Szybkie, Silne, Precyzyjne

2

Idealne do obsługi maszyn, montażu, obróbki ubytkowej, nanoszenia klejów i uszczelek, zgrzewania i spawania.

serie MR, MC, VS, STF, LP, NB, NV

Wysoki udźwig

seria SC

Przenoszenie substratów szklanych

serie SCC STCF SJ

3

Obsługa maszyn, montaż, obróbka ubytkowa, nanoszenie klejów i uszczelnień Roboty NACHI to najlepsi partnerzy Twojego systemu produkcyjnego. Zaspokajają szeroką gamę potrzeb klientów końcowych, pracując przy obsłudze maszyn, montażu, obróbce ubytkowej, klejeniu i uszczelnianiu, zgrzewaniu i spawaniu łukowym.

LP130/180 4-osiowy robot paletyzujący

Robot paletyzujący serii LP to szybka maszyna o wysokiej sztywności. Szerokie możliwości manipulacyjne skupione na niewielkiej powierzchni podnoszą szybkość i wydajność linii pakujących. LP130

MR50

MR35/50

Robot manipulacyjny o 7-osiowym łańcuchu kinematycznym.

Roboty MR35/50 wykorzystują koncepcję 7-osiowej struktury jednostki mechanicznej. Dzięki stopniowi ochrony IP67 w standardzie, mogą pracować nawet w trudnych warunkach.

4

MC50

MC20

MC20/10L

Najlepszy robot manipulacyjny w swojej klasie

MC20/10L to Twoi partnerzy w podnoszeniu wydajności. Poza najlepszymi w klasie możliwościami ruchowymi, posiadają pełen zestaw funkcji wspierających różnorodne aplikacje i zadania.

MC35/50/70

Najlepszy robot manipulacyjny w swojej klasie.

Najmniejsza zajmowana powierzchnia i najszerszy zakres działania w klasie. To najnowsza ewolucja robotów wielozadaniowych.

MR20/20L MR20

Robot manipulacyjny o 7-osiowym łańcuchu kinematycznym

Robot zbudowany w koncepcji 7-osiowej struktury ramienia jednostki mechanicznej, o udźwigu 20kg. 7 stopni swobody pozwala na zabudowę urządzenia nawet w najmniejszych stanowiskach, bez ograniczenia funkcjonalności.

VS05G-01

VS05G/B/W/BW VS05LG/B/W/BW

Kompaktowy robot manipulacyjny o wysokiej precyzji

Charakteryzujący się optymalną prędkością i precyzją w swojej klasie, świetnie sprawdza się w aplikacjach wymagających delikatnej obsługi.

5

Manipulacja, Zgrzewanie, Spawanie Łukowe

ST210F

ST133FA

ST

133F/166F/210F 133TF/166TF/210TF

ST

133FA/166FA/210FA 133TFA/166TFA/210TFA

Najszybszy robot w swojej klasie Najwyższa prędkość robocza w tej klasie robotów. Zapewnia radykalny wzrost wydajności dowolnego systemu produkcyjnego przy zachowaniu niskiego wpływu na środowisko naturalne.

Robot zgrzewający

ST70L/100

Najlepsze możliwości operacyjne w klasie. Wyposażony w szeroki wachlarz funkcjonalności dla zgrzewania, jak system prowadzenia okablowania A-trac4.

Kompaktowy robot wielozadaniowy

Zwarta budowa i duże możliwości przenoszenia obciążeń oferują większe możliwości niż w starszych modelach. Idealne do obsługi mniejszych zgrzewadeł punktowych.

OPCJA Zgrzewadło z pomiarem siły docisku

Poprawia jakość zgrzewów i pozwala monitorować historię parametrów procesu.

NB04

Camera

OPCJA System automatycznej kompensacji przy programowaniu offline Ultrakompaktowa kamera zapewnia dokładne zaprogramowanie procesu zgrzewania.

6

NB04/04L NV06/06L Robot spawający

Dzięki poprowadzeniu okablowana i mediów spawalniczych wewnątrz ramienia, robot charakteryzuje się kompaktową budową, wysoką swobodą ruchu i bezkolizyjnością przy podwyższeniu stabilności podawania drutu.

Aplikacje Wielozadaniowy chwytak FLEXhand Dopasowany do różnorodnych kształtów przedmiotów manipulowanych

■Serwonapęd umożliwiający płynne sterowanie rozwarciem szczęk ■Integrowany z robotem jako dodatkowa oś

Duży skok i wysoka wartość siły chwytu

■Skok szczęki wynoszący 120mm pozwala chwytać przedmioty o różnych kształtach i wymiarach ■Maksymalna siła chwytu: 36000N

Bezpieczna manipulacja, również przy zaniku zasilania

■Funkcja utrzymania przedmiotu w chwytaku nawet w wypadku nagłej utraty zasilania

chwytanie obiektów okrągłych

chwytanie obiektów kwadratowych

Systemy wizyjne Dzięki wykorzystaniu systemów wizyjnych, możliwości zastosowania robotów przemysłowych ulegają dodatkowemu rozszerzeniu. Możliwe jest skonfigurowanie robotów do pracy w systemach, w których skład wchodzą różnorodne detale, pracujących w zróżnicowanych warunkach. Synchro Vision

System wizyjny śledzący przenośnik taśmowy

Krzyż laserowy z sensorem 3D

Zgrzewanie liniowe Zgrzewadło liniowe mocowane na robocie ■ Zsynchronizowany obrót elektrod

Łatwa synchronizacja prędkości robota z obrotem elektrod.

■Funkcja przygotowania elektrod

Obrót elektrod krążkowych możliwy także przy zatrzymanym ramieniu robota, np. podczas czyszczenia.

■Zmienne parametry zgrzewania

Możliwość zaprogramowania 5 różnych zestawów parametrów dla jednej ciągłej zgrzeiny.

7

Manipulacja ciężkimi detalami Seria SC jest odzwierciedleniem charakteru robotów NACHI, zdolnych do przenoszenia znacznych ciężarów w dużej przestrzeni roboczej. Przy najwyższych udźwigach na świecie, roboty serii SC mogą transportować ciężkie obiekty, będące wynikiem pracy innych maszyn.

SC300F /400L /500/ 700 Roboty do manipulacji dużymi ładunkami

Roboty jako jedyne na świecie zdolne do przenoszenia ciężkich detali, jak karoserie samochodowe, wytworzonych wcześniej za pomocą innych urządzeń produkcyjnych.

SC400L

OPCJA

OPCJA

Podnośnik

Stół obrotowy o nieograniczonym zakresie obrotu

Złożony z maksymalnie 4 filarów, może transportować w kierunku pionowym ciężkie przedmioty o dużych gabarytach.

8

Dostępne w wersji standardowej o udźwigu 2 ton i ciężkiej - 4 ton.

SC700

SC500

9

Przenoszenie Substratów Szklanych Przemieszczanie wielkogabarytowych paneli wymaga nie tylko dużego udźwigu, ale także zręczności do szybkiego i delikatnego przenoszenia wrażliwych elementów.

SC400LC

6-osiowy robot typu clean-room.

Unikalny robot do przemieszczania paneli szklanych 10 generacji w wielu konfiguracjach.

SC400LC

10

(na chwilę obecną bez certyfikatu CE)

ST133CF/166CF/210CF Robot typu clean-room o wysokim udźwigu

Poprawione tłumienie drgań i redukcja czasów trwania cykli przez podniesienie prędkości i sztywności. Idealne do przenoszenia ciężkich detali o maksymalnej masie 210kg (ST210CF).

ST133CF

SJ120C

SJ80C/120C

Roboty zaprojektowane do przemieszczania substratów szklanych

Idealny do przenoszenia w pionie substratów generacji 7 (SJ80C) do 9 (SJ120) i innych.

Załadunek kasety. Wymiary substratu: 2500 x 2200 mm.

Rozładunek substratu z pochylonej palety. Wymiary substratu: 2500 x 2200 mm

11

Kontroler AX i akcesoria dodatkowe Inteligentny kontroler AX jest oparty na systemie operacyjnym Windows NT™. Panel Teach Pendant z dużym dotykowym wyświetlaczem przyspiesza programowanie i ułatwia nadzorowanie pracy robota i dodatkowych osi. Szeroka gama oprogramowania dodatkowego zapewnia informację o stanie robota i bezpieczeństwie pracy.

Kontroler AX ■Łatwa obsługa z wykorzystaniem panelu dotykowego ■Programowy sterownik PLC (soft-PLC) ■Wbudowany elektroniczny podręcznik użytkownika ■Ergonomiczna budowa podnosząca komfort pracy

Możliwość realizacji jednoczesnej pracy kilku robotów

12

Oprogramowanie AX on Desk Narzędzie do programowania robotów NACHI na Twoim komputerze. AX on Desk pozwala realizować programowanie robotów na komputerze klasy PC. Oprogramowanie może zostać wykorzystane do: ■Przeprowadzenia analiz i sprawdzenia interferencji przed instalacją robota na stanowisku ■Przeprowadzenia uczenia robota w trybie offline ■Precyzyjnego symulowania czasu trwania cykli pracy robota ■Edytowania drabinki programowego sterownika PLC ■Prezentacji i szkoleń oraz szeregu innych funkcji.

13

Specifications

ST133F

Model

ST133TF

ST166TF

ST166F

ST210F

ST210TF

Cross Konstrukcja Section

＋1.05∼ ＋60°∼ J2 WBack tył /&wForth przód −1.40rad −90°

Zakres pracy

J4

Prędkość maksymalna

＋210°∼ ＋3.67∼ −1.85rad −65°

＋150°∼ ＋2.62∼ −2.40rad −140°

Rotation 1

J1

Swivel Obrót 1

＋120°∼ ＋2.09∼ −1.13rad −65°

＋1.05∼ ＋60°∼ −1.40rad −80°

＋120°∼ ＋2.09∼ −1.13rad −65°

＋1.05∼ ＋60°∼ −1.40rad −80°

＋120°∼ ＋2.09∼ −1.13rad −65°

＋1.05∼ ＋60°∼ −1.40rad −80°

＋210°∼ ＋3.67∼ −1.85rad −65°

＋150°∼ ＋2.62∼ −2.40rad −140°

＋210°∼ ＋3.67∼ −1.85rad −65°

＋150°∼ ＋2.62∼ −2.40rad −140°

＋210°∼ ＋3.67∼ −1.85rad −105°

＋150°∼ ＋2.62∼ −2.40rad −140°

＋120°∼ ＋2.09∼ −1.13rad −65°

＋1.05∼ ＋60°∼ −1.40rad −80°

＋120°∼ ＋2.09∼ −1.13rad −65°

＋210°∼ ＋3.67∼ −1.85rad −105°

＋150°∼ ＋2.62∼ −2.40rad −140°

＋210°∼ ＋3.67∼ −1.85rad −105°

±6.28rad ±360° ±2.36rad ±135°

±3.67rad ±210° ±2.09rad ±120°

±2.27rad ±130° ±6.28rad ±360°

±3.58rad ±205°

130°/s 2.27rad/s

110°/s 1.92rad/s

1.75rad/s 110°/s

130°/s 2.27rad/s

1.92rad/s 110°/s

1.75rad/s 100°/s

130°/s 2.27rad/s

110°/s 1.92rad/s

1.57rad/s 90°/s

2.27rad/s 130°/s

1.92rad/s 110°/s

1.57rad/s 90°/s

J3 WUpgórę & Down / w dół

130°/s 2.27rad/s

110°/s 1.92rad/s

1.66rad/s 95°/s

2.27rad/s 130°/s

1.92rad/s 110°/s

1.66rad/s 95°/s

J4

Rotation Rotacja 22

230°/s 4.01rad/s

170°/s 2.97rad/s

2.27rad/s 130°/s

4.01rad/s 230°/s

2.97rad/s 170°/s

2.27rad/s 130°/s

Zgięcie Bend

230°/s 4.01rad/s

170°/s 2.97rad/s

2.27rad/s 130°/s

4.01rad/s 230°/s

2.97rad/s 170°/s

2.27rad/s 130°/s

Rotation Rotacja 11

305°/s 5.32rad/s

260°/s 4.54rad/s

3.49rad/s 200°/s

5.32rad/s 205°/s

4.54rad/s 260°/s

3.49rad/s 200°/s

133kg

166kg

210kg

133kg

166kg

210kg

J2 WBack tył /&wForth przód

J6

−

Swivel Obrót 2

Wrist Kiść J5

Wrist Kiść

−

Obciążenie Load Capacity ramienia Arm 1

45kg

15kg

Przedramię osi J3 J3 Forearm

−

−

J4

Rotation Rotacja 22

・m 745N・

・m 951N・

・m 1,337N・

・m 745N・

・m 951N・

1,337N・ ・m

J5

Zgięcie Bend

・m 745N・

・m 951N・

・m 1,337N・

・m 745N・

・m 951N・

1,337N・ ・m

J6

Rotation Rotacja 11

・m 411N・

・m 490N・

・m 720N・

・m 411N・

・m 490N・

720N・ ・m

J4

Rotation Rotacja 22

・m² 60.9kg・

・m² 88.9kg・

・m² 141.1kg・

・m² 60.9kg・

・m² 88.9kg・

141.1kg・ ・m²

J5

Zgięcie Bend

・m² 60.9kg・

・m² 88.9kg・

・m² 141.1kg・

・m² 60.9kg・

88.9kg・ ・m²

141.1kg・ ・m²

J6

Rotation Rotacja 11

・m² 30.2kg・

・m² 45.0kg・

・m² 79.0kg・

・m² 30.2kg・

45.0kg・ ・m²

79.0kg・ ・m²

Repeatability Powtarzalność

0∼45°C

Vibration Dopuszczalne drgania

0.5G 0.5G lub or Less mniej Floor Podłoga

Shelf Półka

Floor Podłoga

Shelf Półka

Podłoga Floor

Półka Shelf

1,070kg

1,230kg

1,070kg

1,230kg

1,110kg

1,270kg

Environmental Stopień ochrony Compliance Body Masa Weight jednostki mechanicznej

±0.3mm

2020 to to 85%RH 85%RH （without (bez kondensacji) condensation）

Ambient Wilgotność Humidity

Installation Instalacja

±0.2mm

±0.3mm

±0.2mm

Ambient Temperatura Temperature pracy

14

ST210TF-01A

−

−

Zgięcie Bend

J6

J7

Dopuszczalny Allowable moment Moment of Inertia for Wrist bezwładności na kiści

＋1.05∼ ＋60°∼ −1.40rad −80°

Rotation 2

Wrist Kiść J5

Moment siły Wrist Torque obciażający kiść

＋120°∼ ＋2.09∼ −1.13rad −65°

Swivel Obrót 2

＋150°∼ ＋2.62∼ J3 WUpgórę & Down / w dół −2.40rad −140°

Loading Udźwig Weight

ST210F-01A

±180° ±3.14rad

±3.14rad ±180°

Swivel Obrót 1

J7

Max. Velocity

ST166TF-01A

Serwonapędy AC Servo Type AC J1

Ramię Arm

ST166F-01A

6

Drive NapędMethod

Max. Operating Area

ST133TF-01A

Vertical Ramię przegubowe Articulation

No. Ilośćofosi Axes sterowanych

Ramię Arm

ST133F-01A

Floor Podłoga

Shelf Półka

Floor Podłoga

Shelf Półka

Podłoga Floor

Półka Shelf

1,170kg

1,330kg

1,170kg

1,330kg

1,210kg

1,370kg

−

ST100

ST70L

LP130-01

LP180-01

NB04

NB04L

NV06

NV06L

MR20

MR20L

MR35

MR50

Vertical Ramię przegubowe Articulation 6

4

±2.62rad ±150°

±180° ±3.14rad

7

6 Serwonapędy AC Servo Type AC ±170° ±2.97rad

+2.09∼−1.05rad +120°∼−60°

+0.71∼−1.65rad +40°∼−95°

−

−

+1.57∼ +90°∼ −2.18rad −125°

+1.57∼ +90°∼ −2.04rad −115°

+1.57∼ +90°∼ −2.71rad −155°

+100°∼ +1.75∼ −2.71rad −155°

+1.57∼ +90°∼ −2.71rad −155°

+100°∼ +1.75∼ −2.71rad −155°

− +180°∼ +3.14∼ −2.97rad −170°

+0.30∼−2.04rad +17°∼−117°

+3.32∼ 190°∼ −2.97rad −170°

+3.32∼ 190°∼ −2.97rad −170°

+3.58∼ 205°∼ −2.97rad −170°

±6.28rad ±360°

±360° ±6.28rad

±2.71rad ±155°

±3.14rad ±180°

±2.36rad ±135°

−

+3.93∼−0.79rad +255°∼−45°

+4.01∼−0.87rad +230°∼−50°

±6.28rad ±360°

−

±3.58rad ±205°

±6.28rad ±360°

±3.14rad ±180°

±2.88rad ±165°

+0.96∼−2.09rad +55°∼−120°

+0.96∼−2.09rad +145°∼−30°

±3.14rad ±180°

±3.32rad ±190°

+2.35∼−2.89rad +135°∼−166°

＋2.44∼−2.55rad ＋140°∼−146°

±3.14rad ±180°

±6.28rad ±360°

±2.35rad/s ±135°/s

±2.18rad ±125°

±2.42rad/s ±139/s

±7.84rad ±450°

±6.28rad ±360°

1.57rad/s 90°/s

2.27rad/s 130°/s

2.01rad/s 115°/s

3.66rad/s 209°/s

3.40rad/s 209°/s

3.66rad/s 209°/s

3.40rad/s 209°/s

2.96rad/s 170°/s

3.14rad/s 180°/s

3.05rad/s 175°/s

1.57rad/s 90°/s

2.01rad/s 115°/s

1.75rad/s 100°/s

3.66rad/s 209°/s

3.49rad/s 195°/s

3.66rad/s 209°/s

3.49rad/s 195°/s

2.96rad/s 170°/s

3.05rad/s 175°/s

2.44rad/s 170°/s

1.83rad/s 105°/s

3.66rad/s 209°/s

3.49rad/s 195°/s

3.66rad/s 209°/s

3.49rad/s 195°/s

−

−

−

1.57rad/s 90°/s

2.01rad/s 115°/s

2.27rad/s 130°/s

6.98rad/s 400°/s

2.27rad/s 130°/s 3.14rad/s 180°/s 100kg

6.28rad/s 360°/s − −

70kg

130kg 25kg

−

−

2.96rad/s 170°/s

3.14rad/s 190°/s

2.88rad/s 180°/s

7.33rad/s 420°/s

4.36rad/s 250°/s

6.28rad/s 360°/s

5.32rad/s 350°/s

4.45rad/s 255°/s

7.33rad/s 420°/s

4.36rad/s 250°/s

6.28rad/s 360°/s

5.32rad/s 305°/s

4.45rad/s 255°/s

10.5rad/s 600°/s

10.82rad/s 620°/s

5.23rad/s 300°/s

10.5rad/s 600°/s

7.33rad/s 420°/s

6.46rad/s 370°/s

4kg

6kg

＊3 20kg（ （Max. 30kg＊3 ） ）

20kg

35kg

50kg

180kg

Max. 25kg

2.27rad/s 130°/s

2.96rad/s 170°/s

＊1 ＊1

＊1 ＊1

10kg

＊1 ＊1

20kg

＊1 ＊1

10kg

20kg

−

−

−

−

15kg

818N・ ・m

584N・ ・m

−

10.1N・ ・m

11.8N・ ・m

80.8N・ ・m

49N・ ・m

160N・ ・m

210N・ ・m

818N・ ・m

584N・ ・m

−

10.1N・ ・m

9.8N・ ・m

80.8N・ ・m

49N・ ・m

160N・ ・m

210N・ ・m

411N・ ・m

294N・ ・m

−

2.94N・ ・m

5.9N・ ・m

44.1N・ ・m

23.5N・ ・m

90N・ ・m

130N・ ・m

0.30kg・ ・m²

6.0kg・ ・m²

1.6kg・ ・m²

16kg・ ・m²

30kg・ ・m²

96.3kg・ ・m²

85.1kg・ ・m²

・m² 50kg・

・m² 69kg・

0.38kg・ ・m²

96.3kg・ ・m²

85.1kg・ ・m²

−

−

0.38kg・ ・m²

0.25kg・ ・m²

6.0kg・ ・m²

1.6kg・ ・m²

16kg・ ・m²

30kg・ ・m²

−

0.03kg・ ・m²

0.06kg・ ・m²

2.3kg・ ・m²

0.8kg・ ・m²

5kg・ ・m²

12kg・ ・m²

43.0kg・ ・m²

36.7kg・ ・m²

±0.3mm

− ±0.3mm

＊2 ＊2

＊2 ＊2

±0.08mm

±0.08mm

±0.4mm

±0.06mm

±0.07mm

0∼45°C 85%RH (bez kondensacji) 2020 to to 85%RH （without condensation）

85%RH (bez kondensacji) 2020 to to 85%RH （without condensation）

2020 to to 80%RH （without condensation） 80%RH (bez kondensacji) 0.5G lub or Less 0.5G mniej Inverted, Wall)Ściana) PodłogaFloor(OP: (Opcja: Podwieszenie,

Podłoga Floor

Podłoga Floor

− 760kg

790kg

1,150kg

170kg

280kg

160kg

＊1 ＊1 Wartość The valuedla when maksymalnego maximum loading obciążenia capacity kiściis loaded as an end effecter. ＊2 ＊2 Wartość The valuezmierzona measuredprzy withmaksymalnym a maximum load obciążeniu on uppergórnej arm when częścirobot’s ramienia, operating przy ustabilizowanym condition becomes stanie robota stable poafter zakończeniu adequate automatycznego repetition of automatic cyklu pracy. operation. ＊3 ＊3 Zasięg Operation roboczy rangemoże may zostać be limited ograniczony by mass loading przy wysokim on wrist. obciążeniu kiści.

280kg

Floor, Inverted Podłoga, Inverted

Podłoga (Opcja: Floor(OP: Inverted, Wall, Podwieszenie, Ściana, PodInclined) kątem)

IP65 Compliant IP 65 (kurz/woda) （dust/drip proof）

IP 67 (kurz/woda) IP67 Compliant （dust/drip proof）

230kg

745kg 1［N 1［N ・・ m］ m］ ＝1/9.8 ＝1/9.8 ［kgf ［kgf ・・ m］ m］

15

Specifications Specyfikacja robotów

Model

MC20

MC10L

MC35

MC50

Cross Section Konstrukcja

Swivel Obrót 1

±160° ±2.79rad

±150° ±1°

＋100°∼−135° ＋100°∼−125°

＋85°∼−45° ＋1.48∼−0.79rad

+75°∼−55° +1.31∼−0.96rad

＋40°∼−90° ＋0.70∼−1.57rad

+30°∼−125° +0.52∼−2.18rad

+145°∼−60°

＋170∼−45° ＋170°∼−45°

242°∼−163° ±242°∼−163°

+245 ∼−150° ＋245°∼−150°

Rotation Rotacja 22

±180°

±360°

±190°

＋90°∼−10° ＋1.57∼−0.17rad

±300° ±5.24rad

Bend Zgięcie

±139°

±125°

±120°

±125° ±2.18rad

±120° ±2.09rad

J6

Rotation Rotacja 11

±360°

±450°

±360°

J1

Swivel Obrót 1

J3 WUpgórę & Down / w dół

Zakres pracy

±170°

±165°

±180°

Ramię Arm J2 WBack tył /&wForth przód

J4

Wrist Kiść J5

Prędkość maksymalna

SC500

AC Servo Type Serwonapędy J1

175°/s

＋235°∼−125°

＋250°∼−125° ＋250∼−125°

±10° ±0.17rad

±360° 80°/s 1.40rad/s

170°/s

265°/s

175°/s

45°/s 0.79rad/s

Arm J2 WBack Ramię tył /&wForth przód

170°/s

175°/s 180°/s 140°/s

140°/s

240°/s

200°/s

30°/s 0.52rad/s

80°/s 1.40rad/s

J3 WUpgórę & Down / w dół

170°/s

185°/s

175°/s

160°/s

300°/s

200°/s

30°/s 0.52rad/s

80°/s 1.40rad/s

J4

Rotation Rotacja 22

360°/s

300°/s

250°/s

230°/s 160°/s

300°/s

30°/s 0.52rad/s

90°/s 1.57rad/s

Bend Zgięcie

360°/s

300°/s

250°/s

230°/s 355°/s

300°/s

50°/s 0.87rad/s

90°/s 1.57rad/s

Rotation Rotacja 11

600°/s

400°/s

355°/s

350°/s

360°/s 480°/s

30°/s 0.52rad/s

145°/s 2.53rad/s

35kg

50kg

70kg

5kg

700kg

500kg

−

−

30kg

Max. Velocity

Wrist Kiść J5 J6

Loading Udźwig Weight

Moment siły Wrist Torque obciażający kiść

Dopuszczalny Allowable moment Moment of Inertia for Wrist bezwładności na kiści

170°/s

150°/s

＊3

Wrist Kiść

20kg（Max. 22kg ）

10kg

Load Capacity Arm 1 Obciążenie ramienia

−

−

180°/s

− 15kg

−

−

−

−

30kg

49N・m

24.5N・m

160N・m

210N・m

300N・m

11.9N・m

13,800N・m

1,960N・m

Bend Zgięcie

49N・m

24.5N・m

160N・m

210N・m

300N・m

11.9N・m

3,920N・m

1,960N・m

J6

Rotation Rotacja 11

23.5N・m

12N・m

90N・m

130N・m

150N・m

3.9N・m

2,940N・m

980N・m

J4

Rotation Rotacja 22

1.6kg・m²

1.6kg・m²

16kg・m²

30kg・m²

0.295kg・m²

3,000kg・m²

200kg・m²

J5

Bend Zgięcie

1.6kg・m²

1.6kg・m²

16kg・m²

30kg・m²

0.295kg・m²

1,800kg・m²

200kg・m²

J6

Rotation Rotacja 11

0.8kg・m²

0.7kg・m²

5kg・m²

12kg・m²

0.045kg・m²

1,000kg・m²

147kg・m²

±0.02mm ±0.03mm ＊1 Punkt centercentralny of tool ＊1 Punkt centercentralny of tool flanszy mounting montażowej flange mounting flange flanszy montażowej

±0.5mm

±0.5mm

Przedramię osi J3 J3 Forearm J4

Rotation Rotacja 22

J5

Powtarzalność Repeatability

±0.07mm

±0.06mm

Ambient Temperature Temperatura pracy

0∼45℃

Ambient Humidity Wilgotność

20 20 to 85%RH(without condensation) - 85% RH (bez kondensacji)

Vibration Dopuszczalne drgania Installation Instalacja Environmental Compliance Stopień ochrony Body Masa Weight jednostki mechanicznej

0∼40℃

0∼45°C

20 20 to 90%RH(without condensation) - 90% RH (bez kondensacji)

20 20 to 85％RH(without condensation) - 85% RH (bez kondensacji)

0.5G lub or Less 0.5G mniej Floor,Podwieszenie Inverted Podłoga,

Floor （OP:Podwieszenie, Inverted, Wall, Inclined） Podłoga （Opcja: Ściana, Pod kątem）

Floor,Podwieszenie Inverted Podłoga,

IP65 Compliant IP 65 (kurz/woda) （dust/drip proof）

Wrist：IP67 Compliant（dust/drip proof） Body：IP54 Compliant Kiść: IP 67 (kurz/woda), Ramię: IP 54 (Opcjonalnie IP 65/67) （OP：IP65/67 Compliant）

Standard(OP: Opcja:dust/drip IP65 proof)

220kg

225kg

＊4 ＊4 Clean Rating Stopień czystości

16

SC700

6

Drive Method Napęd

＊1 ＊2 ＊3 ＊4

VS05LG

Vertical Articulation Ramię przegubowe

No. ofosi Axes Ilość sterowanych

Max. Operating Area

VS05G

MC70

X, Z directions constant ambient temperature W Y, kierunkach X, Y,under Z przy ustalonej temperaturze otoczenia With IP65/67 attached, 647kg 647 kg w opcjioption z IP 65/67 Operation rangemoże may zostać be limited by mass loading on wrist. Zasięg roboczy ograniczony przy wysokim obciążeniu kiści. Cleanness conforms to ISO 14644-1. Stopień czystości w oparciu o normę ISO 14644-1

640kg＊2

Approx. 35kg −

36kg

Floor Podłoga

Floor Podłoga − 7,000kg  

3,000kg

1［N ＝1/9.8 ［kgf 1［N・ ・m］ m］ ＝1/9.8 ［kgf・ ・m］ m］

SC400L

SC400LC

SC300F

ST133CF

ST166CF

ST210CF

Model No. Axes Ilośćofosi sterowanych

Vertical Articulation Ramię przegubowe

AC Servo Type Serwonapędy AC Max. Operating Area

±150° ±170°

+105°∼−25° +1.83∼−0.44rad

+75°∼−75° +1.31∼−1.31rad

+105°∼−25° +1.83∼−0.44rad

+60°∼−80° +1.05∼−1.40rad

+120°∼−25° +2.09∼−0.44rad

+30°∼−125° +0.52∼−2.18rad

+120°∼−25° +2.09∼−0.44rad

＋150°∼−140° ＋2.62∼−2.40rad

±300° ±5.24rad

±360°

±300° ±5.24rad

±120° ±2.09rad

±125° ±2.18rad

±120° ±2.09rad

Zakres pracy

±165°

±150° ±170°

±360°

±360°

±360°

±360°

95°/s 1.66rad/s

80°/s 1.40rad/s

130°/s 2.27rad/s

110°/s 1.92rad/s

100°/s 1.75rad/s

80°/s 1.40rad/s

85°/s 1.48rad/s

80°/s 1.19rad/s

130°/s 2.27rad/s

110°/s 1.92rad/s

90°/s 1.57rad/s 95°/s 1.66rad/s 130°/s 2.27rad/s

80°/s 1.40rad/s

85°/s 1.48rad/s

80°/s 1.40rad/s

130°/s 2.27rad/s

110°/s 1.92rad/s

90°/s 1.57rad/s

110°/s 1.92rad/s

90°/s 1.57rad/s

230°/s 4.01rad/s

170°/s 2.97rad/s

130°/s 2.27rad/s 200°/s 3.49rad/s

90°/s 1.57rad/s

110°/s 1.92rad/s

90°/s 1.57rad/s

230°/s 4.01rad/s

145°/s 2.53rad/s

180°/s

145°/s 2.53rad/s

305°/s 5.32rad/s

260°/s 4.54rad/s

10kg

20kg

10kg

166kg

133kg

210kg

Max. 70kg −

Prędkość maksymalna

±130° ±2.27rad

170°/s 2.97rad/s

& Down WUpgórę / w dół

X1 WBack tył /&wForth przód11

±360° ±135° ±2.36rad

Max. Velocity

Load Nośność Capacity Allowable Dopuszczalny moment Moment Dopuszczalny Allowable moment Moment bezwładności of Inertia

4,480mm （+2,250∼−2,230mm）

3,670mm ＋1,905∼−1,765rad

4,480mm

3,670mm ＋1,905∼−1,765rad

X2 WBack tył /&wForth przód22 θ

Rotating Rotacja

Z

& Down WUpgórę / w dół

2,800mm

2,800mm

−

3,000mm/s 180°/s

180°/s

1,450mm/s

1,050mm/s Max. 120kg

X2 WBack tył /&wForth przód22 Max. 120kg

−

780N・m

1,100mm/s

80kg Arm 80 kg Per na ramię （total 135kg） (lub 135kg łącznie)

780N・m

410N・m

X2 WBack tył /&wForth przód22

780N・m

−

X1 WBack tył /&wForth przód11

165kg・m²

165kg・m²

100kg・m²

100kg・m²

−

100kg・m²

100kg・m²

X2 WBack tył /&wForth przód22

165kg・m²

410N・m

Powtarzalność Repeatability

±0.3mm

30kg

−

30kg

Temperatura Ambient Temperature pracy

0∼35°C

1,666N・m

1,960N・m

745N・m

951N・m

1,337N・m

Instalacja Installation

Floor Podłoga

1,960N・m

1,666N・m

1,960N・m

745N・m

951N・m

1,337N・m

Body Weight mechanicznej Masa jednostki

980N・m

686N・m

980N・m

411N・m

490N・m

720N・m

200kg・m²

96.3kg・m²

200kg・m²

60.9kg・m²

88.9kg・m²

141.1kg・m²

200kg・m²

96.3kg・m²

200kg・m²

60.9kg・m²

88.9kg・m²

141.1kg・m²

147kg・m²

16.3kg・m²

147kg・m²

30.2kg・m²

45.0kg・m²

79.0kg・m²

±0.5mm

±0.5mm

±0.5mm

Clean Rating Stopień czystości

1,880kg

1,680kg

1,150kg

1,100kg

Class Klasa 4

±0.3mm

10∼45°C

10∼30°C

0∼45°C

1,800mm

3,000mm/s

3,600mm/s 3,600mm/s  

X1 WBack tył /&wForth przód11 Max. 90kg

X1 WBack tył /&wForth przód11

＋145°∼−195° ＋3.40∼−2.53rad 2,400mm

1,960N・m

±0.2mm

SJ80C-18D 4

3

− X2 WBack tył /&wForth przód22 （+2,250∼−2,230mm） ＋195°∼ ＋195°∼ ＋3.40∼ ＋3.40∼ θ Rotating Rotacja −145° −145° −2.53rad −2.53rad Z

80°/s 1.40rad/s

400kg

4

SJ80C-24D

AC Servo Type Serwonapędy AC

X1 WBack tył /&wForth przód11

±150° ±170°

300kg

SJ120C-28S

Drive NapędMethod

6

400kg

SJ120C-28D

2020 to 85％RH(without - 85% RH (bez kondensacji) condensation) 0.5G 0.5G lub or Less mniej Shelf Półka

Floor Podłoga

Shelf Półka

−

Floor Podłoga

− 3,800kg

1,800kg −

3,800kg

1,120kg

1,160kg

Class Klasa 6

17

Sieć serwisowa

Systemy zrobotyzowane Produkty systemowe

Peryferia dla robotów

System programowania offline

Zespół inżynierów Nachi wkłada swoje bogate doświadczenie w tworzenie rozwiązań systemowych łatwych w użyciu i wydajnych kosztowo.

Nachi zapewnia specjalizowane, niezawodne urządzenia peryferyjne dla robotów.

Działanie robota może zostać zasymulowane w celu sprawdzenia wydajności. Stworzenie programu na wirtualnym stanowisku pozwala szybko wdrożyć robota do istniejącego systemu produkcyjnego.

zapewniając szybką dostawę potrzebnych elementów.

dopasowanych do stanu Twojego robota, w tym także naprawy i wymiany części. Dzięki temu roboty są zawsze w najlepszym stanie. Możliwe jest tymczasowe wypożyczenie robota zastępczego, aby zminimalizować czas przestoju systemu produkcyjnego Twojej firmy.

Serwis poinstalacyjny Od ustawienia po uruchomienie

Wyszkoleni technicy Nachi zapewniają wsparcie w procesie instalacji robota, od ustawienia, przez podłączenie, programowanie i nadzór, aż do osiągnięcia pełni zdolności produkcyjnych.

Szybka reakcja w nagłych przypadkach Technicy Nachi są gotowi do natychmiastowej odpowiedzi na nagłe przypadki i wezwania klientów.

Przeglądy okresowe

Jako godny zaufania i niezawodny partner, Nachi świadczy usługi przeglądów okresowych, zapewniając długą i bezusterkową pracę Twojego robota.

Naprawy, remonty

Nachi świadczy wachlarz usług

Reliable Support from Remote Locations Robots can be operated remotely when placed online, allowing specialized service professionals to provide accurate support to worldwide locations.

Odpowiednie części w zasięgu ręki

Najważniejsze części robotów Nachi są stale przechowywane w każdym z europejskich magazynów. Serwisy Nachi są dodatkowo połączone w spójną sieć,

Uczenie robota naprawy

programowanie offline

Szkolenia Kurs obsługi robotów Nachi prowadzi programy szkoleniowe dla operatorów, obejmujące pracę z robotem, codzienne przeglądy, podstawową obsługę i kwestie bezpieczeństwa pracy.

18

Światowa sieć serwisowa

Nachi Canada Inc.

Nachi U.K. Branch

Nachi America Inc.

Nachi Europe GmbH

Nachi Robotic Systems Inc.

Nachi-Fujikoshi Corp. Toyama Rotacja/Main Plant Korea Nachi (Shanghai) Co., Ltd. India

Nachi-Fujikoshi Corp. Tokyo Rotacja Nachi Mexicana, S.A. DE C.V.

Thailand Nachi Technology (Thailand) Co., Ltd. Fujikoshi-Nachi (Malaysia) Sdn. Bhd. Nachi Singapore Pte. Ltd. Pt. Nachi Indonesia

Nachi (Australia) Pty. Ltd.

Nachi Brasil LTDA. Rotacja Dystrybutor Biuro przedstawicielskie Zakład produkcyjny

Partnerzy zagraniczni AMERICA NACHI AMERICA INC. HEADQUARTERS

715 Pushville Road, Greenwood, Indiana, 46143, U.S.A. Tel: +1-317-530-1001 Fax: +1-317-530-1011

NACHI CANADA INC.

89 Courtland Ave., Unit No.2, Concord, Ontario, L4K 3T4, CANADA Tel: +1-905-660-0088 Fax: +1-905-660-1146

NACHI MEXICANA, S.A. DE C.V.

12652 E. AIondra Blvd. Cerritos, California, 90703, U.S.A. Tel: +1-562-802-0055 Fax: +1-562-802-2455

Urbina No.54, Parque Industrial Naucalpan, Naucalpan de Juarez, Estado de Mexico C.P. 53370, MEXICO Tel: +52-55-3604-0832/0842/0081 Fax: +52-55-3604-0882

MIAMI BRANCH-LATIN AMERICA DIV.

EUROPE

WEST COAST BRANCH

2315 N.W. 107th Ave., Doral, Florida, 33172, U.S.A. Tel: +1-305-591-0054/0059/2604 Fax: +1-305-591-3110

NACHI ROBOTIC SYSTEMS INC.

22285 Roethel Drive, Novi, Michigan, 48375, U.S.A. Tel: +1-248-305-6545 Fax: +1-248-305-6542 URL: http://www.nachirobotics.com/

Indiana Service Center 715 Pushville Road, Greenwood, Indiana, 46143, U.S.A. Tel: +1-502-517-1553 Fax: +1-317-535-3659

South Carolina Service Center 1310 Garlington Road, Suite L, Greenville, SC 29615, U.S.A. Tel: +1-864-458-8000 Fax: +1-864-458-8256

Canada Branch 89 Courtland Ave., Unit No.2, Concord, Ontario, L4K 3T4, CANADA Tel: +1-905-760-9542 Fax: +1-905-760-9477

Mexico Branch Urbina No.54, Parque Industrial Naucalpan, Naucalpan de Juarez, Estado de Mexico C.P. 53370, MEXICO Tel: +52-55-5312-6556 Fax: +52-55-5312-7248

NACHI EUROPE GmbH

Bischofstrasse 99, 47809, Krefeld, GERMANY Tel: +49-(0)2151-65046-0 Fax: +49-(0)2151-65046-90

U.K. BRANCH Unit 7, Junction Six Industrial Estate, Electric Avenue, Birmingham B6 7JJ, U.K. Tel: +44-(0)121-250-1880 Fax: +44-(0)121-250-1889

SPAIN BRANCH Av. Alberto Alcocer 28, 1-A, 28036, Madrid, SPAIN Tel: +34-(0)91-302-6440 Fax: +34-(0)91-383-9486

CZECH BRANCH Sezemicka 2757/2, VGP Park-A1 Prague 9, 193 00, CZECH Tel: +420-255-734-000 Fax: +420-255-734-001

ASIA and OCEANIA NACHI SINGAPORE PTE. LTD.

No.2 Joo Koon Way, Jurong Town, Singapore 628943, SINGAPORE Tel: +65-65587393 Fax: +65-65587371

FUJIKOSHI-NACHI (MALAYSIA) SDN. BHD.

No.17, Jalan USJ 21/3, 47630 UEP Subang Jaya, Selangor Darul Ehsan, MALAYSIA Tel: +60-(0)3-80247900 Fax: +60-(0)3-80235884

NACHI (AUSTRALIA) PTY. LTD.

Unit 1, 23-29 South Street, Rydalmere, N.S.W, 2116, AUSTRALIA Tel: +61-(0)2-9898-1511 Fax: +61-(0)2-9898-1678 那智不二越 （上海） 貿易有限公司

NACHI (SHANGHAI) CO., LTD.

Yitong Industry Zone 258, Fengmao Rd. Malu Town, Jiading, Shanghai 201801, CHINA Tel: +86-(0)21-6915-2200 Fax: +86-(0)21-6915-5427

NACHI-FUJIKOSHI CORP. TAIPEI REPRESENTATIVE OFFICE

No.109, Kao Young North Rd, Lung-Tan Hsin, Tao-Yuan Hsien, TAIWAN Tel: +886-(0)3-411-7776 Fax: +886-(0)3-471-8402

NACHI-FUJIKOSHI CORP. KOREA REPRESENTATIVE OFFICE

2F Dongsan Bldg. 276-4, Sungsu 2GA-3DONG Sungdong-Ku. Seoul 133-831, KOREA Tel: +82-(0)2-469-2254 Fax: +82-(0)2-469-2264

NACHI-FUJIKOSHI CORP. INDIA REPRESENTATIVE OFFICE

A/9A, Sector-16, Noida-201301, Distt. Gautam Budh Nagar, U.P. INDIA Tel: +91-120-4272257 Fax: +91-120-4272256

NACHI TECHNOLOGY (THAILAND) CO., LTD. 5/5 M, 2, Rojana Industrial EstateNongbua, Ban Khai, Rayong, 21120, THAILAND Tel: +66-38-961-682 Fax: +66-38-961-683

Bangkok Office Unit 23/109(A),Fl.24 Sorachai Bldg., 23 Sukhumvit 63 Road(Ekamai), Klongtonnua, Wattana, Bangkok 10110, THAILAND Tel: +66-2-714-0008 Fax: +66-2-714-0740

PT.NACHI INDONESIA

JI.H.R.Rasuna Said Kav.X-O Kuningan, Jakarta 12950, INDONESIA Tel: +62-021-527-2841 Fax: +62-021-527-3029

Główna siedziba 1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511 Zakład Toyama Główna siedziba w Tokio Shiodome Sumitomo Bldg. 17F, 1-9-2 Higashi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo 105-0021

Tel: 076-423-5111 Tel: 03-5568-5240

Fax: 076-493-5211 Fax: 03-5568-5236 19

Head Office Toyama Plant Tokyo Head Office

1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511 Shiodome Sumitomo Bldg. 17F, 1-9-2 Higashi-Shinbashi,  Minato-ku, Tokyo 105-0021 URL : http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/ E-mail : [email protected]

Tel: 076-423-5111    Fax: 076-493-5211 Tel: 03-5568-5240    Fax: 03-5568-5236

Środki bezpieczeństwa

Przed rozpoczęciem użytkowania robota, należy zapoznać się z całą jego dokumentacją, w tym instrukcjami i innymi dołączonymi dokumentami. Zapoznaj się z ich zawartością dla zapewnienia bezpiecznej i bezawaryjnej pracy robota. Jeśli robot jest używany w aplikacjach, gdzie awarie lub błędy mogą stwarzać bezpośrednie zagrożenie dla życia lub zdrowia pracowników, należy zachować szczególne środki ostrożności. Skontaktuj się z przedstawicielem Nachi-Fujikoshi w celu uzyskania niezbędnych informacji. Fotografie przedstawione w niniejszym katalogu ukazują roboty bez wygrodzeń bezpieczeństwa, wyposażenia i urządzeń niezbędnych do spełnienia wymagań dotyczących bezpieczeństwa pracy. Zdjęcia te służą jedynie przedstawieniu opisywanych robotów. Ze względu na działania zmierzające do poprawy osiągów robotów przedstawionych w niniejszym katalogu, producent zastrzega sobie prawo do modyfikacji ich wyglądu zewnętrznego, specyfikacji etc., bez wcześniejszego powiadomienia o tym fakcie.

CATALOG NO.

R7001P-5

Printed in Germany 2011.05- Berle Druck