Systemübersicht

Systemübersicht

2

Inhalt

M1-Steuerungshardware

8

Prozessormodule ME203-Serie MX200-Serie MPC200-Serie MC200-Serie MH200-Serie

9 11 13 16 18 20

Digitale Ein-/Ausgangsmodule Digitale Eingangsmodule DI2xx/xx Digitale Ausgangsmodule DO2xx/xx Digitale Relais-Ausgangsmodule DOR206/xxx Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO216/232 Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO248/264/280

23 25 27 29 31 33

Analoge Ein-/Ausgangsmodule Universal-Ein-/Ausgangsmodul GIO212 Universal-Ein-/Ausgangsmodul AIO208/216 Analoge Eingangsmodule AI20x/SI Analoge Eingangsmodule AI208/SI Analoge Eingangsmodule AI204/x Analoges Ausgangsmodul AO202 Analoges Ausgangsmodul AO208/I Analoge Ausgangsmodule AO20x/SI Analoges Ein-/Ausgangsmodul AIO288/x Temperatur Eingangsmodul PTAI216 Temperatur Eingangsmodule TI214/x Dehnmessstreifen Eingangsmodul DMS202

37 40 44 47 49 51 53 54 55 56 59 61 63

Funktionsmodule Zählermodule CNT204/x Positioniermodule ISI222/x Pulsweitenmodulationsmodul PWM202 Schrittmotormodul ACR222/2

65 67 69 72 73

Netzmessungsmodule Netzerfassungs-, Synchronisations- und Schutzmodul GSP274 Netzmessungs- und Überwachungsmodul GMP232 Netzmessungsmodul GM260

75 77 84 87

Systemmodule Netzteilmodul NT255 Netzteilmodul NT250/48 Verteilermodule VP200/x Leermodul LM201 Schienenadapter S200-Serie Busschienen BS200-Serie Busschienen BS200 -Serie Busschienen BS200/S-Serie Busschienenadapter BS200/ET-Serie

91 93 95 96 97 98 99 100 101 102

Speichermedien PC-Cards PCC201/xx Compact Flash Memory CF200/xx CFast Memory CFA200/xx Bachmann System Maintenance Stick BSM

103 104 105 106 107

2

3

Vernetzung

110

Schnittstellen Industrie-Ethernet-Master EM2x3 Schnittstellenmodule RS204

111 113 115

Ethernet Industrie-Ethernet-Switch SWI205 Ethernet-Remote-Station ERS202 Medienkonverter – Unmanaged Switch FCS214/x

117 119 121 123

Buserweiterung Buserweiterungsmodule BEx200-Serie

125 127

FASTBUS FASTBUS-Module Fx210-Serie FASTBUS-Module Fx220-Serie

129 131 133

CANopen CANopen-Master-Modul CM202 CANopen-Slave-Module CS200/x Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIOxxx-C Analoges und Digitales Ein-/Ausgangsmodul DA3284-C Temperatur-E/A-Module TCO2xx-C CANopen Konfigurator

135 139 141 143 145 148 150

DeviceNet DeviceNet Master DNM201

151 151

EtherCAT EtherCAT Master EtherCAT-Slave-Modul ECS200 EtherCAT Konfigurator

153 154 155 157

PROFIBUS PROFIBUS-DP-Master-Modul DPM200 PROFIBUS-Konfigurator

159 160 162

PROFINET PROFINET IO (RT) PROFINET-Konfigurator

163 164 165

M-BUS MBUS201-Master

167 167

MODBUS TCP/UDP/RTU Modbus Master Modbus Slave

169 170 173

Fernwirken/Feldebene MMS-Client (IEC61850 / IEC61400-25)

175 175

SERCOS SERCOS-Master-Modul SEM201

179 180

bluecom bluecom

181 183

Kommunikation – Leitstandsvernetzung OPC UA Server M1 OPC Standard Server M1 OPC Enterprise Server MMS Server (IEC61850 / IEC61400-25) IEC60870-5-104 Server

187 189 193 197 201 203

Sicherheitstechnik

208

Safety-Module & Safety Developer Safety-Prozessormodul SLC284 Safety-Eingangsmodule SDI208 Safety-Ausgangsmodule SDO204 Safety Developer Engineering-Tool

209 211 214 216 219

Redundanz

224

Redundanz Hot-Standby-Redundanz Warm-Standby-Redundanz Netzwerkredundanz

225 227 231 235

Bedien- und Beobachtungsgeräte

240

Operator Terminals Operator Terminal OT100-Serie Operator Terminal OT200-Serie Operator Terminal OT1300-Serie

241 243 245 248

Web Terminals Web Terminal WT300-Serie

255 256

Control Terminals Control Terminal CT200-Serie

259 260

Industrie-PCs

264

Industrie-PC Industrie-PC IPC300-Serie Industrie-PC IPC1400-Serie

265 267 270

Headless IPCs und abgesetzte Displays Abgesetztes Displays DD900-Serie Abgesetztes Displays DF900-Serie Schaltschrank-PC IPM1400

275 277 297 281

4

5

Engineering Software

286

Projektierung leicht gemacht: Solution Center M-Base

287 289

Konfiguration Device Manager

291 291

Test und Diagnose Scope (SolutionCenter)

293 293

Programmierung M-PLC Programmieroberfläche C/C++ Developer

297 298 301

Modellbasierte Entwicklung/Simulation M-Target for Simulink®

303 304

Visualisierung/SCADA

310

Visualisierung/SCADA ativse® scada M1 webMI pro Vis Designer M-JVIS, M-JSYS Werkzeugbibliothek

310 311 321 327 331

Motion Control – standardisierte Antriebssteuerung

336

Regelung M-SMC Software Motion Control M-SHAFT Königswellenregler M-CNC Dreidimensionale Bewegungen Drive Middleware M-TEMP Temperaturregler

337 339 341 343 345 347

Condition Monitoring

350

Condition Monitoring Schwingungssensor Eingangsmodul AIC212 Ω-Guard® Systemvarianten Remote Service via WebLog Beschleunigungssensoren BAM100 / BAM500 Sensor μ-Bridge Struktur-Vibrationsmonitor SVM300-Serie

351 353 357 359 360 361 362

Branchenspezifische Lösungen

366

Branchenspezifische Lösungen Wind Turbine Essentials WTE

366 367

Richtlinien und Zertifikate

374

Normen und Zulassungen

375

ColdClimate

383

CAE/CAD Daten ePLAN Bibliothek 3D-CAD Modellbibliothek

385 386 388

Montage im Schaltschrank / Gehäuse

389

Abmessungen

391

Bachmann Trainings

394

Impressum

395

6

7

Skalierbar. Robust. Vielfältig.

M1-Steuerungshardware – Industriesteuerung mit Perspektive Individuelle Anforderungen können durch ein breites Spektrum leistungsfähiger CPUs auf der Basis industrieller (Pentium-)Prozessoren und mit einem umfangreichen Angebot von Ein-/Ausgangsmodulen leicht erfüllt werden. Echtzeitfähige Bussysteme erlauben eine Dezentralisierung der Automatisierung ohne Leistungseinbußen. Die M1-Steuerung vereint in perfekter Weise die Offenheit einer PC-basierten Steuerung mit der Zuverlässigkeit industrieller Hardware-Plattformen. Für härteste Umgebungsbedingungen konzipiert, garantiert sie einen störungsfreien Einsatz und ist lüfterlos bis zu einer Umgebungstemperatur von +60 °C einsetzbar. Eine moderne, auf konsequente Netzwerkfähigkeit ausgelegte Systemarchitektur ermöglicht die einfache Integration der M1 in das Umfeld der Steuerungs- und Anlagenperipherie. Real-Time-Ethernet erlaubt die echtzeitfähige Vernetzung von Steuerungen, und die Unterstützung aller gängigen Feldbussysteme lässt die standardisierte Anbindung externer Komponenten zu.

8

Prozessormodule

Höchste Performance und einzigartige Robustheit.

Die Prozessormodule des M1-Automatisierungssystems zeichnen sich durch hervorragende Performance und höchste Robustheit aus. Industrielle Pentium-Prozessoren in Embedded-Ausführung garantieren in Verbindung mit den Bachmann CPU-Boards und E/A-Systemen eine optimale Deterministik und harte Echtzeit. Zudem können höchste Anforderungen an einen flexiblen Datenaustausch und die Vernetzung ohne aufwendige Zusatzmodule abgedeckt werden: M1-Prozessorbaugruppen bieten die volle Palette an Schnittstellen bereits »on-board«. Dies ermöglicht dem Automatisierer alle Freiheiten und sichert einen kosteneffizienten, kompakten Aufbau. Großzügige Leistungsreserven für Vernetzung und kommunikationsintensive Anwendungen sind ebenso selbstverständlich wie die Ausstattung mit skalierbaren Massenspeichern.

Als Programmable Automation Controller (PAC) vereinen M1-CPUs Flexibilität, offene Standards und Leistung der PC / ITWelt mit der industriellen Robustheit klassischer SPS. Das umfassende Software-Programm von Bachmann electronic ermöglicht den Einsatz als SPS, Motion Controller oder Kommunikations- und Datenzentrum. Die konsequente Kompatibilität der PACs gibt dem Anwender Investitionsschutz für Erweiterungen in der Zukunft.

Prozessormodule ME203-Serie Features Intel 80386 EX, 33 MHz Integriertes Netzteil 17 W / 24 V SRAM: 512 kB (akkugepuffert) DRAM: 8 MB FLASH: 8 MB File-Flash, 2 MB Boot-Flash 1x Ethernet 10 / 100 Mbit /s oder 1x CAN 1x RS232, 1x RS232 /422 / 485 Steckplätze: PCC201/xx

9

Prozessormodule Prozessormodule MX200-Serie Features CPU x86 66 MHz / CPU 133 MHz / CPU 200 MHz Pentium-Klasse Integriertes Netzteil 17 W / 24 V nvRAM: 512 kB, DRAM: 256 MB FLASH: 16 MB intern 2x Ethernet 10 / 100 Mbit / s 1x CAN 1x USB, 1x RS232, 1x RS232 / 422 / 485 Steckplätze: PCC201 / xx, CF200 / xx

Prozessormodule MPC200-Serie Features CPU 400 / 650 / 700 MHz Pentium-Klasse SRAM: bis 512 kB (akkugepuffert) DRAM: 64 oder 128 MB, FLASH: 8 MB intern nvRAM-0: 64 kB (kein Akku notwendig) 1x USB, 1x RS232, 1x RS232 / 422 / 485 2x Ethernet 10 / 100 Mbit/s Steckplätze: PCC201/xx, CF200/xx

Prozessormodule MC200-Serie Features CPU 600 MHz ATOM E620 / 1,6 GHz ATOM E680 DRAM: 1 GB DDR2 nvRAM: 512 kB 1x USB-Host, 1x Service-USB-Schnittelle, 1x RS232, 1x RS232/422/485 2x Ethernet 10 / 100/1000 Mbit/s mit IEEE1588 Steckplätze: CFast200/xx

Prozessormodule MH200-Serie Features CPU 1,2 GHz Celeron nvRAM: 512 kB, DRAM: 2 GB FLASH: 16 MB intern 2x Ethernet 10/100/1000 Mbit/s 1x RS232, 1x RS232 / 422 / 485 1x USB 2.0 Interner Massenspeicher: CFast-Karte Steckplatz: CFA200/xx Integriertes Netzteil

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Prozessormodule

Prozessormodule ME203-Serie Die Prozessormodule der ME203-Serie runden die M1-Steuerungsfamilie hin zu geringerem Leistungsbedarf und moderateren Zykluszeiten ab. Mit nur einer Modulbreite außerordentlich kompakt gehalten, bieten ME203 CPUs alle wesentlichen Eigenschaften der größeren Baureihen bei geringer Leistungsaufnahme. Mehrere Varianten hinsichtlich Vernetzung und Spannungsversorgung skalieren das Modul ideal für kleinere Anwendungen. Als vollwertige M1-CPU werden ME203-Prozessorbaugruppen nicht nur mit den selben Werkzeugen wie die High-End-Familien MX und MPC projektiert, sie sind auch abgesehen von kleinerem Speicher und fehlenden Schnittstellen komplett code- und applikationskompatibel. Alle Module besitzen zwei serielle Schnittstellen und einen frontseitigen Steckplatz für eine PC-Card. Die optionale Ethernet-Schnittstelle erlaubt eine Einbindung in 10 / 100 Mbit/s Netzwerke bei voller Datenrate. Mit den remanenten Programm- und Datenspeichern können auch größere Projekte ohne externe Medien gehandhabt werden. Ein optionales integriertes Netzteil stellt neben der Versorgung des Prozessormoduls auch 17 W für weitere E /A-Module bereit. • • • • • • • • • • •

80386 EX Prozessor 2 serielle Schnittstellen Optional integriertes Netzteil, 17 W / 24 V DC Optional wahlweise CAN-Bus-Schnittstelle oder Ethernet 100 Mbit/s-Schnittstelle Arbeitsspeicher 8 MB DRAM Datenspeicher 512 kB SRAM (akkugepuffert) Integrierter Programmspeicher Wechselspeicher: PC-Cards mit 8 / 16 / 32 / 64 MB Akkugepufferte Real-time Clock (RTC) Statusanzeigen RUN, INIT und ERROR Watchdog

Artikel ME203/EN ME203/EN ME203/CN ME203/CNW ME203/CN

11

Artikel Nr. 00013177-00 00015985-00 00013176-00 00013191-00 00016336-00

Prozessormodule

ME203-Serie Prozessor + Speicher CPU

Intel 80386 EX, 33 MHz

SRAM (Datenspeicher)

512 kB, akkugepuffert

DRAM (Arbeitsspeicher)

8 MB

PC-Card **

PCC201 / xx mit 16 / 32 / 64 MB

Boot-FLASH

2 MB (von Systemsoftware belegt)

Programm-FLASH ***

8 MB

Schnittstellen Seriell (Standard)

1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485, 64 Byte FIFO

Ethernet (optional)

1x 10/100 Mbit/s

CAN (optional)

1x 10 k .. 1 MBaud*

Spannungsversorgung Externes Netzteilmodul**

5 V, ±15 V über Busschiene

Internes Netzteil (optional)

eigene Versorgung und 17 W für E/As Module: +5 V / 2 A, +15 V / 250 mA, -15 V / 200 mA Versorgungsspannung: 24 V DC (18 .. 34 V)

Galvanische Trennung

Versorgung zum System 500 V

Weitere Features Watchdog Real-time Clock mit Akku Statusanzeige über 3 LEDs CPU-ID über Hexschalter einstellbar Umgebungsbedingungen

Standard

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

ColdClimate ( )

-30 .. +60 °C lüfterlos 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

Kaltwetter (W)

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten ME203/EN

CPU Modul 386EX (33MHz); 8MB DRAM; 512kB SRAM; 8MB File-Flash; 1x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; Netzteil 17W; PCC-Slot

ME203/EN

wie ME203/EN; ColdClimate ( )

ME203/CN

CPU Modul 386EX (33MHz); 8MB DRAM; 512kB SRAM; 8MB File-Flash; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485; Netzteil 17W; PCC-Slot

ME203/CNW

CPU Modul 386EX (33MHz); 8MB DRAM; 512kB SRAM; 8MB File-Flash; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485; Netzteil 17W; PCC-Slot; Kaltwetter (W)

ME203/CN

wie ME203/CN; ColdClimate ( )

* über CAN kann auch TCP/IP-Protokoll geführt werden ** nicht im Lieferumfang enthalten *** abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt

12

Prozessormodule

Prozessormodule MX200-Serie Die Prozessormodule der MX200-Serie sind auf PC-Technologie basierende Module für das M1Steuerungssystem. Die Module sind mit einem Netzteil je nach Ausführung mit einem integrierten CAN-Master ausgerüstet und verfügen über 100 Mbit-Ethernet-Ports, die eine einfache Integration der Steuerung in physikalisch getrennte Netzwerke erlauben. Das Rechnermodul mit integrierter Fließkommaeinheit (FPU) ist für Regleranwendungen geeignet. Die Module MX200 sind mit nicht-flüchtigen RAM ausgestattet, die eine maximale Datensicherheit ohne Batteriepufferung für mehr als 10 Jahre gewährleisten. Je nach Ausführung gibt es folgende Features: • 2 serielle Schnittstellen • 2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s mit Statusanzeigen • 1 CAN-Schnittstelle • 1 USB-Schnittstelle • Statusanzeigen für RUN, INIT und ERROR • Massenspeicher (Compact Flash) • Arbeitsspeicher 256 MB DRAM • Datenspeicher 512 kB nvRAM • Programmspeicher 16 / 32 / 64 MB FLASH auf PC-Card und 16 MB internes FLASH (4 MB für Systemsoftware, 12 MB für Applikationen) • Integriertes Netzteil

Artikel MX207 MX213 MX213 MX213 MX213 MX220 MX220 MX220 MX220 MX220

13

Speichermedium CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB

Artikel Nr. 00014445-00 00018594-00 00018594-10 00018597-00 00018597-10 00018593-00 00018593-10 00019210-00 00017689-00 00017689-10

Prozessormodule

MX200-Serie

MX207

MX213/x

MX220/x

Prozessor + Speicher CPU

x86

x86

x86

Performance (Pentium äquivalent)

66 MHz

133 MHz

200 MHz

CF (Massenspeicher)

-

max. erhältliche Kapazität ist einsetzbar

nvRAM (Datenspeicher)

512 kB

DRAM (Arbeitsspeicher)

256 MB

PC-Card (Programmspeicher)*

-

PCC201 / xx mit 16 / 32 / 64 MB FLASH

FLASH (Programmspeicher)**

16 MB intern

Schnittstellen Seriell

1x RS232

Ethernet

1x 10 / 100 Base-Tx

1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485 2x 10 / 100 Base-Tx

USB

1x USB 2.0

CAN

1x 10 k .. 1 Mbit/s

Spannungsversorgung für E/A Versorgungsspannung

24 VDC (18 .. 34 V)

Nennleistung Module

17 W für E/As +5 V / 2000 mA; +15 V / 250 mA; -15 V / 200 mA

Weitere Features Watchdog Synchronisationsimpuls auch für Ethernet, und Feldbusse SERCOS und CAN Real-time Clock mit Akku Statusanzeige über 3 LEDs CPU-ID über Hexschalter einstellbar Betriebssystem VxWorks mit Bachmann-Systemerweiterungen auf internem FLASH Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

ColdClimate ( )

Standard -30 .. +60 °C lüfterlos 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung -40 .. +85 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

* nicht im Lieferumfang enthalten ** abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt

14

Prozessormodule

MX200-Serie Ausführungsvarianten

15

MX220

CPU Modul LX700 (433MHz); 256MB DRAM; 512kB nvRAM; 16MB FileFlash; 2x Eth100; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB2.0; Netzteil 17W; PCC-Slot; CF-Slot

MX220

wie MX220; ColdClimate ( )

MX213

CPU Modul LX700 (266MHz); 256MB DRAM; 512kB nvRAM; 16MB FileFlash; 2x Eth100; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB2.0; Netzteil 17W; PCC-Slot; CF-Slot

MX213

wie MX213; ColdClimate ( )

MX207

CPU Modul LX700 (266MHz); ohne Cache; 256MB DRAM; 512kB nvRAM; 16MB File-Flash; 1x Eth100; 1x CAN/CANopen; 1x RS232; 1x USB2.0; Netzteil 17W

Prozessormodule

Prozessormodule MPC200-Serie Die Prozessormodule der MPC200-Serie sind auf PC-Technologie basierende Module für das M1Steuerungssystem mit Prozessoren der PentiumIII-Klasse. Die Prozessormodule sind mit unterschiedlicher Rechenleistung und verschiedenen Ausstattungen erhältlich. • • • • • • • • • • • •

Flexibilität durch PC-Technologie Prozessoren der Pentium-III-Klasse Skalierbare Leistung 2 serielle Schnittstellen 2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s mit Statusanzeigen 1 USB-Schnittstelle V1.1 Funktionalität Echtzeituhr, Statusanzeigen für RUN, INIT, ERROR Massenspeicher Compact Flash Typ I Arbeitsspeicher 128 MB DRAM Datenspeicher 512 kB SRAM, akkugepuffert Datenspeicher 64 kB nvRAM Programmspeicher 32 / 64 MB FLASH auf PC-Card Artikel MPC240 MPC240 MPC240 MPC240 MPC240 MPC240 MPC240/W MPC240/W MPC240/W MPC265 MPC265 MPC265 MPC270 MPC270 MPC270 MPC270 MPC270 MPC270 MPC270/W MPC270/W MPC270/W MPC293 MPC293 MPC293 MPC293/W MPC293/W

Speichermedium CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB CF4GB CF512MB

Artikel Nr. 00012711-40 00018591-00 00018591-10 00016338-40 00020547-00 00020547-10 00013127-40 00021018-00 00018372-00 00012708-40 00018587-00 00018587-10 00012710-40 00018589-00 00018589-10 00016180-40 00020413-00 00020413-10 00013129-40 00023264-00 auf Anfrage 00014274-40 00017629-00 auf Anfrage 00017332-40 00020575-00

16

Prozessormodule

MPC200-Serie

MPC240

MPC265

MPC270

MPC293

Prozessor + Speicher CPU

Celeron / Pentium III - Architektur (embedded) 400 MHz

650 MHz

700 MHz

CF (Massenspeicher)

max. erhältliche Kapazität ist einsetzbar

nvRAM-0 (Datenspeicher)

512 kB SRAM, akkugepuffert

nvRAM-1 (Datenspeicher)

64 kB nvRAM (kein Akku notwendig)

DRAM (Arbeitsspeicher)

128 MB

PC-Card (Programmspeicher)*

PCC201 / xx mit 32 / 64 MB FLASH

933 MHz

Internes FLASH (Programmspeicher) ** 8 MB, davon 4 MB für Systemsoftware Schnittstellen Seriell

1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485

Ethernet

2x 10 / 100 Base-TX

USB

1x

Spannungsversorgung Externes Netzteilmodul

5 V, ±15 V über Busschiene

Weitere Features Watchdog Synchronisationsimpuls auch für Feldbusse SERCOS und CAN, Ethernet Real-time Clock mit Akku Statusanzeige über 3 LEDs CPU-ID über Hexschalter einstellbar Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

Standard

ColdClimate ( ) -30 .. +60 °C lüfterlos

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

Kaltwetter (W)

0 .. +60 °C lüfterlos

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

17

MPC240

CPU Modul P III (400MHz); 512kB SRAM; 64k nvRAM; 8MB FileFlash; 2x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB1.1; PCC Slot; CF Slot

MPC265

CPU Modul Cel (650MHz); 512kB SRAM; 64k nvRAM; 8MB FileFlash; 2x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB1.1; PCC Slot; CF Slot

MPC270

CPU Modul P III (700MHz); 512kB SRAM; 64k nvRAM; 8MB FileFlash; 2x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB1.1; PCC Slot; CF Slot

MPC240/W

CPU Modul P III (400MHz); 512kB SRAM; 64k nvRAM; 8MB FileFlash; 2x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB1.1; PCC Slot; CF Slot; Kaltwetter (W)

MPC240

wie MPC240; ColdClimate ( )

MPC270

wie MPC270; ColdClimate ( )

MPC293

CPU Modul P III (933MHz); 512kB SRAM; 64k nvRAM; 8MB FileFlash; 2x Eth100; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB1.1; PCC Slot; CF Slot

MPC293

wie MPC293; ColdClimate ( )

* nicht im Lieferumfang enthalten ** abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt

Prozessormodule

Prozessormodule MC200-Serie Die Hochleistungs-Prozessormodule der MC200Serie bieten maximale Leistung für anspruchsvolle Applikationen ihrer M1-Steuerung. Beide CPUs basieren auf aktuellster embedded ATOM-Technologie und sind daher bestens geeignet für anspruchsvollste Regelungsaufgaben, Prozesssteuerung, Signalverarbeitung und umfangreiche Kommunikationsprotokolle. Durch Einsatz modernster Technologie in einem robustem Design steht ein kompaktes Kraftpaket mit langer Lebensdauer und weitem Temperaturbereich (-30 bis +60 °C) bereit. Der zusätzlich integrierte, autonome ProzessabbildController führt zu einer starken Entlastung des Prozessors und des E/A-Busses. Dies ermöglicht eine neue Geschwindigkeits-Dimension der Datenübertragung zu den Ein- und Ausgängen für schnellste Prozesszyklen. Schnelle Einzelzugriffe im μs-Bereich für präzise Steuer- und Regelungsaufgaben stehen parallel zur Verfügung. Für leistungsfähige Vernetzungen und modernste Feldbusse stehen zwei unabhängige Gigabit Ethernet Schnittstellen inklusive IEEE-1588 Hardware Support bereit. Eine interne CFast-Karte ermöglicht über die moderne SATA (Serial Advanced Technology Attachment) schnellste Zugriffsgeschwindigkeiten. Ein nichtflüchtiger Speicher von 512 kB steht als Laufwerk zur Verfügung und speichert Maschinendaten sicher über 10 Jahre, ohne externe Energieversorgung oder Batterie. • • • • • • • • •

2 serielle Schnittstellen USB 2.0 Host-Schnittstelle USB Device Service-Schnittstelle 2 Ethernet Schnittstellen 10/100/1000 Mbit/s mit IEEE1588 Prozessabbild Controller 1 GB DRAM DDR2 Datenspeicher 512 kB nicht flüchtig interner Massenspeicher CFast-Karte interner 64 MB Programmspeicher

Artikel MC205 MC205 MC205 MC205 MC210 MC210 MC210 MC210

Speichermedium CFA4GB CFA4GB CFA4GB CFA4GB

Artikel Nr. 00018805-10 00018805-12 00020513-10 00020513-12 00018806-10 00018806-12 00020514-10 00020514-12

18

Prozessormodule

MC200-Serie

MC210, MC210

MC205, MC205

Prozessor + Speicherw CPU E/A-Bus CFast (Massenspeicher)

1,6 GHz ATOM E680

600 MHz ATOM E620

Prozessabbild - Controller 1 x integriert (seitlich zugänglich) / > 8 GB

Arbeitsspeicher

1 GB DRAM DDR2

nvRAM-0 (Datenspeicher) Internes FLASH (Programmspeicher)

512 kB 64 MB, 40 MB für Anwenderprogramm frei

Schnittstellen Seriell Ethernet

1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485 (SW parametrierbar) 2x 10 / 100 / 1000 Base-T mit IEEE1588

USB-Host

1x USB 2.0

Service USB-Schnittstelle

1x USB-Device

Weitere Features Watchdog Synchronisationsimpuls für I/O Bus, Feldbusse SERCOS und CAN, Ethernet Real-time Clock mit Akku Statusanzeige über 3 LEDs CPU-ID über Hexschalter einstellbar Betriebssystem VxWorks mit Bachmann-Systemerweiterungen auf internem FLASH Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate ( )

Standard

-30 .. +60 °C lüfterlos 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

19

MC210

CPU Modul ATOM E680 (1,6GHz); 1GB DRAM, 512kB nvRAM; 64MB File-Flash; 2x Eth100/1000; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB2.0; 1x USB2.0 Device; CFast-Slot

MC205

CPU Modul ATOM E620 (600MHz); 1GB DRAM, 512kB nvRAM; 64MB File-Flash; 2x Eth100/1000; 1x RS232; 1x RS232/422/485; 1x USB2.0; 1x USB2.0 Device; CFast-Slot

MC210

wie MC210; ColdClimate ( )

MC205

wie MC205; ColdClimate ( )

Prozessormodule

Prozessormodule MH200-Serie Das Hochleistungs-Prozessormodul MH212/S mit Celeron M bieten maximale Leistung für anspruchsvolle Applikationen einer M1-Steuerung. Die CPU basiert auf aktuellster embedded PC-Technologie und ist daher bestens geeignet für anspruchsvollste Rechenaufgaben, Datenbanken, Signalverarbeitung oder umfangreiche Netzwerkanwendungen. Mit der Integration des Netzteils und der großzügig dimensionierten passiven Kühlung, steht ein kompaktes Kraftpaket mit langer Lebensdauer und weitem Temperaturbereich (-30 bis +60 °C) bereit. Der zusätzlich integrierte, autonome ProzessabbildController führt zu einer starken Entlastung des Prozessors und ermöglicht eine neue Geschwindigkeits-Dimension der Datenübertragung zu den Ein- und Ausgängen für schnellste Prozesszyklen. Für leistungsfähige Vernetzungen und modernste Feldbusse stehen zwei unabhängige Gigabit-Ethernet-Schnittstellen inklusive IEEE-1588 Hardware Support bereit. Eine interne CFast-Karte ermöglicht über die moderne SATA (Serial Advanced Technology Attachment) schnellste Zugriffsgeschwindigkeiten. Ein nichtflüchtiger Speicher von 512 kB steht als Laufwerk zur Verfügung und speichert Maschinendaten über 10 Jahre, ohne externe Energieversorgung oder Batterie. • 2 serielle Schnittstellen • USB 2.0 Schnittstelle • 2 Ethernet Schnittstellen 10/100/1000 Mbit/s mit IEEE1588 • Prozessabbild-Controller • Datenspeicher 512 kB nicht flüchtig • Programmspeicher intern 16 MB Flash • interner Massenspeicher CFast-Karte • Netzteil 100 Watt, Leistung für E/A-Module 30 Watt

Artikel MH212/S MH212/S MH212/S MH212/S

Speichermedium CFA4GB CFA4GB

Artikel Nr. 00016370-00 00016370-02 00018652-00 00018652-02

20

Prozessormodule

MH200-Serie

MH212/S, MH212/S

Prozessor + Speicher CPU

1,2 GHz Celeron M ULV 722

I/O-Prozessor CFast (Massenspeicher)

Prozessabbild-Controller 1 x integriert (über Seitendeckel zugänglich)

nvRAM-0 (Datenspeicher)

512 kB

DRAM

2 GB

Internes FLASH (Programmspeicher)

16 MB

Schnittstellen Seriell

1x RS232 + 1x RS232 / 422 / 485 (SW parametrierbar)

Ethernet

2x 10 / 100 / 1000 Base-T

USB

1x USB 2.0

Spannungsversorgung Internes Netzteil

eigene Versorgung und 30 W für E/As

Versorgungsspannung

24 V DC (18 V ... 34 V)

Nennleistung Module

17 W +5 V / 3 A; +15 V / 500 mA; -15 V / 500 mA

Weitere Features Watchdog Synchronisationsimpuls für I/O Busse, Feldbusse SERCOS und CAN, Ethernet Real-time Clock mit Akku Statusanzeige über 3 LEDs CPU-ID über Hexschalter einstellbar Betriebssystem VxWorks mit Bachmann Systemerweiterungen auf internem FLASH Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

Standard

ColdClimate ( )

0 .. +60 °C

-30 .. +60 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

21

MH212/S

CPU Modul Celeron M ULV 722 (1,2GHz); 2GB DDR; 512kB nvRAM; 16MB File-Flash; 2x Eth100/1000; 1x RS232; 1x RS232/422/485 isoliert; 1x USB2.0; Netzteil 30W; CFast-Slot;

MH212/S

wie MH212/S; ColdClimate ( )

Prozessormodule

22

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Effizienz für alle Kanaltypen. Das Spektrum an digitalen E/A-Modulen des M1-Automatisierungssystems bietet für jeden Bedarf an Kanaltypen die passende Auswahl. Von 6-Kanal-Varianten bis hin zur ultra-kompakten 80-KanalBaugruppe kann der Anwender frei wählen. Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule erlauben die Einzelkanal-spezifische Konfiguration der Betriebsart (DI / DO) durch den Anwender. Neben dem global standardisierten Einheitssignal 24 V DC stehen auch die 48 V DC-Module für den Kraftwerksbereich zur Verfügung.

M1-E /A-Baugruppen von Bachmann electronic erlauben nicht nur den SPStypischen Prozessabbild-Zugriff, sondern können auch individuell zu jedem Zeitpunkt im Programmablauf angesprochen werden (Direktzugriff). Um Programme ereignisgesteuert abzuarbeiten, ist es möglich, einzelne Digitaleingänge und deren Zustandsübergänge als Interrupt-Quelle zu konfigurieren. Alle Module unterstützen die Absetzung über FASTBUS (Lichtwellenleiter), CAN oder PROFINET und erlauben so ein Höchstmaß an Flexibilität bei der Gestaltung anspruchsvoller Automatisierungslösungen.

Digitale Eingangsmodule DI2xx Features Anzahl der Eingänge: 12 / 16 / 32 Eingangsspannung: nom. 24 V DC / nom. 48 V DC Getrennte Einzelgruppen Interrupt-Eingänge: max. 2 Sink-/Source-Eingänge Galvanische Trennung Statusanzeige für jeden Kanal über LED

23

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Digitale Ausgangsmodule DO2xx Features Anzahl der Ausgänge: 16 / 32 Ausgangsspannung: nom. 24 V DC / nom. 48 V DC Ausgangsstrom: je nach Ausführung 2,5 / 1 / 0,5 A Gesamtstrom je nach Ausführung: 8 / 16 A Galvanische Trennung Statusanzeige für jeden Kanal über LED

Digitales RelaisAusgangsmodul DOR206/230 Features 6 Relais Standard-Sockel für SIL-Relais Elektromechanische oder Solid State Relais Relais mechanisch verriegelt Galvanische Trennung bemessen für System zu Kanal 2500 V AC Statusanzeige für jeden Kanal über LED

Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO216/232 Features Gesamtkanalzahl: 16 / 32; nom. 24 V DC Anzahl konfigurierbarer Ein-/Ausgänge: 16 Anzahl der Eingänge: 8 / 16 / 32 Anzahl der Ausgänge: 16 Konfigurierbare Interrupteingänge Galvanische Trennung zum System Statusanzeige für jeden Kanal über LED

Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO248/264/280 Features Gesamtkanalzahl: 16 / 32 / 48 / 64 / 80, nom. 24 V DC Anzahl konfigurierbarer Ein-/Ausgänge: 16 Anzahl der Eingänge: 16 / 32/48 Anzahl der Ausgänge: 16/ 32/48 Konfigurierbare Interrupteingänge Konfigurierbare 32-Bit-Zähler PWM-Ausgangsmode Galvanische Trennung vom System Statusanzeige für jeden Kanal über LED

24

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Digitale Eingangsmodule DI2xx/xx Die Digital-Eingangsmodule DI212, DI216, DI232, DI232 , DI232 /np1 und DI232 /48 dienen zum Anschluss von bis zu 12, 16 bzw. 32 digitalen Sensoren an die M1-Steuerung. • Digital-Eingangsmodule mit 12, 16 oder 32 Eingängen • Stromziehende Eingänge > 2 mA nach EN61132 Typ-1 • DI212, DI216, DI232, DI232 , DI232/np1: Eingangsspannung nom. 24 V DC (18 .. 34 V DC) • DI232 /48: Eingangsspannung nom. 48 V DC (30 .. 58 V DC) • Eingänge 1 und 2 als Interrupteingänge konfigurierbar • Galvanische Trennung der Eingänge zum System • Statusanzeige für jeden Kanal über LED • Sink- / Source-Eingänge (DI232 /np1)

Artikel DI212 DI216 DI232 DI232 DI232/np1 DI232/48

25

Artikel Nr. 00010281-00 00009002-00 00008997-00 00016411-00 00011516-00 00012162-00

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

DI2xx/xx

DI212

DI216

DI232, DI232

Anzahl Eingänge

12

16

32

Getrennte Eingangsgruppen

1 (1-12)

2 (1-8 / 9-16)

2 (1-16 / 17-32)

Eingangsspannung

24 V DC

24 V DC

24 V DC

Innenwiderstand

ca. 6 kΩ

ca. 6 kΩ

ca. 6 kΩ

Eingänge

Low-Pegel

-34 V .. +5 V

-34 V .. +5 V

-34 V .. +5 V

High-Pegel

+15 V .. +34 V

+15 V .. +34 V

+15 V .. +34 V

Eingangsverzöger. (typ. über Filter)

3 ms

3 ms

3 ms

Interrupteingänge

max. 2

max. 2

max. 2

Eingangsverzögerung (typ.)

50 μs

50 μs

50 μs

Galvanische Trennung vom System

500 V

300 V

300 V

Galvanische Trennung der Gruppen

-

500 V

500 V

DI2xx/xx

DI232/np1

DI232/48

32

32

Eingänge Anzahl Eingänge Getrennte Eingangsgruppen

4 (1-8 /9-16), (17-24/25-32)

2 (1-16 / 17-32)

Eingangsspannung

24 V DC

48 V DC

Innenwiderstand

< 4,7 kΩ

< 7,5 kΩ

Low-Pegel

|UC-UIN| < 5 V

-34 V .. +10 V

High-Pegel

|UC-UIN| > 15 V

+30 V .. +58 V

Eingangsverzöger. (typ. über Filter)

100 μs

3 ms

Interrupteingänge

max. 2

max. 2

Eingangsverzögerung (typ.)

50 μs

20 μs

Galvanische Trennung vom System

500 V

500 V

Galvanische Trennung der Gruppen

500 V

500 V

Stromaufnahme (über BS2xx)

80 mA bei 5 V

88 mA bei 5 V

Umgebungsbedingungen

Standard

ColdClimate ( )

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten DI212

Digital-Eingangsmodul; 12x 24V; 3ms Filter; 1 Gruppe; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; 3-Leitertechnik; isoliert

DI216

Digital-Eingangsmodul; 16x 24V; 3ms Filter; 2 Gruppen; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert

DI232

Digital-Eingangsmodul; 32x 24V; 3ms Filter; 2 Gruppen; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert

DI232

wie DI232; ColdClimate ( )

DI232/np1

Digital-Eingangsmodul; 32x 24V; 100μs Filter; Sink / Source; 4 Gruppen; 2 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert

DI232 /48

Digital-Eingangsmodul; 32x 48V; 3ms Filter; 2 Gruppen; 2 Interruptkanäle; isoliert

26

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Digitale Ausgangsmodule DO2xx/xx Die Digital-Ausgangsmodule DO216, DO232, DO232 und DO232 / 48 dienen zum Anschluss von bis zu 16 bzw. 32 digitalen Stellgliedern (Relais, Schütze, Meldeleuchten, Ventile, ...) an die M1-Steuerung. • Digital-Ausgangsmodule mit 16 oder 32 Ausgängen • Ausgänge 24 V DC (DO216, DO232, DO232 ) • Ausgänge 48 V DC (DO232 / 48) • 16 Ausgänge mit 2,5 A bzw. 32 Ausgänge mit 1 A / 0,5 A • Ausgänge parallel schaltbar • Überwachung von Kurzschluss, Kabelbruch und Überlast • Kompakte Bauform • Statusanzeige für jeden Kanal über LED Artikel DO216 DO232 DO232 DO232/48

27

Artikel Nr. 00009004-00 00009003-00 00016414-00 00012176-00

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

DO2xx/xx

DO216

DO232, DO232

DO232/48

Anzahl Ausgänge

16

32

32

Ausgangsstrom / Kanal*

2,5 A

1A

0,5 A

Versorgungsgruppen

2 (1-8 / 9-16)

2 (1-16 / 17-32)

2 (1-16 / 17-32)

Gesamtstrom / Gruppe

max. 8 A

max. 8 A

max. 8 A

0 -> 1

typ. 80 μs (bei 1 A)

typ. 80 μs (bei 1 A)

typ. 25 μs (bei 0,5 A)

1 -> 0

typ. 250 μs (bei 1 A)

typ. 250 μs (bei 1 A)

typ. 25 μs (bei 0,5 A)

Beschreibung

Schaltverzögerung (ohm‘sche Last)

Galvanische Trennung vom System Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

500 V

500 V Standard

ColdClimate ( ) -30 .. +60 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten DO216

Digital-Ausgangsmodul; 16x 2,5A / 24V DC Ausgänge; 2 Gruppen; isoliert

DO232

Digital-Ausgangsmodul; 32x 1A / 24V DC Ausgänge; 2 Gruppen; isoliert

DO232

wie DO232; ColdClimate ( )

DO232/48

Digital-Ausgangsmodul; 32x 0,5A / 48V DC Ausgänge; 2 Gruppen; isoliert

* nominal

28

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Digitale Relais-Ausgangsmodule DOR206/230 Relais sind die einfachste Art, galvanisch getrennte Stromkreise anzusteuern. Die direkt steckbaren Relais dieses digitalen Ausgangsmoduls reduzieren den Verdrahtungsaufwand erheblich, sparen wertvollen Schaltschrankplatz und vereinfachen jede Fehlersuche. Die mechanische Verriegelung hält bei Schocks und Vibrationen die Relais zuverlässig auf ihrem Platz. Alle Möglichkeiten, die diese Standard-Relais Type bietet, wie Spannungsbereiche von 24V/48 V DC oder 230V AC, weite Strombereiche und die Auswahl preiswerter elektromechanischer Relais oder Solide State für hohe Schaltzyklen, bieten maximale Flexibilität für den Einsatz im Schaltschrank. Leichte Verfügbarkeit, eindeutige Status und Fehleranzeige mittels LED, Verriegelung mit Auswerfermechanik der Relais als Ersatzteil ermöglichen einen werkzeuglosen und schnellen Service für den Endkunden. • • • • • • • •

6 Relais Schließer, Öffner, Wechsler Standard-Sockel für SIL-Relais Elektromechanische oder Solid State Relais Relais mechanisch verriegelt Spulenstromüberwachung Statusanzeige für jeden Kanal über LED Galvanische Trennung bemessen für Spannungen von System zu Kanal 2500 V AC • Busschiene BS2xx/S mit Schutzklasse 1 für andere Spannungen als SELV verfügbar • Kosten- und platzsparend durch direkte Verdrahtung zum Verbraucher ohne Relais und Klemme Artikel DOR206/230

29

Artikel Nr. 00014497-10

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

DOR206/230 Relais Ausgänge Anzahl

6 Relais-Ausgänge; 3 Gruppen mit je 2 Relais Ausgängen gemeinsam auf einem Anschlussstecker

Relaissockel

für SIL Relais 28 x 5 x 15 mm

Relaisspule

Spulenspannung 24 V DC, Bemessungsleistung 170 mW

Relaiskontakt

230 V AC, 24 V DC je nach Relais-Type

Schaltleistung pro Kanal (max.)

ohmsche Lasten bis 2 A AC AC-15 230 VA (230 V AC / 1 A AC) DC-13 12 W (24 V DC / 0,5 A DC)

Statusanzeige (LED)

grün

Schaltfrequenz (max., ohm'sche Last)

1 Hz

Kontaktschutzbeschaltung

Relais- und lastabhängig extern auszuführen

Eingangsspannung, nominal

230 V AC, 24 V DC je nach Relais-Type (Mischbestückung nicht zulässig)

Spannungsversorgung intern Galvanische Trennung Relais Ausgänge 2500 V AC / 5,5 mm zum System Galvanische Trennung zwischen den Gruppen

1500 V AC / 3 mm (zwischen den drei Relais Ausgangsgruppen untereinander und zum Gehäuse)

Galvanische Trennung zwischen Relais Ausgängen

800 V AC / 1 mm (zwischen je zwei Relais Ausgängen)

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten DOR206/230

Digital Relais-Ausgangsmodul; 6x Sockel mit Relais 24V/230V; AC15 230 VA; DC13 12W; Wechsler; BS2xx mit Schutzklasse 1 bei 230V notwendig

Sicherheitshinweis für den Betrieb Werden andere als sichere Kleinspannungen geschalten, muss eine Busschiene BS2xx/S mit Schutzerdung für Schutzklasse 1 verwendet werden. Sichere Kleinspannungen und gefährliche Spannungen dürfen nicht gemeinsam an einem Relaismodul angeschlossen werden. Außerdem muss ein geeigneter Berührungsschutz vorgesehen werden: z.B. Einbau in Schaltschrank. Bei Betrieb müssen alle Sockel mit Relais bestückt sein. Optimaler Berührungsschutz von Instandhaltern wird durch die Verwendung von Käfigklemmen erreicht. Eine Verwendung als Sicherheitsrelais oder in sicherheitsgerichteten Applikationen ist nicht zulässig.

30

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO216/232 Die Ein- / Ausgangsmodule DIO2xx / x sind dazu geeignet, digitale Verbraucher wie Schütze, Relais, Pneumatik- und Hydraulikventile anzusteuern, sowie Signale von digital arbeitenden Sensoren, Fühlern oder Schaltern einzulesen. • 16 / 32 digitale Kanäle • 16 Kanäle als Eingang oder Ausgang konfigurierbar • Konfigurierbare Interrupteingänge • Statusanzeige für jeden Kanal über LED • Versorgungsspannung 18 .. 34 V DC • Versorgungsspannung verpolungssicher • Kosten- und platzsparend • Vollständige Verdrahtung ohne zusätzliche Klemmen (3-Leiter, nur DIO216) • einstellbarer Eingangsfilter (DIO232)

Artikel DIO216 DIO216/4 DIO216/4 DIO232 DIO232

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Artikel Nr. 00010615-00 00010892-00 00016141-00 00013034-00 00019502-00

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

DIO216/232

DIO216

DIO216/4

DIO232

DIO216/4

DIO232

max. 16

16 .. 32

Eingänge Anzahl

max. 16

Eingangsspannungsbereich (H)

15 .. 34 V DC

Eingangsspannungsbereich (L) Eingangsfilter (typ.)

0 .. 5 V DC 600 μs

600 μs

Innenwiderstand

6,8 kOhm

Statusanzeige (LED) Interrupt-Eingänge

40 μs .. 365 ms, default 3 ms grün

1

1

8

max. 16

max. 16

Ausgänge Anzahl Ausgangsspannungsbereich

max. 16

18 .. 34 V DC

Ausgangsstrom pro Kanal (max.)

1A

1A

0,5 A

Gesamtstrom (max.)

12 A

16 A

8A

Statusanzeige (LED)

grün

Schaltfrequenz (max. οhmsche Last)

1 kHz

Spannungsversorgung extern Verpolungsschutz

ja

Galvanische Trennung vom System Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

500 V ColdClimate ( )

Standard -30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten DIO216

Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 24V / 1A; 600μs Filter; 1 Gruppe; 1 Interruptkanal; 50μs Verzögerung; 3-Leitertechnik; isoliert

DIO216/4

Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 24V / 1A; 600μs Filter; 4 Gruppen; 1 Interruptkanal; 50μs Verzögerung; 3-Leitertechnik; isoliert

DIO216/4

wie DIO216/4; ColdClimate ( )

DIO232

Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DI; 40μs..365ms Filter konfigurierbar; 16x DIO; 24V / 0,5A; 2 Gruppen; 8 Interruptkanäle; 35μs Verzögerung; isoliert

DIO232

wie DIO232; ColdClimate ( )

32

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIO248/264/280 Die Ein- / Ausgangsmodule DIO2xx sind dazu geeignet, digitale Verbraucher wie Schütze, Relais, Pneumatik- und Hydraulikventile anzusteuern, sowie Signale von digital arbeitenden Sensoren, Fühlern oder Schaltern einzulesen. Auf Ereignisse können über die 8 verfügbaren Interrupteingängen schnellstens reagiert werden. Alternativ stehen bis zu vier Zähler bereit, um z.B. Positionen zu erfassen oder Stückgut zu zählen. Für den energiesparenden Betrieb von Induktivitäten sind alle Ausgänge als PWM betreibbar. Besonders für den PWM-Betrieb von Ventilen ist zusätzlich eine Haltezeit von 0 bis 2s konfigurierbar. Ausgänge sind parallelschaltbar, sofern sie im gleichen Betriebsmode betrieben werden. • 16 / 32 / 48 / 64 bzw. 80 digitale Kanäle • 16 Kanäle als Eingang oder Ausgang konfigurierbar • Konfigurierbare Interrupteingänge • Konfigurierbare 32-Bit-Zähler Modi: Ereigniszähler, Inkrementalgeber, Torzeitmessung, Periodendauer- bzw. Frequenzmessung • einstellbarer Eingangsfilter • PWM Ausgangsmode für z. B. Ventil-EcoBetrieb • Statusanzeige für jeden Kanal über LED • Versorgungsspannung 18 .. 34 V DC • Versorgungsspannung verpolungssicher • Kosten- und platzsparend

Artikel DIO248 DIO264 DIO280 DIO280

33

Artikel Nr. 00019116-00 00019115-00 00019114-00 00019119-00

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

DIO248/264/280

DIO248

DIO264

16 .. 32

24 .. 40

DIO280 DIO280

Eingänge Anzahl Eingangsspannungsbereich (H) Eingangsspannungsbereich (L)

0 .. 5 V DC

Eingangsfilter (typ.)

Standard: 600 μs einstellbar zwischen 10 μs bis 270 ms

Innenwiderstand

8 kOhm

Statusanzeige (LED) Interrupt-Eingänge

32 .. 48

15 .. 34 V DC

grün 8, konfigurierbar als Zählereingänge oder Interrupteingänge

Zähler Anzahl

bis zu 4

Auflösung

32 Bit

Betriebsarten

Ereigniszähler, Inkrementalgeber, Torzeitmessung, Periodendauerbzw. Frequenzmessung

Gebertypen

Inkrementalgeber mit A und B Kanal und einkanalige Impulsgeber

Eingangssignale

A, B, Initator (Interrupt-Eingänge konfigurierbar)

Signalauswertung

1 / 2 / 4-fach Flankenauswertung oder Pulse-Direction-Mode

Max. Eingangsfrequenz

1-Spur: 50 kHz

2-Spur: 20 kHz

Ausgänge Anzahl

16 .. 32

Ausgangsspannungsbereich

24 .. 40

Ausgangsstrom pro Kanal (max.) Gesamtstrom (max.)

32 .. 48

18 .. 34 V DC 0,5 A 16 A

20 A

24 A

Statusanzeige (LED)

grün

Schaltfrequenz (max. οhmsche Last)

1 kHz

Induktives Abschaltvermögen

1,15 H

PWM Anzahl Tastverhältnis /Auflösung Frequenz Haltezeit (Ventilmode) Start/Stopp

Wie Ausgänge 0 .. 100 % / 13 Bit 1 Hz bis 1 kHz 0 .. 2 s konfigurierbar über zugeordneten Ausgang

Spannungsversorgung intern Galvanische Trennung vom System

500 V

Spannungsversorgung intern

BS2xx

Stromaufnahme intern (bei 5 V)

180 mA

34

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

DIO2xx/x

DIO248

DIO280

DIO264

DIO280

Spannungsversorgung extern Verpolungsschutz Rückspeisung Eingangsspannung Umgebungsbedingungen

ja Sensor-Rückspeisung der DIO bei abgeschalteter Versorgung verhindert nominal 24 V DC ColdClimate ( )

Standard

Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Arbeitstemperatur

-40 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +60 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

35

DIO248

Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 16x DI; 16x DO; 24V / 0,5A; 4 Gruppen; 600μs Filter; 8 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert

DIO264

Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 24x DI; 24x DO; 24V / 0,5A; 5 Gruppen; 600μs Filter; 8 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert

DIO280

Digital-Ein-/Ausgangsmodul; 16x DIO; 32x DI; 32x DO; 24V / 0,5A; 6 Gruppen; 600μs Filter; 8 Interruptkanäle; 50μs Verzögerung; isoliert

DIO280

wie DIO280; ColdClimate ( )

Digitale Ein-/Ausgangsmodule

36

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Passende Genauigkeit für jede Aufgabe. Die vielfältigen Anforderungen der Industrie- und Anlagenautomatisierung im Bereich Analogwertverarbeitung können ideal durch die Signalbaugruppen des M1-Automatisierungssystems abgedeckt werden. Bei ausgezeichnet skalierbaren KanalAnzahlen stehen Module der unterschiedlichsten Normpegel für allgemeine Analogübertragung, Pt100-Temperaturfühler oder

Universal-E/A-Modul GIO212 Features Anzahl der Ein- und Ausgänge: 12 (analoge und digitale) Auflösung: Eingang 16 Bit, Ausgang 14 Bit Eingangsspannung: ±10 V DC Eingangsstrom: 0(4) .. 20 mA Digitaler Eingang 24 V 32 Bit Zähler Digitaler Ausgang 100 mA Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz Temperaturfühler Pt 2-,3-,4-Leiter Thermoelemente J, K, T, N, E, R, S, B Galvanische Trennung vom System 500 V Betauungsfeste ColdClimateAusführung ( )

Analoge Eingangsmodule AI20x/SI Features Anzahl der Eingänge: 2 / 8 Eingangsstrom: 0 .. 20 mA Differenzielle Eingänge Auflösung: 13...16 Bit Galvanische Trennung vom System: 500 V Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V

37

DMS-Sensoren zur Auswahl. Zudem gibt es neben gemeinsam versorgten Einheiten auch Bauformen mit galvanischer Einzelkanaltrennung, Kabelbruchüberwachung und vielem mehr. Auflösungen von 12 Bit bis 16 Bit bieten perfekte Genauigkeit für jede Aufgabe. Schnellste Abtast-Wiederholzeiten, teilweise einstellbare Eingangsfilter und die Unterstützung spontaner Einzelzugriffe eignen sich auch ideal für dynamische Anwendungen.

Universal-E/A-Module AIO208 und AIO216 Features Anzahl der analogen Ein- und Ausgänge: 8 (AIO208) / 16 (AIO216) Auflösung: Eingang 16 Bit, Ausgang 14 Bit Eingangsspannung: ±10 V DC Eingangsstrom: 0(4) .. 20 mA Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz Temperaturfühler Pt 2-,3-,4-Leiter Thermoelemente J, K, T, N, E, R, S, B Galvanische Trennung vom System 500 V Betauungsfeste ColdClimateAusführung ( )

Analoge Eingangsmodule AI204/x Features Anzahl der Eingänge: 1 / 2 / 4 Eingangsspannung: ±10 V DC Differenzielle Eingänge Auflösung: 16 Bit Eingänge synchronisierbar Galvanische Trennung vom System: 500 V Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoges Eingangsmodul AI208/SI Features Anzahl der Eingänge: 8 Eingangsstrom: 4 .. 20 mA, 0 .. 20 mA, -20 .. +20 mA Auflösung: 13...16 Bit Galvanische Trennung vom System: 500 V Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V

Analoges Ausgangsmodul AO202 Features Anzahl der Ausgänge: 2 Ausgangsspannung: ±10 V DC Differenzielle und kurzschlussfeste Ausgänge Auflösung: 16 Bit Ausgänge synchronisierbar Galvanische Trennung vom System: 500 V Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V

Analoge E/A-Module AIO288/x Features Anzahl der Eingänge: 8 (±10 V DC / ±1 V DC oder 0 .. 20 mA) Anzahl der Ausgänge: 8 (±10 V DC) Auflösung: 14 Bit Anschluss: single-ended oder differenziell Anzahl der Pt100-Fühler: 4 Anschluss: 2- oder 4-Leitertechnik Optionale galvanische Trennung zum System: 500 V

Analoges Ausgangsmodul AO208/I Features Anzahl Ausgänge: 8 Ausgangsstrom: 0 .. 20 mA oder 4 .. 20 mA Auflösung: 13 Bit Galvanische Trennung vom System: 500 V Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V

Analoge Ausgangsmodule AO20x/SI Features Anzahl Ausgänge: 2 / 4 Ausgangsstrom: 0 .. 20 mA Differenzielle Ausgänge Kurzschlussfeste Ausgänge Auflösung: 16 Bit Galvanische Trennung vom System: 500 V Galvanische Trennung der Kanäle: 500 V

Temperaturerfassungsmodul PTAI216 Features Anzahl der Eingänge: 4 (±10 V DC / ±1 V DC oder 0 .. 20 mA) Anschluss: single-ended oder differenziell Auflösung: 14 Bit bei AI Anzahl der Pt100/Pt1000Fühler: 12 Anschluss: 2-Leitertechnik Auflösung: 12 Bit bei Pt100/ Pt1000 Galvanische Trennung vom System: 500 V

38

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Temperaturerfassungsmodule TI214/x Features TI214: 14 Eingänge für Pt100 / Pt1000-Fühler sowie Thermopaare vom Typ J oder K TI214/2: Thermopaare vom Typ N oder S Auflösung 14 Bit (16 Bit bei Messwertfilterung) Kabelbrucherkennung an den Messeingängen Galvanische Trennung vom System: 500 V

39

Dehnmessstreifenmodul DMS202 Features Anzahl DMS-Mess-Eingänge: 2 (Vollbrücke) Industrielle Steckverbinder (LEMO) Analoge Messausgänge: 2 Automatische Messbereichsumschaltung Kabelbrucherkennung an den Messeingängen Auflösung: 12 Bit Galvanische Trennung vom System: 500 V

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Universal-Ein-/Ausgangsmodul GIO212

Artikel GIO212 GIO212

Artikel Nr. 00020620-00 00020623-00

• 12 Kanäle • Analoge und digitale Ein- oder Ausgänge • Modi pro Kanal wählbar: • Analoger Spannungseingang ±10 V • Analoger Stromeingang 0(4) .. 20 mA • Temperaturfühler Pt-Elemente als 2-,3-,4-Leiter • Thermoelemente Typ J, K, T, N, E, R, S, B • Analoger Spannungsausgang ±10 V • Analoger Stromausgang 0(4) .. 20 mA • Digitaler Eingang 24 V • Digitaler 32 Bit Zähler, A und A/B Betrieb • Digitaler Ausgang 100 mA • Low-Side, High-Side, Push-Pull • Digitaler Ausgang als 16 Bit PWM

Das GIO212 ist ein Modul, das unterschiedliche Arten von Signalen messen oder ausgeben kann. Jeder Kanal kann als analoger oder digitaler Ausoder Eingang verwendet werden. Mit den Standardsignalarten Strom (0 .. 20 mA und 4 .. 20 mA) und Spannung (±10 V) können unterschiedliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden. Eine Auflösung von mindestens 14 bit erlaubt Messergebnisse von Signalen, die den Messbereich nicht voll ausnutzen (z. B. 0 .. 5 V). Temperaturen spielen in immer mehr Prozessen eine bedeutende Rolle, weshalb dieses Modul Pt100, Pt1000 in 2-, 3- und 4-Leitermessung, wie auch alle Standardtypen Thermoelemente unterstützt. Ebenfalls können die Kanäle als digitale Eingänge verwendet werden, die auch als Interrupt-Eingang oder digitale 32 bit Zähler konfiguriert werden können. Der schnelle digitale 24V-Ausgang ist als Push-Pull, High-Side oder Low-Side wählbar. Der Ausgang kann als einfacher Ausgang oder als PWM gesteuert werden. Bis zu zwei Signalarten können pro Kanal gleichzeitig verwendet werden. Damit können insgesamt bis zu 24 Kanäle pro GIO212 genutzt werden. Analoge Sensoren können über den digitalen Ausgang versorgt (kurzschlussfest und überwacht), Aktorsignale zurückgelesen und digitale Signale analog überwacht werden. Damit steht für zahllose Anwendungen ein einziges universelles Modul zur Verfügung statt verschiedene Module für jede Signalart. Eine kostengünstige Lösung, die die Logistik und den Service vereinfacht. Es können verschiedene Modi kombiniert und über einen Konfigurations-Wizard im Engineering-Tool SolutionCenter einfach eingestellt werden. • • • • • • • • • • •

Eingang 16 Bit mit Filter, Ausgang 14 Bit Steile Filter für Regelungsanwendungen Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz pro Kanal einstellbar Digitale Statusanzeige für analoge Kanäle Digitale Eingänge nach IEC61131 Typ 1,2,3 Digitale Ausgänge bis 10 kHz Alle Ausgänge Überlast-, Kurzschluss- und Fremdspannungsfest Messbereichsüberwachung frei einstellbar (±105 %) Fehlermeldung bei Überlast und Übertemperatur, Über- und Unterspannung der Versorgung Galvanische Trennung vom System 500 V betauungsfeste ColdClimate-Ausführung ( )

40

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

GIO212 Ein-/Ausgänge Anzahl

12 Kanäle, jeweils als Ein- oder Ausgang

Modi pro Kanal

Analog Eingang Temperaturmesseingang für Pt-Elemente und Thermoelemente Analog Ausgang Digital Eingang Zählereingang Digital Ausgang PWM-Ausgang

Externer Sync

In

Analog Eingang, Digital Eingang, Temperaturmessung, Zähler (vom Mode abhängig)

Out

Analog Ausgang, Digital Ausgang

Analoge Eingänge allgemein Digitale Auflösung

16 Bit

Messbereich

±105 % vom Nennbereich

Messbereichsüberwachung

untere und obere Messbereichsgrenze, Fehlermeldung als Status oder Messbereichsüberwachung

Zulässige Gleichtaktspannung

max. ±1 V

Refreshzyklus

100 μs

Grenzfrequenz (3 dB)

2 kHz bis 0,5 Hz kanalweise einstellbar

Filtersteilheit

> 80 dB/Dekade

Spannungseingänge Eingangsspannung

±1 V, ±10 V, 10 mV oder 100 mV

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,025 % vom Messbereich

Stromeingänge Eingangsstrom

±20 mA oder 0..20 mA oder 4..20 mA

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,1 % vom Messbereich

Eingangsimpedanz

ca. 250 Ohm

Shunt kurzschlussfest

gegen +36 V

Fremdspannungsfestigkeit

+30 V

Temperatureingänge PTC Temperatureingänge PTC

41

Pt100, Pt1000 wählbar

Anschlusstechnik

2-, 3- oder 4-Leiter, Pt 200, 500, wahlweise

Eingangsimpedanz

> 100 kOhm

Temperaturbereich

-100 .. +500 °C

Grundgenauigkeit bei 25 °C

bis 800 °C ±0,15 % genau vom Messbereich

Wert des LSB

0,1 K, Messwerte in 1/10 Kelvin

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

GIO212 Temperatureingänge TE Temperaturelemente

Typ J, K, T, N, E, R, S, B wählbar

Temperaturbereiche J pro Typ K

-100 ... +1200 °C -100 ... +1370 °C

T

-100 ... +400 °C

N

-100 ... +1300 °C

E

-100 ... +1000 °C

R

-50 ... +1768 °C

S

-50 ... +1768 °C

B

+600 ... +1820 °C

Erdschluss

bis ±3 V

Grundgenauigkeit bei 25°C

Eingangsbereich max. ±0,15 % vom Messbereich (S, R, B max. ±0,3 %)

Wert des LSB

0,1 K, Messwerte in 1/10 Kelvin

Analoge Ausgänge allgemein Digitale Auflösung

14 Bit

Ausgangssignalbereich

±105 % Nennbereich

Spannungsausgänge Ausgangsspannung

±10 V

Ausgangsstrom

max. 10 mA

Grundgenauigkeit bei 25°C

min. 1 kOhm, max. ±0,025 % vom Ausgangsbereich

Stromausgänge Ausgangsstrom

0(4) .. 20 mA

Grundgenauigkeit bei 25°C

max. ±0,2 % vom Ausgangsbereich

Bürde

bis 600 Ohm

Digitale Eingänge Eingangsspannung

nom. 24 VDC

Low-Pegel

-30 V .. +5 V

High-Pegel

+11 V .. +34 V

nach IEC61131-2 Eingangsstrom bei 24 V

Type 1

2 mA .. 6 mA

Type 2

6 mA .. 10 mA

Type 3

2 mA .. 6 mA

Eingangstyp „source“

2 mA .. 6 mA

Eingangstyp „Komperator“

typ. 2,5 V

Prog. Filter für digitale Eingänge

8 μs .. 262 ms, default

Digiale Zähler Modi

Zählrichtung 1-, 2- , 4-fach Auswertung Periodendauermessung Pulsdauermessung Kombination mit 2. Kanal: Puls/Richtungsmode oder Quadraturenkoder

42

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

GIO212 Digitale Zähler Zähler

Auf- oder Abwärtszähler (in Kombination mit 2. Kanal) 32 Bit mit Überlauferkennung und Schmitttrigger-Eingang

Eingangstyp

24 V, wie digitaler Eingang

Trigger (2. Kanal)

Zählerstand speichern

Reset (2. Kanal)

Zähler zurücksetzen

Digitaler Ausgang Ausgangsart

Low-Side, High-Side oder Push-Pull (Halbbrücke)

Ausgangsstrom/Kanal *

0,1 A (kurzzeitig 0,5 A bei < 10 s)

Kurzschlussstrom/Kanal

800 mA

Max. Schaltfrequenz

10 kHz

Kabelbruch Erkennung

ja

Kurzschluss, Überlast

ja

PWM-Ausgang Ausgang

Spezifikation wie digitaler Ausgang

Frequenzbereich

0,95 Hz .. 10 kHz

Pulsbereich

100 μs (10 μs) .. 8,192 ms

Frequenzauflösung

16 Bit (LSB ist 125 ns bzw. 16 μs)

Spannungsversorgung intern Versorgung intern

über Busschiene BS2xx

Stromaufnahme intern

160 mA

Spannungsversorgung extern Spannungsbereich extern

18 .. 34 VDC

Stromaufnahme extern 24 V

130 mA ohne externe Last

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate ( )

Standard

Betriebstemperatur

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

43

GIO212

Universal Ein-/Ausgangsmodul; 12x analog In ±10V ±20mA Pt TE; 16bit; 0,15%; analog Out ±10V ±20mA; 14bit; digital In DI 5V / 24V, 125kHz, sink/source, Zähler; digital Out 24V/100mA, 10kHz, highside/lowside/ pushpull, PWM; DI/AI Filter konfigurierbar; 100μs Abtast- und Refreshzeit; Messwertüberwachung; isoliert

GIO212

wie GIO212; ColdClimate ( )

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Universal-Ein-/Ausgangsmodule AIO208 und AIO216 Mit den Modulen AIO208 und AIO216 werden alle gängigen analogen Signale gemessen oder ausgegeben. Die AIO208 bietet 8 Kanäle und die AIO216 16 Kanäle kompakt auf einem Modul. Mit den Standardsignalarten Strom (0 .. 20 mA und 4 .. 20 mA) und Spannungsbereichen (±10 V .. ±10 mV) können die unterschiedlichsten Sensoren und Aktoren angeschlossen werden. Eine Auflösung von mindestens 14 bit erlaubt Messungen auch von Signalen, die den Messbereich nicht voll ausnutzen (z. B. 0 .. 5 V) bei ausreichend hoher Auflösung. Temperaturen spielen in immer mehr Prozessen eine bedeutende Rolle, weshalb diese Module Pt100, Pt1000 in 2-, 3- und 4-Leitermessung, wie auch alle Standardtypen Thermoelemente unterstützt. Bei jedem Kanal kann zu der primär konfigurierten Signalart ein zweiter sekundärer Kanal mit nicht genutzten Signalarten des Kanals verwendet werden z.B. zu einem Spannungseingang ein Stromausgang, sodass bis zur doppelten Anzahl Kanäle pro Modul zur Verfügung stehen. Damit werden nahezu alle Messaufgaben analoger Signale abgedeckt, statt vieler verschiedener Module für jede Signalart. Eine kostengünstige Lösung, die die Logistik und den Service vereinfacht. Es können verschiedene Modi kombiniert und über einen Konfigurations-Wizard im EngineeringTool SolutionCenter einfach eingestellt werden. Artikel AIO208 AIO208 AIO216 AIO216

Artikel Nr. 00020627-00 00020628-00 00020631-00 00020632-00

• 16 Kanäle AIO216, 8 Kanäle AIO208 • Analoge Ein- oder Ausgänge • Modi pro Kanal wählbar: • Analoger Spannungseingang ±10 V • Analoger Stromeingang 0(4) .. 20 mA • Temperaturfühler Pt-Elemente als 2-,3-,4-Leiter • Thermoelemente Typ J, K, T, N, E, R, S, B • Analoger Spannungsausgang ±10 V • Analoger Stromausgang 0(4) .. 20 mA • Auflösung: Eingang 16 Bit mit Filter, Ausgang 14 Bit • Steile Filter für Regelungsanwendungen • Filter von 2 kHz bis 0,5 Hz pro Kanal einstellbar • Alle Ausgänge Überlast-, Kurzschluss- und Fremdspannungsfest • Messbereichsüberwachung frei einstellbar (±105 %) • Fehlermeldung bei Überlast und Übertemperatur, Über- und Unterspannung der Versorgung • Galvanische Trennung vom System 500 V • Betauungsfeste ColdClimate-Ausführung ( )

44

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

AIO208/AIO216 Ein-/Ausgänge

AIO208

AIO216

Anzahl

8 Kanäle

16 Kanäle

Modi pro Kanal

Analog Eingang Temperaturmesseingang für Pt-Elemente und Thermoelemente Analog Ausgang

Externer Sync

In

Analog Eingang, Temperaturmessung

Out

Analog Ausgang

Analoge Eingänge allgemein Digitale Auflösung

16 Bit

Messbereich

±105 % vom Nennbereich

Messbereichsüberwachung

untere und obere Messbereichsgrenze, Fehlermeldung als Status oder Messbereichsüberwachung

Zulässige Gleichtaktspannung

max. ±1 V

Refreshzyklus

100 μs

Grenzfrequenz (3 dB)

2 kHz bis 0,5 Hz kanalweise einstellbar

Filtersteilheit

> 80 dB/Dekade

Spannungseingänge Eingangsspannung

±1 V, ±10 V, 10 mV oder 100 mV

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,025 % vom Messbereich

Stromeingänge Eingangsstrom

±20 mA oder 0 .. 20 mA oder 4 .. 20 mA

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,1 % vom Messbereich

Eingangsimpedanz

ca. 250 Ohm

Shunt kurzschlussfest

gegen +36 V

Fremdspannungsfestigkeit

+30 V

Temperatureingänge PTC Temperatureingänge PTC

Pt200, Pt500, Pt100, Pt1000

Anschlusstechnik

2-, 3- oder 4-Leiter

Eingangsimpedanz

> 100 kOhm

Temperaturbereich

-100 .. +500 °C

Grundgenauigkeit bei 25 °C

bis 800 °C ±0,15 % genau vom Messbereich

Wert des LSB

0,1 K, Messwerte in 1/10 Kelvin

Temperatureingänge TE

45

Temperaturelemente

Typ J, K, T, N, E, R, S, B wählbar

Temperaturbereiche pro Typ

J

-100 ... +1200 °C

K

-100 ... +1370 °C

T

-100 ... +400 °C

N

-100 ... +1300 °C

E

-100 ... +1000 °C

R

-50 ... +1768 °C

S

-50 ... +1768 °C

B

+600 ... +1820 °C

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

AIO208/AIO216 Temperatureingänge TE Erdschluss

bis ±3 V

Grundgenauigkeit bei 25 °C

Eingangsbereich max. ±0,15 % vom Messbereich (S, R, B max. ±0,3 %)

Wert des LSB

0,1 K, Messwerte in 1/10 Kelvin

Analoge Ausgänge allgemein Digitale Auflösung

14 Bit

Ausgangssignalbereich

±105 % Nennbereich

Spannungsausgänge Ausgangsspannung

±10 V

Ausgangsstrom

max. 10 mA

Grundgenauigkeit bei 25 °C

min. 1 kOhm, max. ±0,025 % vom Ausgangsbereich

Stromausgänge Ausgangsstrom

0(4) .. 20 mA

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,2 % vom Ausgangsbereich

Bürde

bis 600 Ohm

Spannungsversorgung Versorgung intern

über Busschiene BS2xx

Stromaufnahme intern

tbd

Spannungsbereich extern

18 .. 34 VDC

Stromaufnahme extern 24 V

tbd ohne externe Last

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate ( )

Standard -30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AIO208

Universal Analog- Ein-/Ausgangsmodul; 8x analog In ±10V ±20mA Pt TE; 16bit; 0,15%; analog Out ±10V ±20mA; 14bit; AI Filter konfigurierbar; 100μs Abtast- und Refreshzeit; Messwertüberwachung; isoliert

AIO208

wie AIO216; ColdClimate ( )

AIO216

Universelles analoges Ein- und Ausgangsmodul, 16 Kanäle, galvanisch getrennt

AIO216

wie AIO208; ColdClimate ( )

46

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoge Eingangsmodule AI20x/SI Das Analog-Eingangsmodul AI20x / SI bietet zwei oder vier hochauflösende analoge 16 Bit-Stromeingangskanäle. Die Einzelkanaltrennung, die hohe Störunempfindlichkeit, wie auch der integrierten Signalfilterung (DeltaSigma-Wandler) macht dieses Modul besonders für die Prozesstechnik interessant. • • • • • • • •

2 oder 4 analoge Eingänge Eingangsstrom 0 .. 20 mA Eingangsimpedanz 75 Ω Auflösung: 16 Bit Abtastwiederholzeit 250 ms / Kanal Galvanische Trennung der Kanäle Galvanische Trennung vom System Überwachung interner Spannungen Artikel AI202/SI AI204/SI

47

Artikel Nr. 00012245-10 00012245-00

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

AI20x/SI Stromeingänge Anzahl

2 (AI202 / SI) oder 4 (AI204 / SI)

Eingangsstrombereich

0 .. 20 mA

Eingangsimpedanz

75 Ω

Digitale Auflösung

16 Bit

Wert des LSB

509 nA (Vref = 2,5 V an 75 Ω)

Übersprechdämpfung

> 100 dB zwischen den Kanälen

Signalunterdrückung 50 Hz / 60 Hz

> 60 dB

Fehler bei 25 °C

±0,1 %

Fehler beim gesamten Temperaturbereich

±0,5 %

Abtastfrequenz

4 Messungen pro Sekunde / Kanal

Eingangsfilter

fg (3 dB) Zeitkonstante 1 ms, Tiefpass: 1. Ordnung

Galvanische Trennung der Kanäle

500 V

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AI202/SI

Universal Analog- Ein-/Ausgangsmodul; 2x analog In ±10V ±20mA Pt TE; 16bit; 0,15%; analog Out ±10V ±20mA; 14bit; AI Filter konfigurierbar; Abtast- und Refreshzeit 100μs; Messwertüberwachung; einzeln isoliert

AI204/SI

Universal Analog- Ein-/Ausgangsmodul; 4x analog In ±10V ±20mA Pt TE; 16bit; 0,15%; analog Out ±10V ±20mA; 14bit; AI Filter konfigurierbar; Abtast- und Refreshzeit 100μs; Messwertüberwachung; einzeln isoliert

48

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoges Eingangsmodul AI208/SI Das kompakte Analoge Eingangsmodul AI208 / SI bietet acht einzeln galvanisch getrennte Stromeingänge. Der Messbereich liegt bei ±24,6 mA und deckt die Standards 4 .. 20 mA, 0 .. 20 mA und -20 .. +20 mA ab. Mittels einstellbarer Messbereichsgrenzen können Fehler, wie Kurzschluss, Sensordefekt oder Leitungsbruch einfach erkannt werden. Innerhalb des Messbereichs konfigurierbare Schwellwerte erlauben die Überwachung der Prozessgröße ohne diese abfragen zu müssen. Der Shunt ist gegen Kurzschluss der 24 V Versorgung geschützt, der bei der Sensorverdrahtung leicht passieren kann. Robustheit und überdurchschnittliche Diagnosefähigkeit zeichnen dieses Eingangsmodul aus. • 8 analoge Eingänge • Eingangsstrom 0 .. 20 mA, 4 .. 20 mA, -20 .. +20 mA • Eingangsimpedanz ca. 200 Ω • Auflösung: 13 .. 16 Bit • Einstellbare Eingangfilter 2,5 kHz .. 2,5 Hz Artikel AI208/SI AI208/SI

49

Artikel Nr. 00017772-00 00018843-00

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

AI208/SI Stromeingänge Anzahl

8

Eingangsstrombereich

0 .. 20 mA, 4 .. 20 mA, -20 .. +20 mA

Messbereich

±24,6 mA

Eingangsimpedanz

typ. 200 Ω

Digitale Auflösung

13 Bit (2,5 kHz Filter) .. 16 Bit (10 Hz Filter)

Wert des LSB

751,202 nA

Übersprechdämpfung

> 80 dB zwischen den Kanälen

Signalunterdrückung 50 Hz / 60 Hz

75 dB / 80 dB bei 2,5 Hz Filter

Abtastfrequenz

maximal 10 kHz (Filter 2,5 kHz)

Filtersteilheit

ab Grenzfrequenz (3 dB) mit 60 dB/Dekade

Eingangfilter

Einstellbar: 2,5 kHz, 1,2 kHz, 640 Hz, 320 Hz, 160 Hz, 80 Hz, 40 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz, 2,5 Hz

Galvanische Trennung der Kanäle

500 V

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate( )

Standard -30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AI208/SI

Universal Analog- Ein-/Ausgangsmodul; 8x analog In ±10V ±20mA Pt TE; 16bit; 0,15%; analog Out ±10V ±20mA; 14bit; AI Filter konfigurierbar; Abtast- und Refreshzeit 100μs; Messwertüberwachung; einzeln isoliert

AI208/SI

wie AI208/SI; ColdClimate ( )

50

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoge Eingangsmodule AI204/x Das Analoge Eingangsmodul AI204 / x bietet je nach Ausführungsvariante ein, zwei oder vier hochauflösende analoge 16 Bit-Eingangskanäle. Die außerordentlich hohe Genauigkeit mit integrierter Temperaturkalibrierung prädestiniert sie für anspruchsvolle Messanwendungen industrieller Prozesse. • • • • • • • • • •

1, 2 oder 4 analoge Eingänge Eingangsspannung -10 V .. +10 V Auflösung: 16 Bit Abtastwiederholzeit ab 20 μs Eingänge synchronisierbar Galvanische Trennung der Kanäle Galvanische Trennung vom System Temperaturkalibrierung Anschlussmöglichkeit differenziell interne Spannungserzeugung überwacht

Artikel AI204/1 AI204/2 AI204/4 AI204/4

51

Artikel Nr. 00010693-20 00010693-10 00010693-00 00017447-00

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

AI204/x Spannungseingänge Anzahl

1, 2 oder 4

Eingangsspannung

±10 V

Eingangsimpedanz

> 33 kΩ

Digitale Auflösung

16 Bit

Wert des LSB

305 μV

Zulässige Gleichtaktspannung

max. ±2 V

Gleichtaktunterdrückung

> 66 dB

Übersprechdämpfung

> 120 dB zwischen den Kanälen

Fehler bei 25 °C

±1 mV (±0,005 %)

Fehler beim gesamten Temperaturbereich

±1 mV (±0,005 %)

Abtastwiederholzeit

20 / 160 / 320 / 640 μs bei 1- / 8- / 16- / 32-facher Abtastung

Temperaturkalibrierung

typ. 500 μs pro Kalibrierungsvorgang

Eingangsfilter

0,33 kHz / 4 kHz per Software umschaltbar

Galvanische Trennung der Kanäle

500 V

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

Standard

ColdClimate

-30 .. +60 °C

-30 .. +60 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

-40 .. +85 °C

5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AI204/1

Analog-Eingangsmodul; 1x In ±10V; 16bit; hoch präzise 0,005%; 20μs Abtastzeit; einzel isoliert

AI204/2

Analog-Eingangsmodul; 2x In ±10V; 16bit; hoch präzise 0,005%; 20μs Abtastzeit; einzel isoliert

AI204/4

Analog-Eingangsmodul; 4x In ±10V; 16bit; hoch präzise 0,005%; 20μs Abtastzeit; einzel isoliert

AI204/4

wie AI204/4; ColdClimate ( )

52

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoges Ausgangsmodul AO202 Das Analoge Ausgangsmodul AO202 bietet zwei hochgenaue analoge 16 Bit-Ausgangskanäle. • • • • • • • • •

2 analoge Ausgänge Ausgangsspannung -10 V .. +10 V Auflösung: 16 Bit Ausgänge synchronisierbar Galvanische Trennung der Kanäle Galvanische Trennung vom System Differenzieller Anschluss Kurzschlussfest Überwachung interner Spannungsversorgung Artikel AO202

Artikel Nr. 00010692-00

AO202 Spannungsausgänge Anzahl

2

Ausgangsspannung

±10 V

Ausgangsimpedanz

Ausgang wird bis ±2 mA nachgeregelt

Digitale Auflösung

16 Bit

Wert des LSB

305 μV

Übersprechdämpfung

> 120 dB zwischen den Kanälen

Fehler bei 25 °C

±2,5 mV (±0,0125 %)

Fehler im gesamten Temperaturbereich

±12 mV (±0,06 %)

Refreshzyklus

10 μs pro Kanal

Galvanische Trennung der Kanäle

500 V

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AO202

53

Analog-Ausgangsmodul; 2x Out ±10V; 16bit; hoch präzise 0,0125%; 10μs Refreshzyklus; einzel isoliert

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoges Ausgangsmodul AO208/I Das Analoge Ausgangsmodul AO208 / I bietet acht 13 Bit-Stromausgänge. • • • • • • •

8 analoge Ausgänge Ausgangsstrom 0 .. 20 mA bzw. 4 .. 20 mA Auflösung: 13 Bit Bürde ≤ 500Ω Galvanische Trennung vom System Überwachung interner Spannungen Kurzschlussfest Artikel AO208/I AO208/I

Artikel Nr. 00011244-00 00017441-00

AO208/I Stromausgänge Anzahl

8

Ausgangsstrom

0 .. 20 mA / 4 .. 20 mA

Digitale Auflösung

13 Bit

Bürde

≤500Ω

Wert des LSB

2,44 μA

Übersprechdämpfung

> 70 dB zwischen den Kanälen

Fehler bei 25 °C

±100 μA (±0,5 %)

Fehler beim gesamten Temperaturbereich

±160 μA (±0,8 %)

Einschwingzeit auf 1% vom Ausgangsbereich

max. 500μs

Refreshzyklus

500 μs

Galvanische Trennung der Kanäle

keine Isolation

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate ( )

Standard -30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AO208/I

Analog-Ausgangsmodul; 8x Out 20mA; 13bit; 0,5%; 500μs Refreshzyklus; isoliert

AO208/I

wie AO208/I; ColdClimate ( )

54

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoge Ausgangsmodule AO20x/SI Das Analoge Ausgangsmodul AO20x / SI bietet zwei oder vier hochgenaue analoge 16 Bit-Stromausgangskanäle. • • • • • •

2 oder 4 analoge Ausgänge Ausgangsstrom 0 .. 20 mA Auflösung: 16 Bit Galvanische Trennung der Kanäle Galvanische Trennung vom System Kurzschlussfeste Ausgänge

Artikel AO202/SI AO204/SI

Artikel Nr. 00012246-10 00012246-00

AO20x/SI Analogausgänge Anzahl

2 (AO202 / SI) oder 4 (AO204 / SI)

Ausgangsstrom

0 .. 20 mA

Bürde

bis 500 Ohm

Digitale Auflösung

16 Bit

Wert des LSB

305 nA

Übersprechdämpfung

> 100 dB zwischen den Kanälen (50 .. 60 Hz)

Fehler bei 25 °C

±0,2 %

Fehler beim gesamten Temperaturbereich

±0,6 %

Einschwingzeit auf 0,1 % vom Ausgangsbereich

max. 3 ms

Galvanische Trennung der Kanäle

500 V

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

55

AO202 / SI

Analog-Eingangsmodul; 2x In 20mA; 16bit; 0,1%; einzel isoliert

AO204 / SI

Analog-Eingangsmodul; 4x In 20mA; 16bit; 0,1%; einzel isoliert

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Analoge Ein-/Ausgangsmodule AIO288/x Das Analoge Ein- / Ausgangsmodul AIO288/x bietet acht analoge Eingangskanäle sowie acht analoge Ausgangskanäle. • 8 analoge Eingänge • 8 analoge Ausgänge • Anschlussmöglichkeit single-ended oder differenziell • Spannungsversorgung für bis zu 4 Potentiometer • Temperatureingänge für bis zu 4 Pt100/Pt1000-Fühler • 2- oder 4-Leiter-Eingänge für Pt100/Pt1000-Fühler • Kabelbrucherkennung für die Eingänge (bei Spannung und Temperatur) • Kurzschlussfeste Ausgänge • Überlastüberwachung für die Potentiometerversorgungen • Überwachung der externen Versorgungsspannung Artikel AIO288 AIO288 AIO288/1

Artikel Nr. 00014470-00 00016157-00 00014470-10

AIO288/x Spannungseingänge Anzahl

max. 8

Eingangsspannung

±1 V oder ±10 V

Eingangsimpedanz

> 100 kOhm

Digitale Auflösung

14 Bit

Zulässige Gleichtaktspannung

max. ±1 V

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,05 % vom Eingangsspannungsbereich

Eingangseckfrequenz

1,5 kHz (3 dB)

Gleichtaktunterdrückung

> 60 dB

Abtastwiederholzeit

200 μs

56

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

AIO288/x Spannungsausgänge Anzahl

max. 8

Ausgangsspannung

±10 V

Digitale Auflösung

14 Bit

Zulässige Gleichtaktspannung

max. ±1 V

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,025 % vom Messbereich

Einschwingzeit auf 1% vom Ausgangsbereich

max. 400 μs

Gleichtaktunterdrückung

> 60 dB

Refreshzyklus

200 μs

Stromeingänge Anzahl

max. 8

Eingangsstrom

0 .. 20 mA

Eingangsimpedanz

243 Ohm

Digitale Auflösung

14 Bit

Max. Eingangsstrom

35 mA (Zerstörgrenze)

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,1 % vom Eingangsstrombereich

Eingangseckfrequenz

1,5 kHz (3 dB)

Abtastwiederholzeit

200 μs

Temperatureingänge Temperatureingänge

Pt100, Pt1000 wählbar

Anzahl

max. 4

Anschlusstechnik

2- oder 4-Leiter, wahlweise

Temperaturbereich

-100 .. +500 °C

Eingangsimpedanz

> 100 kOhm

Grundgenauigkeit bei 25 °C

max. ±0,1 % vom Eingangsstrombereich

Eingangseckfrequenz

1,5 kHz (3 dB)

Wert des LSB

0,1 K

Abtastwiederholzeit

200 μs

Galvanische Trennung vom System

500 V

Potentiometerversorgungen

57

Anzahl

max. 4

Spannungsbereich

±10 V

Fehler bei 25 °C

max. ±100 mV

Belastung

max. 40 mA

Externe Spannungsversorgung

Spannungsbereich 18 .. 34 V DC Stromaufnahme 230 mA bei +5 V DC Galvanische Trennung vom System 500 V (nur AIO288)

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

AIO288/x Umgebungsbedingungen

Standard

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate ( ) 5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AIO288

Analog-Ein-/Ausgangsmodul; 8x In ±10V ±1V 20mA 4xPt100/1000; 14bit; 0,1%; 200μs Abtastzeit; 8x Out ±10V; 4x Potispannung; isoliert

AIO288

wie AIO288; ColdClimate ( )

AIO288/1

Analog-Ein-/Ausgangsmodul; 8x In ±10V ±1V 20mA 4xPt100/1000; 14bit; 0,1%; 200μs Abtastzeit; 8x Out ±10V; 4x Potispannung; NICHT isoliert

58

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Temperatur Eingangsmodul PTAI216 Das Temperaturerfassungsmodul PTAI216 verfügt über vier analoge Eingangskanäle sowie 12 Eingänge für Pt100/Pt1000-Fühler. • 4 analoge Eingänge ±10 V / ±1 V / 0 .. 20 mA • 12 Eingänge für Pt100/Pt1000-Fühler • Single-ended oder differenzielle Eingänge für Analogsignale • 2-Leiter Eingänge für Pt100/Pt1000-Fühler • Auflösung 14 Bit (AI) / 12 Bit (Pt100/Pt1000) • Abtastwiederholzeit 2,5 ms (AI) / 480 ms (Pt100/ Pt1000) • Kanäle gegen System isoliert • Kabelbrucherkennung für die Eingänge • Überwachung der externen Spannungsversorgung

Artikel PTAI216 PTAI216

59

Artikel Nr. 00010708-00 00017456-00

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

PTAI216 Spannungseingänge Anzahl

max. 4

Anschlussart

single-ended oder differenziell

Eingangsspannung

±1 V oder ±10 V

Eingangsimpedanz

> 33 kOhm

Eingangsfilter

170 Hz (Tiefpass 1. Ordnung)

Digitale Auflösung

14 Bit

Zulässige Gleichtaktspannung

max. ±1 V

Gleichtaktunterdrückung

> 60 dB

Abtastwiederholzeit

2,5 ms

Stromeingänge Anzahl

max. 4

Eingangsstrom

0 .. 20 mA

Eingangsimpedanz

243 Ω

Digitale Auflösung

14 Bit

Max. Eingangsstrom

35 mA (Zerstörgrenze)

Fehler bei Betriebstemperatur

-30 ... +60 °C -> ±0,3 %*

Abtastwiederholzeit

2,5 ms

Pt100/Pt1000-Eingänge Anzahl

12

Anschlussart

2-Leitertechnik

Temperaturbereich

-100 .. +300 °C

Konstantstrom über Fühler

Pt100: 3 mA Pt1000: 0,3 mA

Digitale Auflösung

12 Bit

Wert des LSB

0,1 K

Mittelung

über 16 Werte pro 480 ms

Externe Spannungsversorgung Galvanische Trennung vom System

500 V

Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

typ. 70 mA bei 24 V DC

Umgebungsbedingungen Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

ColdClimate ( )

Standard

Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten PTAI216

Temp.-Erfassungsmodul; 12x Pt100/1000; 4x In ±10V ±1V 20mA; 14bit; 0,25%; isoliert

PTAI216

wie PTAI216; ColdClimate ( )

* gilt nur für DC im Eingangsstrombereich 20 mA

60

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Temperatur Eingangsmodule TI214/x Die Temperaturerfassungsmodule TI214/x verfügen über 14 Temperaturmesskanäle in einer einzigen Modulbreite. Beim TI214 können pro Messkanal entweder Pt100 / Pt1000-Fühler in 2- und 3-Leitertechnik oder Thermopaare vom Typ J oder K angeschlossen werden. Das Modul TI214/2 ermöglicht den Anschluss für Thermopaare vom Typ N oder S. Der Sensortyp ist für jeden Kanal einzeln wählbar. Somit kann in der Applikation die beste und kostengünstigste Lösung eingesetzt werden. Zur einfachen und zuverlässigen Unterdrückung von Störungen kann zwischen einer 16-fachen und 64-fachen Mittelung der Messwerte gewählt werden. Bei der Modulvariante TI214 kann mit dem gleichen Modul die Schaltschranktemperatur mit einem preiswerten Pt100-Fühler gemessen werden, während z. B. die Temperaturregelstrecken mit Thermopaaren ausgestattet werden. Die neuartige 3-Leiter-Messauswertung der Pt100/ Pt1000-Fühler kompensiert die Spannungsfehler beider symmetrischer Leitungsschenkel und ermöglicht in preiswerter 3-Leitertechnik die Präzision der aufwändigen 4-Leitermesstechnik. Natürlich können die Pt-Sensoren auch in einfacher 2-Leitertechnik angeschlossen werden, wie es bei kurzen Messleitungen in vielen Anwendungen ausreichend ist. TI214/x • Auflösung 14 Bit (16 Bit bei Messwertmittelung) • Mittelung der Messwerte zur Störungsunterdrückung • Kabelbrucherkennung der Eingänge • Isolierung der Kanäle gegen das System • Überwachung der externen Spannungsversorgung • Kaltstellentemperatur als Umgebungstemperatur TI214 • 14 Eingänge für Pt100 / Pt1000-Fühler sowie Thermopaare vom Typ J oder K • 2- bzw. 3-Leiter-Eingang für Pt100 / Pt1000-Fühler TI214/2 • 14 Eingänge für Thermopaare vom Typ N oder S

Artikel TI214 TI214/2 TI214

61

Artikel Nr. 00014008-00 00014008-20 00018808-00

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

TI214/x

TI214 / TI214

TI214/2

Anzahl

14

14

Anschlussart Pt100/Pt1000

2-/3-Leitertechnik

-

Eingangsfilter

Tiefpassfilter 1. Ordnung Grenzfrequenz (3 dB) 17 kHz

Tiefpassfilter 1. Ordnung Grenzfrequenz (3 dB) 8 Hz

Fühlertypen Thermopaare

J oder K in isolierter und unisolierter Ausführung nach DIN IEC584 jeder Eingang für unterschiedliche Typen programmierbar

N oder S in isolierter und unisolierter Ausführung nach DIN IEC584 jeder Eingang für unterschiedliche Typen programmierbar

Temperaturbereich Pt100/Pt1000

-100 .. +800 °C

-

Temperaturbereich Thermopaare

J/K: -30 .. +1000 °C

N: -30 .. +1300 °C S: -30 .. +1600 °C

Konstantstrom Pt-Fühler

2 mA (Pt100), 200 μA (Pt1000)

-

Temperaturmesseingänge

Digitale Auflösung

14 Bit (16 Bit Darstellung bei Mittelung der Messwerte)

Wert des LSB

0,055 K (Pt100 / Pt1000) 0,062 K (Thermopaare -30 .. +1000 °C)

0,08 K (Thermopaare N -30 .. +1300 °C) 0,098 K (Thermopaare S -30 .. +1600 °C)

Grundgenauigkeit

0,1 % vom Messbereich bei 25 °C (Pt100 / Pt1000)* 0,15 % vom Messbereich bei +25 °C (Thermopaare J / K)**

0,15 % bei Typ N und 0,25 % bei Typ S vom Messbereich bei +25 °C (Thermopaare N / S)**

Wandlungszeit

80 ms bei 16-fach Mittelung 320 ms bei 64-fach Mittelung

1 ms ohne Mittelung 80 ms bei 16-fach Mittelung 320 ms bei 64-fach Mittelung

Thermopaare Linearisierung

Polynom nach IEC60584 Teil 1, für Fühlertypen J oder K

Polynom nach IEC60584 Teil 1, für Fühlertypen N oder S

Fehlererkennung

Kabelbruch

Fremdspannungsfestigkeit

-36 V .. +36 V

Externe Spannungsversorgung Galvanische Trennung vom System

500 V

Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

typ. 160 mA bei + 24 V DC

Verpolungsschutz Umgebungsbedingungen

Ja ColdClimate( )

Standard

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvariante TI214

Temp.-Erfassungsmodul; 14x Thermoelement Typ J,K (FeCo/NiCrNi); PT100/1000; 14bit; 0,15%; isoliert

TI214/2

Temp.-Erfassungsmodul; 14x Thermoelement Typ N,S; 14bit; 0,15%; isoliert

TI214

wie TI214; ColdClimate ( )

* gilt nur bei 3-Leitertechnik ** ohne Berücksichtigung der Kaltstellenkompensation

62

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

Dehnmessstreifen Eingangsmodul DMS202 Das Dehnmessstreifenmodul DMS202 ist ein zweikanaliges, Microcontroller-gesteuertes Messmodul zur Erfassung von sich schnell ändernden DMSSignalen bis ca. 1 kHz mit einer Abtastzeit von nur 12,5 μs. • • • •

2 DMS-Messeingänge Hochwertige Steckverbinder 2 analoge Messausgänge Automatische Messbereichsumschaltung (Eingang) • Kabelbrucherkennung an den Messeingängen • Überwachung der externen Versorgungsspannung

Artikel DMS202

63

Artikel Nr. 00009884-00

Analoge Ein-/Ausgangsmodule

DMS202 Brückenspeisung Trägerfrequenz

5 kHz ±2 %

Amplitude

4 Veff ±2 %

Synchronisierung der Trägerfrequenz

optional

Synchronisierungsbereich

5 kHz ±2 %

DMS-Verstärkereingang Eingangswiderstand

> 5 MOhm

Nutzsignalbandbreite

1 kHz

Auflösung

12 Bit

Max. Eingangsgleichtaktspannung

10 V (kein Übersteuern)

CMRR (0 .. 5 kHz)

> 80 dB

Kabelbruchüberwachung

ja, Fehlermeldung

Galvanische Trennung vom System

500 V

Überwachung der ext. Spannung

ja, Powerfail-Signal

Wandlungszeit

12,5 μs bei einem Kanal, 25 μs bei Zwei-Kanalbetrieb

Messbereichswahl

2,0 / 4,0 / 8,0 / 16,0 mV oder Auto Range

Messbereichsumschaltung

automatisch oder über Software

Messausgänge Ausgangsspannung

0 .. 10 V

Innenwiderstand

< 2 Ohm

Belastungswiderstand

> 2,5 kOhm

Sonderfunktionen

Spitzenwerterfassung Elektronischer Kapazitätsabgleich Trägerfrequenzsynchronisation

Spannungsversorgung extern Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme extern

100 mA bei 24 V DC

Verpolungsschutz

ja

Galvanische Trennung vom System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

0 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten DMS202

DMS Messungsmodul; 2x Vollbrücke; ±2/4/8/16mV; 25μs sampling time; 5 kHz Trägerfrequenz; 12bit; isoliert

64

Funktionsmodule

Volle Flexibilität und Präzision im Bereich Soft-Motion-Control. Als führender Anbieter im Bereich SoftMotion-Control bietet Bachmann electronic eine flexible Palette von Modulen für die direkt verdrahtete Bewegungssteuerung.

varianten. Die mögliche Ansteuerung der Antriebe über Analogsignal (Spannung), Schrittmotorendstufen oder PWM-Ausgangskanäle erlaubt flexible Konfigurationen.

Von schnellen Impuls- und Inkrementalgeberkarten mit Bandbreiten bis 8 MHz bis hin zu SSI (Serial Synchronous Interface) bieten Bachmann Module alle Erfassungs-

Alle Positioniermodule des M1-Systems bieten exakte Synchronisierbarkeit sowie eine umfassende Funktionsunterstützung für den Programmierer.

Zählermodule CNT204 / x Features Anzahl der Zählereingänge: 4 (für einkanalige Impulsgeber, Nullinitiatoren, Trigger) Anzahl der Inkrementalgeber: 2 Eingangskanäle (HTL und / oder RS422) Geberspeisung direkt vom Modul über die Anschlussstecker Eingänge synchronisierbar

Positioniermodule ISI222 / x Features Eingangskanäle für Inkremental- oder SSI-Geber: 2 Ausgangskanäle analog: 2 (±10 V DC) Eingangskanäle digital: 4 (Referenz, Trigger) Geberspeisung direkt vom Modul über die Anschlussstecker Überwachung der externen Versorgung Max. Eingangsfrequenz: 1 MHz / 8 MHz

65

Pulsweitenmodulationsmodul PWM202 Features Pulsweitenmodulierte Ausgangskanäle: 2 18 .. 48 V DC externe Versorgung oder TTL Integrierte Stromregelung Ausgangsstrom: bis 2 A Auflösung: 10 / 16 Bit Überwachung des Laststroms Überwachung der externen Versorgung

Achscontrollermodule ACR222 / 2 Features Schnittstellen für Schrittmotorendstufen bis 150 kHz: 2 Schnittstellen für Inkrementalgeber bis 1 MHz: 2 Geberspeisung direkt vom Modul über die Anschlussstecker Überwachung der externen Versorgung Lineare oder sinusförmige Beschleunigungsprofile Extern vorgegebene oder integrierte Profile

66

Funktionsmodule

Zählermodule CNT204 / x Das Zählermodul CNT204 / x enthält vier Zähler für einkanalige Impulsgeber. Zwei der Kanäle können wahlweise auch als Eingänge für Inkrementalgeber verwendet werden. • 4 Zählereingänge für einkanalige Impulsgeber • Statusanzeige: LED (grün) pro Zähler-/ Initiatoreingang • 2 Eingangskanäle für Inkrementalgeber • Geberspeisung direkt vom Modul über die Anschlussstecker • Eingänge synchronisierbar • Überwachung aller Versorgungsspannungen • Periodenmessung mit Auflösung 42 ns • Differenzmessung (Phasenverschiebung zwischen C1 und C3 bzw. C2 und C4) mit Auflösung 42 ns

Artikel CNT204/ H CNT204/H CNT204/R

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Artikel Nr. 00010709-10 00016407-10 00010709-20

Funktionsmodule

CNT204 / xx Inkrementalgebereingänge Anzahl

2

Zählerauflösung

32 Bit

Eingangssignale

A-, A+, B-, B+, N-, N+

Signalauswertung

1-/2-/4-fach Flankenauswertung oder Pulse-Direction-Mode

Max. Eingangsfrequenz

1 MHz (RS422) / 300 kHz (HTL)

Zählereingänge Anzahl

4 (2 bei Verwendung der INC)

Zählerauflösung

32 Bit

Max. Eingangsfrequenz

5 kHz

Min. Impulslänge

100 μs

Eingangsfilter

fg = 100 kHz

Geberversorgung

+5 V

+24 V

Spannung

+5 V

Uext -1 V

Toleranz

±5 %

wie Uext

Max. Strom / Geber

200 mA

300 mA

Restwelligkeit

< 150 mVss

wie Uext

Kurzschlussfest

ja, dauernd

ja, dauernd

Externe Spannungsversorgung Spannungsversorgung

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

40 mA bei 24 V + 1,2x Stromaufnahme der Geber

Verpolungsschutz

ja

Umgebungsbedingungen

ColdClimate ( )

Standard

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung -40 .. +85 °C

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten CNT204/H

Zählermodul; 2x INC HTL 300kHz + 2x Zähler HTL 5kHz oder 4x Zähler HTL 5kHz; HTL=24V; 32bit; INC A,A/B/N; Zähler; Periode; Differenz; Trigger; isoliert

CNT204/H

wie CNT204/H; ColdClimate ( )

CNT204/R

Zählermodul; 2x INC RS422 1MHz + 2x Zähler HTL 5kHz oder 4x Zähler HTL 5kHz; HTL=24V; 32bit; INC A,A/B/N; Zähler; Periode; Differenz; Trigger; isoliert

68

Funktionsmodule

Positioniermodule ISI222/x Speziell für anspruchsvolle Motion-Control-Anwendungen bietet das ISI222-Modul kompakte Ausstattung und höchste Präzision. Ausgerüstet für die vollständige Bedienung zweier Bewegungsachsen sind diverse Geberschnittstellen zur Lageerfassung, Analogausgänge für die Stellgrößenbeaufschlagung sowie digitale Eingänge für Initiator oder Trigger direkt integriert. Darüber hinaus können aufgrund des zentralen Kommunikationskonzepts auch sämtliche E / As des verbleibenden M1-Systems in die Bewegungssteuerung mit einbezogen werden (Endschalter, etc). Eingangsfrequenzen bis 8 MHz und die integrierte Synchronisation (IO-Bus-Sync) zum Gesamtsystem erlauben hochdynamische und exakte Bewegungen. Neben der vollständigen Kompatibilität zu den bewährten Reglermodulen M-SMC, M-CNC und M-SHAFT können auch eigene Anwenderprogramme und individuell gestaltete Regelungen die umfangreichen integrierten Funktionen der Baugruppe einfach über die bekannten StandardSchnittstellen (SVI, MIO) nutzen. Die umfangreiche integrierte Fehlerüberwachung bis hin zur laufenden Prüfung der Geberauflösung bringen schwer erkennbare Verdrahtungs- oder EMVProbleme per Softwarediagnose ans Licht und erlauben den Einsatz insbesondere bei schwierigen Umgebungsbedingungen. • 2 Eingangskanäle für Inkremental- und SSI-Geber • Volle 32 Bit-Zähler • 2 analoge Ausgänge (14 Bit) • 4 schnelle Digital-Eingangskanäle für Initiator und Trigger • Positionsmessung / -speicherung über Trigger initiierbar • Virtuelle Eingänge in Applikation nutzbar: Null-impuls, Geschwindigkeit, … • Hart synchronisierbar über SYNC / PreSYNC • Geberspeisung über Modul • Überwachung der Geberspannung • Kabelbruchüberwachung (Geber)

Artikel ISI222 ISI222 ISI222 / 8

69

Artikel Nr. 00013737-00 00016421-00 00014127-00

Funktionsmodule

ISI222 / x Inkrementalgeberschnittstelle Anzahl

2

Zählerauflösung

32 Bit

Eingangssignale

A-, A+, B-, B+, N-, N+

Signalauswertung

1- / 2- / 4-fach Flankenauswertung oder Pulse-Direction-Mode

Eingangsfrequenz

max. 1 MHz (ISI222), max. 8 MHz (ISI222 / 8)

Synchronisierung

mittels SYNC-Signal

Modi

Referenzwertüberwachung bedingt Zählerwert speichern bedingt Zählerwert laden / rücksetzen Geschwindigkeitsmessung

Fehlererkennung

Leitungsbruch, Geberauflösungsüberwachung

Galvanische Trennung der Kanäle*

500 V

SSI-Geberschnittstelle* Anzahl

2

Datenwortlänge

programmierbar bis 32 Bit

Eingangssignale

D-, D+

Ausgangssignale

T-, T+

Datenformat

Graycode und Binärformat, andere durch SW auswertbar

Übertragungstaktrate

100 kHz .. 2 MHz

Synchronisierbar

mittels preSYNC Funktion

Geberversorgung Ausgangsspannungsbereiche

+5 V und +15 V per Jumper einstellbar, 24 V durchgeschliffen

Ausgangsspannung

+5 V

+15 V

-1 V

Toleranz

±5 %

±3 %

wie Uext

Max. Strom / Geber

250 mA

100 mA

300 mA

Kurzschlussfest

ja, dauernd

ja, dauernd

ja, dauernd (PTC)

Restwelligkeit

< 150 mVss bei +5 V und +15 V

Galvanische Trennung der Kanäle

500 V

Analogausgänge Anzahl

2

Ausgangsspannung

±10 V

Auflösung

14 Bit

Ausgangsstrom

max. ±2 mA

Wandlungszeit

2MΩ

Strommessung Anzahl

4

Genauigkeit

±0,1 % Full Scale

Stromwandler Nennstrom

1 mA .. 5 A

Dauerhafte Überlast Kurzzeitige Überlast

10 AAC (5x1 s, Intervall 300 s)

100 AAC

Frequenzmessung Genauigkeit

±10 mHz

Auflösung

1 mHz

Nennfrequenz

50 oder 60 Hz

Messbereich

50 Hz: 40 .. 60 Hz 60 Hz: 50 .. 70 Hz

Berechnungsmethode

Nulldurchgangserkennung

Messintervall

Zwischen zwei Nulldurchgängen 50 Hz: 20 ms 60 Hz: 16,86 ms

Spannungen

Dreiphasige 4-Leiter: Phase - Nulleiter Dreiphasige 3-Leiter: Phase - virtueller Nulleiter

Maximale Frequenzänderung

±1 Hz/s

Leistungsmessung – Wirk-, Blind- und Scheinleistung Genauigkeit

±0,2 %

Berechnungsmethode

DIN 40110-2, IEC61400-21

Messintervall

Berechnung über einen Zeitraum; 50 Hz: 20 ms 60 Hz: 16,86 ms

78

Netzmessungsmodule

GSP274 - Messung Energie Genauigkeit

±0,2 %

Auflösung

1 Ws

Wirkenergie

geliefert (positiv), bezogen (negativ)

Blindenergie

geliefert (positiv), bezogen (negativ)

Speicherart

Remanent

Messintervall

Berechnung über einen Zeitraum 50 Hz: 20 ms 60 Hz: 16,86 ms

Leistungsqualität

79

Spannung

Total Harmonic Distortion (THD)

Strom

Total Demand Distortion (TDD)

Spannungsoberschwingungen

Bis zur 50. Oberschwingung

Stromoberschwingungen

Bis zur 50. Oberschwingung

Berechnungsmethode

EN 61000-4-7

Messintervall

50 Hz: Berechnung über 10 Netzperioden 60 Hz: Berechnung über 12 Netzperioden

Netzmessungsmodule

Grenzwertüberwachung GSP274

Abbildung 1: Verfügbare Schutzelemente gemäß ANSI IEEE Std C37.2 - 2008 - Überblick

GSP274 - Grenzwertüberwachung Unter-/Überspannung (ANSI 27/59) Genauigkeit

±0,1 % Full Scale

Auflösung

0,1 % UNenn

Ansprechverzögerung

0 .. 65535 ms

Ermittelte Potenziale

Phase - Phase oder Phase - Nulleiter

Schutzelemente

U< U U>>

Unterspannungswarnung Unterspannungsfehler Überspannungswarnung Überspannungsfehler

Unter-/Überfrequenz (ANSI 81 U/O) Genauigkeit

±10 mHz

Ansprechverzögerung

0 .. 65535 ms

Schutzelemente

f< f f>>>

Unterfrequenz Innenband Unterfrequenz Mittelband Unterfrequenz Außenband Überfrequenz Innenband Überfrequenz Mittelband Überfrequenz Außenband

80

Netzmessungsmodule

GSP274 - Grenzwertüberwachung Q(U) Beschreibung

Spannungsabhängiger Blindleistungsrichtungsschutz wird zur Spannungsunterstützung bei Netzstörungen verwendet, wenn alle drei ermittelten Spannungen unter einem bestimmten Grenzwert liegen (z.B. 0,85 UNenn) und induktive Blindleistung aus dem Stromnetz bezogen wird.

Änderungsgeschwindigkeit der Frequenz - ROCOF (Rate of change of frequency) (ANSI 81 R) Beschreibung

Zur Ermittlung der Frequenzänderung im zeitlichen Verlauf werden die letzten 10 (50 Hz) oder 12 (60 Hz) Frequenzmuster linear interpoliert.

Vektorsprung (ANSI 78) Beschreibung

Ein Vektorsprung oder Phasenverschiebung wird zur Anzeige von plötzlichen Laständerungen verwendet.

Überstrom (ANSI 50TD) Genauigkeit

±0,1 % Full Scale

Auflösung

0,1 % von INenn

Ansprechverzögerung

0 .. 65535 ms

Schutzelemente

I> I>>

Überstromwarnung Überstromfehler

Fault Ride Through - FRT Beschreibung

Zeitabhängige Unterspannungsüberwachung wird ausgelöst, wenn eine der drei ermittelten Spannungen unter eine vom Kunden bestimmte Kurve fällt.

Kurvenbestimmung

Bis zu 10 Zeit/Spannungspaare sind zur Bestimmung einer netzcodeabhängigen Grenzkurve verfügbar.

Spannungsunsymmetrie (ANSI 47) Berechnungsmethode

EN 50160: Die Unsymmetrie wird definiert als das Verhältnis von Mitkomponente zu Gegenkomponente.

Ermittelte Eingangssignale

Die Grundwelle wird aus dem Messsignal herausgefiltert.

Stromunsymmetrie (ANSI 46) Beschreibung

Die Stromunsymmetrie wird auf die gleiche Weise berechnet wie die Spannungsunsymmetrie.

Oberschwingungsanalyse – PQM (Power Quality Monitoring)

81

Beschreibung

Überwacht Spannungs- und Stromoberwellen bis zur 50. Oberwelle. Wird ausgelöst, wenn eine der vordefinierten Grenzen überschritten wird.

Schutzelemente

THD TDD H2 .. H50 H2 .. H50

Total Harmonic Distortion Total Demand Distortion Spannungsoberwellen Stromoberwellen

Netzmessungsmodule

GSP274 - Grenzwertüberwachung Alarmrelais (ANSI 74) Beschreibung

Für den Ein-Fehler-Sicheren Netz- und Anlagenschutz nach VDEAR-4105 stehen zwei Relais zur Ansteuerung der Leistungsschalter zur Verfügung.

Anzahl

2

Typ

Wechsler

Relaiskontakt

24 VDC, 48 VDC, 230 VAC

Schaltleistung pro Kanal

2 A (ohmsche Last)

Überlast pro Kanal

4 A (ohmsche Last)

Synchronisierungs-Prüfrelais (ANSI 25) Beschreibung

Digitale Ausgänge steuern bis zu zwei Leistungsschalter. Sie werden vom GSP ausgelöst, wenn die Synchronisierungskriterien erfüllt sind.

Anzahl

4 (2 je Leistungsschalter)

Typ

Puls- oder Dauersignal

Ausgangsspannung

24 VDC

Ausgangsstrom

0,5 A

Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel – SER (Sequence of events recorder) Beschreibung

Ereignisse werden mit einer genauen Zeitreferenz gespeichert.

Speicherart

Remanent

Größe

1000 Einträge

Zeitsynchronisation

Die Zeit wird mit der zentralen SPS synchronisiert, die das Precision Time Protocol (PTP) unterstützt.

Digitaler Störschreiber – DFR (Digital fault recorder) Beschreibung

Es können bis zu 16 Kanäle aufgezeichnet werden.

Größe

40.960 Abtastwerte (4 s bei 100 μs)

Abtastrate

100 μs, 200 μs, 400 μs, 800 μs, 1.6 ms

Auslösekreis-Überwachung – TCM (Trip circuit monitor) Beschreibung

Digitale Eingänge stehen zur Verfügung um das Auslösen der Leistungsschalter zu überwachen.

Verfügbare Auslöseüberwachungen

2

82

Netzmessungsmodule

GSP274 - Moduleigenschaften Elektrische Sicherheit Ausführungen

IEC/EN61131-2

Fachgrundnorm

IEC/EN60664-1

Verschmutzungsgrad

2

Überspannungskategorie

3

Prüfstoßspannung

4 kV

Schutzklasse

2

Approbationen / Zertifikate Allgemein

CE, UL/cUL, CCC

Mittelspannungsrichtlinie

FGW TR3:2011, FGW TR8:2011

Niederspannungsrichtlinie

VDE AR-N-4105:2011

Marine

GL, DNV, LR, ABS, BV

Sonstige

G59/2:2010, IEEE 37.90:2006

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Kondensation

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Kondensation

Spannungsversorgung Über Busschiene

+5 V | ≤ 316 mA, +15 V| ≤ 21 mA, -15 V | ≤ 23 mA

Extern am Modul

24 V | 110 mA

Ausführungsvarianten GSP274

83

Netzmessungs-, Überwachungs- und Synchronisationsmodul; 7x In 480V, 4x In 5A; 4x In 24V; 4x Out 24V; 2x Out Relais 24/48V DC, 230V AC; U-, I-, P-, Q-, f-Messung; 4Q-Energiezählung, integrierte Überwachungs-/Schutzfunktionen, Oberschwingungsanalyse, integrierter Störschreiber (16 Kanäle); Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel

Netzmessungsmodule

Netzmessungs- und Überwachungsmodul GMP232 Das GMP Modul dient zur Netzmessung und Netzüberwachung in Energieerzeugungsanlagen. • Misst Strom, Spannung, Frequenz, Leistung und Power-Quality • Eingangsspannung bis zu 690 VL-L, RMS • Zahlreiche Überwachungsfunktionen • Integrierter Störschreiber • Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel • Zwei integrierte Relais • Messwerte-Simulation • Überwachungsfunktionen unabhängig vom Zustand der SPS Artikel GMP232 GMP232

Artikel Nr. 00017829-00 00019063-00

GMP232 Strom-/Spannungsmessung Messverfahren

True RMS (inkl. Oberschwingungen)

Abtastrate

50 μs (20 kHz)

Update

50 Hz: alle 20 ms 60 Hz: alle 16,67 ms

Spannungsmessung Anzahl

3

Genauigkeit

±0,1 % Full Scale

Maximale Nennspannung

UL-L, RMS: 690 VAC

Dauerhafte Überlast

UL-L, RMS: 830 VAC

Kurzzeitige Überlast

(10x10s, Interval 10s)

UL-L, RMS: 1040 VAC

Strommessung Anzahl

3

Genauigkeit

±0,1 % Full Scale

Stromwandler Nennstrom

1 mA .. 5 A

Dauerhafte Überlast Kurzzeitige Überlast

10 AAC (5x1s, Interval 300s)

100 AAC

Frequenzmessung Genauigkeit

±0,01 Hz

Nennfrequenz

50 oder 60 Hz

Messbereich

50 Hz: 40 .. 60 Hz 60 Hz: 50 .. 70 Hz

Maximale Frequenzänderung

±1 Hz/s

84

Netzmessungsmodule

GMP232 Leistungsmessung Wirkleistung, Blindleistung, Scheinleistung Genauigkeit

±0,2 %

Berechnungsmethode

DIN 40110-2, IEC61400-21

Energie Wirkenergie

bezogen, geliefert

Blindenergie

bezogen, geliefert

Genauigkeit

±0,2 %

Power Quality Spannung

Total Harmonic Distortion (THD)

Strom

Total Demand Distortion (TDD)

Spannungsoberschwingungen

bis zur 50. Oberschwingung

Stromoberschwingungen

bis zur 50. Oberschwingung

Norm

EN 61000-4-7

Abtastwerte

50 Hz: Alle 10 Perioden 60 Hz: Alle 12 Perioden

Digitaler Störschreiber Anzahl Kanäle

16

Kanalgröße

40.960 Samples (4 sec @ 100 us)

Abtastrate

100 μs, 200 μs, 400 μs, 800 μs, 1.6 ms

Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel Speicherart

Remanent

Größe

1000 Einträge

Zeitsynchronisierung Synchron mit der CPU

Die Zeit wird mit der zentralen SPS synchronisiert, die das Precision Time Protocol (PTP) unterstützt

Relais Ausgänge Anzahl

2

Typ

Wechsler

Relaiskontakt

24 VDC, 48 VDC, 230 VAC

Schaltleistung pro Kanal

2 A (ohmsche Last)

Überlast pro Kanal

4 A (ohmsche Last)

Typische Schaltdauer

5 ms

Überwachungsfunktionen Fault Ride Through, Under Voltage / Over Voltage, Under Frequency / Over Frequency, Voltage Asymmetry / Current Asymmetry, Rate of Change of Frequency, Vector Jump / Q(U) Spannungsversorgung

85

Logik

200 mA, 5 V

Relais

50 mA, ±15 V

Netzmessungsmodule

GMP232 Elektrische Sicherheit Ausführungen

IEC/EN 61131-2

Fachgrundnorm

IEC/EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2

Überspannungskategorie

3

Prüfstoßspannung

6 kV

Schutzklasse

2

Approbationen / Zertifikate Allgemein

CE, UL/cUL, CCC

Mittelspannungsrichtlinie

FGW TR3:2011, FGW TR8:2011

Marine

GL, DNV, LR, ABS, BV

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

Standard

ColdClimate ( )

-30 .. +60 °C

-30 .. +60 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten GMP232

Netzmessungs- und Überwachungsmodul; 3x In 690V, 3x In 5A; 2x Out Relais 24/48V DC, 230V AC; U-, I-, P-, Q-, f-Messung; 4Q-Energiezählung, integrierte Überwachungs-/Schutzfunktionen, Oberschwingungsanalyse, integrierter Echtzeitdatenrecorder (16 Kanäle); Ereignisprotokollierung mit Echtzeitstempel

GMP232

wie GMP232; ColdClimate ( )

86

Netzmessungsmodule

Netzmessungsmodul GM260 Das Modul GM230 verfügt über alle Basiseigenschaften, die zur Messung und Analyse von elektrischer Energie in Drehstromnetzen benötigt werden. Es zeichnet sich insbesondere durch seinen weiten Messbereich aus. Dadurch kann sichergestellt werden, dass auch unter Überlastbedingungen eine sichere und zuverlässige Messwerterfassung durchgeführt werden kann. • Strom-, Spannung-, Frequenz- und Leistungsmessung • Remanenter Vier-Quadranten-Energiezähler • Nennspannung bis 480 VL-L, RMS • Robuste und zuverlässige Hardware

Artikel GM260 GM260/5

Artikel Nr. 00022162-00 in Vorbereitung

Spannungseingänge

Stromeingänge

Stromeingänge

Anwendungsbeispiel: Leistungsmessung mit gemeinsamen Spannungseingang

87

Netzmessungsmodule

GM260

GM260/5

Strom-/Spannungsmessung Messverfahren

True RMS (inkl. Oberwellen)

Effektivwertberechung

50 Hz: alle 20 ms 60 Hz: alle 16,67 ms

Spannungsmessung 3-Leiter Messung: L12, L23, L31 4-Leiter Messung: L1N, L2N, L3N

Anzahl Genauigkeit

±0,5% Full Scale

Maximale Nennspannung

UL-L, RMS: 480 VAC

Eingangsimpedanz

400 kOhm / Phase UL-L, RMS: 600 VAC

Überlast Strommessung Anzahl

Messpunkt 1: IL1, IL2,IL3, IN(calculated) Messpunkt 2: IL4, IL5, IL6, IN(calculated)

Genauigkeit Stromwandler Nennstrom Eingangsimpedanz Dauerhafte Überlast

±0,5% Full Scale 1 AAC

5 AAC

75 mOhm / Phase

10 mOhm / Phase

1,2 x INenn

to be defined

Frequenzmessung Nennfrequenz Messbereich

50 oder 60 Hz 40 .. 70 Hz

Leistungsmessung Wirkleistung, Blindleistung, Scheinleistung Genauigkeit Leistungsfaktor, Phasenwinkel

Messpunkt 1: Leistung L1, L2, L3, SumMP1 Messpunkt 2: Leistung L4, L5, L6, SumMP2 ±0,5 % Messpunkt 1: U1I1, U2I2, U3I3, SumMP1 Messpunkt 2: U1I4, U2I5, U3I6, SumMP2

Energie Wirkenergie, Blindenergie Genauigkeit

Messpunkt 1: bezogen, geliefert Messpunkt 2: bezogen, geliefert < 0,5 %

Spannungsversorgung Intern über Bus

≤ 60 mA, 15 V ≤ 145 mA, 5 V

Elektrische Sicherheit Ausführungen

IEC/EN 61131-2

Fachgrundnorm

IEC/EN 60664-1

Verschmutzungsgrad

2

Überspannungskategorie

3

Prüfstoßspannung Schutzklasse

4 kV 2

88

Netzmessungsmodule

GM260

GM260/5

Approbationen / Zertifikate CCC, CE, UL/cUL – in Vorbereitung Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung -40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten

89

GM260

Netzmessungsmodul; 3x In 480V, 6x In 1A; U-, I-, P-, Q-, f-Messung, 4Q-Energiezählung

GM260/5 (in Vorbereitung)

Netzmessungsmodul; 3x In 480V, 6x In 5A; U-, I-, P-, Q-, f-Messung, 4Q-Energiezählung

Netzmessungsmodule

90

Systemmodule

Perfektion mit System. Das M1-Automatisierungssystem beruht auf einem ausgeklügelten und bewährten Modulkonzept. Exakt auf die jeweiligen Bedürfnisse abgestimmt, können Automatisierungstechniker die technisch und wirtschaftlich optimale Konfiguration aus einem breiten Spektrum an Baugruppen zusammenstellen. Feste, äußerst platzsparende Modulgrößen,

Netzteilmodul NT255 Features Zur Versorgung der Module über Busschiene Versorgungsspannung: 18 .. 34 V DC Überwachung der Versorgungsspannung Powerfail-Signal für Prozessormodul Galvanische Trennung Ausgangsleistung: 45 W (55 W) Pufferzeit: 18 ms

Verteilermodule VP200/x Features Verteilermodul für Busschienen 2 Potenziale bis 24 V oder 48 V mit je 23 Klemmen 12 A pro Klemme

91

eine robuste und völlig wartungsfreie Mechanik sowie die sprichwörtliche Standfestigkeit gegen äußere Einflüsse zeichnen das M1-Systemkonzept von Bachmann electronic besonders aus.

Netzteilmodul NT250/48 Features Zur Versorgung der Module über Busschiene Versorgungsspannung: 38 .. 58 V DC Überwachung der Versorgungsspannung Powerfail-Signal für Prozessormodul Galvanische Trennung Ausgangsleistung: 45 W Pufferzeit: 10 ms

Leermodul LM201

Features Platzhalter für einen Steckplatz als Reserve für späteren Ausbau Keine Elektronik Dient zum Schutz der Busschiene

Busschienen BS200 Features 1 .. 16 Modulsteckplätze Nahtlos anreihbar Rüttelsichere Fixierung der Module Auf Busschiene aufschnappbar Stabile Mechanik

Busschienen BS200/ Features 1 .. 16 Modulsteckplätze Nahtlos anreihbar Rüttelsichere Fixierung der Module Auf Busschiene aufschnappbar Stabile Mechanik ColdClimate-Ausführung (vor vorübergehender Betauung geschützt)

Schienenadapter S202 Features 2 Modulsteckplätze auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar Rüttelsichere Fixierung der Module

Busschienen BS200/S Features 1 .. 16 Modulsteckplätze Nahtlos anreihbar Rüttelsichere Fixierung der Module Auf Busschiene aufschnappbar Stabile Mechanik Für Schutzklasse 1 Erdungslasche für Schutzleiteranschluss

Busschienenadapter BS200/ET Features 2 .. 8 Modulsteckplätze optimierte thermische Anbindung Stabile Mechanik / kompakte Bauform Rüttelsichere Fixierung der Module

92

Systemmodule

Netzteilmodul NT255 Mit dem NT255 setzt Bachmann electronic neue Maßstäbe bei der Stromversorgung für CPUs und über Busschienen versorgte Module. In intensiver Entwicklungsarbeit und unter Berücksichtigung der Felderfahrungen von mehreren zehntausend Versorgungsmodulen, vereint das NT255 Langzeiterkenntnis und neueste Technologien. Bestmögliche, selektierte Bauteile und lebensdaueroptimiertes Design bieten die zuverlässige Grundlage für das Modul. Neueste Planar-Transformator-Technologie sorgt für deutlich gesteigerten Wirkungsgrad, und die integrierte Wärmeabfuhr in der Leiterplatte (»coolPCB-Technologie«) verhindert auch kleinste lokale Erwärmungen und damit das vorzeitige Altern von Komponenten. Das extrem reduzierte Bauteilgewicht macht die Baugruppe darüber hinaus noch robuster gegen Schock- und Vibrationseinwirkung. Trotz der primären Designschwerpunkte Lebensdauer und Robustheit begeistert das NT255 auch durch technische Fakten: Bis zu 80 % längere Pufferzeiten bei kurzzeitigen Spannungseinbrüchen und großzügige Leistungsreserven (55 W Spitzenleistung) für temporäre Überlasten geben Sicherheit in jeder Hinsicht. • Eingangsspannungsbereich 18 .. 34 V DC • Liefert alle notwendigen CPU-Spannungen sowie Versorgung für Module auf Busschiene • 45 W Abgabeleistung (55 W Spitzenleistung) • Galvanische Trennung Eingang / Erde • Galvanische Trennung Eingang / System • Elektronischer Verpolschutz • 2 Statusanzeigen erlauben Unterscheidung von Versorgungsausfällen und internen Fehlern • Überwachte Versorgungsspannung • Überwachte Ausgangsspannungen • Powerfail-Signal und Statusinformationen für CPU-Modul (aus Applikation verarbeitbar)

Artikel NT255 NT255

93

Artikel Nr. 00013251-00 00016158-00

Systemmodule

NT255 Eingang Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Eingangsspitzenwert

+40 V bei t < 1 s / min

Leistungsaufnahme

max. 68 W

Verpolschutz

elektronisch

Einschaltstrombegrenzung

max. 8 A nach 5 ms

Sicherung

SMD-Schmelzsicherung 7 A bei Gerätedefekt

Eingangsspannungsüberwachung

ja, für Powerfail-Meldung

Ausgang Ausgangsleistung

45 W (55 W)

Ausgangsspannung / -strom

+5 V/ 6 A (8 A Spitze) +15 V/ 0,5 A -15 V/ 0,5 A

Ausfallüberbrückung

18 ms, Powerfail-Meldung nach 3 ms

Überwachung Zustandsmeldung

Powerfail an Prozessor

Zustandsanzeige

LEDs (Power, Error, Ready)

Galvanische Trennung

500 V (Eingang / System), 100 V (Eingang / Erde)

Umgebungsbedingungen

Standard

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate ( ) 5 .. 95 % mit Betauung -40 .. +85 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten NT255

Netzteil 45W (55W); 24V; 5V 6A; ±15V 0,5A

NT255

wie NT255; ColdClimate ( )

94

Systemmodule

Netzteilmodul NT250/48 Das Netzteilmodul NT250 / 48 eignet sich für den Betrieb an 48 V DC Eingangsspannung. Es liefert alle für den Betrieb der M1-Module benötigten Betriebsspannungen. • • • • • • •

Stromversorgung für M1-Steuerungen Statusanzeige über LED Versorgungsspannung 38 .. 58 V DC Überwachung der Versorgungsspannung Powerfail-Signal für Prozessormodul Galvanische Trennung Eingang / Bus Galvanische Trennung Eingang / Erde Artikel NT250/48

Artikel Nr. 00012754-00

NT250 / 48 Netzteil Spannungsbereich

38 .. 58 V DC

Eingangsspitzenwert

+60 V bei t < 1 s / min

Einschaltstrom

max. 7 A nach < 0,5 s

Ausgangsspannung / -strom

+5 V / 6,0 A +15 V / 0,5 A -15 V / 0,5 A

Ausgangsleistung

42 W

Galvanische Trennung

500 V (Eingang / Bus), 100 V (Eingang / Erde)

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

0 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten NT250 / 48

95

Netzteil 42W (55W); 48V; 5V 6A; ±15V 0,5A

Systemmodule

Verteilermodule VP200/x Das Verteilermodul VP200 / x dient als Busschiene für die Spannungsversorgung von Schaltern, Initiatoren und dergleichen. • • • •

Verteilermodul für Busschienen 2 Potenziale bis 24 V mit je 23 Klemmen 12 A pro Klemme Als eigenständiges Modul auf Hutschiene steckbar oder auf M1-Busschiene integrierbar

Artikel VP200 VP200 / S

Artikel Nr. 00009496-00 00009498-00

VP200 / x Verteilermodul Anzahl Potenziale

2

Anzahl Klemmen

23 pro gemeinsames Potenzial

Strom

max. 12 A pro Klemme

Spannung

18 .. 34 V DC

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten VP200

Potentialverteilermodul

VP200/S

Potentialverteilermodul; DIN Hutschienenbefestigung

96

Systemmodule

Leermodul LM201 Das Leermodul LM201 dient als Platzhalter für spätere Erweiterungen und enthält keine Elektronik. Es dient zum Schutz der Busschiene. • Platzhalter für einen Steckplatz • Keine Elektronik • Dient zum Schutz der Busschiene Artikel LM201

Artikel Nr. 00009494-00

LM201 Ausführungsvarianten LM201

97

Leermodul (Abdeckung)

Systemmodule

Schienenadapter S202 Die DIN-Schienenadapter S202 dient als Montageelement für Einzelmodule auf eine Hutschiene nach DIN 60715. • 2 Modulsteckplätze • Auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar • Rüttelsichere Fixierung der Module Artikel S202

Artikel Nr. 00021588-00

S202 Abmessungen Anzahl Modulsteckplätze

2

Breite

110 mm

Tiefe

15 mm

Höhe

119 mm

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

entsprechend dem kombinierten M200-Modul

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

entsprechend dem kombinierten M200-Modul

Lagertemperatur

entsprechend dem kombinierten M200-Modul

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

entsprechend dem kombinierten M200-Modul

Ausführungsvarianten S202

Busschiene mit 2 Modulsteckplatz; ohne Print

98

Systemmodule

Busschienen BS200-Serie Die Busschienen BS201 bis BS216 verbinden die Hardware-Module der M1-Steuerung wie Netzteil, Prozessormodul und Ein- / Ausgangsmodule mechanisch und elektrisch miteinander. Sie sind das Rückgrat der Steuerung. • • • • •

1 .. 16 Modulsteckplätze Nahtlos anreihbar / erweiterbar Stabile Mechanik / kompakte Bauform Rüttelsichere Fixierung der Module Auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar Artikel S201 BS201 BS202 BS203 BS204 BS205 BS206 BS207 BS208 BS209 BS210 BS211 BS212 BS213 BS214 BS215 BS216

Artikel Nr. 00009542-00 00010507-00 00009802-00 00009313-00 00009752-00 00009206-00 00009792-00 00009207-00 00009793-00 00009634-00 00009794-00 00009795-00 00009796-00 00009797-00 00009798-00 00009799-00 00009800-00

BS200 Abmessungen Anzahl Modulsteckplätze

1 .. 16

Breite

55 mm x Anzahl Steckplätze

Tiefe

23 mm inkl. Stecker

Höhe

119 mm

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C (vertikal: -30 .. +55 °C)

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten

99

BS201

Busschiene mit 1 Modulsteckplatz

BS202

Busschiene mit 2 Modulsteckplätzen

..

..

BS216

Busschiene mit 16 Modulsteckplätzen

S201

Busschiene mit 1 Modulsteckplatz; ohne Print

Systemmodule

Busschienen BS200 -Serie Die Busschienen der Serie BS200/W für Kaltwetter in betauungssicherer Ausführung verbinden die Hardware-Module der M1-Steuerung wie Netzteil, Prozessormodul und Ein- / Ausgangsmodule mechanisch und elektrisch miteinander. Sie sind das Rückgrat der Steuerung. • • • • • •

1 .. 16 Modulsteckplätze Nahtlos anreihbar / erweiterbar Stabile Mechanik / kompakte Bauform Rüttelsichere Fixierung der Module Auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar ColdClimate-Ausführung (vor vorübergehender Betauung geschützt) Artikel BS203 BS204 BS205 BS206 BS207 BS208 BS209 BS210 BS211 BS212 BS213 BS214 BS215 BS216

Artikel Nr. 00015947-00 00015948-00 00015949-00 00015950-00 00015951-00 00015952-00 00015953-00 00015954-00 00015955-00 00015956-00 00015957-00 00015958-00 00018623-00 00018624-00

BS200 Abmessungen Anzahl Modulsteckplätze

3 .. 16

Breite

55 mm x Anzahl Steckplätze

Tiefe

23 mm inkl. Stecker

Höhe

119 mm

Umgebungsbedingungen

ColdClimate ( )

Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C (vertikal: -30 .. +55 °C)

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten BS203/

Busschiene mit 3 Modulsteckplätzen; ColdClimate ( )

BS204/

Busschiene mit 4 Modulsteckplätzen; ColdClimate ( )

..

..

BS216/

Busschiene mit 16 Modulsteckplätzen; ColdClimate ( )

100

Systemmodule

Busschienen BS200/S-Serie Die Busschienen der Serie BS200/S für Schutzklasse 1 verbinden die Hardware-Module der M1-Steuerung wie Netzteil, Prozessormodul und Ein- / Ausgangsmodule mechanisch und elektrisch miteinander. Sie sind das Rückgrat der Steuerung. • • • • • • •

3 .. 16 Modulsteckplätze Nahtlos anreihbar / erweiterbar Stabile Mechanik / kompakte Bauform Rüttelsichere Fixierung der Module Auf Hutschiene EN 60715 aufschnappbar Für Schutzklasse 1 Erdungslasche (Artikel-Nr. 00016115-00) für Schutzleiteranschluss bei Verwendung anderer Spannungen als SELV notwendig Artikel BS203/S BS204/S BS205/S BS206/S BS207/S BS208/S BS209/S BS210/S BS211/S BS212/S BS213/S BS214/S BS215/S BS216/S Schutzleiteranschluss-Set

Artikel Nr. 00016785-00 00016786-00 00016787-00 00016788-00 00016789-00 00016790-00 00016791-00 00016792-00 00016793-00 00016794-00 00016795-00 00016796-00 00016797-00 00016798-00 00016115-00

BS200/S Abmessungen Anzahl Modulsteckplätze

3 .. 16

Breite

55 mm x Anzahl Steckplätze

Tiefe

23 mm inkl. Stecker

Höhe

119 mm ohne Schutzleiteranschluss 137 mm mit Schutzleiteranschluss

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C (vertikal: -30 .. +55 °C)

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten BS203/S

101

Busschiene mit 3 Modulsteckplätzen; Schutzklasse 1

BS204/S

Busschiene mit 4 Modulsteckplätzen; Schutzklasse 1

..

..

BS216/S

Busschiene mit 16 Modulsteckplätzen; Schutzklasse 1

Systemmodule

Busschienenadapter BS200/ ET-Serie Die Busschienenadapter der BS200/ET-Serie dienen zur optimalen thermischen und robusten Anbindung der Steuerung an z.B. die Schaltschrankrückwand. Über diese Kopplung kann applikationsspezifisch die Wärme gezielt über die Rückwand an das Schaltschrankgehäuse abgeführt werden, womit die Entwärmung des Innenraums deutlich erleichtert wird. Häufig kann darüber eine wartungsintensive aktive Kühlung der Komponenten im Innenraum verzichtet werden. Dieser Adapter ermöglicht auch die direkte Montage ohne Hutschiene, wenn dies aus konstruktiven Gründen, wie z.B. senkrechter Montage oder erhöhten mechanischen Belastungen von Vorteil ist. Diese Zubehörteile sind für die Busschienen-Serien BS200 einsetzbar. Busschienenadapter mit bestückter M1-Steuerung

• • • •

2 .. 8 Modulsteckplätze Optimierte thermische Anbindung Stabile Mechanik / kompakte Bauform Rüttelsichere Fixierung der Module Artikel BS202/ET BS203/ET BS204/ET BS205/ET BS206/ET BS207/ET BS208/ET

Artikel Nr. auf Anfrage auf Anfrage 00021791-00 00021558-00 00021792-00 00021793-00 00021794-00

BS200/ET Abmessungen Anzahl Modulsteckplätze

2 .. 8

Breite

55 mm x Anzahl Steckplätze

Tiefe

10 mm

Höhe

150 mm

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

entsprechend der eingesetzten Busschienenfamilie

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

entsprechend der eingesetzten Busschienenfamilie

Lagertemperatur

entsprechend der eingesetzten Busschienenfamilie

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

entsprechend der eingesetzten Busschienenfamilie

Ausführungsvarianten BS202/ET

Busschienenadapter mit 2 Modulsteckplätzen; zur Wärmeabfuhr an Rückwand

BS203/ET

Busschienenadapter mit 3 Modulsteckplätzen; zur Wärmeabfuhr an Rückwand

..

..

BS208/ET

Busschienenadapter mit 8 Modulsteckplätzen; zur Wärmeabfuhr an Rückwand

102

Speichermedien

Robust bis ins Detail. Um die hohen Verfügbarkeitsanforderungen an das gesamte Automatisierungssystem sicher zu erfüllen, sollten auch die Programmund Datenspeicher mit besonderer Sorgfalt ausgewählt werden. Die Speicherkartenfamilien PCC201, CF200 sowie die neuesten CFA200 sind deshalb speziell ausgewählte industrielle Typen, die den besonderen Anforderungen des rauen Betriebsalltags gerecht werden.

Aufgrund der erweiterten Umgebungsbedingungen, der hohen Anzahl unterstützter Schreibzyklen und des Erfahrungsaustausches mit Lieferanten werden diese Speicherkarten für den Einsatz sowohl im Steuerungssystem als auch in den Bedien- und Beobachtungsgeräten sowie Industrie-PCs dringend empfohlen.

PC-Cards PCC201/xx Features Speicherkapazität 32 / 64 MB Zugriffsbreite 16 Bit Als 5 V-Karte ausgelegt Programmierspannung von 12 Vss Write Protection mittels Betriebssoftware

CFast Memory CFA200/xx Features CFast Typ I Speicherkapazität 4/8 GB Schneller Datentransfer mit SATA Write Protection mittels Betriebssoftware Erweiterter Temperaturbereich Hohe Lebensdauer / MTTF

103

Compact Flash Memory CF200/xx Features Compact Flash Typ I laut Compact Flash Spezifikation Speicherkapazität 512 MB, 4 GB, 8 GB Schneller Datentransfer mit ATA Write Protection mittels Betriebssoftware Erweiterter Temperaturbereich Hohe Lebensdauer / MTTF

Bachmann System Maintenance Stick Features USB-Stick mit Sicherungs- und Wiederherstellungsprogramm für Operator-Terminals und Industrie-PCs mit Linux und Windows Speicherkapazität 8 GB

Speichermedien

PC-Cards PCC201/xx Die PC-Cards PCC201/xx dienen als Speichermedium der M1-Steuerung. Je nach Speicherausbau können die PC-Cards neben Betriebssystem, Treiber, Applikationssoftware auch Source-Codes und Dokumentation beinhalten. Die PC-Cards PCC201 können direkt in allen Prozessormodulen der M1-Steuerung beschrieben und formatiert werden. Durch den Adapter A-PCC200 wird eine Benutzung der PC-Cards in PCMCIASlots von PCs und Notebooks möglich. Die PCC201-Serie wird komplett eigengefertigt und ist somit langzeitlieferfähig. Artikel PCC201/32 PCC201/64 A-PCC200

Artikel Nr. 00012081-30 00012081-40 00009540-00

• • • • •

Speicherkapazität 32 / 64 MB Zugriffsbreite 16 Bit Als 5 V-Karte ausgelegt Programmierspannung von 12 Vss Write Protection mittels Betriebssoftware

PCC201/xx Eckdaten Register

keine CMR (Component Management Register)

Powerdown Mode

nicht möglich

Information

alle Informationen in CIS (Card Information Structure) gespeichert

Betriebsspannungen Betriebsspannung

5 V (min. 3 V für FLASH-Speicher)

Programmierspannung

12 V

Umgebungsbedingungen

Standard

Betriebstemperatur

0 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten PCC201/32

PC-Karte 32MB

PCC201/64

PC-Karte 64MB

A-PCC200

Verlängerung für PCC-Card

104

Speichermedien

Compact Flash Memory CF200/xx Gemessen an den Verfügbarkeitsanforderungen für Automatisierungssysteme muss auch die Auswahl der Programm- und Datenspeicher mit besonderer Sorgfalt erfolgen. Die Compact Flash Speicherkarten CF200 / xx sind deshalb speziell ausgewählte industrielle Typen, welche den Anforderungen des rauen Betriebsalltags gerecht werden. Aufgrund der erweiterten Umgebungsbedingungen, der hohen Anzahl unterstützter Schreibzyklen und der langjährigen Erfahrung mit Lieferanten werden die CF200/xx für den Einsatz sowohl in den CPUs der M1-Familie wie auch in den Geräten der CT und WT dringend empfohlen. Artikel CF200/512 CF200/4GB CF200/8GB

Artikel Nr. 00012759-00 00013556-00 00014321-00

• Compact Flash Typ I laut Compact Flash Spezifikation • Speicherkapazität 512 MB, 2 / 4 GB • Schneller Datentransfer • Write Protection mittels Betriebssoftware • Erweiterter Temperaturbereich • Hohe Lebensdauer / MTTF

CF200/xx Technische Daten Speichertyp

Compact Flash Type I

Speicherkapazität

512 MB, 4 GB, 8 GB

Datentransferrate

bis zu 8 MB / s

Betriebsspannung

3,3 V / 5 V (automatische Anpassung)

Lese- / Schreibzyklen

2.000.000

MTBF bei 25 °C

> 4.000.000 h (abhängig vom freien Speicherplatz)

Datenerhaltung

10 Jahre

Datenverlässlichkeit

< 1 nicht behebbarer Fehler in 1014 Bit-Lesezugriffen

Vibration

2G

Schock

2000 G

10 Hz .. 2 kHz Halbwelle 0,5 ms

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten

105

CF200/512

Compact-Flash Karte 512MB

CF200/4GB

Compact-Flash Karte 4GB

CF200/8GB

Compact-Flash Karte 8GB

Speichermedien

CFast Memory CFA200/xx Die volle Geschwindigkeit der SATA Schnittstelle steht mit der CFAST Flash Speicherkarte für leistungsfähige Steuerungen bereit. Bis zu 30-fache Übertragungsraten gegenüber CF-Karte können erreicht werden. Gemessen an den Verfügbarkeitsanforderungen für Automatisierungssysteme muss auch die Auswahl der Programm und Datenspeicher mit besonderer Sorgfalt erfolgen. Die CFast Speicherkarten CFA200 / xx sind deshalb speziell ausgewählte industrielle Typen, welche den Anforderungen des rauen Betriebsalltags gerecht werden. Aufgrund der erweiterten Umgebungsbedingungen, der hohen Anzahl unterstützter Schreibzyklen und der langjährigen Erfahrung mit Lieferanten werden die CFA200/xx für den Einsatz sowohl in den CPUs der M1-Familie wie auch in unseren Visualisierungsgeräten dringend empfohlen. Die Robustheit wurde über einen stabilen Kantenstecker im Vergleich zu einer CF-Karte erheblich gesteigert. Artikel CFA200/4GB CFA200/8GB CFA200/16GB

• • • • • •

Artikel Nr. 00017355-00 auf Anfrage 00019082-00

CFast Typ I Speicherkapazität 4/8/16 GB Schneller Datentransfer Write Protection mittels Software Erweiterter Temperaturbereich Hohe Lebensdauer / MTTF

CFA200/xx Technische Daten Speichertyp

CFast Type I

Speicherkapazität

4/8/16 GB

Datentransferrate

bis zu 100 MB / s

Betriebsspannung

3,3

Lese- / Schreibzyklen

> 3.000.000

MTBF bei 25 °C

> 2.500.000 h (abhängig vom freien Speicherplatz)

Datenerhaltung

10 Jahre

Vibration

20 G

10 Hz .. 2 kHz

Schock

1500 G

Halbwelle 0,5 ms

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten CFA200/4GB

CFast Karte 4GB

CFA200/16GB

CFast Karte 16GB

106

Speichermedien

Bachmann System Maintenance Stick für Linux- und Windows-Geräte

Der Bachmann-System-Maintenance-Stick (BSMStick) ist eine Kombination aus 8 GB fassendem USB-Stick und einem leicht zu bedienenden, grafischen Sicherungs- und Wiederherstellungsprogrammes für Operator-Terminals und Industrie-PCs mit Linux und Windows. Mit Hilfe des BSM-Sticks können bequem „auf Knopfdruck“ komplette Sicherungen des Betriebssystems auf einem USB-Stick erstellt bzw. von diesem wiederhergestellt werden. Die Bedienphilosophie der Bachmann System Maintenance Utility ist auf möglichst einfache Bedienung mittels Standard-PC-Tastatur ausgelegt, so dass ein korrumpiertes Betriebssystem eines Bedienterminals bzw. IPC selbst von unerfahrenem Maschinenbedienpersonal im Feld schnell wiederhergestellt werden kann (One-Click-Recovery). Mit Hilfe des BSM-Sticks kann der Endkunde Maschinenausfallzeiten gering halten und dies macht „Reparaturen“ der Visualisierungshardware wegen eines Defekts des Betriebssystems unnötig. Auch das Vorhalten eines teuren Pools von Austauschgeräten für solche Servicefälle kann sich der Endkunde sparen. Der BSM-Stick hilft somit unmittelbar die Kosten zu reduzieren, die Verfügbarkeit des Terminals bzw. IPCs und somit der Anlage/Maschine zu optimieren und trägt dazu bei, die Akzeptanz einer Maschine beim Endkunden zu erhöhen. Der Bachmann-System-Maintenance-Stick unterstützt alle Operator Terminals der Serien OT200, OT1300 sowie die IPC der Serien IPC1400 und IPC300. Systemvoraussetzung • Freier USB-Port • System-BIOS, welches das Booten vom USB-Port unterstützt • Externe Standard-PC-Tastatur Lieferumfang • 8 GB USB-Stick mit vorinstalliertem Bachmann System Maintenance Utility

Artikel BSM-Stick

107

Artikel Nr. auf Anfrage

Speichermedien

108

109

Unabhängig. Leistungsstark. Offen.

Vernetzung – das Rückgrat der Automatisierungslösung Als Automatisierungsspezialist kennen wir die Bedeutung einer leistungsstarken, skalierbaren und absolut zuverlässigen Vernetzungslösung. Die Vernetzung als das Rückgrat einer jeden Automatisierungslösung hat die Aufgabe, unterschiedliche Teilkomponenten entsprechend ihrer Anforderungen zu verbinden. Dabei werden hohe Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit, Fehlertoleranz sowie Verfügbarkeit gestellt. Um diesen hohen Anforderungen gerecht zu werden, bietet Bachmann electronic ein umfassendes Angebot an unterschiedlichen Vernetzungskomponenten. Diese ermöglichen z.B. eine an die speziellen Kundenanforderungen angepasste zentrale Leitstandsanbindung über Ethernet oder eine maschineninterne, flexible Anbindung der einzelnen Maschinenkomponenten an die Steuerung über echtzeitfähige Feldbusse. Welche der auf dem Markt etablierten Vernetzungsmöglichkeiten am besten zu Ihrer Automatisierungsaufgabe passt, entscheiden Sie selbst. Das Übertragungsmedium ist dabei, entsprechend der Anforderungen an Störsicherheit und Entfernung, zwischen Glasfaser und Kupfer frei wählbar. Bachmann electronic hat garantiert eine passende Lösung im Programm.

110

Systemvernetzung – Schnittstellen

Zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten.

9-poligen DSub-Steckern. Daneben erweitert das EM203-Modul das System um zusätzliche Netzwerkadapter mit drei RJ45-Ports. Hierbei können die Schnittstellen-Erweiterungen auch auf z.B. FASTBUSUnterstationen verwendet werden.

Jede M1-CPU bietet Hardware-Schnittstellen für Ethernet und serielle Verbindungen. Bei Bedarf kann die Anzahl dieser Schnittstellen durch Platzieren entsprechender Hardwaremodule auf der Busschiene erhöht werden. Das RS204Modul bietet weitere serielle Ports mit

Topologie: Schnittstelle

M1-CPU

EM203

RS204

RS485

SERVICE-MONTEUR

WIND SENSOR

RS232, RS422 PITCH CONTROL

Modbus RTU CMS SYSTEM

111

UMRICHTER

Industrie Ethernet-Master EM203, EM213, EM213 Features Zusätzlicher Ethernet-Port (eigene IP-Adresse) Leitungslänge bis zu 100 m pro Strang RJ45-Anschlüsse: 3 Statusanzeige über LED Switch integriert Datenaustausch mit M1-CPU: max. 2,4 Mbit / s Übertragungsrate Nutzbandbreite als Switch: max. 100 Mbit / s

Schnittstellenmodule RS204 Features 4 Schnittstellen auf einem Modul Mehrere Schnittstellenmodule pro Steuerung möglich RS232 / RS422 / RS485 kombinierbar High-Speed-Schnittstellen mit bis zu 1,5 Mbit / s Schaltbare Abschlusswiderstände

112

Schnittstellen

Industrie Ethernet-Master EM2x3 Das Modul EM2x3 erweitert das Steuerungssystem um einen weiteren Ethernet-Adapter mit 3 Ports für 10/100 MBit. Somit stehen auch auf FASTBUS-Unterstationen Ethernet-Ports für den Anschluss eines Service-Laptops oder für andere Ethernet-basierte Vernetzungen zur Verfügung. • • • •

Leitungslänge bis 100 m pro Strang Statusanzeige über LED 3xRJ45-Anschlüsse Integrierter Switch

Artikel EM203 EM213 EM213

Artikel Nr. 00012671-00 00017321-00 00017470-00

VISUALISIERUNG

CMS

FS

EM

LWL (FASTBUS)

M1-CPU

113

INTERNET

FM

Schnittstellen

EM2x3 Ethernet-Master Anzahl Transceiver

3x 10 / 100BaseT

Stecker

3x RJ45 / gekreuzte oder ungekreuzte Kabel einsetzbar (autocross detection)

Leitungslänge

max. 100 m / Strang

Übertragungsrate zur M1-CPU

max. 2,4 Mbit / s Nutzdaten

Übertragungsrate als Switch

max. 100 Mbit / s

Leitungsimpedanz

100 Ω

Statusanzeige

LEDs für Power, Collision + 4x LinkPuls, 3x Speed (10 / 100 Mbit / s)

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

Standard EM203

Standard EM213

ColdClimate ( )

0 .. +60 °C

-30 .. +60 °C

-30 .. +60 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten EM203

Ethernet Schnittstellenmodul; RJ45; 3 Ports; Eth100

EM213

Ethernet Schnittstellenmodul; RJ45; 3 Ports; Eth100

EM213

wie EM213; ColdClimate ( )

114

Schnittstellen

Schnittstellenmodul RS204 Das Schnittstellenmodul RS204 dient zur Ankopplung von vier asynchronen seriellen Schnittstellen an die M1-Steuerung. • • • • • •

4 Schnittstellen auf einem Modul Beliebig viele Schnittstellen pro Steuerung RS232 / RS422 / RS485 kombinierbar High-Speed Schnittstellen mit bis zu 1,5 MBaud Auto-Flow-Control für automatischen Handshake Integrierte zu- und abschaltbare Abschlusswiderstände • Schnittstellen einzeln galvanisch getrennt

Artikel RS204 RS204

115

Artikel Nr. 00021235-00 00021674-00

Schnittstellen

RS204 Beschreibung

RS232

Übertragungsrate* (max.)

115,2 kBaud

Signalpegel

RS232

Abschlusswiderstand

-

Betriebsart

Vollduplex

Beschreibung

RS422

Übertragungsrate* (max.)

1,5 MBaud

Signalpegel

RS422

Abschlusswiderstand

ja, über DIP-Switch einstellbar

Betriebsart

Vollduplex

Beschreibung

RS485

Übertragungsrate* (max.)

1,5 MBaud

Signalpegel

RS485

Abschlusswiderstand

ja, über DIP-Switch einstellbar

Betriebsart

Halbduplex

Externe Spannungsversorgung Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

120 mA bei 24 V DC

Galvanische Trennung zum Sys- 500 V tem und zwischen den Schnittstellen Umgebungsbedingungen

Standard

ColdClimate ( )

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten RS204

Serielles Schnittstellenmodul; 4x RS232/422/485; bis 1MBaud; 128Byte FIFO; isoliert

RS204

wie RS204; ColdClimate ( )

* Folgende Übertragungsraten [Bit / s] können über Software eingestellt werden: 300; 1200; 2400; 4800; 9600; 19,2k; 28,8k;38,4k; 57,6k; 76,8k; 115,2k; 153,6k; 230,4k; 460,8k; 921,6k oder 250k; 300k; 375k; 500k; 750k; 1,5Mbit/s

116

Systemvernetzung – Ethernet

Für leistungsstarke Verbindungen.

Eine leistungsstarke und robuste Ethernet-Verbindung gewinnt immer mehr an Bedeutung. Ob als einfacher Switch wie das SWI205 oder als Medienkonverter mit Switch-Funktionalität wie das FCS214, Bachmann electronic bietet Ethernet-Vernetzungskomponenten in bekannter und bewährter Qualität. Darüber hinaus sind beim FCS noch zusätzliche Diagnosefunkti-

onen verfügbar. Dadurch kann der Zustand der optischen Komponenten und des LWLKabels laufend in Diagnosewerkzeugen sowie in der steuerungsseitigen Software überwacht werden. Eine mangelhafte Verbindungsqualität durch Montagefehler oder durch Alterung der Bauteile kann so rechtzeitig erkannt und behoben werden – noch bevor es zu einem Ausfall kommt.

Topologie: Ethernet

VISUALISIERUNG

CMS

FCS

FS

LWL-MULTIMODE KABEL

M1-CPU

FCS

FM

UMRICHTER

INTERNET

117

Ethernet

Industrie-Ethernet-Switch SWI205 Features Leitungslänge bis zu 100 m pro Strang RJ45-Anschlüsse: 5 Statusanzeige über LED Übertragungsrate: max. 100 Mbit / s Leitungsimpedanz: 100 Ω QoS (IEEE 802.1Q,p)

Ethernet Remote Station ERS202 Features 1 serielle Schnittstelle 2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s mit Statusanzeigen 1 USB-Schnittstelle Arbeitsspeicher 256 MB DRAM Datenspeicher 512 kB nvRAM Integriertes Netzteil

Medienkonverter - Unmanaged Switch FCS214-Serie Features Umsetzung Kupfer - LWL Bis zu 1 Gbit/s Durchsatz Unmanaged – einfache Inbetriebnahme Zuverlässige Hardware Integrierte LWL- und Ethernet-Diagnose

118

Ethernet

Industrie-Ethernet-Switch SWI205

Das Modul SWI205 ist ein leistungsfähiger und industrietauglicher EthernetSwitch und dient zur Verbindung von M1Steuerungen, Laptops und Netzwerken mit Ethernet 10 / 100BaseT-Technologie. • Leitungslänge bis 100 m pro Strang • Statusanzeige über LED • 5xRJ45-Anschlüsse

Artikel SWI205 / S

119

Artikel Nr. 00012672-00

Ethernet

SWI205 Ethernet-Switch Anzahl Transceiver

5x 10 / 100BaseT

Stecker

5x RJ45 / gekreuzte oder ungekreuzte Kabel einsetzbar (autocross detection)

Leitungslänge

max. 100 m / Strang

Übertragungsrate

max. 100 Mbit / s

Leitungsimpedanz

100 Ω

Statusanzeige

LEDs für Power, Collision + 5x LinkPuls, 5x Speed (10 / 100 Mbit / s)

Externe Spannungsversorgung Versorgungsspannung

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

typ. 100 mA bei 24 V DC

Verpolungsschutz

ja

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten SWI205/S

Ethernet Switch; RJ45; 5 Ports; Eth100; 24V Versorgung; DIN Hutschienenbefestigung

120

Ethernet

Ethernet Remote Station ERS202 Das Modul ERS202 dient als Remote-Slave-Modul für Unterstationen (z.B. redundanter Netzwerke). Es verwaltet die lokalen Daten und den Austausch über zwei Ethernet-Anschlüsse zu den z.B. redundanten Hauptsteuerungen. Einfachste Konfiguration und leistungsfähiger Datenaustausch ermöglicht sicheren Betrieb bei schnellst-möglichen Umschaltzeiten. Die robuste Ausführung als ColdClimate Version bietet Schutz auch bei härteren Umgebungsbedingungen. Ein integriertes Netzteil vereinfacht den Aufbau. Das Modul bietet folgende Features: • 1 serielle Schnittstelle • 2 Ethernet-Schnittstellen 10 / 100 Mbit/s mit Statusanzeigen • 1 USB-Schnittstelle • Statusanzeigen für RUN, INIT und ERROR • Arbeitsspeicher 256 MB DRAM • Datenspeicher 512 kB nvRAM • Programmspeicher 16 MB internes FLASH (4 MB für Systemsoftware, 12 MB für Redundanzkonfiguration) • Integriertes Netzteil Artikel ERS202

121

Artikel Nr. 00021244-00

Ethernet

ERS202 Prozessor + Speicher CPU

x86

nvRAM (Datenspeicher)

512 kB

DRAM (Arbeitsspeicher)

256 MB

FLASH (Programmspeicher)*

16 MB intern

Schnittstellen Seriell

1x RS232

Ethernet

2x 10 / 100 Base-Tx

USB

1x USB 2.0

Spannungsversorgung Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Nennleistung

17 W

Aufnahmestrom bei + 5 V

2000 mA

Aufnahmestrom bei + 15 V

250 mA

Aufnahmestrom bei - 15 V

200 mA

Weitere Features Watchdog Synchronisationsimpuls für Ethernet Real-time Clock mit Akku Statusanzeige über 3 LEDs CPU-ID über Hexschalter einstellbar Betriebssystem VxWorks mit Bachmann-Systemerweiterungen auf internem FLASH Umgebungsbedingungen

ColdClimate ( )

Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C lüfterlos

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung 5 .. 95 % mit Betauung Ausführungsvariante ERS202

Ethernet Remote Station; 2x Eth100; 1x RS232; 1x USB2.0; Netzteil 17W; ColdClimate ( )

* abhängig von der Konfiguration wird ein Teil des Programmspeichers durch die Systemsoftware belegt

122

Ethernet

Medienkonverter - Unmanaged Switch FCS214-Serie Der FCS214/x vereint Medienkonverter und Gigabit-Switch in einem Modul. Mit einem Lichtwellenleiteranschluss und vier RJ45-Ports ist er zur Datenübertragung über große Distanzen bestens geeignet. Ausgewählte Diagnosemöglichkeiten der Lichtwellenleiterstrecke und des EthernetDatenverkehrs können direkt in bestehende SPS-Applikationen integriert werden. Das flexible Steckerkonzept erlaubt eine einfache Verbindung über ein Patch-Kabel oder eine industrietaugliche Push-Pull-Steckverbindung über einen Adapter. • • • • •

4x RJ45, 1x LWL-Anschluss Bis zu 1 Gbit/s Durchsatz Unmanaged – einfache Inbetriebnahme Zuverlässige Hardware Anschlusstechnik über robusten Harting PushPull®-Stecker oder LC-Patchkabel

• Integrierte LWL- und Ethernet-Diagnose

Artikel FCS214/F FCS214/G FCS214/F FCS214/G

Artikel Nr. 00017192-10 00017192-00 00019104-10 00019104-00

Aufschraubbarer Adapter für die Verwendung des Push-Pull-Steckers Artikel Adapter

123

Artikel Nr. 00016682-00

Ethernet

FCS214-Serie

FCS214/F

FCS214/G

Ports RJ45

4x 10/100/1000 MBit/s

4x 10/100/1000 MBit/s

Lichtwellenleiter

1x 100 MBit/s

1x 1000 MBit/s

LWL Übertragungsmedium Multimode Fibre (50/125 μm und 62,5/125 μm) max. 2000 m LWL Steckertyp LC LWL Wellenlänge 1310 nm Diagnose Lichtwellenleiter – empfangene Lichtleistung

HW: dreifarbige Status-LED SW: 0 .. 100 %

Ethernet – Durchsatz

Anzahl der Datenpakete

Ethernet – Qualität der Kommunikation

Good/Bad Frames, Bad Size, CRC Error,…

Ethernet – Mirror Port

konfigurierbar

Umgebungsbedingungen

ColdClimate ( )

Standard

Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten FCS214/F

Ethernet Glasfaser - Konverter und Switch Modul; 100Mbit/s; 5 Ports; 1x LC Stecker; 4x RJ45; steckbar auf Busschiene

FCS214/G

Ethernet Glasfaser - Konverter und Switch Modul; 100/1000Mbit/s; 5 Ports; 1x LC Stecker; 4x RJ45; steckbar auf Busschiene

FCS214/F

wie FCS214/F; ColdClimate ( )

FCS214/G

wie FCS214/G; ColdClimate ( )

Zubehör* Artikel

Bestellbezeichnung

Hersteller

Beschreibung

LC-Stecker

SXLC-DK0-56-0010

LEONI

LC-Stecker duplex uniboot multimode Typ2 für Multimodefasern mit 125 μm cladding

Harting Stecker

09 57 402 0500 020

HARTING

HARTING PushPull LC duplex plastic Multi Mode SFP

Harting Stecker

09 57 409 0500 020

HARTING

HARTING PushPull LC duplex metal Multi Mode SFP

*Angaben ohne Gewähr, Bestellung direkt beim Hersteller

124

Systemvernetzung – Buserweiterung

Vereinte Leistungsfähigkeit.

Mit den Buserweiterungsmodulen von Bachmann electronic können zur CPUStation noch weitere Busschienen mit E/A-Modulen hinzugefügt werden. Dafür ist keine Konfiguration erforderlich, denn beim Systemstart werden alle Stationen und Module automatisch erkannt und initialisiert. Auch für die

Steuerungssoftware sind alle E/A-Module transparent erreichbar, der physische Aufbau des Steuerungssystems muss nicht berücksichtigt werden. Die Gliederung der Steuerung in mehrere Stationen erlaubt sowohl die räumliche Anpassung an den Schaltschrank als auch die weitläufige Verteilung von E/A-Modulen bei

Topologie: Buserweiterung

M1

BEM

8 dB (3 dB Reserve)

Integriertes Netzteil Eingangsspannung

24 V DC (18 .. 34 V)

Nennleistung

17 W

Ausgangsstrom bei +5 V

2A

Ausgangsstrom bei +15 V

250 mA

Ausgangsstrom bei -15 V

200 mA

Diagnose Lichtwellenleiter - empfangene Lichtleistung

HW: dreifarbige Status-LED SW: 0 .. 100 %

Umgebungsbedingungen

Standard

ColdClimate ( )

Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Models FM221

FASTBUS Master Modul mit 1 LWL-Schnittstelle; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker

FM221

wie FM221; ColdClimate ( )

FM222

FASTBUS Master Modul mit 2 LWL-Schnittstellen; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker

FS221/N

FASTBUS Slave Modul mit 1 LWL-Schnittstelle; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker; Netzteil 17W

FS221/N

wie FS221/N; ColdClimate ( )

FS222/N

FASTBUS Slave Modul mit 2 LWL-Schnittstellen; 50/62,5μm Multimode; 2000m; LC Stecker; Netzteil 17W

Zubehör* Artikel

Bestellbezeichnung

Hersteller

Beschreibung

LC-Stecker

SXLC-DK0-43-0010

LEONI

LC-Stecker duplex uniboot multimode Typ2 für Multimodefasern mit 125 μm Außendurchmesser (Minibreakout-Kabel)

Harting Stecker

09 57 402 0500 020

HARTING

HARTING PushPull LC duplex plastic Multi Mode SFP (Breakout-Kabel)

Harting Stecker

09 57 409 0500 020

HARTING

HARTING PushPull LC duplex metal Multi Mode SFP (Breakout-Kabel)

Glasfaserkabel** (Multimode)

8421801LG000

LEONI

AT-V(ZN)Y(ZN)Y 2G50/125 TB900L 2,2 (Breakout-Kabel)

Glasfaserkabel** (Multimode)

84950785G222

LEONI

I-V(ZN)Y 2G50/125 TB900L 2,8 (Minibreakout-Kabel)

* Angaben ohne Gewähr, Bestellung direkt beim Hersteller ** Bei Verwendung von Kabeln anderer Hersteller ist auf eventuell abweichende Spezifikationen zu achten, z. B. Dämpfung oder Mindestbiegeradius. Es können Fasern mit einem Kerndurchmesser von 50 μm oder 62,5 μm eingesetzt werden. Der Außendurchmesser des LWL-Kabels ist abhängig vom eingesetzten Stecker.

134

Feldbusse – CANopen

Millionenfach bewährt.

Das Controller Area Network (CAN) hat sich in der Ausprägung CANopen mittlerweile zum führenden Feldbussystem in der industriellen Automatisierung entwickelt. Millionenfach bewährt und perfekt ausgereift, bietet es die ideale Grundlage für sichere, einfache und dennoch flexible Vernetzungsaufgaben. Die kompakten CAN-E / A-Module

von Bachmann electronic unterstützen den homogenen Aufbau eines Automatisierungssystems mit nur einem Feldbus durch hohe Effizienz und Packungsdichte. Die galvanische Trennung von der Hauptstation, die skalierbare Reichweite und die extrem günstige Verdrahtung machen die Module für die Anwender besonders attraktiv.

Mögliche Topologie: CANopen

135

M1-STEUERUNG MIT CAN-MASTER

CAN-SLAVE

MX2xx MIT INTEGRIERTER CAN-SCHNITTSTELLE

CAN-SLAVE MIT CS200-KOPF

CAN-SLAVE

CAN-SLAVE

CAN Master CM202 Features Bis zu 4 CM202-Module pro M1Steuerung 2 unabhängige CAN-Busse pro CANopen-Master-Modul Wahlweise als NMT-Master oder -Slave verwendbar Übertragungsrate: 10 kbit / s bis 1 Mbit / s

CAN Slave CS200 / x Features Kopfmodul für CANopen-SlaveStationen Bis zu 30 E / A-Module pro SlaveStation Optional integriertes Netzteil Übertragungsrate: 10 kbit / s bis 1 Mbit / s

136

CANopen

Analog/Digital-E/A-Modul DA3284-C Features Kompaktes CAN-Slave-E / A-Modul 8 analoge Eingänge: ±10 V, ±1 V, Pt100, Pt1000, 0 (4) .. 20 mA 4 analoge Ausgänge ±10 V, wahlweise ±10 V, 0 (4) .. 20 mA parametrierbar 16 digitale Eingänge 16 digitale Ein- oder Ausgänge (einzeln konfigurierbar), 2 integrierte Zählereingänge

Digital-E/A-Module DIOxxx-C Features Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul 16 / 32 / 48 Eingangskanäle, davon 16 / 32 / 32 frei als Ausgang konfigurierbar (DIO) Digitale Ausgänge mit je 1 A Dauerstrom Versorgungsspannung: 18 .. 34 V DC 3-Leiter-Anschlusstechnik

137

CANopen

Temperatur E/A-Module TCO2xx-C Features Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul 8 / 16 Temperaturfühler-Eingänge für Temperaturfühlertypen J und K Messbereich: 0 .. 500 / 800°C 12 / 24 digitale Ausgänge mit je max. 1 A

CANopen Konfigurator Features Grafischer Konfigurator Einfache Einbindung der DCF-Dateien Multinetzwerke (bis 8 CAN-Netze pro CPU) CANSync für Synchronisierung von Antrieben* CAN-Monitor für Inbetriebnahme und Diagnose Zugriff auf CAN-Teilnehmer auf IP-Basis mit »IP over CAN« nach CiA Draft 301 / 405 * CANSync Synchronisierung auch über SYNC-Mechanismus der CPU

Hinweis: Es gibt Prozessormodule mit integrierter CAN-Schnittstelle (siehe Abschnitt Prozessormodule)

138

CANopen

CANopen-Master-Modul CM202 Das CANopen-Master-Modul CM202 kann wahlweise ein oder zwei getrennte Netzwerke bedienen. Beide Anschlüsse können unabhängig voneinander als NMT Master oder Slave konfiguriert werden. In einer M1-Steuerung können bis zu vier CANopenMaster-Module CM202 betrieben werden. • Bis zu 4 CANopen-MasterModule pro M1-Steuerung • 2 unabhängige CAN-Busse pro CANopen-Master-Modul • Als NMT Master oder Slave verwendbar • Übertragungsrate 10 kBaud bis 1 MBaud • Buslänge bis 5000 m (SignalRepeater erforderlich) • Galvanisch getrennt • Kurzschlussfest

Artikel CM202 CM202

139

Artikel Nr. 00009698-00 00016404-00

CANopen

CM202 CANopen-Master Max. Anzahl Master

4 pro M1-Steuerung

Anzahl CAN-Busse

2 pro Modul

Max. Anzahl Knoten

64 pro CAN-Bus

Protokoll

CANopen nach CiA DS 301

Device Profile

nach CiA DS 405

Firmware

nachladbar (FLASH-Technologie)

Stromaufnahme

320 mA / 5 V DC

CAN-Schnittstelle Übertragungsrate

10 k .. 1 MBaud

Buslänge

max. 5000 m

Verbindung

2x 9-polige DSub-Buchsen

Steckerbelegung

nach CiA DS 102 / 4

Signalpegel

nach CiA DS 102 / 4

Galvanische Trennung, Schnittstellen zum System

500 V

CANopen-Features nach CiA Product Guide CANopen-Master

ja

CANopen-Slave

ja

Extended Boot-up

nein

Minimum Boot-up

ja

COB-ID Distribution

per SDO, kein DBT

Node-ID Distribution

ja, (kein LMT)

No. of TxPDOs

128

No. of RxPDOs

128

PDO Modes

sync, async, RTR, event

Variable PDO Mapping

ja

Emergency Message

ja Client (Master), Server (Slave)

Life Guarding

ja (Heartbeat und / oder Node Guarding)

No. of SDOs

4 Server, 64 Client

Device Profile

301, 302, 405

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

Standard

ColdClimate ( ) -30 .. +60 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten CM202

CAN-Bus-Master Modul; 2x CAN/CANopen; bis 1Mbit/s; Master/Slave konfigurierbar; CANsync; isoliert

CM202

wie CM202; ColdClimate ( )

140

CANopen

CANopen-Slave-Module CS200 / x Das CANopen-Slave-Modul CS200 / x ist das Kopfmodul für CANopen-Slave-Stationen. Mit Hilfe des CANopen-Slave-Moduls CS200 / x können modulare CANopen-Slave-Stationen aus den M1Baugruppen aufgebaut werden. Dabei werden dieselben Module wie für lokale Stationen verwendet, was die Lagerhaltung vereinfacht und durchgängig die gleichen technischen Daten sichergestellt. • • • • • • • • • •

Kopfmodul für CANopen-Slave-Stationen Bis zu 30 E / A-Module pro Slave-Station Optional integriertes Netzteil Übertragungsrate 10 kBaud bis 1 MBaud Buslänge bis 5000 m (Signalrepeater erforderlich) Zwei intern verbundene CAN-Schnittstellen für Durchschliff des Kabels Galvanische Trennung zwischen CANSchnittstellen und Steuerungselektronik Knotenadresse über Drehschalter einstellbar 2 serielle Schnittstellen (COM 1/2) Externe 24 V Spannungsversorgung (CS200/N)

Artikel CS200 CS200 / N

Artikel Nr. 00013178-00 00013179-00

CS200 / x CANopen-Slave

141

Knotennummer

1 .. 254 über Drehschalter wählbar

Protokoll

CANopen nach CiA DS 301 V3.0

Device Profile

nach CiA DS 401 für E / A, nach CiA DS 402 für ACR

Firmware

nachladbar (FLASH-Technologie)

Anzahl E / A-Module

15 pro Station, 30 mittels Buserweiterungsmodule BES / BEM oder FASTBUS

Stromaufnahme

600 mA / 5 V, 15 mA / + 15 V, 40 mA / - 15 V

Serielle Schnittstellen

COM1: RS232, COM2: RS232 / 422 / 485

CANopen

CS200 / x CAN-Schnittstelle Übertragungsrate

10 k .. 1 MBaud

Buslänge

max. 5000 m

Verbindung

2x 9-polige DSub-Buchsen

Steckerbelegung

nach CiA DS 102 / 4

Signalpegel

nach CiA DS 102 / 4

Abschlusswiderstand

123 Ohm, extern

Galvanische Trennung, Schnittstellen zum System

500 V

CANopen-Features nach CiA Product Guide CANopen-Master

N

CANopen-Slave

Y

Extended Boot-up

N

Minimum Boot-up

Y

COB-ID Distribution

per SDO, no DBT

Node-ID Distribution

N (no LMT)

No. of TxPDOs / RxPDOs

128 / 128

PDO Modes

sync, async, RTR, event

Variable PDO Mapping

Y

Emergency Message

Y

Life Guarding

Y (Heartbeat / Node Guarding)

No. of SDOs

4 Server

Device Profile

301, 401, 402

Integriertes Netzteil (optional) CS200 / N Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

max. 1,2 A bei 24 V

Nennleistung

17 W

Aufnahmestrom bei +5 V

2000 mA

Aufnahmestrom bei +15 V

250 mA

Aufnahmestrom bei -15 V

200 mA

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten CS200

CAN-Bus-Slave; 1 Strang; 1Mbit/s; Prozessorsystem; isoliert

CS200 / N

CAN-Bus-Slave Modul; 1x CAN/CANopen; 1Mbit/s; isoliert; Netzteil 17W

142

CANopen

Digitale Ein-/Ausgangsmodule DIOxxx-C Die Digital-E / A-Module DIO16-C, DIO32-C, DIO48-C oder DIO264-C sind eigenständige CAN-Slave-Module mit 16, 32, 48 oder 64 digitalen Ein- / Ausgangskanälen. • Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul • 16 / 32 Kanäle, frei als Ein- oder Ausgang konfigurierbar • Digitale Ausgänge mit je 1 A Dauerstrom • Zwei intern verbundene CAN-Schnittstellen für Durchschliff des Kabels • Galvanische Trennung zwischen CAN-Schnittstellen und Steuerungselektronik • Baudrate und Node-ID über Drehschalter einstellbar • Versorgungsspannung 18 .. 34 V DC • Einsatzbereich 0 .. +60°C ohne zusätzliche Kühlung • Vollständige Verdrahtung ohne zusätzliche Busschienen • Aufschnappbar auf Busschienen nach EN 50022

Artikel DIO16-C DIO16-C DIO32-C DIO48-C DIO264-C

143

Artikel Nr. 00010285-00 00017453-00 00010129-00 00010526-00 00009205-00

CANopen

DIO16-C DIO16-C

DIO32-C

DIO48-C

DIO264-C

Anzahl

max. 16

max. 32

max. 48

max. 64

DIOxxx-C Eingänge Eingangsverzögerung

< 3,5 ms

< 3,5 ms

< 3,5 ms

< 3,5 ms

Innenwiderstand

6 kOhm

6 kOhm

6 kOhm

6 kOhm

Statusanzeige

grüne LED

grüne LED

grüne LED

grüne LED

Anzahl

max. 16

max. 32

max. 32

max. 32

Versorgungsspannung

18 .. 34 V DC

18 .. 34 V DC

18 .. 34 V DC

18 .. 34 V DC

Getrennte Ausgangsblöcke

1-16

1-16, 17-32

1-16, 17-32

1-16, 17-32

Ausgangsstrom nominal

1A

1A

1A

1A

max. 12 A

max. 12 A

max. 12 A

Ausgänge

Ausgangsstrom (Summe / Block) max. 12 A Schaltfrequenz

max. 500 Hz

max. 500 Hz

max. 500 Hz

max. 500 Hz

Kurzschlussfest

ja

ja

ja

ja

Statusanzeige

grüne LED

grüne LED

grüne LED

grüne LED

10 .. 1000

10 .. 1000

10 .. 1000

10 .. 1000

CAN-Schnittstelle Übertragungsrate (kBaud) Verbindung

2x 9-pol. DSub

2x 9-pol. DSub

2x 9-pol. DSub

2x 9-pol. DSub

Modul-ID

1 .. 254

1 .. 254

1 .. 254

1 .. 254 500 V

Galvanische Trennung

500 V

500 V

500 V

Abschlusswiderstand

123 Ohm, extern

123 Ohm, extern

123 Ohm, extern 123 Ohm, extern

Externe Spannungsversorgung Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme (ohne E / A)

typ. 100 mA bei 24 V

Verpolungsschutz

ja

CAN-Protokolle CAL / CANopen

DS 301 Kommunikationsprofil, DS 401 Geräteprofil

Status LEDs

RUN (guarding), INIT, ERROR

Umgebungsbedingungen

Standard

ColdClimate ( )

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten DIO16-C

CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 16x DIO; 24V / 1A; 1 Gruppe; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert

DIO16-C

wie DIO16-C; ColdClimate ( )

DIO32-C

CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 32x DIO; 24V / 1A; 2 Gruppen; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert

DIO48-C

CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 16x DI; 32x DIO; 24V / 1A; 2 Gruppen; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert

DIO264-C

CAN Slave - Digital-Ein- / Ausgangsmodul; 32x DI; 32x DIO; 24V / 1A; 2 Gruppen; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert

144

CANopen

Analog und Digital Ein/Ausgangsmodule DA3284-C Bemerkenswerte Kompaktheit und einen ausgeklügelten Mix möglicher Signalarten bietet das CAN-Bus-Kompaktmodul DA3284-C. Als eigenständiges Feldbusmodul (CANopen), bietet die Baugruppe für Kleinanwendungen oder dezentrale Signalanschlusspunkte das vollständige E /A-Spektrum bereits integriert an. Es versteht sich als ideale Bereicherung für die bekannte Familie von CAN-Digitalmodulen und als günstige »All-In-One«-Peripherie für kleinere Anwendungen, z. B. auf Basis der Control Terminals CT200 von Bachmann electronic. Durch die kanalweise individuell programmierbare Betriebsart (Ein / Aus bzw. verwendetes Einheitssignal), passt sich die Einheit ohne zusätzliche Schnittstellenkonverter ausgezeichnet an unterschiedlichste Anwendungsfälle an. Bestechend sind neben der Robustheit und Verarbeitungsqualität die beachtlichen technischen Daten, wie sie bei gewöhnlicher Feldbus-Peripherie kaum vorzufinden sind. • Kompaktes CAN-Slave-E  /A-Modul • 8 analoge Eingänge ±10 V, ±1 V, Pt100, Pt1000, 0 (4) .. 20 mA •4  analoge Ausgänge ±10 V oder 0 (4) .. 20 mA parametrierbar • 16  digitale Eingänge • 16  digitale Ein- oder ­Ausgänge (einzeln konfigurierbar) •2  integrierte Zählereingänge • Digitale  Ausgänge mit je 0,5 A Dauerstrom • Fehlererkennung bei ­digitalen und analogen Kanälen • Vollständige Verdrahtung ohne ­­zusätzliche Busschienen • Leistungsfähiger 32 Bit-­Prozessor für schnelle Zykluszeiten

Artikel Artikel Nr. DA3284-C 00013597-00 DA3284-C 00017450-00

145

CANopen

DA3284-C Analoge Eingänge Anzahl

8

Messbereiche, kanalweise wählbar

±10 V, ±1V Pt100, Pt1000: -100 .. +500 °C 0 (4) .. 20 mA

Auflösung

14 Bit

Abtastrate

< 1 ms für alle Kanäle (500 μs)

Eingangseckfrequenz

750 Hz (3 dB)

Grundgenauigkeit bei 25°C

Spannung 0,05 % Strom / Pt100 / Pt1000 0,1 %

Fehler beim gesamten Temperaturbereich

Spannung 0,2 % Strom/Pt100/Pt1000 0,2 %

Fehlererkennung

Kabelbruch (bei Spannung), Strom bzw. Temperaturfehler

Analoge Ausgänge Anzahl

4

Messbereiche, kanalweise wählbar

±10 V, 0 (4) .. 20 mA parametrierbar

Auflösung

14 Bit

Wandlungszeit

abhängig vom CAN-Protokoll

Grundgenauigkeit bei 25°C

Spannung 0,05 % Strom 0,2 %

Fehler beim gesamten Temperaturbereich

Spannung 0,1 % Strom 0,4 %

Fehlererkennung

Lastfehler

Digitale Eingänge Anzahl

16 (max. 32)

Eingangsverzögerung

500 μs Standardwert, Filter einstellbar

Eingangsstrom

typ. 3 mA bei +24 V

Eingangstyp

Stromziehend, Typ 1 nach IEC61131

Statusanzeige

grüne LED

Anschlusstechnik

3-Leiter (+ / - / Signal)

Zähler Zählkanäle

2 (digitale Eingangskanäle 1 und 2)

Zählfrequenz

max. 5 kHz

Zählfunktionen

Zählen, Drehzahlmessung (Periodendauer, Torzeitmessung)

Zählmodi

- endlos auf / ab - einmalig auf / ab bis / von Referenzwert - periodisch auf / ab bis / von Referenzwert

Digitale Ausgänge Anzahl

16

Versorgungsspannung

18 .. 34 V DC

Getrennte Ausgangsblöcke

1 .. 12, 13 .. 24

Ausgangsspannung nominal

0,5 A

Ausgangsstrom Summe / Block

max. 8 A / 4 A pro Block

Schaltfrequenz

500 Hz (bei rein ohmscher Last)

Kurzschlussfest

ja

146

CANopen

DA3284-C Digitale Ausgänge Fehlererkennung

Kurzschluss / Übertemperatur blockweise Spannungsversorgung pro Block ≤ 16,5 V

Statusanzeige

grüne LED

Anschlusstechnik

3-Leiter (+ / - / Signal)

CAN-Schnittstelle CANopen

DS 301 Kommunikationsprofil, DS 401 Geräteprofil

Status LEDs

RUN (guarding), INIT, ERROR

Übertragungsrate (kBaud)

10 .. 1000 (über Drehschalter einstellbar)

Verbindung

2x 9-pol. DSub

Modul-ID

1 .. 127 (über Drehschalter oder SW konfigurierbar)

Galvanische Trennung

500

Abschlusswiderstand

123 Ohm, extern

Ein- / Ausgänge-Anschlusstechnik Anschluss für digitale Ein- / Ausgänge und Versorgung

Phoenix Contact COMBICON Stecker RM 5,8 mit Flansch

Anschlusstechnik für digitale Ein- / Ausgänge und Versorgung

Schraubklemme, Federkraftklemme, Crimp

Anschluss für analoge Ein- / Ausgänge

Phoenix Contact MINI COMBICON Stecker RM 3,5 mit Flansch

Anschlusstechnik für analoge Ein- / Ausgänge

Schraubklemme, Federkraftklemme

Anschlusstechnik allgemein

Stecker kodierbar und kanalweise beschriftbar

Einsatzbedingungen Spannungsbreich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

≤ 270 mA bei +24 VDC für Modulversorgung + Last

Verpolungsschutz

ja

Galvanische Trennung CAN-Bus-Modul

500 VRMS

Galvanische Trennung E / A-Kanäle

keine

Umgebungsbedingungen

Standard

ColdClimate ( )

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung -40 .. +85 °C

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

147

DA3284-C

CAN Slave - Universal Ein- / Ausgangsmodul; 16x DI; 16x DIO; 24V/0,5A; 4x AO +-10V 20mA; 8x AI +-10V +-1V 20mA Pt100/1000; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s

DA3284-C

wie DA3284-C; ColdClimate ( )

CANopen

Temperatur-E/ A-Module TCO2xx-C Die Temperatur-E / A-Module TCO204-C, TCO208C und TCO216-C sind eigenständige CANSlave-Module mit 8 bzw. 16 TemperaturfühlerEingängen und 12 bzw. 24 digitalen Ausgängen. • Eigenständiges, kompaktes CAN-Slave-Modul • Temperaturfühler-Eingänge für Temperaturfühlertypen J und K • Messbereich 0 .. +500 °C / +800 °C parametrierbar • Fühlerbrucherkennung • Digitale Ausgänge mit je max. 1 A • Versorgungsspannung 18 .. 34 V DC • Einsatzbereich 0 .. +60 °C • Aufschnappbar auf Busschienen nach EN 50022 • CAN-Node ID einstellbar (Hexschalter) • Baudrate einstellbar (Hexschalter) Artikel TCO208-C TCO216-C

Artikel Nr. 00010850-00 00008673-00

TCO2xx-C Temperaturfühler-Eingänge Anzahl

8 / 16

Fühlertypen

J oder K, pro Eingang wählbar

Messbereich

0 .. +500 °C / +800 °C parametrierbar

Auflösung

12 Bit

Linearisierung

Polynom nach DIN IEC584

Kaltstellenkompensation

0 .. +133 °C (K)

Abtastperiode

16 ms

Fühlerbrucherkennung

ja

Digitale Ausgänge Anzahl

12 / 24

Versorgungsspannung

18 .. 34 V DC

Ausgangsstrom pro Kanal

0,5 A (max. 1 A)

Ausgangsstrom (Summe)

max. 12 A

Schaltfrequenz

max. 500 Hz bei 1 kOhm ohmscher Last

Kurzschlussfest

ja

Statusanzeige

grüne LEDs

148

CANopen

TCO2xx-C CAN-Schnittstelle Übertragungsrate

10 k .. 1 MBaud

Verbindung

2x 9-polige DSub-Buchsen

Modul-ID

1 .. 254

Galvanische Trennung über Schnittstellen

500 V

Abschlusswiderstand

123 Ohm, ext.

Status LEDs

RUN (guarding), INIT, ERROR

Kommunikationsprofil

CiA DS 301

Geräteprofil

CiA DS 401

Externe Spannungsversorgung Versorgungsspannung

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme (ohne E / A)

typ. 105 / 110 / 120 mA bei 24 V DC

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

0 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten

149

TCO208-C

CAN Slave - Temp. Erfassungs- / Digital Ausgangsmodul Modul; 8x Thermoelement Typ J,K; 12x DO; 24V / 0,5A; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert

TCO216-C

CAN Slave - Temp. Erfassungs- / Digital Ausgangsmodul Modul; 16x Thermolement Typ J,K; 24x DO; 24V / 0,5A; CAN/CANopen; 2x 9pol.DSUB (In/Out); bis 1Mbit/s; isoliert

CANopen

CANopen Konfigurator Das Bachmann SolutionCenter unterstützt die Inbetriebnahme und Diagnose von CAN- und CANopen-Netzwerken mit integrierten Werkzeugen. Mit wenigen Mausklicks lässt sich aus standardisierten EDS-Dateien ein Netzwerk konfigurieren und auf die Steuerung übertragen. Durch die einfache Schnittstelle zur Applikation und zu den Inbetriebnahmewerkzeugen kann sofort ein Signaltest erfolgen. • Verwaltung von EDS-Dateien im Gerätekatalog • Online- und Offline-Konfiguration von Netzwerken • Busscan von Online-Netzen für komfortable Konfigurationserstellung • Grafische Netzwerkdarstellung • Grafische Darstellung des PDO-Mappings • Tabellarischer Editor für Netzwerkparameter • Editoren für spezifische Geräteparameter • Tabellarischer Editor für das Objektverzeichnis ermöglicht Hinzufügen, Ändern und Löschen von Netzwerkvariablen • Schneller Workflow bei der Erstellung von Standardkonfigurationen

Weiterführende Diagnose ermöglicht der CAN Monitor im SolutionCenter. Er bietet Dialoge für: • direkten SDO-Zugriff • NMT- und LSS-Kommandos • PDO-Triggerung • Zugriff auf Emergency Lists

150

Feldbusse – DeviceNet

Bewährte Basis, neue Ansicht.

DeviceNet basiert auf demselben physikalischen Layer wie CAN, hat aber eine objektorientierte Ansicht auf die Prozessdaten und verwendet überwachte Punkt-zu-Punkt-Verbindungen. Das Bussystem wird durch die ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) standardisiert. Das DeviceNet Master-Modul und seine Softwareausstattung ermöglichen den Betrieb der M1-Steuerung als Device-

Net Master und DeviceNet Slave sowie den gleichzeitigen Betrieb in zwei Netzwerken im kombinierten Master/Slave-Modus. Die zyklischen Daten stehen dem Anwendungsprogramm über das Prozessabbild zur Verfügung. Azyklische Zugriffe und Statuskommandos sind über Bibliotheken für M-PLC und C/C++ möglich. Die Konfiguration erfolgt über das Bachmann SolutionCenter.

DeviceNet Master DNM201 Mit dem Feldbus-Master-Modul DNM201 kann die M1-Steuerung als Bus-Master in DeviceNet-Netzwerken eingesetzt werden. Das DNM201-Modul wird zur Ankopplung von Antrieben und Ein- / AusgabeSchnittstellen verwendet. Der Systembus einer M1 unterstützt bis zu acht getrennte Netzwerke mit jeweils maximal 64 Knoten, welche mit unterschiedlichen Zykluszeiten betrieben werden können. Die Bus-Architektur erlaubt somit die individuelle Ansteuerung von bis zu 512 DeviceNet-Stationen (Knoten).

Artikel DNM201

151

Artikel Nr. 00012696-00

• 1 DeviceNet-Modul für bis zu 64 Knoten • 8 separate Netzwerke mit max. 512 Knoten (erfordert 8 DNM201-Module in einem M1-System) • Unterstützung der Betriebsart »Multi-Master« • 5-poliger Stecker (nach Open-DeviceNet-Norm) • Isolationsspannung vom DNM201 zum Gehäuse 100 V • Isolationsspannung von DeviceNet-Bus zu Systemspannungen der Steuerung 500 V • Baudraten 125 / 250 / 500 kbit / s • Umfangreiche Status-LEDs • Betriebsarten: Master (multimasterfähig), Slave, Master / Slave • Modul- und Netzwerkstatus LEDs (MS / NS) • Fehlererkennung: Duplicate MAC-ID Check, Device Heartbeat, Device Shutdown Message • Automatische Wiederaufnahme der Kommunikation nach Ausfall

DeviceNet

DNM201 Technische Daten Maximale Stationszahl

64 Knoten

Anzahl unabhängiger DeviceNet-Stränge

bis zu 8 DNM201-Module je M1-System (ergibt 512 Knoten)

Bus-Anschluss

5-poliger DeviceNet-Stecker

Galvanische Trennung über Schnittstellen

500 V

Baudraten

125 / 250 / 500 kbit / s

DP-RAM-Größe

4 oder 8 kByte

Protokoll-Konformität

ODVA-Spezifikation Release 2.0

Zugriffs-Bibliotheken

für C oder IEC61131

Betriebsarten

Master (Multimasterfähigkeit - mehrere Master am selben CAN-Bus möglich), Slave, Master / Slave

Unterstützte Kommunikationsdienste

E / A-Kommunikation Bit-Strobe, Polling, Change of State, Cyclic bis 448 Bytes Connection Size, Unterstützung von »Group2Server« als Slaves, kein Multicast Polling, Explicit Message, Fragmentation Protocol, UCMM, Message Forwarding

LEDs RDY

gelb aus: Steuerung kann das DNM-Modul nicht initialisieren gelb ein: Steuerung hat das Modul erfolgreich initialisiert

MS RUN (MS=Module State)

grün ein: DNM betriebsbereit grün blinkend: DNM wird konfiguriert

MS ERR (MS=Module State)

rot ein: DNM nicht betriebsbereit

NS RUN (NS=Net State)

grün ein: DNM online und verbunden grün blinkend: DNM online, aber nicht verbunden / nicht fertig konfiguriert

NS ERR (NS=Net State)

rot ein: keine Netzwerkverbindung möglich rot blinkend: Verbindung im Timeout

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführung DNM201

Device Net Master Modul; 1x Device Net Schnittstelle; 500kbit/s; isoliert

152

Feldbusse – EtherCAT

Der schnelle Kommunikationsweg.

Das Bussystem EtherCAT eignet sich hervorragend für die Ansteuerung servoelektrischer Antriebe. Als reine Softwarelösung verwendet der EtherCAT Master von Bachmann electronic die vorhandenen Ethernet-Ports auf der Steuerungs-CPU.

Mögliche Topologie: EtherCAT

SOLUTIONCENTER

M1-CPU

153

FM

Der Konfigurator für EtherCAT-Netzwerke ist im SolutionCenter integriert und erzeugt auf Basis der XML-Beschreibungsdateien der verschiedenen Slave-Hersteller eine lauffähige Konfiguration auf der Steuerung.

EtherCAT

EtherCAT Master Der EtherCAT Master ist eine reine Softwarelösung und verwendet einen Ethernet-Port der Steuerungs-CPU. Die Motion-Softwarepakete von Bachmann electronic und beliebige andere Anwendungsprogramme lassen sich exakt auf das Timing des EtherCAT-Busses synchronisieren, um den Gleichlauf von Sollwertberechnung und -übertragung sicherzustellen. Das SolutionCenter unterstützt durch einen Konfigurator und Monitor die Inbetriebnahme und Diagnose. Die Drive Middleware als Bindeglied zwischen Motion Software und EtherCAT-Antrieb bedient direkt die Funktionen und das Statusmodell des Antriebes, so dass die spezifischen Abläufe nicht mehr in der Applikationssoftware durch den Anwender ausprogrammiert werden müssen. • Softwarelösung für Betrieb auf Standard Steuerungs-CPUs • Adressierung der Slaves über Autoincrement oder Alias-Adresse • Vergabe und Prüfung von Alias-Adressen • Unterstützt optionale Knoten • Unterstützt Slaves mit Distributed Clock • Synchronisation von Anwendungsprogrammen und Feldbus möglich • Zyklischer Datenaustausch über PDO-Mapping • Darstellung der Prozesswerte als logische E/A-Module und im PLC-Prozessabbild • Azyklischer Datenaustausch für Anwendungsprogramm über SDO-Funktionsschnittstelle verfügbar • Funktionsschnittstelle für Netzwerk- und Slave-Status • Umfangreiche Diagnose über Systemvariablen • Qualität durch regelmäßige Teilnahme an PlugFests der ETG sichergestellt

154

EtherCAT

EtherCAT-Slave-Modul ECS200 Das EtherCAT-Slave-Modul ECS200 ermöglicht die Anbindung von M1-Steuerungen als Slave an ein übergeordnetes EtherCAT-Netzwerk. Ziel ist die Anwendung der M1 als autonome intelligente Steuerung in einem Teilaggregat einer Anlage oder Maschine. Die Anwendungsprogramme (PLC, C/C++) haben über die Schnittstellen MIO, SVI und Prozessabbild vollen Zugriff auf die ankommenden und abgehenden zyklischen Prozessdaten. Auch der vom EtherCAT Master gesetzte Slave-Status der Station ist abfragbar. Für Regelungsaufgaben lassen sich die Anwendungsprogramme auf der Slave-Station mit dem externen EtherCAT-Bus synchronisieren, auch bei Netzwerkstörungen werden diese im selben Intervall autonom weiter ausgeführt. Der Verbindungsstatus zum Master ist als Variable sichtbar, dadurch kann eine beliebige Reaktion auf Netzwerkunterbrechungen im Anwendungsprogramm umgesetzt werden. Die Anzahl, Größe und Richtung der zyklischen Prozessdaten, die vom ECS200 auf dem EtherCATBus übertragen werden, wird durch Konfiguration im SolutionCenter festgelegt. Mit einer entsprechenden ESI-Datei kann anschließend die Projektierung des EtherCAT-Master-Systems vorgenommen werden. Die M1 stellt als EtherCAT-Slave ein „complex device“ mit statischem Objektverzeichnis dar, das vom Master nicht weiter konfiguriert werden muss. Die Vor-Ort-Diagnose wird durch zusätzliche LEDs für die Anzeige des Slave-Status und Fehler an den beiden EtherCAT Ports erleichtert. • • • • • • • • • • •

2 EtherCAT Ports IN, OUT Max. 700 Bytes zyklische Daten jeweils für Rx und Tx Busintervall 125 μs bis 10 ms Distributed Clock Anwendersoftware auf EtherCAT synchronisierbar Verbindungs-/Netzwerkstatus für Anwendersoftware erkennbar Notlaufverhalten bei Netzwerkausfall konfigurierbar LED-Anzeige für Slave-Status Error-LEDs für In- und Out-Port Galvanische Trennung zum System Betauungsfeste ColdClimate-Ausführung auf Anfrage Artikel ECS200 ECS200

155

Artikel Nr. 00018548-00 00019206-00

EtherCAT

ECS200 EtherCAT Daten EtherCAT Device Type

Module device

Object dictionary

statisch (abhängig von Konfiguration der Slave-Station)

PDO Mapping

statisch oder dynamisch

Distributed Clock

verfügbar

EtherCAT Datentypen

BOOL, BIT, USINT, SINT, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, ULINT, LINT, LREAL

Anzahl zyklischer Daten

Max. 700 Byte jeweils in Tx und Rx

Zykluszeit

≥ 125 μs, abhängig von CPU und Datenmenge. Max. 10 ms

Schnittstelle zum Anwendungsprogramm Zugriff auf zyklische Daten

Prozessabbild, UFB Kanaldarstellung, SVI Darstellung

Slave Status

lesbar, über Funktionsschnittstelle auch setzbar

Verbindungsqualität zum Netzwerk

Darstellung als Modul- und Kanalstatus über UFB, für Anwendersoftware abfragbar

Zeitliche Synchronisation

Anwendersoftware auf EC-Netzwerk synchronisierbar.

Verhalten bei Netzwerksausfall weiterer Ausführung der Anwendersoftware im Intervall möglich. Mailboxdaten

auf Anfrage

Diagnose LED Run

Run (Dauerlicht für Operational, Blinkcodes für andere Slave-Stati)

LEDs Parity Error 1, 2

Fehler in der physikalischen Empfangsschicht des In- oder Out-Ports

LEDs EtherCAT Ports

Standard-LEDs für Activity (grün) und Datenrate (Orange)

Monitor im SolutionCenter

Wertedarstellung mit Statusinformationen

Logbucheinträge

Informationsmenge über Debug-Level wählbar

Konfiguration SolutionCenter

Anlegen des Objektverzeichnisses über UFB Kanalkonfigurator

Systemvoraussetzungen M-Base

V3.80 oder besser

Prozessormodul

empfohlen MX207 oder besser

Elektrische Daten Anzahl EtherCAT Ports

2 (In/out)

Versorgung

Intern über Busschiene BS2xx

Stromaufnahme

Intern 270 mA

Galvanische Trennung zum System

500 V

Umgebungsbedingungen

Standard

Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

-30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

ColdClimate ( ) 5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten ECS200

EtherCAT-Slave-Modul; 2x Eth100 (In/Out); nur mit CPU Modul betreibbar

ECS200

wie ECS200; ColdClimate ( )

156

EtherCAT

EtherCAT-Konfigurator Der Device Manager enthält einen integrierten EtherCAT Konfigurator, der aus den standardisierten Slave-Beschreibungsdateien (ESI – EtherCAT Slave Information) eine vollständige Netzwerkkonfiguration (ENI – EtherCAT Network Information) erstellt und zur Steuerung überträgt. Für den Zugriff auf die Prozessdaten werden zusätzlich logische E/A-Module auf dem Master erzeugt, die eine sofortige Diagnose und Signalprüfung im Device Manager ermöglichen. Das Konfigurationsprojekt wird automatisch mit auf der Steuerung abgelegt, damit auch ohne manuelle Übertragung von Projektdateien ein Öffnen, Prüfen und Ändern der vorhandenen Konfiguration im Service-PC möglich ist. • Verwaltung der Slaves im Katalog • Offline- und Online-Erstellung von Netzwerkkonfigurationen • Busscan der Online-Steuerung auch bei Konfigurationsfehlern mit Anzeige der Unterschiede zur schnellen Fehlererkennung • Direkte Übernahme von vorkonfigurierten PDOs • Browser für Objektverzeichnis des Slaves (sofern vom Slave unterstützt) • Automatische Generierung von logischen E/A-Modulen für den Zugriff auf zyklische Prozessdaten • Sofortiger Verdrahtungstest ohne Anwendersoftware möglich • Monitor für SDO Lese- und Schreibzugriff beim laufenden Netzwerk • Monitor für Setzen und Prüfen der Alias-Adresse

157

EtherCAT

158

Feldbusse - PROFIBUS

Weit verbreitet, allseits geschätzt.

PROFIBUS ist ein insbesondere im Maschinen- und Anlagenbau weit verbreiteter Feldbus und verzeichnet auch heute – allen ethernetbasierten Feldbussen zum Trotz – weiterhin steigende Stückzahlen. Eine breite Palette von Peripheriekomponenten und eine aktive Nutzerorganisation stellen auch in Zukunft die langfristige Verfügbarkeit von PROFIBUS-Komponen-

ten sicher. Bachmann electronic bietet ein Feldbus-Interfacemodul für die Busschiene, das sowohl als Master als auch als Slave verwendbar ist. Das SolutionCenter enthält einen vollständigen Konfigurator, der durch konsequente Anwendung der Standards, Schnittstellen zu Engineering-Tools anderer Hersteller ermöglicht.

PROFIBUS-DP-Master DPM200 Features Schnelle ASIC-Technologie Übertragungsrate: 9,6 kbit / s .. 12 Mbit / s Bis zu 3 Master pro M1-Steuerung Maximal 125 Slaves anschließbar (mit Repeater)

Features Multinetzwerke (mehrere Netzwerke pro CPU) Komfortable Einbindung der GSD-Dateien PROFIBUS DP Klasse 1 Master Unterstützung aller im Standard definierten Baudraten (9,6 kBaud bis 12 MBaud) Transparenter Zugriff auf IO- und Prozessvariablen

159

PROFIBUS

PROFIBUS-DP-Master-Modul DPM200 Das Interfacemodul für Profibus DP (Dezentrale Peripherie) kann als DP-Master, DP-Slave oder als kombinierter Master/Slave betrieben werden, der in einem Multimaster-Netzwerk Variablen für einen anderen Master anbietet. Die Prozessdaten stehen dem Anwendungsprogramm als logisches E/A-Modul zur Verfügung und können so über das Prozessabbild oder über die Funktionsschnittstelle erreicht werden. • • • •

Bis zu 3 DPM200-Module pro M1-Steuerung Übertragungsrate 9,6 kBaud bis 12 MBaud 8 kByte Koppelspeicher für Prozessdatenabbild Konsistenzverriegelung für Datenblöcke konfigurierbar • 2 intern gebrückte Anschlüsse für Durchschliff des Kabels • Galvanische Trennung zwischen Feldbus und Steuerung

Artikel DPM200 DPM200

Artikel Nr. 00010555-00 00018032-00

160

PROFIBUS

DPM200 PROFIBUS-DP-Master Größe Prozessabbild

8 Kb x 16 DPM

Firmware

Update über SolutionCenter möglich

Max. Anzahl Master

3 pro M1-Steuerung

Max. Anzahl Slaves

32 ohne Repeater, 125 mit Repeater

PROFIBUS Standard

V0

Datenlänge im DPM

732 Bytes pro Slave

Stromaufnahme

400 mA / 5 V DC

Schnittstelle Übertragungsrate

9,6 k .. 12 MBaud

Verbindung

2x 9-polige DSub-Buchsen

Steckerbelegung

nach EN 50170

Signalpegel

nach RS485-Standard

Galvanische Trennung, Schnittstelle zum System

500 V

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

Standard

ColdClimate

-30 .. +60 °C

-30 .. +60 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

-40 .. +85 °C

5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

161

DPM200

Profibus-Master/Slave Modul; 12Mbit/s; Profibus V0; isoliert

DPM200

wie DPM200; ColdClimate ( )

PROFIBUS

PROFIBUS-Konfigurator

Der Device Manager enthält ein vollständiges Konfigurationswerkzeug für die Erstellung von PROFIBUS Konfigurationen für Master- und Slave-Anwendungen des M1-Systems. Geräte beliebiger Hersteller lassen sich über deren standardisierte Gerätebeschreibungsdatei im GSD-Format zum Katalog hinzufügen und in die Konfiguration einbinden. Der PROFIBUS-Konfigurator ermöglicht die Erstellung von Netzwerken mit einer M1-Steuerung als Masterund mehreren Slave-Stationen. Ebenso können M1 DP-Slave-Stationen entweder gemeinsam mit einem M1-Master projektiert werden, oder es kann eine reine Slave-Konfiguration für eine M1 erstellt werden. Die Slave-Stationen können dabei weitere M1-Steuerungen oder auch normkonforme Slave-Geräte anderer Hersteller sein. Für eine M1 Steuerung kann auch eine reine Slave-Konfiguration erstellt werden. Für diese Station lässt sich eine GSD-Datei exportieren, die eine Einbindung in ein anderes Konfigurationswerkzeug erleichtert. Auf der Master- und der Slave-Station erzeugt der Konfigurator automatisch logische E/A-Module für den Zugriff auf die Prozessdaten, die eine sofortige Diagnose und Signalprüfung über den Device Manager erlauben und die eine einfache Einbindung in das Prozessabbild ermöglichen. Bitcodierte Werte können auf diesem Weg komfortabel in einzelne DI- oder DO-Signale aufgeteilt und mit symbolischen Kanalnamen versehen werden, ohne dass ein Ausmaskieren der Bits im Anwendungsprogramm notwendig ist. • Grafische Netzwerkkonfiguration • Katalog zur Verwaltung von Gerätebeschreibungsdateien im GSD-Format • Erzeugt vollständige Netzwerkkonfigurationen für Anwendungen mit M1 als Master • Erzeugt reduzierte Konfiguration für Anwendungen mit M1 als Slave, wenn ein Master eines anderen Herstellers verwendet wird • Exportiert GSD-Dateien für konfigurierte M1-Slaves zur Verwendung in anderen Tools • Flexible Erstellung von Zugriffskanälen, die den Bytestrom des PROFIBUS in handliche Prozesswerte gliedern

162

Feldbusse - PROFINET

Mehr Flexibilität, effizienteres Netzwerk.

Das ethernetbasierte Feldbussystem PROFINET IO RT ist der technische Nachfolger von PROFIBUS DP. Die Vorteile von Ethernet als Medium sind dabei die wesentlich flexiblere Netzwerktopologie – denn die weiträumige Vernetzung von Stationen erfolgt hierbei über gängige EthernetSwitches – sowie die gleichzeitige Verwendbarkeit der Infrastruktur für ande-

Features Betriebsarten Controller (Master) und Device (Slave) Übertragung von E/A-Kanalwerten des Device von und zum Controller Übertragung von Prozesswerten (SVI) des Device von und zum Controller über Datenbausteine Konfigurationsdaten für E/A-Kanäle auf Device (Messbereich, Signalrichtung, …) werden beim Master hinterlegt und beim Systemhochlauf übertragen Standardisierte GSDML-Datei für die Konfiguration in anderen Projektierungswerkzeugen verfügbar Minimaler Buszyklus 1 ms Datenrate 10/100 MBit Anderer TCP/IP-Datenverkehr im selben Netzwerk ist möglich

163

ren Datenverkehr ohne Echtzeitanforderung. Dank der priorisierten Übertragung von PROFINET können andere Protokolle wie FTP, HTML, Visualisierung o. ä. auf demselben physischen Netzwerk betrieben werden.

PROFINET

PROFINET IO (RT) PROFINET RT ist bei Bachmann electronic eine reine Softwarelösung, die auf den verfügbaren Ethernet-Ports der Steuerung gestartet werden kann. Das Steuerungssystem kann als PROFINET Controller (Master) und als PROFINET Device (Slave) betrieben werden. Beim PROFINET Device können die Kanalwerte der E/A-Module dem PROFINET Controller zur Verfügung gestellt werden, um reine E/A-Slave-Stationen zu bilden. Dabei kann jedes Modul auf dem Device einem anderen PROFINET Controller zugeordnet werden, oder ein Modul kann von mehreren Controllern gelesen werden (Shared Device). Darüber hinaus lassen sich auf dem PROFINET Device auch Programmvariablen aus der Applikationssoftware von und zum PROFINET Controller übertragen. Somit lassen sich nicht nur E/A-Slaves, sondern auch intelligente Stationen mit lokaler Applikationssoftware erstellen (I-Device). Diese werten ihre lokalen E/ASignale direkt aus und synchronisieren sich nur mit einem übergeordneten Ablaufprogramm. • Übertragung der Kanalwerte für E/A-Vernetzung • I-Device: Übertragung von Prozessvariablen (SVI) zur Kopplung zwischen CPUs (intelligentes Device) • Shared Device: Module desselben Devices können unterschiedlichen Controllern zugeordnet werden • Automatische Behandlung von Übertragungsfehlern, unterschiedlichen Einschaltsequenzen und Netzwerkunterbrechungen • Umfangreiche Diagnose • Parallelbetrieb mit anderem EthernetVerkehr im selben Netzwerk • Zykluszeiten ≥ 1 ms • Einstellbare Untersetzungsrate (»Reduction Ratio«) für einzelne Prozesswerte, die weniger häufig übertragen werden sollen, z. B. für Analogeingänge

164

PROFINET

PROFINET-Konfigurator Der grafische Konfigurator für PROFINET Netzwerke ist Teil des Device Managers im SolutionCenter. Er erlaubt die Darstellung der vollständigen Topologie eines Netzwerks inklusive aller Komponenten wie Switches und Verbindungskabel. Die Geräte werden über die standardisierten GSDML-Dateien im PROFINET-Katalog verwaltet. Die einzelnen Slots des Devices werden mit den jeweils laut GSDML-Datei anwendbaren Modulen und Submodulen bestückt. Auf dem Controller werden die Prozesswerte in Form von logischen E/A-Modulen dargestellt, die den komfortablen Zugriff auf die Prozessdaten durch die Diagnosewerkzeuge und durch die Anwendungsprogramme ermöglichen. Dabei lassen sich nicht nur E/A-Signale, sondern auch Prozesswerte aus den Anwendungsprogrammen von intelligenten M1-Devices (Profinet I-Device) mit dem PROFINET-Controller austauschen. Netzwerkparameter wie Timeout-Grenzen, optionale Stationen, die Zuordnung von Prozesswerten zu Communication Relations und weitere Detaileinstellungen können bei Bedarf ebenfalls in Parametertabellen vorgenommen werden. Die Konfiguration wird beim Speichern automatisch auf die beteiligten M1-Steuerungen übertragen. Das Konfigurationsprojekt wird ebenfalls komprimiert auf der Steuerung abgelegt, damit es auf einem anderen PC ohne manuelle Übertragung von Projektdateien erneut geöffnet, überprüft und fallweise geändert werden kann.

165

• Vollständige Netzwerkkonfigurationen für den Controller • Teilkonfigurationen für M1 Slaves in anderen Netzwerken • Gerätekatalog zur Verwaltung von GSDML-Beschreibungsdateien nach den Standards V1.00, V2.00, V2.10 und V2.25. Verwendung von höheren Versionen ist bereits möglich • Freie grafische Platzierung der Geräte in der Layout- Darstellung • Anordnung von Modulen auf den Slots des Devices • Anordnung von Submodulen auf den Subslots des Devices • Komfortable Bearbeitung von Netzwerkund Geräteparametern in Tabellen • Generierung von UFB-Modulen für den Datenzugriff auf dem Controller • Direktes Öffnen der vorhandenen Konfiguration von der Steuerung

PROFINET

166

Feldbusse - M-BUS

Genormte Basis, integrierte Lösung.

In Kraftwerken, und im Besonderen in der Kraftwärmekopplung sind Energiezähler (Gas, Wärme, Leistung, Wasser,..) für die Regelung, wie auch die Abrechnung notwendig. Für die Anbindung dieser Zähler ist der in EN61334-4-1 genormte M-Bus in Europa sehr verbreitet. Für dieses Protokoll sind die OSI-Modell ist die physikalische Schicht M-Bus, der DataLink nach IEC870 und der Applikations-Layer nach EN1434-3 spezifiziert.

Mit einem robusten und einfach montierbaren M-Bus Adapter und dessen praktische Einbindung als Feldbus in der Software-Kommunikation wird eine integrierte Lösung geboten.

MBUS201-Master Der MBUS201-Master ermöglicht die einfache Anbindung einer seriellen RS232-Schnittstelle an einen M-Bus mittels eines Adapters. Der M-Bus ist ein weit verbreiteter Feldbus nach EN 13757 zum Auslesen von Verbrauchsdaten aus Zählern (Elektrizität, Wasser, Gas, Wärme). Die Übertragung erfolgt seriell über Spannungs- und Strommodulation auf einer verpolungssicheren Zweidrahtleitung. Das M-Bus-Protokoll ist als intuitiv konfigurierbarer Feldbus integriert und wird über die UFB (Unified FieldBus) Softwareschnittstelle angesprochen. • • • • • •

max. 4 MBUS201-Master pro M1-Steuerung M-Bus-Protokoll als Feldbus implementiert max. 5 Zähler (Slaves) pro Master Adapter direkt auf DSUB-Stecker steckbar Integrierte M-Bus-Spannungsversorgung Schnittstellen M-Bus und RS232 galvanisch getrennt • LED-Anzeige für Kollisionserkennung und Stromversorgung • Datenübertragung mit 300 bis 9600 bps

Artikel MBUS201

167

Artikel Nr. 00019766-00

M-BUS

MBUS201 Schnittstellen M-Bus

nach DIN EN 13757-2 Anschluss

Federkraftklemme im Gehäuse, Schirmauflage

Teilnehmeranzahl

max. 5 Zähler (Slaves) pro Master

Datenrate

300 bis 9600 bps

RS232

nach EIA-232, D-Sub 9-polig, Buchse, kein Hardware-Handshake

Spannungsversorgung

24 V ( 20 .. 30 VDC)

Stromaufnahme

max. 0,25 A

Verpolungsschutz

ja

Statusanzeigen Spannungsversorgung

LED grün

Kollisionserkennung M-Bus

LED gelb

Gehäuse Abmessungen (B x H x T)

32 x 60 x 15 mm

Vernickelter Zinkdruckguss Befestigung

Innensechskant (Größe 2,5) mit Kugelkopf

Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvariante MBUS201

M-Bus-Master Adapter; EN13757; M-Bus auf RS232 Adapterstecker; 24V Versorgung; bis 9,6kbit/s

168

Feldbusse - MODBUS TCP/UDP/RTU

Einfach bewährt, bewährt einfach.

Modbus ist ein sehr einfaches, aber bewährtes Feldbussystem. Es kennt im Prinzip nur die zwei Datentypen Bool und Integer sowie einen Satz von Anfragen, die immer vom Master gestellt und von den Slaves beantwortet werden. Entwickelt wurde ursprünglich Modbus RTU für serielle Schnittstellen, später wurden die Prinzipien dann mit Modbus TCP und Modbus UDP auf Ethernet erweitert.

Modbus Master / Modbus Slave Features Modbus Master und Slave verfügbar Unterstützte Protokolle: Modbus TCP, Modbus UDP und Modbus RTU Mehrere Protokolle sind gleichzeitig verwendbar Verwendet vorhandene Schnittstellen der Steuerung, keine spezielle Hardware erforderlich Interfaces können räumlich auf FASTBUS- oder BESUnterstationen verteilt werden. Konfiguration über Device Manager

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Dank seiner Einfachheit und seiner Interoperabilität ist der Modbus in älteren genau wie in neuen Anwendungen weit verbreitet. Bachmann electronic bietet Modbus Master und Slave als reine Softwarelösung. Eine spezielle Hardware ist nicht erforderlich. Es können sowohl die Ethernet- und COM-Ports aller Steuerungs-CPUs als auch die Ports der entsprechenden Busmodule EM203 und RS204 verwendet werden.

MODBUS TCP/UDP/RTU

Modbus Master Mit dem Bachmann M1-Modbus Master ist es möglich, aus der Steuerungssoftware auf die Daten von beliebigen externen, normkonformen Modbus Slave-Geräten lesend und schreibend zuzugreifen. Die Register, Coils und Descrete Inputs des externen Gerätes werden per Konfiguration auf logische Hardwaremodule des Steuerungssystems gemappt. Das zyklische Update erfolgt automatisch, die Werte stehen im Prozessabbild zur Verfügung. Anfragen an die Slaves werden dabei automatisch zusammengefasst, um die Last zu reduzieren. Zusätzlich bietet der Modbus Master eine Funktionsschnittstelle, über die beliebige Modbus Request an die Slaves versendet werden können. Die Fehlermeldungen des Modbus Systems (Modbus Exceptions) werden in die Anwendungssoftware durchgereicht. Als Hardwareschnittstellen stehen alle EthernetPorts für Modbus TCP und UDP sowie alle seriellen Schnittstellen für Modbus TCP zur Verfügung. Diese können auch räumlich auf Unterstationen des Steuerungssystems verteilt werden. • Unterstützte Protokolle: Modbus TCP, Modbus UDP und Modbus RTU • Nutzung der Onboard-Schnittstellen der CPUs • Möglichkeit der räumlichen Verteilung der Schnittstellen über FAST-Unterstationen und EM203- oder RS204-Baugruppe • Mapping der Inhalte der »Modbus Primary Tables« auf virtuelle Kanalwerte • Mehrere Netzwerke parallel (auch bei unterschiedlichen Betriebsarten) • Gateway Funktionalität (auch zu anderen Bussystemen) • Investitionsschutz durch enorme Verbreitung • Kompatibilität und Offenheit • Einfache Handhabung

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MODBUS TCP/UDP/RTU

Network, Connection

Modbus Slave

UFB Modul 1

Modbus

Kanal 1

Master

Kanal 2 Kanal 3

Configuration »Output Registers«


1 2

Kanal 6 Kanal 7

»Coils«
3 4 2 ... 1 4 3 n 2 ... 4 3 n ... 4 n ...

Cyclic Functions (PollingEngine)

Response

Kanal 8

UFB Modul n

Modbus Protocol Engine

n

Kanal 1

Data Mapping Interface & Transformation

Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7 Kanal 8

Modbus TCP Master RS232

Modbus Network 2 Station 1 Modbus Slave Ethernet

Station 1 Modbus Slave

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Station 2 Modbus Slave

Modbus Network 3

Station 1 Modbus Slave 10 / 100 Mbit / s

Station 3 Modbus Slave

Station ... Modbus Slave

Station n Modbus Slave

MODBUS TCP/UDP/RTU

Protokoll Protokolle

Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus UDP

Protokollversion

Modbus Application Protocol Specification V1.1a

Unterstützte Function Codes

1, 2, 3, 4, 15, 16 (werden rein durch Konfiguration automatisch verwendet). Über eine Funktionsschnittstelle können beliebige Function Codes direkt aus dem Anwenderprogramm aufgerufen werden.

Schnittstellen Physikalischer Layer Modbus RTU

RS232, RS422, RS485

Schnittstellen Modbus RTU

serielle Schnittstellen auf M1-CPUs, CT300-Serie, CT200-Serie

Verteilbarkeit Modbus RTU

ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit RS204-Modul)*

Physikalischer Layer Modbus TCP

Ethernet 10 / 100 MBit nach IEEE 802.b

Schnittstellen Modbus TCP

ETH0 und ETH1 auf M1-CPUs, CT200-Serie

Verteilbarkeit Modbus TCP

ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit EM203-Modul)*

Leistungsdaten Mehrere Modbus Netzwerke gleichzeitig

ja (bis zu 8 Netze pro CPU)

Nominal-Übertragungsraten seriell (RTU)

38400, 19200, 9600, 4800 bit / s (brutto)

Nominal-Übertragungsraten Ethernet (TCP)

10 / 100 Mbit / s (brutto)

Parallelverkehr zu Modbus TCP

ja (normaler IP-Traffic über dieselbe Schnittstelle)

Wortfolge

konfigurierbar

Optimierung

automatisches Zusammenfassen von Requests

Diagnose und Sicherheit Logbuch-Unterstützung

ja (mit einstellbarem Debug-Level)

Online-Diagnose

ja

Realisierung Auslieferungsform

EA-Treiber (modbus.m)

Schnittstelle zur Applikation

virtuelle Module gemäß »Unified Fieldbus Model« für Zugriff über MIO oder Prozessabbild

Konfigurationsdatenformat

mconfig.ini (ASCII)

Systemvoraussetzungen Unterstützte Geräte

alle Steuerungs-CPUs

* Unterstationsbetrieb über RS204 bei reduzierter Datenrate / Gesamtleistung abhängig von Gesamtapplikation

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MODBUS TCP/UDP/RTU

Modbus Slave Der Modbus Slave kann als Softwaremodul auf jeder Steuerungs-CPU installiert werden. Durch eine Mapping-Tabelle gesteuert, liest er Variablen des Systems und stellt diese auf Modbus Registern zur Verfügung, wo sie von jedem normkonformen Modbus Master gelesen werden können. Schreibzugriffe des Masters leitet der Modbus Slave entsprechend auf die gemappten Variablen weiter. Auf diesem Weg lassen sich Prozessvariablen der Anwendersoftware, direkte E/A-Signale sowie Systemvariablen wie die Uhrzeit der Steuerung transparent für den externen Modbus Master darstellen. Als Hardwareschnittstellen stehen alle EthernetPorts für Modbus TCP und UDP sowie alle seriellen Schnittstellen für Modbus TCP zur Verfügung. Diese können auch räumlich auf Unterstationen des Steuerungssystems verteilt werden. • Unterstützte Protokolle: Modbus TCP/UDP/RTU • Nutzung der Onboard-Schnittstellen der CPUs • Möglichkeit der räumlichen Verteilung der Schnittstellen über FASTBUS-Unterstationen und EM203- oder RS204-Baugruppe • Mapping von beliebigen SVI-Variablen in die Modbus Primary Tables • Mapping von beliebigen E / A-Kanälen in die Modbus Primary Tables • Einfacher Datenzugriff durch Applikationen (bidirektional)

SVI-Interface

Network, Connection

Symbolic_Var_1

Task 1

Symbolic_Var_2

config.

Symbolic_Var_n

Request

SVI-Interface

Symbolic_Var_A

Task 2

Symbolic_Var_B Symbolic_Var_Z

SVI-Interface

Symbolic_Var_I

Task n

Symbolic_Var_II Symbolic_Var_X

SVI-Interface

I/O System

Symbolic_Var_1 Symbolic_Var_2 Symbolic_Var_n

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»Output Registers«
2 1 »Coils« < 3 2 1 »Input Discrete« > 4 3 2 ... 1 4 3 n 2 ... 4 3 n ... 4 n ... n Virtual Modbus Data Tables

Modbus Control Engine

Response

Modbus Master

MODBUS TCP/UDP/RTU

Protokoll Protokolle

Modbus RTU, Modbus UDP, Modbus TCP

Protokollversion

Modbus Application Protocol Specification V1.1a

Datenrichtung

bidirektional

Unterstützte Function Codes

1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16

Schnittstellen Physikalischer Layer Modbus RTU

RS232, RS422, RS485

Schnittstellen Modbus RTU

serielle Schnittstellen auf Steuerungs-CPUs

Verteilbarkeit Modbus RTU

ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit RS204-Modul)*

Physikalischer Layer Modbus, UDP

Ethernet 10 / 100 MBit nach IEEE 802.b

Schnittstellen Modbus TCP

Alle Ethernet-Schnittstellen der Steuerungs CPUs

Verteilbarkeit Modbus TCP

ja (FASTBUS oder BEM / BES-Unterstation mit EM203-Modul)*

TCP / IP Port

einstellbar, Voreinstellung: 502

Leistungsdaten Mehrere Slave Instanzen gleichzeitig ja, bis zu 4 Instanzen pro CPU für den gleichzeitigen Betrieb in mehreren Modbus Netzwerken. Nominal-Übertragungsraten seriell (RTU)

38400, 19200, 9600, 4800 bit / s (brutto)

Nominal-Übertragungsraten Ethernet (TCP)

10 / 100 Mbit / s (brutto)

Mehrere Master-Verbindungen gleichzeitig

ja, bei Modbus TCP konfigurierbare Anzahl gleichzeitiger MasterVerbindungen (Default 10). Bei UDP keine Begrenzung.

Parallelverkehr zu Modbus TCP

ja (normaler IP-Traffic über dieselbe Schnittstelle)

Diagnose und Sicherheit Logbuch-Unterstützung

ja (mit einstellbarem Debug-Level)

Online-Diagnose

ja

Online-Verbindungsstatistik

ja

Zugriffsbeschränkung

ja (konfigurierbare Liste erlaubter IP-Adressen)

Realisierung Auslieferungsform

Software-Modul (modbus.m)

Verbindung zu Prozessdaten

SVI-Variablen, Merker und E/A-Signale

Konfigurationsdatenformat

mconfig.ini (ASCII)

Systemvoraussetzungen Unterstützte Geräte

alle Steuerungs-CPUs

* Unterstationsbetrieb über RS204 bei reduzierter Datenrate / Gesamtleistung abhängig von Gesamtapplikation

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Fernwirken/Feldebene

Standardisierte Kommunikation in Energieanlagen/Unterstationsautomation.

Einrichtungen der Energieerzeugung, -übertragung und -verteilung bedürfen einer besonders hohen Verfügbarkeit und stellen daher kritische Infrastrukturen dar. Für leittechnischen Einrichtungen sowie die Unterstationsautomation haben sich deshalb spezifische, den erhöhten Anforderungen angepasste Kommunikationssysteme etabliert. Ein hoher Grad an Standardisierung sowie besondere Robustheit sind für den weltweiten Einsatz in überregionalen Netzen unabding-

MMS-Client (IEC61850 / IEC61400-25) Features Kommunikation nach den Standards IEC61400-25 bzw. IEC61850 Reine Software-Lösung, keine spezielle Zusatzhardware notwendig Gemeinsamer Betrieb mit anderen Protokollen auf demselben Ethernet-Schnittstelle Ermöglicht den Zugriff von außen auf Variablen der Steuerung

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bar. Zeitstempelung und weitere Metadaten zusätzlich zu den eigentlichen Werten sowie besondere Übertragungsarten sind vielfach vorgesehen. Das M1 Automatisierungssystem bietet Fernwirk-/Unterstationsprotokolle als fertige, nachinstallierbare Softwarepakete frei kombinierbar an. Von entscheidendem Vorteil ist dabei, dass vorhandene und bereits getestete Applikationslogik nicht selektiv für jedes Protokoll modifiziert werden muss, sondern lediglich die auszutauschenden Variablen (SVI) konfiguriert werden.

Fernwirken/Feldebene

MMS-Client (IEC61850 / IEC61400-25) Manufacturing Message Specification Client Zahlreiche Schalt-, Schutz- und Messgeräte in der Energietechnik sind mit einer Ethernet-Schnittstelle ausgestattet und bieten eine Kommunikation nach dem Standard IEC61850. Über diese Schnittstelle können die Geräte herstellerunabhängig parametriert, bedient und diagnostiziert werden, und es können Ist-Werte durch Polling abgeholt oder per Report empfangen werden. Diese Schnittstelle wurde bisher hauptsächlich von SCADA- und Leitstandssystemen bedient. Durch den Bachmann MMS Client ist das Steuerungssystem in der Lage, direkt die IEC61580 Schnittstelle solcher Peripheriegeräte zu nutzen. Der MMS-Client verhält sich auf der Steuerung ähnlich wie ein Feldbustreiber: Er liefert Ist-Werte und Reports der Peripheriegeräte direkt in die Applikationssoftware. Umgekehrt können auch Schaltbefehle, Soll-Werte und Parameter für das Peripheriegerät direkt aus dem Applikationsprogramm gesetzt werden. • Reine Software-Lösung, keine spezielle Zusatz-Hardware notwendig • Wird als eigener Dienst unabhängig von der Applikationssoftware gestartet • Gemeinsamer Betrieb mit anderen Protokollen auf demselben EthernetPort und im selben Netzwerk • Konfiguration über SolutionCenter, keine externen Werkzeuge erforderlich • Bedient Geräte nach IEC61850 und/ oder IEC61400-25 im selben Netzwerk • Bedienschnittstelle für Ablaufprogramme (IEC61131-3, C/C++) über SMI zur zeitlichen Entkopplung • Bibliothek für PLC-Programmierung nach IEC61131-3 • Header-Datei für C/C++ Programmierung • Offengelegte Schnittstelle für Tools und Visualisierungen • Report-Daten sind über logische EA-Module für Anwendungsprogramme und Tools verfügbar • Inbetriebnahme- und Diagnosemonitor im SolutionCenter

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Fernwirken/Feldebene

MMS-Client (IEC61850 / IEC61400-25) Anwendbarkeit Einsatzbereiche

Windenergie nach IEC61400-25 Dezentrale Energieressourcen: BHKW, Photovoltaik, Wärmespeicher nach IEC61850-7-420 Schaltanlagen und Schutzgeräte nach IEC61850-7

Lieferumfang

Softwarekomponente für die Steuerung PLC-Library und C-Defines zur Bedienung der API Test- und Diagnosemonitor im SolutionCenter Anwenderhandbuch Beispielkonfiguration PLC Beispielprojekt

Anwenderschnittstelle

Einzelne Lese- und Schreibbefehle über nicht blockierende PLC-Bausteine (PLC) bzw. nicht blockierende Calls (C/C++). Eintreffende Report-Daten auf logischen IO-Modulen und im Prozessabbild.

Fähigkeiten nach IEC61400-25 / IEC61850 An-/Abmelden beim externen Server mit oder ohne Passwort

Associate, Abort, Release

Verbindungsstatus prüfen

MMS Status Request

Wert von Datenattributen lesen

GetDataValues

Wert von Datenattributen schreiben

GetDataValues

Wert von Datenattributen schreiben

SetDataValues

Aktivierung und Konfiguration Buffered und Unbufferd Reports (BR, UR)

Get-/SetBRCBValues, Get-/SetURCBValues, BRCB…Buffered report control block

Erzeugen, Löschen und Auslesen von DataSets CreateDataSet, DeleteDataSet, GetDataSetDirectory Absetzen von Schaltbefehlen (operates)

Select, Select with value, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate

Empfang von Information Reports als Reaktion auf Operates

M1 SOFTWAREMODULE mconfig.ini - SERVER - REPORTS

MMS CLIENT SERVER 1

S MI CALL

PLC-MODUL 1

XCBR1.Pos

S MI CALL

AN-/ABMELDEN

PLC-MODUL 2

SERVER 2

WERTE LESEN/ SCHREIBEN S MI CALL

C/C++ MODUL

S MI INTERFACE

MMXU1.AvgWatts

OPERATE

SERVER 3

REPORTS ANMELDEN

LPHD.PhyHealth

REPORTS AKTIV/INAKTIV

REPORT DATA AUF MI0MODUL

177

ETHERNET REPORTS

Fernwirken/Feldebene

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Feldbusse - SERCOS

Auf hohe Anforderungen spezialisiert.

SERCOS (SErial Realtime COmmunication System) ist ein dediziertes Bussystem zur Ansteuerung von hochwertigen elektrischen Antrieben und Servoverstärkern. Die Kommunikation wird auf der Steuerung projektiert und beim Systemhochlauf auf die Antriebe verteilt. Die Prozessdaten des Antriebs sind in standardisierter Form verfügbar und stellen über entsprechende

Dienste nicht nur den Zahlenwert, sondern auch Metainformationen, wie symbolische Namen, Eingabegrenzen und Einheiten, zur Verfügung. Über Servicekanalzugriffe können neben den zyklischen Prozessdaten auch azyklische Parameter zur Laufzeit aus dem Anwendungsprogramm verändert oder aus einer Liste von Initialparametern beim Systemstart übertragen werden.

Mögliche Topologie: SERCOS

ENGINEERING-PC

ETHERNET

SERCOS ANTRIEB

NT250

MPC240

DI216

DO216

AIO288

SEM201

SERCOS ANTRIEB

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SERCOS

SERCOS-Master-Modul SEM201 Das SEM201 ist ein SERCOS-Master-Modul (Serial Realtime Communication System) zur Ansteuerung von maximal 32 Antrieben. Der Bus hat eine Ringstruktur, die aufgrund der eingesetzten Lichtwellenleiter-Technologie sehr störsicher ist. • • • • • • •

SERCOS 2 Standard IEC61491 Lichtwellenleiter-Technologie Bus mit Ringstruktur 2 Kb x 32 DPRAM Übertragungsraten: 2 / 4 / 8 / 16 MBaud Zykluszeiten: 62,5 μs .. 65 ms Mehrere Master synchronisierbar

Artikel SEM201

Artikel Nr. 00011756-00

SEM201 Beschreibung Kanäle / Antriebe

Lichtwellenleiter-Ring mit max. 32 Antrieben, 2 kB x 32 DPRAM

Module pro Steuerung

max. 12

Übertragungsrate

2 / 4 / 8 / 16 MBaud

Zykluszeiten

62,5 μs .. 65 ms

Synchronisation

mehrere Master synchronisierbar

Zertifiziert durch

SI - Sercos International (ehem. IGS)

Galvanische Trennung zum System

ja, mittels Lichtwellenleiter

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

0 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % ohne Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Ausführungsvarianten SEM201

Sercos Master Modul; 2/4/8/16MBaud; SERCOS II; LWL Schnittstelle 2x FSMA (In/Out)

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bluecom

Die Echtzeitkommunikationslösung

Industrieparks und erneuerbare Energiesysteme existieren in stark unterschiedlichen Größenordnungen und Ausdehnungen. Beginnend bei einzelnen Anlagen im Abstand von wenigen hundert Metern bis zu hunderten Teilnehmern, verstreut über mehrere Quadratkilometer müssen die Anlagen untereinander und zu einer Überwachungs- und Steuerzentrale Kontakt halten. Netzbetreiber stellen immer höhere Ansprüche an die Regelfähigkeit solch verteilter Kraftwerke. Um auf Fehlerfälle wie LVRT und FRT zuverlässig reagieren zu können, muss eine stabile und schnelle Echtzeitverbindung

zu allen Einzelkraftwerken bestehen. Diagnose- und Fernwartungsaufgaben, wie beispielsweise moderne Condition-Monitoring Analysen, sollen parallel zur zeitkritischen Kommunikation möglich sein. bluecom stellt eine zuverlässige EchtzeitKommunikationstechnik für höchste PerformanceAnsprüche, spezifisch für den schnellen Informationsaustausch optimiert, zur Verfügung. Höchste Zuverlässigkeit, einfache Wartung und Diagnostizierbarkeit, sowie Adaptierbarkeit auf bestehende Netze wurden umgesetzt.

bluecom - Vernetzungsbeispiel

Parkzentrale / Leitstand

M1-Steuerung

Überwachung und Wartung von jedem beliebigen Vernetzungspunkt mit Standard-PC möglich

181

Als reine Softwarelösung kompatibel zu einem breiten Spektrum an CPU- und Netzwerkhardware lassen sich Applikationen in beliebigen Topologien mit bis zu 500 Teilnehmern ressourcenschonend realisieren. Bibliotheksfunktionen für zyklische und azyklische Kommunikation in IEC611313, C und C++ ermöglichen einfachste Anwendung. Konfiguration, Überwachung und Diagnose erfolgen über das SolutionCenter.

Durch Kompatibilität zum Ethernet-Standard IEEE 802.3 bietet bluecom eine zukunftssichere Lösung für die Vernetzungsaufgaben moderner Kraftwerke. Gleichzeitig prädestiniert die Optimierung auf Performance bei gleichzeitig niedriger CPU- und Netzwerkbelastung bluecom auch für Master-Master Kommunikation im Maschinen- und Anlagenbereich.

bluecom Features Vernetzung von 500 Teilnehmern in freier Netztopologie bei bidirektionaler Übertragung von 250 Bytes im Echtzeitzyklus von 20 ms Unterbrechungsfreies Hinzufügen von Stationen und ganzen Netzsegmenten während des Echtzeitbetriebs Optimierung auf Geschwindigkeit und Bandbreitenausnutzung sorgt für hohen Datendurchsatz bei geringer CPU- und Netzwerkbelastung Überwachung und Diagnose des Netzwerkzustands und schnellstmögliche Lokalisierung von Fehlern ohne Zusatzaufwand durch integrierte Diagnose- und Monitoring-Schnittstellen Standardkonforme Umsetzung ist Basis für die beeinflussungsfreie Koexistenz der Echtzeitkommunikation parallel zu anderen Ethernet-basierten Protokollen und Diensten

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bluecom

bluecom

bluecom definiert ein offenes Echtzeitübertragungsprotokoll, welches für die Anforderungen in weitverzweigten, über die Zeit gewachsenen Netzwerkstrukturen auf Basis von Ethernet optimiert ist. bluecom verbindet hunderte Netzwerkgeräte deterministisch und ist dabei nicht auf proprietäre Erweiterungen des Ethernet Standards IEEE 802.3 angewiesen. Topologie, Übertragungsmedium und Übertragungsrate sind vom Anwender frei wählbar und lassen somit die kostengünstige Echtzeitvernetzung neuer und bereits bestehender Anlagen zu. • Echtzeit-Vernetzung von 500 Sub-Stationen mit Zykluszeit von weniger als 20 ms bei 250 Bytes bidirektionaler Datenübertragung • kompatibel mit allen Prozessormodulen der Serien MX, MPC, MH und MC • Ethernet-basiertes Echtzeitprotokoll ohne spezifische Anforderungen an Vernetzungstopologie • Optimiert auf Geschwindigkeit und Bandbreitenausnutzung • Effizienz im Betrieb (geringe CPU- und Netzbelastung) • Hot-Plug-Funktionalität beim Entfernen und Hinzufügen von Netzwerkstationen im laufenden Betrieb • Parallele Kommunikation über dieselben Schnittstellen und Medien, ohne Auswirkungen auf Echtzeitfähigkeit (HTTP, FTP, Video, Telefonie, …) • Priorisierung des Ethernetverkehrs gemäß IEEE 802.3q • Konfigurierbare Bandbreitenbegrenzung • Subnetzbildung und Kaskadierung • Multi-Master-Funktionalität • Integrierte Fehlererkennung und Diagnosefunktionalität • Konfigurierbares E/A-Mapping von Netzwerkvariablen • Programmier- und Diagnoseschnittstelle in IEC61131-3 und C/C++

Artikel Applikationslizenz Applikations-Wartungs-Lizenz Runtime-Lizenz Portierungs-Lizenz Portierungs-Wartungs-Lizenz

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Artikel Nr. 00019331-60 (Unternehmenslizenz einer Version von bluecom für M1-Steuerungen) 00019331-70 (jährlich) 00019331-63 (Einzellizenz für den Betrieb auf einer M1-Steuerungs-CPU) 00020721-60 (Berechtigung zur Entwicklung konformer Portierungen auf Non-M1 Geräte) 00020721-70 (jährlich)

bluecom

bluecom Grundprinzip / Ausprägung / Kompatibilität Protokolltyp

Ethernet-basiertes Echtzeitprotokoll

Ethernet-Kompatibilität

ja, gemäß IEEE 802.3q (ISO/OSI-Layer 1+2)

Registrierter IEEE Ethertype

0x892D

Übertragungsmedium

unabhängig vom Übertragungsmedium drahtlose Kommunikation (802.11) zulässig bei Sicherstellung der Jitter-Anforderungen

Gateway-Funktionalität

Verbindung verschiedener Netzwerktypen über Applikationsebene

Feldbus

CAN, Profibus DP, Profinet, Modbus UDP + TCP, EtherCAT

Leitstandsebene

Standardprotokolle: IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA, Modbus TCP/UDP Applikationsentwicklung: Kommunikationsbibliothek M1Com und M1Com.NET

Topologie / Vernetzung Topologien

Stern, Bus, Ring*, vermaschtes Netzwerk

Ausdehnung

entsprechend IEEE 802.3 - max. 2000 m je Netzwerk-Strecke per LWL-Verbindung (FCS214)

unterstützte Übertragungsraten

100 Mbit/s, 1 Gbit/s

Zeitsynchronisation

via PTP (IEEE 1588) **

Switches / Infrastruktur

Standard Ethernet IEEE 802.3q

Paralleldatenverkehr

ja, möglich Ethernet basierte Protokolle und Dienste, z.B. HTTP(S), FTP(S), SNTP, SMTP, Video-Stream, Modbus, OPC, MMS, ...

Konfiguration / Programmierung Konfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Fernkonfiguration

ja (Ethernet LAN, Internet)

Netzwerkkonfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Programmierung

IEC61131-3, C/C++ Anwenderschnittstellen integriert, Bibliotheksfunktionen

Software-Schnittstellen

API zum Senden, Empfangen und zur Überwachung und Kontrolle der vollständigen und korrekten Zustellung von Paketen sowie der Verwaltung von E/A-Stationen

Netzwerkvariablen

ja (Konfiguration von Variablen an den Endpunkten erzeugt automatisch bluecom-Kommunikationskanal)

Hinzufügen/Entfernen von Slaves

ja, unterbrechungsfrei möglich

* unter Einsatz entsprechender Netzwerk-Hardware ** erreichbare Genauigkeit abhängig von verwendeter CPU-Type und verwendeter Master-Clock

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bluecom

bluecom Diagnose / Monitoring E/A-Live-Anzeige

ja (SolutionCenter, IEC61131-3, C, C++)

E/A-Netzwerk-Variablen

ja, für jeden E/A-Kanal (Status, Wert)

Kanalstatus

ja, für jeden bluecom-Kanal

Fehlerstatus

ja (SolutionCenter, IEC61131-3, C, C++)

Diagnose

ja (SolutionCenter, IEC61131-3, C, C++)

Statistik

ja (SolutionCenter, IEC61131-3, C, C++)

Netzwerkmonitor

SolutionCenter

Netzwerkanalyse

ja (per Wireshark plug-in, Wireshark-Daten werden automatisch auf Steuerung erzeugt)

Bandbreitenbeschränkung

Überwachung und Beschränkung des Bandbreitenverbrauchs der Echtzeitkommunikation inkludiert (einstellbar, vorkonfiguriert: 35 Mbit/s)

Jitterüberwachung

ja

QoS

ja (IEEE 802.3q)

Leistungsdaten Anzahl E/A-Stationen

max. 500 *** (per Software begrenzt)

Zykluszeit

200 μs .. 1 s *** (beliebige Zwischenwerte konfigurierbar)

Übertragungsrahmen zyklisch

0 .. 1400 Bytes pro Nutzdateneinheit

Übertragungsrahmen azyklisch

32000 Bytes pro Nutzdateneinheit

Leistung unter Testbedingungen

Master-CPU: MPC293, Slave-CPU: MX213, 10 ms Zyklus, 96 Slaves, 50 Byte zyklischer Datenaustausch bidirektional zu jeder E/A-Station, Übertragungsmedium Kupfer

CPU-Last nur Protokoll

Master: 17 %, Slave: 1,7 %

CPU-Last (Protokoll, GetData + SetData)

Master: 27 %, Slave: 3 %

Netzwerk-Last

Master: 9 Mbit/s, Slave: 0,082 Mbit/s

Installation Installationsmedium

CD-ROM oder Netzwerk

Installationswerkzeug

SolutionCenter

Aufrüstung bestehender Systeme

per Software möglich / Lizenz erforderlich

Systemvoraussetzungen

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Automatisierungsgeräte

M1 CPUs der Serie MX200 oder besser (Applikationslizenz) Portierungsinformation steht zur Implementierung auf Fremdgeräten zur Verfügung (Entwicklerlizenz)

Software

MSys / MxCCore / M-BASE V3.80 oder höher

Netzwerk

managed Switch nach Industriestandard (bei entsprechender Konfiguration auch unmanaged Switch)

***

Grenzwert hängt ab von der Leistungsfähigkeit der Steuerung und des Netzwerks sowie der Auslastung von Steuerung und der Netzwerktopologie/-last

bluecom

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Kommunikation – Leitstandsvernetzung

Für jede Branche das passendes System.

Maschinen und Anlagen arbeiten meistens im Verbund und sind an eine zentrale Datenerfassung, einen Leitstand oder ein BDE/MES-System gekoppelt. Ganz gleich, ob es sich dabei um Aggregate eines Windparks oder Produktionsmaschinen eines Fertigungsbetriebs handelt – Bachmann electronic hat für jede Branche das geeignetes Kommunikationssystem im Port-

folio. Ein leistungsfähiger, laborzertifizierter OPC-Server steht in zwei Varianten zur Verfügung sowie ein auf die Energiebranche zugeschnittener MMS-Server für die Kommunikation nach IEC61850 und IEC61400-25. Das Fernwirkprotokoll nach IEC60870-5104 ist im Kraftwerks-, Energieverteilungs-

OPC UA Server

Features Betrieb direkt auf der Steuerung ohne zusätzlichen Windows-PC OPC UA Data Access (DA) für den Zugriff auf Prozessvariablen Lese- und Schreibzugriff auf Prozessvariablen kann über Benutzergruppen gesteuert werden Login kann per Konfiguration gefordert werden Signierung per TLS-Zertifikat kann per Konfiguration gefordert werden Verschlüsselung der Kommunikation per TLS bis 256 Bit kann gefordert werden

M1 OPC Standard Server Features OPC Data Access 1.0, 2.04, 2.05, 3.0 Verbindung zu M1 oder CT über Ethernet Sichere SSL Verbindung zu den Steuerungen Bis zu 5 Automatisierungsgeräte je Server Bis zu 10.000 Informationspunkte Betrieb unter Microsoft Windows 7, Vista, XP

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M1 OPC Enterprise Server Features OPC Data Access 1.0, 2.04, 2.05, 3.0 Verbindung zu M1 oder CT über Ethernet Sichere SSL Verbindung zu den Steuerungen Keine Begrenzung der verbundenen M1-Systeme Keine Begrenzung der Datenmenge Simulation von Clients Betrieb unter Microsoft Windows 7, Vista, XP, Server 2003, Server 2008

und Infrastrukturbereich weit verbreitet. Es ermöglicht die Steuerung und Überwachung von intelligenten Teilkomponenten und Unterstationen durch einen übergeordneten Leitstand. Die Palette dieser Teilkomponenten reicht dabei von Leistungsschaltern, Umrichtern und Energiezählern über Blockheizkraftwerke bis hin zu kompletten Kraftwerken.

MMS Server (IEC61850 / IEC61400-25) Features Kommunikation nach den Standards IEC61400-25 bzw. IEC61850 Reine Software-Lösung, keine spezielle Zusatzhardware notwendig Gemeinsamer Betrieb mit anderen Protokollen auf demselben Ethernet-Schnittstelle Ermöglicht den Zugriff von außen auf Variablen der Steuerung

IEC60870-5-104-Server Features Standardkonforme Umsetzung IEC60870-5-104 Server Nachträglich installierbarer Dienst / Software-Lösung Keine Änderung der Anwendungslogik notwendig Vollständig konfigurierbar / keine applikationsspezifische Abwicklung über SPS-Bibliotheken erforderlich Konfigurator zur Inbetriebnahme und Monitor zur Diagnose im SolutionCenter Import/Export im CSV-Format zum Austausch mit anderen Herstellern

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Kommunikation – Leitstandsvernetzung

OPC UA Server (Openness, Productivity and Connectivity) Der OPC UA Server ist eine reine Softwarelösung und kann ohne zusätzliche Hardware direkt auf den Steuerungs-CPUs betrieben werden. Er bietet vollständigen, transparenten Zugriff auf die Prozessdaten der Applikation. Anwendungen wie Visualisierungen, Betriebsdatenerfassung oder Management Execution Systeme finden mit OPC UA eine herstellerunabhängige Schnittstelle vor. Ein zusätzlicher Windows-PC für den Betrieb des Servers ist nicht notwendig. Weitere Vorteile des direkten Betriebs auf der Steuerung sind die unmittelbare automatische Erkennung der Prozessdaten ohne zusätzliche Konfigurationsschritte und die exakte Zeitstempelung von Werten direkt an der Quelle. Die wahlweise verschlüsselte Kommunikation und die gegenseitige eindeutige Erkennung von Client und Server sind weitere Merkmale, die über die bisherigen standardisierten Lösungen zum Datenaustausch hinausgehen. Die unverschlüsselte Kommunikation ohne Login-Daten oder Zertifikatsprüfung sind weiterhin möglich. • Data Access nach OPC UA Spezifikation • Wird als zusätzlicher Dienst auf der Steuerungs-CPU installiert • Bildet den Variablenvorrat der Steuerung ohne weitere Konfigurationsschritte im Adressraum ab • Berücksichtigt die Benutzerrechte auf Variablen beim Lese- und Schreibzugriff • Schreibzugriffe können protokolliert werden • Qualität durch Teilnahme an Interop-Workshops und Conformance-Tests sichergestellt

Artikel OPC UA Server (Installations-DVD) OPC UA Server (Lizenz)

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Artikel Nr. 00022170-00 00022170-63

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

PC • Konfiguration • Parametrierung • Überwachung

atvise® scada Visualisierung

Beliebiger OPC UA Client

OPC UA

SMI

M1-Steuerung OPC UA Server

SVI Software-Modul PLC, C/C++

SVI Software-Modul PLC, C/C++

SVI Software-Modul PLC, C/C++

Funktionsweise des OPC UA Server

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Kommunikation – Leitstandsvernetzung

OPC UA Server Unterstützte OPC UA Profile Security Profile

Security Policy - None Security Policy - Basic128Rsa15 Security Policy - Basic 256

Transport Profile

UA-TCP UA-SC UA Binary

Server Profiles

Base Server Behaviour Facet Basic DataChange Subscription Server Facet Core Server Facet Embedded UA Server Enhanced DataChange Subscription Server Facet Low End Embedded Device Driver Facet

Unterstützte OPC UA Information Models Information models

Data Access (DA)

Unterstützte OPC UA Service Sets Discovery Service Set

FindServers GetEndpoints

SecureChannel Service Set

OpenSecureChannel CloseSecureChannel

Session Service Set

CreateSession ActivateSession CloseSession Cancel

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191

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

OPC UA Server Sicherheitsaspekte Verschlüsselung

siehe Security Profile

Schutz vor Überlast (DoS)

von Client erzeugte Überlast kann durch Begrenzung der minimalen Sampling-Rate reduziert werden.

Public Key Infrastruktur

filebasiert auf der Steuerung

Protokollierung

Verbindungsaufbau sowie Schreibzugriffe werden im Sicherheitsprotokoll der Steuerung erfasst

Diagnose Statusvariablen

Anzahl aktive Sessions Anzahl aktive Subscriptions Anzahl von per Subscription überwachten Variablen

Anzeigefunktionen

Liste der Sessions Liste aller Softwaremodule im Adressraum Liste aller Items in Subscriptions

Logbuchmeldungen

Meldungen zu diversen Vorgängen, über Debug-Level wählbar

Installation Auslieferform

separat installierbares Produkt (Dienst); Lieferung auf DVD oder als Download

Installation

über das Engineering-Tool SolutionCenter

Lizenzierung

Einzellizenzpflichtig je CPU (unabhängig von Anzahl Servern, Clientverbindungen oder Informationspunkten)

Lizenzschutz

hardwareabhängige Lizenzdatei

Systemvoraussetzungen CPU Hardware

alle M1 CPU-Serien (MH200-, MC200-, MPC200-, MX200-Serie) außer ME200-Serie

Speicher

mindestens 64 MB, empfohlen 128 MB

Systemversion

ab M-Base 3.85

Bestellangaben OPC UA Server (DVD)

OPC UA Server Installations-DVD. Enthält kompilierten Dienst zur Installation auf einer Steuerungs-CPU sowie die Anwender-Handbücher

OPC UA Server (Lizenz)

Lizenz für den Betrieb einer Installation des OPC UA Servers auf einer Steuerung

192

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

M1 OPC Standard Server (Openness, Productivity and Connectivity) OPC definiert eine Reihe von herstellerneutralen Softwareschnittstellen für die Automation (www. opcfoundation.org). Mit OPC Data Access können aktuelle Zustände und Werte (Online-Daten) zwischen Steuerungen und Software-Anwendungen wie Visualisierungen, Leitsystemen oder Betriebsdatenerfassung ausgetauscht werden. Als reine Software-Schnittstelle läuft OPC auf einem PC oder IPC unter Windows und kommuniziert mit den M1-Automatisierungssystemen über Ethernet. Beliebige normkonforme OPCClients werden dann entweder auf dem PC des Servers oder im Netzwerk betrieben und erlauben den Datenaustausch in beiden Richtungen. Das integrierte Konfigurationswerkzeug unterstützt die selektive Offenlegung beliebiger Variablen aus dem Steuerungssystem unter frei wählbarem Item-Namen für die Clients. Konfigurationen können entweder direkt in der grafischen Oberfläche erstellt oder über die Import/Export-Funktion aus anderen Werkzeugen übernommen werden. Ein ebenfalls ins Konfigurationswerkeug »OPC Configurator« integrierter Test-Client erlaubt umgekehrt die Prüfung des Datenaustausches mit unterlagerten Steuerungen ohne eine fertig eingerichtete OPC-Client-Anwendung. • OPC-konformer Datenserver – herstellerneutrale Schnittstelle • Spezifikationen OPC Data Access 1.0, 2.04, 2.05 und 3.0 • Verbindung zu M1 oder CT über Ethernet • Sichere SSL-Verbindung zu den Steuerungen • Bis zu 5 Automatisierungsgeräte je Server • Bis zu 10.000 Informationspunkte (Items / Feldelemente) • Mehrprozessorunterstützung (abhängig vom Betriebssystem) • Grafisches Konfigurationswerkzeug • Flaches und hierarchisches Browsing • Integrierter Test-Client (Konfigurationswerkzeug) • Betrieb unter Microsoft Windows Vista, XP, 2000

193

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

P C (W indow s)

A pplication 1 (S C A D A , H M I, Alarm-System, Historian, ..)

O P C C lient O P C S erver

M 1 O P C E nterprise S erver

Ethernet

B achm ann M 1

A u to m a tisie ru n gsge rät

VHD SVI P L C 1 M o tion

PLC x

#1

#2

#n

IE C 6113 1

C /C + +

IE C 6113 1

Bachmann M S ys, MCore V xW o rks I/O , F ie ldb u s

OPC Standard Server Server Protokoll zur Client-Anwendung

OPC Data Access

Unterstützte Spezifikationen

V1.0, 2.04, 2.05a, 3.0

Datenaustauschrichtung

bidirektional

Unterstützte Datentypen

Basistypen

UINT1, UINT8, SINT8, UINT16, SINT16, UINT32, SINT32, REAL32, BOOL8, CHAR8, CHAR16, MIXED, REAL64, UINT64, SINT64

Blocktypen

alle Basistypen; Basistyp + BLK (z. B. CHAR8 + BLK = STRING)

Datentyp-Mapping

SVI auf OPC (automatisch)

Anzahl Variablen (Items)

10.000 (Einzelvariablen oder Feldelemente)

Zeitstempelung am Server

ja

Zeitstempelung von Steuerung

ja (je Gruppe ein Zeit-Item möglich)

Qualitätsattribut am Server

ja

Qualitätsattribut von Steuerung

ja (je Gruppe ein Qualitäts-Item möglich)

194

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

M1 OPC Standard Server Server Anzeige von Verbindungsverlust

ja (betroffene Items zeigen Quality=BAD)

Server-Typ

OUT_PROCESS

Betrieb ohne GUI

ja

Flaches Browsen

ja

Hierarchisches Browsen

ja

Aktualisierungsraten

dynamisch einstellbar je Gruppe (ab 50 ms)*

Mehrprozessorunterstützung

ja

Schnittstellen zur Steuerung Physikalische Schnittstelle zur M1

Ethernet IEEE 802.3 (10/100 MBit/s vollduplex)

Basisprotokolle

TCP/IP UDP/IP QSOAP

Protokoll

SMI / VHD

Mehrere Verbindungen je Steuerung

ja

Simultananfragen

ja

Anzahl verbundener Steuerungen

5 (maximal)

Zugriffsschutz

ja, konfigurierbar

Unterstützte Sicherheitsstufen

0 bis 4

Verschlüsselung

SSL (konfigurierbar)

Konfiguration Grafische Oberfläche

ja (OPC Configurator)

Browsen von Steuerungen

ja

Browsen von Steuerungsvariablen (SVI)

ja

Import/Export

ja (CSV)

Templates

ja

Klonen (mit Enumeration)

ja

Beschränkter Zugriff

ja (nur auf konfigurierte Items)

Item-Namen

OPC-seitig frei konfigurierbar (»renaming«)

Item-Zugriffsrechte

OPC-seitig frei beschränkbar

Integrierter Test-Client

ja

Konfigurationen speicherbar

ja

Zugriffsschutz auf Konfiguration

ja (verschiedene Benutzerebenen)

Diagnose Fehlerprotokollierung

ja (Log-Datei)

Debug-Modus

ja (mehrere einstellbar)

Diagnose auf Items

ja (statische Items)

Statistik auf Items

ja (statische Items)

* Aktualisierungsraten sind neben dem Datenvolumen abhängig von Rechnerperformance, (freier) Steuerungsperformance und Netzwerktopologie/-last.

195

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

M1 OPC Standard Server Installation Installationsmedium

CD-ROM oder Netzwerk (siehe Standardpakete M-Base und M-COM)

Automatisierbare Installation (»silent«)

ja

Systemvoraussetzungen Server Rechner

IBM kompatibler PC (Intel x86 Architektur)

Prozessor

Minimum: Intel Pentium 500 MHz oder vergleichbar (Windows 2000) Empfohlen: Intel Core2Duo oder Core2Quad mit >2 GHz

Arbeitsspeicher

Minimum: 256 MB RAM (Windows 2000) Empfohlen: >1 GB RAM

Netzwerkkarte

mind. 1x Ethernet 802.3

Festplatte

>300 MB frei

Grafik

1024 x 768 oder besser (nur für Konfiguration)

Eingabegeräte

Tastatur, 2-Tasten-Maus (nur für Konfiguration)

Betriebssystem (OPC Server)

Windows Vista Windows XP Windows 2000

Sonstige Software

Texteditor bzw. MS-Excel bei externer Konfiguration empfohlen

Systemvoraussetzungen M1 M1-Automatisierungsgeräte

Familien ME, MX, MPC, MPE sowie CT/WT200 , CT/WT300 (erzielbare Performance typabhängig)

Systemsoftware

MSys V2.11 oder höher (für vollen Funktionsumfang)

196

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

M1 OPC Enterprise Server (Openness, Productivity and Connectivity) OPC definiert eine Reihe von herstellerneutralen Softwareschnittstellen für die Automation (www. opcfoundation.org). Mit OPC Data Access können aktuelle Zustände und Werte (Online-Daten) zwischen Steuerungen und Software-Anwendungen wie Visualisierungen, Leitsystemen oder Betriebsdatenerfassung ausgetauscht werden. Als reine Software-Schnittstelle läuft OPC auf einem PC oder IPC unter Windows und kommuniziert mit den M1-Automatisierungssystemen über Ethernet. Beliebige normkonforme OPCClients werden dann entweder auf dem PC des Servers oder im Netzwerk betrieben und erlauben den Datenaustausch in beiden Richtungen.

TM

R

M P LIA

N

FO

CO

CE

SELF-TESTED

Das integrierte Konfigurationswerkzeug unterstützt die selektive Offenlegung beliebiger Variablen aus dem Steuerungssystem unter frei wählbarem Item-Namen für die Clients. Konfigurationen können entweder direkt in der grafischen Oberfläche erstellt oder über die Import/Export-Funktion aus anderen Werkzeugen übernommen werden. Komfortable Kopierfunktionen beschleunigen die Konfiguration bzw. Verwaltung auch bei großen Installationen mit vielen angeschlossenen Steuerungen.

®

Die integrierte Simulation ermöglicht Kommunikationstests mit Client-Anwendungen auch ohne angeschlossene M1-Systeme. Ein ebenfalls ins Konfigurationswerkeug »OPC Configurator« integrierter Test-Client erlaubt umgekeht die Prüfung des Datenaustausches mit unterlagerten Steuerungen ohne eine fertig eingerichtete OPC-Client-Anwendung. Der Bachmann M1 OPC Enterprise Server wurde speziell für große Installationen mit einer Vielzahl von Automatisierungsgeräten bzw. großen Datenmengen entwickelt. Neben der Möglichkeit, simultan mehrere Netzwerkverbindungen zu handhaben, wirkt sich hier vor allem die Parallelisierung von Anfragen und die Mehrprozessorunterstützung aus.

Artikel OPC Enterprise Server (Installations-DVD) OPC Enterprise Server (Runtimelizenz)

197

Artikel Nr. 00015632-xx 00015632-63

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

• OPC-konformer Datenserver – herstellerneutrale Schnittstelle • Spezifikationen: OPC Data Access 1.0, 2.04, 2.05 und 3.0 • Verbindung zu M1 oder CT über Ethernet • Sichere SSL Verbindung zu den Steuerungen • Keine Begrenzung der verbundenen M1-Systeme* • Keine Begrenzung der Datenmenge (Items)* • Mehrprozessorunterstützung (abhängig vom Betriebssystem) • Leistungsstarkes Konfigurationswerkzeug • Flaches und hierarchisches Browsing • Simulation für Clients (Konfigurationswerkzeug) • Integrierter Testclient (Konfigurationswerkzeug) • Betrieb unter Microsoft Windows 7, Vista, XP, 2000, Server 2003 und Server 2008

P C 1 (W indow s)

P C 2 (W indow s)

A pplication 1

A pplication 2

(S C A D A , H M I, Alarm-System, Historian, ..)

(S C A D A , H M I, Alarm-System, Historian, ..)

O P C C lient

O P C C lient

O P C S erver

M 1 O P C E nterprise S erver

Ethernet

VHD SVI M 1 C ontroller 1

VHD SVI

VHD SVI

VHD SVI

M 1 C ontroller 2

M 1 C ontroller 3

M 1 C ontroller n

* Jedoch Beschränkung durch Rechnerleistung, Netzwerkkapazität und Kommunikationslast auf M1-System gegeben. Tatsächlich erzielbarer Durchsatz vom Applikationsfall abhängig.

198

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

M1 OPC Enterprise Server Server Protokoll zur Client Anwendung

OPC Data Access

Unterstützte Spezifikationen

V1.0, 2.04, 2.05a, 3.0

Datenaustauschrichtung

bidirektional

Unterstützte Datentypen

Basistypen

UINT1, UINT8, SINT8, UINT16, SINT16, UINT32, SINT32, REAL32, BOOL8, CHAR8, CHAR16, MIXED, REAL64, UINT64, SINT64

Blocktypen

alle Basistypen; Basistyp + BLK (z. B. CHAR8 + BLK = STRING)

Datentyp-Mapping

SVI auf OPC (automatisch)

Anzahl Variablen (Items)

beliebig**

Zeitstempelung am Server

ja

Zeitstempelung von Steuerung

ja (je Gruppe ein Zeit-Item möglich)

Qualitätsattribut am Server

ja

Qualitätsattribut von Steuerung

ja (je Gruppe ein Qualitäts-Item möglich)

Anzeige von Verbindungsverlust

ja (betroffene Items zeigen Quality = BAD)

Server-Typ

OUT_PROCESS oder SERVICE (konfigurierbar)

Betrieb ohne GUI

ja

Flaches Browsen

ja

Hierarchisches Browsen

ja

Aktualisierungsraten

dynamisch einstellbar je Gruppe (ab 50 ms)**

Mehrprozessorunterstützung

ja

Simulationsmodus

ja

Schnittstellen zur Steuerung Physikalische Schnittstelle zur M1

Ethernet IEEE 802.3 (10/100 MBit/s vollduplex)

Basisprotokolle

TCP/IP UDP/IP QSOAP

Protokoll

SMI / VHD

Mehrere Verbindungen je Steuerung

ja

Simultananfragen

ja

Anzahl verbundener Steuerungen

beliebig ***

Zugriffsschutz

ja, konfigurierbar

Unterstützte Sicherheitsstufen

0 bis 4

Verschlüsselung

SSL (konfigurierbar)

Konfiguration Grafische Oberfläche

ja (OPC Configurator)

Browsen von Steuerungen

ja

Browsen von Steuerungsvariablen (SVI)

ja

** Aktualisierungsraten sind neben dem Datenvolumen abhängig von Rechnerperformance, (freier) Steuerungsperformance und Netzwerktopologie/-last. *** Keine programmtechnische Beschränkung. Grenzwert hängt ab von Leistungsfähigkeit des Rechners, des Netzwerkes und der Auslastung der Steuerungen.

199

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

M1 OPC Enterprise Server Konfiguration Import/Export

ja (CSV)

Templates

ja

Klonen (mit Enumeration)

ja

Beschränkter Zugriff

ja (nur auf konfigurierte Items)

Item-Namen

OPC-seitig frei konfigurierbar (»renaming«)

Item-Zugriffsrechte

OPC-seitig frei beschränkbar

Integrierter Test-Client

ja

Konfigurationen speicherbar

ja

Zugriffsschutz auf Konfiguration

ja (verschiedene Benutzerebenen)

Diagnose Fehlerprotokollierung

ja (Log-Datei)

Debug-Modus

ja (mehrere einstellbar)

Diagnose auf Items

ja (statische Items)

Statistik auf Items

ja (statische Items)

Installation Installationsmedium

CD-ROM oder Netzwerk

Automatisierbare Installation (»silent«)

ja

Lizenzbasis

je Installation (einzellizenzpflichtig)

Lizenzschutz

Hardware-abhängiger Software-Schlüssel

Konfigurierte Installation

ja (sowohl Items/Steuerungskonfiguration als auch KonfigurationsUser können voreingestellt werden)

Systemvoraussetzungen Server Rechner

IBM kompatibler PC (Intel x86 Architektur)

Prozessor

Minimum: Intel Pentium 500 MHz oder vergleichbar (Windows 2000) Empfohlen: Intel Core2Duo oder Core2Quad mit >2 GHz

Arbeitsspeicher

Minimum: 256 MB RAM (Windows 2000) Empfohlen: >1 GB RAM

Netzwerkkarte

mind. 1x Ethernet 802.3

Festplatte

>300 MB frei

Grafik

1024 x 768 oder besser (nur für Konfiguration)

Eingabegeräte

Tastatur, 2-Tasten-Maus (nur für Konfiguration)

Betriebssystem (OPC Server)

Windows Windows Windows Windows Windows Windows

Sonstige Software

Texteditor bzw. MS-Excel bei externer Konfiguration empfohlen

7 Vista XP 2000 Server 2003 Server 2008

Systemvoraussetzungen M1 M1-Automatisierungsgeräte

Familien ME, MX, MPC, MPE sowie CT/WT200 , CT/WT300 (erzielbare Performance typabhängig)

Systemsoftware

MSys V2.11 oder höher (für vollen Funktionsumfang)

200

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

MMS Server Manufacturing Message Specification Server Der MMS-Server stattet die M1-Steuerung mit der Fähigkeit aus, nach den Standards IEC61400-25 bzw. IEC61850 zu kommunizieren. Dabei handelt es sich um zwei Kommunikationsstandards, die entsprechend den Bedürfnissen der Energiewirtschaft und der Netzbetreiber geschaffen wurden. Die Standardisierung ermöglicht es, die immer größer werdende Zahl von heterogenen Anlagen, wie Windkraftwerken oder Blockheizkraftwerken, nahtlos in einen Leitstand oder in ein Verbundnetz zu integrieren. Die Standards IEC61400-25 und IEC61850 gehen weit über die reine Datenkommunikation hinaus. Sie definieren auch die Datenmodellierung und bieten somit eine objektorientierte Sichtweise auf die Anlage. Es werden Objekte wie Generator, Leistungsschalter, Transformator, Rotor usw. definiert. Zu jedem dieser Objekte sind die weiteren Merkmale, deren Bezeichnung, die Datentypen und die zugehörigen Dienste festgelegt. Der MMS-Server von Bachmann electronic bildet die Variablen, die von den Betriebsführungsprogrammen (z.  B. SPS) im SVI (Standard Variable Interface) zur Verfügung gestellt werden, auf eine IEC-konforme Kommunikation ab. Der Anwender des MMS-Servers bestimmt dabei selbst über die standardisierte ICD-Datei (ICD = Intelligent Electronic Device Capability Description), welche Informationen seiner Anlage vom Server dargestellt werden und somit für den Client (z. B. Leitstand) sichtbar sein sollen. Dadurch ist die individuelle Anpassung auf unterschiedliche Anlagen oder auf modulare Ausbaustufen realisierbar.

Artikel

201

Artikel Nr.

MMS-Server RT

Lizenz für den Betrieb des MMS Servers auf einer SteuerungsCPU. Ermöglicht Kommunikation über die Ethernet-Schnittstelle mit standardkonformer Client-Software via IEC61850 bzw. IEC61400-25 Protokoll gemäß Kompatibilitätsdokumentation.

00014547-63

MMS-Server DVD

Software und Dokumentation für den MMS Server. Ermöglicht Kommunikation über Ethernet nach den Standards IEC61850 bzw. IEC61400-25. Ohne gültige Laufzeitlizenz nur temporärer Betrieb im Demonstrationsmodus für 2h möglich.

00014547-xx

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

Merkmale

Fähigkeiten nach IEC61400-25 / IEC61850

• Wird als eigenes Software-Modul gestartet • Keine spezielle Hardware erforderlich, reine Software-Lösung für M1-CPUs, MPC240 oder höher empfohlen • Konfiguration des Variablenvorrats über standardisierte ICD-Datei (XML-Format) • Die Objektdefinition entscheidet zwischen IEC61850 oder IEC61400-25 • Mapping der SVI-Variablen auf IEC-Variablen in lesbarer ASCII-Datei, die automatisch generiert werden kan • Optionale Einsprungpunkte für weitere Vor- und Nachverarbeitung von Werten, z. B. Protokollieren von Schreibzugriffen • Kann zusammen mit anderen Protokollen (OPC, QSOAP, Telnet, …) auf derselben EthernetSchnittstelle der M1 betrieben werden • Anzahl Clients, Reports etc. begrenzbar

• Transportschicht MMS (Manufacturing Message Specification) nach ISO 9506 • Browsen von Variablen / Objekten mit der Darstellung von Strukturen und Elementen im Klartext (selbstbeschreibendes System) • Lesen und Schreiben von Werten (Get / Set Data Values) • Zusammenfassen von Daten (DataSets) • Generierung von Reports, z. B. bei Wertänderung • Befehlserteilung mit Befehlsvorwahl (Select – Operate) • File transfer

Client

M1-Steuerung

z.B. Scada-System nach IEC61400

MMS-Server

MMS

• Browsen • Objektverzeichnis • Read / Write Values • File transfer • DataSets • Reports

read / write read / write

Mapping IEC-Namen auf SVI-Namen

SVI

PLC-Task 1

SVI

PLC-Task 2

read / write

SVI

C-Task

read / write

SVI

J-Task

read / write

SVI

MIO, RES, ...

SVI = Standard Variable Interface

202

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

IEC60870-5-104 Server

Artikel Artikel Nr. IEC60870-5-Server RT 00022127-63 IEC60870-5-Server DVD 00022127-xx

203

Der IEC60870-5-104 Server wird als reine Software-Komponente auf der Steuerung installiert und benötigt keine spezielle Hardware. Für die Erzeugung der nach außen sichtbaren Informationsobjekte steht im SolutionCenter ein komfortables Werkzeug zur Verfügung, das den Anwender mit Dialogen und Assistenten unterstützt und die Eingaben sofort überprüft. Somit werden inkonsistente oder fehlerhafte Konfigurationen vermieden. Die Anbindung an die Prozessdaten erfolgt durch die Auswahl der entsprechenden SVI-Variablen aus einem Variablenbrowser. Zum Austausch der Konfiguration mit anderen Werkzeugen stehen Import- und Exportfunktionen in ein allgemeines CSV-Format zur Verfügung. Ein Monitor im SolutionCenter zeigt die aktuell im Server verwendete Konfiguration der Informationsobjekte und den jeweils zuletzt an den Client übertragenen Wert. Zur Reduktion der Kommunikationslast kann eine Schwellwertfilterung aktiviert werden. Werte, die sich außerhalb von definierten Min-/Max-Grenzen befinden, werden ebenfalls nicht übertragen. Welche Auswahl an Prozessdaten für den verbundenen IEC60870 Client sichtbar sind, wird über eine Konfigurationsdatei gesteuert. Es kann für unterschiedliche Clients ein unterschiedliches Datenmodell erstellt werden. Die Anmeldung von Clients kann über die Vorgabe einer zulässigen IP-Adresse eingeschränkt werden. Die Anzahl der gleichzeitigen Client-Verbindungen ist ebenfalls limitierbar. Schreibzugriffe können im Sicherheitsprotokoll der Steuerung erfasst werden. Bestehende Software für Ablaufsteuerung und Regelung muss nicht verändert werden und wird in Ihrer Laufzeit nicht beeinflusst. Somit kann auf Endkundenvorschreibungen flexibel reagiert werden, ohne die vorhandene getestete Software zur Steuerung und Regelung der Unterstation zu ändern. Durch Realisierung als fertiger Server mit integrierter Aktualisierungs- und Schwellwertlogik entfällt mühsames Nachbilden der Protokollfunktionen über limitierende PLCBibliotheken und der damit verbundene Einarbeitungsaufwand in den Standard. Engineering- und Testaufwand können somit reduziert werden und die integrierte Diagnose verkürzt die Problembehandlung bei Störungen im laufenden Betrieb.

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

Die vielfältigen Kommunikationsmöglichkeiten über Feldbusse und Echtzeitethernet, das breite Spektrum an Signalschnittstellen bis hin zur Netzmessung sowie die leistungsfähigen Massenspeicher prädestinieren das M1 System in Verbindung mit dem Fernwirkprotokoll nach IEC60870-5-104 für den Einsatz als Steuergerät, Zentralsteuerung, Datenkonzentrator, Datenlogger und Gateway. • Standardkonforme Umsetzung IEC60870-5-104 Server • Nachträglich installierbarer Dienst / Software-Lösung • Keine Änderung der Anwendungslogik notwendig • Vollständig konfigurierbar / keine applikationsspezifische Abwicklung über SPS-Bibliotheken erforderlich • Konfigurator zur Inbetriebnahme und Monitor zur Diagnose im SolutionCenter • Import/Export im CSV-Format zum Austausch mit anderen Herstellern • Reduktion der Datenmenge über konfigurierbare Schwellwertfilter • Anzahl und IP-Adressen erlaubter Clients begrenzbar • Protokollierung von Schreibzugriffen im Sicherheitsprotokoll der Steuerung

PC • Configuration • Parametrizing • Monitoring

SolutionCenter Configurator

IEC60870-5-104 Clients

SolutionCenter Monitor

Ethernet TCP/IP

M1 controller Configuration Object model Data mapping

IEC60870-5-104 Server Stack

Data mapping and polling engine

SVI Software module PLC, C/C++

Process

MIO

Sensor Actor

204

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

IEC60870-5-104 Server Server Art

Dienst für Bachmann M1 Steuerungen (reine Softwarelösung, nachinstallierbar) mit Konfigurationsschnittstelle

Physikalische Schnittstelle

Ethernet IEEE 802.3 (Schnittstellen der M1 CPUs und EM213*

Protokoll

IEC60870-5-104 Server (=Slave)

Transportschicht

TCP/IP

Portnummer

einstellbar je Server-Instanz (Default 2404)

Parallelbetrieb

- mehrere unabhängige Server-Instanzen auf einer CPU - parallele Verwendung der Ethernet-Schnittstelle für andere - Kommunikationsprotokolle oder Engineeringtool-Zugriff möglich***

Telegrammtypen (ASDUs)

umfassende Implementierung der wesentlichen Application Data Service Units, z.B. Einzelmeldung, Einzelbefehl, Doppelmeldung, Doppelbefehl, Stufenmeldung, Stufenbefehl, Messwert normiert, Zeitsynchronisation, Reset uvm

Datenmapping

Per Konfiguration je Serverinstanz separat definierbar. Zugriff auf: - SVI-Variablen von Applikationsprogrammen (Software-Modulen) unabhängig von Implementierung (IEC61131-3, C, C++) - physikalische Ein-/Ausgänge direkt (MIO) - Daten von Feldbussen/Ethernetprotokollen über UFB

Datentypmapping

implizit im Server (Mapping SVI Datentypen auf IEC Datentypen)

Abfragegruppen

ja (für Zähler- und Gruppenabfragen konfigurierbar)

Datenbezeichnung

IEC60870-5-104 konform: über Stationsadresse (Common Address) und Informationsobjektadresse (IOA) wahlweise strukturiert (28.7.16) oder flach (1836816), in Konfiguration frei definierbar

Quellzeitstempelung

ja, implizit durch Server, Auflösung in ms

Qualitätskennzeichnung

ja (implizit durch Server, explizit über Applikation möglich)

Übertragungsgrundkennzeichnung (COT)

ja (implizit durch Server)

Übertragungsmodi

per Konfiguration einstellbar: - ereignisgesteuert (Wert- oder Qualitätsänderung) - zyklisch - Abfrage durch Client - Generalabfrage, Gruppenabfrage - Hintergrundabfrage

Aktualisierungsrate**

zwischen Applikation und Server - frei einstellbarer Überwachungszyklus - spontane Aktualisierung durch Applikation möglich zwischen Server und Client - abhängig vom eingestellten Übertragungsmodus, minimal 1 ms

205

Aktualisierungsunterdrückung

ja (absoluter oder integrierender Schwellwert)

Gültigkeitsüberwachung

ja (Werte außerhalb erlaubtem Wertebereich in automatischen Aktualisierungen unterdrückt; Einzel-/Gruppenabfragen möglich)

Verbindungsüberwachung

ja

Zugriffsicherung/Security

ja (Limitierung der Anzahl der Clients, IP-Adress Vorgabe für Client, Integration in M1 Access Control: Protokollierung von Verbindungen und Schreibzugriffen)

* EM213 Performancewerte eingeschränkt gegenüber Onboard-Schnittstellen der CPUs ** Leistungsdaten sind neben dem Datenvolumen abhängig von Rechnerperformance, (freier) SteuerungsPerformance/Zielsystem und Netzwerktopologie/-last. Performance generell applikationsabhängig *** Abhängig von Gesamtbelastung und Echtzeiterfordernissen Einschränkungen möglich

Kommunikation – Leitstandsvernetzung

IEC60870-5-104 Server Konfiguration Konfigurationsoberfläche

ja (integriert in Bachmann SolutionCenter)

Datenkonfiguration/Mapping

- über Konfigurationsoberfläche (mit Variablenbrowser und Konsistenzprüfung) - offengelegtes Konfigurationsformat (ASCII) für automatisierte Erstellung

Import

ja (CSV-Format)

Export

ja (CSV-Format)

Dagnose Prozessdatenmonitor

ja (integriert in Bachmann SolutionCenter)

Verbindungsstatistik

ja (integriert in Bachmann SolutionCenter)

Statusvariablen

ja (Server publiziert wesentliche Betriebskennwerte und Diagnoseinformationen auch als SVI-Variablen - für alle Applikationen sichtbar und über Modul "Scope" im Zeitverlauf protokollierbar)

Debugging

ja (zur Laufzeit zuschaltbare Stufen der Informationsausgabe)

Logbuch

ja (wesentliche Betriebsinformation werden im zentralen Logbuch angezeigt)

Schreibzugriffe

ja (Protokollierung im M1-Sicherheitsprotokoll)

Installation Auslieferform

separat installierbares Produkt (Dienst), Lieferung auf CD-ROM oder als Download

Installation

über SolutionCenter oder Direkteintrag mconfig.ini

Lizenzierung

Einzellizenzpflichtig je CPU (unabhängig von Anzahl Servern, ClientVerbindungen oder Informationspunkten)

Lizenzschutz

Hardwareabhängiger Software-Schlüssel

Systemvoraussetzungen Server Gerät

alle M1 CPU-Familien (MH2xx, MC2xx, MPC2xx, MX2xx) außer ME2xx

Systemversion

Msys ab Version 3.80, Mcore ab Vers 3.80 (.all Versionen erforderlich) (ohne Unterstützung Sicherheitsprotokoll); voller Funktionsumfang generell ab M-Base 3.85

Systemvoraussetzungen Konfiguration SolutionCenter

SolutionCenter ab Version 1.85 (M-Base 3.85) - Rechnervoraussetzungen siehe SolutionCenter Produktdatenblatt

Order information IEC60870-5-Server RT

Lizenz für den Betrieb des IEC60870-5 Servers auf einer SteuerungsCPU. Ermöglicht Kommunikation über die Ethernet-oder serielle Schnittstellen mit standardkonformen Clients via IEC60875-5-104 Protokoll gemäß Kompatibilitätsdokumentation.

IEC60870-5-Server DVD

Software und Dokumentation für den IEC60870-5 Server. Ermöglicht Zugriff auf Prozessdaten nach den Standards IEC60870-5-101, -103 und -104. Ohne gültige Laufzeitlizenz nur temporärer Betrieb im Demonstrationsmodus für 2h möglich.

206

Integriert. Intuitiv. Sicher.

Sicherheitstechnik

Sicherheit – sowohl für Mensch als auch Maschine – spielt in der Welt der Automatisierung eine immer wichtigere Rolle: Maschinen und Anlagen werden zunehmend komplexer und die Anforderungen an die Funktionale Sicherheit steigen kontinuierlich. Bachmann electronic bietet ein durchgängig in das M1-Automatisierungssystem integriertes Sicherheitspaket, das für höchste Sicherheitsanforderungen ausgelegt ist. Dieses besteht aus dem programmierbaren Sicherheitsmodul SLC284, den digitalen E/A-Modulen und dem Safety Developer und ist nach individuellen Bedürfnissen und gemäß neuester Sicherheitsnormen (PL e, SIL3, Kat 4) erweiterbar. Und das Beste: Neben der Sicherheit wird auch die Effizienz erhöht, denn die intelligente Sicherheitstechnik hilft, die Engineering-Kosten erheblich zu senken. Durch gezielte Diagnosemöglichkeiten und schnellstmögliches Eingreifen werden außerdem die Verfügbarkeit der Maschine/Anlage erhöht und Standzeiten verringert. Mit der Auflage der Sicherheitsmodule als ColdClimate-Ausführung setzt Bachmann neue Maßstäbe in Punkto Robustheit in der Funktionalen Sicherheit.

208

Safety-Module & Safety Developer

Integrierte Sicherheit.

Mit den Safety-Modulen zur Realisierung von Funktionaler Sicherheit setzt Bachmann electronic ein klares Zeichen für eine ganzheitliche und integrierte Automatisierungslösung. Die vorgestellten Systeme bieten nicht nur bestmögliche Sicherheit, sondern garantieren Kontinuität und Investitionsschutz. Die programmierbare Sicherheitssteu-

erung SLC284 und die digitalen Sicherheits-E/A-Module SDI208 bzw. SDO204 ermöglichen den Aufbau einer in das M1-Automatisierungssystem voll integrierten Lösung. Diese kann den individuellen Bedürfnissen angepasst und erweitert werden und entspricht den neuesten Sicherheitsnormen. Für die weiterführenden sicherheitsrelevanten Schritte des

Safety-Prozessormodul SLC284 Features 16 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4) Programmierbar in Funktionsbausteinsprache nach IEC61131-3 Programmierung, Konfiguration, Monitoring und Debugging per SolutionCenter (Safety Developer) Manipulationsschutz durch konfigurierbare Benutzerschemas mit Zugriffs- und Funktionsbeschränkungen 1x RS232 für Vor-Ort Wartungszugriff ohne Entwicklerwerkzeug

Safety-Eingangsmodul SDI208 Features Digitales Eingangsmodul mit zwei galvanisch getrennten Eingangsgruppen 16 digitale Eingangskanäle – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4) Jeder Kanal optional per Testtaktung prüfbar Querschlusserkennung Autonom sicher – robust gegenüber Netzwerkausfällen

209

Safety-Module

Safety-Engineerings enthält das SolutionCenter den Safety Developer, der alle erforderlichen Werkzeuge zur sicherheitsgerichteten Programmierung mittels FBD nach IEC61131-3 und PLCopen Safety enthält und in enger Zusammenarbeit mit dem TÜV entwickelt und zertifiziert wurde.

Safety-Ausgangsmodul SDO204 Features Digitales Ausgangsmodul mit zwei galvanisch getrennten Ausgangsgruppen 8 digitale Ausgangskanäle – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4) Autonom sicher – robust gegenüber Netzwerkausfällen Ausgangsspannungsbereich +18 … 34 V DC 2 A pro Kanal

Safety Developer Engineering-Tool Features Integriert ins All-in-One Engineering-Tool SolutionCenter Vollgrafischer Funktionsplan-Editor mit Autorouting Zertifizierte Safety-Bausteine nach PLCopen Safety Standard-Bausteine für logische Verknüpfungen, Timer und arithmetische Operationen nach IEC61131-3 Debugger und Monitor integriert - Online-Monitoring auch im sicheren Betrieb

210

Safety-Module

Safety-Prozessormodul SLC284 Die programmierbare Sicherheitssteuerung SLC284 – ideal in die M1-Steuerung eingebunden – präsentiert sich als eine sichere und moderne Sicherheitssteuerung. Der Safety Logic Controller ist nach der neuesten Sicherheitsnorm IEC61508 zugelassen. Zur Kommunikation zwischen dem Safety Logic Controller SLC284 und den Safety-E/A-Modulen SDI208 und SDO204 bedarf es keiner zusätzlichen Verkabelung. Die Module können dezentral – mehrere hundert Meter getrennt – verteilt über die Buserweiterung oder einen FASTBUS betrieben werden. • 16 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge – paarweise redundant verwendbar (PL e/SIL3/ Kat 4) • Jeder Ausgang mit Notabschalt-Verzögerung bei Kommunikationsverlust konfigurierbar • Safety Controller mit zwei unabhängigen 32 Bit Microcontrollern • Schnellster Programmzyklus 5 ms • Dezentrale E/A über FASTBUS oder Buserweiterung mittels SDI208 oder SDO204 • Alle Safety-E/A-Status der Sicherheitsmodule der M1-Steuerung abruf- und verwendbar • Safety-Programmierung über SolutionCenter • Galvanische Trennung zwischen den Gruppen • Galvanische Trennung zum Systembus • Betriebsartenwahlschalter • Betriebszustandsanzeige »SAFE«, »PROG«, »TEST«, »ERROR« • Statusanzeige für jeden Kanal über LED • Programmierung über M1-Steuerung oder integrierter serieller Schnittstelle

Artikel SLC284 SLC284

211

Artikel Nr. 00014273-00 00017465-00

Safety-Module

SLC284 Prozessor CPU

2x LPC2468, 72 MHz, 32 Bit

Controller Programmierung

über Steuerung (I/O Bus) oder serielle Schnittstelle (COM)

Anzahl unabhängiger SafetyProgramme pro SLC

1

Programmzyklus

minimal 5 ms

E/A-Erweiterung

mittels SDI208- oder SDO204-Module

Digitale Eingänge Anzahl

16 digitale Eingänge – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4)

Eingangsspannungbereich (H)

15 .. 34 V DC

Eingangsspannungbereich (L)

-34 .. +5 V DC

Eingangsverzögerung (typ.) HW

300 μs

Eingangsverzögerung (typ.) SW

1 ms bei deaktivierter Testtaktung

Eingangstyp nach IEC61131-2 Eingangsstrom mind.

Typ 1 3,5 mA bei 24 V DC

Statusanzeige (LED)

grün

Fehlerüberwachung

Interne Funktionsüberwachung Externe Testtaktung optional

Digitale Ausgänge Anzahl

8 digitale Ausgänge – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4)

Ausgangsspannungsbereich

18 .. 34 V DC

Ausgangsstrom pro Kanal (max.)

0,5 A nominal

Gesamtstrom per Gruppe (max.)

2A

Verzögerung 0 bis 1

max. 35 μs bei Volllast

Verzögerung 1 bis 0

max. 155 μs bei Volllast

Ausgangsgruppen

2, elektronische Sicherung

Statusanzeige (LED)

grün

Schaltfrequenz (max., ohmsche Last)

500 Hz

Fehlerüberwachung

Kurzschluss, Überlast, Unter-, Überspannung der Versorgung

Zeitverzögerte Notabschaltung

jeder Ausgang individuell von 0 .. 1800 s konfigurierbar (Auflösung 100 ms); Notabschaltung wird bei internem Kommunikationsverlust, z. B. bei Kabelbruch oder Ausfall der Versorgungsspannung aktiv

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Safety-Module

SLC284 Spannungsversorgung intern Galvanische Trennung zum System

500 V

Galvanische Trennung zwischen Gruppen

500 V

Spannungsversorgung intern

Busschienen BS2xx

Stromaufnahme intern

5 V / 600 mA über Busschiene

Spannungsversorgung extern Verpolungsschutz

ja

Eingangsspannung

24 V DC (18 .. 34 V)

Stromaufnahme

typ. 95 mA bei +24 VDC + Σ Stromaufnahme der Aktoren und Sensoren

Anschlusstechnik E/A Anschluss

Stecker RM 3,5 mit Flansch

Versorgungsanschluss

Stecker RM 5,08 mit Flansch

Anschlusstechnik

Schraub- oder Federkraftklemme, Stecker kodierbar und beschriftbar

Normen und Zulassungen Maschinensicherheit

IEC61508: Funktionale Sicherheit - Entwurf komplexer E/E/PESicherheitskomponenten

Zugelassen für

ISO13849: Sicherheit von Maschinen IEC62061: Funktionale Sicherheit - maschinenbezogene E/E/PE-Systeme IEC61511: Funktionale Sicherheit - Anlagen und Prozessindustrie EN954

Produktnorm

IEC61131-2 UL508

Weitere Features Statusanzeige über LEDs Betriebsmodus über Hexschalter einstellbar Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Lager

Standard

ColdClimate ( )

-20 .. +60 °C lüfterlos

-30 .. +60 °C lüfterlos

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

-40 .. +85 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

213

SLC284

Safety CPU Modul; integierte digital Ein-/ Ausgänge; SIL3/PLe: 8x DI 24V; 4x DO 24V / 0,5A; (SIL2/PLd: 16x DI, 8x DO); 6ms Zyklus; RS232; Betrieb eigenständig oder mit CPU Modul

SLC284

wie SLC284; ColdClimate ( )

Safety-Module

Safety-Eingangsmodul SDI208 Jedes Safety-Eingangsmodul SDI208 ergänzt den Safety Logic Controller SLC284 um weitere 8 Eingangskanäle. Durch die unabhängige und sichere Einbindung in die M1-Steuerung entsteht ein homogenes Gesamtsystem. Die freie Wahl des Steckplatzes – entweder direkt neben dem Safety Controller, per Buserweiterung oder durch den FASTBUS mehrere hundert Meter getrennt – ermöglicht dem Safety-System eine optimale Anpassung an die dezentralen Anforderungen und bestehende Infrastruktur des Systems. Das Eingangsmodul SDI208 ist nach der Sicherheitsnorm IEC61508 zugelassen. Die Integration des Moduls in eine Safety-Applikation erfolgt vergleichbar mit einem Standard E/A-Modul – denn die bewährte Entwicklungsplattform »SolutionCenter« bietet einfachste Konfiguration und Programmierung über grafisch kombinierbare PLCopen Funktionsbausteine. Alle Variablen und Status des Safety-Eingangsmoduls SDI208 stehen selbstverständlich allen anderen Maschinenprogrammen (PLC, C, C++, Java), aber auch der Visualisierung zur Verfügung und erübrigen mühsame Parallelverdrahtungen. • 16 digitale Eingänge – paarweise redundant verwendbar (PL e/SIL3/Kat 4) • Sichere Überwachung der Eingänge mit redundanten 32 Bit Microcontrollern • Mehrere SDI208 pro Steuerung möglich • Alle Safety-E/A-Status von M1-Steuerung verwendbar • Safety-Programmierung über SolutionCenter • Galvanische Trennung zwischen den Gruppen • Galvanische Trennung zum Systembus • Betriebszustandanzeige »SAFE« • Statusanzeige für jeden Kanal über LED

Artikel SDI208 SDI208

Artikel Nr. 00014544-00 00017459-00

214

Safety-Module

SDI208 Digitale Eingänge Anzahl

16 digitale Eingänge – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4)

Eingangsspannungbereich (H)

15 .. 34 V DC

Eingangsspannungbereich (L)

-34 .. +5 V DC

Eingangsverzögerung (typ.) HW 300 μs Eingangsverzögerung (typ.) SW

1 ms bei deaktivierter Testtaktung

Eingangstyp nach IEC61131-2

Typ 1

Eingangsstrom mind.

3,5 mA bei 24 V DC

Statusanzeige (LED)

grün

Fehlerüberwachung

Interne Funktionsüberwachung, externe Testtaktung optional

Spannungsversorgung intern Galvanische Trennung zum System

500 V

Galvanische Trennung zwischen Gruppen

500 V

Spannungsversorgung intern

Busschienen BS2xx

Stromaufnahme intern

5 V / 600 mA über Busschiene

Spannungsversorgung extern Verpolungsschutz

ja

Eingangsspannung

24 V DC (18 .. 34 V)

Stromaufnahme

typ. 65 mA bei 24 V DC + Σ Stromaufnahme der Geber und Sensoren

Anschlusstechnik E/A-Anschluss

Stecker RM 3,5 mit Flansch

Versorgungsanschluss

Stecker RM 5,08 mit Flansch

Anschlusstechnik

Schraub- oder Federkraftklemme Stecker kodierbar und beschriftbar

Normen und Zulassungen Maschinensicherheit

IEC61508: Funktionale Sicherheit - Entwurf komplexer E/E/PESicherheitskomponenten

Zugelassen für

ISO13849: Sicherheit von Maschinen IEC62061: Funktionale Sicherheit - maschinenbezogene E/E/PE-Systeme IEC61511: Funktionale Sicherheit - Anlagen und Prozessindustrie EN954

Produktnorm

IEC61131-2 ... UL508

Weitere Features Statusanzeige über LEDs Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Lager

Standard

ColdClimate ( )

-20 .. +60 °C lüfterlos

-30 .. +60 °C lüfterlos

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

-40 .. +85 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten

215

SDI208

Safety Digital-Eingangsmodul; SIL3/PLe: 8x DI 24V; (SIL2/PLd: 16x DI)

SDI208

wie SDI208; ColdClimate ( )

Safety-Module

Safety-Ausgangsmodul SDO204 Das Safety-Ausgangsmodul SDO204 ergänzt den Safety Logic Controller SLC284 ideal um jeweils weitere vier Ausgangskanäle. Durch die unabhängige und sichere Einbindung in die M1-Steuerung entsteht ein homogenes Gesamtsystem. Die freie Wahl des Steckplatzes – entweder direkt neben dem Safety Controller, per Buserweiterung oder durch den FASTBUS mehrere hundert Meter getrennt – ermöglicht dem Safety-System eine optimale Anpassung an die dezentralen Anforderungen und bestehende Infrastruktur des Systems. Das Ausgangsmodul SDO204 ist nach der Sicherheitsnorm IEC61508 zugelassen. Die Integration des Moduls in eine Safety-Applikation erfolgt vergleichbar mit einem Standard E/A-Modul – denn die bewährte Entwicklungsplattform »SolutionCenter« bietet einfachste Konfiguration und Programmierung über grafisch kombinierbare PLCopen Funktionsbausteine. Alle Variablen und Status des Safety-Ausgangsmoduls SDO204 stehen selbstverständlich allen anderen Maschinenprogrammen (PLC, C, C++, Java), aber auch der Visualisierung zur Verfügung und erübrigen mühsame Parallelverdrahtungen. Der Ausgangsstrom von 2 A pro Kanal lässt eine direkte Ansteuerung von Hydraulikventilen zu. • 8 digitale Ausgänge - paarweise redundant verwendbar (PL e/SIL3/Kat 4) • Jeder Ausgang mit Notabschalt-Verzögerung bei Kommunikationsverlust konfigurierbar • Sichere Überwachung der Ausgänge mit redundanten 32 Bit Microcontroller • Mehrere SDO208 pro Steuerung möglich • Alle Safety-E/A-Status von M1-Steuerung verwendbar • Safety-Programmierung über SolutionCenter • Galvanische Trennung zwischen den Gruppen • Galvanische Trennung zum Systembus • Betriebszustandanzeige »SAFE« • Statusanzeige für jeden Kanal über LED Artikel SDO204 SDO204

Artikel Nr. 00014545-00 00017462-00

216

Safety-Module

SDO204 Digitale Ausgänge Anzahl

8 digitale Ausgänge – paarweise redundant verwendbar (PL e / SIL3 / Kat 4)

Ausgangsspannungsbereich

18 .. 34 V DC

Ausgangsstrom pro Kanal

2 A nominal

Gesamtstrom per Gruppe (max.)

8 A (Derating ab 40 °C Umgebungstemperatur)*

Verzögerung 0 bis 1

max. 35 μs bei Volllast

Verzögerung 1 bis 0

max. 155 μs bei Volllast

Ausgangsgruppen

2, elektronische Sicherung

Statusanzeige (LED)

grün

Schaltfrequenz (max., ohmsche Last)

500 Hz

Fehlerüberwachung

Kurzschluss, Überlast, Unter-, Überspannung der Versorgung

Zeitverzögerte Notabschaltung

jeder Ausgang individuell von 0 .. 1800 s konfigurierbar (Auflösung 100 ms); Notabschaltung wird bei internem Kommunikationsverlust, z. B. bei Kabelbruch oder Ausfall der Versorgungsspannung aktiv

Spannungsversorgung intern Galvanische Trennung zum System

500 V

Galvanische Trennung zwischen Gruppen

500 V

Spannungsversorgung intern

Busschienen BS2xx

Stromaufnahme intern

5 V / 250 mA über Busschiene

Spannungsversorgung extern Verpolungsschutz

ja

Eingangsspannung

24 V DC (18 .. 34 V)

Spannungsbereich

18 .. 34 V DC

Stromaufnahme

typ. 70 mA bei +24 V DC + Σ Stromaufnahme der Aktoren

Anschlusstechnik E/A-Anschluss

Stecker RM 3,5 mit Flansch

Versorgungsanschluss

Stecker RM 5,08 mit Flansch

Anschlusstechnik

Schraub- oder Federkraftklemme Stecker kodierbar und beschriftbar

Normen und Zulassungen

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Maschinensicherheit

IEC61508: Funktionale Sicherheit - Entwurf komplexer E/E/PESicherheitskomponenten

Zugelassen für

ISO13849: Sicherheit von Maschinen IEC62061: Funktionale Sicherheit - maschinenbezogene E/E/PE-Systeme IEC61511: Funktionale Sicherheit - Anlagen und Prozessindustrie EN954

Produktnorm

IEC61131-2 UL508

Safety-Module

SDO204 Weitere Features Statusanzeige über LEDs Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb

Standard

ColdClimate ( )

-20 .. +60 °C lüfterlos

-30 .. +60 °C lüfterlos

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C

-40 .. +85 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Lager Ausführungsvarianten SDO204

Safety Digital-Ausgangsmodul; SIL3/PLe: 4x DO 24V / 2A; (SIL2/PLd: 8x DO); parallelschaltbar

SDO204

wie SDO204; ColdClimate ( )

* Derating ab 40 °C Umgebungstemperatur I [A] 9 8 7 6 5 4 3 2 1

T [°C]

0 0

10

20

30

40

50

60

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Safety Developer

Safety Developer Engineering-Tool Für die sicherheitsrelevanten Schritte des Engineerings enthält das SolutionCenter den Safety Developer, der alle erforderlichen Werkzeuge zur sicherheitsgerichteten Programmierung nach IEC61508 und PLCopen enthält. Der Safety Developer wurde in enger Zusammenarbeit mit dem TÜV entwickelt und zertifiziert. Für die Protokollierung und Beweispflicht des Maschinenherstellers erforderliche Mittel sind integraler Bestandteil: Passwortverwaltung, fehlersichere Programmübertragung, fälschungssichere Protokollierung auf dem Zielgerät, Dokumentation des Sicherheitsprogrammes und aller verwendeter Softwarekomponenten, eindeutige Identifizierung der Safety-Module und die Programmierung selbst.

• Integriert ins All-in-One Engineering-Tool SolutionCenter • Vollgrafischer Funktionsplan-Editor mit Autorouting • Zertifizierte Safety-Bausteine nach PLCopen Safety • Standard-Bausteine für logische Verknüpfungen, Timer und arithmetische Operationen nach IEC61131-3 • Farbliche Kennzeichnung von sicherem und nicht sicherem Signalfluss • Gruppieren von Schaltungsteilen zur wiederholten Verwendung (Compounds) • Einstellbare Prüftiefe bei Projektübersetzung • Variablenüberwachung, Wertesimulation und Break-Points • Offene Programmierschnittstellen (PLC, C, C++) zur Online-Überwachung, Auswertung und Verbindung von benutzerdefinierten Tools

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• Bidirektionaler Austausch von Werten zwischen sicherer und unsicherer Steuerung • Eindeutige Identifikation der sicheren Hardware • Konfiguration der getakteten Selbstüberwachung von Ein-/Ausgängen • Kommunikation zur sicheren Hardware über Ethernet (M1) oder seriell • Zertifizierter redundanter Programmdownload • Protokollierung des Abnahmestandes im PDF-Format • Direkte Anbindung an Versionsverwaltung • Online-Monitoring aller E/As auch im sicheren Betriebsmodus

Safety Developer

Programmierung nach PLCopen Safety Die Programmierung der Sicherheitsapplikation erfolgt in einem freigrafischen FunktionsplanEditor (Safety Editor) nach IEC61131-3. Der Bausteinvorrat umfasst eine Bibliothek von Sicherheitsbausteinen, die strikt nach dem PLCopen Safety Standard implementiert, getestet und zertifiziert wurden. Für die zusätzlich erforderliche Logik stehen Standardbausteine wie Timer, arithmetische und logische Operationen zur Verfügung. Die Applikation kann in getrennte Funktionseinheiten und Unterprogramme gegliedert werden, um das Programm zu strukturieren. Die Abarbeitungsreihenfolge der Bausteine wird grafisch dargestellt und kann vom Anwender konfiguriert werden. Redundante Hardware-Eingänge werden über Äquivalenz- bzw. AntivalenzBausteine zusammengefasst und anschließend im Programm als ein sicheres Signal dargestellt. Die Datentypen Bool, Integer und Time werden unterstützt.

Sichtbarkeit im Standardprogramm Der transparente Austausch von Signalen funktioniert in beide Richtungen. Im Safety Developer wird konfiguriert, welche Werte – abgesehen von den Zuständen der sicheren E/As – zusätzlich in der unsicheren Welt sichtbar sein sollen. So können Zwischenergebnisse in Netzwerken und Status von Bausteinen in einer Visualisierung dargestellt, mit dem Scope aufgezeichnet oder in einem SPS-Programm ausgewertet werden. Dadurch entstehen umfangreiche Diagnosemöglichkeiten und ein hoher Bedienkomfort. Sichere und unsichere Pfade Signale aus dem Standard-Ablaufprogramm und von den E/A-Modulen des Steuerungssystems können im Safety-Programm als unsichere Einund Ausgangssignale verwendet werden. Die Einteilung eines Signales in sicher oder unsicher wird farblich dargestellt.

220

Safety Developer

Benutzerspezifische Templates Eine logische Schaltung, die aus einer Gruppe von Grundbausteinen aufgebaut wird, kann im Projekt zu einer Funktionsgruppe zusammengestellt und mit Schnittstellen versehen werden. Somit lassen sich eigene benutzerspezifische Funktionsbausteine (Templates) erstellen und im Projekt mehrfach verwenden. Diese Gruppen oder auch vollständige Netzwerke können darüber hinaus von einem Projekt ins nächste übernommen werden. Änderungsverfolgung Im Safety Developer ist die Versionsverwaltung ein integraler Bestandteil – unabhängig von der Protokoll- und Nachweispflicht. Die Bedienung der Versionsverwaltungs-Datenbank erfolgt direkt aus dem Projektnavigator. Eine lokale Historie wird automatisch immer mitgeführt, was die Rücknahme von Änderungen auch ohne netzwerkbasiertes Versionsverwaltungssystem ermöglicht. Zusätzlich stehen natürlich Undo/Redo-Funktionen zur Verfügung.

221

Modularität Der Safety Developer nimmt durch seine modulare Projektverwaltung Rücksicht auf die flexiblen Anforderungen in der heutigen Industrie. Teilprojekte, FBD-Netzwerke und auch zusätzliche sichere E/AModule des Projektes können je nach Ausbaustufe aktiviert werden, Signale können abhängig von der Ausbaustufe unterschiedlich verbunden werden. So lässt sich innerhalb eines Gesamtprojektes jede Ausbaustufe bis zum maximalen Maschinenausbau komplett erstellen und testen. Die Anpassung an den realen Ausbaugrad wird durch die Zusammenstellung der gewünschten Teile erreicht. Eine Inbetriebnahme von einzelnen Maschinenteilen ist auf diesem Weg ebenfalls möglich.

Safety Developer

Programmüberprüfung Das Programm für die Ausführung auf dem Zielsystem wird nicht kompiliert, sondern in ein Script übersetzt, das von der Firmware des Zielsystems redundant geprüft und ausgeführt wird. Der Safety Developer erkennt bei der Erzeugung des Scripts mögliche Fehlerquellen im Code und weist darauf hin.

Protokollierung Die Nachweispflicht wird auf verschiedene Arten unterstützt. Für die Protokollierung der Abnahme kann ein Projektreport generiert werden, der den gesamten Programmcode grafisch darstellt, alle Projekteinstellungen, die Sicherheitsskripte und eigene Abnahmetabellen zur Vor-Ort Inbetriebnahme exportiert. Das fälschungssichere Logbuch des Safety-Controllers protokolliert jede sicherheitsrelevante Änderung am System, wie z.B. den Download eines geänderten Programms. Jeder Zugriff ist somit mit Benutzername, Datum und Uhrzeit nachvollziehbar.

Hardware-Konfiguration Zusätzlich zu den Werkzeugen für Variablenauswahl, Programmierung und Protokollierung kann auch die sichere Hardware direkt im Safety Developer konfiguriert werden. Dazu zählt nicht nur die Vergabe von eindeutigen Kanalnamen, sondern vor allem auch die Zuordnung des Controllers zum Projekt, das Hinzufügen von weiteren sicheren E/A-Modulen und die Festlegung von Prüfintervallen für getaktete Leitungen, die dann automatisch von der Hardware auf Kurzschluss, Querschluss und Fremdspannung geprüft werden. Auch die sicherheitstechnisch geforderte, eindeutige Modulidentifizierung, die ein Verwechseln von Modulen nach einem Serviceeinsatz ausschließt, erfolgt direkt im Safety Developer. Die Kommunikation zwischen Safety Developer und dem Steuerungssystem für Programmdownload, Diagnose und Konfiguration erfolgt komfortabel über die Ethernet-Schnittstelle des M1-Steuerungssystems. Alternativ kann auch über eine serielle RS232-Schnittstelle direkt mit dem Safety Controller kommuniziert werden, was den Einsatz des Safety Controllers auch als Einzellösung ohne umgebendes Steuerungssystem ermöglicht.

Optional kann das gesamte Projekt auf dem Safety Controller abgelegt, von dort geöffnet und weiterbearbeitet werden. Zu jedem Netzwerk können anwenderspezifische Informationen wie Autor, Versionsgeschichte und weitere Kommentare gespeichert werden.

222

223

Ausfallfrei. Variabel. Wirtschaftlich

Redundanz – höchste Verfügbarkeit sichert Produktivität Automatisierungseinrichtungen sind aus der Anlagen-, Transport- und Maschinentechnik nicht mehr wegzudenken. Sie steuern und regeln einsatzkritische Systeme - oft völlig autonom oder mit zeitlichen Anforderungen, die manuelle Bedienung nicht mehr leisten kann. Immer höher werdende Anforderungen an die Produktivität bis hin zur 24/7-Verfügbarkeit fordert auch vom Automatisierungssystem höchste Zuverlässigkeit und Lösungsangebote für Hochverfügbarkeitsapplikationen. Bewährte Robustheit und außerordentliche Lebensdauerdaten reichen dabei oft nicht mehr aus. Wirksame Maßnahmen gegen Netzwerk-, Sensor- und Verdrahtungsausfälle sowie statistisch seltenes Bauteilversagen sind gefordert. Bachmann electronic bietet mit seinen skalierbaren Redundanz-Produkten für das bewährte M1 Automatisierungssystem die jeweils passende Lösung. Die Redundanz-Produktreihe erweitert die hohe Robustheit und Verfügbarkeit der Hardware-Module um durchgängige Fehlertoleranz. Die reine Softwareumsetzung auf Basis einer redundanten Ethernet-Echtzeitvernetzung, garantiert Kompatibilität ohne spezielle und kostspielige Redundanz-Hardware und ermöglicht die Nachrüstung bei bestehenden Anwendungen.

224

Redundanz

Die passende Lösung für jede Anwendung

Hot-Standby-Redundanz Höchste Zuverlässigkeit durch vollautomatischen Variablenaustausch und stoßfreie Applikationsumschaltung. Ideal wo Ausfälle wirtschaftlich nicht akzeptabel sind und bei technischen Herausforderungen wie in schnellen Regelungsanwendungen.

Netzwerkredundanz Absicherung kritischer Übertragungswege vor Unterbrüchen durch mechanische Schäden und Ausfällen von Netzwerkgeräten erfolgt durch den Einsatz der Redundanz-Basisversion.

Warm-Standby-Redundanz Applikativ zu lösender Werte-Austausch wird durch Netzwerkredundanz unterstützt. Passt bei redundanter Datenerfassung und für einfache und weniger kritische Redundanzapplikationen.

Features Redundanzzyklen bis 1 ms möglich* Automatische Umschaltung zwischen Variablen und Prozesswerte-Quellen innerhalb eines SPS-Zyklus Unterstützung vollautonomer, gedoppelter Kommunikation garantiert höchste Zuverlässigkeit bei frei wählbarem Übertragungsmedium (Kupfer/Glasfaser) Integration von Konfiguration, Überwachung und Programmierung in Engineering-Tool SolutionCenter Redundanz-Vernetzung auf Ethernet-Basis, volle Unterstützung von TCP/IP-basierter Parallelkommunikation Vernetzungstopologie frei wählbar: Stern, Bus, Ring und Kombinationen  auf bestehende Netze leicht adaptierbar Master-CPUs: sämtliche Prozessormodule aus den Serien MPC, MC, MH Ohne CPU-Tausch nach- und aufrüstbar, durchgängiger Einsatz von Standard-Komponenten Unterstützung von Standard-Anwendungen neben Redundanz-Anwendungen, auch mit unterschiedlichen Zykluszeiten Standardbetriebsbereich von -30 … +60 °C, mit kurzzeitigen Temperaturspitzen von -40 … +70 °C unter Betauung bei Einsatz von ColdClimate-Modulen

* getestet mit CPUs der Serie MPC; Grenzwert hängt ab von CPU-Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender Variablen, verfügbarer Netzwerkbandbreite, sowie Netzwerk- und CPU-Last durch nicht redundante Anwendungen

225

Redundanz

Hot-Standby-Redundanz

Master CPU A

Master CPU B

Slave Station 1

Slave Station 2

Operator Terminal

Features Zwei Master-CPUs Automatischer Abgleich der Master-CPUs Stoßfreie Umschaltung Zeitliche Synchronisierung aller Stationen Konfiguration und Monitoring im SolutionCenter Erweiterte Diagnose- und Programmierschnittstellen zur Überwachung und Auswertung des RedundanzStatus Netzwerkredundanz enthalten Frei einstellbare Umschaltzeit , automatische Umschaltung bei Fehler

Warm-Standby-Redundanz

Master CPU A

Master CPU B

Slave Station 1 Slave Station 2

Features Zwei Master-CPUs Diagnoseschnittstelle zur Überwachung und Auswertung des Redundanz-Status Slaves entscheiden von welcher CPU das Datenpaket verwendet wird (Voter) Umschaltzeit konfigurierbar Abgleich der Master-CPUs nicht integriert

Operator Terminal

Netzwerkredundanz

Master CPU Slave Station 1 Slave Station 2 Operator Terminal

Features Eine Master-CPU Redundante Kommunikation (zyklische und azyklische Kommunikation) Einfache Konfiguration in Entwicklungsumgebung, integrierte Diagnose (Status, Qualität) Programmierschnittstelle, -bibliotheken und Systemvariablen zur einfachen Applikationserstellung Slaves als intelligente Unterstationen Netzwerkumschaltung im selben SPS-Zyklus

226

Redundanz

Hot-Standby-Redundanz

Master CPU A

Master CPU B

Slave Station 1

Slave Station 2

Operator Terminal

Einsatzkritische Systeme, Anwendungen in rauen Umgebungen und Anlagen wo auch kurze Ausfälle, beispielsweise aus Kostengründen, nicht toleriert werden, sind die Hauptaufgabengebiete der Hot-Standby-Redundanz. Daneben sind auch Regelungstechnische Anwendungen mit der Anforderung der stoßfreien Umschaltung, das heißt keinem Wertesprung beim Wechsel der Master-CPU, nur in dieser Redundanz-Variante umsetzbar. Mit Redundanz auf allen Systemebenen, also Hardware, Systemsoftware, Applikationsprogrammierung sowie Wartungs- und Überwachungsschnittstellen, bietet die Hot-Standby-Redundanz die höchste Ausfallsicherheit bei gleichzeitig bestem Komfort. Die volle Integration von Konfiguration, Programmierung und Monitoring in die Werkzeuge von Bachmann, verkürzt die Anwendungserstellung und minimiert Abweichungen gegenüber gewohnten Standardabläufen. Gleichzeitig sinken die Risiken beim Wartungs-Eingriff, bei Fehlerbehebung und Anwendungsupdates im laufenden Prozess. Hot-Standby-Redundanz verbindet höchste Redundanztechnologie und bestmögliche Performance mit der gewohnten Robustheit aller Bachmann Module. Die Hot-Standby-Redundanz erweitert die NetzwerkRedundanz unter anderem um folgende Eigenschaften: • Vollautomatischer Abgleich von Prozessvariablen • Automatischer Failover bei Detektieren interner Fehler • Integrierte Selbsttests zur Überprüfung des Systemzustands • Automatischer Systemabgleich (Systemsoftware, Konfiguration, Applikationen) • Automatische Applikations-Synchronisierung (Abweichung < 200 μs)

Artikel Hot-Standby-Redundanz (BC/H/P/R202) Lizenzbasis Lieferumfang Lizenzschutz

227

Artikel Nr. 00019829-00 je Master-CPU (Produktlieferung enthält zwei Einzellizenzen) 2 CF-Karten mit aufgeprägter Lizenz Lizenzschlüssel auf jeder CF-Karte

Redundanz

• Millisekunden genaue Synchronisation aller Stationen • Netzwerkumschaltzeit frei konfigurierbar (0 .. 10 SPS-Zyklen) • Stoßfreie Umschaltung • Unterstützung von Redundanzprogrammierung unter M-PLC (IEC61131-3) • Debuggen und Forcen von Variablen in redundanten Anwendungen (M-PLC) • Robust gegen Einfehlerereignisse, viele Mehrfehler-Szenarien werden ebenfalls unterbrechungsfrei überbrückt Integration in SolutionCenter • Anlegen, Überwachen und Löschen von RedundanzDevices • Spezielle Unterstützung der Konfiguration, Monitoring und Protokollierung redundanter Applikationen in Solution-Navigator und Device-Manager • Textuelle und grafische RedundanzStatus-Anzeigen • Virtuelle Redundanzdevices mit der Möglichkeit zum Anlegen und zur Manipulation von Redundanzkonfigurationen und -applikationen • Statusinformationen der Redundanzmaster • Device-Bezeichnung • Aktueller Redundanz-Status des Gesamtsystems • CPU-Informationen • Systemsoftware-Informationen • Netzwerkinformationen • Statusinformationen der Redundanz-Applikationen • Aktueller Redundanzstatus (REDUNDANT/SINGLE/ERROR) • Ausführungsinformation (RUN/STOP/ERROR) • Fehlerzustandscodes • Synchronisationsstatus • Zykluszeit • Wartungsschnittstelle für Redundanzsysteme integriert (Ausführung von Befehlen auf beiden MasterCPUs gleichzeitig) • Sämtliche Befehle und Überwachungsmechanismen stehen als offene Benutzerschnittstellen und/oder als Systemvariablen dem Anwender zur Verfügung.

228

Redundanz

Hot-Standby-Redundanz Grundprinzip/Ausprägung Hochverfügbarkeitstypus

Hot-Standby-Redundanz mit dezentralen E/A Stationen (1oo2 Voting integriert)

CPU-Redundanz

ja (Synchronisation und Selbstüberwachung automatisch)

Netzwerk-Redundanz

enthalten

E/A-Redundanz

möglich

Sensor-Redundanz

möglich

Umschaltung

stoßfrei

Durchgehende Zweikanaligkeit

ja

Kommunikationsredundanz

ja

Verarbeitungseinheiten (Empfehlung)

Master: M1-Standard-CPUs der Familien MPC, MC, MH oder besser Slave: M1-Standard-CPUs der Familien MX, MPC, MC, MH oder besser

E/A-Peripherie

über Kopfstationen MX alle aus M1-Standard-Modulportfolio

Einsatz von Spezial-Hardware

nein (reine Software-Lösung und Standard-Ethernet)

Topologie/Vernetzung Protokollbasis

Ethernet IEEE 802.3q, Ethertype 0x892D

Kommunikationsprotokoll

bluecom mit Redundanzerweiterung (100% IEEE 802.3q kompatibel)

Medienredundanz

ja (durchgängig 2-kanalig, galvanisch getrennte Ethernet-Netzwerke)

Switches

managed Switch nach Industriestandard (bei entsprechender Konfiguration auch unmanaged Switch)

Topologien

Stern, Bus, Ring, vermascht

Ringredundanz

durch parallele Verwendung von MRP, STP und RSTP möglich

Ausdehnung

entsprechend IEEE 802.3 - max. 2000 m je Netzwerk-Strecke bei LWL-Verbindung via Modul FCS214

CPUs räumlich trennbar

ja (siehe Ausdehnung)

Zeitsynchronisation

in Netzwerkprotokoll integriert

Anzahl E/A Stationen

mehr als 100

Intelligente Unterstationen

ja, E/A Stationen können lokale Applikationen exekutieren für z.B. Notbetrieb, Lastentkopplung oder dezentrale Protokollierung

Paralleldatenverkehr

ja möglich (Ethernet basierte Protokolle und Dienste, z.B. HTTP, FTP, Video-Stream, Modbus, OPC, MMS, ...)

Schnittstellen E/A-Peripherie

M1 Standard-Modulportfolio

Redundanznetzwerk

bluecom Netzwerkvariablen

Feldbusse

Gatewayfunktion zu CAN, Profibus DP, Profinet, Modbus, EtherCAT über Applikation möglich

SCADA / Leitstand & BDE

Standardprotokolle: IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA, Modbus TCP/ UDP Applikationsentwicklung: Kommunikationsbibliothek M1Com und M1Com.NET

IT-Protokolle

siehe M1-Software (FTP, HTTP, SNTP, SMTP, … sowie SecurityVarianten)

Konfiguration/Programmierung

229

Konfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Fernkonfiguration

ja (Ethernet LAN, Internet)

Netzwerkkonfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Programmierung

M-PLC: IEC61131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS, SFC)

Redundanz

Hot-Standby-Redundanz Konfiguration/Programmierung Editor

CoDeSys

Redundanzdownload

automatisch

Redundanzdebugging

ja

Redundanzsynchronisation

automatisch (Prozessvariablen, Systemsoftware)

Manuelle Umschaltung

ja Switchover: Auslösung durch Benutzer Failover: automatisch per Software

Multitasking

ja (pro PLC-Applikation ein redundanter Task zulässig, gesamt bis zu drei unabhängige Redundanz Tasks)

Mischbetrieb

ja (nichtredundante, nichtsynchronisierte Applikationen können parallel zu Redundanzapplikationen laufen)

Diagnose/Monitoring E/A-Live-Anzeige

SolutionCenter

Redundanzstatus

ja

Fehlerstatus

ja

Diagnose Benutzerschnittstelle (API) ja, integriert Statistik Benutzerschnittstelle (API)

ja, integriert

Netzwerkmonitor

SolutionCenter

Netzwerkanalyse

ja (per Wireshark plug-in, Wireshark-Daten werden automatisch auf Steuerung erzeugt)

Verteilte Protokollierung

ja (synchronisiert, Granularität 1 ms)

Leistungsdaten Master-Zykluszeit

1 .. 1000 ms*

E/A-Zykluszeit

Minimal 200 μs für nicht redundante Applikationen 1 ms… 1000 ms für redundante Applikationen*

E/A-Mengengerüst

mehr als 100 Stationen* Anzahl Kanäle unbegrenzt (*, **) - typisch 400 .. 600 Kanäle pro Station (1/3 analog, 2/3 digital)

Synchronisations-Volumen

max 120*1400 Byte

Umschaltzeit

einstellbar von 0 .. 10 Zyklen

Zeitpräzission

< 1ms *

Installation Installationsmedium

CD-ROM oder Netzwerk

Installationswerkzeug

SolutionCenter

Aufrüstung bestehender Systeme

per Software möglich / neue CF-Card erforderlich

Lizenzschutz

Daten CF der Master-CPUs ist integrierter Dongle

Systemvoraussetzungen Automatisierungsgeräte

M1 CPUs der Familie MX200 oder besser (mindestens 2 Ethernet Schnittstellen onboard)

Netzwerk

2x Ethernet 100 MBit/s oder Gbit/s, managed Switch

Software

MSys / MxCCore / M-BASE V3.80 oder höher

*

Grenzwert hängt ab von CPU Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender Variablen, verfügbarer Netzwerkbandbreite, sowie Netzwerk- und CPU-Last durch nicht redundante Anwendungen ** Keine programmtechnische Beschränkung.

230

Redundanz

Warm-Standby-Redundanz

Master CPU A

Master CPU B

Slave Station 1 Slave Station 2 Operator Terminal

Für Anwendungen wo die zuverlässige Erfassung kritischer Daten im Vordergrund steht, ist die Warm Standby-Redundanz die bevorzugte Lösung. Eine gute Unterstützung bei Konfiguration und Überwachung der echten CPU-Redundanz, hilft bei der raschen Umsetzung von Applikationen bei denen die stoßfreie Umschaltung nicht notwendig ist. Unterbrechungsfreies Arbeiten bei Wartung, Systemupdate und Applikationsänderungen ist auch in dieser Variante möglich. Wird eine Master CPU für Wartungsarbeiten vom Netz getrennt, wird die Echtzeitverarbeitung nur minimal beeinflusst. Die Datenübertragung erfolgt nahtlos weiter und aus Sicht der empfangenden Stationen gehen keine Pakete verloren. Der Abgleich von Prozessvariablen in den Master CPUs muss auf Applikationsebene gelöst werden, was Mehraufwand und erhöhte Komplexität gegenüber der Hot-StandbyRedundanz bedeutet (siehe Abb. 1). Warm-Standby-Redundanz bietet Eigenschaften der Netzwerk-Redundanz und darüber hinaus die nachfolgenden Vorteile: • CPU-Redundanz • Umschaltzeit frei konfigurierbar (0 .. 10 SPS-Zyklen) • Auswahl des Daten-Masters in Endknoten integriert (Voter), dadurch schnellstmögliche Umschaltzeiten • Diagnoseschnittstelle zur Überwachung und Auswertung des RedundanzStatus im SolutionCenter • Automatischer Abgleich der Master-CPUs nicht integriert  Umschaltung nicht stoßfrei

Artikel Netzwerkredundanz (BC/H/P202) Lizenzbasis

Lieferumfang Lizenzschutz

231

Artikel Nr. 00019828-00 je Master-CPU (einzellizenzpflichtig: zwei Netzwerk-RedundanzLizenzen bilden eine Warm-Standby-Lizenz) 2 CF-Karten bestellen Lizenzschlüssel auf jeder CF-Karte

Redundanz

Master CPU A

Master CPU B

Network 1

A

B

A

B

Network 2

A

B

A

B

B A

B A

Slave Station 1

A

B A

B

B A

Slave Station 2

Master CPU A

Master CPU B

Network 1

B

B

B

Network 2

B

B

B

B

B

Slave Station 1

B

B

Slave Station 2

Abb.1 Umschaltung der aktiven CPU innerhalb eines PLC-Zyklus, z.B. Zykluszeit 1 ms – Umschaltung ≤ 1 ms

Warm-Standby-Redundanz Grundprinzip/Ausprägung Hochverfügbarkeitstypus

Warm-Standby-Redundanz mit dezentralen E/A (1oo2 Voting integriert)

CPU-Redundanz

ja (keine automatische Synchronisation und Selbstüberwachung)

Netzwerk-Redundanz

enthalten

E/A-Redundanz

möglich

Sensor-Redundanz

möglich

Umschaltung

nicht stoßfrei

Durchgehende Zweikanaligkeit

ja

Kommunikationsredundanz

ja

Verarbeitungseinheiten (Empfehlung)

Master: M1-Standard-CPUs der Familien MPC, MC, MH oder besser Slave: M1-Standard-CPUs der Familien MX, MPC, MC, MH oder besser

E/A-Peripherie

über Kopfstationen MX alle aus M1-Standard-Modulportfolio

Einsatz von Spezial-Hardware

nein (reine Software-Lösung und Standard-Ethernet)

Topologie/Vernetzung Protokollbasis

Ethernet IEEE 802.3q, Ethertype 0x892D

Kommunikationsprotokoll

bluecom mit Redundanzerweiterung (100 % IEEE 802.3q kompatibel)

Medienredundanz

ja (durchgängig 2-kanalig, galvanisch getrennte Ethernet Netzwerke)

Switches

managed Switch nach Industriestandard (bei entsprechender Konfiguration auch unmanaged Switch)

Topologien

Stern, Bus, Ring, vermascht

Ringredundanz

durch parallele Verwendung von MRP, STP und RSTP möglich

Ausdehnung

entsprechend IEEE 802.3 - max. 2000 m je Netzwerk-Strecke bei LWL-Verbindung via Modul FCS214

CPUs räumlich trennbar

ja (siehe Ausdehnung)

Zeitsynchronisation

in Netzwerkprotokoll integriert

Anzahl E/A Stationen

mehr als 100

Intelligente Unterstationen

ja, E/A Stationen können lokale Applikationen exekutieren für: Notbetrieb oder Lastentkopplung oder dezentrale Protokollierung

Paralleldatenverkehr

ja möglich (Ethernet basierte Protokolle und Dienste, z.B. HTTP, FTP, Video-Stream, Modbus, OPC, MMS, ...)

232

Redundanz

Warm-Standby-Redundanz Schnittstellen E/A-Peripherie

M1 Standard-Modulportfolio

Redundanznetzwerk

bluecom Netzwerkvariablen

Feldbusse

Gatewayfunktion zu CAN, Profibus DP, Profinet, Modbus, EtherCAT über Applikation möglich

SCADA / Leitstand & BDE

Standardprotokolle: IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA, Modbus TCP/UDP Applikationsentwicklung: Kommunikationsbibliothek M1Com und M1Com.NET

IT-Protokolle

siehe M1-Software (FTP, HTTP, SNTP, SMTP, … sowie Security-Varianten)

Konfiguration/Programmierung Konfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Fernkonfiguration

ja (Ethernet LAN, Internet)

Netzwerkkonfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Programmierung

M-PLC: IEC61131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS, SFC)

Editor

CoDeSys

Redundanzdownload

automatisch

Redundanzdebugging

ja

Redundanzsynchronisation

manuell

Manuelle Umschaltung

durch Benutzer zu integrieren

Multitasking

durch Benutzer zu integrieren

Mischbetrieb

ja (nichtredundante, nichtsynchronisierte Applikationen können parallel zu Redundanzapplikationen laufen)

Diagnose/Monitoring E/A-Live-Anzeige

SolutionCenter

Redundanzstatus

ja (auf Netzwerkredundanz beschränkt)

Fehlerstatus

ja

Diagnose Benutzerschnittstelle (API) ja, integriert Statistik Benutzerschnittstelle (API)

ja, integriert

Netzwerkmonitor

SolutionCenter

Netzwerkanalyse

ja (per Wireshark plug-in, Wireshark-Daten werden automatisch auf Steuerung erzeugt)

Leistungsdaten Master-Zykluszeit

1…1000 ms*

E/A-Zykluszeit

Minimal 200 μs für nicht redundante Applikationen 1 ms .. 1000 ms für redundante Applikationen*

E/A-Mengengerüst

mehr als 100 Stationen* Anzahl Kanäle unbegrenzt (*, **) - typisch 400 .. 600 Kanäle pro Station (1/3 analog, 2/3 digital)

Umschaltzeit

einstellbar von 0 .. 10 Zyklen

*

Grenzwert hängt ab von CPU Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender Variablen, verfügbarer Netzwerkbandbreite, sowie Netzwerk- und CPU-Last durch nicht redundante Anwendungen ** Keine programmtechnische Beschränkung.

233

Redundanz

Warm-Standby-Redundanz Installation Installationsmedium

CD-ROM oder Netzwerk

Installationswerkzeug

SolutionCenter

Aufrüstung bestehender Systeme

per Software möglich / neue CF-Card erforderlich

Lizenzschutz

Daten CF der Master-CPUs ist integrierter Dongle

Systemvoraussetzungen Automatisierungsgeräte

M1 CPUs der Serie MX200 oder besser (mind. 2 EthernetSchnittstellen onboard)

Netzwerk

2x Ethernet 100 MBit/s oder Gbit/s, managed Switch

Software

MSys / MxCCore / M-Base V3.80 oder höher

234

Redundanz

Netzwerkredundanz

Master CPU Slave Station 1 Slave Station 2 Operator Terminal

Kabelbruch und Ausfall oder Fehlkonfiguration von Netzwerkgeräten sind häufige Ausfallursachen im Automatisierungsalltag. Die Fehlersuche gestaltet sich dabei oft als aufwändig und schwierig. Damit bergen schon kleine Unachtsamkeiten das Risiko von längeren Produktionsunterbrüchen und wirtschaftlich relevanten Ausfällen. Die Einführung einer doppelt geführten Echtzeitvernetzung ermöglicht getrennte Verkabelungswege. In Verbindung mit der gleichzeitigen Übertragung aller Datenpakete auf beiden Netzwerksträngen, wirken Einzelausfälle auf der Übertragungsstrecke nicht mehr als Unterbrechungen der Kommunikation und somit der Automatisierung. Das Produkt Netzwerkredundanz realisiert genau diese Eigenschaften durch Kombination von Medien- und Kommunikationsredundanz. Dabei gehen auch im Fehlerfall keine Datenpakete an den empfangenden Stationen (Master oder Slave) verloren (siehe Abb. 1). Integrierte Selbstüberprüfung und Diagnoseschnittstellen machen auf Übertragungsfehler aufmerksam und erleichtern deren Lokalisierung. Die Netzwerkredundanz ist auf Echtzeitfähigkeit, Kompatibilität, Robustheit und Performance optimiert. Konformität zum Ethernet-Standard IEEE 802.3 garantiert kostengünstige Vernetzung von mehr als hundert Redundanzstationen*. • Umschaltzeit ≤ 1 SPS-Zyklus • Echtzeitnetzwerk voll Ethernet kompatibel (IEEE 802.3q) • Überwachung und Fehlerdiagnose via SolutionCenter • Programmierschnittstellen, Bibliotheken und Systemvariablen zur Datenübertragung und Kommunikationsüberwachung in IEC61131-3 • Priorisierte Redundanz-Datenübertragung ermöglicht parallele Kommunikation via IP-basierten Protokollen • Bandbreitenbegrenzung integriert • Anschluss sämtlicher Terminals via TCP/IP

Artikel Netzwerkredundanz (BC/H/P202) Lizenzbasis Lieferumfang Lizenzschutz

235

Artikel Nr. 00019828-00 je Master-CPU (einzellizenzpflichtig) 1 CF-Karte Lizenzschlüssel auf jeder CF-Karte

Redundanz

Master CPU A

Network 1 Network 2

Slave Station

Abb. 1 Im Fehlerfall gehen keine Datenpakete an den empfangenen Stationen verloren.

Netzwerkredundanz Grundprinzip/Ausprägung Hochverfügbarkeitstypus

Kommunikations- und Medienredundanz (1oo2 Voting integriert)

CPU-Redundanz

nein

Netzwerk-Redundanz

ja

Umschaltung

0 ms

Durchgehende Zweikanaligkeit

ja

Kommunikationsredundanz

ja

Verarbeitungseinheiten (Empfehlung)

Master: M1-Standard-CPUs der Familien MPC, MC, MH oder besser Slave: M1-Standard-CPUs der Familien MX, MPC, MC, MH oder besser

E/A-Peripherie

über Kopfstationen MX alle aus M1-Standard-Modulportfolio

Einsatz von Spezial-Hardware

nein (reine Software-Lösung und Standard-Ethernet)

Topologie/Vernetzung Protokollbasis

Ethernet IEEE 802.3q, Ethertype 0x892D

Kommunikationsprotokoll

bluecom mit Redundanzerweiterung (100 % IEEE 802.3q kompatibel)

Medienredundanz

ja (durchgängig 2-kanalig, galvanisch getrennte Ethernet Netzwerke)

Switches

managed Switch nach Industriestandard (bei entsprechender Konfiguration auch unmanaged Switch)

Topologien

Stern, Bus, Ring, vermascht

Ringredundanz

durch parallele Verwendung von MRP, STP und RSTP möglich

Ausdehnung

entsprechend IEEE 802.3 - max. 2000 m je Netzwerk-Strecke bei LWL-Verbindung via Modul FCS214

CPUs räumlich trennbar

ja (siehe Ausdehnung)

Zeitsynchronisation

in Netzwerkprotokoll integriert

Anzahl E/A Stationen

mehr als 100

Intelligente Unterstationen

ja, E/A Stationen können lokale Applikationen exekutieren für: Notbetrieb oder Lastentkopplung oder dezentrale Protokollierung

Paralleldatenverkehr

ja möglich (Ethernet basierte Protokolle und Dienste, z.B. HTTP, FTP, Video-Stream, Modbus, OPC, MMS, ...)

236

Redundanz

Netzwerkredundanz Schnittstellen E/A-Peripherie

M1 Standard-Modulportfolio

Redundanznetzwerk

bluecom Netzwerkvariablen

Feldbusse

Gatewayfunktion zu CAN, Profibus DP, Profinet, Modbus, EtherCAT über Applikation möglich

SCADA / Leitstand & BDE

Standardprotokolle: IEC61850, IEC61400-25, IEC60870-5-104, OPC DA, Modbus TCP/ UDP Applikationsentwicklung: Kommunikationsbibliothek M1Com und M1Com.NET

IT-Protokolle

siehe M1-Software (FTP, HTTP, SNTP, SMTP, … sowie Security-Varianten)

Konfiguration/Programmierung Konfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Fernkonfiguration

ja (Ethernet LAN, Internet)

Netzwerkkonfiguration

SolutionCenter (Unterstützung mittels Wizards)

Programmierung

M-PLC: IEC61131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS, SFC)

Editor

CoDeSys

Diagnose/Monitoring Redundanzstatus

ja

Fehlerstatus

ja

Diagnose Benutzerschnittstelle (API) ja, integriert Statistik Benutzerschnittstelle (API)

ja, integriert

Netzwerkmonitor

SolutionCenter

Netzwerkanalyse

ja (per Wireshark plug-in, Wireshark-Daten werden automatisch auf Steuerung erzeugt)

Leistungsdaten Master-Zykluszeit

1…1000 ms*

E/A-Zykluszeit

Minimal 200 μs für nicht redundante Applikationen 1 ms… 1000 ms für redundante Applikationen*

E/A-Mengengerüst

mehr als 100 Stationen* Anzahl Kanäle unbegrenzt (*, **) - typisch 400 .. 600 Kanäle pro Station (1/3 analog, 2/3 digital)

Installation Installationsmedium

CD-ROM oder Netzwerk

Installationswerkzeug

SolutionCenter

Aufrüstung bestehender Systeme

per Software möglich / neue CF-Card erforderlich

Lizenzschutz

Daten CF der Master-CPUs ist integrierter Dongle

Systemvoraussetzungen Automatisierungsgeräte

M1 CPUs der Familie MX200 oder besser (mindestens 2 Ethernet Schnittstellen onboard)

Netzwerk

2x Ethernet 100 MBit/s oder Gbit/s, managed Switch

Software

MSys / MxCCore / M-BASE V3.80 oder höher

*

237

Grenzwert hängt ab von CPU-Type, verfügbarem Speicher, Applikationsgröße, Anzahl auszutauschender Variablen, verfügbarer Netzwerkbandbreite, sowie Netzwerk- und CPU-Last durch nicht redundante Anwendungen ** Keine programmtechnische Beschränkung

Redundanz

238

239 2 23 39

Individuell. Ansprechend. Ergonomisch.

Bedien- und Beobachtungsgeräte

Schon 20 Jahre unserer nun mehr über 40-jährigen Firmengeschichte widmen wir uns ausführlich dem Bereich »Human Machine Interfaces«, kurz HMIs. Immer orientiert an den spezifischen Bedürfnissen unserer Geschäftspartner und der Zielbranchen, bietet Bachmann electronic ein komplettes Sortiment an Visualisierungssystemen verschiedener Leistungsklassen und für die unterschiedlichsten Einsatzbereiche. Alle HMIs werden im Stammhaus Feldkirch in Österreich entwickelt und gefertigt. Um den Kunden einen möglichst hohen Investitionsschutz zu bieten, werden sämtliche Komponenten von unserem Entwicklungsteam gemäß den Prämissen Langzeitverfügbarkeit und Stabilität ausgewählt. Hierfür setzen die erfahrenen Ingenieure ausnahmslos industrietaugliche Komponenten ein. Zudem wird jedes Visualisierungsgerät vor Auslieferung einem 48-Stunden-Run-In-Test im Klimaschrank unterzogen, wobei der spezifizierte Betriebstemperaturbereich mehrmals durchfahren wird. Ein Wettbewerbsvorteil für Bachmann Kunden: Mit dem Vis Designer als einfach anzuwendendes, leistungsfähiges Projektierungs-Tool und Teil des Standardlieferumfangs können schnell und effizient Maschinen- und Anlagenvisualisierungen für alle HMIs des Portfolios erstellt werden.

240

Operator Terminals

Für jede Anwendung das optimale Bediengerät.

Mit den Operator Terminals der Serien OT100, OT200 und OT1300 bietet Bachmann electronic Bediengeräte in verschiedenen Leistungsklassen. Die Geräte der Essential-Klasse OT100 sind Anzeigegeräte, die primär für eine einfache textbasierte Darstellung in Verbindung mit einer leistungsfähigen M1-CPU konzipiert sind. Mit den Geräten der Intermediate-Klasse OT200 erhält der An-

wender ein »autarkes«, d.h. vollwertiges 5.7“-Terminal auf Basis von PC-Technik mit embedded Linux als Betriebssystem. Die brandneue OT1300-Serie der Advanced Klasse – auf Basis von Intels neuestem Atom E640-Prozessor und integrierter Solid State Disk (SSD) oder alternativ mit AMD G-T40E Dualcore-Prozessor – ist die ideale Anwendung für Anforderungen, in denen hohes Leistungsvermögen ge-

Operator Terminal OT100-Serie Features Display: 4.2“-STN-Bluemode Prozessor: 72 MHz 32 bit Arbeitsspeicher: 64 kB intern Schnittstellen: RS232/422 Projektierung: Vis Designer, PLC-Bausteine

Operator Terminal OT200-Serie Features Display: 5.7“ QVGA, 5.7“ VGA, Farb-TFT, opt. Touch-Screen Prozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz Arbeitsspeicher: 512 MB Compact Flash: ≥ UDMA 2 GB Betriebssystem: Linux Embedded Schnittstellen: Ethernet, USB, RS232 Projektierung: Vis Designer, Java-Programmierung

241

paart mit geringer Einbautiefe und unterschiedlichen Bildschirmdiagonalen gefragt sind. Zur Visualisierung unter extremen klimatischen Bedingungen stehen in allen Leistungsklassen betauungsfeste ColdClimate-Geräte zur Auswahl. Geräte für den Einsatz in Marineanwendungen (in der Produktbezeichnung durch »M« gekennzeichnet) verfügen über eine gal-

vanisch getrennte Versorgungsspannung und je nach Modell über typische Marine-Features wie interner Signalgeber, ein potentialfreier Relaisausgang etc. In Verbindung mit dem Bachmann eigenem Projektierungstool VIS-Designer lassen sich Visualisierungen mit allen Geräteserien schnell und einfach umsetzen. Der konsequente Einsatz von industrietauglichen Komponenten garantiert Langzeitverfügbarkeit und hohen Investitionsschutz in allen Projekten.

Operator Terminal OT1300-Serie Features Display: 10,4“ VGA / 12,1“ SVGA / 15“ XGA / 19“ SXGA Farb-TFT, opt. Touchscreen Prozessor: Intel Atom E640 1.0GHz / AMD G-T40E 2x 1.0GHz Arbeitsspeicher: 1 GB DDR2 / 2 GB DDR3 Ultraschneller CFast-Massenspeicher Schnittstellen: 1x GBit Ethernet, 4x USB 2.0 Betriebssystem: Linux embedded, Windows 7 embedded, Windows XP embedded Projektierung: Vis Designer, Java-Programmierung

242

Operator Terminals

Operator Terminal OT100-Serie Die Geräte sind mit einem vollgrafischen 4.2“-STN-Display ausgestattet. In Verbindung mit der Zeichenkodierung nach UTF-8 ist die Darstellung mehrerer Zeilen asiatischer und kyrillischer Schriftzeichen möglich. Die Helligkeit der LED-Hintergrundbeleuchtung des Displays ist via SPS-Programm oder über die Eingabeelemente steuerbar. Ein Betriebstemperaturbereich, der von -30° bis +60°C reicht, prädestiniert das Terminal für Anwendungen, die über einen weiten Temperaturbereich zuverlässig funktionieren müssen. Die Kommunikation mit der M1-Steuerung über die integrierte Schnittstelle erfolgt wahlweise nach dem RS232- oder dem RS422-Standard. Die Anordnung und Ausführung der Bedienelemente inklusive einer alphanumerischen MultiKlick-Tastatur orientiert sich an der von Mobiltelefonen bekannten Bedienphilosophie. Zur besseren taktilen Rückmeldung verfügen alle Tasten über eine Dachprägung und integrierte Schnappscheiben. Die aus Aluminium gefertigte Frontplatte mit eingelegter Frontfolie unterstreicht den edlen, robusten Charakter des Terminals. • Vollgrafisches 4.2“-STN-Bluemode Display mit 240 x 64 Bildpunkten • Bedien-/Anzeigeelemente (je nach Ausführung): 5x Softkeys, alphanumerische Multi-Klick-Tastatur, 1x Exit-Taste, 1x Shift-Taste, 1x Tastatureingabe sperren/entsperren, 1x Backspace-Taste, Cursor-Steuerkreuz mit Enter-Taste und 3 LEDs • Komfortable Projektierung mittels Vis Designer • Zeichenkodierung nach UTF-8 • Betriebstemperaturbereich von -30 .. +60 °C Artikel OT115/R/BE1 OT115/R/BE2 OT115/R/BE2/CC

Artikel Nr. 00014569-00 00014570-00 00017593-00

CC ... ColdClimate ( )-Ausführung

243

Operator Terminals

OT100-Serie

OT115/R/BE1

OT115/R/BE2

OT115/R/BE2/CC

Display Diagonale/Auflösung

4.2“ STN-Bluemode (240 x 64 Pixel)

Display-Helligkeit

450 cd/m2

Backlight

LED: dimmbar über Tastatur / SPS-Programm

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

72 MHz / 32 bit

Arbeitsspeicher

64 kB intern

Bedien-/Anzeigeelemente Fronttastatur Softkeys

5x

5x

Enter

1x

1x

Cursortasten

4x

4x

Multi-Klick-Tastatur

-

alphanumerisch

Exit

-

1x

Shift

-

1x

Tastatureingabe

-

1x sperren/entsperren

Backspace

-

1x

-

1x rote LED, 2x gelbe LEDs

Anzeigeelemente Schnittstelle

1x

Spannungsversorgung*

24 V DC (18 V .. 36 V), 10 ms Pufferung

Zertifiziert nach

CE, UL, GL; ausstehend: ABS, BV, DNV, LR

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

Standard

ColdClimate ( )

-20 .. +60 °C lüfterlos

-30 .. +60 °C lüfterlos

-30 .. +80 °C

-40 .. +85 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung / Betrieb Zertifiziert nach

CE, UL, GL; ausstehend: ABS, BV, DNV, LR

Schutzart Frontseitig / Rückseitig

IP65 / IP20

Software Visualisierung

Projektierung: Vis Designer /Programmierung: Java, C, PLC-Umgebung

Maße und Gwicht Abmessungen (B x H x T) Gewicht

170 x 128 x 50 mm

170 x 160 x 50 mm

170 x 160 x 50 mm

ca. 1 kg

ca. 1 kg

ca. 1 kg

Ausführungen OT115/R/BE1

Operator Terminal: 4.2“ STN-Bluemode Display (240x64 Pixel), 1x RS232, Frontplatte mit Steuerkreuz, Betriebstemp. -20 .. +60°C, Lagertemperatur -30 .. +80°C, rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % ohne Betauung

OT115/R/BE2

Operator Terminal: 4.2“ STN-Bluemode Display (240x64 Pixel), 1x RS232, Frontplatte mit AlphaNum-Tastatur, Betriebstemp.-20°C .. +60°C, Lagertemperatur -30 .. +80°C, rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % ohne Betauung

OT115/R/BE2/CC

Operator Terminal: 4.2“ STN-Bluemode Display (240x64 Pixel), 1x RS232, Frontplatte mit AlphaNum Tastatur, Betriebstemp. -30 .. +60°C, Lagertemperatur -40 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % mit Betauung

* Bei OTs für Marineanwendungen ist die Versorgungsspannung galvanisch getrennt.

RS232 / 422 (umschaltbar)

244

Operator Terminals

Operator Terminal OT200-Serie Die Operator Terminal-Serie OT200 markiert den kostengünstigen Einstieg in die Welt der Visualisierungsgeräte. Kleinere Visualisierungsanwendungen in den Bereichen erneuerbare Energien, Industrie und Marine sind das ideale Einsatzgebiet der Bediengeräte. Die Anbindung des Systems an die Automatisierung erfolgt über Ethernet, zudem verfügt das Gerät über zwei USB 2.0-Schnittstellen. Das System ist optimal für Java-Visualisierungen unter Linux ausgelegt. Das Operator Terminal wird mit einem Farb-TFT-Display und dimmbaren LED-Backlight in unterschiedlichen Bildschirmauflösungen angeboten. Die Bedienung erfolgt über einen Touch-Screen und / oder eine in die Frontplatte integrierte Tastatur. In der Marineversion OT205V/M verfügt das Gerät über einen internen Signalgeber sowie einen potentialfreien Relaisausgang. • • • • • •

Äußerst kompakt und leistungsstark Lüfterloser Betrieb bis +60 °C Visualisierung mit Bachmann Vis-Designer 5.7“ Farb-TFT-Monitor mit QVGA- oder VGA-Auflösung Wahlweise mit in Frontplatte integrierter Tastatur Marineversion mit GL-Zulassung und marinetypischen Sonderfunktionen Artikel OT205/BE1 OT205/V/BE1 OT205/V/BE2 OT205/M/BE1 OT205/V/BE1/CC

Artikel Nr. 00018216-00 00018218-00 00018221-00 00018217-00 00018219-00

V ... VGA-Auflösung M ... Marine-Ausführung CC ... ColdClimate-Ausführung

245

Operator Terminals

OT200-Serie

OT205/V/ BE1

OT205/BE1

OT205/M/ BE1

OT205/V/ BE2

OT205/V/ BE1/CC

Display Diagonale/Auflösung

5.7“ QVGA (320 x 240)

5.7“ VGA (640 x 480)

Display-Art

Farb-TFT

Display-Helligkeit

700 cd / m²

Halbe Helligkeit

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

AMD Geode LX800, 500 MHz

Arbeitsspeicher

512 MB

Massenspeicher CF-Karte

≥ UDMA 2 GB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art

analog resistiv

Fronttastatur Softkeys

-

11x

-

Enter

-

1x

-

Cursortasten

-

4x

-

Mult-Klick-Tastatur

-

alphanumerisch

-

Exit

-

1x

-

Shift

-

1x

-

2

optional 5x

System LED

optional 5x

Status LED

Run, Init, Error

Schnittstellen Ethernet 10 / 100

1x

USB 2.0

2x

RS232

1x

Buzzer

-

1x

-

Potentialfreier Relaisausgang

-

1x

-

Spannungsversorgung*

24 V DC (18 V .. 36 V)

Zertifiziert nach

CE, UL, CSA, CUL, CCC, GL

Umgebungsbedingungen

Standard

Betriebstemperatur

0 .. +60 °C lüfterlos**

Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung

Marine -15 .. +50 °C

Standard 0 .. +60 °C lüfterlos**

ColdClimate ( ) -30 .. +60 °C

-20 .. +85 °C

-40 .. +85 °C

5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

246

Operator Terminals

OT200-Serie

OT205/BE1

OT205/V/ BE1

OT205/M/ BE1

OT205/V/ BE2

OT205/V/ BE1/CC

Sofware Betriebssystem Visualisierung

Linux embedded Vis Designer / Java

Maße und Gewicht Abmessungen (B x H x T) Gewicht

212 x 156 x 49 mm ca. 2 kg

Ausführungen OT205/BE1

Operator Terminal: Display: 5,7"; QVGA (320x240); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232; Betriebstemp. 0 .. +60°C; Lagertemp. -20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT205/V/BE1

Operator Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232; Betriebstemp. 0 .. +60°C; Lagertemp. -20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT205/V/BE2

Operator Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); AlphaNumKB; CPU: LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232; Betriebstemp. 0 .. +60 °C; Lagertemp. -20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT205/M/BE1

Operator Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x Buzzer; 1x potentialfreier Relaisausgang; 1x RS232; Betriebstemp. -15 .. +50°C; Lagertemp. -20 .. +85°C, rel. Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT205/V/BE1/CC

Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card-Slot; 1x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232; Betriebstemp. -30 .. +60°C; rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 .. 95 % mit Betauung; Lagertemp. -40 .. +85°C, 5 bis 95 % kurzzeitig betauend (≤60 min)

* **

247

Bei OTs für Marineanwendungen ist die Versorgungsspannung galvanisch getrennt. Details über die maximal zulässigen Umgebungstemperaturen bei unterschiedlichen Einbaulagen und -arten siehe Abschnitt »Geräteabmessungen und Umgebungstemperaturen«

Operator Terminals

Operator Terminal OT1300-Serie Die neue OT1300-Serie kombiniert hochmoderne Technik, Performance und Langlebigkeit mit attraktivem und schlankem Design. Die OT1300-Serie ist die ideale Entscheidung für Visualisierungs-Anwendungen in den Bereichen erneuerbare Energien und Industrie. Betauungssichere ColdClimate-Modelle garantieren höchste Verfügbarkeit auch unter sehr anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Der konsequente Einsatz von industrietauglichen Komponenten garantiert Langzeitverfügbarkeit und somit Investitionsschutz. Die große Bandbreite der verfügbaren Systeme in der OT1300 Familie sichert das optimale Verhältnis zwischen Preis und Performance. • Prozessor/RAM: AMD G-T40E (2x 1 GHz) / 2 GB DDR3 RAM Intel Celeron 847E (2x 1,1 GHz) / 2 GB DDR3 RAM Intel Core i7 (2x 1,7 GHz) / 2 GB DDR3 RAM • Ultraschneller CFast-Massenspeicher • Großvolumige SATA HDD oder SSD Optionen • Schnittstellen: 1x bzw. 2x GBit/s Ethernet, 4x USB 2.0, 1x RS232 • Standard-Betriebstemperatur: 0 .. +60 °C, lüfterlos • Erweiterter Temperaturbereich (ColdClimate): -30 .. +60 °C • Betriebssysteme: Linux Embedded, Windows 7 / XP / Embedded

Artikel OT1310/BE1/GT1G0 OT1312/BE1/GT1G0 OT1315/BE1/GT1G0 OT1319/BE1/GT1G0 OT1312/BE1/CE1G1 OT1315/BE1/CE1G1 OT1319/BE1/CE1G1 OT1312/BE1/7C1G7 OT1315/BE1/7C1G7 OT1319/BE1/7C1G7 OT1310/BE1/CC/GT1G0 OT1312/BE1/CC/GT1G0

CC

Artikel Nr. 00022298-00 00021833-00 00022299-00 00021831-00 00022799-00 auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage

... ColdClimate ( )-Ausführung

andere Modelle auf Anfrage

248

Operator Terminals

OT1300-Serie

OT1310/BE1/ GT1G0

OT1312/BE1/ GT1G0

OT1315/BE1/ GT1G0

OT1319/BE1/ GT1G0

10.4“ VGA (640x480)

12.1“ SVGA (800x600)

15“ XGA (1024x768)

19“ SXGA (1280x1024)

Display Diagonale Display-Art Display-Helligkeit

Farb-TFT 450 cd /m²

450 cd/m²

Halbe Helligkeit

400 cd/m²

350 cd/m²

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

AMD G-T40E (2x 1 GHz)

Arbeitsspeicher

2 GB

Massenspeicher SSD

-

CFast-Karte

≥ 4 GB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art*

analog resistiv, Folienfront

System LEDs

Power, Diag, Act

Schnittstellen Ethernet 10 / 100 / 1000 MBit

1x

USB 2.0

4x

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V), galvanisch getrennt

Zertifizierung

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssysteme**

Linux Embedded Windows 7 / XP / Embedded

Visualisierungssoftware***

atvise (SCADA / webMI) Vis Designer

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

0 .. +60 °C lüfterlos

Lagertemperatur

-20 .. +80 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Maße und Gewicht Abmessungen (B x H x T) Gewicht

249

* ** ***

310 x 234 x 68 mm

341 x 253 x 68 mm

406 x 308 x 75 mm

471 x 375 x 76 mm

ca. 2,5 kg

ca. 3,0 kg

ca. 4,5 kg

ca. 6,0 kg

kundenspezifische Frontplatte auf Anfrage Windows Embedded Standard 8 auf Anfrage nicht enthalten

Operator Terminals

OT1300-Serie

OT1310/BE1/CC GT1G0

OT1312/BE1/CC GT1G0

Display Diagonale

10.4“ VGA (640x480)

Display-Art Display-Helligkeit

12.1“ SVGA (800x600) Farb-TFT

450 cd /m²

450 cd/m²

Halbe Helligkeit

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

AMD G-T40E (2x 1 GHz)

Arbeitsspeicher

2 GB

Massenspeicher SSD

-

CFast-Karte

≥ 4 GB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art*

analog resistiv, Folienfront

System LEDs

Power, Diag, Act

Schnittstellen Ethernet 10 / 100 / 1000 MBit

1x

USB 2.0

4x

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V), galvanisch getrennt

Zertifizierung

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssysteme**

Linux Embedded Windows 7 / XP / Embedded

Visualisierungssoftware***

atvise (SCADA / webMI) Vis Designer

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

-30 .. +60 °C lüfterlos

Lagertemperatur

-30 .. +80 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Maße und Gewicht Abmessungen (B x H x T) Gewicht

* ** ***

310 x 234 x 68 mm

341 x 253 x 68 mm

ca. 2,5 kg

ca. 3,0 kg

kundenspezifische Frontplatte auf Anfrage Windows Embedded Standard 8 auf Anfrage nicht enthalten

250

Operator Terminals

OT1300-Serie

OT1312/BE1/ CE1G1 7C1G7

OT1315/BE1/ CE1G1 7C1G7

OT1319/BE1/ CE1G1 7C1G7

12.1“ SVGA (800x600)

15“ XGA (1024x768)

19“ SXGA (1280x1024)

Display Diagonale Display-Art Display-Helligkeit

Farb-TFT 450 cd/m²

Halbe Helligkeit

400 cd/m²

350 cd/m²

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

Celeron 847E (2x 1,1 GHz) bzw. Intel Core i7 (2x 1,7 GHz)

Arbeitsspeicher

2 GB

Massenspeicher SSD/HDD

≥ 64 GB

CFast-Karte

≥ 4 GB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art*

analog resistiv, Folienfront

System LEDs

Power, Diag, Act

Schnittstellen Ethernet 10 / 100 / 1000 MBit

2x

USB 2.0

4x

RS232

1x

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V), galvanisch getrennt

Zertifizierung

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssysteme**

Linux Embedded**** Windows 7 / XP / Embedded

Visualisierungssoftware***

atvise (SCADA / webMI) Vis Designer

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur

0 .. +60 °C lüfterlos

Lagertemperatur

-20 .. +80 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung

5 .. 95 % ohne Betauung

Maße und Gewicht Abmessungen (B x H x T) Gewicht

251

* ** *** ****

341 x 253 x 74 mm

406 x 308 x 81 mm

471 x 375 x 82 mm

ca. 3,5 kg

ca. 5,0 kg

ca. 6,5 kg

kundenspezifische Frontplatte auf Anfrage Windows Embedded Standard 8 auf Anfrage nicht enthalten in Vorbereitung

Operator Terminals

OT1300-Serie Ausführungen OT1310/BE1/GT1G0

Operator Terminal: 10,4“; VGA (640x480); Resistive Touch; AMD G-T40E (2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1312/BE1/GT1G0

Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; AMD G-T40E (2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1315/BE1/GT1G0

Operator Terminal: 15“; XGA (1024x 768); Resistive Touch; AMD G-T40E (2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1319/BE1/GT1G0

Operator Terminal: 19“; SXGA (1280x1024); Resistive Touch; AMD G-T40E (2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1312/BE1/CE1G1

Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; Intel Celeron 847E (2x 1,1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; 1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1315/BE1/CE1G1

Operator Terminal: 15“; XGA (1024x 768); Resistive Touch; Intel Celeron 847E (2x 1,1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; 1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1319/BE1/CE1G1

Operator Terminal: 19“; SXGA (1280x1024); Resistive Touch; Intel Celeron 847E (2x 1,1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; 1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1312/BE1/7C1G7

Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; Intel Core i7 (2x 1,7 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; 1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1315/BE1/7C1G7

Operator Terminal: 15“; XGA (1024x 768); Resistive Touch; Intel Core i7 (2x 1,7 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; 1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

OT1319/BE1/7C1G7

Operator Terminal: 19“; SXGA (1280x1024); Resistive Touch; Intel Core i7 (2x 1,7 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 2x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; 1x RS232; CFast Steckplatz; Betriebstemp. 0 bis +60 °C; Lagertemp. -20 bis +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

252

Operator Terminals

OT1300-Serie Ausführungen

253

OT1310/BE1/CC/GT1G0

Operator Terminal: 10,4“; VGA (640x480); Resistive Touch; AMD G-T40E (2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. -30 .. +60 °C; Lagertemp. -30 .. +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % mit Betauung

OT1312/BE1/CC/GT1G0

Operator Terminal: 12,1“; SVGA (800x600); Resistive Touch; AMD G-T40E (2x 1 GHz); 2 GB DDR3 RAM; 1x Eth10/100/1000; 4x USB2.0; CFast Steckplatz; Betriebstemp. -30 .. +60 °C; Lagertemp. -30 .. +80 °C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % mit Betauung

Operator Terminals

254

Web Terminals

Perfekte Visualisierung an der Maschine.

Die Web Terminals der Serie 300 basieren auf einem leistungsfähigen AMD-Geode LX800-Prozessor. Die Modelle der Serie 300 sind mit Bildschirmen in verschiedenen Diagonalen und Auflösungen erhältlich. Als Massenspeicher hat der Kunde die Wahl zwischen einer klassischen Festplatte oder einer industrietauglichen und somit robusten UDMA-CF-Karte. Die Anbindung in die Automatisierung erfolgt über Ethernet, als Schnittstelle für Service- und Bedienelemente steht USB zur Verfügung. In Kombination mit dem im Lieferumfang enthaltenen Visualisierungspaket (Vis Designer) erlauben die

Terminals eine plattformunabhängige Projektierung von grafischen BenutzerSchnittstellen (unter Java auf Basis einer virtuellen Maschine). Als Betriebssystem kommt Vxworks zum Einsatz. Dies macht die Geräte auch ohne den Einsatz einer kostspieligen unterbrechungsfreien Stromversorgung immun gegen Stromausfälle. Die Geräte sind die ideale Wahl, wenn Kompaktheit und zugleich höchste Verfügbarkeit verlangt werden.

Web Terminal WT300-Serie Features Display: 10.4“ VGA / 12.1“ SVGA / 15“ XGA, Farb-TFT, opt. Touch-Screen Prozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz Arbeitsspeicher: 512 MB Compact Flash: ≥ 512 MB Betriebssystem: VxWorks® Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232 Visualisierung: Vis Designer, Java-Programmierung

255

Web Terminals

Web Terminal WT300-Serie Die Web Terminal-Serie WT300 dient als leistungsfähige Plattform für die Java-Visualisierung. Das Web Terminal wird mit einem Farb-TFT-Display und unterschiedlichen Bildschirmdiagonalen angeboten. Die Frontplatte ist jeweils an die spezifischen Anforderungen der Kunden anpassbar. Wahlweise erfolgt die Bedienung über einen Touch-Screen und / oder eine kundenspezifische Fronttastatur. • • • • •

Leistungsstark Kompakte Bauweise Lüfterlos bis +50 °C Visualisierung mit Bachmann Vis-Designer 10“, 12“ oder 15“ Farb-TFT-Monitor

Artikel WT310/BE1 WT312/BE1 WT315/BE1

Artikel Nr. 00014314-00 00014329-00 00014399-00

256

Web Terminals

WT300-Serie

WT310/BE1

WT312/BE1

WT315/BE1

10.4“ VGA (640 x 480)

12.1“ SVGA (800x600)

15“ XGA (1024x768)

Display Diagonale/Auflösung Display-Art Display-Helligkeit

Farb-TFT 450 cd / m²

Halbe Helligkeit

350 cd/m²

250 cd/m²

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

AMD Geode LX800, 500 MHz

Arbeitsspeicher

512 MB

Massenspeicher CF-Karte

≥ 512 MB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art

analog resistiv

Fronttastatur / Anzahl Fronttaster

optional / max. 64

System LEDs

Power, Diag, Caps-Lock

Schnittstellen PS/2-Anschluss

1x

Ethernet 10/100

2x

USB 1.1

2x

RS232

1x

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V)

Zertifiziert nach

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssystem

WindRiver VxWorks®

Visualisierung

Vis Designer / Java

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur*

0 .. 50 °C lüfterlos**

Lagertemperatur

-20 .. +80 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung*

5 .. 95 % ohne Betauung

Maße und Gewichte Abmessungen (B x H x T) Gewicht

* **

257

307 x 233 x 94 mm

307 x 256 x 97 mm

405 x 308 x 97 mm

ca. 5 kg

ca. 5 kg

ca. 6 kg

andere Temperaturbereiche auf Anfrage Details über die maximal zulässigen Umgebungstemperaturen bei unterschiedlichen Einbaulagen und -arten siehe Abschnitt »Geräteabmessungen und Umgebungstemperaturen«

Web Terminals

WT300-Serie Ausführungen WT310/BE1

Web Terminal: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card: 512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB1.1; 1x RS232/422/485; 1x PS2; Betriebstemp. 0 .. +50°C; Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

WT312/BE1

Web Terminal: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card: 512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB1.1; 1x RS232/422/485; 1x PS2; Betriebstemp. 0 .. +50°C; Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

WT315/BE1

Web Terminal: Display: 15"; XGA (1024x768); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card: 512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB1.1; 1x RS232/422/485; 1xPS2; Betriebstemp. 0.. +50°C; Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

258

Control Terminals

Steuerung und Visualisierung kompakt vereint.

Die Control Terminals der CT200 Familie ermöglichen die gleichzeitige Realisierung von Steuerung und Visualisierung auf einer kompakten Geräteplattform (PLC+HMI). Dabei bietet die CT200-Serie mit 5.7“-Farb-TFT-Display große Funktionalität auf kleinstem Raum und ist die ideale Lösung für die Steuerung und Visualisierung kleiner Maschinen. Die Geräte lassen sich wahlweise über einen TouchScreen oder über eine kundenspezifisch gestaltbare Folientastatur auf der Frontplatte bedienen.

Die Frontplatten aus Aluminium können wie bei allen HMIs aus dem Hause Bachmann electronic hinsichtlich Design, Form und Funktion sämtlichen Kundenwünschen angepasst werden. Die Montage im Schaltschrank erfolgt mittels rückseitig angebrachter Klemmelementen.

Zur Programmierung und Parametrierung der Steuerung und Visualisierung stehen dieselben Sprachen (IEC 61131, C / C++ und Java) und Werkzeuge wie auf dem M1-Automatisierungssystem zur Verfügung. Visualisierungs- und Steuerungsprojekt werden mit Hilfe der integrierten Entwicklungsumgebung »SolutionCenter« erstellt und gemeinsam in der SolutionPerspektive übersichtlich dargestellt.

Control Terminal CT200-Serie Features Display: 5.7“ QVGA / 5.7“ VGA, Farb-TFT, opt. Touch-Screen Prozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz Arbeitsspeicher: 512 MB Compact Flash: ≥ 512 MB Betriebssystem: VxWorks® Schnittstellen: Ethernet, USB, RS232 / 422 / 485, CAN Visualisierung: Vis Designer, Java-Programmierung

259

Control Terminals

Control Terminal CT200-Serie Die Serie CT200 mit 5.7“-TFT-Farbdisplay markiert den kostengünstigen Einstieg in die Welt der kombinierten Steuerungs- und Visualisierungsgeräte. Extrem kompakt ist es die optimale Plattform für die Steuerung und Visualisierung kleiner Maschinen. Das Gerät verfügt über eine RTC, einen Watchdog sowie 512 kB remanenten Speicher. Die als Programmspeicher vorhandene Compact Flash-Karte steht gleichzeitig als Massenspeicher für Daten oder Protokollierungen bereit. Ein- / Ausgabeeinheiten werden als dezentrale Peripherie wahlweise über Ethernet, CAN oder die serielle Schnittstelle angebunden. Als Protokolle stehen dabei PROFIBUS IO RT, CANopen und Modbus TCP /RTU zur Verfügung. Mit dem ins SolutionCenter integriertem Vis-Designer können schnell und ohne Programmierkenntnisse einfache Visualisierungen erstellt werden. Die Bedienereingaben können wahlweise über einen Touch-Screen oder über in die Frontplatte integrierte Folientasten erfolgen. • Steuerungs- und Visualisierungsgerät • Ultrakompakt, lüfter- und festplattenlos • 5.7“ auch mit VGA-Auflösung • Programmierung: IEC61131, C / C++ • Visualisierung: Java, Vis Designer • Betriebssystem VxWorks® • CANopen, PROFINET IO RT, Modbus TCP/ RTU • Marineversion mit GL-Zulassung und marinetypischen Funktionen

Artikel CT205/BE1 CT205/M/BE1 CT205/V/BE1

Artikel Nr. 00014221-00 00015970-00 00014336-00

260

Control Terminals

CT200-Serie

CT205/BE1

CT205/M/BE1

CT205/V/BE1

Display Diagonale/Auflösung

5.7“ QVGA (320 x 240)

Display-Art

5.7“ VGA (640 x 480) Farb-TFT

Display-Helligkeit

350 cd / m²

Halbe Helligkeit

min. 50.000 h

Prozessor / Arbeitsspeicher Prozessor

AMD Geode LX800, 500 MHz

Arbeitsspeicher

512 MB

CF-Karte

≥ 512 MB

NV-RAM

512 kB (akkugepuffert)

Schnittstellen E /A-Schnittstellen

CAN 1 Mbit/s mit Software CANSync (Master und Slave), PROFINET IO RT Controller / Device, Modbus TCP Ethernet (Client und Server), Modbus RTU RS232 (Client und Server)

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art

analog resistiv

Fronttastatur / Anzahl Fronttaster

optional / max. 64

System LED

Run, Init, Error

Schnittstellen Ethernet 10 / 100

2x

USB 2.0

2x

RS232 / 422 / 485

1x

CAN

1x

Buzzer

-

1x

-

Potenzialfreier Relaisausgang

-

1x

-

Weitere Features

Spannungsversorgung Normerfüllung

Ethernet, Real-time Clock mit Akku, CPU-ID über Hexschalter einstellbar

24 V DC (18 V .. 36 V) CE, UL, CSA, CUL, CCC, GL (austehend)

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssystem Visualisierung

WindRiver VxWorks® Vis Designer / Java

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur* Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung*

* **

261

0 .. 50 °C lüfterlos** -20 .. +85 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

andere Temperaturbereiche auf Anfrage Details über die maximal zulässigen Umgebungstemperaturen bei unterschiedlichen Einbaulagen und -arten siehe Abschnitt »Geräteabmessungen und Umgebungstemperaturen«

Control Terminals

CT200-Serie

CT205/BE1

CT205/M/BE1

CT205/V/BE1

Maße und Gewicht Abmessungen (B x H x T) Gewicht

212 x 156 x 49 mm

212 x 156 x 49 mm

ca. 2 kg

ca. 2 kg

Ausführungen CT205/BE1

Control Terminal: Display: 5,7"; QVGA (320x240); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card:512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232/422/485; 1x CAN, Betriebstemp. 0°C.. +50 °C; Lagertemp. -20°C .. +85 °C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

CT205/M/BE1

Control Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card:512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232/422/485; 1x CAN, 1x Buzzer; 1x potentialfreier Relaisausgang; Betriebstemp. 0°C.. +50 °C; Lagertemp. -20°C..+85 °C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

CT205V/BE1

Control Terminal: Display: 5,7"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card:512MB; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB2.0; 1x RS232/422/485; 1x CAN, Betriebstemp. 0°C .. +50 °C; Lagertemp. -20°C .. +85 °C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

262

263 2 26 63

Robust. Weitläufig. Normgerecht.

Industrie-PCs

Robuste Industrie-PCs werden im Automatisierungsumfeld u.a. zur Steuerung von Maschinen, Vernetzung von Anlagenteilen, aber auch zur Datenerfassung und Bildverarbeitung eingesetzt. Bachmann electronic bietet mit den rein passiv gekühlten Panel-PC-Baureihen IPC300 und IPC1400 für jede Aufgabe einen perfekten Industrie-PC. Darüber hinaus erlauben die abgesetzten Displays der Dx900-Serie die Visualisierung in einem Abstand von bis zu 100 Metern von der zentralen Rechnereinheit IPM1400. Die Frontplatten der Bedieneinheiten sind aus Aluminium gefertigt und können bezüglich Funktion, Farb- und Formgestaltung den Kundenbedürfnissen angepasst werden. Die notwendigen Bedienelemente können als reale Maschinentaster, mittels Folientastatur oder als Touch-Screen realisiert werden. Ob Standard-Komplettsystem oder kundenspezifische Lösung, Bachmann electronic liefert stets 100 %-ige Qualität: Genau wie die Bedien- und Beobachtungsgeräte werden auch alle Bachmann Industrie PCs vor Auslieferung einem 48-Stunden-Run-In-Test im Klimaschrank unterzogen, bei dem der spezifizierte Betriebstemperaturbereich mehrmals durchfahren wird. Die Einhaltung gängiger Industrie-/Produktnormen sowie gesetzlich vorgeschriebener Standards ist selbstverständlich gewährleistet.

264

Industrie-PC

Kundenindividuelle Visualisierungsgeräte auf PC-Basis – kompakt oder modular.

Bei den kompakten Geräten der IPC300Serie können Displaydiagonale, Bedienelemente und Design an Kundenwünsche angepasst werden. Die modulare Baureihe IPC1400 ist zusätzlich bzgl. der Prozessorleistung skalierbar. Sie lässt sich mittels eines Einschubsystems mit einer Vielzahl unterschiedlicher Schnittstellen ab Werk ausstatten oder im Feld schnell nachrüsten.

Für Anwendungen, bei denen die räumliche Trennung von Steuerungsrechner und Anzeige- / Bedieneinheit gefordert ist, bietet die Kombination aus IPM1400 mit digital serieller Absetzung (DSA) und abgesetztem Display der Baureihe Dx900 höchst mögliche Flexibilität. Displaydiagonale, Bedienelementen und Design der Dx900 Anzeigeeinheiten können individuell angepasst werden.

Industrie-PC IPC300-Serie Features Display: 10.4“ VGA / 12.1“ SVGA / 15“ XGA, Farb-TFT, opt. Touch-Screen, kundenspezifische Frontplatte* Prozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz Arbeitsspeicher: 512 MB Compact Flash: ≥ 512 MB 2,5“-Harddisk: ≥ 40 GB Betriebssystem: Windows XP Embedded Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232

Industrie-PC IPC1400-Serie Features Display: 10.4“ VGA / 12.1“ SVGA / 15“ XGA / 19“ SXGA, Farb-TFT, Touch-Screen, kundenspezifische Frontplatte* Prozessor: Celeron M Prozessor ULV 423 1,06 GHz Core Duo Prozessor L2400 2x 1,66 GHz Arbeitsspeicher: 1 GB/2GB Compact Flash: 4GB/8GB Betriebssystem: Windows XP Embedded, Windows 7 Einschubsystem: PCI, HDD* Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232, CF-Slot * auf Anfrage

265

Um eine möglichst geringe Ausfallrate und hohe Investitionssicherheit zu gewährleisten, legt Bachmann electronic großes Augenmerk auf die Auswahl der eingesetzten Komponenten bzgl. Verfügbarkeit, mechanischer Belastbarkeit und Industrietauglichkeit.

266

Industrie-PC

Industrie-PC IPC300-Serie Die kompakte Industrie-PC-Serie IPC300 dient als HMI für Visualisierungen unter Windows. Der Industrie-PC wird mit einem Farb-TFT-Display und unterschiedlichen Bildschirmdiagonalen angeboten. Die optische Gestaltung der Frontplatte sowie das Bedienkonzept sind an die Anforderungen des Kunden anpassbar. Wahlweise erfolgt die Bedienung über einen Touch-Screen und / oder eine kundenspezifisch gestaltete Fronttastatur. • • • • • •

Kompakte Bauweise Visualisierungen unter Windows 10“, 12“ oder 15“ Farb-TFT-Monitor 2 Ethernet-Schnittstellen Optionaler Touch-Screen Kundenspezifisches Frontplattendesign

Artikel IPC310 /BE1 IPC312 /BE1 IPC315 /BE1

Artikel Nr. auf Anfrage 00017609-00 00017227-10

... -00: bestückt mit Harddisk ... -10: bestückt mit Compact Flash

267

Industrie-PC

IPC300-Serie

IPC310/BE1

IPC312/BE1

IPC315/BE1

10.4“ VGA (640x480)

12.1“ SVGA (800x600)

15“ XGA (1024x768)

450 cd /m²

350 cd/m²

Display Diagonale/Arbeitsspeicher Display-Art Display Helligkeit

Farb-TFT

Halbe Helligkeit

300 cd/m²

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

AMD Geode LX800, 500 MHz

Arbeitsspeicher

256 / 512 MB

Massenspeicher CF-Karte

≥ 512 MB

2,5“ Harddisk

≥ 160 GB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art

analog resistiv

Fronttastatur / Anzahl Fronttaster

optional / max. 64

System LEDs

Power, Diag, Caps-Lock

Schnittstellen PS/2-Anschluss

1x

Ethernet 10 / 100

2x

USB 1.1

2x

RS232 / 422 / 485

1x

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V)

Zertifiziert nach

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssysteme

Windows XP Embedded

Visualisierung

Vis Designer / Java

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur*

lüfterlos

mit CF-Karte: 0 .. 50 °C, mit HDD: 0 .. 40 °C

mit Lüfter Lagertemperatur

0 .. 50 °C** -20 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung*

5 .. 95 % ohne Betauung

Maße und Gewicht Abmessungen (B x H x T)

Gewicht

* **

307 x 233 x 94 mm

337 x 256 x 97 mm

405 x 308 x 97 mm

ca. 4,5 kg

ca. 5,0 kg

ca. 6,0 kg

andere Temperaturbereiche auf Anfrage Details über die maximal zulässigen Umgebungstemperaturen bei unterschiedlichen Einbaulagen und -arten siehe Abschnitt »Geräteabmessungen und Umgebungstemperaturen«

268

Industrie-PC

IPC300-Serie Ausführungen IPC310/BE1

Industrie-PC: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM: 512MB-DDR; CF-Card: 4GB - WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB1.1; 1xRS232/422/485; 1xPS2; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C..+60°C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC312/BE1

Industrie-PC: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:512MB-DDR; CF-Card: 4GB - WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB1.1; 1xRS232/422/485; 1xPS2; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C..+60°C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC315/BE1

Industrie-PC: Display: 15"; XGA (1024x768); Touch; CPU: LX800@500 MHz; RAM:1GB-DDR; CF-Card: 8GB - WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 2x USB1.1; 1xRS232/422/485; 1xPS2; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C..+60°C; Relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

269

Industrie-PC

Industrie-PC IPC1400-Serie Die hochmodulare und kompakte IPC1400Serie eignet sich für anspruchsvolle Visualisierungen. Die Familie setzt auf Modularität, Leistungsskalierbarkeit und Servicefreundlichkeit. Um den spezifischen Kundenanforderungen gerecht zu werden, ist das System mit TFT-Bildschirmen verschiedener Diagonalen lieferbar. Das modulare Einschubsystem ermöglicht die Realisierung unterschiedlichster Steckplätze wie PCI und PCIe sowie den parallelen Einsatz unterschiedlicher Massenspeichertechnologien. • Skalierbarer Industrie-PC wahlweise auf Basis eines Celeron M oder Core Duo-Prozessors • Extrem zuverlässig und servicefreundlich • Modulares Einschubsystem • Kundenspezifische Konfiguration und Frontplattengestaltung • Gesamteinheit oder Rechner mit Display abgesetzt bis 100 m

Artikel IPC1410/BE1/CM1G1 IPC1410/BE1/CD1G6 IPC1412/BE1/CM1G1 IPC1412/BE1/CD1G6 IPC1415/BE1/CM1G1 IPC1415/BE1/CD1G6 IPC1419/BE1/CD1G6

CM ... CD ...

Bestell-Nr 00016898-00 00016902-00 00016899-00 00016903-00 00016900-00 00016904-00 00016905-00

Prozessor Celeron M ULV 423 1,06GHz Prozessor Core Duo L2400, 2x1,66 GHz

270

Industrie-PC

IPC1400-Serie

IPC1410

IPC1412

10.4“ VGA (640x480)

12.1“ SVGA (800x600)

Display Diagonale/Auflösung Display-Art Display-Helligkeit

Farb-TFT 450 cd / m²

350 cd / m²

Halbe Helligkeit

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

Celeron M ULV 423 1,06 GHz Core Duo L2400 2x 1,66 GHz

Arbeitsspeicher

1 GB/2 GB

Massenspeicher CF-Karte Typ I+II

4 GB/8 GB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art Fronttastatur / Anzahl Fronttaster

analog resistiv auf Anfrage / max. 128, 2-fach programmierbar

System LEDs

Power, Diag, HDD

Status LEDs

optional: max. 64

Schnittstellen Netzwerk USB

2x Ethernet 10 / 100 MBit 3x USB 2.0 + 1x powered USB 2.0

Seriell

2x RS232 / 422 (auch als vollständige RS232 konfigurierbar)

Maus / Tastatur Audio

1x kombinierter PS/2-Anschluss AC97, 1x Line-In, 1x Line-Out, 1x MIC

Externer Monitor

1x RGB, 1x DVI

Erweiterungsmodule 2,5“ Harddisk (Einschub)

(optional) ≥ 160 GB oder RAID1: 80 GB (24/7), andere auf Anfrage

Steckplätze* (Einschub)

max. 2x PCI, max. 2x PCIexpress (auf Anfrage)

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V)

Zertifiziert nach

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssysteme Visualisierung

Windows XP Embedded, Windows 7 Vis Designer / Java oder nach Kundenwunsch

Umgebungstemperatur Betriebstemperatur** lüfterlos mit Lüfter

0 .. 50 °C, 0 .. 50 °C***

Lagertemperatur

-20 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeite Betrieb / Lager

5 .. 95 % ohne Betauung

Maße und Gewichte Abmessungen (B x H x T) Gewicht

271

* ** *** ****

314 x 237 x 110 mm****

337 x 256 x 110 mm****

ca. 5 kg

ca. 5 kg

in Verbindung mit RAID1 max. 1x PCI- oder 1x PCIe-Steckplatz möglich andere Temperaturbereiche auf Anfrage Details über die maximal zulässigen Umgebungstemperaturen bei unterschiedlichen Einbaulagen und -arten siehe Abschnitt »Geräteabmessungen und Umgebungstemperaturen« ohne Erweiterung / Aufsätze (je Erweiterung: +30 mm -> max. 2 Erweiterungen = +60 mm)

Industrie-PC

IPC1400-Serie Diagonale/Auflösung

IPC1415

IPC1419

15“ XGA (1024x768)

19“ SXGA (1240x1024)

Display-Art Display-Helligkeit

Farb-TFT 250 cd / m²

300 cd/m³

Halbe Helligkeit

min. 50.000 h

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessor

Celeron M ULV 423 1,06 GHz Core Duo L2400 2x 1,66 GHz

Arbeitsspeicher

Core Duo L2400 2x 1,66 GHz 1 GB/2 GB

Massenspeicher CF-Karte Typ I+II

4 GB/8 GB

Bedien-/Anzeigeelemente Touch-Screen-Art Fronttastatur / Anzahl Fronttaster

analog resistiv auf Anfrage / max. 128, 2-fach programmierbar

System LEDs

Power, Diag, HDD

Status LEDs

optional: max. 64

Schnittstellen Netzwerk

2x Ethernet 10 / 100 MBit

USB

3x USB 2.0 + 1x powered USB 2.0

Seriell

2x RS232/422/485 (auch als vollständige RS232 konfigurierbar)

Maus / Tastatur Audio

1x kombinierter PS/2-Anschluss AC97, 1x Line-In, 1x Line-Out, 1x MIC

Externer Monitor

1x RGB , 1x DVI

Erweiterungsmodule 2,5“ Harddisk (Einschub)

(optional) ≥ 160 GB oder RAID1: 80 GB (24/7), auf Anfrage

Steckplätze* (Einschub)

max. 2x PCI, max. 2x PCIexpress (auf Anfrage)

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V)

Zertifiziert nach

CE, UL, CSA, CUL, CCC

Software Betriebssysteme**** Visualisierung

Windows XP Embedded, Windows 7 Vis Designer / Java oder nach Kundenwunsch

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur** lüfterlos mit Lüfter

0 .. 40 °C 0 .. 50 °C***

Lagertemperatur

-20 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeite Betrieb / Lager

5 .. 95 % ohne Betauung

Maße und Gewichte Abmessungen (B x H x T) Gewicht

* ** *** **** *****

405 x 308 x 124 mm*****

470 (19“) x 374,6 (9 HE) x 121 mm*****

ca. 6 kg

ca. 12 kg

in Verbindung mit RAID1 max. 1x PCI- oder 1x PCIe-Steckplatz möglich andere Temperaturbereiche auf Anfrage Details über die maximal zulässigen Umgebungstemperaturen bei unterschiedlichen Einbaulagen und -arten siehe Abschnitt »Geräteabmessungen und Umgebungstemperaturen« andere Betriebssysteme auf Anfrage ohne Erweiterung / Aufsätze (je Erweiterung: +30 mm -> max. 2 Erweiterungen = +60 mm)

272

Industrie-PC

IPC1400-Serie Ausführungen IPC1410/BE1/CM1G1

Industrie-PC: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: Celeron M ULV 423 (1M Cache, 1.06 GHz, 533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card: 4GBWXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC1410/BE1/CD1G6

Industrie-PC: Display: 10,4"; VGA (640x480); Touch; CPU: Core Duo Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; CFCard: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC1412/BE1/CM1G1

Industrie-PC: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: Celeron M ULV 423 (1M Cache, 1.06 GHz, 533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card: 4GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C ..+60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC1412/BE1/CD1G6

Industrie-PC: Display: 12,1"; SVGA (800x600); Touch; CPU: Core Duo Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; CFCard: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC1415/BE1/CM1G1

Industrie-PC: Display: 15,1"; XGA (1024x768); Touch; CPU: Celeron M ULV 423 (1M Cache, 1.06 GHz, 533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card: 4GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1xPS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC1415/BE1/CD1G6

Industrie-PC: Display: 15,1"; XGA (1024x768); Touch; CPU: Core Duo Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; CF-Card: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPC1419/BE1/CD1G6

Industrie-PC: Display: 19"; SXGA (1240x1024); Touch; CPU: Core Duo Prozessor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; CF-Card: 8GB- WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit;3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0°C .. +50°C; Lagertemp. -20°C .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

273

Industrie-PC

274

Headless IPCs und abgesetzte Displays

Displays mit USB- und CAN-Konnektivität.

Mit der Display-Reihe Dx900 bietet Bachmann electronic die Möglichkeit der räumlichen Trennung von Anzeige- / Bedieneinheit und Steuerungsrechner. Abgesetztes Display und IPM1400 werden über ein bis zu 100 Meter langes Kabel mit Hilfe der digital seriellen Absetzung (DSA) verbunden. Die DSA selbst ist als Moduleinschub des IPM1400-Kassettensystems realisiert und überträgt in einem einzigen Kabel stö-

rungssicher Video-, USB- und CAN-Signale von der Zentraleinheit zum Display der Dx900er-Serie. USB-Anschlüsse am Display gestatten den Betrieb einer breiten Palette von Peripheriegeräten direkt an der Schnittstelle zwischen Anwender und Maschine. Via CAN können Bedienelemente am Display direkt mit der Steuerungshardware verbunden werden. Auf Wunsch kann ein nach Kundenanforderung spezifiziertes Kabel geliefert werden.

Abgesetzte Displays DD900-Serie Features Display: 15“ XGA / 19“ SXGA, Farb-TFT, TouchScreen, kundenspez. Frontplatte* Absetzung: 100 m, Video, USB, CAN Schutzart: Front IP65 / Rückseite IP54 Gehäuseart: Stand-Alone, Aluminiumgehäuse, Tragarmanschluss *

auf Anfrage

Abgesetzte Displays DF900-Serie Features Display: 15“ XGA / 19“ SXGA, Farb-TFT, TouchScreen, kundenspezifische. Frontplatte* Absetzung: 100 m, Video, USB, CAN Schutzart: Front IP65 / Rückseite IP20 Gehäuseart: Schaltschrankeinbau *

275

auf Anfrage

Die 900er-Baureihe kann bzgl. Displaydiagonale, Bedienelementen und Design individuell gestaltet werden. Um unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich der Montage gerecht zu werden, gibt es die Control Panels der 900er-Serie in zwei Varianten: Die Serie DD900 verfügt über ein modernes Aluminium-Gehäuse mit der Schutzart IP65 frontsei-

tig und IP54 rückseitig. Die DF900-Geräte sind mit einer Einbautiefe von weniger als 60 Millimeter für den Einbau im Schaltschrank konzipiert. Aluminium-Frontplatten mit Dekorfolie und einer umlaufenden Rundschnurdichtung garantieren auch hier frontseitig die Schutzart IP65.

Schaltschrank-PC IPM1400 Features Prozessor: Celeron M Prozessor ULV 423 1,06 GHz Core Duo Prozessor L2400 2x 1,66 GHz Arbeitsspeicher: 1 GB/2GB Betriebssystem: Windows XP Embedded, Windows 7 Einschubsystem: PCI, HDD* Schnittstellen: Ethernet, USB, PS/2, RS232, CF-Slot * auf Anfrage

276

Headless IPCs und abgesetzte Displays

Abgesetzte Displays DD900-Serie Das abgesetzte Display DD900 ist ein industrietaugliches Control-Panel im modernen Aluminiumgehäuse. Das Design und die Bedienelemente können kundenspezifisch angepasst werden. Die integrierte USB-Schnittstelle erlaubt den Anschluss umfangreicher Peripherie direkt am Terminal. Via CAN können Bedienelemente am abgesetzten Display direkt mit der Steuerungshardware ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand verbunden werden. • Absetzung zwischen Control-Panel und IPM bis 100 m • Montage am Tragarm • Übertragung von Video-, USB- und CAN-Signalen über ein Kabel

Artikel DD915 DD919

277

Artikel Nr. auf Anfrage auf Anfrage

Headless IPCs und abgesetzte Displays

DD900-Serie

DD915

DD919

15“ XGA (1024x768)

19“ SXGA (1280x1024)

Display Diagonale/Auflösung Display-Art Display-Helligkeit Halbe Helligkeit

Farb-TFT 300 cd / m² min. 50.000 h

Bedien- und Anzeigeelemente Touch-Screen-Art Fronttastatur / Anzahl Fronttaster Schnittstellen

Spannungsversorgung Betriebstemperatur Zertifiziert nach Gehäuse

analog resistiv optional / max. 128, 2-fach programmierbar

1x USB (rückseitig) CAN (rückseitig) 24 V DC (18 V .. 36 V) 0 .. 40 °C, lüfterlos CE, UL, CUL Aluminium

Schutzart (frontseitig)

IP65

Schutzart (rückseitig)

IP54

278

Headless IPCs und abgesetzte Displays

Abgesetzte Displays DF900-Serie Das abgesetzte Display DF900 ist ein industrietaugliches Terminal in flacher Bauweise. Design und Bedienelemente der Frontplatte können an die Anforderungen des Kunden angepasst werden. Die integrierte USB-Schnittstelle erlaubt den Anschluss umfangreicher Peripherie direkt am Terminal. Via CAN können Bedienelemente am abgesetzten Display direkt mit der Steuerungshardware ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand verbunden werden. • Absetzung zwischen Control-Panel und IPM bis 100 m • Montage im Schaltschrank • Übertragung von Video-, USB-, und CAN-Signalen über ein Kabel • Abgesetztes Display in flacher Bauweise

Artikel DF915 DF919

279

Artikel Nr. auf Anfrage auf Anfrage

Headless IPCs und abgesetzte Displays

DF900-Serie

DF915

DF919

15“ XGA (1024x768)

19“ SXGA (1280x1024)

Display Diagonale/Auflösung Display-Art

Farb-TFT

Display-Helligkeit

300 cd / m²

Halbe Helligkeit

min. 50.000 h

Bedien- und Anzeigeelemente Touch-Screen-Art Fronttastatur / Anzahl Fronttaster

analog resistiv optional / max. 128, 2-fach programmierbar

System LEDs

Power, DIAG

Schnittstellen

2x USB (rückseitig) 1x CAN (rückseitig)

Spannungsversorgung Betriebstemperatur Zertifiziert nach Gehäuse

24 V DC (18 V .. 36 V) 0 .. +50 °C, lüfterlos

0 .. +45 °C, lüfterlos CE, UL, CUL Aluminium

Schutzart (frontseitig)

IP65

Schutzart (rückseitig)

IP20

280

Headless IPCs und abgesetzte Displays

Schaltschrank-PC IPM1400 Der Schaltschrank-PC IPM1400 ist das unscheinbare aber leistungsstarke und extrem zuverlässige Gehirn für die formschönen Terminals der Serie Dx900. Die Konfiguration variiert je nach Wunsch, wobei meist E/As sowie Erweiterungskarten individuell zusammengestellt werden. • Leistungsstarker und skalierbarer SchaltschrankPC auf Basis von Celeron M und Core Duo-Prozessoren • Individuelle Konfiguration des Rechners mittels Erweiterungseinheiten Artikel IPM1400/CM1G1/A IPM1400/CD1G6/X IPM1400/CD1G6/AX

Artikel Nr. auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage

CM ... Prozessor Celeron M ULV 423 1,06 GHz CD ... Prozessor Core Duo L2400, 2x 1,66 GHz

Schnittstellen Abgesetzte Displays DD900, DF900

RGB

Externe Anzeigen

DVI

TFT-Monitor

USB-Geräte Ext. Harddisk Modem Drucker USB-Hub Tastatur Maus Web-Cam

Serielle Geräte

DSA (optional) max. 100 m USB1-4

COM1-2

Schaltschrank-PC IPM1400A, IPM1400R, IMP1400RA

Audiogeräte AC97

RAID-Einschub

PS/2

RAID 1

Ethernet1-2 Einschubsystem breiter Einschub (max. )

* auf Anfrage

281

schmaler Einschub (max. 2)

Erweiterungsmodule

S-ATA-Devices

PCI PCI express

Harddisk 2,5”* Video Absetzung bis 100 m*

Modem / Maus Notstromversorgung (USV) Vernetzung Barcode-Reader

Lautsprecher Headset Mikrofon Eingabegerät Tastatur Maus Vernetzung Steuerung Leitstand

Headless IPCs und abgesetzte Displays

IPM1400-Serie

IPM1400/CM1G1/A

IPM1400/CD1G6/X

IPM1400/CD1G6/AX

Prozessor/Arbeitsspeicher Prozessorsystem* Arbeitsspeicher

Celeron-M Prozessor ULV 423 1,06 GHz

Core Duo Prozessor L2400, 2x 1,66 GHz

1 GB

2 GB

Massenspeicher 2.5“ Flash-Disk CF-Karte Typ I+II

4 GB

-

Schnittstellen Netzwerk

2x Ethernet 10/100

USB

3x USB 2.0 + 1x powered USB 2.0

Seriell

2x RS232 / 422 (auch als vollständige RS232 konfigurierbar)

Maus / Tastatur

1x kombinierter PS/2-Anschluss

Audio

AC97, 1x Line-In, 1x Line-Out, 1x MIC

System LEDs Externer Monitor

Power, Diag, HDD 1x VGA, 1x DVI, 1x DSA

1x VGA, 1x DVI

1x VGA, 1x DVI, 1x DSA

Erweiterungsmodule 2.5“ Harddisk

-

≥ 80 GB (24/7), RAID 1

Steckplätze****

max. 2x PCI oder 2x PCIexpress

Spannungsversorgung

24 V DC (18 V .. 36 V)

Prüfungen nach

CE, UL, CUL, CSA, CC

Software Betriebssysteme*** Visualisierung

Windows XP Professional (FES) / Windows Embedded Standard 2009 / Windows 7 Embedded Vis Designer / Java oder nach Kundenwunsch

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur**

0 .. 50 °C lüfterlos

Lagertemperatur

-20 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb / Lagerung*

5 .. 95 % ohne Betauung

Maße und Geräte Abmessungen (B x H x T)

* **

256 x 288 x 126 mm (inkl. Montageplatte, ohne Erweiterungseinheit)

andere Prozessoren auf Anfrage andere Temperaturbereiche auf Anfrage

256 x 288 x 156 mm (inkl. Montageplatte, und Erweiterungseinheit)

*** ****

andere Betriebssysteme auf Anfrage optional, IPM1400R / IPM1400RA, max. 1x PCI- oder 1x PCIe-Steckplatz möglich

282

Headless IPCs und abgesetzte Displays

IPM1400-Serie Ausführungen

283

IPM1400/CM1G1/A

Industrie-PC: Headless; CPU: Celeron M ULV 423 (1M Cache, 1.06 GHz, 533 MHz FSB); RAM:1GB-DDR2; CF-Card: 4GB - WXPe; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x LineOut, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; 1x DSA; Betriebstemp. 0 .. +50°C; Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPM1400/CD1G6/X

Industrie-PC: Headless; CPU: Core Duo Processor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; HDD: RAID1-2x160GB WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; Betriebstemp. 0.. +50°C; Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

IPM1400/CD1G6/AX

Industrie-PC: Headless; CPU: Core Duo Processor L2400 (2M Cache, 2x 1.66 GHz, 667 MHz FSB); RAM:2GB-DDR2; HDD: RAID1-2x160GB WXPP-FES; 2x Eth 10/100MBit; 3x USB2.0; 1x powered USB2.0; 2x RS232/422; 1x PS2; 1x Line-in, 1x Line-Out, 1x Mic; 1x DVI; 1x VGA; 1x DSA Betriebstemp. 0 .. +50°C; Lagertemp. -20 .. +60°C; relative Luftfeuchtigkeit 5 .. 95 % ohne Betauung

Headless IPCs und abgesetzte Displays

284

285

Intuitiv. Intelligent. Plattformunabhängig.

Engineering Software

In der Automatisierung von Anlagen und Maschinen ist die SoftwareErstellung zu einem wesentlichen Bestandteil geworden. Als innovativer Anbieter prägt Bachmann electronic auch hier den Stand der Technik und ermöglicht wegweisende Zukunftslösungen wie das Bachmann SolutionCenter. Mit einer Reihe von modernsten Software Engineeringund Diagnose-Tools unterstützen wir die rasche und komfortable Realisierung von Programmen für den Maschinenablauf, die Prozessregelung, die Visualisierung und nicht zuletzt die Kommunikation mit der Außenwelt. »Time-to-market« ist nicht mehr nur ein Schlagwort, sondern gelebter Grundsatz. Mit Engineering Software von Bachmann electronic setzen Sie auf bis ins Detail durchdachte und in jeder Hinsicht ausgereifte Komplettlösungen, die die Produktivität und Souveränität Ihrer Applikationen erhöhen, die nötigen Ressourcen für Ihr Kerngeschäft freihalten und zuverlässig auch in ferner Zukunft eingesetzt werden können.

286

Projektierung leicht gemacht: SolutionCenter

Ein Meilenstein zur Reduktion der Engineeringkosten. Im Rahmen einer einzigen SoftwareKomplettlösung deckt das Bachmann SolutionCenter alle Aspekte des Engineering-Prozesses ab – Konfiguration, Programmierung, Regelung, Bewegung, Kommunikation, Sicherheit, Visualisierung sowie Test und Inbetriebnahme. Dank des hochmodularen Eclipse-Plugin-Konzepts ist das Werkzeug einfach erweiterbar, sogar für integrierte be-

Prog ram m ie

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T o ol

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Visualisieren

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nutzerspezifische Anforderungen. Bestmöglich auf die Geräte und Systeme des Herstellers abgestimmt, schafft es Zeitersparnis, bringt Synergien und erhöht die Usability. Anwender profitieren vom durchgängigen Bedienkonzept und vermeiden redundante oder unnötige manuelle Eingaben. Eine enge Kopplung an die Bachmann Automatisierungssysteme ermöglicht Vereinfachungen in nahezu allen Abläufen.

Konfigurieren • • • • • •

Steuerungsaufbau Offline Konfiguration der Hardware-Module Verwaltung und Verwendung von vordefinierten Hard- und Software-Modulen Vergabe von Signalbezeichnungen Archivierung, Export und Import von Teilsystemen oder kompletten Steuerungssystemen Konfiguration Feldbusse, Fernwirken: • CANopen, DeviceNet • PROFIBUS DP • PROFINET IO RT/IRT • EtherCAT, SERCOS • Modbus TCP, UDP, RTU • IEC61850 / IEC61400-25 (MMS) • IEC60870-5-101, -103, -104 • OPC UA/DA

Programmieren • • • • •

IEC61131-3 (CoDeSys, PLCopen Safety) C/C++ MATLAB® / Simulink® Umfangreiche Bibliotheken Repository mit SVN

Visualisieren • • • •

Konfigurationen für M1 webMI pro Webvisualisierungen VisDesigner Projektierungen Kommunikationsbibliotheken zur Entwicklung eigener Visualisierungen (Java, C, .NET) OPC-Server

Steuern & Regeln •

• • •

Motion Control: • Softmotion (M-SMC) • Königswelle (M-SHAFT) • Dreidimensionale Bewegung (M-CNC) Temperaturregler (M-TEMP) M-Target for Simulink® Bibliotheken für IEC61131-3 und C

Test & Diagnose • • • • • • • • •

Software-Oszilloskop Variablen-Browser / Watch View Logbücher Tasklisten mit Laufzeitmessung Fehlerlisten im Error Handler Abzug von Steuerungsprotokoll Direkter Zugriff auf E/A-Signale Remote Monitoring Internetfähige Kommunikation

Tools/Add-Ons • • • • •

Access Control / Zugriffskontrolle Zeitsynchronisation (SNTP, IEEE1588) SVN Repository (Quellcode & Konfigurationsverwaltung) Konfigurationshistorie/-vergleich Eclipse Plug-Ins

288

Engineering Software

M-Base Die komplette Produktpalette der Engineeringsoftware von Bachmann electronic wird in einem Software-Paket ausgeliefert. Für unterschiedliche Anwendungsfälle werden jeweils Derivate zur Verfügung gestellt, die auf die Bedürfnisse der einzelnen Anwender zugeschnitten sind. • • • • • • • • •

Gerätekonfiguration & Systemeinstellungen Feldbuskonfiguration Zugriffsrechteverwaltung Programmierung in C/C++, IEC61131 Sichere Programmierung Visualisierungsprojektierung Umfassende Systemdiagnose Viele Monitoring-Funktionen Projekt- und Diagnosereports

Artikel M-Base Einmallizenz M-Base Jahreswartung M-Base COM Einmallizenz M-Base COM Jahreswartung M-Base SC Einmallizenz M-Base SC Jahreswartung M-Base SC Light Einmallizenz M-Base SC Light Jahreswartung M-Base Device Viewer Einmallizenz M-Base Device Viewer Jahreswartung

289

Artikel Nr. 00015629-60 00015629-70 00015778-60 00015778-70 00018914-60 00018914-70 00018888-60 00018888-70 00015845-60 00015845-70

Engineering Software

Ausführungsvarianten M-Base M-Base Einmallizenz

Komplettes Engineering-Paket für Konfiguration, Programmierung und Modellierung für die Bachmann M1. Der Produkt-Support und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der Lizenz enthalten.

M-Base Jahreswartung

Verlängerung des Produkt-Supportes und der Lieferung von Updates um ein weiteres Jahr.

M-Base SC Einmallizenz

SolutionCenter zur Konfiguration und Diagnose, Programmierung in C/C++, Visualisierungstool und Safety-Developer. Der ProduktSupport und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der Lizenz enthalten.

M-Base SC Jahreswartung

Verlängerung des Produkt-Supportes und der Lieferung von Updates um ein weiteres Jahr.

M-Base SC Light Einmallizenz

SolutionCenter mit Device Manager zur reinen Konfiguration und Diagnose für das M1-Steuerungssystem. Der Produkt-Support und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der Lizenz enthalten.

M-Base SC Light Jahreswartung

Verlängerung des Produkt-Supportes und der Lieferung von Updates um ein weiteres Jahr.

M-Base Device Viewer Einmallizenz

Device Viewer für das reine Monitoring des M1 Steuerungssystems. Der Produkt-Support und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der Lizenz enthalten.

M-Base Device Viewer Jahreswartung

Verlängerung des Produkt-Supportes und der Lieferung von Updates um ein weiteres Jahr.

M-Base COM Einmallizenz

Kommunikationsbibliotheken für MVIS Visualisierungen. Der Produkt-Support und die Lieferung von Updates innerhalb eines Jahres sind in der Lizenz enthalten.

M-Base COM Jahreswartung

Verlängerung des Produkt-Supportes und der Lieferung von Updates um ein weiteres Jahr.

290

Konfiguration

Hardware, Feldbusse und Software zu einer Einheit zusammenfügen.

Die Aufwände für die Konzeption, Verdrahtung und Inbetriebnahme einer Maschine stellen einen beträchtlichen Anteil der Engineeringkosten dar. Durch komfortable und innovative Werkzeuge unterstützt Bachmann electronic den Anwender auf allen Ebenen. Von der Planung der Steuerungstopologie und der Konfiguration von Feldbussen

über den Verdrahtungstest bis zur Installation von Software-Modulen kann ein Werkzeug benutzt werden, das mit seinem durchgängigen Bedienkonzept die flexible Anpassung an verschiedenste Aufgabenstellungen erlaubt. Der Device Manager als Teil des SolutionCenters ist die zentrale Stelle für alle Konfigurations- und Diagnoseaufgaben.

Device Manager Der Device Manager ist das integrierte Werkzeug zur Konfiguration und Inbetriebnahme aller Automatisierungsgeräte von Bachmann electronic. Die gesamte M1-Steuerungsfamilie, die Panel-PLCs aus der CT-Serie, die Terminals der WT-Serie, aber auch normkonforme Feldbusknoten von Drittherstellern werden von diesem Werkzeug unterstützt. Durch die Fähigkeit zum vollständigen Offline-Engineering kann die Arbeit beginnen, bevor die Hardware zur Verfügung steht. Der fließende Wechsel zwischen Offline- und OnlineKonfiguration in beide Richtungen ist nicht nur für die komplette Steuerung möglich, sondern auch für den Austausch und die Archivierung einzelner Hardware- und Software-Module, sowie für komplexe Feldbus-Konfigurationen. Der Arbeitsbereich ist für alle Themen durchgängig in ein Konfigurator- und ein Monitor-Fenster gegliedert. Während der Konfigurator den abgespeicherten Soll-Zustand zeigt, der nach dem nächsten Hochfahren des Systems gültig ist, zeigt der Monitor den Ist-Zustand und erlaubt die manuelle Änderung von Werten und Einstellungen. Der Aufbau der Hardware wird in der realen Topologie dargestellt. Die Art der Vernetzung über proprietäre und standardisierte Bussysteme wird durch die Gliederung in einem Baum dargestellt, die E / A-Module können durch die grafische Darstellung eindeutig erkannt und direkt bedient werden. So kann der Verdrahtungstest sofort nach dem Einschalten des Systems erfolgen. Auch die Software zur Steuerung wird im Device Manager verwaltet. Die Systempakete von Bach-

291

Konfiguration

mann electronic sind in einem Katalog zusammengefasst. Das Update der gesamten Software erfolgt komfortabel durch einen Assistenten, der durch den Vorgang führt. Zusätzlich zu den mitgelieferten Systempaketen kann der Anwender auch eigene, maschinenspezifische Pakete zusammenstellen, verwalten und auf weitere PCs übertragen. So lassen sich eindeutige SoftwareStände auf allen Anlagen und auf allen ServicePCs sicherstellen. Der Variablenvorrat aller beteiligten Steuerungen wird in einer eigenen Ansicht strukturiert dargestellt. Die Suche nach Werten wird durch eine automatische Volltextsuche erleichtert, eine Auswahl von relevanten Werten lässt sich in einem weiteren Fenster zusammenstellen, speichern und zurückladen. Durch eine Trendanzeige kann der zeitliche Verlauf von Werten grafisch dargestellt werden.

• • • • •

• • • • • •

Eine Oberfläche für alle Bachmann-Geräte Verwalten von Geräten Back-up bestehender Geräte Offline-Konfiguration ganzer Steuerungssysteme oder einzelner HW- / SW-Module Offline- und Online-Konfiguration von Feldbussen (CAN, PROFINET RT und IRT, PROFIBUS DP, EtherCAT) Dieselbe Arbeitsweise für Online- und OfflineGeräte Durchgängiges Konzept: Monitor (Ist-Zustand) und Konfigurator (Soll-Zustand) Grafische Darstellung der E / A-Module Konfiguration und Diagnose in einem Werkzeug Verwalten von Software in Katalogen, benutzerspezifische Kataloge Flexible Zusammenstellung funktionaler Fensterbereiche (Perspektiven)

292

Test und Diagnose

Monitoring und Debugging für jeden Einsatzbereich.

Bachmann M1-Automatisierungssysteme sind für ein breites Anwenderspektrum geschaffen. Umfassender als bei üblichen Lösungen für die Industrie-Automatisierung wurde dabei von Anfang an die Unterstützung für Experten berücksichtigt. Monitoring- und Debugging-Werkzeuge

für jeden Einsatzbereich vom Signaltest des Schaltschrankbauers bis zur Streckenidentifikation des Regelungstechnikers verkürzen Inbetriebsetzungszeiten und erhöhen die Gesamttransparenz – so wie der Scope im Device Manager.

Scope (SolutionCenter)

Sowohl in der Erstprojektierung als auch bei Inbetriebsetzung oder Fehlersuche ist transparente Information über Zustände und Abläufe einer automatisierten Anlage essentiell für den Erfolg. Bei vielen dynamischen Vorgängen ist es nicht ausreichend, eine physikalische Größe nur als Zahlenwert zu sehen. Das Software-Oszilloskop »Scope« im SolutionCenter macht den zeitlichen Verlauf von Vorgängen sichtbar und setzt diesen in Relation zu anderen Prozessgrößen. Bei der Optimierung einer Reglereinstellung, bei der Fehlersuche in einem Ablaufprogramm oder bei der laufenden Überprüfung des Fertigungsprozesses an der Maschine ist das Scope ein unverzichtbares Werkzeug. Es erlaubt die gezielte Aufzeichnung und spätere Vermessung und Auswertung einer großen Anzahl von Werten parallel. Verschiedene TriggerBedingungen sowie eine Pre-Trigger-Funktionalität ermöglichen die Erfassung der Vorgeschichte beispielsweise bei sporadisch auftretenden Fehlern. Die Berechnung zusätzlicher Kurven aus den Aufzeichnungswerten erleichtert die nachträgliche Analyse zusätzlich. Ein spezielles Austauschformat ermöglicht die Speicherung und den Versand von Aufzeichnungskonfiguration und erfassten Werten in ein und derselben Datei. Somit können Scope-Aufzeichnungen beispielsweise per E-Mail weitergeleitet und vom Empfänger vollumfänglich weiter bearbeitet werden (Zoom, Messung mit Cursoren, berechnete Kurven,...).

293

Test und Diagnose

• Aufzeichnung von Analog- und Digitalwerten sowie bitcodierten Statusworten • Echtzeit-Erfassung direkt auf der Steuerung • Langzeit-Aufzeichnungen per Trenderfassung am PC direkt • Große Anzahl von Signalen (mehrere Erfassungstasks möglich) • Hohe Auflösung / variable Abtastpriorität • Vielseitige Triggermöglichkeiten / Pre-Trigger • Grafische Auswertung / Kurvendarstellung am PC • Vermessung von Kurven • Skalierung / Verschiebung von Kurven und berechnete Kurven • Einblenden von Referenzkurven • Archivierung / Export am PC • Vollständig integriert im SolutionCenter

294

Test und Diagnose

Scope Allgemein Erfassungssystem

Autonomer Echtzeit-Recorder auf der Steuerung (Scope) Wertabfragen aus SolutionCenter (Trending)

Konfiguration

Grafische Konfigurationsoberfläche im SolutionCenter

Darstellungsoberfläche

Diagrammanzeige mit dynamischer Legende im SolutionCenter

Erfassungssystem Erfassbare Datenquellen

Kanalwerte direkt (MIO), SVI-Variablen

Datentypen

Alle Analog- und Digitalformate sowie bitcodierte Größen (z. B. Status-/Steuerwort)

Erfassbare Tasks

SVI Variablen beliebig vieler Softwaremodule gleichzeitig auch von unterschiedlichen Steuerungen möglich

Abtastmodi

Scope-Modus: fortlaufend, einmalig getriggert, zyklisch getriggert Trend-Modus: fortlaufend

Abtastrate

Scope-Modus: ab 500μs (abhängig vom Zielsystem) Trend-Modus: ab 100ms (gepollt vom SolutionCenter)

Trigger

Start- und Stop-Trigger für Aufzeichnung getrennt Flanken-/Wertetriggerung, Pre-Trigger

Datenmengen

>100.000 Punkte je Aufzeichnung gesamt >64 Kurven (leistungsabhängig)

Schnittstelle

SVI Variablenschnittstelle (auch durch Steuerungsapplikationen ohne SolutionCenter benutzbar)

Skalierung

Mehrere Erfassungstasks mit unterschiedlicher Konfiguration (Abtastrate, Priorität, Überwachungsgrößen,…) parallel möglich

Darstellungs-/Auswertesystem

295

Darstellungsformen

Wert-über-Zeit [x(t)], Wert-über-Wert [x(y)]

Zeitformate

Millisekunden [ms] oder Datums-/Zeitformate

Anzahl Werteachsen

beliebig (faktisch >20) lizenzabhängig siehe Installation/CCDs

Zooming

ja, stufenlos

Deluttering

ja (zoomstufenabhängige Darstellung)

Skalierung

ja (automatische Anpassung der Aufl ösung an Zielgerät)

Vektorgrafik

ja (verlustfreie Skalierung/Zooming)

Grundobjekte

siehe “Konfiguration/Engineering”

Prozessobjekte

siehe “Konfiguration/Engineering”

Alarmschirm

ja

Trend / Multitrend

ja

Eingabeprotokoll

ja

Bedienung

Maus oder andere Zeigegeräte Tastatur (Hotkeys konfi gurierbar) Touchscreen, Multitouch**

Mehrsprachigkeit

ja (online Sprachumschaltung)

Schriftartumschaltung

ja (online)

Zeichensätze

beliebig (inklusive asiatischer Zeichensprachen, Kyrillisch, usw.)

Kartendarstellung / GIS

ja

Parallele Inhalte

ja (alles was im Webbroser läuft: HTML, Video, Audio, VRML/3D, Chat, …)

Funktionale Erweiterungen

Java Script (clientseitig)

* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden ** Multitouch abhängig von Gerätefunktionalität, Betriebssystem und Browser-Version

316

atvise® scada

atvise® Konfiguration/Engineering Datenmodell-Editor

ja (integriert in atvise® builder)

Prozessbild-Editor vollgrafisch

ja (integriert in atvise® builder)

Programm-Editor

ja (integrierter Java Script Editor in atvise® builder)

Seiten-Editor

ja (integrierter HTML Source Editor in atvise® builder, für Engineering nicht benötigt)

Engineering-Modell

Typ (Klasse) / instanzierte Objekte, Vererbung von Eigenschaften Grafikobjekte/Faceplates können Eigenschaft der Datenobjekte sein

Grafikobjekte

Primitive: Linie, Polygon, Shape (beliebig), Rechteck, Ellipse, etc.

Objektbibliothek

ja, umfassender Katalog an vorkonfigurierten Standard-Objekten in reiner Vektorgrafik (anpassbar, erweiterbar) beinhaltet unter anderem Bargraphs, Tacho/Gauges, Tanks, Engines, uvm.

Bilderbibliothek

ja (optional)

Widgets: Label, Textfeld, Tabelle, Trend etc.

Grafikeinbindung

SVG (und alle anderen gemäß W3C)

Animationsarten

Text, Wert, Rahmenfarbe, Hintergrundfarbe, Textfarbe, Sichtbarkeit, Bedienbarkeit, Größe x/y, Position x/y, Rotation, Blinken,…

Grafikmöglichkeiten

beliebige Formen & Ausschnitte, Abrundungen, einfache und komplexe Farbverläufe, Transparenz, Semi-Transparenz (Alphablending), Rotation, Schattierung, Transformation/Veränderung bestehender SVG-Grafiken

Schnittstelle zum Server

OPC UA (Ethernet/Internet)

Online-Engineering

ja (Projektierungsänderung während laufendem Betrieb)

Remote-Engineering

ja (Fernzugriff möglich)

Multi-Engineering

ja (mehrere Projektierer an einen Projekt)

Varianten

Engineeringsystem atvise builder ist im Funktionsumfang anpassbar (verschiedene Gruppen/Qualifizierungsebenen der Projektierung)

Import/Export

XML und CSV

Installation Clients

317

keine Installation notwendig (reine Web-Technik)

Server

Installation über Internet/Netzwerk (oder CD-ROM)

Konfigurierte Installation

ja (projektspezifische Anpassungen via XML)

Lizenzierung

CCD (Concurrent Data Points) - gleichzeitig angezeigte Datenpunkte aller aktiven Displays

Lizenzschutz

hardware-abhängiger Software-Schlüssel (serverseitig)

atvise® scada

atvise® Diagnose Prozessdatenmonitor

ja

Prozessdatenstatistik

ja

Systemlog

ja

Hilfesystem

ja

Systemvoraussetzung Server Gerät

Mindestumfang: PC oder Server mit mindestens 500 MHz Intel Pentium oder äquivalent, 512 MB RAM (projektabhängig), Netzwerk (LAN), Eingabegerät, 128 MB freier Festplattenplatz. Empfohlen: PC oder Server mit 1,6 GHz Intel Pentium oder äquivalent, 2 GB RAM (projektabhängig), Netzwerk (LAN), Eingabegerät, Bildschirm 1280x1024, 512 MB freier Festplattenplatz**

Betriebssystem

Windows XP SP3, Windows 7 (32), Windows 7 (64)***, Windows Server 2008

Bedienelemente

keine notwendig (reiner Serverbetrieb mit Fernwartung möglich)

Systemvoraussetzungen Engineering Gerät

PC mit 1,6 GHz Intel Pentium bzw. äquivalent oder besser, 2 GB RAM (projektabhängig), Netzwerk (LAN), Bildschirm 1280x1024, 512 MB freier Festplattenplatz

Betriebssystem

Windows XP SP3, Windows 7 (32), Windows 7 (64)***, Windows Server 2008

Bedienelemente

Tastatur, 2-Tasten-Maus

Systemvoraussetzungen Client Gerät

PC, Notebook, Tablet, Smartphone, iPad oder ähnliches Erforderliche CPU-Leistung und Arbeitsspeicher abhängig von der Gerätetechnologie bzw. Projektgröße/-art

Betriebssystem

beliebig (Webbrowser ist entscheidend)

Webbrowser*

beliebiger aktueller Webbrowser (Java Script, HTML 5, SVG) z.B. neuere Versionen von Internet Explorer, Firefox, Crome, Safari oder ähnliche

Bedienelemente

abhängig von Gerätetechnologie und Betriebssytem

* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden ** Für große Konfi gurationen zeitgemäße Server-Hardware mit aktuellen Leistungsdaten empfohlen *** Windows 7 64-Bit derzeit im 32-Bit Kompatibilitätsmodus, voller 64-Bit Support in Vorbereitung

318

atvise® scada

atvise® Ausführungen atvise scada 50 CCD* - micro

atvise scada Softwarepaket für einen SCADA Server für Windows (Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 50 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte

atvise scada 150 CCD* - small

atvise scada Softwarepaket für einen SCADA Server für Windows (Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 150 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte

atvise scada 1500 CCD* - standard

atvise scada Softwarepaket für einen SCADA Server für Windows (Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 1500 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte **

atvise scada 10000 CCD* - large

atvise scada Softwarepaket für einen SCADA Server für Windows (Weblizenzierung), eingeschränkt auf maximal 10000 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte **

atvise scada Unlimited CCD* - xxl

atvise scada Softwarepaket für einen SCADA Server für Windows (Weblizenzierung), für mehr als 10000 gleichzeitig visualisierte Informationspunkte

atvise Serversided Scripting Option

ermöglicht die serverseitige Verwendung von Java Script in atvise SCADA (erfordert atvise scada)

atvise Fixed Client Option

ermöglicht die Nutzung einer weiteren atvise Bedienstation, unabhängig von den aktuell verbrauchten CCDs (erfordert mindestens atvise scada "standard")

atvise Elements Option

Symbol und Objekt-Bibliothek mit mehr als 4,000 hochwertigen Vektor-Grafik-Elementen (pro Engineering Arbeitsplatz)

* CCD = Concurrent Connected Datapoints (über http). Z.B.: 50CCD = ein geöffneter Webbrowser zeigt 50 Datenpunkte oder zwei geöffnete Webbrowser zeigen je 25 Datenpunkte, etc. ** Ab Standard ist ein fixer Arbeitsplatz inkludiert

319

atvise® scada

320

M1 webMI pro

Der Server M1 webMI pro für Web-Visualisierung läuft direkt auf der Steuerung, eine schlanke und performante Software, die überall und zu jeder Zeit jedes Gerät mit einem Browser zu einem User Interface einer Maschine macht.

• • • • • •

direkt integriert in das M1-Steuerungssystem keine dedizierten HMI-Geräte nötig freie Skalierbarkeit durch Vektorgrafik (SVG) Geräte- und betriebssystemunabhängig für z.B. Operator Terminals, iPad, ... Bedienen und Beobachten mit Standard-Browser Alarming und Historisierung von Variablen

Client

Client

Client

Ethernet/Internet

PLC

M1 webMI pro

321

Client

M1 webMI pro

M1 webMI pro Web-Visualisierung direkt auf der Steuerung

Für das Bedienen und Beobachten von Maschinen und Anlagen sind meist dedizierte MMI-Geräte erforderlich und die Software dazu muss umständlich installiert und verteilt werden. Durch das Produkt M1 webMI pro ist dies nicht mehr notwendig, hier ist die Visualisierung direkt auf der Steuerung integriert. Jedes berechtigte Gerät mit einem gängigen Browser wird so zur HMI – immer und überall. Pure Webstandards Durch M1 webMI pro ist es möglich, gänzlich ohne einschränkende Zusätze wie Browser-Plugins oder ActiveX die Vorteile der Webtechnologien zu nutzen. Über einen sicheren Webserver direkt auf der M1 Steuerung können beliebige Visualisierungsgeräte vom Smartphone bis hin zu einem leistungsstarken Bedienterminal ankoppeln – bedienen und beobachten wo und wann immer der Prozess dies fordert. Hochqualitatives User-Interface Die Integration in die leistungsfähige M1Steuerung zeigt, welche Performance moderne Web-Technologien bieten: Auch bei Datenaktualisierungsraten von weit unter 100 ms und hunderten von animierten Grafikelementen wird eine flackerfreie Darstellung realisiert. Die zusätzlichen Ressourcen, die dabei benötigt werden, sind minimal. Beim Betrachten einer Visualisierungsseite von M1 webMI pro werden die außergewöhnlichen Vorteile von HTML5 und SVG (Scalable Vector Graphics), der Basis aller Grafikobjekte, sofort sichtbar. Ohne jegliche Qualitätsverluste bei der Skalierung und beim Zoomen werden perfekte Grafikergebnisse erzielt.

Artikel M1 webMI M1 webMI M1 webMI M1 webMI

pro pro pro pro

RT YMT Starter DVD

Artikel Nr. 00022839-63 00022839-70 00022846-00 00022839-00

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M1 webMI pro

Alle wichtigen HMI-Funktionen an Bord Durch eine vollgrafische Projektierung inkl. Dynamisierung der dargestellten Objekte ist die Erstellung von Visualisierungen einfach und ohne Programmierkenntnisse möglich. Dabei werden alle Funktionen einer modernen HMI-Lösung wie Alarming, Historisierung, Trending, Benutzerverwaltung und Mehrsprachigkeit unterstützt. Spezielle Anforderungen an die HMI können über clientseitige Java-Scripts realisiert werden, den Möglichkeiten sind dabei praktisch keine Grenzen gesetzt. • • • • • • • • •

Direkt integriert auf der Steuerung Client-Server Architektur (Multiclient) Bedienoberflächen in reiner Webtechnik Geräte- und betriebssystemunabhängig (HTML5, SVG) PC/Mac/Unix, Tablet, Smartphone, iPad, …* Alarming und Historisierung von Variablen Grafische Trendanzeige (Online und archivierte Daten) Online Sprach-/Schriftumschaltung Benutzerverwaltung & Zugriffssicherheit Clientseitiges Java-Script

* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden.

Client

Client

Client

Ethernet/Internet

PLC

M1 webMI pro

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Client

M1 webMI pro

M1 webMI pro Server Installation

Software-Modul auf der M1 Steuerung, über SolutionCenter konfigurierbar

Parallelbetrieb

ja, mehrere Visualisierungen können auf unterschiedlichen TCP Ports betrieben werden

Sampling Intervall

Server überwacht die Prozessvariablen in einem Zyklus von 50 bis 5000 ms

Zugriffssicherung/Security

ja (AccessControl der M1, HTTPS mit SSL Verschlüsselung)

Serverzeitstempelung

ja (UTC)

Alarmsystem

Alarme auf Variablen inkl. Persistenz des Alarm-Status

Historisierung

Archivierung der Prozesswerte auf der Steuerung, Konfiguration der Sample-Intervalle über Archivgruppen, bis zu 100.000 Punkte in Datenbank archivierbar

Benutzerverwaltung

ja, eigene Visualisierungsbenutzer mit Rechten und Gruppen oder auch Ankopplung an Access Control der M1 Steuerung

Funktionale Erweiterungen

ja, Applikationen auf der M1 können Informationen dem Server für die Verarbeitung in der Visualisierung bekanntgeben

Client Installation

Keine Installation notwendig

Technologie Prozessbilder

HTML, SVG, Java-Script

Anzahl Clients

Bis zu 16 Clients gleichzeitig

Zooming

ja, stufenlos ohne Qualitätsverlust

Skalierung

ja (automatische Anpassung der Auflösung an Zielgerät ohne zusätzlichen Engineeringaufwand)

Vektorgrafik

ja, alle Komponenten der Visualisierung basieren auf SVG

Trend

ja, sowohl Live-Trending als auch Anzeige historischer Daten

Bedienung

Maus oder andere Zeigegeräte Tastatur (Hotkeys konfigurierbar) Touchscreen, Multitouch**

Mehrsprachigkeit

ja (online)

Schriftartumschaltung

ja (online)

Zeichensätze

beliebig (inklusive asiatischer Zeichensprachen, Kyrillisch, usw.)

Einbettung fremder Inhalte

ja (alle Webbrowser-Inhalte: HTML, Video, Audio, VRML/3D, Chat, …)*

Funktionale Erweiterungen

volle Flexibilität durch Java-Script (clientseitig)

* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden. ** Multitouch abhängig von Gerätefunktionalität, Betriebssystem und Browser-Version

324

M1 webMI pro

M1 webMI pro Konfiguration/Engineering Variableneinbindung

Variablen werden direkt von der M1-Steuerung eingelesen

Prozessbild-Editor vollgrafisch

ja (integriert in atvise builder)

Programm-Editor

ja (integrierter Java-Script Editor in atvise builder)

Seiten-Editor Source-Code

ja (integrierter HTML Source Editor in atvise builder)

Grafikobjekte

Primitive: Linie, Polygon, Shape (beliebig), Rechteck, Ellipse, Bezier Kurve, etc. Widgets: Label, Textfeld, Tabelle, Trend etc.

Objektbibliothek

ja, umfassender Katalog an vorkonfigurierten Standard-Objekten in reiner Vektorgrafik (anpassbar, erweiterbar) beinhaltet unter anderem Bargraphs, Tacho/Gauges, Tanks, Engines, uvm.

Grafikeinbindung

SVG (und alle anderen gemäß W3C) sowie auch Pixelgrafiken (PNG, JPG, etc.)

Animationsarten

Text, Wert, Rahmenfarbe, Hintergrundfarbe, Textfarbe, Sichtbarkeit, Bedienbarkeit, Größe x/y, Position x/y, Rotation, Blinken, Verzerren, …

Grafikmöglichkeiten

beliebige Formen & Ausschnitte, Abrundungen, einfache und komplexe Farbverläufe, Transparenz, Semi-Transparenz (Alphablending), Rotation, Schattierung, Transformation/Veränderung bestehender SVG-Grafiken

Schnittstelle zum Server

HTTP(S), FTP(S)

Import/Export

XML (kundenspezifische Erweiterungen realisierbar)

Systemvoraussetzungen Clients

nur handelsüblicher Browser*

Server

Alle M1 CPUs außer ME203 (MH2xx, MC2xx, MPC2xx, MX2xx) mit mindestens M-Base 3.85

Ausführungen M1 webMI pro RT

Lizenzen für den Betrieb von M1 webMI pro auf einer SteuerungsCPU. Bereitstellung dynamisierter Webseiten (HTML, SVG) über integrierten Webserver zur Anzeige auf modernen browserfähigen Endgeräten. Datenankopplung an SVI und IO-Kanäle lokal, einfache Alarmbehandlung und Wertarchivierung direkt am Steuerungssystem. Engineering über ativse Builder und SolutionCenter.

M1 webMI pro AMT

Produkt-Support jeweils für 1 Jahr für einen Standort eines Unternehmens pro eingetragenem Support-User.

M1 webMI pro Starter

Kombinationspaket aus 10 Laufzeitlizenzen M1 webMI pro, Grundschulung M1 webMI pro für bis zu 8 Teilnehmende, Fortgeschrittenenschulung M1 webMI pro für bis zu 4 Teilnehmende, Jahressupport für einen Support-User (Kann nur einmalig je Unternehmen abgegeben werden, Schulungen jeweils nur 1 Termin, Preise für Standort Feldkirch/A oder Bochum/D andernfalls zuzüglich Reisespesen).

M1 webMI pro DVD

Installationsmedium für webMI (DVD). Grafisches Projektierungswerkzeug atvise Builder und Laufzeitkomponente M1 webMI pro. Ohne gültige Laufzeitlizenz nur eingeschränkter Betrieb möglich. Erfordert M-Base SC.

* Aktuelle Browser-Kompatibilitätsliste kann unter www.atvise.com aufgerufen werden.

325

M1 webMI pro

326

Vis Designer

Das Bachmann Vis Designer Visualisierungspaket stellt eine umfassende Software-Lösung für alle Belange der vollgrafischen Maschinen- und Anlagenvisualisierung dar.

• • • • •

Vollgrafische Visualisierungssoftware für HMI-Anwendungen (Bedienen / Beobachten) Komplettes Konfigurationswerkzeug mit grafischer Benutzeroberfläche (Eclipse) Plattformneutral dank Java-Technologie Online-Sprachumschaltung Rezepturen / Datensatzverwaltung

Vis Designer

Basierend auf modernster Java-Technologie ermöglicht der Vis Designer die Erstellung und den Betrieb von grafischen Benutzeroberflächen sowohl in Form von konventionellen Anwendungen als auch für Web-Zugriff (Applets). Für die Erzeugung der Prozessbilder steht der Vis Designer als intuitiv bedienbarer, grafischer Editor zur Verfügung. Aus mitgelieferten Grundelementen wie Schaltflächen, Eingabefeldern oder Auswahllisten werden die Seiten aufgebaut und mit Prozessvariablen verknüpft. Eigene Grafiken und Icons können bequem importiert werden. Komfortable Dialoge führen den Anwender durch alle wichtigen Arbeitsschritte, so dass für eine einfache Visualisierung keinerlei Programmierkenntnisse notwendig sind. Fertig erstellte Applikationen können per Mausklick entweder als komplette Anwendung direkt am PC ausgeführt werden, oder sie können als Software-Module auf den Visualisierungsgeräten der Reihen WT, CT, OT oder IPC installiert werden. Als weitere Möglichkeit kann die Anwendung auch als Applet auf einen Web-Server (z.B. auf einer M1-Steuerung) abgelegt werden. Die Visualisierungsanwendung kann dann von jedem Javafähigen Visualisierungsgerät (PC, IPC, OT, WT, CT) geladen und ausgeführt werden. Die laufende Anwendung ist voll netzwerkfähig und kommuniziert selbstständig mit den SVI-Schnittstellen aller Automatisierungsgeräte von Bachmann electronic.

327

Vis Designer

• Vollgrafische Visualisierungssoftware für HMIAnwendungen (Bedienen/Beobachten) • Komplettes Konfigurationswerkzeug mit grafischer Benutzeroberfläche • Plattformneutral dank Java-Technologie • Visualisierungen lauffähig auf • PC / IPC • Operator-Terminals (OT, WT) • Control-Terminals • Web-fähig durch Applets und Java Webstart • Umfangreiche Darstellungsmöglichkeiten • Online-Sprachumschaltung • Rezepturen / Datensatzverwaltung • Alarmbehandlung, Meldeschirm • Trenddarstellung • Ausgereifte Fenstertechnik (Frames, Dialoge) • Eingabehilfen: Cursor-Verkettung, Tab-Order, Soft-Tastatur, Nummernfeld • Umfangreiche Querverweise / Suchfunktion

Der Vis Designer unterstützt die wichtigsten Bedienelemente und Bildformate, ist vollgrafisch und erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Schrifttypen. Zwischen beliebig vielen Sprachen kann der Benutzer der Visualisierungsapplikation online umschalten. Neben zahlreichen Animationsarten können für Benutzereingaben vorgefertigte und einfach zu konfigurierende Kommandos hinterlegt werden.

328

Vis Designer

Vis Designer Merkmale Entwicklungsumgebung

329

Projektverwaltung

mehrere Projekte / gleichzeitig im Zugriff

Projektdatenablage

Konfigurationszeit: XML Laufzeit: kompilierter Java-Code

Bilderstellung

grafischer Editor und Konfiguratoren: Vis Designer

Darstellung

vollgrafisch

Farbtiefe Designer

TrueColor

Fenstertechnik

ja (Eclipse Dockable Views und Perspektiven)

Seitenanzeige

Multi-Document View (mehrere Seiten parallel geöffnet)

Navigation

Projektbaum und Registerkarten in der Hauptansicht

Zoom im Editor

ja (stufenlos)

Projektierungshilfen

Wizards, Content Assistance, Problems-View mit Quick-Fix Funktion, Drag&Drop

Undo / Redo

ja (beliebige Tiefe)

Querverweisfunktion

ja (mit Listenausgabe / Suchbaum)

Suchfunktion

Wildcard-Suche und Filterung in Tabellen

Grafikobjekte

Linie, Kreis/Ellipse, Rechteck, Schaltfläche, Text (Label), Eingabefeld, Textfeld, Combobox, Checkbox, Radiobox, Bild/Icon, Skala, Zeigerinstrument, Tabelle, Trend

Animationen

Wertdarstellung (formatiert), Zahlenformat, Sichtbarkeit, Bedienbarkeit, Darstellung, Bildinhalt, Bildfolge, Farbumschlag, Füllgrad, Position, Zeigerstellung, Transparenz (betriebs-systemabhängig)

Wiederverwendung / Objektorientierung

Vorlagen (Gruppen von animierten Grafikobjekten) mit Möglichkeit der Wiederverwendung durch referenzierte Variablen (Platzhalter). Änderungen an der Vorlage werden automatisch in jeder Instanz wirksam.

Benutzerinteraktion

Eingabe, Mausklick links (Touch), Mausklick rechts, Selektion, Hover,...

Kommandos

- Wert: Konstante schreiben / Wert toggeln / von Variable kopieren / Inkrement (mit Stufe) / Dekrement (mit Stufe) - Rezept (Datensatz): laden / speichern - Bildwechsel (mit Zielbereich) - Sprachumschaltung - Datenquelle: verbinden / trennen / wechseln (multiplexen) - Programm starten, Dateioperationen, u.v.m

Zahlenformatierung

frei definierbar bei der Variablenkonfiguration

Wertebereiche

frei definierbar bei der Variablenkonfiguration

Variablendefinition

manuell in Tabelle oder Import von Online-Steuerungen

Lokalvariablen

ja

Farben Visualisierung

beliebig viele (funktionale Farbnamen / Referenzierung)

Schriften

TrueType Schriftarten importierbar; funktionale Font-Namen mit Referenzierung

Sprachumschaltung Editor

ja

Anzahl Sprachen / Projekt

beliebig (speicherabhängig)

Vis Designer

Vis Designer Merkmale Entwicklungsumgebung Übertragung Zielgerät

lauffähig als: • Applikation am PC / IPC (lokal oder im Netzwerk) • Applikation auf Bachmann Zielgerät (OT, CT, WT) • Java-Applet auf Bachmann M1 Steuerung und Ablauf im Browser • Webstart-Applikation

Vorschauansicht

ja • nicht dynamisiert im Editor oder • lokales Deployment dynamisiert (Prozessdatenverbindung)

Rezepturverwaltung

integriert (flaches Datensatzhandling)

Tastennavigation Laufzeit

Cursor-Verkettung kann manuell konfiguriert oder vollautomatisch generiert werden. Vorschau der Sprungziele direkt im Editor

Tabulatornavigation Laufzeit

Tab-Order kann manuell konfiguriert oder vollautomatisch generiert werden. Vorschau der Sprungziele direkt im Editor

Merkmale Laufzeitsystem Art

PC, IPC, WT- oder CT-Reihe

Grafik

abhängig vom Zielgerät von QVGA (320x240) bis zu XGA

Darstellung

vollgrafisch

Farben

abhängig vom Zielgerät (bis TrueColor)

Schriften

In der Projektierung können TrueType Fonts verwendet werden (zur Laufzeit dann entweder konvertierte Embedded Fonts oder Nutzung der am Zielsystem installierten TrueType Fonts)

Bedienung

2-Tasten-Maus, Tastatur, Touch-Screen oder Folientastatur

Navigation im Bild

Menüs, Cursor-Verkettung (Pfeiltasten), Tab-Verkettung, Maus

Menüs

konfigurierbar

Anzahl Prozessbilder (Seiten)

beliebig (speicherabhängig)

Anzahl Objekte / Bild

beliebig (leistungsabhängig)

Sprachumschaltung

ja, online

Farbumschaltung

ja, online (beliebige Anzahl Farbschemen z.B. für Tag/Nacht oder zur Fehlerindikation)

Kommunikation mit Steuerung

Bachmann M1 VHD / SVI mit automatischen Kommunikationsgruppen

Protokolle

TCP / IP, UDP / IP, QSOAP

Kommunikations-Sicherheit

SSL (Secure Socket Layer)

Multiplexen von Steuerungen

ja (von Oberfläche aus wählbar)

Anzahl Datenquellen

beliebig (Daten von mehreren Steuerungen im selben Prozessbild darstellbar)

330

Visualisierung

Mehr Transparenz und Flexibilität in der Prozessvisualisierung.

Die klare und übersichtliche Darstellung von Prozess- und Maschineninformationen sowie die völlig intuitive Interaktion bilden das Zentrum der Visualisierungssoftware von Bachmann electronic. Um diese Eigenschaften nicht nur vor Ort an der Maschine, sondern auch dezentral im Intranet / Internet bereitstellen zu können, baut die neueste Generation der Bachmann Software

auf Java und Web-Technologien auf. Dies bringt Unabhängigkeit von Geräten und Betriebssystemen und spart Zeit sowie Wartungskosten. Die bereitgestellten »ready-to-use«-Funktionen, die verfügbaren Bibliotheken und Komponenten und die außerordentlich gute Eignung von Java für Visualisierungsaufgaben reduzieren den Engineering-Aufwand der Applikationen.

M-JVIS, M-JSYS Werkzeugbibliothek Features Werkzeugbibliothek für Java-Visualisierungen Verwaltung von Prozessvariablen und von deren Werten Sprachverwaltung / -umschaltung Alarmhandling Qualitätstabelle Kommunikation zur Steuerung (RPC, FTP, Vis) Basis von M1-Software-Modulen Überwachen der Kommunikation

331

Visualisierung

M-JVIS, M-JSYS Werkzeugbibliothek

M-JVIS und M-JSYS sind Bibliotheken zum Erstellen von Visualisierungen unter Java, die plattformunabhängig auf Java-fähigen Geräten eingesetzt werden können. Die Komponenten setzen auf die Version 1.1.8 von Java auf. Diese Version wird von der VM (virtuelle Maschine) von Bachmann electronic unterstützt. M-JVIS besteht aus folgenden Paketen: • M-JVIS / DACC • M-JVIS / UTIL • M-JVIS / GUI Die Pakete sind in zwei Arten von Klassen aufgeteilt: • Konfigurationsklassen, die in Form von Beans implementiert werden • Laufzeitklassen, die eine dynamische Konfiguration zulassen und während der Laufzeit die Verwaltung bzw. Darstellung der Daten handhaben Die Konfigurationen aller Objekte werden in XML-Dateien abgelegt.

332

Visualisierung

M-JVIS / DACC

M-JVIS / GUI

Das Paket M-JVIS / DACC verwaltet Prozessvariablen und deren Werte (DACC = Data-Access).

Das Paket M-JVIS / GUI enthält die grafischen Komponenten. Die grafischen Komponenten setzen auf AWT auf.

M-JVIS / DACC besteht aus folgenden Komponenten: • Prozessvariablenverwaltung • Rezepturverwaltung • Einheitenumschaltung • Kommunikationsschnittstelle

M-JVIS / GUI besteht aus folgenden Komponenten: • XY-Diagramm • Tabelle • Tree-View • Bildschirmtastatur • Eingabefelder • Button

M-JVIS / UTIL M-JSYS Das Paket M-JVIS / UTIL besteht aus folgenden Komponenten: • Sprachverwaltung / Sprachumschaltung • Protokolle • Alarmhandling • Qualitätstabelle / statistische Prozesskontrolle

Das Paket M-JSYS erlaubt den allgemeinen Zugriff auf das Steuerungssystem. • Auslesen und Ändern der Steuerungskonfiguration • RPCs zur Steuerung • Zugriff auf Systemsoftware-Module

Web-Start / Browser

M-JVIS / GUI

XML

Visualisierung

M-JVIS / DACC

M-JVIS / UTIL

Qualitätstab./ stat. Prozesskontrolle

Visualisierungsgerät

M1-Steuerung M-SYS

333

Visualisierung

334

335

Standardisiert. Speziell. Übergreifend.

Motion Control – standardisierte Antriebssteuerung Die Anforderungen an eine moderne Antriebstechnologie werden immer spezieller und nicht selten werden Maschinenbauer mit Sonderwünschen oder besonderen Vorschriften seitens der Kunden konfrontiert. Selbst bei modernsten Maschinen mit den innovativsten Antrieben sind mitunter individuelle Antriebslösungen gefragt. Kein Problem für Bachmann electronic: Beim M1-Automatisierungssystem können Antriebsregler ganz unabhängig vom Antriebstyp ausgewählt werden. Aufbauend auf der Norm IEC61800-7, ist eine offene und universelle Schnittstelle zur Antriebstechnik unter dem Namen »Drive Middleware« im M1-Automatisierungssystem implementiert. Diese übernimmt die Übersetzung vom logischen Antrieb mit einem herstellerübergreifenden standardisierten Antriebsprofil auf den jeweiligen physischen Antrieb. Die Drive Middleware-Schnittstelle erlaubt die Wahl eines Antriebs, der perfekt auf die jeweiligen Anforderungen abgestimmt ist. Dabei ist die FeldbusTechnologie (CANopen, EtherCAT, SERCOS, PROFINET,…) oder das Portfolio des Antriebsherstellers ohne Bedeutung. Durch die Unabhängigkeit vom Feldbus bei gleichzeitiger Vereinheitlichung der Feldbusprofile lassen sich fertige Motion Control-Applikationen in kürzester Zeit realisieren, und die Schulungs-/Wartungskosten der verschiedenen Antriebswelten reduzieren sich signifikant. Perfekte Lösungen für jeden Wunsch gehören bei Bachmann electronic eben zum Standard.

336

Regelung

Professionelle Bewegungsführung für individuelle Ansprüche.

Mit langjährigem Experten-Know-how in der Regelungs- und Systemtechnik gehört Bachmann electronic unumstritten zu den führenden Spezialanbietern der Branche. Dieses Wissen und die damit verbundene Technologie muss nicht unbedingt selbst erarbeitet werden. Kunden und Partner von Bachmann electronic können auf erprobte und hoch optimierte Software-Regler für unterschiedlichste Anwendungen zugreifen. Langjährige Entwicklungsleistungen können so als fertiges, konfigurierbares Modul in die eigene Anwendung eingebettet werden.

Selbstverständlich unterstützen alle Reglermodule von Bachmann electronic die SVI-Kommunikation (Standard Variablen Interface) sowie die Synchronisierungsfunktion »Sync« der M1-Systemfamilie. Von erfahrenen Anwendern gestaltete Inbetriebsetzungs- und Diagnosewerkzeuge mit grafischer Oberfläche erleichtern die Nutzung zusätzlich. Die Palette fertig verwendbarer Komponenten reicht von einfacher Bewegungssteuerung mehrerer Achsen über CNC und Königswellenregler bis hin zu Sondermodulen für anspruchsvolle Temperaturanwendungen.

Umfassende Bibliotheken für C oder IEC61131-3 kapseln die Funktionalität und garantieren den standardisierten Zugriff aus dem Anwenderprogramm.

M-SMC Software Motion Control Features Software-Modul für die Regelung der Geschwindigkeit und / oder Position von Bewegungsachsen Kombinierter Steller- / Reglerbetrieb möglich Master / Slave-Betrieb für parallel geführte Bewegungen Komfortable Inbetriebnahme über Monitor Bibliothek für IEC61131-3 PLCProgramme

337

M-CNC Dreidimensionale Bewegungen Features Bahnbewegung für kartesisches 3-Achssystem Profilvorgabe nach DIN 66025 (Programmaufbau für numerisch gesteuerte Achsen) Schnittstellen (analog, inkremental, Feldbus, etc.) Konfiguration und Diagnose über Device Manager Inbetriebnahmeoberfläche (CNCMonitor) Bibliothek für IEC61131-3 PLCProgramme

Regelung

M-SHAFT Königswellenregler Features Software-Modul, das eine virtuelle Königswelle simuliert (0° bis 360°) Zyklische und synchrone Regelung von 32 Achsen Geschwindigkeit der Königswelle im laufenden Betrieb veränderbar Unabhängiger Master-Betrieb oder als Slave synchronisierbar Komfortable Achsinbetriebnahme über Monitor

Drive Middleware

Features Einheitliche, feldbusunabhängige Programmierung von Motion Applikationen nach der IEC61800-7 Volle Integration ins Bachmann SolutionCenter Einfaches Hinzufügen von neuen, zusätzlichen Antrieben Positions-, Geschwindigkeits- und Momenten-Regelung integriert Einfache Verwaltung der Antriebsparameter

M-TEMP Temperaturregler Features Universell einsetzbare Temperaturregel-Software Betriebsarten: Steller oder Regler (2-3 Punkt) Automatische Parametrierung (Lernfunktion) Heizleistungsüberwachung Fühlerbrucherkennung Für Heiz-, Kühl- und kombinierte Strecken

338

Regelung

M-SMC Software Motion Control M-SMC ist ein Software-Modul für die Regelung der Geschwindigkeit und / oder Position von Bewegungsachsen. Anhand einer einfachen Konfiguration können verschiedenste Optionen bzw. Betriebsarten der Regelung selektiert werden. • Konfiguration als Geschwindigkeits-, Positionsregler oder unterlagerter Geschwindigkeitsregler (Kaskadenregelung) • Kombinierter Steller- / Reglerbetrieb möglich • Master / Slave-Betrieb für parallel geführte Bewegungen • Vorgabe von Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Verzögerungen und anzufahrender Zielposition • Vorgabe von Positionstoleranzfenster und Toleranzüberwachungszeit (Einschwingzeit) • Abtastzeiten: min. 200 μs, in 100 μs-Schritten • Einfache Anwendung durch FUB-Schnittstelle für SPS-Programme • Inbetriebnahme-Oberfläche

339

Regelung

Merkmale • Bis zu 16 frei konfigurierbare Achsen pro SMC-Modul definierbar • Software-Modul mehrfach ladbar • Freie Konfiguration der Hardware Ein- und Ausgangssignale über Device Manager • »Reglerfreigabe«-Signal (Ausgang), »Regler betriebsbereit«-Signal (Eingang) • Master-Slave-Beziehung zwischen Achsen • Fliegende Säge • Online-Umschaltung von Geschwindigkeitsauf Positionsvorgabe • Online-Änderung der Reglerparameter • Änderung von Zielposition oder Geschwindigkeit während der Fahrt • Selektion verschiedener vordefinierter Referenziermethoden möglich • Reversierbetrieb mit Teach-Funktion für Reglereinstellung • Integrierte Schleppfehlerüberwachung mit diversen Reaktionsmethoden und Statusausgang • Überwachung von Software-Endschaltern • Überwachung von Hardware-Endschaltern

Visualisierung

• SPS-Funktionsbibliothek • Software-Modul für alle M1-Prozessormodule verfügbar • Einfache Anbindung von Visualisierungssystemen durch Offenlegung der Parameterschnittstellen und Adressierung über symbolische Variablen • Verschiedene Interpolationsmethoden für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung • Konfigurierbare PID-Reglerstruktur mit FeedForward • Unterschiedliche Methoden zur Realisierung von Master-Slave-Anwendungen • Unterstützung von Feldbus-Systemen (CAN, SERCOS, EtherCAT) • Einfache Inbetriebnahme durch die Windows-Oberfläche SMC-Monitor • Testfunktionen zur Ermittlung der Streckenparameter

SMC-Monitor

M1-Steuerung

Geschwindigkeit

Applikation (SPS / C)

Stellgröße

Position

M-SMC

Bewegungseinheit

ENC

M

T

340

Regelung

M-SHAFT Königswellenregler M-SHAFT ist ein Software-Modul, das eine virtuelle Königswelle simuliert, die sich von 0° bis 360° dreht. Auf diese Königswelle können verschiedene Achstypen synchronisiert werden. M-SHAFT eignet sich ideal für Maschinen mit einem sich zyklisch wiederholenden Ablauf wie Verpackungsmaschinen, Bearbeitungsmaschinen und dergleichen. • Geschwindigkeit (Drehzahl) der Königswelle im laufenden Betrieb veränderbar • Unabhängiger Master-Betrieb oder als Slave synchronisierbar • Bis zu 32 Achsen pro Software-Modul auf die Königswelle synchronisierbar • Über- / Untersetzungsverhältnis für jede Achse frei wählbar • Achsen im laufenden Betrieb zu- und abschaltbar • Endlagenüberwachung und Totzeitkompensation für digitale Achsen • Offline-Kollisionsüberwachung der Achsen • Komfortables Inbetriebnahme-Tool M-SHAFT-Monitor

341

Regelung

Profilvorgabe

Achstypen

• Profilvorgabe für jede Achse offline oder online möglich • Profilvorgabe über externe Datei möglich (bis zu 360 Stützpunkte) • Profilberechnung online im Produktionszyklus ohne Anhalten (Online-Interpolation) • Freie Wahl der Interpolationsart zwischen den Stützpunkten • Interpolationsarten: Linear, Sinoid, Sinus2, modifizierter Sinus, Spline, Trapez, Bestehorn, Polygon 6. Grad, zeitlich, ext. Signal

• Geregelt, absolut (absolute Koordinaten, z. B. Hubzylinder) • Geregelt, relativ (relative Koordinaten, z. B. Vorschub) • Analog (analoge Stellgröße, z. B. -10 .. +10 V) • Digital (z. B. pneumatischer Auswerfer, Presse) • Multinocken (16 digitale Nocken pro Achse)

Tabelleninterpreter • Profilberechnung für minimale Taktzeiten über Tabelleninterpreter • Satzweise positionsorientierte Betrachtung von Profilen (ähnlich CNC) • CNC-Befehle (F, W, X, E, T) • Loop-Befehl für automatische Wiederholungen einzelner Tabellenspalten • Eingabe von Tabellen über M-SHAFT-Monitor

Zusammenfassung - Merkmale • Konfigurierbares und parametrierbares Software-Modul • Alle Optionen über Software konfigurierbar (Achsanzahl, Achstyp, E / As, ...) • Schnelle Inbetriebnahme durch grafische Darstellung aller Kenndaten • Hohe Produktqualität durch hohe Wiederholgenauigkeit • Kurze Rüstzeiten durch Wegfall mechanischer Profilscheiben • Vereinfachte Mechanik durch unabhängige Antriebe • Software-Modul instanzierbar

342

Regelung

M-CNC Dreidimensionale Bewegungen M-CNC ist ein Software-Modul zur Bahnsteuerung von dreidimensionalen Bewegungen mit drei Achsen in kartesischer Anordnung. Die Vorgabe der Bewegungen erfolgt nach DIN 66025. • Bahnbewegung für kartesisches 3-Achssystem • Profilvorgabe nach DIN 66025 (Programmaufbau für numerisch gesteuerte Achsen) • Konfiguration und Diagnose über Device Manager • Inbetriebnahmeoberfläche (CNC-Monitor) • Bibliothek für IEC61131-3 PLC-Programme

343

Regelung

Funktionen

Sonderfunktionen

• • • • •

• Schnelles direktes Setzen von Ausgängen aus M-CNC • Einzelachsfahrt • Teachen der Achsen / Positionen • Kaskadierung mit Geschwindigkeitsregler (M-SMC) • ActiveX-Element für Visual Basic, Visual C und Delphi • Inbetriebnahme-Monitor für effiziente grafische Benutzerführung

Visualisierung

CNC-Monitor

M1-Steuerung

Applikation (SPS / C)

Geschwindigkeit

M-CNC

Stellgröße

•

Position

• • • • • • •

Echter 3-Achs-CNC-Regler Kreissegmente und Geraden beliebig im Raum Punktsteuerverhalten (PTP-Fahrt) Geradeninterpolation (Bahn) Kreisinterpolation (Uhrzeiger- / Gegenuhrzeigersinn) Vordefinierte Verweilzeit Werkzeugbahnkorrekturen Werkzeugkorrekturen Referenzpunkt-Fahrt Referenzieren (diverse Methoden) Mehrere Instanzen des Moduls möglich Verschiedene Methoden zur Bereichsüberwachung bei Berechnung und bei Abarbeitung Mehrere Interpolationsmethoden für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Einzelachsen

Bewegungseinheit

344

Regelung

Drive Middleware

Investitionssicherheit Die Investition in eine Motion-Applikation geht nicht durch einen Wechsel des Antriebslieferanten verloren. Reduzierung des Lernaufwandes Die unterschiedlichen Antriebsprofile wie SERCOS, ProfiDRIVE und DS402 haben ihre eigenen Status-Maschinen, Fehlerroutinen und Parameter- Bezeichnungen. Durch eine Vereinheitlichung reduziert sich der Schulungsaufwand und die Komplexität von Antriebslösungen. Antriebsunabhängigkeit bei koordinierten Achsbewegungen Multi-Achs-Anwendungen, wie sie mit dem M-SMC, M-SHAFT usw. realisiert werden, können unabhängig von den Feldbus-Profilen der einzelnen Antriebe implementiert werden.

Merkmale • Einheitliche, feldbusunabhängige Programmierung von Motion Applikationen • Volle Integration ins Bachmann SolutionCenter • Anbindung an Motion-Applikationen für Mehr-Achs Anwendungen bereits integriert • Einfaches Hinzufügen von neuen, zusätzlichen Antrieben • Zyklische und nicht-zyklische Kommunikation möglich • Referenziermethoden nach DS402 integriert

345

Regelung

User Applications (PLC, C/C+)

Motion Control M-SMC

M-SHAFT

M-CNC

Positioning/ Gantry

Camming Gearing

DIN66025 Motion

IEC61800-7

Drive Dependent

Drive Descriptions

Drive Middleware

17 Bit Dynamik: >95 dB Abtastrate bis 50 kHz, einstellbar Galvanische Trennung zum System: 500 V

Ω-Guard® Stand-Alone-Lösung Features 12 analoge Eingänge Steuerungsunabhängiges CMS Befestigung mittels Standfüßen, Direktmontage oder Magneten

351

Remote Service via WebLog Features Web-basierte betriebssystemunabhängige Software »WebLog« zur Telediagnose

Condition Monitoring

Ω-Guard® Topbox-integrierte Lösung Features 12 analoge Eingänge Steuerungsunabhängiges CMS Einbau in vorhandenen Schaltschrank

Ω-Guard® Integrierte Lösung Features 12 analoge Eingänge Steuerungsunabhängiges CMS Einbau in vorhandenen Schaltschrank

Beschleunigungssensoren BAM100 / BAM500 Features Robustes Design Anschluss über ICP-Eingänge der AIC212 Hermetische Abdichtung Korrosionsbeständig Isoliertes Gehäuse

μ-Bridge Sensor Features IEPE-Standard Betriebsstrom: 4 .. 10 mA Überstromschutz: Imax = 16 mA Ausgangsspannung (Offset): 11 ±0,5 V max. Aussteuerung: 8 V

SVM300-Serie Struktur-Vibrationsmonitor Features Messung in 2 Achsen Messbereich ±2 g Auflösung: ≥0,5 mg Interner Speicher (≤150 Tage) Schutzklasse IP67

352

Condition Monitoring

Schwingungssensor Eingangsmodul AIC212 Die Baugruppe AIC212 des M1-Steuerungssystems bietet bis zu neun Vibrationsmesseingänge zur hochauflösenden, signalkorrelierten Erfassung verschiedener Messstellen. Drei Signaleingänge mit ±10 V Einheitssignalpegel und ein Lagegebereingang dienen der konsistenten Erfassung von weiteren relevanten Größen sowie des Winkel- oder Positionsbezuges der Mechanik. Durch die Einbettung in das M1-System können Auswertungen zusätzlich beliebige Signale und Variablen des gesamten Steuerungsverbundes (z.B. aktuelle Leistung oder Betriebszustand) ohne doppelte Sensorik direkt mitberücksichtigen. Das AIC212-Modul verfügt über einen eigenen internen Arbeitsspeicher, um auch Zeitreihen von Signalverläufen bis 50 Kilosamples / Sekunde – also weit unterhalb der Steuerungszykluszeit – aufzeichnen zu können. Die Auswertung erfolgt dann in den bekannten M1-CPU-Modulen in Form von CMS-Applikationsprogrammen, die je nach Anwendungsfall mit statistischen Verfahren, Frequenz- oder Ortsanalysen arbeiten können. Zusätzlich stehen die Messdaten auch als Kanalwerte im Zyklus von Steuerungsprogrammen als direkt erfasste Online-Größen zur Verfügung. Artikel AIC212 AIC212

353

Artikel Nr. 00014151-00 00017444-00

Condition Monitoring

Alarm, Serviceinformation oder externe Analyse

M1-CPU

AIC212

AIC212

Resultate

Analyse Historie & Referenz

Zwischenspeicher

Erfassung

...

... Sensorsignale

Als M1-Standardmodul erlaubt die AIC212 die Realisierung eines autonomen »Stand-Alone« Geräts ebenso wie die Anwendung in den verschiedenen dezentralen oder verteilten Konfigurationen des Bachmann Automatisierungssytems. Durch die Verwendung von M1-CPUs zur Auswertung, Protokollierung und Alarmierung, profitiert ein solches CMS von den vielfältigen Kommunikations- und Serviceschnittstellen und reduziert zudem die Einarbeitungszeit für Inbetriebsetzungs- und Wartungspersonal. Anstatt Auswertungen durch einen fest vorgegebenen Rahmen einzuschränken, gestattet das Systemkonzept AIC212 eine freie Gestaltung der Condition Monitoring Software für die speziellen Anforderungen der jeweiligen Anwendung. Unabhängig von der Realisierung (C, C++, IEC 61131 oder MATLAB®/Simulink®) stehen die erfassten Zeitreihen im Speicher der CPU zur Verfügung und ermöglichen den konsis-tenten, orts- und zeitbezogenen Zugriff durch die Software. Durch den Verzicht auf Sonderlösungen (DSPs, Spezial-Betriebssysteme) lassen sich auch bereits vorhandene Auswertepakete auf das M1- CPU-System exportieren (VxWorks® / Intel x86 kompatibler Prozessor). • 12 analoge Eingänge (9 Eingänge mit IEPE-Schnittstelle für Piezo-Vibrationssensoren und 3 Eingänge mit ±10 V) • Positionserfassung (Inkrementalgebereingang 24 V und A / B / N Spur oder 2 Zähleingänge mit 24 V für Initiatoren)

• Alle Kanäle inklusive Positionserfassung (Drehgebersignal) synchron abgetastet • Fixe analoge Filter und digitale Filterung mit einstellbarer Eckfrequenz • Auflösung >17 Bit • Dynamik >95 dB • Abtastrate bis 50 kHz, einstellbar • Diverse Triggermodi für Aufzeichnungsbeginn (Position / Lage, IO-Bus-Sync, etc.) • Schneller Zwischenspeicher direkt am Modul • Zugriff auf Kanalwerte auch synchron mit Applikation (Direktzugriff und Prozessabbild für PLC-Programme) • Einbettung in M1-Betriebsführungssteuerung oder als eigenständiges CMS • Nutzung von beliebigen Signalen anderer Module oder berechneten Größen zur Auswertung • Signalbasis geeignet für Frequenzanalysen mit / ohne Ortsbezug • Mehrere AIC212-Module in einem System kaskadierbar • Breites Spektrum an verwendbaren Implementierungstechnologien (C, C++, MATLAB®/Simulink®) auf Echtzeitbetriebssystem VxWorks® • Synergie durch Mitnutzung von Feldbusund Servicekommunikation • Lokaler Festspeicher in Auswertungs-CPU: CF-Karte, PC-Karte

354

Condition Monitoring

AIC212 Analoge Eingänge Anzahl Messbereich

9

3

AC-gekoppelt ±6 V, IEPE-Schnittstelle

Auflösung

> 17 Bit

Dynamik

> 95 dB

Abtastrate*

bis 50 kHz pro Kanal parametrierbar

Frequenzbereich generell

0,1 Hz .. 20 kHz

Fehler (Full Scale) bei +25°C Digitaler Filter

±10 V

±0,1 % einstellbar in Abhängigkeit der Abtastfrequenz

Klirrdämpfungen / Klirrfaktor THD+N (fSIN_In=1kHz, fSample=50kHz)

PegelIN_von_FullScale= 0dB PegelIN_von_FullScale= -20dB PegelIN_von_FullScale= -40dB Eingangsimpedanz

< -78 dB < -68 dB < -48 dB 200 kOhm

Stromquelle für IEPE-Schnittstelle

5 mA / Kanal

Gleichtaktaussteuerbereich

+8 .. +12 V

Fehlererkennung

>1 MOhm ±2 V Kabelbruch

Fremdspannungsfestigkeit

-15 .. +36 V

Inkremental und Zählereingänge Schnittstelle

24 V Initiatoren / Näherungsschalter mit 10 mA Senke

inkremental

wahlweise entweder eine Inkrementalschnittstelle oder zwei Zählereingänge für Näherungsschalter verwendbar Kanalanzahl Anzeige

2

1

ja, per grüner LED

nein

Zahlfrequenz

5 kHz

36 kHz

Messwert / Auflösung

32 Bit

32 Bit

A

A-, A+ / B-, B+ / N-, N+

Eingangssignale Filterfrequenz Fehlererkennung Auswertung Versorgung Galvanische Trennung zum System

programmierbar

---

Störimpuls

Phasenfehler

-

1, 2, 4-Flanken & PulseDirection-Mode

für externe Sensoren: 24 V / 5 V kurzschlussfest 500 V

* Frequenzbänder/fSample:20 kHz / 48 kHz;10 kHz / 24 kHz; 5 kHz / 12 kHz; 2,5 kHz / 6 kHz

355

Condition Monitoring

AIC212 Einsatzbedingungen Spannungsversorgung Leistungsaufnahme-Modul Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

24 V (18 V .. 34 V) mit Verpolungsschutz ca. 9,5 W ohne Geberversorgung ColdClimate ( )

Standard -30 .. +60 °C 5 .. 95 % ohne Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

-40 .. +85 °C 5 .. 95 % mit Betauung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvarianten AIC212

Analog Messmodul für Condition Monitoring; 9x In ICP; 3x In +-10V; 18bit; 0,1%; >95dB Dynamik; 20μs Abtastzeit; 1x INC HTL; 36kHz; A,A/B/N; 128MB Messwertspeicher

AIC212

wie AIC212; ColdClimate ( )

356

Condition Monitoring

Ω-Guard® Systemvarianten Mit dem AZT- und GL-geprüften und zertifizierten Maschinendiagnosesystem (Condition Monitoring System: CMS) Ω-Guard® steht Ihnen eine intelligente Überwachungslösung ohne mechanisch bewegte Komponenten (Festplatten, Lüfter) für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen zur Verfügung.

Stand-Alone-Lösung

Topbox-integrierte Lösung

Der Hard- und Software-Architektur wurde ein modulares Konzept zugrunde gelegt. So lassen sich analoge und digitale Ein- und Ausgänge flexibel konfigurieren. Ω-Guard® verfügt insbesondere über umfangreiche Selbsttestmöglichkeiten, die einen detaillierten Funktions-Check des CMS erlauben. Eine scriptorientierte Software ermöglicht die einfache Anpassung an unterschiedliche Überwachungsaufgaben unter Berücksichtigung spezieller Anforderungen der technischen Betriebsführung. Besonders hervorzuheben sind folgende Eigenschaften dieses CMS: • Modularität • Zukunftskompatibilität (Einbeziehung vieler weiterer Messgrößen möglich) • Großer Temperaturbereich • Robust gegen Umwelteinflüsse • Watchdog-Überwachung • Web-basierte betriebssystemunabhängige Software »WebLog«

Artikel Ω-Guard® Stand-Alone-Lösung Ω-Guard® Topbox-integrierte Lösung Ω-Guard® Integrierte Lösung

Integrierte Lösung

357

Artikel Nr. 00022367-00 00022370-00 00022373-10

Condition Monitoring

Ω-Guard® Analoge Messkanäle Kanalzahl

12 analoge Eingänge (9 Eingänge mit IEPE-Schnittstelle für Piezo-Vibrationssensoren und 3 Eingänge mit ±10 V)

Abtastrate

bis 50 kHz, alle Kanäle inklusive Positionserfassung (Drehgebersignal) synchron antastbar

Messbereich

IEPE-Standard, Strom (4-20mA), Spannung (±10V)

Fehlerdetektion

Kabelbruch, Störimpuls, Phasenfehler

Sensorversorgung IEPE

4 mA

Inkremental/Zählereingänge

für externe Sensoren: 24 V / 5 V kurzschlussfest

Spannungsversorgung Weitbereichsnetzteil

100 .. 240 V / 50 .. 60 Hz / 50 W

Störfestigkeit ESD

EN 61000-4-2

Elektromagnetisches Feld

EN 61000-4-3

Störgrößen (Burst)

EN 61000-4-4

Stoßspannungen (Surge)

EN 61000-4-5

Leitungsgeführte HF

EN 61000-4-6

DIPS (Netzspannungsschwankungen)

EN 61000-4-11 Betrieb mit Weitbereichsnetzteil

CPU-Einheit Schnittstellen

Ethernet, FASTBUS

Kommunikation

LAN, GRPS, Modem

Gehäuse/ Spannungsversorgung Typ

Wandmontage, Standfußmontage, Montage mittels Magneten

Schutzart

IP65

Abmessungen

380 mm x 380 mm x 210 mm (Stand-Alone-Lösung)

Betriebsparameter Betriebstemperatur

-25 .. +60 °C

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

358

Condition Monitoring

Remote Service via WebLog

Web-basierte betriebssystemunabhängige Software »WebLog« zur Telediagnose Der Erfolg eines Condition Monitoring Systems ist eng mit seiner korrekten Installation, Parametrierung und Inbetriebnahme sowie mit der schnellen und richtigen Reaktion auf gemeldete Zustandsänderungen verknüpft. Unsere Experten kümmern sich daher um alle Belange vor Ort, bis hin zur Schulung und Einweisung des Kundenpersonals. Unser moderner Teleservice für dezentrale Anwendungen beinhaltet die Online-Überwachung über eine gesicherte Internetverbindung und ist somit weltweit verfügbar. Derzeit überwachen wir weit mehr als tausend Condition Monitoring Systeme via Internet. Der Leistungsbereich der Anlagen reicht dabei von 250 kW bis 5 MW. Hierzu haben wir das Portal »WebLog« entwickelt. Es dient als Interface zum Diagnosesystem und ermöglicht den weltweiten Zugriff auf die Zustandsdaten der überwachten Anlagen. Alarmmeldungen werden dem Anwender über ein Statusfenster signalisiert. Gleichzeitig kann über die integrierte Datenbank eine Trendanalyse des Zustandes der Maschine vorgenommen werden. Die universell einsetzbare Softwarelösung »WebLog« bildet die Grundlage für die weltweite Telediagnose und Fehlerfrüherkennung bei dezentralen Maschinen und Anlagen. Die Kommunikation und die Analyse basiert auf fortschrittlichen web- und datenbankbasierten

359

Technologien. »WebLog« erlaubt durch seine Skalierbarkeit und Modularität eine sichere Adaption und schnelle Konfiguration für die Lösung aller Aufgaben bis hin zu anspruchsvollen Aufgabenstellungen im Bereich des Condition Monitorings in verschiedenen Branchen (insbesondere in der Windenergie, Biogas, Schifffahrt usw.). Damit bildet »WebLog« die Basis für den Einsatz vieler Condition Monitoring Systeme, die zum einen sofort in der Erstausrüstung mit der Steuerung »M1« vom OEM auf dem gleichen Bussystem installiert werden kann, oder für die Nachrüstung von Maschinen und Anlagen zur Verfügung stehen. • Passwortgeschützter Zugang • Auf der Statusseite werden alle aktuellen Fehlermeldungen angezeigt • Visualisierung der detaillierten Diagnoseergebnisse für jede Messstelle • Expertentools zur Fehlerdiagnose

Condition Monitoring

Beschleunigungssensoren BAM100 / BAM500 Die bewährten Beschleunigungssensoren verfügen über ein äußerst robustes Gehäuse, eine hermetische Abdichtung sowie ein isoliertes Gehäuse und bewähren sich dadurch selbst bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Ihre minimalinvasive Montage am Objekt sowie die geringen Abmessungen eignen sich für schwer zugängliche Messpunkte. Die Piezo-Vibrationsensoren reagieren sensibel auf kleinste Beschleunigungen und werden über die ICP-Eingänge der AIC212 angeschlossen. Der BAM100-Sensor eignet sich für schnell-rotierende Maschinenbereiche. Bei langsam-rotierenden Bereichen kommt der sensitivere BAM500-Sensor zum Einsatz.

Artikel BAM100 BAM500

Artikel Nr. 00020455-00 00020456-00

360

Condition Monitoring

Sensor μ-Bridge

Der eigens entwickelte Sensor »μ-Bridge« dient der Erfassung von Schallwellen und Biegeschwingungen in Maschinen und Anlagen (z.B. an Bauteilen, Festkörpern, ...). Die von Maschinenteilen ausgesendeten Körperschallwellen sind charakteristisch für den Verschleißzustand eines Teils. Beim μ-Bridge Sensor wird die Krafteinwirkung der Schallwelle in eine Messspannung umgesetzt, ohne den Umweg eines Feder-Masse-DämpferSystems. Dies ermöglicht es, auch Körperschallwellen und Biegeschwingungen bei Frequenzen von 10 kHz bis unter 1 Hz mit großer Auflösung und Bandbreite zu erfassen, wodurch sich der Sensor von allem zur Messung an langsam rotierenden oder schwingenden Teilen eignet. Artikel μ-Bridge

Artikel Nr. 00019918-00

μ-Bridge Technische Daten

361

Betriebsart

IEPE Standard

Betriebsstrom

4 .. 10 mA

Ausgangsspannung (Offset)

11 ±0,5 V

max. Aussteuerung

8V

Empfindlichkeit

0,7 V/N

Signal-Rauschabstand

-83 dB

Stör-Signalabstand

-79 dB

untere Grenzfrequenz

Hochpass 1. Ordnung, ƒg = 1,6 Hz

obere Grenzfrequenz

ƒg > 10 kHz

Condition Monitoring

Struktur-Vibrationsmonitor SVM300-Serie Der Struktur-Vibrationsmonitor der SVM300-Serie dient zur Schwingungs-, Schock- und Vibrationsanalyse. Es verfügt über einen internen Speicher, der eine netzunabhängige autonome Aufzeichnung für bis zu 150 Tage ermöglicht und ist in Schutzklasse IP67 ausgeführt. • • • • •

Messung in 2 Achsen Messbereich ±2 g Auflösung: ≥0,305mg Interner Speicher (≤150 Tage) Schutzklasse IP67

Artikel SVM300/E

Artikel Nr. 00020930-00

362

Condition Monitoring

SVM300-Serie Beschleunigungssensoren Beschleunigungsachsen

x, y

Messbereich

max. ±2 g

Auflösung

≥0,305 mg

Signalbandbreite (Tiefpass)

≤5 Hz

Samplerate

min. 25 Samples/s

Speicher Interner Speicher

2 GByte

Aufzeichnungsdauer

150 Tage (bei 25 Samples/s)

Echtzeituhr (RTC) Abweichung/ Jahr

≤ 15 Minuten/Jahr (Akku gepuffert)

Diagnose 2 Status-LEDs

Betrieb/Störung und Kommunikation

Anschlüsse/Schnittstellen Ethernet (ETH)

10/100 Mbit/s RJ45-Buchse, Push Pull (Variante 4)

Spannungsversorgung (PWR)

+12 V (10 .. 34 VDC) mit Verpolungsschutz, Push Pull (Variante 4)

Gehäuse/Spannungsversorgung Schutzart

IP 67

Abmessungen

150 mm x 150 mm x 40 mm

Umgebungsbedingung Betriebstemperatur

-40 .. +60 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb

5 .. 95 % mit Betauung

Lagertemperatur

-40 .. +85 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit Lagerung

5 .. 95 % mit Betauung

Ausführungsvariante SVM300/E

363

Struktur-Vibrationsmonitor mit Ethernet-Anschluss und zwei Beschleunigungsachsen

Condition Monitoring

364

Schnell. Flexibel. Zukunftssicher.

Branchenspezifische Lösungen

Bachmann bietet weltweit Kunden aus den verschiedensten Anwendungsbereichen anspruchsvolle Automatisierungslösungen. Neue Maßstäbe setzen, weiterdenken sowie schnell und flexibel auf wechselnde Herausforderungen reagieren, das sind unsere Aufgaben, um unseren Kunden die entscheidenden Wettbewerbsvorteile zu sichern. Das Wohl unserer Kunden stellen wir dabei in den Mittelpunkt: Wir liefern maßgeschneiderte Lösungen und orientieren uns an den höchsten Ansprüchen. Spezielle Markt- und Kundenanforderungen erfüllen wir durch unsere Unabhängigkeit in der Entwicklung und Produktion mit Leidenschaft und Engagement jeden Tag aufs Neue. Unser breites und modulares Produktspektrum erfüllt wirklich jeden Kundenwunsch. Mit uns bekommen Sie eine homogene und ganzheitliche Systemlösung, die noch dazu hochverfügbar und zukunftssicher ist. Wir bieten Ihnen alles aus einer Hand und in höchster Qualität. Unsere Automatisierungssysteme stehen für außerordentliche Robustheit, höchste Performance und offene Schnittstellen. Die modernste und innovativste Plattform für Ihre branchenspezifischen Anforderungen.

366

Branchenspezifische Lösungen

Wind Turbine Essentials WTE Das Softwarepaket WTE ist auf die Bedürfnisse der Hersteller von Windenergieanlagen zugeschnitten. Es hilft, die Zeiten zur Entwicklung und Inbetriebnahme der Steuerungssoftware und der Visualisierung erheblich zu reduzieren. Die Wind Turbine Essentials von Bachmann decken dazu viele standardisierbare Aufgabenstellungen bei der Automatisierung einer Windturbine ab. Der Konfigurator der Wind Turbine Essentials integriert sich in das Engineering-Tool SolutionCenter und ermöglicht die strukturierte Festlegung von Eventsystem, Benutzerrechten sowie Datenerfassung mit Langzeitaufzeichnung und statistischer Aufbereitung. Zur Anzeige der Werte entsteht während der Projektierung parallel eine Visualisierung. Die Laufzeitkomponenten bedienen das Eventsystem, tasten Werte ab, versenden Alarmmeldungen und prüfen die Gültigkeit von Passwörtern. Die lückenlose Protokollierung von Events und Benutzeroperationen wird durch Anwendung der M1 Systemfeatures sichergestellt. Eine Visualisierung steht sowohl für einen PC mit Maus als auch für ein Panel mit Touch-Bedienung (OT) in jeweils optimierter Ausprägung zur Verfügung. Sie zeigt Prozessdaten in beliebiger Gruppierung mit frei wählbaren Einheiten und Beschreibungstexten in allen Sprachen und mit Zeichensätzen. Die PC-Visualisierung bietet zusätzlich Komponenten für die grafische Darstellung von Snapshots und Langzeittrends, für Leistungskurven- und Windrosen-Diagramme. Dem Anwendungsprogrammierer stehen die Features auch direkt in Form von Bibliotheken für IEC61131-3 (M-PLC) und C/C++ zur Verfügung. Zur Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle werden ein eigener Login-Checker sowie ein Tool zur Passwortgenerierung mitgeliefert. Artikel WTE SDK (Installations-DVD) WTE Admin Tool (Installations-DVD) WTE Company Licence WTE Runtime Licence

367

Artikel Nr. 00022097-00 00022098-00 00022097-60 00022097-63

Branchenspezifische Lösungen

• Konfigurieren statt programmieren • Nachvollziehbare, vergleichbare, erweiterbare Konfigurationsprojekte • Hochperformante Abarbeitung auch von umfangreichen Event-Konfigurationen • Setzen und Rücksetzen der Events automatisch oder aus Kundenprogramm • Individuell wählbare Zeitverzögerung beim Setzen und Rücksetzen sowie nach Power-Up • Frei wählbare Reaktionen auf Events • Lückenlose Protokollierung mit hochgenauem Zeitstempel • Normkonforme Powercurve mit wenigen Mausklicks

Konfigurieren

WTE Konfigurator Plug-in für SC

• Zahlreiche statistische Funktionen mit automatischem Daten-Sampling und grafischen Komponenten zur Darstellung • Flexible Vergabe von Benutzerrechten abhängig vom Login mit Passwort • Fertige Visualisierung entsteht aus der Konfiguration • Beliebige Gruppierung von Monitorwerten und Parametern • Beliebige Sprachen und Zeichensätze für alle Beschreibungstexte • Umfangreiche Programmbibliotheken für eigene Erweiterungen

Erstellen M1 Einstellungen

Ausführen

WTE.m Project.zip

Visu Einstellungen

Bedienen und Beobachten Implementieren

Libs für PLC und C

WTE.Visu Standalone

Übersicht über das Software-Paket: Wind Turbine Essentials (WTE)

368

Branchenspezifische Lösungen

Wind Turbine Essentials WTE Konfigurator Umgebung

wird als Erweiterung der Engineering-Plattform Bachmann SolutionCenter auf dem PC installiert

Projektverwaltung

Turbinenprojekte sind in sich abgeschlossen und können ohne externe Abhängigkeiten zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen ausgetauscht werden

Bedienung

Für alle Konfigurationen stehen komfortable Tabelleneditoren mit Eingabehilfen zur Verfügung.

Validierung

sofortige Prüfung auf plausible und vollständige Angaben bei allen Konfigurationen

Benutzerverwaltung

Zugriffskontrolle über Konfiguration von Benutzergruppen, Lese- und Schreibrechte sind auf die Steuerung individuell einstellbar

Ablageformat

Projektdateien in lesbarem Format ermöglichen Projektvergleich und gleichzeitige Bearbeitung durch mehrere Entwickler

Versionskontrolle

Werkzeuge zur Versionsverwaltung (SVN, CVS, …) können direkt aus Projektnavigator bedient werden. Dadurch ist sichergestellt, dass immer vollständige Projekte verwaltet werden.

Import externer Modelle

Projektinhalte wie Event-Konfigurationen können aus externen Quellen über ein CSV-Format importiert werden. Projekte des Vorgängerproduktes M-WAB lassen sich direkt importieren.

Software-Module für die Steuerung WTE Software-Modul

Ausführbares Programm für die Steuerung, Verhalten wird vom Konfigurationsprojekt bestimmt. Ausführung von Event-System, Protokollierung, Datenerfassung für Produktionsdaten, Statistiken, Trends und Snapshots, unterstützt fehlersicheres Software-Update

WTE Alarmhandler

Ausführbares Programm für die Steuerung. Wird im Fehlerfall vom WTE Softwaremodul zum automatisierten Versand von E-Mail und/oder SMS aufgerufen, oder kann durch andere Anwendungsprogramme getriggert werden. WTE-Eventprotokolle werden als Anlage versendet.

WTE Login-Checker

Ausführbares Programm für die Steuerung. Details siehe Benutzer- und Rechteverwaltung

Visualisierung

369

WTE Visualisierung

Fertig ausführbare Visualisierung für den Desktop-PC mit Maus, grafische Darstellung von Trends, Power Curve, Windrose. Buttons für Eingabe von Befehlen, frei gruppierbare tabellarsiche Darstellung von Monitorwerten, Parametern, Zugriffs- und Eventprotokollen

Angezeigte Werte

Variablen werden im WTE-Konfigurator gewählt, gruppiert und mit Beschreibungstexten und Einheiten versehen. Die Visualisierung stellt die Werte abhängig von gewählter Sprache und Berechtigungsstufe des Benutzers dar. Es sind sowohl Variablen des WTE Software-Moduls als auch beliebige weitere Variablen von anderen Software-Modulen wählbar.

WTE eVis

optimierte Visualisierung für HMI Panels mit Touchscreen unter Linux oder Windows

Sprachumschaltung

Festlegung der Beschreibungstexte für die angezeigten Werte direkt im WTE-Konfigurator. Import-/Export-Möglichkeit in CSV für die Weitergabe an Übersetzer. Filtern auf fehlende Übersetzungen möglich. Für die Darstellung von Zahlenwerten (z. B. Stati) können ebenfalls Texte hinterlegt werden.

Branchenspezifische Lösungen

Wind Turbine Essentials WTE Visualisierung Zeichensätze

Alle internationalen Zeichensätze werden unterstützt, z. B. für asiatische, kyrillische oder arabische Sprachen

Textdarstellung von numerischen Werten

Statusinformationen sind meist als Zahlenwerte hinterlegt. Diese können in der Visualisierung mit sprachumschaltbaren Texten angezeigt werden.

Brand-Labelling

Icons und Bilder sind durch Grafiken des Turbinenherstellers austauschbar

Eventsystem Eventparameter

Events sind Betriebszustände, die sich aus Sensordaten, aus der Reaktion des Anlagenprogramms oder durch Bedieneingriffe ergeben. Die möglichen Events werden vorab vollständig definiert und sind das zentrale Element der Software. Notwendige Reaktionen wie Stoppen, Azimuth-Verstellung usw. werden mit Events verknüpft. Pro Event können folgende zusätzlichen Parameter gewählt werden: Beliebige Anzahl und Typ von benutzerdefinierbare Reaktionen. Typisch sind Brakelevel, Yawlevel und Alarmlevel Setzen von Folge-Event bei häufigem Auftreten eines bestimmten Events in einem Zeitraum, z. B. häufiges Überschreiten einer Temperatur Anzeigename mit Sprachumschaltung für eine lesbare Darstellung in der Visu Klassifizierung in Info, Warning, Error kann der Event online deaktiviert werden, z. B. während Servicearbeiten. benötigtes Benutzerrecht für Deaktivieren. Zeitverzögerung nach Power-Up, z. B. um auf eine Mittelwertbildung zu warten. Zeitverzögerung nach Auslösung Benötigtes Benutzerrecht für manuelles Rücksetzen (Fehlerquittierung)

Setzen und Rücksetzen von Events

Automatisch über Variablenwert Automatisch über Handler-Baustein mit Hysterese Über Set-/Reset-Funktion der Bibliotheken Über Reset-Kommando der Visualisierung (benutzerabhängig)

Max. Anzahl Events

Nur durch Speicher und CPU-Leistung limitiert

Trends und Snapshots Trends

Kontinuierliche Aufzeichnung von Werten zur Archivierung, z. B. für die Aufzeichnung von Produktionsdaten einer Turbine

Snapshots

Aufzeichnung des Verlaufs ausgewählter Variablenwerte in den letzten Minuten vor dem Auftreten einer Triggerbedingung, typisch verwendet mit Pre-Trigger zur Fehlerdiagnose

370

Branchenspezifische Lösungen

Wind Turbine Essentials WTE Trends und Snapshots Aufzeichnungsspeicher

Datei-basiert auf dem Speichermedium der Steuerung. Jede Aufzeichnung ist eine Datei, der Name enthält Datum und Zeitstempel. Dokumentiertes Dateiformat zur Auswertung durch andere Tools.

Darstellung in Visualisierung

Auswahl vorhandener Aufzeichnungen über Aufzeichnungsname und Datum/ Uhrzeit. Diagramm mit Farblegende, mehreren Y-Achsen, Ausblenden von Kurven, Messkursoren mit numerischer Werte-Anzeige. Auch als Tabelle darstellbar

Statistische Funktionen Mittelwertbildung

Mittelung von linearen und polaren Werten mit wählbarer Abtastzeit und Mittelungszeit, wahlweise mit oder ohne Erfassung von Min, Max und Standardabweichung

Statuszähler

Zählen steigende Flanken und Dauer des Ein-Zustandes jeweils als Tages-, Jahres- und Gesamtwert. z.B. verwendet für Betriebsstundenzähler von Aggregaten. Wahlweise auch mit Maximalgrenzen für Anzahl und Dauer zur Eventauslösung bei Überschreitung.

Energiezähler

Summieren die Momentanleistung zu Energie und stellen diese getrennt als konsumierte und produzierte Energie dar. Die Tages-, Jahres- und Gesamtleistung sind von Variablen ablesbar und werden automatisch in Protokolldateien geschrieben.

Leistungskurven

Ermittlung der Leistungskurve nach IEC61400-12, wahlweise mit interner Mittelwertbildung zur direkten Übergabe von Rohdaten oder zur Übergabe von bereits gemittelten Werten. Die WTE-Visualisierung stellt die Leistungskurve zusammen mit einer Referenzkurve dar. Mehrere Leistungskurven können gleichzeitig erfasst werden, um die Auswirkung von Parameteränderungen erkennen zu können.

Windrose

Ermittlung der Verteilung von Windgeschwindigkeit abhängig von der Windrichtung samt Darstellung der Häufigkeit. Die Visualisierung stellt die Windrose grafisch dar.

Benutzer- und Rechteverwaltung Vergabe von Zugriffsrechten

Anlegen einer Liste von Benutzerrollen, anschließend Zuordnung der benötigten Benutzergruppe zu Variablen und Funktionen Getrennt wählbare Rechte für Lesen und Schreiben, z. B. für Abfragen und Rücksetzen von Betriebsstundenzählern

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Generieren von Passwörtern

Separates Tool zur Erzeugung von Passwörtern, die für einen eingeschränkten Zeitraum von 1 Tag bis max. 1 Jahr gültig sein können.

Login Checker

Abgeschlossenes ausführbares Programm für die Steuerung. Ermittelt aus Name, Passwort und Datum die Rechte des Benutzers und limitiert somit den Zugriff.

Eingabeprotokollierung

Lückenlose Protokollierung von allen Logins und Schreibzugriffen direkt auf der Steuerung, unabhängig vom verwendeten Visualisierungswerkzeug.

Branchenspezifische Lösungen

Wind Turbine Essentials WTE Programmbibliotheken Unterstützte Programmiersprachen

Die Bibliotheken sind mit identischer Funktionalität für IEC61131-3 (M-PLC) als *.lib und für C/C++ als *.a verfügbar.

WTE Interface Library

komfortable Schnittstelle zur Ansteuerung des WTE Softwaremoduls, insbesondere Setzen/Rücksetzen/Abfragen von Events, Rücksetzen von Zählern, Triggern von Aufzeichnungen und Starten/Stoppen von Windrosen- und Powercurve-Aufzeichnungen

WTE Library

Funktionen und Bausteine für statistische Erfassung von Werten, Energieund Statuszählern, Erzeugung und Verwaltung von spezifischen Protokoll­ dateien

Dateifunktionen Allgemeine Features

schneller, ressourcen-schondender Zugriff auf das Speichermedium automatisches Erzeugen von Dateiserien, wobei eine wählbare Maximal­ größe nicht überschritten wird. Dateiname enthält Datum und Uhrzeit des letzten Eintrags zur einfachen chronologischen Sortierung jede Datei wird optional mit Header-Information versehen, z. B. Turbinenname, Software-Version optional automatisches Löschen der ältesten Datei optional automatisches Zippen beim Schließen der Datei

Unterstützte Dateiformate

CSV mit Header-Information und Spaltenbezeichnern binär mit Header-Information Ringdatei für temporäre Speicherung von Werten

Systemvoraussetzungen Engineering PC

Bachmann SolutionCenter muss bereits installiert sein, Mindestversion M-Base 3.80

Steuerungssoftware

M-Base 3.80 oder höher

Steuerungshardware

Steuerungs-CPUs der Serien MX200, MPC200, MC200 und MH200

Ausführungsvarianten WTE SDK

Installations-DVD, Software Develoment Kit aus Konfigurator, Laufzeitkomponenten, Bibliotheken und Visualisierung

WTE Admin Tool

Installations-DVD, Tool zur Generierung von herstellerspezifischen Tagespasswörtern für das Login an WTE-basierten Steuerungssystemen.

WTE Company Licence

Lizenz für die firmenweite Nutzung der WTE-Entwicklungswerkzeuge

WTE Runtime Licence

Lizenzdatei für den Betrieb des WTE-Software-Moduls auf einer Steuerung

372

373

Sicher. Qualifiziert. Zertifiziert.

Richtlinien und Zertifikate – für den weltweiten Einsatz. Produktzertifizierungen und Approbationen sind wesentliche Voraussetzungen globaler Akzeptanz von Industrieprodukten. Ganz gleich, ob nationale Normen, klimatische Verhältnisse, Schutzarten, Aufstellung, Einbau-, Bedienungs- oder Wartungsmöglichkeiten – im internationalen Einsatz müssen die Weichen schon in der Projektabstimmungsphase gestellt werden. Und genau hier zeigen sich unsere weiteren Stärken. Approbationen GL CE UL CSA HALT ISO9001 / 2000 CCC DNV LR BV ABS

Germanischer Lloyd Konformitätserkärung Underwriters Laboratories Canadian Standards Association Highly Accelerated Life Test Qualitätsmanagement China Compulsory Certification DetNorske Veritas Lloyds Register Bureau Veritas American Bureau of Shipping

374

Normen und Zulassungen

M1-Steuerungshardware Artikel-Nr.

CE

CCC

UL

cUL

GL

DNV

LR

ABS

BV

RoHS*

00009928-10

ACR222/2

•

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•

00012245-10

AI202/SI

•

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•

•

•

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•

00010693-20

AI204/1

•

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•

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•

•

00010693-10

AI204/2

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•

•

•

•

00010693-00

AI204/4

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•

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•

•

•

00017447-00

AI204/4

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•

•

00012245-00

AI204/SI

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00017772-00

AI208/SI

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•

00018843-00

AI208/SI

•

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•

•

00014151-00

AIC212

•

•

•

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•

00017444-00

AIC212

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•

00020627-00

AIO208

**

**

**

00020628-00

AIO208

**

**

**

00020631-00

AIO216

**

**

**

00020632-00

AIO216

**

**

00014470-00

AIO288

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** •

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00016157-00

AIO288

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00014470-10

AIO288/1

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00010692-00

AO202

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00012246-10

AO202/SI

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00012246-00

AO204/SI

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00011244-00

AO208/I

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00017441-00

AO208/I

•

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00009540-00

A-PCC200

•

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00009754-00

BEM201

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00012846-00

BEM211

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00009755-10

BES202

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00009755-00

BES202/N

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00012847-00

BES212

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00012848-00

BES212/N

•

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00013502-00

BES222

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00013503-00

BES222/N

•

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00010507-00

BS201

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00009802-00

BS202

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00009313-00

BS203

•

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00015947-00

BS203

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00016785-00

BS203/S

•

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•

00009752-00

BS204

•

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•

•

00015948-00

BS204

•

•

•

•

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•

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•

*

375

Modul

RoHS China (keine RoHS Europa)

Normen und Zulassungen

M1-Steuerungshardware Artikel-Nr.

Modul

CE

CCC

UL

cUL

GL

DNV

LR

ABS

BV

RoHS*

00016786-00

BS204/S

•

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00009206-00

BS205

•

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00015949-00

BS205

•

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00016787-00

BS205/S

•

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•

•

00009792-00

BS206

•

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•

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00015950-00

BS206

•

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•

00016788-00

BS206/S

•

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•

00009207-00

BS207

•

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00015951-00

BS207

•

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•

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•

00016789-00

BS207/S

•

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00009793-00

BS208

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015952-00

BS208

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016790-00

BS208/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009634-00

BS209

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015953-00

BS209

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016791-00

BS209/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009794-00

BS210

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015954-00

BS210

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016792-00

BS210/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009795-00

BS211

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015955-00

BS211

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016793-00

BS211/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009796-00

BS212

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015956-00

BS212

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016794-00

BS212/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009797-00

BS213

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015957-00

BS213

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016795-00

BS213/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009798-00

BS214

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015958-00

BS214

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016796-00

BS214/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009799-00

BS215

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018623-00

BS215

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016797-00

BS215/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009800-00

BS216

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018624-00

BS216

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016798-00

BS216/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009698-00

CM202

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016404-00

CM202

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

* RoHS China (keine RoHS Europa) *** auf Anfrage

376

Normen und Zulassungen

M1-Steuerungshardware Artikel-Nr.

Modul

CCC

UL

cUL

GL

DNV

LR

ABS

BV

RoHS*

•

•

•

•

•

00010709-10

CNT204/H

•

•

•

•

•

00016407-10

CNT204/H

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010709-20

CNT204/R

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00013178-00

CS200

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00013179-00

CS200/N

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00013597-00

DA3284-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017450-00

DA3284-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010281-00

DI212

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009002-00

DI216

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00008997-00

DI232

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016411-00

DI232

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012162-00

DI232/48

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00011516-00

DI232/np1

•

•

•

•

•

•

•

•

•

• •

00010285-00

DIO16-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017453-00

DIO16-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010615-00

DIO216

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010892-00

DIO216/4

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016141-00

DIO216/4

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00013034-00

DIO232

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00019116-00

DIO248

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00019115-00

DIO264

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009205-00

DIO264-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00019114-00

DIO280

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00019119-00

DIO280

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010129-00

DIO32-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010526-00

DIO48-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009884-00

DMS202

•

•

•

•

00012696-00

DNM201

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009004-00

DO216

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009003-00

DO232

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016414-00

DO232

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012176-00

DO232/48

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014497-10

DOR206/230

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010555-00

DPM200

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018032-00

DPM200

•

•

•

•

00012671-00

EM203

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017321-00

EM213

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

* RoHS China (keine RoHS Europa) ** Zertifizierung läuft

377

CE

•

•

Normen und Zulassungen

M1-Steuerungshardware Artikel-Nr.

Modul

CE

CCC

UL

cUL

GL

DNV

LR

ABS

BV

RoHS*

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017470-00

EM213

00017192-00

FCS214/G

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017192-10

FCS214/F

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010495-00

FM211

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010496-00

FM212

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016747-10

FM221

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018091-10

FM221

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016747-00

FM222

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018091-00

FM222

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010497-00

FS211

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010498-00

FS211/N

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010499-00

FS212

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010500-00

FS212/N

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016749-10

FS221/N

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018092-10

FS221/N

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016749-00

FS222/N

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018092-00

FS222/N

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00020620-00

GIO212

**

**

**

00020623-00

GIO212

**

**

**

00022162-00

GM260

**

**

00017829-00

GMP232

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00019063-00

GMP232

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

**

**

**

**

**

**

00019756-00

GSP274

**

**

**

**

**

**

**

**

**

**

00021759-00

GSP274

**

**

**

**

**

**

**

**

**

**

00013737-00

ISI222

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016421-00

ISI222

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014127-00

ISI222/8

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014477-00

LM20

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009494-00

LM201

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018805-10

MC205

**

**

**

**

**

**

**

**

**

**

00018805-12

MC205-CFA4GB

**

**

**

**

**

**

**

**

**

**

00020513-1x

MC205

**

**

**

**

**

**

**

**

**

**

00018806-1x

MC210

**

**

**

**

**

**

**

**

**

**

00020514-1x

MC210

**

**

**

**

**

**

**

**

**

**

00013176-00

ME203/CN

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016336-00

ME203/CN

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00013191-00

ME203/CNW

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

* RoHS China (keine RoHS Europa) ** Zertifizierung läuft

378

Normen und Zulassungen

M1-Steuerungshardware Artikel-Nr. 00013177-00

Modul ME203/EN

CCC

UL

cUL

GL

DNV

LR

ABS

BV

RoHS*

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00015985-00

ME203/EN

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016370-0x

MH212/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018652-0x

MH212/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012711-40

MPC240

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018591-x0

MPC240

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016338-40

MPC240

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00020547-x0

MPC240

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00013127-40

MPC240/W

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00021018-00

MPC240/WCF512MB

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018372-00

MPC240/WCF4GB

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012708-40

MPC265

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018587-x0

MPC265

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012710-40

MPC270

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018589-x0

MPC270

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016180-40

MPC270

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00020413-x0

MPC270

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00013129-40

MPC270/W

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00023264-00

MPC270/WCF512MB

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014274-40

MPC293

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017629-00

MPC293CF512MB

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017332-40

MPC293/W

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00020575-00

MPC293/WCF512MB

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014445-00

MX207

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018594-x0

MX213

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018597-x0

MX213

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018593-x0

MX220

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00019210-00

MX220

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017689-x0

MX220

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012754-00

NT250/48

•

•

•

•

•

•

•

•

00013251-00

NT255

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00016158-00

NT255

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012081-10

PCC201/ 8

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

* RoHS China (keine RoHS Europa) ** Zertifizierung läuft

379

CE

Normen und Zulassungen

M1-Steuerungshardware Artikel-Nr.

Modul

CE

CCC

UL

cUL

GL

DNV

LR

ABS

BV

RoHS*

00012081-20

PCC201/16

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012081-30

PCC201/32

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00012081-40

PCC201/64

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010708-00

PTAI216

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017456-00

PTAI216

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00011056-00

PWM202

•

•

•

•

00021235-00

RS204

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00021674-00

RS204

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00009542-00

S201

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

**

**

**

**

**

•

**

**

**

**

**

00014544-00

SDI208

•

•

•

•

00017459-00

SDI208

•

•

•

•

•

•

00014545-00

SDO204

•

•

•

•

00017462-00

SDO204

•

•

•

•

•

00011756-00

SEM201

•

•

•

•

•

00014273-00

SLC284

•

•

•

•

•

00017465-00

SLC284

•

•

•

•

**

**

**

**

**

•

00012672-00

SWI205/S

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010851-00

TCO204-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00010850-00

TCO208-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00008673-00

TCO216-C

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014008-00

TI214

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014008-20

TI214/2

•

•

•

•

***

***

***

***

***

•

00009496-00

VP200

•

•

•

•

•

00009498-00

VP200/S

•

•

•

•

•

* RoHS China (keine RoHS Europa) ** Zertifizierung läuft *** auf Anfrage

380

Normen und Zulassungen

Visualisierungsgeräte Artikel-Nr.

Modul

CE

CCC

UL

cUL

GL

DNV

LR

ABS

BV

RoHS*

00014221-00

CT205/BE1

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014336-00 00016898-00

CT205/V/BE1

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

IPC1410/BE1/CM1G1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00016902-00 00016899-00

IPC1410/BE1/CD1G6

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

IPC1412/BE1/CM1G1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00016903-00 00016900-00

IPC1412/BE1/CD1G6

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

IPC1415/BE1/CM1G1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00016904-00

IPC1415/BE1/CD1G6

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00016905-00

IPC1419/BE1/CD1G6

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00017609-00

IPC312/BE1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00017227-10

IPC315/BE1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00014569-00

OT115/R/BE1

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00014570-00

OT115/R/BE2

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00017593-00

OT115/R/BE2/CC

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018216-00

OT205/BE1

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018217-00

OT205/M/BE1

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018218-00

OT205/V/BE1

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018219-00

OT205/V/BE1/CC

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00018221-00

OT205/V/BE2

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

00022298-00

OT1310/BE1/GT1G0

•

•

**

**

-

-

-

-

-

•

00021833-00

OT1312/BE1/GT1G0

•

•

**

**

-

-

-

-

-

•

00022299-00

OT1315/BE1/GT1G0

•

•

**

**

-

-

-

-

-

•

00021831-00

OT1319/BE1/GT1G0

•

•

**

**

-

-

-

-

-

•

00014314-00

WT310/BE1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00014329-00

WT312/BE1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

00014399-00

WT315/BE1

•

•

•

•

-

-

-

-

-

•

M1 Steuerungshardware

381

Artikel-Nr.

Modul

BDEW

VDE4105

TR3

TR8

00017829-00

GMP232

**

-

*

**

00019063-00

GMP232

**

-

*

**

00019756-00

GSP274

**

**

*

**

00021759-00

GSP274

**

**

*

**

* RoHS China (keine RoHS Europa) ** Zertifizierung läuft

Normen und Zulassungen

382

ColdClimate

ColdCimate Module Prozessormodule Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Prozessormodul Digital-Ein- / Ausgangsmodule Digital-Eingangsmodul Digital-Ausgangmodul Digital-Ein-/Ausgangsmodul Digital-Ein-/Ausgangsmodul Digital-Ein-/Ausgangsmodul Safety Module Safety Logic Controller Safety Digital Eingangmodul Safety Digital Ausgangsmodul Analog-Ein- / Ausgangsmodule Universal-Ein-/Ausgangsmodul Universal-Ein-/Ausgangsmodul Universal-Ein-/Ausgangsmodul Analog-Eingangsmodul Analog-Eingangsmodul Analog-Ausgangsmodul Analog-Ein-/Ausgangsmodul Temperaturerfassungsmodul Temperatur Eingangsmodul Messmodul für Condition Monitoring Funktionsmodule Zählermodul Positioniermodul Netzmessungsmodul Netzmessungs- und Überwachungsmodul Schnittstellenmodule Industrie-Ethernet-Master Schnittstellenmodul

383

Artikelbezeichnung ME203/EN ME203/CN MX213/ -CF512MB MX213/ -CF4GB MX220/ MX220/ -CF512MB MX220/ -CF4GB MPC240 MPC240 -CF512MB MPC240 -CF4GB MPC270 MPC270 -CF512MB MPC270 -CF4GB MC205 MC205 -CFA4GB MC210 MC210 -CFA4GB MH212/S MH212/S -CFA4GB Artikelbezeichnung DI232 DO232 DIO216/4 DIO232 DIO280 Artikelbezeichnung SLC284 SDI208 SDO204 Artikelbezeichnung GIO212 AIO208 AIO216 AI208/SI AI204/4 AO208/I AIO288 PTAI216 TI214 AIC212 Artikelbezeichnung CNT204/H ISI222 Artikelbezeichnung GMP232 Artikelbezeichnung EM213 RS204

Artikelnummer 00015985-00 00016336-00 00018597-00 00018597-10 00019210-00 00017689-00 00017689-10 00016338-40 00020547-00 00020547-10 00016180-40 00020413-00 00020413-10 00020513-10 00020513-12 00020514-10 00020514-12 00018652-00 00018652-02 Artikelnummer 00016411-00 00016414-00 00016141-00 00019502-00 00019119-00 Artikelnummer 00017465-00 00017459-00 00017462-00 Artikelnummer 00020623-00 00020628-00 00020632-00 00018843-00 00017447-00 00017441-00 00016157-00 00017456-00 00018808-00 00017444-00 Artikelnummer 00016407-10 00016421-00 Artikelnummer 00019063-00 Artikelnummer 00017470-00 00021674-00

ColdClimate

ColdClimate Module Systemvernetzung Ethernet Remote Station Medienkonverter Medienkonverter FASTBUS-Modul FASTBUS-Modul FASTBUS-Modul FASTBUS-Modul CANopen Master-Modul PROFIBUS DP-Master-Modul Dezentrale CAN-Module Digital-Ein-/Ausgangsmodul Analog- und Digital-Ein/Ausgangsmodul Feldbusse EtherCAT-Slave-Modul PROFIBUS-DP-Master-Modul Digital-Ein-/Ausgangsmodul

Artikelbezeichnung ERS202 FCS214/F FCS214/G FM221 FM222 FM221/N FM222/N CM202 DPM200 Artikelbezeichnung DIO16-C DA3284-C Artikelbezeichnung ECS200 DPM200 DIO16-C

Artikelnummer 00021244-00 00019104-10 00019104-00 00018091-10 00018091-00 00018092-10 00018092-00 00016404-00 00018302-00 Artikelnummer 00017453-00 00017450-00 Artikelnummer 00019206-00 00018032-00 00017453-00

ColdClimate Module Systemmodule Netzteilmodul Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene Busschiene

Artikelbezeichnung NT255 BS203 BS204 BS205 BS206 BS207 BS208 BS209 BS210 BS211 BS212 BS213 BS214 BS215 BS216

Artikelnummer 00016158-00 00015947-00 00015948-00 00015949-00 00015950-00 00015951-00 00015952-00 00015953-00 00015954-00 00015955-00 00015956-00 00015957-00 00015958-00 00018623-00 00018624-00

ColdClimate Terminals OT100-Serie Operator Terminal OT200-Serie Operator Terminal OT1300-Serie Operator Terminal Operator Terminal

Artikelbezeichnung OT115/R/BE2/CC Artikelbezeichnung OT205/V/BE1/CC Artikelbezeichnung OT1310/BE1/CC/GT1G0 OT1312/BE1/CC/GT1G0

Artikelnummer 00017593-00 Artikelnummer 00018219-00 Artikelnummer auf Anfrage auf Anfrage

384

CAE/CAD Daten

CAE/CAD Daten – die komfortablere Lösung. Hochwertige Automatisierungskomponenten sind gut und wichtig, reichen aber für erfolgreiche Maschinen- und Anlagenbau-Projekte alleine nicht mehr aus. Auch die Entwicklung und Projektierung spielen bei der Automatisierung eine entscheidende Rolle. Deshalb erfolgt die elektrische und mechanische Konstruktion der Schaltschränke zunehmend mit 3D-gestützten Programmen, die eine optimale Platzierung der Komponenten und der Kabelführung gewährleisten können. So auch bei Bachmann electronic: Mit der eCAD-Import-Funktionalität im SolutionCenter kann die Durchlaufzeit von Automatisierungsprojekten stark reduziert werden. Wir erfüllen die neuen Anforderungen im Markt und unterstützen unsere Kunden mit weiteren Bausteinen im integrierten Engineering-Prozess.

385

CAE/CAD Daten

ePLAN-Bibliothek für die Schaltschrankkonstruktion Gute Automatisierungskomponenten reichen für erfolgreiche Projekte des Maschinen- und Anlagenbaus nicht mehr aus. Eine effiziente Entwicklung und Projektierung wird immer wichtiger. Bachmann electronic trägt den Anforderungen Rechnung und unterstützt seine Kunden mit zwei weiteren Bausteinen im integrierten EngineeringProzess. Die für die Elektrokonstruktion notwendigen Gerätedaten der Bachmann Automatisierungskomponenten stehen als Bibliothek im ePLAN Data Portal bereit: Makros für Schaltplan und Schaltschranklayout, Funktionsschablonen zur intelligenten Konfiguration von Steuerungen, Artikeldaten für den Ersatzteilkatalog; Die gemeinsam mit ePLAN erstellten und zertifizierten Daten können direkt ins ECAD-Projekt geladen und sofort für die Konstruktion verwendet werden – ein wesentlicher Beitrag zur Zeitersparnis sowie zur einheitlichen Gestaltung der Projekte.

Mit der neuen ECAD-Import-Funktionalität im SolutionCenter kann die Durchlaufzeit von Automatisierungsprojekten stark reduziert werden. Während ein Team Stücklisten, Schaltpläne und Schaltschranklayouts im ECAD projektiert, kann ein anderes Team parallel dazu die Software erstellen. Durch die Verwendung von symbolischen Variablen in der Software ist zu diesem Zeitpunkt kein Wissen über den Aufbau der Hardware notwendig. Erst durch den automatischen Import der ECAD-Daten ins SolutionCenter wird eine Verknüpfung zwischen symbolischen Variablen und der verwendeten Hardware hergestellt und ein lauffähiges Software-Modul generiert. Varianten, Erweiterungen oder Korrekturen in der ECAD-Projektierung sind kein Problem – das Software-Modul wird mit den geänderten und neu importierten ECAD-Daten einfach neu generiert. Die ePLAN-Bibliothek der Bachmann-Komponenten ist über das ePLAN Data Portal verfügbar.

386

CAE/CAD Daten

ePLAN-Bibliothek Die ePLAN-Bibliothek beinhaltet Gerätedaten, Makros und technische Dokumentationen aller Automatisierungskomponenten: M1-Hardware, Visualisierungshardware und S1-Servosystem. • Direkte Übernahme aus dem Portal in die Elektroprojektierung • Geprüfte und sichergestellte Qualität durch Zertifizierung • Laufende Aktualisierung und Erweiterung • Unterstützung für die gesamte Elektroprojektierung – Schaltpläne, Schaltschranklayouts, Übersichtszeichnungen, SPS-Konfigurationen und Ersatzteildokumentationen • Support beim Einsatz der Bibliothek • Verwendung für Design-Software ePLAN P8 und höher

387

ECAD-Import im SolutionCenter • Software wird mit symbolischen Variablen erstellt • Verknüpfung der symbolischen Variablen mit verwendeter Hardware durch Import der ECADDaten ins SolutionCenter • Lauffähiges Software-Modul wird generiert • Varianten, Erweiterungen oder Korrekturen in der ECAD-Projektierung können jederzeit problemlos durch erneuten Import integriert werden

CAE/CAD Daten

3D-CAD Modellbibliothek für die Schaltschrankkonstruktion Die Konstruktion der Schaltschränke erfolgt zunehmend mit 3D-gestützten Programmen, um eine optimale Platzierung der Komponenten und der Kabelführung zu gewährleisten. Bachmann electronic unterstützt seine Kunden bei diesem Engineering-Prozess und stellt hierfür eine Bibliothek zur Verfügung. Die 3D-CAD Modellbibliothek enthält die versionierten 3D-Modelle der Steuerungs- und Terminalprodukte. Die 3D-Modelle sind im Maßstab 1:1 erstellt. Es wurde das STEP-Format gewählt, damit sie von allen gängigen 3D-Zeichenprogrammen weiterverarbeitet werden können. Die Modelle zeigen die äußeren Details der Produkte in voller Auflösung, damit ein realistisches Erscheinungsbild für die 3D-Konstruktion ermöglicht wird. Interne Details sind weitgehend ausgeblendet, wodurch eine deutliche Reduktion des Datenumfangs erreicht wird. Bachmann electronic stellt diese Bibliothek für die Standardprodukte seinen Kunden kostenlos zur Verfügung. Bibliotheken für kundenspezifische Produkte können bei Bedarf erstellt werden. 3D-CAD Modellbibliothek • Detailgetreue Darstellung der Produkte im 3DAustauschformat STEP • Auf das erforderliche Maß reduzierter Datenumfang • Kennzeichnung der 3D-Modelle mit der Versionsnummer des Produkts

388

Montage im Schaltschrank / Gehäuse

M1-Steuerungshardware Im Geltungsbereich der UL / CSA und der EG-Richtlinie 73 / 23 EWG (Niederspannungsrichtlinie) ist der Einbau der Steuerung in einen Schrank, ein Gehäuse oder einen geschlossenen Betriebsraum erforderlich, um die Vorgaben für die elektrische Sicherheit zu erfüllen. Bei der Ermittlung des Platzbedarfs einer M1-Steuerung müssen bestimmte Mindestabstände zwischen dem Baugruppenträger und den benachbarten Einrichtungen berücksichtigt werden

40 mm RDY

62 mm

10 mm

10 mm 199 mm

56 mm

1

64 mm*

2

3

n

40 mm

n x 55 mm + 20 mm

* für die Kabel ist zusätzlich ein Rangierraum von mindestens 30 mm vorzusehen. Bei Verwendung von hohen Abdeckungen für die D-SUB Stecker kann auch mehr Platz benötigt werden.

Bedien- und Beobachtungssysteme Um der potentiellen Gefahr eines Temperaturstaus vorzubeugen, sind bei Einbau der Visualisierungsgeräte in einen Schaltschrank bzw. ein Gehäuse die unten angegebenen Mindestabstände einzuhalten.

50 mm

50 mm

50 mm

10 mm

50 mm

389

Hinweis: Auf Anfrage sind je nach Geräteserie geringere Mindestabstände in Abhängigkeit von den spezifischen Gegebenheiten realisierbar.

Montage im Schaltschrank / Gehäuse

Schaltschrankeinbau* Vertikal

Schnittstellen unten/oben

45° Winkel

Horizontal

CT200-Serie

50 °C

50 °C

50 °C

45 °C

OT100-Serie

60 °C

60 °C

60 °C

55 °C

OT200-Serie**

50 °C

50 °C

50 °C

45 °C

OT1300-Serie

60 °C

60 °C

60 °C

55 °C

WT300-Serie

50 °C

45 °C

45 °C

45 °C

IPC300-Serie**

50 °C

45 °C

45 °C

45 °C

IPC1400-Serie**

50 °C

45 °C

45 °C

45 °C

Gehäuseeinbau Vertikal

Horizontal

CT200-Serie

45 °C

40 °C

OT100-Serie

55 °C

50 °C

OT200-Serie**

45 °C

40 °C

OT1300-Serie

55 °C

50 °C

WT300-Serie

45 °C

40 °C

IPC300-Serie**

45 °C

40 °C

IPC1400-Serie**

45 °C

40 °C

* Unter Einhaltung der definierten Mindestabständen und des Umgebungsvolumens im Schaltschrank. ** Maximale Umgebungstemperatur, einzelne Gerätevarianten können davon abweichen (Detailangaben siehe Anwenderhandbuch).

390

Abmessungen Bedien- und Beobachtungsgeräte

Abmessungen Gerät

B x H x T (mm)

CT-Serie CT205 CT205M CT205V

212 x 156 x 49 212 x 156 x 49 212 x 156 x 49

OT-Serie OT115/R/BE1 OT115/R/BE2 OT205/BE1 OT205/V/BE1 OT205/M/BE1 OT1310/BE1/GT1G0 OT1310/BE1/CC/GT1G0 OT1312/BE1/GT1G0 OT1312/BE1/CC/GT1G0 OT1315/BE1/GT1G0 OT1319/BE1/GT1G0 OT1312/BE1/CE1G1

170 x 128 x 50 170 x 160 x 50 212 x 156 x 49 270,5 x 175 x 49 212 x 156 x 49 310 x 234 x 68 310 x 234 x 68 341 x 253 x 68 341 x 253 x 68 406 x 308 x 75 471 x 375 x 76 341 x 253 x 74

WT-Serie WT310/BE1 WT312/BE1 WT315/BE1

307 x 233 x 94 307 x 256 x 97 405 x 308 x 97

Abmessungen Industrie PCs

1) 2) 3)

391

Abmessungen Gerät

B x H x T (mm)

IPC-Serie IPC310/BE1 IPC312/BE1 IPC315/BE1 IPC1410/BE1 IPC1412/BE1 IPC1415/BE1 IPC1419/BE11)

307 337 405 314 337 405 470

für 19“-Einbau ohne Aufsatz / Erweiterungen mit 2 Aufsätzen (1 Aufsatz = 25 mm)

x x x x x x x

233 x 94 256 x 97 308 x 97 240 x 110 256 1102)/1593) 308 x 1242)/1713) 374,6 x 1212)/1703)

Abmessungen Steuerungssystem

Abmessungen Modul Prozessormodule MPC2xx ME203 / x ME203 / xN MX213 MC200 MH212/x Safety-Module SLC284 SDI208 SDO204 Digital-Ein- / Ausgangsmodule DI2xx/xx DO2xx/xx DOR206/xx DIO216 / xx DIO232 DIO248 DIO264 DIO280/x Analog-Ein- / Ausgangsmodule GIO212 AIO208 AIO216 AI204 / x AI20x / SI AO202 AO208 / Ix AO202 / SI AO204 / SI AIO288/x PTAI216x TI214/x DMS202 AIC212x Technologiemodule CNT204 / Hx CNT204 / R ISI222/x ACR222 / 2 PWM202 Schnittstellenmodule RS204 / x EM213x SWI205/S Busmodule BEM211 BES212 BES222 BES202 / N BES2x2/N FCS214/x Netzmessungsmodul GSP274 GMP232 GM260

[i]

Hinweis:

B x H x T (mm)

Gewicht

110 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 110 x 119 x 61 110 x 119 x 61 220 x 119 x 96

650 230 310 670 670 1870

110 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61

360 210 230

55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 75 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 110 x 119 x 61 110 x 119 x 61 110 x 119 x 61

200 240 220 210 210 370 390 385

55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 110 x 119 x 61

200 200 200 210 210 200 230 200 210 240 220 210 235 360

55 55 55 55 55

61 61 61 61 61

200 225 235 265 220

55 x 119 x 61 55 x 119 x 61 55 x 119 x 61

200 340 240

55 55 55 55 55 55

195 205 205 290 290 290

x x x x x

x x x x x x

119 119 119 119 119

119 119 119 119 119 119

x x x x x

x x x x x x

61 61 61 61 61 61

165 x 119 x 75 110 x 119 x 61 55 x 119 x 61

Module in ColdClimate-Ausführung haben keine geänderten Abmessungen.

640 600 190

392

Abmessungen Steuerungssystem

Abmessungen Modul Busmodule FM211 FM222 FS221/N FS222/N CM202x CS200/x DPM200 DNM201 SEM201 Dezentrale CAN-Module DIO16-C DIO32-C DIO48-C DIO264-C DA3284-Cx TCO2xx-C Netzteile/Busschienen/Zubehör NT250 / 48 NT255x VP200/x LM201 BS201 BS202 BS203x BS204x BS205x BS206x BS207x BS208x BS209x BS210x BS211x BS212x BS213x BS214x BS215x BS216x BS203/S BS204/S BS205/S BS206/S BS207/S BS208/S BS209/S BS210/S BS211/S BS212/S BS213/S BS214/S BS215/S BS216/S

393

B x H x T (mm)

Gewicht (g)

55 55 55 55 55 55 55 55 55

70 70 70 70 61 61 61 61 72

260 400 350 425 200 300 200 205 200

x x x x x x

485 695 750 250 850 250

x x x x x x x x x

110 164 228 137 228 137

119 119 119 119 119 119 119 119 119 x x x x x x

x x x x x x x x x

119 119 119 119 119 119

61 61 61 61 61 61

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Gemeinsam. Kompetent. Effizient.

Training

Bachmann Trainings: Profitieren Sie von unserem Wissen. Qualifiziertes Personal ist ein entscheidender Faktor zur Sicherstellung der Produktqualität. Daher sollten die Mitarbeiter in allen Ebenen eines Unternehmens regelmäßig fortgebildet werden. Dabei unterstützen wir Sie gerne: mit unserem umfassenden Bachmann Trainingsangebot. Unser Angebot Unser Schulungsangebot reicht von bewährten Standardschulungen bis hin zu individuell auf Ihre Anforderungen zugeschnittene Trainings. Unser Vorgehen Unser modular aufgebautes Schulungskonzept ermöglicht es, ein speziell auf die Bedürfnisse Ihres Unternehmens abgestimmtes Schulungsprogramm zusammenzustellen. Ihr Ergebnis Qualifizierte Mitarbeiter und eine anforderungsgerechte Dokumentation Ihres Schulungsprogramms.

Gerne erstellen wir das Schulungsprogramm auch für Ihr Unternehmen! Kontaktieren Sie uns: [email protected]

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Hinweis:

Weitere Informationen zu diesem Thema erhalten Sie in unserem Schulungskatalog »bachmann.training«.

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