5 : (mikromechanischer) Drehraten u. Querbeschleunigungssensor
3
6 : Lenkradwinkelsensor
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EHB Komponenten Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Quelle: van Zanten
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Bild 5.5_9
Quelle: Bosch
Wichtiger Unterschied: EHB ist Basisbremse ! - ESP: ca. 30 min Regelungsdauer in 15 Jahren, keine Grundbremsfunktion - EHB: Dauerbetrieb, Anforderungen wie an konventionelle Bremse
Hydroaggregat und Steuergerät Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Quelle: van Zanten
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Quelle: Bosch
Bild 5.5_10
Wegsensoren Hauptbremszylinder
Betätigungsstange
Kraftsimulator
Betätigungseinheit Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Quelle: Bosch
Bild 5.5_11
Einstellbare Pedalkennlinie Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Bild 5.5_12
Vorteile des EHB-Systems: – – – – – – – – –
Erfüllung aller Anforderungen an Zukunftsbremssysteme Unabhängigkeit der Bremsbetätigung von Radbremsverhalten Elektronische, fahrsituationsabhängige Bremskraftverteilung Einbeziehung anderer Bremskräfte (Motor, Generator, Luftwiderstand...) einfach Verzögerungs- oder Bremsdruck-Schnittstelle für Fahrzeugführungssysteme kein Vakuum erforderlich Reduzierte Komponenten- und Variantenvielfalt Gewichts- und Packaging - Vorteile Bauraum- und Crash-Vorteile im Spritzwandbereich
Vorteile EHB Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Bild 5.5_13
Kundenvorteile: • • • • • • •
Höchste Leistungsfähigkeit und Komfort des Bremssystems Kürzestmögliche Bremswege mit erweiterter Stabilisierungsfähigkeit Leise, störungsfreie Modulationseingriffe Verzögerungsregelung darstellbar Erweiterte Bremsassistent-Funktionen Adaptierbare, fahrsituationsabhängige Bremscharakteristik Erweiterte Diagnosemöglichkeit mit ‘Frühwarn’-Möglichkeit
Kundenvorteile Mechatronische Systemtechnik im KFZ
EHB Bremskraftverteilung Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Bild 5.5_15
Quelle: Bosch
Bremskraftverteilung EHB Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Quelle: Daimler
Bild 5.5_16
Verbesserung der Kurvenstabilität durch elektronisch angepasste Bremskraftverteilung ESP-Eingriff: Das Auto muss durch Bremsimpulse stabilisiert werden
Dank EHB ist kein ESP Eingriff erforderlich.
Bremsbeginn: Der Bremsdruck an den Rädern einer Achse ist gleich. Schleudergefahr!
Bremsbeginn: Die neue E-Klasse bleibt stabil weil EHB den Bremsdruck an den kurvenäußeren Rädern erhöht.
Einfahrt in die Kurve ohne zu bremsen
Einfahrt in die Kurve ohne zu bremsen.
Vorteile EHB - Optimale Bremskraftverteilung Mechatronische Systemtechnik im KFZ
Kapitel 5: Fahrerassistenzsysteme
Quelle: DC
Prof. Dr.-Ing. Tim J. Nosper
Quelle: Daimler
Bild 5.5_17
Grad 250
Lenkradwinkel
Konventionelles ESP
ESP mit EHB
EHB
150 50 -50
Konventionell
-150 -250 7.5
Schwimmwinkel
5.0
Konventionell
2.5 0.0 -2.5 -5.0 1.5
EHB 2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Sek
5.5
Vorteile EHB - Verbesserte ESP-Regelung Mechatronische Systemtechnik im KFZ
