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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Número de publicación: 2 211 381

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B23Q 1/72 B23Q 11/08

ESPAÑA

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TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

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86 Número de solicitud europea: 00100628 .7

86 Fecha de presentación: 04.09.1997

87 Número de publicación de la solicitud: 1020252

87 Fecha de publicación de la solicitud: 19.07.2000

54 Título: Perfeccionamientos en máquinas-herramienta o relacionados con ellas.

30 Prioridad: 04.04.1997 BR 9700507

73 Titular/es: Industrias Romi S.A.

Avenue Perola Byington, nº 56 13453-900 Santa Barbara d’Oeste, Sao Paulo, BR

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:

72 Inventor/es: Romi, Jose Carlos

16.07.2004

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:

74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio

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16.07.2004

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCIÓN Perfeccionamientos en máquinas-herramienta o relacionados con ellas. La presente invención se refiere a máquinas-herramienta. Se conoce cómo controlar las máquinas-herramienta, tales como tornos, por ejemplo, mediante un control numérico por ordenador (CNC: computerised numerical control). A este respecto, una máquina-herramienta con CNC puede ser hecha funcionar automáticamente, sin interferencia de un operario, o, alternativamente, la máquina-herramienta puede ser provista de un dispositivo de control que haga posible el control de elementos de la máquinaherramienta mediante un operario. Por ejemplo, un operario puede realizar operaciones manuales de torneado sobre una pieza de trabajo sujetada en un plato de cabezal fijo de un torno. En general, un torno tiene al menos dos carros deslizables que actúan ortogonalmente entre sí, y convencionalmente el dispositivo de control operable manualmente está fijado al carro movible longitudinalmente para el control del mismo y movimiento con el mismo. Sin embargo, como este dispositivo de control se mueve con el carro, la velocidad de traslación del carro tiene que estar limitada para evitar el peligro de que se originen daños si el dispositivo de control fuera a chocar con el cuerpo del operario. Ciertamente, en algunos países, la velocidad de movimiento del carro movible longitudinalmente está limitada a unos pocos metros por minuto para evitar que ocurran tales accidentes. Evidentemente, las velocidades de producción se reducen cuando se impone una reducción de la velocidad del carro. Además, una máquina-herramienta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento US 2 655 067 A. Es un objeto de la presente invención reducir las desventajas de las máquinas-herramienta conocidas. De acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquina- herramienta que comprende al menos un carro movible, una o más cubiertas movibles para controlar el acceso al o a cada carro, y un soporte fijo sobre la o cada cubierta está soportado para moverse en deslizamiento a lo largo del soporte, caracterizada porque un dispositivo de control que permite a un operador controlar el movimiento del o de cada carro está soportado también sobre dicho soporte fijo para moverse en deslizamiento a lo largo del mismo. Es particularmente conveniente soportar la o cada cubierta movible sobre el soporte fijo proporcionado para el dispositivo de control. El soporte fijo para soportar el dispositivo de control puede estar configurado según sea apropiado. En una realización preferida, dicho soporte fijo comprende una pared fija con respecto a una bancada de la máquina- herramienta, y comprende además medios de guía cooperantes soportados en dicho dispositivo de control y en dicha pared para hacer posible el movimiento deslizante del dispositivo de control longitudinalmente con respecto a la máquina-herramienta. Claramente, los medios de guía cooperantes pueden estar dispuestos de cualquier manera apropiada. Por ejemplo, dichos medios de guía cooperantes pueden comprender caminos de guía dispuestos longitudinalmente, definidos por o llevados en uno de dicha 2

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pared y dicho dispositivo de control, y rodillos llevados en el otro de dicho dispositivo de control y dicha pared. Es conveniente proporcionar medios de guía adicionales soportados en dicha cubierta movible y en dicha pared para posibilitar el movimiento deslizante de la o de cada cubierta longitudinalmente con respecto a la máquina-herramienta. Preferiblemente, dichos medios de guía cooperantes consisten en caminos de guía que se extienden longitudinalmente, definidos por o llevados en una de dicha pared y dicha cubierta movible, y rodillos llevados en la otra de entre dicha cubierta movible y dicha pared. La cubierta o cubiertas movibles encerrarán generalmente las partes móviles de la máquina-herramienta y, en particular, el carro o carros de la misma. Preferiblemente, un extremo de la o de cada cubierta movible estará soportado para movimiento deslizante sobre el soporte fijo, con el otro extremo de la misma análogamente soportado para movimiento deslizante sobre un alojamiento de la máquina-herramienta. En una realización, se proporcionan medios de acoplamiento que hacen posible que el carro y el dispositivo de control sean selectivamente acoplados y selectivamente desacoplados, comprendiendo dichos medios de acoplamiento al menos un saliente llevado por uno de entre el carro y el dispositivo de control, siendo el o cada saliente acoplable en un rebaje correspondiente en el otro de entre el dispositivo de control y el carro, y medios para mover el o cada saliente selectivamente a y fuera de acoplamiento con el rebaje correspondiente. Preferiblemente, dicho dispositivo de control tiene una cremallera movible en general transversalmente, en la que está formado al menos uno de dichos rebajes de los medios de acoplamiento, originando el movimiento de dicha cremallera que se mueva el o cada saliente a o fuera de acoplamiento con los rebajes que hay en ella. Cuando los medios de acoplamiento incorporan medios para evitar la traslación rápida de dicho carro cuando dicho dispositivo de control y dicho carro están acoplados, puede hacerse que el movimiento de dicha cremallera actúe un conmutador. En una realización, el conmutador es un conmutador de proximidad que es actuado inductivamente. En una realización, la máquina-herramienta es un torno con CNC que tiene al menos dos carros que son movibles ortogonalmente ente sí. El dispositivo de control está dispuesto para activar codificadores para motores dispuestos para mover los carros. El dispositivo de control puede hacer posible también la actuación de un motor eléctrico principal. A continuación se describirán, a modo de ejemplo, realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales: La figura 1 muestra un alzado frontal de un torno con CNC; La figura 2 es una sección transversal del torno de la figura 1, tomada a lo largo de la línea A-A. La figura 3 muestra una vista aumentada de la zona marcada de la figura 2, que ilustra la estructura de soporte para un dispositivo de control; Las figuras 4a y 4b ilustran medios de acoplamiento para acoplar el dispositivo de control y un carro del torno, estando los medios de acoplamiento mostrados en sus posiciones acoplada y desacoplada;

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La figura 5 muestra un alzado frontal del dispositivo de control del torno de la figura 1; La figura 6a muestra una sección transversal del dispositivo de control, tomada a lo largo de la línea F-F de la figura 5; La figura 6b muestra una sección transversal del dispositivo de control, tomada a lo largo de la línea D-D de la figura 5; Las figuras 6c y 6d muestran secciones transversales del dispositivo de control, tomadas a lo largo de la línea C-C de la figura 5, que muestran los estados acoplado y desacoplado; y La figura 6e muestra una sección del dispositivo de control tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 5. La presente invención se describe concretamente aquí con referencia a un torno con control numérico por ordenador (CNC). Sin embargo, será evidente que esta invención es igualmente aplicable a máquinas-herramienta en general. En la figura 1 está mostrado un alzado frontal de un torno 1 con CNC y en la figura 2 está mostrada una sección transversal del mismo tomada por la línea A-A. Se apreciará que el torno 1 tiene una bancada 35 de torno que soporta dos carros 5 y 6 para moverse en direcciones mutuamente ortogonales. El carro 5 puede moverse longitudinalmente con respecto a la máquina, mientras que el carro superior 6 puede moverse transversalmente con respecto a la misma. Dos cubiertas movibles 3 están previstas para cubrir los carros 5, 6 y, por lo tanto, proteger a un operario durante el funcionamiento de la máquina. Para el funcionamiento automático del torno 1 está prevista una unidad de control 22 con CNC. De manera conocida, el torno 1 está también provisto de un dispositivo de control 4 que hace posible que un operario controle manualmente el funcionamiento de los carros 5, 6. Tanto el dispositivo de control 4 como las cubiertas movibles 3 están soportados, para efectuar un movimiento deslizante longitudinalmente con respecto a la máquina-herramienta, por un soporte fijo 7. Este soporte fijo 7 es generalmente una pared metálica erecta que está fijada mediante tornillos 34 a la bancada 35 del torno. Como se puede ver más claramente en la figura 3, el soporte 7 lleva caminos de guía 8 en su superficie vuelta hacia fuera, cuyos caminos de guía se extienden longitudinalmente con respecto a la máquina. Unos rodillos o ruedas 24 soportados por el dispositivo de control 4 están recibidos dentro de los caminos de guía 8, con lo que se posibilita el movimiento deslizante longitudinal del dispositivo de control 4. Análogamente, en su superficie vuelta hacia dentro, la pared 7 lleva caminos de guías 27 separados verticalmente. Un extremo de la primera cubierta movible 3 está provisto de rodillos 26 acoplables dentro del camino de guía superior 27, mientras que un extremo de la segunda cubierta movible 3 tiene rodillo 25 acoplables en el camino de guía inferior 27. Como resulta evidente de la figura 2, el otro extremo de cada una de las cubiertas movibles 3 está análogamente soportado por medio de medios de guía cooperantes que comprenden caminos de guía indicados genéricamente por 23, proporcionados por el alojamiento de la máquina-herramienta, y rodillos 21 soportados por las cubiertas 3. Los rodillos 21 se aplican en los caminos de guía 23, por lo que los medios de guía cooperantes proporcionan el movimiento de deslizamiento de las dos cubiertas 3. Se apreciará que

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las dos cubiertas 3 pueden ser hechas deslizar longitudinalmente con respecto a la máquina para exponer o encerrar los carros 5 y 6, según se requiera. La estructura del torno 1, y de sus medios de accionamiento, pueden ser convencionales y no constituyen parte de la presente invención. Como es usual, el torno 1 tiene un motor principal (no mostrado) para accionamiento del cabezal fijo del torno. Un plato o garra de cabezal fijo está indicado en 29 en la figura 2. Además, la figura 2 muestra un motor eléctrico 37 y un tornillo de bolas cooperante 38 que acciona el carro movible transversalmente 6. Análogamente, un tornillo de bolas 30, actuado por un motor eléctrico (no visible), acciona el carro movible longitudinalmente 5. La figura 5 muestra un alzado frontal del dispositivo de control 4, mientras que la figura 6a muestra una sección a lo largo de la línea F-F del mismo. Como es evidente, el dispositivo de control 4 comprende dos ruedas manuales de control 10 y 9. La rueda manual de control 10 está dispuesta de tal manera que su rotación moverá el carro superior 6 movible transversalmente. A este respecto, la rotación de la rueda manual 10 hace girar un codificador 19, el cual origina la correspondiente rotación del motor 37, con lo que es movido el carro 6. Similarmente, la rotación de la rueda manual de control 9 origina la rotación del correspondiente codificador 20, el cual activa el motor eléctrico, causando el movimiento longitudinal del carro 5. Cuando los carros 5 y 6 están siendo movidos manualmente por el operario por medio del dispositivo de control, se requiere que el dispositivo de control 4 se mueva con el carro 5, por ejemplo, para hacer posible presentar la información de posición mediante el dispositivo de control 4, de una manera conocida. Por lo tanto, los medios de acoplamiento 13, 31, 32 y 14 están dispuestos para ser selectivamente actuables por una palanca 11 para acoplar el dispositivo de control 4 y el carro 5 para efectuar el movimiento longitudinal en tándem. La figura 6b muestra una sección del dispositivo de control 4, tomada a lo largo de la línea D-D de la figura 5. Se verá que la rotación de la palanca 11 está dispuesta para hacer girar un árbol 18 dispuesto longitudinalmente y, en consecuencia, hacer girar una rueda dentada 15 que lleva el árbol 18. La rueda dentada 15 engrana con una cremallera 13 que se extiende transversalmente. Resultará inmediatamente evidente, por lo tanto, que la rotación de la palanca 11 y, por ello, del árbol 18, mueve la cremallera 13 en general transversalmente hacia o desde el carro 5. Como se puede ver en la figura 3, el carro 5 tiene un brazo 14 fijado al mismo para extenderse transversalmente. En su extremo, el brazo 14 lleva una espiga 32 dirigida hacia abajo. En su extremo, la cremallera 13 tiene un rebaje correspondiente 31. Como resulta claro de las figuras 4a y 4b, cuando la cremallera 13 es movida por la palanca 11 hacia la posición de acoplamiento, la espiga 32 es recibida dentro del rebaje 31, como se muestra en la figura 4a. En este caso, el carro 5 y el dispositivo de control 4 se acoplan para efectuar un movimiento longitudinal en tándem. Si la palanca 11 es entonces devuelta a su posición original, la cremallera 13 es retraída, y el carro 5 y el dispositivo de control 4 se desacoplan, como está indicado en la figura 4b. Cuando el carro 5 y el dispositivo de control 4 es3

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tán acoplados para efectuar un movimiento longitudinal en tándem, se requiere inhibir la velocidad de movimiento de los mismos por razones de seguridad. A este respecto, y como se muestra claramente en las figuras 6c y 6d, el árbol 18 lleva una espiga 16 que está dispuesta para activar inductivamente un conmutador de proximidad 17. La actuación del conmutador de proximidad 17 opera unos medios de inhibición (no mostrados) que impiden el rápido desplazamiento de ambos carros 5 y 6. La figura 6c muestra el estado de la cremallera 13 en su posición extraída, desacoplada, en la que el conmutador de proximidad 17 no es accionado, mientras que la figura 6d muestra la situación cuando la cremallera 13 está extendida para aplicarse al brazo 14 del carro y es actuado el conmutador de proximidad 17. Aunque en la realización ilustrada se proporciona funcionamiento inductivo del conmutador 17, se apreciará que, alternativamente, se pueden usar también conmutadores operados mecánicamente. Así, y según se requiera, tras el acoplamiento del carro 5 y del dispositivo de control 4 para movimiento longitudinal en tándem, los medios de inhibición son operados para evitar el rápido desplazamiento de los carros 5 y 6. Sin embargo, cuando el carro 5 y el dispositivo de control 4 están desacoplados, con lo que se posibilita el funcionamiento automático bajo el control de la unidad 22 con CNC, no existe inhibición de la velocidad de los carros. Sin embargo, no existe de este modo riesgo incrementado para la seguridad,

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ya que, aunque el dispositivo de control 4 está al exterior a las cubiertas 3, en el estado desacoplado no existe movimiento del mismo. La totalidad de las partes que se mueven rápidamente, durante la operación automática, a saber, los carros 5 y 6, estarán dentro de las cubiertas 3, de manera conocida. La posibilidad de acoplar y desacoplar el dispositivo de control 4 y el carro 5 proporciona al operario una elección de posiciones relativas entre los dos. Así, el operario de la máquina puede elegir acoplar el dispositivo de control 4 al carro 5 en cualquier posición a lo largo del recorrido de trabajo del carro 5 para adaptarse a los requisitos del operario. El dispositivo de control 4 tiene, como resulta evidente en la figura 5, una segunda palanca de control 12. Esta se utiliza, durante el funcionamiento normal de la máquina-herramienta, para hacer funcionar el motor eléctrico principal y para seleccionar el sentido de rotación del plato 29 del cabezal fijo. A este respecto, y como resulta evidente de la figura 6e, la rotación de la palanca 12 hace girar una espiga inductiva 39 llevada por el árbol 38 acoplado a la palanca 12, con lo que es operado un conmutador de proximidad 36 que controla el funcionamiento del motor principal. Se apreciará que se pueden hacer variaciones y modificaciones en las realizaciones descritas e ilustradas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES 1. Una máquina-herramienta (1) que comprende al menos un carro movible (5, 6), una o más cubiertas movibles (3) para controlar el acceso al o a cada carro, y un soporte fijo (7) en el que está soportada la o cada cubierta para efectuar un movimiento deslizante a lo largo del soporte, caracterizada porque un dispositivo de control (4) que permite a un operario controlar el movimiento del o de cada carro está también soportado en dicho soporte fijo (7) para movimiento deslizante a lo largo del mismo. 2. Una máquina-herramienta según la reivindicación 1, en la que la o cada cubierta (3) está soportada en dicho soporte fijo (7) para moverse longitudinalmente con respecto a dicha máquina-herramienta. 3. Una máquina-herramienta según la reivindicación 1 o la 2, en la que dicho soporte fijo (7) comprende una pared fija con respecto a una bancada (35) de la máquina-herramienta, y que comprende además medios de guía cooperantes (8, 24) soportados en dicho dispositivo de control (4) y en dicha pared (7) para hacer posible el movimiento deslizante del dispositivo de control longitudinalmente con respecto a la máquina-herramienta. 4. Una máquina-herramienta según la reivindicación 3, en la que dichos medios de guía cooperantes

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comprenden caminos de guía (8) dispuestos longitudinalmente, definidos por o situados en uno de entre dicha pared (7) y dicho dispositivo de control (4), y rodillos (24) dispuestos en el otro de entre dicho dispositivo de control y dicha pared. 5. Una máquina-herramienta según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicha máquina-herramienta comprende además medios de acoplamiento (13, 14) que hacen posible que el o un carro (5) y el dispositivo de control (4) sean selectivamente acoplados para movimiento longitudinal en tándem y desacoplados selectivamente, en la que dichos medios de acoplamiento comprenden al menos un saliente (32) dispuesto en uno de entre el carro (5) y el dispositivo de control (4), siendo el o cada saliente acoplable en un rebaje correspondiente (31) en el otro de entre el dispositivo de control y el carro, y medios (13) para mover el o cada saliente selectivamente a y fuera de acoplamiento con el rebaje correspondiente. 6. Una máquina-herramienta según la reivindicación 5, en la que dicho dispositivo de control (4) tiene una cremallera (13) movible en general transversalmente, en la que está formado al menos uno de dichos rebajes (31) de los medios de acoplamiento, originando el movimiento de dicha cremallera el movimiento del o de cada saliente (32) a y fuera de acoplamiento con los rebajes dispuestos en ella.

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NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva. 5

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