
Sidescan-Markierung
Profil2000 Vermessungssoftware
Echolotbediensoftware
aktuelle Schiffsposition Anzeige der Markierung imTrackfenster in Echtzeit
Markierung in georeferenziertem Sidescanbild
Beschreibung und Symbol für externes Ereignis
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Position an Profil2000
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PROFIL2000
Nachbearbeitungsmodus
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PROFIL2000 Nachbearbeitungsmodus
• Gespeicherte Daten können im Replay angezeigt werden • Die Benutzeroberfläche ist identisch mit der Online-Ansicht • Alle gespeicherten Daten können graphisch und in den Datenfeldern überprüft werden • Positionen können Objekt- und Sensorübergreifend ausgewählt werden
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PROFIL2000 Nachbearbeitungsmodus Umfangreicher Dateneditor • Bearbeitung von Position, Wasserspiegel, Bezugsebene Zeitsynchronisation • Fehlpositionen deaktivieren • Position für alle Tiefen interpolieren (Profildaten erstellen) • Tiefenbearbeitung (Filter oder manuell) • Glätten • Markieren • Exportieren
Objektbearbeitung
Peillinie auswählen
Datenpunkt auswählen
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Aktivieren oder deaktivieren von Datenpunkten
Datensynchronisation
Tiefen editieren
Tiefen interpolieren
Datenpunkte markieren
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PROFIL2000 Nachbearbeitungsmodus
Positionen editieren
Bei Brückendurchfahrten können die Lücken im Track durch Interpolation der fehlenden Positionen geschlossen werden.
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PROFIL2000 Nachbearbeitungsmodus Tiefen editieren
Mit dem Tiefenfilter können Tiefen außerhalb eines bestimmten Bereiches deaktiviert
• • •
Datenpunkte können einzeln oder mit dem Auswahlwerkzeug markiert werden. Die ausgewählten Tiefen erhalten einen schwarzen Rand. Anschließend werden sie mit einer Funktion im Menü der rechten Maustaste deaktiviert. Die als Fehltiefen deaktivierten Datenpunkte verschwinden sofort aus der Anzeige. So lassen sich Profile einfach manuell editieren. Die Rohdaten werden nicht gelöscht und lassen sich bei Bedarf wieder herstellen.
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PROFIL2000 Export
Freie Exportformate • ASCII Datenformat Feste Datenformate • ProfilS • AUTOCAD SCRIPT • WWA Profildaten • Profil1 (CSV) • HCE (C) • SICAD (EON) • WSV (SZ) • WSV (Wasserspiegel) • WSV (TIMPAN-WSP) • WSV (TIMPAN-Sohle) • GeoCADOP • Geschiebezugabe • Baggerbericht
WSV (TIMPAN WSP) 338.980 338.979 338.980 338.979
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3435981.369 3435980.252 3435981.568 3435980.429
5415831.611 5415830.382 5415831.412 5415830.204
110.897 110.897 110.887 110.887
GPS-Zeit=21808.000 GPS-Zeit=21808.000 GPS-Zeit=21808.500 GPS-Zeit=21808.500
Zeit=06:03:28.4 Zeit=06:03:28.4 Zeit=06:03:28.9 Zeit=06:03:28.9
SZ0001 19122006 145531 WSV (SZ) SZ0002 SZ0003 3900 SZ0006 83217260 SZ0009 05102005 SZ0010 070327 SZ0016 1 SZ0034 12 SZ0040 5 SZ0100 Geschiebezugabe SZ2051 33898000 2 SZ2060 343595324 541584254 343620908 541573831 SZ4001 0703280 SZ 343598137 541583161 10761 - - - - - SZ4001 0703280 SZ 343598025 541583038 10761 - - - - - SZ4001 0703285 33
PROFIL2000 Drucken und Plotten
Mit dem Druckmodul lassen sich schnell und unkompliziert aussagekräftige Karten- und Profilplots erstellen. 1.
Layout für Planrahmen auswählen
2.
Kartenausschnitt festlegen
3.
Überprüfen mit Druckvorschau
4.
Drucken der Messobjekte
Druckeigenschaften
Druckbereich festlegen
Zoomfunktion für Druckvorschau
Druckvorschau aktivieren
Aktuelles Messobjekt drucken
Alle geladenen Messobjekte drucken
• Sofort nach der Messung können Übersichtskarten des vermessenen Gebietes oder einzelne Profile ausgedruckt werden. • Erstellen von Tiefenzahlenplänen, Trackpläne farbkodiert nach der Tiefe, im Verhältnis zu Solltiefe, nach der Positionsqualität, Profilvergleiche für Baggermaßnahmen, Pläne mit farblich codierten Bagger- oder Verklappungsflächen, Tonnenpläne, ect.
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PROFIL2000 Drucken und Plotten
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PROFIL2000 Datenverwaltung Projekterstellung • Beim Import einer SZ Gesamtdatei wird das Projekt weitestgehend automatisch angelegt. Der Inhalt der SZ-Datei wird nach den Datenarten gefiltert und in einzelnen Projektdateien abgelegt
SZ-Datenformat SZ0100 Festp.-Quelle: |b1|261.2|511|3900|761|||quf001|ZWIPRO|2000 SZ2051 33407000 2 SZ2052 12081993 000000 SZ2060 343423667 541116385 343507625 541100338 SZ2052 19042004 115114 SZ2070 3 11136 SZ2090 1 210 0 SZ2051 33408000 2 SZ2052 12081993 000000 SZ2060 343423627 541117411 343507816 541101320 SZ2052 19042004 115657 SZ2070 3 11136 SZ2052 13122004 152442 SZ2084 71013 SZ2052 13122004 152442 SZ2085 82541 SZ2090 1 210 0 -
WPA-Datenformat
• Import auch als SZ Einzeldatei oder im WPA Format • Import von Uferlinien und Topographie aus DXF-Dateien • freier ASCII Import
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PROFIL2000 Datenverwaltung
Import von Grundlagedaten • Querprofile • Achse • Hektometer
Datenformate: WSV, SZ, ASCII, DXF, ...
• Fahrrinnenbegrenzung • Fahrrinnenkasten • Streichlinie
• Buhnen • Bezugsebene • Wasserspiegel
• Solllinien • Topographie • Vergleichsprofile
Projekt
Messprogramm
Transfer von Messdaten
• Peildaten • Tonnen und Seezeichen • Externe Objekte Internes Datenformate
Import von Vergleichsdaten • Vergleichsprofile • Flächendaten • WSP-Kurven
Weiterbearbeitung der Messdaten in externer Software: z.B. TIMPAN
Export von Messdaten • Peildaten (Querprofile, Längsprofile) • Tonnen und Seezeichen • Externe Objekte (z.B. Hindernisse) • Wasserspiegelhöhen (WSP-Fixierung) Datenformate: WSV, SZ, SZ-WSP, SZ- Sohle, ASCII, ...
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PROFIL2000 Datenverwaltung
Von Messdaten zu Vergleichsdaten Ö zur Weitergabe von Flächendaten als Grundlage für Baggerarbeiten Ö zur Erstellung von Vergleichsprofilen Ö für Projekte mit aktuellen Grundlagedaten für Streckenboote • Import von Flächendaten in ein Projekt (z.B. XYZ) rechts 4483396.460 4483397.217 4483397.974 4483398.731 4483401.759 ...
hoch 5873346.165 5873348.016 5873349.868 5873351.719 5873359.124 ...
tiefe 1.718 1.773 1.837 1.800 1.859 ...
• Berechnung von Kilometrierung, Bezugsebene, Sollsohle für jeden Datenpunkt • Zuordnen von Symbolen und Farbtabellen • Linienzuordnung von Positionen zu einem vorhanden Peillinien über Positionstoleranz
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PROFIL2000 Profile bearbeiten
Linienbezug rechnen
Aus der Flächenpeilung werden Querprofile erzeugt, die anschließend als Vergleichsprofile zur Verfügung stehen.
Gemessene Profildaten ergeben meist kein komplettes Profil. Daher können die Querprofile durch Uferanschlüsse ergänzt werden.
Die fertigen Profile stehen als Vergleichsprofile zur Verfügung
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PROFIL2000 Datenverwaltung
• Darstellung als Tiefenzahlenplan • Werte geben die Differenz zur Sollsohle wieder • Die Farbtabelle Sollsohle zeigt Stellen im Messgebiet, in denen die notwendige Wassertiefe nicht erreicht wird (rot = über Soll, grün = unter Soll)
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PROFIL2000 Projektbearbeitung
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PROFIL2000
Weitere Anwendungen...
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PROFIL2000 - Anwendung Verklappung
Echogrammfenster - Anzeige der Tiefenmessung im Profil mit Darstellung der Solltiefe als rote Linie Trackfenster - Farbcodierte Flächen zeigen die Bereiche des Querprofil in denen Material verklappt wurde. - Die Farbabstufung bezieht sich auf die nach der Verklappung gemessenen Tiefe. - 400 m3 Material aus der Schute verteilen sich über die gesamte Fläche Datenfelder - Anzeige der Messdaten zu jeder Position - Hervorgehoben sind Strecke und Fläche für den aktuellen Verklappungsvorgang
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PROFIL2000 - Anwendung Positionierung von Schifffahrtszeichen
• Zielpunktsteuerung • Verwendung von Arbeitspunkten • übersichtliche Anzeigen zum Zielpunkt sowie Richtungs- und Entfernungsablagen • Erstellen und Verwalten von Tonnenplänen im Projekt • umfangreiche Symbolbibliothek
Ablage zum Zielpunkt
Aktueller Schiffsku rs
Aktuelle Position (Schiffspositio n) Zielpunktangab en
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PROFIL2000 - Anwendung Positionierung
GPS Staus: RTKi
Pfahl mit einer Neigung von 1:20 Ponton
Koordinatenebene zur Berechnung der Sollposition unter Einbeziehung von Wasserstandsänderungen
Abstand von Ablagepunkt 1 und 2 des Pontons von der Dalbenflucht (Peilplan D3-6) (Angabe in Meter). Ist die Ablage 0, dann liegt der Referenzpunkt zum Pfahlsetzen in der Flucht der Dalben.
Kurslinie
Mäkler mit Führung für den Pfahl Dalbenflucht D3_6
Neigungsverhältnis (1:20) Koordinatenebene (2,50 m NN)
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PROFIL2000 - Anwendung Peilrahmen
• Rahmenanschläge der einzelnen Rahmenelemente werden durch Sensoren automatisch erfasst und in Echtzeit im Trackfenster angezeigt. • Im Beispiel werden Rahmenanschläge durch eine rote Linie wiedergegeben und nur die Stellen mit zu geringer Wassertiefe angezeigt. • Zur Kontrolle der Flächenüberdeckung kann der gesamte abgerahmte Bereich eingeblendet werden (hier als graue Linien)
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PROFIL2000 - Anwendung Nassbaggerei • Baggeranwendung für einfache Überwachung und Dokumentation von Baggerarbeiten • Vor- und Nachpeilung mit der selben Software: Profil2000 • unkomplizierter Austausch von Messdaten •
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Sensorkonfiguration:
- DGPS oder RTK GPS - Kompass
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PROFIL2000 - Anwendung Sidescan
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PROFIL2000 - Anwendung Sidescan
Mit der Kongsberg EA Sidescanfunktion können Objekte einfach durch Mausklick markiert werden. Gleichzeitig wird diese Position über die Schnittstelle ausgegeben
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PROFIL2000 - Anwendung Sidescan
Profil2000 in Kombination mit EA400 Sidescan ermöglicht den direkten räumlichen Bezug und vereinfacht das Auffinden und Erkennen von alten Strukturen und Bauwerken im Flussbett. Im Vergleich mit einer historischen Karte werden Uferbefestigungen sichtbar, die heute unter dem Wasserspiegel liegen. © KONGSBERG Januar 2, 2007
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PROFIL2000 - Anwendung Sidescan
Wrackteile
Brückenpfeiler
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PROFIL2000 - Anwendung Flächen- und Massenberechnung
Flächen- und Massenberechnung aus Querprofilen
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PROFIL2000 - Anwendung Flächen- und Massenberechnung
Die Flächen- und Massenberechnung kann für eine Auswahl von Querprofilen erfolgen. Profile, die nicht in die Berechnung einfließen soll, können deaktiviert werden.
Darstellungsart der Flächen kann frei eingestellt werden Es können positive und/oder negative Flächen berechnet werden. Zusätzlich ist es möglich kleine Flächenfragmente aus der Berechnung zu entfernen. Die Größe dieser Flächen kann dabei selbst festgelegt werden. Außerdem kann ein konstanter Wert für die Vergleichsebene eingegeben werden, wenn nicht mit Begrenzungslinien gearbeitet wird.
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PROFIL2000 - Anwendung Flächen- und Massenberechnung
Differenzfläche zwischen zwei Profilen Berechnet wurden die Flächen zwischen dem aktuellen Profil (schwarz) und dem Vergleichsprofil (blau). Verwendet wurden außerdem die Begrenzungslinien. Flächen außerhalb der linken und rechten Begrenzung sind nicht eingefärbt und wurden auch nicht mit in die Berechnung einbezogen Positive Flächen werden grün und negative Flächen rot dargestellt.
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PROFIL2000 - Anwendung Flächen- und Massenberechnung
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PROFIL2000 - Anwendung Flächen- und Massenberechnung
Fläche zwischen Begrenzungen und Profil Berechnet wurden die Flächen zwischen dem aktuellen Profil (schwarz) und den Begrenzungen. Die Vergleichsebene ist in diesem Fall die obere Begrenzung und wird aus den Begrenzungsdateien entnommen. Begrenzungen werden verwendet um Flächen zwischen mehreren Epochen miteinander vergleichen zu können. Es können mehrere Begrenzungslinien angelegt werden, z.B. für den Flußschlauch und für die Vorländer. So kann für beide Bereiche eine Flächenberechnung durchgeführt werden.
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PROFIL2000 - Anwendung Flächen- und Massenberechnung
Fläche zwischen Vergleichsebene und Profil Eine Flächenberechnung kann auch ohne Verwendung von festen Begrenzungen durchgeführt werden. Dafür werden Vergleichsebenen verwendet. Das kann, z.B. eine konstante Vergleichsebene sein (orange Linie). Der Wert für die Höhe der Vergleichsebene wird manuell eingegeben und gilt für alle ausgewählten Profile. Die Vergleichsebene kann aber auch die Bezugsebene sein (GLW, BWu, LAT, ..) oder die Sollsohle. Diese Varianten sind für Baggermaßnahmen günstig.
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PROFIL2000 Flächen- und Massenberechnung
Wasserspiegelbestimmung
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PROFIL2000 Wasserspiegelbestimmung mit RTK-GPS
RTK: Höhenbestimmung erfolgt über GPS, d.h. Aufnahmewasserspiegel ist ohne Bedeutung (GPS-Höhe + feste Abstandswerte + Tiefe + Geoidundulation)
• Wasserspiegelschwankungen werden eliminiert • Schiffsbewegung (squat) wird eliminiert • Fehler aufgrund Wasserspiegelmodell bzw. Interpolationsverfahren eliminiert • keine Pegel notwendig aber paralelle zur Kontrolle sinnvoll • in Abschattungsbereichen (RTKi) können automatisch der Pegel als Höhenbezug benutzt werden
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PROFIL2000 Wasserspiegelbestimmung über Pegel
DGPS: • • • • •
Höhenbestimmung erfolgt über Pegel
Eingabe eines festen Aufnahmewasserspiegels Interpolation über mind. 2 Pegel Wasserspiegelkurven mit Pegelkorrekturwerten Online-Pegelfunk Pegelkurven
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PROFIL2000 Wasserspiegelbestimmung über Pegel
Wasserspiegelkurven
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PROFIL2000 Wasserspiegelbestimmung über Pegel
Aufnahmewasserspiegel (ermittelt ausWSP-Kurve und Korrekturwerte)
WSP-Kurven
Sollsohle
Messdaten
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PROFIL2000 Wasserspiegelbestimmung über Pegel
Pegelkurven und Funkpegel
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PROFIL2000 Wasserspiegelbestimmung über Pegel
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ENDE
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