ROBOTICS KONGRESS 2013 IBG Automation Gmbh

„Das Unmögliche behandeln, als ob es möglich wäre.“ “Treat the impossible as if it were possible.” Mit mehr als 250 Mitarbeitern an Standorten in Deutschland und den USA sowie einer 30-jährigen Erfolgsgeschichte, konzipiert die Unternehmensgruppe kundenspezifische Roboter- und Automationssysteme für modernste Produktionstechnologien.

Den Schwerpunkt bilden hierbei innovative Montage- und Prüfaufgaben. Die von IBG entwickelten Anwendungen finden ihren Einsatz in nahezu allen Zweigen der Industrie. Die jahrzehntelangen Erfahrungen in der Robotic, dem Maschinen-, Anlagen- und Steuerungsbau und in der Entwicklung und Forschung, in allen Bereichen der Industrie, setzt die Goeke Technology Group erfolgreich in innovative, nachhaltige und kosteneffiziente Lösungen um.

IBG hat in der Vergangenheit bereits zahlreiche innovative Fertigungsanlagen für Produktneuheiten entwickelt und realisiert, und somit erfolgreich wichtige Partnerschaften in den unterschiedlichsten Industriebereichen geschlossen.

Dabei stellt die Entwicklung von Fertigungs- und Prüfanlagen für revolutionär neuartige Produkte eine ganz besondere Herausforderung, hinsichtlich geeigneter Technologien und Verfahren, dar. Diesen Aufgaben gilt es sich durch neue Konzepte und Lösungsansätze zu stellen, IBG ist durch Innovationen und Technik bestens hierfür gerüstet.

05.12.2013

ROBOTICS KONGRESS 2013 IBG Automation Gmbh

Roboter übernimmt Knochenjob Früher wurde der Einsatz von Robotern und Automatisierungstechnik in direktem Zusammenhang mit dem Abbau von Arbeitsplätzen gesehen. Die Senkung von Produktionskosten durch den Einsatz von flexiblen Robotersystemen ist nachgewiesen und häufig auch die treibende Kraft für diese Investitionen. In den Medien werden diese Einsparmöglichkeiten und der Rationalisierungseffekt als Hauptargument genannt. Die daraus resultierende öffentliche Meinung auf diese Argumente fällt daher verständlich teilweise schlecht aus. Heute sind Roboter in unserer technologischen Welt nicht mehr wegzudenken. Es gibt jedoch auch andere Auslöser für den Einsatz von flexiblen Robotersystemen, als Beispiel die Ergonomie. Grundsätzlich zur Erläuterung, der Begriff Ergonomie setzt sich aus zwei griechischen Worten zusammen: „ergon“ (das Werk, die Arbeit) und „nomos“ (das Gesetz, die Lehre). Wörtlich übersetzt bedeutet Ergonomie die „Lehre von der Arbeit“. Der Zusatz „ergonomisch“ lässt sich gut mit „menschengerecht“ übersetzen. Ergonomie hat damit drei Hauptzielrichtungen: -

Humanität: Gestaltung beeinträchtigungsfreier und gesundheitlich unbedenklicher Arbeitsbedingungen. Produktivität: Erhöhung von Qualität und Rentabilität. Motivation und Zufriedenheit: Eingehen auf das Anspruchsniveau der Beschäftigten

Durch die Humanisierung der Arbeitswelt werden manuelle Tätigkeiten in der Industrie mit sogenannten ArbeitsplatzbeIastungsanalysen auf Ihre Ergonomie untersucht und in drei unterschiedliche Kategorien eingeteilt: -

Roter Bereich: Gesundheitsschäden sind zu erwarten Maßnahmen sind dringend erforderlich Gelber Bereich: Schutzmaßnahmen und Maßnahmen zur Expositionsminderung sind erforderlich Grüner Bereich: Es sind keine gesundheitlichen Beeinträchtigungen zu erwarten

Unterschiedliche Arbeitsplätze die als „Roter Bereich“ gekennzeichnet wurden, hat IBG erfolgreich in Zusammenarbeit mit den Kunden realisiert und werden Ihnen im Vortrag aufgezeigt. Eine Kosteneinsparung spielte bei diesen Lösungen eine untergeordnete Rolle. Die Schonung der Mitarbeiter war der ausschlaggebende Grund für diese Investitionen. Die roten Arbeitsplätze resultieren größtenteils aus dem hohen Anspruch der manuellen Tätigkeiten. Eine Automatisierung ist dann nur auf einem hohen Level realisierbar. Ein weiterer Aspekt für die Automatisierung ist, wenn wichtige Montagen nur automatisiert möglich sind, da der Umfang und der Qualitätsanspruch durch eine manuelle Montage nicht möglich ist. Durch diese Automatisierung werden in anderen Bereichen zusätzliche Arbeitsplätze geschaffen Zum Abschluss des Vortrages wird ein Extrembeispiel gezeigt, bei welchem ein Einsatz von menschlicher Arbeitskraft nicht möglich ist. 05.12.2013

ROBOTICS KONGRESS 2013 IBG Automation Gmbh

Automatisierte Montage eines LKW-Sitzschwingsystems Das Sitzschwingsystem wird auf einer automatischen Montageanlage in unterschiedlichen Varianten montiert. Komponenten der Systeme werden entweder in vorgeschalteten Roboterschweißzellen gefertigt oder dem System als Einzelteil zugeführt. Insgesamt arbeiten fünf Roboter in drei autarken, miteinander verketteten Zellen zusammen. In den einzelnen Arbeitsschritten werden über 70 Einzelteile mittels Multigreifer zusammengefügt. Es werden qualitätsrelevante Arbeitsgänge wie. Z.B.: Fetten von Lagerstellen, Montage von Sicherungsclipsen, Schraubvorgänge drehmoment- und drehwinkelüberwacht durchgeführt. Die Werker müssen lediglich die Lackiergestelle zu den nächsten Arbeitsschritten bringen.

05.12.2013

ROBOTICS KONGRESS 2013 IBG Automation Gmbh

Panoramadach Einbau- und Einstellanlagen + Dichtungsapplikation Die Integration eines Panoramadaches / Schiebedach in die Karosserie benötigt bei der Produktion einen hohen Zeit-, Kraft- und Personalaufwand. IBG realisierte ein automatisiertes Montage- und Einstellsystem. Damit wird die Grundlage geschaffen, die manuelle und wirtschaftlich nicht mehr rentable Schiebedachintegration abzulösen. Der Aufgabenbereich des gesamten Fertigungsprozesses für die Integration eines Schiebe- bzw. Panoramadaches ist hiermit jedoch noch nicht endgültig abgeschlossen. IBG stand vor der Herausforderung, die Dichtung für ein Dach in einem vollständig automatisierten Prozess in die Montage einzubinden. Die Lösung hierfür lieferte IBG mit der Entwicklung des Dichtungsapplikationskopfes. Dieses System bietet die Möglichkeit, die manuellen Prozesse, welche aus "Fläche reinigen“ und "Klebedichtung anbringen“ bestehen, in einen vollautomatischen Fertigungsprozess zu integrieren. Durch eine innovative Kamerasteuerung fährt der Applikationskopf den Dachausschnitt der Karosse ab und reinigt den für die Dichtung vorgesehenen Dachflansch. Im Anschluss wird durch den parallelen Applikationskopf die Klebedichtung umlaufend angebracht. Die Taktzeit für diesen Fertigungsprozess verringert sich so erheblich im Vergleich zur manuellen Montage. Mit der Kombination des Dichtungsapplikationskopfes und der Schiebedachmontage ist IBG die Entwicklung eines automatisierten Konzeptes der kompletten Dachintegration gelungen.

05.12.2013

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Automatische Radmontage im Fließbetrieb Aufgabe war es die vollautomatische Verschraubung und Montage von Kompletträdern an die Radnabe im Fließbetrieb zu realisieren. Der Automationsgrad in der Automobilindustrie ist zweifellos sehr hoch. Die scheinbar einfache Montage der Räder an die Karosserie erfordert jedoch höchste Präzision und Prozesssicherheit. IBG entwickelte hierfür die weltweit erste vollautomatische Radmonatge im Fließbetrieb. Die Roboter sind hierbei mit je zwei unabhängigen Kamerasystemen am Greifer ausgestattet. Die Erkennung von Radtyp, Position, rotatorischer Orientierung sowie Aufnahmehöhe erfolgt zunächst mittels eines 2D-Kamerasystems und einer von IBG speziell entwickelten Software. Nach dem Greifen des Rades erfolgt das Erkennen der räumlichen Position und Drehorientierung der Radnabe durch ein 3D-Kamerasystem. Mit den Korrekturwerten aus dem Vision-System erfolgt die synchrone Verschraubung der Räder zur Fahrzeugbewegung. Systemvorteil: Verbesserung der Ergonomie und Steigerung der Qualität. Durch die automatische Erfassung von Drehmoment und Drehwinkel bei jedem Schraubprozess, erfolgt eine 100% Prüfung und ermöglicht somit eine Rückverfolgbarkeit jedes einzelnen Montageprozesses.

05.12.2013

ROBOTICS KONGRESS 2013 IBG Automation Gmbh

Visionsystem + Greifer-Technologie – für Kunststoffprofile

Da immer komplexer werdende Problemstellungen innovativere Messsysteme erfordern, gewinnt die digitale Bildverarbeitung zunehmend an Bedeutung. IBG bietet für verschieden Objektgeometrien und Bereitstellungsarten Gesamtlösungen an und gewährleistet durch das Zusammenspiel von intelligenter Bildverarbeitung und Greifertechnik eine hohe Verfügbarkeit und sicheres Greifen.

05.12.2013

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Automatische Sitzschienenverschraubung im Fließbetrieb (VW T5 Bus) Nach den ersten Meilensteinen, der automatischen Radmontage sowie der automatischen Frontend Montage im Fließbetrieb, baut IBG seine Technologieführung in der Fahrzeugendmontage weiter aus. Mit der ersten automatischen Sitzschienenverschraubung im Fließbetrieb für VW entsteht ein weiteres technologisches Novum. Ein 6-Achs Roboter, an dem ein Greifer mit 6 Schraubsystemen montiert ist kommt hier zum Einsatz. Mit diesem Greifer werden die im Innenraum angebrachten Sitzschienen von unten fixiert, um anschließend die Verschraubungen an der Karosse mittels elektrischer Schraubspindeln vorzunehmen. Die Bewegung des Roboters wird dabei mit der Fördertechnik des Fahrzeugs synchronisiert. Um die exakte Position der Karosse vor dem Schraubvorgang zu erfassen, ist zusätzlich am Greifer ein Sensorsystem installiert, welches die Karosse vermisst und die Korrekturdaten an den Roboter weiterleitet. Zudem wird vor der Montage die Sequenzprüfung des Fahrzeuges durchgeführt, um die Lage und Anzahl der Schrauben des Fahrzeuges zu kennen.

05.12.2013

ROBOTICS KONGRESS 2013 IBG Automation Gmbh

Automatischer Rückbau eines Atomkraftwerks IBG entwickelt derzeit innovative Robotermodifikationen und Konzepte, um Experten den ferngesteuerten Rückbau aus dem Bedienstand zu ermöglichen. Das Ziel der Energiewende ist eine nachhaltige Energieversorgung, die unabhängig von fossilen und atomaren Brennstoffen ist. Dieser Transfer stellt eine große Herausforderung dar. Alte Anlagen, die der Energiewende nicht entsprechen, müssen durch neue ersetzt werden, ohne die Energieversorgung zu gefährden. Im Auftrag von Nukem Technologies, einem Tochterunternehmen der Atomstroiexport AG, arbeitet IBG an einer automatisierten Lösung im Rahmen der Demontage eines Atomkraftwerkes. Ziel dieses Projektes, auch bekannt als „Rückbau zur grünen Wiese“ ist, eine sichere Entsorgung von strahlenden Stoffen, ohne dass diese in Kontakt mit Menschen und der Umwelt treten. Da die örtlichen Umgebungsverhältnisse keinen direkten Einsatz von Personal zu lassen, werden für die Rückbaumaßnahmen mehrere Robotersysteme eingesetzt, die aus sicherer Entfernung sowohl ferngesteuert als auch automatisch arbeiten können. Des Weiteren wurde durch IBG gemeinsam mit dem Systempartner Kuka ein speziell für diese Aufgabe ausgelegter Industrieroboter mit einem verlängerten Arm aus CFK entwickelt. Durch diese innovative Lösung ist eine bessere Ergonomie und Taktzeit dieses Systems möglich. Das Projekt bietet langfristig eine hervorragende weltweite Perspektive für die Zukunft.

05.12.2013

ROBOTICS KONGRESS 2013 IBG Automation Gmbh

Standorte

IBG Automation GmbH Osemundstr. 14-22 D- 58809 Neuenrade Tel. : + 49 (0) 23 92 – 96 89 0 Fax : + 49 (0) 23 92 – 96 89 19 Ansprechpartner: Michael Horner [email protected] Sandra Knobloch [email protected]

IBG Technology GmbH An der Dänischburg 25 D- 23569 Lübeck Tel.: + 49 (0) 45 1 – 39 70 0 Fax: + 49 (0) 45 1 – 39 70 19 Ansprechpartner: Andreas Scholz

[email protected]

IBG North America LLC Columbia, SC 29201 USA Capitol Center, Suite 1980 1201 Main Street Tel. : + 49 (0) 17 2 – 94 01 789 [email protected]

IBG Automation Niederlassung Regensburg Tel.: +49 (0) 176 - 196 890 50 [email protected]

IBG Brasilien & IBG Malta in Gründung Hier werden eigenständige Einheiten mit ortsansässigen Personen entstehen

05.12.2013