Motores paso a paso EMMS-ST

q/w

Programa básico de Festo Cubre el 80% de sus tareas de automatización

Internacional: Calidad: Sencillez:

Disponibilidad permanente el almacén La calidad de Festo a precios ventajosos Reduce la complejidad de sus tareas

qEn 24 horas, listo para la entrega desde la fábrica de Festo Existencias disponibles a nivel internacional en 13 centros de posventa Más de 2200 productos wEn 5 días, listo para la entrega desde la fábrica de Festo Ensemblado internacionalmente en 4 centros de posventa Hasta 6 billones de variantes por familia de productos

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Motores paso a paso EMMS-ST Características Todo de un mismo proveedor Motores EMMS-ST

è página 4  Corresponde a IEC 60034  Tecnología híbrida de dos fases  Opcionalmente con encoder incorporado (closed loop)  Curva sinusoidal de intensidad  Freno de sostenimiento opcional  Clase de protección IP54 è página 13

Reductores EMGA-SST  Engranaje planetario  Engranaje reductor con relación de i = 3 y 5, disponible en almacén  Otras relaciones y ejecuciones sobre demanda  Lubricación de por vida

 Clase de protección IP54

è Internet: cmms-st

Controlador de motor CMMS-ST  Controlador de posiciones con valo­ res nominales definidos para posi­ ciones, giros y momentos de giro  Encoder incorporado (closed loop), sin pérdidas de pasos, sin errores repetitivos

 Interfaces: – Conexión I/O – CANopen – Profibus DP – DeviceNet

è Internet: svg

Fuentes de alimentación SVG  Mecánica robusta  Tensión de entrada de 230 V AC/ 115 V AC  Tensión de salida de 24, 48 V DC  Corriente de salida de 5, 10, 20 A

è página 14

Cables de motor y encoder NEBM  Apropiados para la utilización dentro de un amplio margen de temperatura  Cables apantallados  Apropiados para cadenas de arrastre  Clase de protección IP65

è Internet: eamm

Conjuntos axiales EAMM  Conjuntos definidos para todos los ejes electromecánicos de Festo

PROFIBUS®, DeviceNet®, CANopen® es una marca registrada del propietario de la marca en ciertos países.

2

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2017/01

Motores paso a paso EMMS-ST Código del producto

EMMS

—

U

—

42

—

O

—

SEB

—

G2

Tipo EMMS

Motor

Tipo de motor U

Motor paso a paso

Medidas de la brida 28 42 57 87

28 mm 42 mm 57 mm 87 mm

Escalonamiento de la longitud O M L

Pequeño Medio Largo

Función adicional O E B

Conector recto Encoder Freno

Generación G2

Segunda generación

2017/01 – Reservado el derecho de modificación

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3

Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos

Datos técnicos Tamaño Motor Tensión nominal Corriente nominal Velocidad de giro máxima1) Momento de sujeción Ángulo de paso Resistencia de la bobina Inductancia de la bobina Momento de inercia de salida Carga radial en el eje Carga axial en el eje Momento de inercia del rotor Freno Tensión de funcionamiento Potencia Momento de sujeción Momento de inercia de la masa Tiempo de respuesta Tiempo de separación 1) 2)

28

42

[V DC] [A] [1/min] [Nm] [°] [Ω] [mH] [kg cm2] [N] [N] [kgcm2]

48 1,4 6000 0,09 1,8 ±5% 2,3 ±15% 1,4 0,018/0,025 2) 20 7 0,018

48 1,8 1740 0,5 1,8 ±5% 1,75 ±15% 3,3 0,082/0,095 2) 20 7 0,082

[V DC] [W] [Nm] [kgcm2] [ms] [ms]

24 ±10% 8 0,2 0,007 2/6 10

24 ±10% 8 0,4 0,013 2/6 10

Velocidad de giro teórica máxima en marcha sin carga con tensión nominal Con freno

Tamaño Motor Tensión nominal Corriente nominal Velocidad de giro máxima 1) Momento de sujeción Ángulo de paso Resistencia de la bobina Inductancia de la bobina Momento de inercia de salida Carga radial en el eje Carga axial en el eje Momento de inercia del rotor Freno Tensión de funcionamiento Potencia Momento de sujeción Momento de inercia de la masa Tiempo de respuesta Tiempo de separación 1) 2)

4

57-S [V DC] [A] [1/min] [Nm] [°] [Ω] [mH] [kg cm2] [N] [N] [kgcm2]

48 5 2720 0,8 1,8 ±5% 0,15 ±10% 0,5 0,29/0,302) 52 10 0,29

[V DC] [W] [Nm] [kgcm2] [ms] [ms]

24 ±10% 8 0,4 0,01 2/6 10

57 M

1940 1,4 0,25 ±10% 0,95 0,48/0,52)

0,48

10 1 0,02 2/6 12

Velocidad de giro teórica máxima en marcha sin carga con tensión nominal Con freno

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Reservado el derecho de modificación – 2017/01

Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos Especificaciones técnicas generales Tamaño Motor Tensión nominal Corriente nominal Velocidad de giro máxima1) Momento de sujeción Ángulo de paso Resistencia de la bobina Inductancia de la bobina Momento de inercia de salida Carga radial en el eje Carga axial en el eje Momento de inercia del rotor Freno Tensión de funcionamiento Potencia Momento de sujeción Momento de inercia de la masa Tiempo de respuesta Tiempo de separación 1) 2)

87-S [V DC] [A] [1/min] [Nm] [°] [Ω] [mH] [kg cm2] [N] [N] [kgcm2]

48 9,5 2130 2,5 1,8 ±5% 0,1 ±10% 0,45 1/1,072) 200 65 1

[V DC] [W] [Nm] [kgcm2] [ms] [ms]

24 ±10% 11 2 0,07 2/6 25

87 M

87-L

550 5,9

430 9,3

0,23 ±10% 2,6 1,9/1,972)

0,23 ±10% 2,7 3/3,072)

1,9

3

2/6

2/6

Velocidad de giro teórica máxima en marcha sin carga con tensión nominal Con freno

Datos técnicos: encoder Transmisor de la posición del rotor Transmisor de posición del rotor, principio de medición Impulsos/Revoluciones Interfaz Tensión de alimentación

Incremental óptico [1/rev] [V DC]

500 RS422, TTL, canal AB, índice cero 5

Pesos [g] Tamaño

28

42

57-S

57 M

87-S

87 M

87-L

Peso del producto Conencoder Confreno Conencoder y freno

320 380 320 380

360 450 540 600

870 970 1090 1150

1100 1200 1320 1380

1950 2100 2350 2500

3050 3200 3450 3600

4200 4350 4600 5000

Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño

28

42

57-S

57 M

87-S

87 M

87-L

Clase de aislamiento Clase térmica según EN 60034-1 Clase de medición según EN 60034-1 Clase de protección: eje del motor Clase de protección: cuerpo del motor Temperatura ambiente [°C] Temperatura de almacenamiento [°C] Humedad relativa del ambiente [%] (sin condensación) Símbolo CE (consultar declaración de conformidad) Certificación Características del material 1)

B B S1 IP40 IP65 –10 … +50 –20 … +70 0 … 85

IP54

Según directiva de máquinas UE-CEM1) c UL us - Recognized (OL) Marca registrada RCM Conformidad con RoHS

Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias.

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5

Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos Ocupación de clavijas Conexión del motor Tamaño 28

Tamaño 42, 57

Tamaño 87

Clavija

Función

Clavija

Función

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ramal A Ramal A/ Ramal B Ramal B/ n. c. n. c. Freno (24 V) Freno (0 V) –

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Ramal A Ramal A Ramal A/ Ramal A/ Ramal B Ramal B Ramal B/ Ramal B/ n. c. n. c. Freno (24 V) Freno (0 V) n. c. n. c. n. c.

Conexión del encoder

Clavija

Función

1 2 3 4 5 6 7 8

Pista de señal A Pista de señal A/ Pista de señal B Pista de señal B/ 0V Huella de señal N Pista de señal N/ 5V

6

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Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos Momento de giro M en función de las revoluciones n EMMS-ST-28

EMMS-ST-42

EMMS-ST-57-S

EMMS-ST-57-M

24 V DC 48 V DC

-H-

Importante

Curvas características típicas del motor (tolerancias típicas de fabricación ±20%) con tensión nominal y controlador de motor idealizado.

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7

Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos Momento de giro M en función de las revoluciones n EMMS-ST-87-S

EMMS-ST-87-M

EMMS-ST-87-L

24 V DC 48 V DC

-H-

Importante

Curvas características típicas del motor (tolerancias típicas de fabricación ±20%) con tensión nominal y controlador de motor idealizado.

8

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Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones Tamaño 28 EMMS-ST-…-S/SE

EMMS-ST-…-SB/SEB

1 Cable del motor 2 Cable del encoder Tipo

B1

B2

1

0,2

D1  –0,013

EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB

28

23

5

22

M2,5x4,5

44

Tipo

L1

L2

L3

L4

L5

L6

1

1

0,5

67

43

1 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB

D2  –0,03

D3

H1

701

– 20

2

961,5

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29

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9

Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones Tamaños 42, 57, 87 EMMS-ST-…-S

EMMS-ST-…-SB

EMMS-ST-…-SE/SEB

Patrón de conectores Conector Sub-D de 9 contactos con tamaños 42, 57

10

Conector Sub-D de 15 contactos con tamaño 87

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Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos Tipo

B1

B2

D1 

D2 

D3

D4 

0,2 EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2

– M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12

42,3

31

5–0,012

22–0,05

56,4

47,14

6,35–0,013

38,10,025

85,85

69,5

11–0,013

73–0,046

Tipo

H1

H2

L1

L2

L3

L4

EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2

– 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13

241

2

–

20,60,5

1,6

5

6,5

661 941,2 1141,3 1271,3 73,50,8 102,51,1 123,51,1 1381,1 950,8 1241,1 1451,1 159,51,1 82,61 112,61,3 132,61,3 152,61,3 114,91 144,91,3 164,91,3 184,91,3 144,91 174,91,3 194,91,3 214,91,3

271

2

8,38

2017/01 – Reservado el derecho de modificación

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M3x4,5

5

6,6

11

Motores paso a paso EMMS-ST Hoja de datos

wPrograma básico Referencias Tamaño 28

Variante Tipo básico

N° art. Con encoder

n n n

42

n n

n n n

57

n n

n n n

n n

n n n 87

n n

n n n

n n

n n n

n n

n n n

Programa básico de Festo

12

Tipo

Con freno

n n

w1451384 w1430663 w1451383 w1451382

EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB

w1370470 w1370471 w1370472 w1370473 w1370474 w1370475 w1370476 w1370477 w1370478 w1370479 w1370480 w1370481 w1370482 w1370483 w1370484 w1370485 w1370486 w1370487 w1370488 w1370489 w1370490 w1370491 w1370493 w1370494

EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2

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Motores paso a paso EMMS-ST Accesorios Reductores EMGA

Especificaciones técnicas generales Para tamaño de motor Tipo de reductor Relación de reducción Momento de giro permanente de salida1) Momento máximo de salida Rigidez torsional Holgura torsional Momento de inercia2) Rendimiento Temperatura de funcionamiento3) Clase de protección Características del material 1) 2) 3)

[i] [Nm] [Nm] [Nm/arcmin] [deg] [kgcm2] [%] [°C]

42 EMGA-40-P-G… 3 5

57 EMGA-60-P-G… 3 5

87 EMGA-80-P-G… 3 5

11 14 17,6 22 1 0,25 0,031 0,019 98 –25 … +90 IP54 Conformidad con RoHS

22 35,2 2,3 0,17 0,135

85 136 6 0,12 0,77

22 35,2

0,078

110 176

0,45

En el eje de salida En relación con el eje de salida Tener en cuenta el margen de la temperatura del motor

Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones

Para tamaño

B1

D1  h7

D2  h7

D3 

D4 

D5 

D6

D7

42 57 87

40 60 90

10 11 20

26 40 60

12 17 25

40 60 80

34 52 70

3,4 M4 M5

M4 M5 M6

Referencias Para tamaño

L2

1,5 92,5 106 135,5

260,6 350,8 400,8

Relación de reducción

42

87

L3

L4

0,2

0,2

23 30 36

2 3 3

N° art. w549428 w549429 w549430 w549431 w549432 w549433

3 5 3 5 3 5

57

Programa básico de Festo

L1

L5

L6

T1

T2

39 47 60

27,5 24 35,5

5 8 12

6 8 10

Tipo EMGA-40-P-G3-SST-42 EMGA-40-P-G5-SST-42 EMGA-60-P-G3-SST-57 EMGA-60-P-G5-SST-57 EMGA-80-P-G3-SST-87 EMGA-80-P-G5-SST-87

qEn 24 horas, listo para la entrega desde la fábrica de Festo wEn 5 días, listo para la entrega desde la fábrica de Festo

2017/01 – Reservado el derecho de modificación

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13

Motores paso a paso EMMS-ST Accesorios Referencias Descripción

Longitud del cable [m]

N° art.

Tipo

Cable del motor Para EMMS-ST-28 y controlador del motor CMMO-ST Conector recto – Radio de curvatura mín.: 62 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

Para EMMS-ST-42/57 y controlador del motor CMMS-ST/CMMO-ST Conector recto – Radio de curvatura mín.: 62 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

Conector acodado tipo clavija – Radio de curvatura mín.: 62 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

Para EMMS-ST-87 y controlador del motor CMMS-ST/CMMO-ST Conector recto – Radio de curvatura mín.: 80 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

Conector acodado tipo clavija – Radio de curvatura mín.: 80 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

1)

w1449600 w1449601 w1449602 w1449603 w1449604 1449605

NEBM-SM12G8-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-SM12G8-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-SM12G8-E-5-Q5-LE6 NEBM-SM12G8-E-7-Q5-LE6 NEBM-SM12G8-E-10-Q5-LE6 NEBM-SM12G8-E-…-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0 Longitud X 1)

w1450368 w1450369 w1450370 w1450371 w1450372 1450373

NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-…-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0 Longitud X 1)

w1450736 w1450737 w1450738 w1450739 w1450740 1450741

NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-…-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0 Longitud X 1)

w1450834 w1450835 w1450836 w1450837 w1450838 1450839

NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-…-Q7-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0 Longitud X 1)

w1450943 w1450944 w1450945 w1450946 w1450947 1450948

NEBM-S1W15-E-1.5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-2.5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-7-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-10-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-…-Q7-LE6

Máximo 25 m. Pedido en patrón de 0,1 m.

Programa básico de Festo

14

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0 Longitud X 1)

qEn 24 horas, listo para la entrega desde la fábrica de Festo wEn 5 días, listo para la entrega desde la fábrica de Festo è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2017/01

Motores paso a paso EMMS-ST Accesorios Referencias Descripción

Longitud del cable [m]

N° art.

Tipo

Cable del encoder Para controlador del motor CMMS-ST Conector recto – Radio de curvatura mín.: 51 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +70 °C

5,0 10,0 15,0 Longitud X 1)

w550748 w550749 w550750 550751

NEBM-M12G8-E-5-S1G9 NEBM-M12G8-E-10-S1G9 NEBM-M12G8-E-15-S1G9 NEBM-M12G8-E-…-S1G9

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0 Longitud X 1)

w1451586 w1451587 w1451588 w1451589 w1451590 1451591

NEBM-M12G8-E-1.5-LE8 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 NEBM-M12G8-E-5-LE8 NEBM-M12G8-E-7-LE8 NEBM-M12G8-E-10-LE8 NEBM-M12G8-E-…-LE8

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0 Longitud X 1)

w1451674 w1451675 w1451676 w1451677 w1451678 1451679

NEBM-M12W8-E-1.5-LE8 NEBM-M12W8-E-2.5-LE8 NEBM-M12W8-E-5-LE8 NEBM-M12W8-E-7-LE8 NEBM-M12W8-E-10-LE8 NEBM-M12W8-E-…-LE8

Para controlador del motor CMMO-ST Conector recto – Radio de curvatura mín.: 68 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

Conector acodado tipo clavija – Radio de curvatura mín.: 68 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

1)

Máximo 25 m. Pedido en patrón de 0,1 m.

Programa básico de Festo

qEn 24 horas, listo para la entrega desde la fábrica de Festo wEn 5 días, listo para la entrega desde la fábrica de Festo

2017/01 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

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