INDICE GENERAL PRÓLOGO
DE LA EDICIÓN ESPANOLA
IX
PRÓLOGO
DE LA SE..'CTAEDICIÓN
Xl
PRÓLOGO
DE LA QUINTA EDICIÓN
NOTACIONES CAPo
X!Il
Y SÍMBOLOS
XXlII
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l.-INTRODUCCIÓN
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1-1. Ciencia de los mecanismos, pãg. 3.-1-2. Cinemática de las máquinas, 3.--1·3. Part.ícura, 3.-1·4. Cuerpo rígido, 3.-1-5. Máquina, 4.1-6. Mecanismo, 4.-1-7. Armadura, 5.-1-8. Conductor y conducido, 5.1-9. Modos de transmtsíõn;': 5.-1-10. Pares de elementos, 5.-1·11. Par cerrado o par inferior, '6.-1-12. Pares superiores, 7.-1-13. Pares de elementos incompletos, 7.-1-14. Inversión de pares, 8.-1-15. Soportes, 8.1-16. CoUares y chavetas, 9.-1·17. Manivelas y paI ancas, 9.-1-18. Funcionamiento de la manivela, 10.-1-19. Barra o eslabón, 11.-1-20. Combinación de cuatro barras o cuadrilátero articulado, 11.-1-21. Combinación de cuatro barras con un miembro deslizante o mecanismo de manivela, biela y corredera, 13.-Problemas, 14. . CAPo
II.-MoVIMIENTO
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2-1. Movimiento, pãg. 17.-2·2. Trayectorla, 17.-2-3. Dírecctón y sentido, 17.-2-4. Movimiento continuo, 18.-2-5. Movimiento de vaivén, 18.2-6. Oscilación, 18.-2-7. Movimiento intermitente, 18.-2-8. Revolución Y rotación, 18.-2-9. Eje de rotación o de revolución, 1!l.-2-10. Plano de rotación o de revolución, 18.-2-11. Dirección' de la rotación o revoiucíón, 18.-2-12. Movimiento coplanario, 18.-2-13. Ciclo de los movimientos, 18.-2-14. Per-íodo deI movimiento, 19.-2-15. Velocidad lineal .media, 19.-2-16. Velocidad angular media. 19.-2-17. Velocidad uniforme y veíocídad variable, 19.-2-18. Vector velocidad, 20.-2-19. Aceteraclõn Iineal, 20.-2-20. Aceleración angurar. 21.-2-21. Traslación, 21.-2-22. Cuerpos que giran, 21.-2-23. Velocidad angular, 21.-2·24. Velocidad llneal de un punto perteneciente a un cuerpo que gira, 23.-2-25. Cl asífícactõn de los movimientos, 24.-2-26. Movímíento uniforme, 24.-2-27. Moví-níento uniformemente variado, 25.-2·28. Aceleración variable, 26.-2-29. Fórmulas de los movimientos, 28.-2-30. Métodos semigráficos, 28.-2-31. Movimiento arrnóníco, 33.-2-32. Velocidad variable y velocidad constante. 35. Problemas, 37. . CAPo ITI.-VEcToRES
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3·1. Cantidades escalares y cantidades vectoriales, pãg. 40.-3·2. vectores, 40.-3·3. Diagrama de espacíos, 40.-3-4. Posiciones de los vectores, 41.-3-5. Adición de vectores, 41.-3·6. Sustracción de vectores, 43.3·7. Composición y descomposícíõn de vectores, 44-.-3-8. Ecuaciones vectoriales, 45.-Problemas, 48. CAPo
IV.-ANÁL!SIS
DE ,'ELOCID!\DES
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4-1. Velocidades en las máquinas. pãg. 50.-4-2. Escalas. 51.-4-3. :\lanlvelas giratorias y manivelas oscilantes .. 51.--4-4. Descomposición y eomposícíón, 52.--4-5. Ejemplos de determinaciún de velocidades por descompostción y composición, 5.),-4·6. Ejes nstn ntúneos de rot.u-íón. 5H.-·· 4-7. Velocrdnd angular de una biela. 6U.-~-8. Ejes instantúneos de roo tacíón en cuerpos que ruedan. ü2.-4·9. Ejernplos de determinaclón de velocidades por ejes instantúneos de rotución. 63.-·4-10. Centros, 66. 4-11. Nntuctón de los c-entros. H7 .---1-1:!. Nume ro de cent roa, 6í .-4·13. Sítuut-ión de los c-entros. 1>7.-4-14. Determinadún ele velocidades por et método de los c-entros. 70.--1-15. Velocidades nnuulares (te los miembros de un mecanismo, 72.-4-16. Ejemplo de determinación de velocidades por el método de los centros. ~:I--t-17. \,,,10.-111 ••11 relativa. 76_--1-18. )Ié· í
~'I-T.\",~,.,(l~.
·1 I
XVII
fNDICE GENERA:'
XVIII
todo de la veloctdad relativa para obtener velocidades, 80.---4-19. Ej,mpto de aplícacíõn deI método de las velocidades relativas, 83.-Pr0blemas, 84. CAPo V.~ANÁLISIS DE ACELERACÍONES ... ... ... .. ... ... ... ... 5-1. Aceleraciones en las máquinas, pâç: '97.-5-2. Aceleración de un punto que se mueve siguiendo una trayectoria curvilínea, 97.-5-3. Aceleración relativa de dos puntos pertenecientes a una biela, 100.--5-4. Método de las aceleraciones relativas, 103.-5-5. Procedimiento gráfico para obtener la aceleraclón normal, 104.--5-6. Ejemplos de determinación de aceleraclones, 106.--5-7. Mecanjsmo de manivela-biela-corredera, 111.5-8. Ejemplo de construcción de Klein, 116.--5-9. Aceleraciones de puntos pertenecientes a cuerpos que ruedan, 117.-5-10. Ley de Coriolis, 119.5-11. Aplicación de la ley de Coriolis, 122.-Problemas, 126. c.~P.
Vl.-SISTEMAS DE BARRAS ARTICULADAS ... ... .. 6-1. Sistema de barras articuladas, pág. 135.-6-2. Cuadrilátero articulado, 136.-6-3. Movimiento relativo de las barras de un cuadrilátero articulado, 138.-6-4. Relaciones entre las velocidades angulares de las barras, 138.-6-5. Puntos muertos, 138.-6-6. Centroides, 138.-6-7. Manivela y balancín, l40.-6-8. Doble manivela, 141.-6-9. Paralelogramo articulado, 143.-6-10. Manivelas antirrotativas, 143.-6-11. Balancines iguales, l45. 6-12. Mecanismo de dirección de los automóviles, 146.-6-13. Obtención de movimientos lentos por medio de sistemas de barras articuladas, 147. 6-14. Sistemas de barras articuladas con un par de deslizamiento, 148.6-15. Mecanismo de manivela, biela y corredera, 149.-6-16. Mecanismo de manivela, biela y corredera con corredera fija y guia deslizante, 154.6-17. Cilindro oscilante, 155.-6-18. Mecanismo de retorno rápido con bloque oscilante, 155.-6-19. Corredera giratoria, 158.-6-20. Formas y dimensiones de las barras y de los pares de conexión, 159.-6-21. Sistema de piezas articuladas con dos pares de deslizamiento, 160.-6-22. Sístcmas articulados isósceles, 163.-6-23. Mecanismos para obtener movimientos rectilíneos, 169.-6-24. EI pantógrafo, 173.-6-25. Movírnierito de un cuerpo paralelo a si mismo obtenido por cuadriláteros articulados, 175.6-26. Cuadriláteros articulados esféricos, 176.-6-27. La junta de Hooke, 176. 6-28. Movimientos angulares relativos de dos árboles conectados por una sola junta de Hooke, 178.-6-29. Relación entre las velocidades angulares de dos ejes conectados por una sola junta de Hooke, 180.-6'30. Aceleración angular dei árbol conducido, 181.-6-31. Doble junta de Hooke, 182.-6-32. Conexión de dos árboles que se cruzan utilizando una junta universal, 184.-Problemas, 185.
CAPo VII.--TJ
