19

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

F15B 13/04 (2006.01) F15B 11/044 (2006.01) F15B 11/024 (2006.01) F15B 11/028 (2006.01) F15B 21/14 (2006.01) F15B 21/10 (2006.01) B21D 28/20 (2006.01) B23D 15/14 (2006.01) B30B 15/00 (2006.01)

ESPAÑA

12

11 Número de publicación: 2 263 968

51 Int. Cl.:

TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

T3

86 Número de solicitud europea: 03720248 .8

86 Fecha de presentación : 27.03.2003

87 Número de publicación de la solicitud: 1507980

87 Fecha de publicación de la solicitud: 23.02.2005

54 Título: Mando hidráulico en un sistema hidráulico, particularmente para la operación de una cizalla de cha

tarra. 30 Prioridad: 24.05.2002 DE 102 23 267

73 Titular/es: Metso Lindemann GmbH

Erkrather Strasse 401 40231 Düsseldorf, DE

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:

16.12.2006

72 Inventor/es: Klother, Andreas y

Post, Karl-Heinz

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:

74 Agente: Isern Jara, Jorge

ES 2 263 968 T3

16.12.2006

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 – 28071 Madrid

ES 2 263 968 T3 DESCRIPCIÓN Mando hidráulico en un sistema hidráulico, particularmente para la operación de una cizalla de chatarra. 5

Campo de la invención La invención se refiere a un procedimiento para un mando hidráulico en un sistema hidráulico para la operación de una máquina-herramienta como una prensa para maquinar, como prensas y/o cizallas de cualquier tipo, particularmente para una cizalla para cortar chatarra de metal, la denominada cizalla de chatarra.

10

Estado de la técnica Tales máquinas-herramienta como las prensas comprenden sustancialmente: 15

- un soporte con por lo menos un cilindro conducido y sujetado dentro de él para el accionamiento de un pisón que prensa o apisona el material contra una mesa y por lo menos un segundo cilindro conducido y sujetado en ella para el accionamiento de una herramienta de maquinado final, como el corte, del material contra una herramienta fija en dicha mesa y

20

- un llamado mando hidráulico con tanque, bombas, bloques de mando, elementos de válvula y toberas, así como el medio hidráulico para la operación periódica de los cilindros primero y segundo.

25

Como es sabido, el mando hidráulico comprende medios que generan, por lo menos en uno de los cilindros hidráulicos, al final de su carrera útil, como por ejemplo después del corte de chatarra de meta, una presión de amortiguación de un llamado golpe (de corte). El problema general de estos golpes (de corte) ya se conoce desde hace tiempo y ya se ha descrito ampliamente de los documentos DE 28 08 091 A1, 28 24 176 A1, 29 09 118 A1, 35 34 467 A1, 22 21 290 C3, 29 28 777 C2, 31 12 393 C2 y DE 195 29 134 A1.

30

Una solución útil y ya utilizada del problema se puede inferir del concepto superior de la reivindicación principal de EP 0 765 203 B1, en donde esta modalidad debe complementarse a través de las características como: 35

- la presión de mando que corresponde a la presión de amortiguación se conforma mediante el flujo de aceite de mando del área del cilindro del lado del émbolo del cilindro de trabajo a través de un conducto de desviación y - en el conducto de desviación se dispone una válvula de retención que bloquea hacia el área de cilindro del lado del émbolo.

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50

55

La acción de este mando hidráulico conocido puede describirse en los siguientes pasos del desarrollo relevante para la amortiguación del golpe (de corte): 1. El cilindro baja con la cuchilla. Mediante la válvula de presión 54 se genera una contrapresión en el área de barras 12 del cilindro. La válvula 54 actúa en conjunto con la válvula 31 como válvula delimitadora de presión de dos pasos, en donde la válvula 31 representa el paso principal. La válvula 38 es sostenida por el muelle en posición con circulación P-A ya que la presión de mando en 40 aún se encuentra reducida en este momento. La contrapresión en el área de barras durante el movimiento descendente es necesaria para sostener la carga suspendida en el cilindro. Sin esta contrapresión, el cilindro avanzaría más rápidamente por el peso del vástago del émbolo y la carga suspendida G a través de influencias de gravedad que de lo que está predeterminado por el caudal de la bomba. Esto originaría una presión negativa en el espacio del émbolo 10, lo que podrá causar problemas con las juntas del cilindro. 2. El cilindro, o bien la cuchilla, hace asiento en el material. La presión en es espacio del émbolo 10 aumenta porque, por lo pronto, el cilindro no se mueve. La bomba continua transportando aceite que produce un aumento de presión en el área de émbolo 10. Este aumento de presión continúa a través de la línea de mando 62, la válvula 58 y el conducto 40 y origina una conmutación de la válvula 38 a la posición A-T. Por consiguiente, el área de mando de la válvula 31 se une a través de la tobera 21 y la válvula 38 con el tanque; la válvula 31 se abre contra el muelle. Como consecuencia, irrumpe la contrapresión anteriormente requerida en el área anular 12 del cilindro. Ahora, el cilindro puede aplicar toda la fuerza deseada, que se define de presión por área del émbolo, para el corte del material. La cuchilla corta el material cuando se alcanza la fuerza cortante.

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65

3. La cuchilla se acelera a través del volumen de aceite que actúa como muelle en el espacio del émbolo. Inmediatamente después del corte, la presión en el área del émbolo 10 decae por reducción. Al mismo tiempo, la válvula 38 regresa a la posición de base P-A por una falta de presión de mando. La corriente de aceite producido por el cilindro acelerado se conduce en parte a través de la tobera 36 y la válvula 38 al espacio de mando de la válvula 31. La presión del lado del espacio anular se delimita hacia arriba a través de la válvula limitadora de presión de dos pasos (54/31), al igual que en la sección 3.1. Esta contrapresión ya representa una amortiguación del golpe (de corte).

2

ES 2 263 968 T3

5

4. Como puede verse en 2, antes del momento del corte, la presión en el espacio del émbolo 10 es alta y la presión en el espacio anular 12 se compensa contra el tanque. Debido a que la presión en el espacio del émbolo 10 está ahora mayor que en el espacio anular 12, aceite circula a través del conducto 68 y las toberas 70 y 36, así como la válvula de retención 72 del espacio del émbolo hacia el espacio anular y, por ende, a través de la válvula 31 al tanque. Esta corriente de aceite, multiplicada por la presión aplicada, puede generar una potencia perdida no deseada.

10

Durante el corte (como se describe en 3), decae la presión en el espacio del émbolo 10, por lo menos en parte. Debido a que la presión en el espacio del émbolo 10 se ha reducido y se generó presión en el espacio anular a través del cilindro acelerado, existe el riesgo de que ya no puede circular aceite a través del conducto 68. Esta caída de presión va entonces en contrasentido de la válvula de retención.

15

20

25

Por lo tanto, el conducto 68 origina también un efecto recíproco en lugar de una amortiguación de soporte. Además puede observarse que para la acción de la amortiguación deseada del golpe (de corte), la válvula 38 tiene que cambiar primero a la posición base. Una premisa para ello es que la presión en el conducto 40 (por ende, antes en el espacio del émbolo 10) debe haber decaído. Por lo tanto, en algunos casos excepcionales es posible que no circule aceite a través del conducto 68 y posteriormente a través de la válvula 38 ya que esto requiere, en el mejor de los casos, medios adicionales debido a la lógica de circuito y el aceite requerido se conduce a través de la tobera 36 al mando previo. Adicionalmente, la amortiguación del golpe (de corte) ya existente debe ser apoyada a través del 4º corte con medios sencillos, lo que, sin embargo, no parece posible sin medios adicionales, o bien puede requerir esfuerzos ulteriores. Los mandos hidráulicos, con las características definidas en el concepto superior en el documento EP 0 765 203 B1 ya mencionado (de conformidad con los pasos anteriormente descritos 1 a 3), ya realizados en la práctica industrial en, particularmente, cizallas de chatarra, han dado buenos resultados funcionales con respecto a una amortiguación del golpe (de corte), pero presentan la necesidad de mejoras en el sentido de un problema hidráulico complejo. Con respecto a la eficacia de los medios técnicos de la función descrita en el paso 4, esto sólo se podría realizar en parte y si se emplearan medios adicionales. Esto significa, por lo menos, gastos considerables.

30

35

La búsqueda de soluciones como por ejemplo en grandes prensabalas de canal, pero que trabajan de modo continuo, de acuerdo con la patente DE 43 12 283 A1, muestra un mando para un elemento de ajuste hidráulico de alto rendimiento que debe mandarse bajo carga desde una posición de trabajo desplegada en un movimiento regresivo, en cuyo caso un espacio de obra del elemento de ajuste, alimentado con presión hidráulica, es conectado con una línea de retorno de baja presión mediante una válvula de paso cuya posición de válvula se ajusta hidráulicamente mediante una línea de mando que presenta por lo menos un diafragma estrangulador. En este caso, entre la válvula de paso y el diafragma estrangulador se encuentra intercalado un elemento retardador que estabiliza la presión.

40

Cuando se analiza el funcionamiento de este mando con respecto a las máquinas de la configuración inicialmente indicada, es cierto que se revela un mando de válvulas para reducir golpes de descarga y la presión alojada se extrae del sistema de la manera más suave posible para evitar golpes en la línea de combustible. Sin embargo, esta medida no permite montar rápidamente una contrapresión en un cilindro ni limitar el mismo. 45

Dicha revelación no nos permite aproximarnos a la solución del presente problema.

50

El objeto de montar lo más rápidamente posible y de limitar una contrapresión en un cilindro de las máquinas del tipo especificado, respetando su funcionamiento específico, no puede lograrse mediante la solución de acuerdo con la EP 1 186 783 A1. De acuerdo con ella, sólo se utiliza el aceite que escurre de uno de los cilindros para alimentar de presión e impulsar un segundo cilindro. Este funcionamiento se supone como conocido, para cumplir en las máquinas indicadas las funciones básicas del mando hidráulico.

55

Cabe observar por lo tanto que el problema de la amortiguación del golpe (de corte) mediante un mando hidráulico para las prensas que se definen con anterioridad, particularmente cizallas para el corte de chatarra de metal, aún no se ha resuelto de manera compleja en el marco de la totalidad del sistema hidráulico.

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Así que el volumen del medio hidráulico, disponible a través de las bombas, en mandos hidráulicos para máquinasherramienta como prensas, particularmente cizallas para el corte de chatarra de metal, representa una limitación de la velocidad de los ciclos de cilindros hidráulicos, porque el medio hidráulico que fluye hacia el tanque se queda, por regla general, sin utilizar. A esto se añade que cilindros hidráulicos que trabajan verticalmente, como en las prensas, o bien cizallas mencionadas, con masas suspendidas de, por ejemplo, herramientas, imponen requisitos especiales a un mando hidráulico. Si se aliviara el espacio anular del cilindro simplemente contra el tanque durante la carrera descendente de estos cilindros, efectuándose el despliegue hacia abajo, el émbolo del cilindro podría descender por la masa propia y la carga suspendida, posiblemente adelantándose al efecto de las bombas. Esto tiene, por lo menos, un negativo en el tiempo de parada de las juntas de cilindros y también puede presentar desventajas para la totalidad del sistema hidráulico. 3

ES 2 263 968 T3 Finalmente, en los mandos hidráulicos convencionales para las aplicaciones que se describen con anterioridad se limita considerablemente el tiempo de ciclo del proceso de mecanización, como por ejemplo, después del cizallamiento, con el movimiento ascendente simultáneo de dos cilindros. 5

Breve descripción de la invención La totalidad de los problemas relacionados en el sistema hidráulico correspondiente, como: - amortiguación del golpe (de corte) con medios sencillos y/o

10

- conmutación de marcha acelerada con compensación de carga y/o - toma de aceite con aumento de rendimiento 15

20

25

como mando hidráulico complejo de la aplicación que se describe con anterioridad, constituye el fundamento del propósito de la invención. El propósito de la invención es crear un procedimiento para un mando hidráulico de este tipo en un sistema hidráulico para la operación de una máquina-herramienta, como una prensa para el maquinado de material de cualquier tipo, particularmente para una cizalla de chatarra que, uniendo funcionalmente el efecto de características en parte conocidas, - produce una amortiguación del golpe (de corte) con pocos esfuerzos constructivos (de) medios hidráulicos, en la que la contrapresión máxima en el lado del espacio anular del cilindro puede ajustarse más elevado que en soluciones convencionales para la generación de una contrapresión, - une una conmutación de marcha acelerada con una compensación de carga y utiliza el medio hidráulico que convencionalmente fluye hacia el tanque y/o

30

35

40

- utiliza, para reducir el tiempo de ciclo y aumentar el rendimiento de la máquina, con el movimiento ascendente simultáneo de dos cilindros, el medio hidráulico descendente de uno de los cilindros para el accionamiento, o bien movimiento del otro cilindro con el mismo caudal de bomba. De conformidad con la invención, el propósito se logra mediante las características de conformidad con las reivindicaciones 1 a 17. Como resultado se crea un mando hidráulico complejo en el sistema, en el sistema hidráulico para la operación de máquinas-herramienta como prensas, particularmente cizallas de chatarra que, además del problema solucionado de una amortiguación de construcción sencilla pero funcionalmente eficaz, aumenta los índices de producción del material a maquinar sin incrementar el rendimiento instalado y es esfuerzo constructivo, pudiéndose proporcionar al usuario una máquina con un valor de uso energéticamente más alto. La invención se explica con un ejemplo de modalidad de conformidad con el esquema del circuito hidráulico para la operación de una cizalla de chatarra con base en la figura 1.

45

Breve descripción de los dibujos

50

El circuito que corresponde al sistema hidráulico de conformidad con la invención se ilustra esquemáticamente en la figura 1. El mando mismo se traza con la línea __ · __ . Con 1.1 se ilustra de manera simplificada un primer cilindro hidráulico para el accionamiento de una herramienta como un carro de cuchilla con la cuchilla que corta el material 1.1.3., y con 1.2 se representa un segundo cilindro hidráulico para el accionamiento de otra herramienta como el pistón 1.2.3 para apisonar el material a cortar. Modalidades preferidas de la invención

55

60

65

Las entradas o bien salidas hidráulicas para el medio hidráulico del espacio de fondo 1.1.2, 1.2.2 en ambos cilindros 1.1 y 1.2 se designan con A y las del espacio anular 1.1.1, 1.2.1 con B. T simboliza el conducto al tanque no representado, P1 y P2 explican las conexiones con las líneas de presión y las bombas no representadas. El circuito básico del mando hidráulico para la operación de la cizalla de chatarra de conformidad con la invención se predetermina primero con una segunda válvula 2.2 entre el espacio de fondo 1.1.2 del primer cilindro hidráulico 1.1 y el tanque T, así como una tercera válvula 2.3 entre el espacio anular 1.1.1 y la conexión con la alimentación de la presión P1. Además, se prevé una quinta válvula 3.3 entre el espacio de fondo 1.1.2 del segundo cilindro hidráulico 1.2 y la conexión con la alimentación de la presión P2, así como una sexta válvula 3.2 entre el espacio de fondo 1.2.2 y el tanque T. Finalmente, debe disponerse una séptima válvula 3.3 entre el espacio anular 1.2.1 y la conexión con la alimentación de la presión P2, así como una octava válvula 3.4 entre el espacio anular y el tanque T. 4

ES 2 263 968 T3 La función de conformidad con la invención del mando hidráulico, que actúa en el sistema hidráulico de conformidad con el propósito de la invención, se explica con mayor detalle en las secciones parciales I, II y III que se presentan a continuación. 5

10

15

I. La parte funcional amortiguación del golpe (de corte) En una cizalla de chatarra, el carro de cuchilla 1.1.3 unido con el émbolo del cilindro se acelera después del cizallamiento del material. La causa es una presión elevada hasta poco antes del corte en el espacio de fondo 1.1.2 del cilindro 1.1. El volumen comprimido del medio hidráulico funge como acumulador de energía. Éste acelera el cilindro 1.1 con el carro de cuchilla 1.1.3. Antes del corte o bien el cizallamiento, el espacio anular 1.1.1 del cilindro 1.1 se encuentra aliviado. Para contrarrestar el aceleramiento del carro de cuchillas 1.1.3 y un golpe hidráulico causado por ello, se genera una contrapresión en el espacio anular 1.1.1 del cilindro 1.1 que es adecuado para amortiguar el golpe hidráulico. En el momento inmediatamente antes del corte del material (...) como elementos adicionales de conformidad con la invención una primera válvula 2.1, aún no mencionada, entre el espacio de fondo 1.1.2 y el tanque T, así como una válvula piloto 2.4.3 en posición acoplada. De esta manera se une el espacio de fondo 1.1.2 a través de la primera válvula 2.1 con la conexión con la alimentación de la presión P1, alimentado por las bombas hidráulicas no ilustradas.

20

El espacio anular 1.1.1 del primer cilindro hidráulico 1.1 se equilibra a través de un primer elemento de válvula principal 2.4.0 con tapa 2.4.1 contra el tanque, que no se representa. 25

30

Los motores de accionamiento, que no se ilustran, de las bombas hidráulicas se encuentran aseguradas a través de una limitación de potencia apropiada de las bombas contra sobrecarga. Esta limitación de potencia ajusta un caudal menor del medio hidráulico en caso de presiones altas, de modo que el producto de presión y caudal volumétrico, que corresponde a la potencia hidráulica, se mantiene casi constante. Por consiguiente, el caudal volumétrico del medio hidráulico es menor en caso de presiones elevadas en comparación con el caudal volumétrico en caso de presiones bajas. Por lo tanto, la velocidad del primer cilindro hidráulico 1.1 con presiones elevadas es menor también frente a las presiones bajas. La carrera de apertura del primer elemento de válvula principal 2.4.0 se adapta a través de un muelle integrado, no designado al caudal volumétrico a través de la válvula correspondiente.

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40

45

Con un movimiento rápido y repentino del émbolo del primer cilindro hidráulico 1.1 (como se describe con anterioridad) se retrasa ahora el movimiento de apertura del primer elemento de válvula principal 2.4.0 a través de una tobera 2.4.1.1 esencial para la invención. Al mismo tiempo se limita la presión en el espacio anular 1.1.1 del cilindro 1.1 a través de la válvula de presión 2.4.2 como mando previo del primer elemento de válvula principal 2.4.0 a la presión ajustada en la válvula de presión 2.4.2. El retraso de la apertura del segundo elemento de válvula principal 2.4.0 es sorprendentemente suficiente para la generación de una contrapresión limitada y, por ende, para una amortiguación del golpe (de corte). Por consiguiente, la contrapresión máxima en el lado del espacio anular 1.1.1 del primer cilindro hidráulico 1.1 puede ajustarse ventajosamente más alta que en las soluciones conocidas para la generación de una contrapresión, con lo que esta solución parcial también se torna factible con menos esfuerzos constructivos. II. La parte funcional conmutación de marcha acelerada vinculado con compensación de carga

50

El volumen de transporte disponible a través de las bombas representa hasta ahora en las cizallas de chatarra una limitación de la velocidad del cilindro, en donde ahora debe utilizarse el medio hidráulico que fluye convencionalmente hacia el tanque. Además, cilindros que trabajan verticalmente 1.1 y 1.2 con cargas de peso suspendidas de las herramientas, como el carro de cuchilla 1.1.3 y el pisón 1.2.3, deben controlarse de manera particular.

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65

Si durante el movimiento descendente de los cilindros 1.1 y 1.2, realizándose el despliegue hacia abajo, el espacio anular 1.1.1 y 1.2.1 se compensará simplemente contra el tanque T, el émbolo respectivo de los cilindros hidráulicos 1.1. y 1.2 podría descender por su peso propio y descender la carga suspendida de dichas herramientas, adelantarse en forma negativa al efecto de las bombas hidráulicas. Esto tendría, en particular, efectos negativos en la duración del funcionamiento de las juntas de cilindros. Como contramedida debe generarse, de conformidad con el propósito, una presión en el espacio anular 1.1.1, 1.2.1 correspondiente durante la carrera descendente que esa suficientemente grande para compensar la carga suspendida como, por ejemplo, de las herramientas. En experimentos previos se averiguó que una diferencia de presión entre el espacio anular y de fondo 1.1.1, 1.1.2 así como 1.2.1, 1.2.2 de los cilindros hidráulicos 1.1, 1.2 es adecuada para la compensación de la carga de peso. Simultáneamente debe utilizarse el medio hidráulico, que sale del lado del espacio anular en B, en el sentido de conmutación de marcha acelerada usual. 5

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5

Mediante el circuito de conformidad con la figura 1 se realizan ambos requisitos de manera combinada, disponiendo, de conformidad con la invención, un segundo elemento de válvula principal 2.7.0 con tapa 2.7.1, placa intermedia 2.7.2, válvula de presión o estrangulador (tobera) 2.7.3 y válvula de paso 2.7.4, así como análogamente un tercer elemento de válvula 3.7.0 con tapa 3.7, placa intermedia 3.7.2, válvula de presión o estrangulador (tobera) 3.7.3 y válvula de paso 3.7.4. Para movimientos ascendentes con poca fuerza antagónica en los cilindros hidráulicos 1.1, 1.2, estos circuitos son particularmente ventajosos.

10

15

20

La respectiva combinación de válvulas actúa de conjunto del segundo y tercer elementos de válvula principal 2.7.0, 3.7.0 con una disposición de mando previo que se componen de las tapas 2.7.1, 3.7.1, placa intermedia 2.7.2, 3.7.2, válvulas de presión o estranguladores (toberas) 2.7.3, 3.7.3 y las válvulas de paso 2.7.4, 3.7.4. Esta disposición de mando previo representa en la unión de conformidad con la figura 1 en combinación con el elemento de válvula principal 2.7.0, 3.7.0 una válvula de presión conmutable con función de retención, en donde la presión del lado del espacio anular frente a aquella del lado del émbolo de los cilindros hidráulicos 1.1, 1.2 puede ajustarse de manera coordinada. Una combinación alternativa de una válvula de marcha acelerada separada con función de compensación de carga podría constituir, desde un punto de vista energético, una solución optimizada. III. La parte funcional transferencia del medio hidráulico

25

30

Con el movimiento ascendente simultáneo de dos cilindros 1.1, 1.2 como se describen con anterioridad, el medio hidráulico descendente de uno de los cilindros 1.1, 1.2 debe utilizarse para mover el otro cilindro 1.1, 1.2. la cantidad de medio hidráulico que se obtiene en comparación con los conceptos convencionales reduce considerablemente el tiempo de ciclo de la prensa, particularmente de la cizalla de chatarra, con un caudal de la bomba idéntico. El circuito de conformidad con la invención produce un aumento de potencia frente a los conceptos usuales. El circuito para este uso del medio hidráulico descendente se realiza, de conformidad con la invención, mediante una cuarta válvula 2.5 entre el espacio de fondo 1.2.2 y el espacio anular 1.1.1. En el circuito representado el cilindro 1.1, 1.2 accionado a través del medio descendente, puede accionarse adicionalmente con bombas adicionales. Aplicabilidad industrial

35

40

A pesar de que la invención se explica especialmente con base en el sistema hidráulico de una cizalla de chatarra, se puede aplicar en términos generales a la operación de máquinas-herramienta como prensas del tipo que se menciona con anterioridad en las que simplemente se tiene que resolver el problema complejo amortiguación de golpes, conmutación de marcha acelerada con compensación de carga y/o transferencia del medio hidráulico entre por lo menos dos cilindros hidráulicos. Lista de signos de referencia 1.1

=

primer cilindro hidráulico para el accionamiento de una herramienta como 1.1.3

1.1.1

=

espacio anular

1.1.2

=

espacio de fondo

1.1.3

=

carro de cuchilla con cuchilla

1.2

=

segundo cilindro hidráulico para el accionamiento de una herramienta como 1.2.3

1.2.1

=

espacio anular

1.2.2

=

espacio de fondo

1.2.3

=

pisón para apisonar el material

2.1

=

primera válvula entre el espacio de fondo 1.1.2 y P1

2.2

=

segunda válvula entre el espacio de fondo 1.1.2 y el tanque T

2.3

=

tercera válvula entre el espacio anular 1.1.1 y P1

2.4.0

=

primer elemento de válvula principal

45

50

55

60

65

6

ES 2 263 968 T3

5

2.4.1

=

tapa

2.4.1.1

=

tobera

2.4.2

=

válvula de presión

2.4.3

=

válvula piloto

2.5.

=

cuarta válvula entre el espacio de fondo 1.2.2 y el espacio anular 1.1.1

2.7.0

=

segundo elemento de válvula principal

2.7.1

=

tapa

2.7.2

=

placa intermedia

2.7.3

=

válvula de presión o estrangulador (tobera)

2.7.4

=

válvula de paso

3.1.

=

quinta válvula entre el espacio de fondo 1.2.2 y P2

3.2.

=

sexta válvula entre el espacio de fondo 1.2.2 y el tanque T

3.3.

=

séptima válvula entre el espacio anular 1.2.1 y P2

3.4.

=

octava válvula entre el espacio anular 1.2.1 y el tanque T

3.7.0

=

tercer elemento de válvula principal

3.7.1

=

tapa

3.7.2

=

placa intermedia

3.7.3

=

válvula de presión o estrangulador (tobera)

3.7.4

=

válvula de paso

A

=

entrada/salida del espacio de fondo

B

=

entrada/salida del espacio anular

P1

=

conexión con la alimentación de la presión

P2

=

conexión con la alimentación de la presión

T

=

conexión con el tanque

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ES 2 263 968 T3 REIVINDICACIONES

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1. Procedimiento para el mando hidráulico para la operación de una máquina-herramienta como una prensa para el maquinado de material de cualquier tipo, particularmente para la operación de una cizalla de chatarra con medios hidráulicos para el ajuste más alto de una contrapresión máxima en el lado del espacio anular (1.1.1, 1.2.1) del primer cilindro (1.1, 1.2) por lo menos uno, como amortiguación de golpe, caracterizado porque con un movimiento repentino y rápido del primer cilindro (1.1), por lo menos uno, a través de una tobera (2.4.1.1), un primer elemento de válvula principal (2.4.0) retrasa el movimiento para abrirse, simultáneamente se limita la presión en el espacio anular (1.1.1) del cilindro (1.1) a través de una válvula de presión (2.4.2) como mando previo del primer elemento de válvula principal (2.4.0) a la presión ajustada en la válvula de presión (2.4.2) y este retraso de la apertura del primer elemento de válvula principal (2.4.0) corresponde a la generación de una contrapresión limitada como amortiguación de golpe, en donde esta amortiguación de golpe es apoyada por una válvula de piloto (2.4.3) que controla el primer elemento de válvula principal (2.4.0). 2. Procedimiento para el mando hidráulico en un sistema hidráulico para la operación de una máquina-herramienta como una prensa para el maquinado de material de cualquier tipo, particularmente para una cizalla de chatarra, que comprende: - un medio hidráulico para realizar un ajuste más alto de una contrapresión máxima en el lado del espacio anular de un primer cilindro como amortiguación de golpe, - una conmutación de marcha acelerada con compensación de carga que utiliza el medio hidráulico que fluye convencionalmente hacia un tanque, - uso del medio hidráulico descendente de por lo menos uno de los cilindros hidráulicos (1.1, 1.2) para el accionamiento o bien movimiento de otro cilindro (1.1, 1.2) con el caudal de la bomba equivalente para reducir el tiempo de ciclo y aumentar la potencia del sistema con un movimiento ascendente simultáneo de dos cilindros y - medios hidráulicos correspondientes como el medio hidráulico, bombas, tanque, cilindro, válvulas y toberas, caracterizado porque a) con un movimiento repentino y rápido del primer cilindro (1.1) a través de una tobera (2.4.1.1), un primer elemento de válvula principal (2.4.0) retrasa su movimiento de apertura, al mismo tiempo, la presión en el espacio anular (1.1.1) del cilindro (1.1) es limitada por una válvula de presión (2.4.2) como mando previo del primer elemento de válvula principal (2.4.0) a la presión ajustada en la válvula de presión (2.4.2) y este retraso de apertura del primer elemento de válvula principal (2.4.0) corresponde a la generación de una contrapresión limitada como amortiguación de golpe, en donde esta amortiguación de golpe es apoyada por una válvula piloto (2.4.3), que controla el primer elemento de válvula principal (2.4.0); b) para la unión de la compensación de cargas de peso en uno de los cilindros (1.1, 1.2) con una conmutación de marcha acelerada se prevé un segundo elemento de válvula principal (2.7.0) en combinación de una tapa (2.7.1), una placa intermedia (2.7.2), una válvula de presión o un estrangulador como una tobera (2.7.3) y una válvula de paso (2.7.4) y un tercer elemento de válvula principal (3.7.0) en combinación con una tapa (3.7.1), una placa intermedia (3.7.2), una válvula de presión o un estrangulador como una tobera (3.7.3) y una válvula de paso (3.7.4) y con ello la presión del lado del espacio anular (1.1.1, 1.2.1) es por un valor ajustado más alta que del lado del fondo (1.1.2, 1.2.2); y c) con un movimiento ascendente simultáneo del primer cilindro (1.1) y del segundo cilindro (1.2), se prevé una cuarta válvula (2.5) entre el espacio de fondo 1.2.2 y el espacio anular 1.1.1 y con ello el medio hidráulico descendente de uno de los cilindros (1.1, 1.2) puede utilizarse para mover el otro. 3. Procedimiento de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque la válvula piloto (2.4.3) puede accionarse eléctricamente.

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4. Procedimiento de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque la válvula piloto (2.4.3) puede accionarse mediante una línea de mando hidráulica.

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5. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque entre el espacio anular (1.1.1) y un elemento hidráulico como tapa (2.4.1), válvula de presión (2.4.2), válvula piloto (2.4.3) y/o placa intermedia se prevé una línea de unión en la que se disponen otros elementos hidráulicos como una válvula de retención, válvula de paso y una tobera.

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6. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque entre el espacio de fondo (1.1.2) y un elemento hidráulico como tapa (2.4.1), válvula de presión (2.4.2), válvula piloto (2.4.3) y/o placa intermedia se prevé una línea de unión en la que se disponen otros elementos hidráulicos, como una válvula de retención, válvula de paso y/o una tobera. 7. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque se prevé por lo menos un acumulador de presión que se encuentra unido con por lo menos uno de los elementos hidráulicos, como tapa (2.4.1), válvula de presión (2.4.2), válvula piloto (2.4.3) y/o placa intermedia.

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8. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque mediante el segundo elemento de válvula principal (2.7.0) y el tercer elemento de válvula principal (3.7.0) y sus válvulas de presión o estranguladores (2.7.3, 3.7.3) como mando previo se puede ajustar la diferencia de presión entre el espacio anular (1.1.1) y el tanque (T). 9. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además porque en el momento antes del movimiento repentino y rápido del cilindro (1.1), una primera válvula (2.1) y la válvula piloto (2.4.3) se encuentran en posición acoplada. 8

ES 2 263 968 T3 10. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado además porque el espacio de fondo (1.1.2) del cilindro (1.1) puede unirse a través de la válvula (2.1) con una conexión (P1) y una tubería de presión alimentada por bombas. 5

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11. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado además porque el espacio anular (1.1.1) del cilindro (1.1) puede compensarse a través del primer elemento de válvula principal (2.4.0) contra el tanque. 12. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado además porque la carrera de apertura del primer elemento de válvula principal (2.4.0) puede ajustarse al caudal volumétrico del medio hidráulico mediante un muelle integrado a través del primer elemento de válvula principal (2.4.0). 13. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado además porque las tapas, placas intermedias, válvulas de presión o estranguladores y válvulas de paso (2.7.1, 2.7.2, 2.7.3, 2.7.4, así como 3.7.1, 3.7.2, 3.7.3, 3.7.4): - constituyen una unidad o bien disposición de mando previo que forman en combinación con el respectivo elemento de válvula principal (2.7.0, 3.7.0) una válvula de presión conmutable con función de retención y - producen un ajuste de la presión del lado del espacio anular en uno de los cilindros (1.1, 1.2) frente a la presión del lado del - émbolo o de la presión del lado del espacio anular frente a la presión del tanque. 14. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado además porque se prevé una válvula separada para la marcha acelerada con la función de la compensación de carga. 15. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado además porque el cilindro (1.1, 1.2) accionado con el medio hidráulico descendente puede accionarse adicionalmente con otras bombas hidráulicas. 16. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado además porque se dispone respectivamente una segunda válvula (2.2) entre el espacio de fondo (1.1.2) del primer cilindro (1.1) y el tanque (T), una tercera (2.3) válvula entre el espacio anular (1.1.1) del primer cilindro (1.1) y la conexión con la alimentación de la presión (P1), una quinta válvula (3.1), entre el espacio de fondo (1.2.2) del segundo cilindro (1.2) y la conexión con la alimentación de la presión (P2), una sexta válvula (3.2) entre el espacio de fondo (1.2.2) del segundo cilindro (1.2) y el tanque (T), una séptima válvula (3.3) entre el espacio anular (1.2.1) y la conexión con la alimentación de la presión (P2), así como una octava válvula (3.4) entre el espacio anular (1.1.2) del segundo cilindro (1.2) y el tanque (T). 17. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado además por un software para controlar las funciones de: - amortiguación de golpe, - conmutación de marcha acelerada con compensación de carga y - uso del medio hidráulico descendente de uno de los cilindros (1.1, 1.2) para el accionamiento del otro mediante válvulas (2.1, 2.2, 2.3), el primer elemento de válvula principal (2.4), con tapa (2.4.1), tobera (2.4.1.1), válvula de presión (2.4.2), válvula piloto (2.4.3), válvula (2.5), segundo elemento de válvula principal (2.7.0) con tapa (2.7.1), placa intermedia (2.7.2), válvula de presión o estrangulador (2.7.3) y válvula de paso (2.7.4) y las válvulas (3.1, 3.2, 3.3, 3.4).

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