CONTROLADORAS EDUCATIVAS. Por: Pedro Ruiz
CONTROLADORAS EDUCATIVAS. Índice 1. Introducción. 2. Definición de controladora, tipología. 3. Documentación.
1. Introducción. En este tema vamos a conocer una controladora educativa con sus diferentes entradas y salidas, así como aprenderás como se conectan los elementos eléctricos-electrónicos a ella. Estas eneseñanzas son la parte física de la controladora. Anteriormente hemos visto en el tema anterior las primitivas básicas de control de salidas y entradas, las cuales las utilizaremos para programar programas de control de maquetas a realizar.
2. Definición de controladora, tipología. Una controladora es un dispositivo que se conecta al PC para hacer de intermediario entre el mundo físico y las órdenes dadas desde tu programa, por tanto es un autómata programable, de esta manera la controladora actuará según la programación que hayas realizado, en consecuencia puede actuar Figura 1 de ilimitadas formas convirtiéndose en un autómata muy flexible, (ver figura 1). Las controladoras educativas no son fáciles de encontrar, por lo menos a día de hoy, en mi corta experiencia en su uso he encontrado seis modelos que os paso a comentar. * Controladora educativa de investrónica (Albertina), (ver figura 2). Este dispositivo puede activar y regular: a) Diez entradas digitales E1……E10, cuyo valor lógico pasa de 0 a 1 cuando se conectan a +5v.
b) Cuatro entradas analógicas, señaladas en el conector como IN0……IN3, capaces de leer 256 valores de tensión diferentes de 0 a 5 V. Figura 2
c) Ocho salidas digitales S1……S8, de valor 0/5 V d) Dos salidas analógicas S9-S10, cuyo valor se regula mediante programa entre 0 y 16 valores comprendidos entre 2 y 6,5 V. e) Una conexión a +5 V (5 VCC) f) Una conexión a 0 V o masa (GND) * Controladora educativa de BSP (Binary Systems Precision, S.A.), (ver figura 3). El circuito controlador, dispone de: Figura 3 a) 8 relés de salida y 8 leds de señalización para conocer el estado del relé. Las salidas de relés se utilizarán, preferentemente, para el control de motores externos, paromarcha, así como su sentido de giro. b) 4 entradas digitales: 4 interruptores de tipo digital (1 activo, 0 desactivo) con 4 leds asociados para conocer el estado actual. c) 4 entradas de umbrales analógicos: para detectar niveles de umbral analógicos, prefijados mediante 4 potenciometros de control, con leds asociados (umbral alcanzado-led encendido; no alcanzado-led apagado) d) 8 entradas analógicas: para los estudios de magnitudes físicas se han dispuesto, en la placa, 8 entradas analógicas reales que introducen al alumno en el análisis y la comprensión de dichas magnitudes (temperatura, humedad, luz, presión, etc.…). * Controladora del Pntic o Cnice, (ver figura 4). a) Conexión al conector de 25 contactos hembra del puerto paralelo de
impresora del PC. b) Ocho salidas por relé de 0 y 5 voltios / 350 mA (Imáx de los 8 reles = 1,5A), monitorizadas a través de ocho diodos LED´s
Figura 4
dispuestos en la placa. Para salida 0 ==> LED apagado, para salida 5v ==> LED encendido. c) Ocho entradas digitales con niveles TTL. Todas ellas con resistencia de PULL-UP. d) Cuatro entradas analógicas con niveles 0 a 5V. Tiempo de adquisición 100 mseg. con activación de comienzo de conversión por software. e) Alimentación 12Vcc / 2 A. * Controladoras Enconor (Enconor, Enconor 2 y Enconor Plus), (ver figura 5). Figura 5
CARACTERÍSTICAS
ENCONOR ENCONOR2
ENCONOR PLUS
Salidas digitales tipo interruptor
4
4
4
Salidas digitales tipo conmutador de cruce
4
4
4
entradas digitales
8
8
8
entradas analógicas
--
5
5
Salidas analógicas (tensión programable)
--
--
4
3. Documentación. * Manual de la tarjeta de control para PC’s del Pntic (Cnice) realizado por D. Claudio Morán Flores y D. Fernando Morán Flores. * Página web que versa sobre la controladora de Investrónica. dirección: http://usuarios.lycos.es/olalla48/control. * Página web que versa sobre la controladoras Enconor. dirección: http://www.enconor.com. * Información Técnica de B.S.P (Binary Systems Precision,S.A.) sobre su controladora educativa. * Libro de 3º de E.S.O Mc-Graw-Hill. * Libro de 4º de E.S.O Akal.
