CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: SEMINARIO DE SOLUCION DE PROBLEMAS DE AUTOMATIZACION LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

PROYECTO 8

CONTROL DE UN ELEVADOR DE TRES NIVELES

OBJETIVOS: El alumno conoce y maneja el control de un SISTEMA HIDRAULICO. El alumno conecta y controla diferentes entradas y salidas del PLC, para realizar UN SISTEMA DE ELEVADOR HIDRAULICO DE TRES NIVELES. El alumno entiende el concepto de sensores, sus tipos y conexiones. Conocerá los diferentes sensores que existen para el control, su cableado y su operación PNP y NPN. Será capaz de configurar y utilizar el PLC, realizar en el software del PLC apropiado la secuencia con seguridad de un elevador. Entenderá el concepto de entradas, salidas, registros y memorias internas o banderas del PLC. DESARROLLO: Sistema de elevador de 3 niveles con plataforma de tijera fija. Estas plataformas se construyen para alturas desde 5 m hasta 20 m. Existiendo modelos especiales construidos para 25 m. de altura. Son ideales en lugares de acceso angosto, una alternativa para elevar cargas desde 200 hasta 800 kilos. Se construyen fijas y sobre carros con ruedas para movimientos. La altura al suelo de 23 cm en este modelo, permitió construir una zanja para dejarla al ras del nivel del suelo. Y facilitar el acceso a la plataforma incluso con carros de ruedas, o para los carros o patines que mueven cajas. Nota 1: por las necesidades de la empresa, se adaptó e instaló esta alternativa como uso emergente, cuando se requiere un material o personal. La cajas y personal, (solo personal 6 usuarios máximo), no deben de exceder los 600 kilos, aunque se instaló una plataforma de 800 kilos. Para seguridad de los usuarios.

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Fig. 1: Ducto en el edificio para la plataforma de tijera a 3 niveles. Plataforma hidráulica tipo tijera fija, diseñada para uso industrial intensivo estándar para cargas de 800 kg, cuenta con un conjunto de accionamiento electrohidráulico compacto independiente, que puede ser colocado dentro de la plataforma o en forma exterior según necesidad. Motor 3 KW a 440 V.C.A.

Mando a distancia con estación de botones por cable. Se colocó una estación de botones, a un lado de la puerta de acceso, con una estación de botones, un botón de cabeza de hongo para el paro de emergencia, un botón para cada piso.

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Fig. 2: Plataforma de tijera 10 m. Cuenta con 3 cilindros hidráulicos. Puede trabajar en cualquier condición, gran capacidad de carga, segura y confiable. Hay dispositivos de protección de sobrecarga sensibles dispositivo para la protección de la caída de bloqueo. Las partes principales: la plataforma, es chapa de acero reforzada con acero del canal de alta resistencia. Estructura de tijera: Manganeso tubo rectangular de acero, I-hierro sellada por chapa de acero o chapa de acero de manganeso.

Fig. 3: Detalle de las puertas con su seguro de la plataforma.

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La puerta de acceso debe estar cerrada, y asegurada para que la plataforma pueda realizar movimientos hacia arriba o abajo.

Fig. 4: Estación de botones para el control de la plataforma.

Fig. 5: Diagrama hidráulico simplificado del sistemas de la plataforma.

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Fig. 6: Diagrama de la conexión de los sensores inductivos, dos por nivel.

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