BEDIENHANDGRIFF e-handle | t-handle | c-handle | p-handle | d-handle
Originalbetriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis 4
1
Einleitung
1.1
Hinweise zur Betriebsanleitung ....................................................................................................................... 5
1.2
Zielgruppen......................................................................................................................................................... 5
1.3
Hinweise zum Betrieb ....................................................................................................................................... 5
1.4
Normen und Richtlinien .................................................................................................................................... 6
2
Sicherheit
2.1
Einteilung der Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 6
2.2
Aufbau der Sicherheitshinweise ...................................................................................................................... 7
2.3
Entsorgung ......................................................................................................................................................... 7
2.4
Informationspflicht ............................................................................................................................................. 7
2.5
Pflichten des Betreibers.................................................................................................................................... 7
2.6
Zusätzliche Information .................................................................................................................................... 7
2.7
Transport ............................................................................................................................................................ 7
2.8
Gewährleistung .................................................................................................................................................. 7
3
Verwendung
3.1
Bestimmungsgemäße Verwendung................................................................................................................ 8
3.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ...................................................................................................... 8
4
Technische Daten
8
5
Beschreibung
11
5.1
e-handle .............................................................................................................................................................. 11
5.1.1
Konfigurationsmöglichkeiten e-handle ........................................................................................................... 11
5.1.2
Funktionsbeschreibung e-handle .................................................................................................................... 11
5.1.3
Inbetriebnahme .................................................................................................................................................. 12
5.2
t-handle ............................................................................................................................................................... 13
5.2.1
Konfigurationsmöglichkeiten t-handle ............................................................................................................ 13
5.2.2
Funktionsbeschreibung t-handle ..................................................................................................................... 13
5.2.3
Inbetriebnahme .................................................................................................................................................. 13
5.3
c-handle .............................................................................................................................................................. 14
5.3.1
Konfigurationsmöglichkeiten c-handle............................................................................................................ 14
5.3.2
Funktionsbeschreibung c-handle .................................................................................................................... 14
5.3.3
Inbetriebnahme .................................................................................................................................................. 15
5.4
p-handle .............................................................................................................................................................. 16
5.4.1
Konfigurationsmöglichkeiten p-handle ........................................................................................................... 16
5.4.2
Funktionsbeschreibung p-handle .................................................................................................................... 16
5.4.3
Inbetriebnahme .................................................................................................................................................. 17
5.5
d-handle .............................................................................................................................................................. 17
5.5.1
Konfigurationsmöglichkeiten d-handle ........................................................................................................... 17
6
8
Abkürzungsverzeichnis 18
6
Anbindungsarten
6.1
Kugelanbindung ................................................................................................................................................. 19
6.2
Flanschanbindung (Zubehör) .......................................................................................................................... 20
6.3
Klemmstück für Kugelanbindung (Zubehör) .................................................................................................. 21
6.4
Kit-Rohrschelle (Zubehör) ................................................................................................................................ 22
6.5
Fernbetätigung mit Handhebel (Zubehör)...................................................................................................... 23
7
Instandhaltung und Wartung
7.1
Reinigung ............................................................................................................................................................ 24
8
Störungsursachen und -abhilfen
24
9
Anhang
25
9.1
A – Konfigurationsmöglichkeiten e-handle .................................................................................................... 25
9.2
B – Konfigurationsmöglichkeiten t-handle ..................................................................................................... 27
9.3
C – Konfigurationsmöglichkeiten c-handle .................................................................................................... 27
9.4
D – Konfigurationsmöglichkeiten p-handle .................................................................................................... 28
9.5
E – Konfigurationsmöglichkeiten d-handle .................................................................................................... 29
10
Index
24
31
Abkürzungsverzeichnis Abkürzung
Bedeutung
EH
e-handle [e = electronic]
TH
t-handle [t = trigger]
CH
c-handle [c = check]
DH
d-handle [d = dead]
PH
p-handle [p = pneumatic]
H
Hebeltaster 1
HZ
Hebeltaster 1 [HZ = für Zweihand-Sicherheitsbetätigung]
A
Axialtaster 2
AZ
Axialtaster 2 [AZ = für Zweihand-Sicherheitsbetätigung]
C
Anwesenheitskontrolle
R
Radialtaster 3
RR
Radialtaster 3+4
SD
Startsignal Taster 1+2 mit Drehschalter in Reihe geschaltet
F
Flanschanbindung
K
Kugelanbindung
SPS
Speicherprogrammierbare Steuerung
IO
In Ordnung
NIO
Nicht in Ordnung
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Notizen
Notizen
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Einleitung
1
Einleitung
1.1
Hinweise zur Betriebsanleitung
Wirtschaftliches Betreiben Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise, um den Bedienhandgriff sicher, sachgerecht und wirtschaftlich zu betreiben. Ihre Beachtung hilft, Gefahren zu vermeiden, Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu vermindern sowie die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer des Bedienhandgriffs zu erhöhen. Lesen der Betriebsanleitung Alle Personen, die mit dem Bedienhandgriff arbeiten, müssen diese Betriebsanleitung lesen, damit sie mit der richtigen Handhabung und Bedienung vertraut sind. Urheberrecht Diese Betriebsanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Sie darf ohne vorherige schriftliche Erlaubnis durch JÄGER Handling GmbH weder vollständig noch auszugsweise vervielfältigt, verbreitet oder zu Zwecken des Wettbewerbes unbefugt verwendet werden. Alle Rechte an Zeichnungen und anderen Unterlagen, sowie jede Verfügungsbefugnis liegt bei JÄGER Handling GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Technische Änderungen Unsere Bedienhandgriffe werden ständig weiterentwickelt und verbessert. Die in dieser Ausgabe enthaltenen Daten entsprechen dem Stand der Technik. Änderungen von technischen Details und Funktionen gegenüber den Angaben und Abbildungen der Betriebsanleitung sind vorbehalten.
1.2
Zielgruppen
In der Betriebsanleitung werden vor der Beschreibung jeder Tätigkeit, Personaleinsatz und Zuständigkeit festgelegt. Es werden folgende Personengruppen unterschieden: Bedienpersonal •
Bedienpersonal ist für die Bedienung qualifiziert und durch den Betreiber autorisiert. Es kennt und versteht die Funktionsabläufe des Bedienhandgriffs.
Servicepersonal •
Personal, das aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt ist, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung eines Produkts verursachen kann.
•
Servicepersonal muss vom Hersteller für entsprechenden Instandhaltungstätigkeiten geschult sein.
1.3
Hinweise zum Betrieb
Folgende Hinweise unbedingt beachten: •
Arbeitsplatz immer sauber und barrierefrei halten.
•
Nur Werkzeuge und sonstige Arbeitsmittel verwenden, die für den vorgesehenen Arbeitsablauf notwendig und in einwandfreiem, funktionsfähigem Zustand sind.
•
Arbeiten an elektrischen Bauteilen- und Baugruppen dürfen nur dafür ausgebildete Personen unter Beachtung der geltenden Sicherheitsbestimmungen ausführen.
•
Festgestellte Fehler oder Schäden am Bedienhandgriff sofort den zuständigen Personen melden. Den Betrieb bis zum Beheben des Schadens unterbrechen.
•
Keine Veränderungen oder Umbauten am Bedienhandgriff vornehmen.
•
Schläge oder Schocks auf den Bedienhandgriff vermeiden.
•
Kollisionen mit benachbarten Bauteilen und Peripherie sind nicht zulässig!
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Sicherheit •
Bedienung nur mit trockenen Händen oder Handschuhen!
•
Ersatzteile müssen den vom Hersteller festgelegten technischen Anforderungen entsprechen. Der Einbau von Teilen, die keine Originalteile sind, kann zu einer Gefährdung von Mensch und Maschine führen. Dies schließt jede Haftung des Herstellers aus.
•
Nicht mehr verwendbare Problem- und Abfallstoffe sachgerecht gemäß den örtlichen Vorschriften entsorgen.
1.4
Normen und Richtlinien
Das Produkt entspricht den grundlegenden Anforderungen der zutreffenden europäischen Normen und Richtlinien. Die Bauart der Produkte wurde in Übereinstimmung mit der Richtlinie 2004/108/EG entwickelt, konstruiert und gefertigt. Folgende internationale Normen finden Anwendung: •
EN61000-6-2:2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
2
Sicherheit
•
Dieses Kapitel muss sorgfältig gelesen werden, bevor mit dem Betrieb des Bedienhandgriffs begonnen wird.
•
Es ist sehr wichtig, dass alle Sicherheitsbestimmungen und Warnungen in dieser Betriebsanleitung verstanden wurden und diese beachtet werden.
•
Der Betreiber des Bedienhandgriffs ist für Verletzungen, Schäden und Folgeschäden verantwortlich, die durch Missachtung der Sicherheitsbestimmungen dieser Betriebsanleitung oder der Betriebsanleitungen der jeweiligen Hersteller entstehen.
•
Diese Anleitung ist Teil des Produkts und während der gesamten Lebensdauer des Produkts aufzubewahren.
•
Montage, Inbetriebnahme und Wartung des vorliegenden Produkts sind ausschließlich durch fachkundiges Personal auszuführen.
•
Eingriffe und Veränderungen am Produkt sind nicht zulässig.
•
Produkt bei Inbetriebnahme und Gebrauch vor Verunreinigung schützen.
•
Produkt darf nicht in chemisch aggressiver Umgebung eingesetzt werden.
2.1
Einteilung der Sicherheitshinweise WARNUNG kennzeichnet eine gefährliche Situation, welche zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kann, wenn die Sicherheitsbestimmungen missachtet werden. VORSICHT kennzeichnet eine gefährliche Situation, welche zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann, wenn die Sicherheitsbestimmungen missachtet werden. HINWEIS kennzeichnet eine Situation, die nicht mit Verletzungen in Zusammenhang steht, aber Sachschäden zur Folge haben kann.
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6/32
Sicherheit 2.2
Aufbau der Sicherheitshinweise Gefahrenart und Gefahrenquelle Folge bei Nichtbeachtung Maßnahmen zur Gefahrenvermeidung
2.3
Entsorgung Werfen Sie das Produkt keinesfalls in den normalen Hausmüll. Entsorgen Sie das Produkt über einen zugelassenen Entsorgungsbetrieb oder über Ihre kommunale Entsorgungseinrichtung. Beachten Sie die aktuell geltenden Vorschriften. Setzen Sie sich im Zweifelsfall mit Ihrer Entsorgungseinrichtung in Verbindung. Führen Sie alle Verpackungsmaterialien einer umweltgerechten Entsorgung zu.
2.4
Informationspflicht
Die Betriebsanleitung muss allen Personen, die mit dem Bedienhandgriff arbeiten, jederzeit zugänglich sein. Alle Personen, müssen vor Gebrauch des Bedienhandgriffs die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben. Die Kenntnisnahme der Betriebsanleitung vom Personal bestätigen lassen.
2.5
Pflichten des Betreibers
•
Der Betreiber ist verpflichtet, den Bedienhandgriff nur in einwandfreiem Zustand zu betreiben. Bedienhandgriffe in nicht einwandfreiem Zustand können zu Personen- und Maschinenschäden führen.
•
Gefahrenstellen, die zwischen dem Bedienhandgriff und kundenseitigen Einrichtungen entstehen, müssen vom Betreiber gesichert werden.
2.6
Zusätzliche Information
Diese Betriebsanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentationen: •
Katalog
•
Datenblätter
•
Maßblatt
•
Elektronik-Schaltplan
•
Pneumatik-Schaltplan
2.7
Transport
Lieferumfang Den genauen Lieferumfang den Auftragspapieren entnehmen und mit den Lieferpapieren vergleichen. Vollständigkeit prüfen Die gesamte Sendung anhand der beiliegenden Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. Verkaufs- und Lieferbedingungen beachten. Schäden melden Schäden infolge mangelhafter Verpackung oder durch Transport sofort nach Anlieferung der Sendung dem Spediteur, der Versicherung und dem Lieferant melden.
2.8
Gewährleistung
Für dieses JÄGER Handling Produkt bieten wir eine Gewährleistung gemäß den gesetzlichen/länderspezifischen Bestimmungen von 2 Jahren ab Lieferdatum. Entstandene Schäden werden durch Ersatzlieferung oder Reparatur beseitigt. Schäden, die auf unsachgemäße Behandlung zurückzuführen sind, sind von der Gewährleistung ausgeschlossen. Beanstandungen können nur anerkannt werden, wenn das Produkt unzerlegt JÄGER Handling übergeben wird. Technische Änderungen vorbehalten. Für Druckfehler übernehmen wir keine Haftung.
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Verwendung
3
Verwendung
3.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Bedienhandgriff darf nur entsprechend der Betriebsanleitung verwendet werden. Die Betriebsanleitung beschreibt, wie und unter Einhaltung welcher Voraussetzungen der Bedienhandgriff benutzt werden darf. Die Handgriffe dürfen nur gewerblich eingesetzt werden, nicht privat. Der Einsatz ist nur in geschlossenen Räumen erlaubt. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungsund Instandhaltungsbedingungen. Ohne die Anbindung an eine elektrische/pneumatische Schaltung besitzt der Bedienhandgriff keine Funktion. Der Bedienhandgriff muss in eine elektrische/pneumatische Schaltung integriert werden. Der Bedienhandgriff dient zum Handhaben und Führen von Applikationen, z. B. in der industriellen Schraubtechnik. Durch das Drücken der verschiedenen Taster kann der Bediener Vorrichtungen/Applikationen bewegen und dabei andere Prozesse auslösen. Der Bedienhandgriff ist dabei das auslösende Element, wie z. B. ein Startschalter an der Maschine. Der Bedienhandgriff dient bei der Verwendung einer Zweihand-Sicherheitsanwendung als eine Komponente einer sicheren Schaltung (sichere SPS/Zweihandauswertegerät). Für eine Zweihand-Sicherheitsanwendung wird weiteres Zubehör und ein entsprechender mechanischer Aufbau (Mindestabstand zwischen den Griffen etc.) benötigt. Nur der beschriebene Einsatz gilt als bestimmungsgemäße Verwendung. Jeder andere Einsatz gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist nicht zulässig. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz können schwere Schäden am Bedienhandgriff entstehen. Falscher Einsatz kann lebensgefährliche Verletzungen, Tod und erheblichen Sachschaden zur Folge haben.
3.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Andere Verwendungen, als die beschriebenen, sind nicht gestattet. Bei sachwidriger Verwendung können Gefahren entstehen. Wird der Bedienhandgriff nicht bestimmungsgemäß verwendet, erlöschen sämtliche Haftungsansprüche gegen den Hersteller. Sachwidrige Verwendungen können beispielsweise sein: •
andere Betriebsbedingungen als vereinbart
•
bauliche Veränderungen
4
Technische Daten
e-handle •
Temperaturbereich 5 °C - 60 °C
•
Gewicht ca. 500 g
•
Betriebsspannung 12 V-30 V
•
Betriebsstrom 10.000.000 Schaltzyklen
•
mechanische Lebensdauer > 10.000.000 Schaltzyklen
•
Schutzklasse: IP54
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Technische Daten t-handle •
Temperaturbereich 5 °C - 60 °C
•
Gewicht ca. 450 g
•
Betriebsspannung 12 V–30 V
•
Betriebsstrom < 100 mA
•
Laststrom max. 100 mA je Ausgang
•
ESD-fähig
•
Ein-, Ausgangssignale 24 V DC bei 24V Versorgung
•
Kontaktart Hebel- und Axialtaster in der Grundausstattung als Schließer
•
optional: Kontaktart mit potentialfreien Wechslerkontakt, verwendbar z. B. für sichere Zweihandanwendungen
•
elektrische Lebensdauer > 10.000.000 Schaltzyklen
•
mechanische Lebensdauer > 10.000.000 Schaltzyklen
•
Schutzklasse: IP54
c-handle •
Temperaturbereich 5 °C - 60 °C
•
Gewicht ca. 400 g
•
Betriebsspannung 12 V - 30 V
•
Betriebsstrom < 100 mA
•
Laststrom max. 100 mA je Ausgang
•
ESD-fähig
•
Ein-, Ausgangssignale 24 V DC bei 24 V Versorgung
d-handle •
Gewicht Grundtyp ca. 100 g
•
Handgriff aus glasfaserverstärktem Kunststoff
•
ESD-fähig
p-handle •
Gewicht ca. 550 g
•
Durchflussmenge pro Ventil: ca. 50 l/min bei 5 bar
•
Betriebsdruck 0-8 bar
•
alle Taster als 3/2 Wegeventil mit Federrückstellung
•
ESD-fähig
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Notizen
Notizen
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Beschreibung
5
Beschreibung
5.1
e-handle
1
Kugelanbindung
6
Sensoren Anwesenheitskontrolle
2
M12 Stecker 12-polig
7
Drehschalter
3
LED Statusanzeige
8
Radialtaster 3/4
4
Hebeltaster 1
9
Kennzeichnungsschild
5
Axialtaster 2
5.1.1 Konfigurationsmöglichkeiten e-handle Siehe Anhang A – Konfigurationsmöglichkeiten e-handle
5.1.2 Funktionsbeschreibung e-handle (1) Die verschiedenen Befestigungsarten sind in Kapitel 6 beschrieben und dargestellt. Der e-handle wird standardmäßig mit Kugelanbindung geliefert. (2) Um den Bedienhandgriff zu betätigen, muss dieser in eine elektrische Schaltung integriert werden. Der 12-polige Flanschstecker kann, wenn eine andere Richtung des Kabelabgangs erforderlich ist, in 90° Schritten gedreht werden. Jedoch in und gegen Uhrzeigersinn maximal 180°: 1. 2. 3.
Torx Plus® 10IP-Schrauben lösen. Flanschstecker in gewünschte Richtung drehen. Torx Plus® 10IP-Schrauben mit Anzugsmoment 1,4 Nm wieder anziehen.
(3) Die Bedeutung der LED Statusanzeigen (3): • • •
Grün Rot Gelb
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= Prozessergebnis IO (Input Signal auf PIN 3) = Prozessergebnis NIO (Input Signal auf PIN 4) = betriebsbereit (Input Signal auf PIN 3+4)
LED
Pin 3
Pin 4
Grün
1
0
Rot
0
1
Gelb
1
1
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Beschreibung Der e-handle ist mit max. 4 Tastern belegbar: (4), (5), (8) Durch das Drücken der Taster (Hebeltaster 1, Axialtaster 2, Radialtaster 3+4) kann der Bediener z. B. Vorrichtungen/Applikationen bewegen oder andere Prozesse auslösen. Dabei sind die Taster 1-4 Schließerkontakte. Je nach Konfiguration bestehen die Taster Hebeltaster 1 und/oder Axialtaster 2 aus potentialfreien Wechslerkontakten, die für Zweihand-Sicherheitsanwendungen dienen. (6) Die Anwesenheitskontrolle besitzt wie die Taster auch eine auslösende Funktion. Wenn die Bedienerhand am Handgriff angelegt wird, wird ein 24 V Signal nach außen gegeben, welches für „nicht sichere“ Prozesse verwendet werden kann, z. B. dem Lösen einer Parkbremse oder der Aktivierung von Drucklufteinheiten. Die Einbindung dieses Signals in sicherheitsgerichtete Schaltungen ist nicht zulässig! Die interne Schaltfunktion der Anwesenheitssensorik wird durch eine LED Statusanzeige außen am Gehäuse signalisiert. (7) Durch den Drehschalter kann der Bediener z. B. die Drehrichtung bestimmen: Pfeilrichtung rechts = Rechtslauf Pfeilrichtung links = Linkslauf (9) Für den Kunden besteht mit dem Kennzeichnungsschild (9) die Möglichkeit für eine individuelle Beschriftung der Taster 3 und 4. Das Kennzeichnungsschild und die Torx Plus® 8IP-Schrauben sind lose beigelegt. Bei Befestigung des Kennzeichnungsschilds, die Torx Plus® 8IP-Schrauben mit Anzugsmoment 0,6 Nm anziehen. Der Bedienhandgriff dient bei Verwendung einer Zweihand-Sicherheitsanwendung als Komponente einer sicheren Schaltung (sichere SPS/Zweihandauswertegerät). Für eine Zweihand-Sicherheitsanwendung sind weitere elektrische Komponenten und ein entsprechender mechanischer Aufbau (Abstand zwischen den Griffen etc.) erforderlich.
5.1.3 Inbetriebnahme Schläge oder Schocks auf den Handgriff vermeiden. Handgriff nicht öffnen oder mechanisch verändern. Handgriff elektrisch nicht verändern und keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen. Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht aufgesteckt oder abgenommen werden. Gefahr von Verletzungen oder Sachschäden. Nicht in Betriebsumgebungen einsetzten, in denen das Produkt korrosiven Gasen, Chemikalien, Salzwasser oder Dampf ausgesetzt ist. Elektrische Handgriffe (e-, t- und c-handle) nicht in Umgebungen einsetzten, in denen Explosionsgefahr besteht.
Mechanischer Anbau Der mechanische Anbau wird in Kapitel 6 je nach Anbindungsart näher beschrieben. Elektrischer Anschluss M12 Steckverbinder 1. 2. 3. 4.
Steckverbinder auf Geräte-Stecker leicht andrücken. Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codier-Steg in die Codier-Nut der Steckerbuchse einrastet. Buchseneinsatz vollständig einführen. Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
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Beschreibung 5.2
t-handle
1
Kugelanbindung
3
Hebeltaster 1
2
M12 Stecker 4/12-polig
4
Axialtaster 2
5.2.1 Konfigurationsmöglichkeiten t-handle Siehe Anhang B – Konfigurationsmöglichkeiten t-handle
5.2.2 Funktionsbeschreibung t-handle (1) Die verschiedenen Anbringungsarten mit Beschreibung sind in Kapitel 6 erfasst. Als Standard-Anbindungsart wird der t-handle mit einer Kugelanbindung geliefert. (2) Um den Bedienhandgriff zu betätigen, muss dieser in eine elektrische Schaltung integriert werden. Der 4- oder 12-polige Flanschstecker kann, wenn eine andere Richtung des Kabelabgangs erforderlich ist, in 90° Schritten gedreht werden. Jedoch in und gegen Uhrzeigersinn maximal 180°: 1. 2. 3.
Torx Plus® 10IP-Schrauben lösen. Flanschstecker in gewünschte Richtung drehen. Torx Plus® 10IP-Schrauben mit Anzugsmoment 1,4 Nm wieder anziehen.
Der t-handle ist mit max. 2 Tastern belegbar: (3), (4) Durch das Drücken der Taster (Hebeltaster 1, Axialtaster 2) kann der Bediener z. B. Vorrichtungen/Applikationen bewegen oder andere Prozesse auslösen. Dabei sind die Taster 1 und 2 Schließerkontakte. Je nach Konfiguration bestehen die Tasten Hebeltaster 1 und/oder Axialtaster 2 aus potentialfreien Wechslerkontakten, die für Zweihand-Sicherheitsanwendungen dienen.
5.2.3 Inbetriebnahme Schläge oder Schocks auf den Handgriff vermeiden. Handgriff nicht öffnen oder mechanisch verändern. Handgriff elektrisch nicht verändern und keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen. Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht aufgesteckt oder abgenommen werden. Gefahr von Verletzungen oder Sachschäden. Nicht in Betriebsumgebungen einsetzten, in denen das Produkt korrosiven Gasen, Chemikalien, Salzwasser oder Dampf ausgesetzt ist. Elektrische Handgriffe (e-, t- und c-handle) nicht in Umgebungen einsetzten, in denen Explosionsgefahr besteht.
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Beschreibung Mechanischer Anbau Der mechanische Anbau wird in Kapitel 6 je nach Anbindungsart näher beschrieben. Elektrischer Anschluss M12 Steckverbinder 1. 2. 3. 4.
5.3
Steckverbinder auf Geräte-Stecker leicht andrücken. Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codier-Steg in die Codier-Nut der Steckerbuchse einrastet. Buchseneinsatz vollständig einführen. Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
c-handle
1
Kugelanbindung
3
Sensoren Anwesenheitskontrolle
2
M12 Stecker 4-polig
4
LED Statusanzeige
5.3.1 Konfigurationsmöglichkeiten c-handle Siehe Anhang C – Konfigurationsmöglichkeiten c-handle
5.3.2 Funktionsbeschreibung c-handle (1) Die verschiedenen Anbringungsarten mit Beschreibungen sind in Kapitel 6 erfasst. Als Standard-Anbindungsart wird der c-handle mit einer Kugelanbindung geliefert. (2) Um den Bedienhandgriff zu betätigen, muss dieser in eine elektrische Schaltung integriert werden. Der 4-polige Flanschstecker kann, wenn eine andere Richtung des Kabelabgangs erforderlich ist, in 90° Schritten gedreht werden. Jedoch in und gegen Uhrzeigersinn maximal 180°: 1. 2. 3.
Torx Plus® 10IP-Schrauben lösen. Flanschstecker in gewünschte Richtung drehen. Torx Plus® 10IP-Schrauben mit Anzugsmoment 1,4 Nm wieder anziehen.
(3) Die Anwesenheitskontrolle besitzt wie die Taster auch eine auslösende Funktion. Wenn die Bedienerhand am Handgriff angelegt wird, wird ein 24 V Signal nach außen gegeben, welches für „nicht sichere“ Prozesse verwendet werden kann, z. B. dem Lösen einer Parkbremse oder der Aktivierung von Drucklufteinheiten. Die Einbindung dieses Signals in sicherheitsgerichtete Schaltungen ist nicht zulässig! (4) Die interne Schaltfunktion der Anwesenheitssensorik wird durch eine LED Statusanzeige außen am Gehäuse signalisiert.
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Beschreibung 5.3.3 Inbetriebnahme Schläge oder Schocks auf den Handgriff vermeiden. Handgriff nicht öffnen oder mechanisch verändern. Handgriff elektrisch nicht verändern und keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen. Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht aufgesteckt oder abgenommen werden. Gefahr von Verletzungen oder Sachschäden. Nicht in Betriebsumgebungen einsetzten, in denen das Produkt korrosiven Gasen, Chemikalien, Salzwasser oder Dampf ausgesetzt ist. Elektrische Handgriffe (e-, t- und c-handle) nicht in Umgebungen einsetzten, in denen Explosionsgefahr besteht. Mechanischer Anbau Der mechanische Anbau wird in Kapitel 6 je nach Anbindungsart näher beschrieben. Elektrischer Anschluss M12 Steckverbinder 1. 2. 3. 4.
Steckverbinder auf Geräte-Stecker leicht andrücken. Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codier-Steg in die Codier-Nut der Steckerbuchse einrastet. Buchseneinsatz vollständig einführen. Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
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Beschreibung 5.4
p-handle
1
Kugelanbindung
5
Radialtaster 4
2
Hebeltaster 1
6
Kennzeichnungsschild
3
Axialtaster 2
7
Zuluft-Schlauch außen Ø 6 mm
4
Radialtaster 3
8
Abluft-Schlauch innen Ø 2,5 mm
5.4.1 Konfigurationsmöglichkeiten p-handle Siehe Anhang D – Konfigurationsmöglichkeiten p-handle
5.4.2 Funktionsbeschreibung p-handle (7), (8) Um ein pneumatisches Signal zu können, muss der Steckanschluss 0 an eine pneumatische Versorgung angeschlossen werden. Dazu den pneumatischen Zuluft-Schlauch außen Ø 6 mm in den Steckanschluss 0 stecken. Die Durchflussmenge pro Ventil beträgt 50 l/min bei 5 bar. Die p-handle Variante für 2-4 Ausgänge ist mit maximal 4 Tastern belegbar: • • • •
Taster 1 (2) zum Betätigen von Ausgang 1 Taster 2 (3) zum Betätigen von Ausgang 2 Taster 3 (4) zum Betätigen von Ausgang 3 Taster 4 (5) zum Betätigen von Ausgang 4
Die p-handle Variante für 1-2 Ausgänge ist mit maximal 2 Tastern belegbar: • •
Taster 1 (2) zum Betätigen von Ausgang 1 Taster 2 (3) zum Betätigen von Ausgang 2
(6) Für den Kunden besteht mit dem Kennzeichnungsschild (6) die Möglichkeit für eine individuelle Beschriftung der Taster 3 und 4. Das Kennzeichnungsschild und die Torx Plus® 8IP-Schrauben sind lose beigelegt:
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Beschreibung Torx Plus® 8IP-Schrauben mit Anzugsmoment 0,6 Nm anziehen. (7) Die verschiedenen Anbringungsarten mit Beschreibung sind Kapitel 6 erfasst. Als Standard-Anbindungsart wird der p-handle mit einer Kugelanbindung geliefert.
5.4.3 Inbetriebnahme Nicht an Orten einsetzten, an denen das Produkt starken Vibrationen oder Stößen ausgesetzt ist. Handgriff nicht öffnen oder mechanisch verändern. Nur mit sauberer, trockener, komprimierter Druckluft betreiben. Da der p-handle weder wasser- noch staubgeschützt ist, könnten Flüssigkeiten oder Staub in die Ventile eindringen und eine Fehlfunktion des Produkts verursachen. Gefahr von Verletzungen oder Sachschäden. Der maximal zulässige Betriebsdruck von 8 bar darf nicht überschritten werden. Vor dem Anschließen des p-handles überprüfen, dass die Zuleitungen in drucklosem Zustand sind. Nur mit Druckluft verwenden. Nicht in Betriebsumgebungen einsetzten, in denen das Produkt korrosiven Gasen, Chemikalien, Salzwasser oder Dampf ausgesetzt ist. Mechanischer Anbau Der mechanische Anbau wird in Kapitel 6 je nach Anbindungsart näher beschrieben. Pneumatischer Anschluss Pneumatischen Zuluft-Schlauch Ø 6 mm an den Steckanschluss 0 stecken. Zu- und Abluft-Schläuche anbringen: 1. 2. 3.
5.5
Leitungen vor dem Anschluss auf Verunreinigungen prüfen und ggf. entfernen. Sicherstellen, dass bei der Installation von Leitungen und Verbindungen kein Dichtungsmaterial in den Anschluss gelangt. Abluft-Schläuche und Zuluft-Schlauch anschließen.
d-handle
Der d-handle ermöglicht ein ergonomisches Führen von Geräten und Applikationen. Der d-handle ist ein ESD-fähiger Blindhandgriff ohne zusätzliche Funktionen. Unterschiedliche Befestigungsarten können als Zubehör bestellt werden (siehe Kapitel 6).
5.5.1 Konfigurationsmöglichkeiten d-handle Siehe Anhang E – Konfigurationsmöglichkeiten d-handle
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Notizen
Notizen
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Anbindungsarten
6
Anbindungsarten
6.1
Kugelanbindung
d-handle (Artikelnr.: 64896) Die Kugelanbindung wird bei allen Bedienhandgriffen (außer d-handle) standardmäßig mitgeliefert. Montage: Für die Anbindung der Handgriffe an Ihrer Maschine verwenden Sie bitte die Klemmstücke aus dem Zubehör. Mit der Kugelanbindung und einem Klemmstück (siehe Kapitel 0) kann der Bediener den Bedienhandgriff ergonomisch im gewünschten Winkel bis zu ± 20° einstellen.
Demontage der Kugel: 1. Hakenschlüssel mit Zapfen für das Gegenhalten an der Kugel verwenden (s. Abbildung). 2. Schraube mit Anzugsmoment 24 Nm anziehen.
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Anbindungsarten 6.2
Flanschanbindung (Zubehör)
e-, t-, c- und p-handle (Artikelnr.: 64898)
Montage: 1.
2.
Wenn vorhanden, Kugelanbindung lösen; siehe Kapitel 6.1 Flansch anbringen und Schraube mit Anzugsmoment 24 Nm anziehen.
d-handle (Artikelnr.: 64897) Montage: 1. 2.
3.
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Kugelanbindung lösen; siehe Kapitel 6.1 Flansch anbringen und Schraube mit Anzugsmoment 24 Nm anziehen. Dabei Mutter DIN 980 mit einem Steckschlüssel Schlüsselweite 17 und einer Verlängerung gegenhalten.
20/32
Anbindungsarten 6.3
Klemmstück für Kugelanbindung (Zubehör) Die Einschraubtiefe beträgt mindestens den doppelten Schraubendurchmesser. Das Schraubengewinde muss gefettet sein.
e-, t-, c-, d- und p-handle (Artikelnr.: 57603) Durch die Kugelanbindung kann der Bediener den Bedienhandgriff ergonomisch im gewünschten Winkel bis zu ± 20° einstellen. Die Lieferung enthält M6 Zylinderschrauben die zur Befestigung von Bedienhandgriff und Klemmstück benötigt werden.
Montage: 1. 2. 3.
4.
5.
Klemmscheibe lösen. Bedienhandgriff in gewünschte Stellung ausrichten (± 20°). Schrauben mit Anzugsmoment 10 Nm anziehen. Bedienhandgriff wird eingeklemmt und ist starr. Rohrschelle mit Bohrung Ø25 mm an Rohrbügel an gewünschte Stelle bringen. M6 Zylinderschauben mit Anzugsmoment 10 Nm anziehen.
e-, t-, c-, d- und p-handle (Artikelnr.: 64875) Der Flansch ist zylindrisch mit einem Lochkreis von 46 mm
Montage: 1. 2. 3.
4.
5.
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Klemmscheibe lösen. Bedienhandgriff in gewünschte Stellung ausrichten (± 20°). M6 Zylinderschrauben mit Anzugsmoment 10 Nm anziehen. Bedienhandgriff wird eingeklemmt und ist starr. Klemmstück auf das Bauteil (ebene Fläche) an gewünschte Stelle anbringen. Mit M5 Senkschrauben (ISO 10642 M5 x 25) befestigen.
21/32
Anbindungsarten 6.4
Kit-Rohrschelle (Zubehör)
für e-, t-, c- und p-handle (Artikelnr.: 61913) Die Rohrschelle ermöglicht die direkte Anbindung an einen Rohrbügel. Dabei muss die Kugelanbindung zuerst abmontiert werden.
Montage: 1. 2.
3.
4.
Kugelanbindung lösen; siehe Kapitel 6.1 M10 Zylinderschraube an Bedienhandgriff anbringen und mit Anzugsmoment 24 Nm anziehen. Bedienhandgriff wird eingeklemmt und ist starr. Rohrschelle mit Bohrung Ø25 mm an Rohrbügel an gewünschte Stelle bringen. M6 Zylinderschauben mit Anzugsmoment 10 Nm anziehen.
für d-handle (Artikelnr.: 61915) Die Rohrschelle ermöglicht für den d-handle die direkte Anbindung an einen Rohrbügel.
Montage: 1.
2.
3.
Befestigung von Griffbügel (Artikelnr.: 64909)
Montage: 1.
2.
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M10 Zylinderschraube an d-handle anbringen und mit Anzugsmoment 24 Nm anziehen. Bedienhandgriff wird eingeklemmt und ist starr. Rohrschelle mit Bohrung Ø25 mm an Rohrbügel an gewünschte Stelle bringen. M6 Zylinderschauben mit Anzugsmoment 10 Nm anziehen.
Rohrschelle mit Bohrung Ø25 mm an Rohrbügel an gewünschte Stelle bringen. M6 Zylinderschauben mit Anzugsmoment 10 Nm anziehen.
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Anbindungsarten 6.5
Fernbetätigung mit Handhebel (Zubehör)
alle Bedienhandgriffe (Artikelnr.: 65401) Befestigung an Schaft Ø22 mm
Montage: 1. 2.
3. 4.
Kugelanbindung lösen; siehe Kapitel 6.1 Handhebel wie in Abbildung, vorne am Aluminium-Gehäuse anbringen und in ergonomische Position ausrichten. Schrauben mit Anzugsmoment 10 Nm anziehen. Kugelanbindung wieder montieren.
alle Bedienhandgriffe mit Axialtaster (Artikelnr.: 64875) Befestigung an Handgriff mit Axialtaster
Montage: 1. 2. 3.
4. 5. 6. 7.
Befestigung an Bedienhandgriff mit Endkappe
Montage: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
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Endkappe mit Axialtaster abschrauben (Kontaktabbruch) Distanzscheibe zwischen Handhebel und Kunststoffgehäuse des Handgriffs legen. Der Kontaktaufbau des Axialtasters muss durch das Anschrauben von einem Distanzstück wiederhergestellt werden. Handhebel über das M22 Gewinde anbringen. In ergonomische Position ausrichten. Handhebel festhalten und die Endkappe mit M2 Lochmutterschlüssel befestigen. Klemmschraube von Handhebel fest anziehen.
Endkappe abschrauben. Distanzscheibe zwischen Handhebel und Kunststoffgehäuse des Handgriffs legen. Handhebel über das M22 Gewinde anbringen. In ergonomische Position ausrichten. Handhebel festhalten und die Endkappe mit M2 Lochmutterschlüssel befestigen. Klemmschraube von Handhebel fest anziehen.
23/32
Instandhaltung und Wartung
7
Instandhaltung und Wartung Verletzungsgefahr oder Sachschäden. e-, t- und c-handle nicht unter Spannung reinigen und warten. p-handle nur bei getrennter Druckluftversorgung reinigen und warten.
Eine regelmäßige Überprüfung auf Beschädigung wird empfohlen.
7.1
Reinigung Verwenden Sie zur Reinigung des Bedienhandgriffs keine Lösungsmittel oder Reiniger, die das Produkt beschädigen könnten. Den Bedienhandgriff bei Bedarf mit einem leicht feuchten Tuch reinigen. Bei Bedienhandgriffen mit Anwesenheitsfunktion empfehlen wir eine monatliche Reinigung der 4 Fenster.
8
Störungsursachen und -abhilfen Alle beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von eingewiesenem und autorisiertem Personal ausgeführt werden. Die Hinweise zu den entsprechenden Zielgruppen unbedingt beachten.
Wenn Störung nicht behoben:
Störung
mögliche Ursache
Abhilfe
LED Anzeigen und/oder Taster ohne Funktion
Spannungsversorgung aus oder falsch verdrahtet
Spannungsversorgung einschalten, PIN Belegung des Handgriffs gemäß dem elektrischen Schaltplan bezogen anschließen
M12-Stecker ohne Funktion
PIN beschädigt
Pneumatische Störung
Steckanschluss verunreinigt
Steckanschluss vorsichtig reinigen
Bedienhandgriff einschicken.
Anwesenheitskontrolle ohne Funktion
Sensorfenster verschmutzt
Sensorfenster reinigen
Bedienhandgriff einschicken.
LED Statusanzeige für Anwesenheitskontrolle
Kein Ausgangssignal
Interne Funktion der Anwesenheit über LED Statusanzeige überprüfen. Bei e-handle außen zwischen den Drehrichtungspfeilen. Bei c-handle außen am AL-Gehäuse!
Wenn Statusanzeige nicht leuchtet, Bedienhandgriff einschicken.
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Bedienhandgriff einschicken.
Bedienhandgriff einschicken.
24/32
Anhang
Radialtaster 4
Taster mit Drehtaster in Reihe geschaltet
EHHRR
Radialtaster 3
57922
Anwesenheitskontrolle
CODE
Zweihand-Sicherheitsbestätigung
Artikelnr.
Axialtaster 2
A – Konfigurationsmöglichkeiten e-handle
Zweihand-Sicherheitsbetätigung
9.1
Hebeltaster 1
Anhang
Drehschalter
9
DS
H
HZ
A
AZ
C
R
R
SD
-
HEBELTASTER
57926
EHHCRR
57927
EHHZRR
-
57930
EHARR
-
-
-
-
AXIALTASTER
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57921
EHACRR
57938
EHAZRR
-
-
-
-
25/32
HEBEL- UND AXIALTASTER
61964
EHHRRSD
Taster mit Drehtaster in Reihe geschaltet
EHHACRR
Radialtaster 4
57943
Radialtaster 3
EHHZAR
Anwesenheitskontrolle
57941
Zweihand-Sicherheitsbestätigung
EHHARR
Axialtaster 2
59019
Zweihand-Sicherheitsbestätigung
CODE
Hebeltaster 1
Artikelnr.
Drehschalter
Anhang
DS
H
HZ
A
AZ
C
R
R
SD
-
-
-
-
-
-
-
TASTER MIT DREHSCHALTER in Reihe geschaltet
61965
EHHCRRSD -
61966
EHARRSD
-
61967
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EHACRRSD
26/32
Anhang
66513
THH
Zweihand-Sicherheitsbestätigung
CODE
Axialtaster 2
Artikelnr.
Zweihand-Sicherheitsbestätigung
B – Konfigurationsmöglichkeiten t-handle
Hebeltaster 1
9.2
H
HZ
A
AZ
-
HEBELTASTER 58014
THHZ
66514
THA
-
-
-
AXIALTASTER 58015
THAZ
66515
THHA
58016
THHZAZ
-
-
-
HEBEL- UND AXIALTASTER
C – Konfigurationsmöglichkeiten c-handle Anwesenheitskontrolle
9.3
Artikelnr. CODE ANWESENHEITSKONTROLLE
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58014
C
CHC
27/32
Anhang
HEBELTASTER
58000
PHH
58001
PHHR
58002
PHHRR
58003
PHA
Radialtaster 4
CODE
Radialtaster 3
Artikelnr.
Axialtaster 2
D – Konfigurationsmöglichkeiten p-handle Hebeltaster 1
9.4
H
A
R
R
-
-
-
AXIALTASTER
58004
PHAR
58005
PHARR
58006
PHHA
-
-
HEBEL- UND AXIALTASTER
RADIALTASTER
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58007
PHHAR
58008
PHHARR
66518
PHRR
-
-
28/32
Anhang 9.5
E – Konfigurationsmöglichkeiten d-handle Artikelnr.
CODE
Maße
DIREKTANBINDUNG
58011
DH
Ø22 mm
KUGELANBINDUNG
58106
DHK
Ø35 mm
FLANSCHANBINDUNG
58108
DHF
40 x 60 mm
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29/32
Notizen
Notizen
© Copyright by JÄGER Handling GmbH
30/32
Index
10
Index A
L
Abluft-Schlauch ..................................................... 15 Anwesenheitskontrolle ......................................... 11 Axialtaster ............................................................. 11
LED Statusanzeige .................................................. 11 Lieferumfang ............................................................ 7 P
B
C
Personal Bedienpersonal .................................................... 5 Servicepersonal .................................................... 5 Personengruppen .................................................... 5 p-handle ................................................................. 15
c-handle ................................................................ 14
R
D
Radialtasten ........................................................... 11
d-handle ................................................................ 16 Drehschalter .......................................................... 11
S
E
T
e-handle ................................................................ 11 F
Technische Daten..................................................... 8 t-handle.................................................................. 13
Flanschanbindung ................................................. 17
U
H
Urheberrecht ........................................................... 5
Hebeltaster ........................................................... 11
Z
K
Zielgruppen .............................................................. 5 Zuluft-Schlauch ...................................................... 15
Bedienpersonal ....................................................... 5 Betriebsanleitung .................................................... 5 Bezeichnungsschild ............................................... 15
Kit-Rohrschelle .................................................19, 20 Kugelanbindung .................................................... 17
Servicepersonal ........................................................ 5
Impressum JÄGER Handling GmbH Kocherweg 20 74429 Sulzbach-Laufen e-handle
8 0271 005 000DEU
68202
Telefon: +49 (0) 7976 / 91180 - 0
t-handle
8 0271 008 000DEU
68203
Telefax: +49 (0) 7976 / 91180 – 199
c-handle
8 0271 009 000DEU
68204
E-Mail:
[email protected]
p-handle
8 0272 007 000DEU
68206
d-handle
8 0271 006 000DEU
68205
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31/32
JÄGER Handling GmbH Kocherweg 20 74429 Sulzbach-Laufen Telefon: +49 (0) 7976 / 91180 - 0 Telefax: +49 (0) 7976 / 91180 - 199 www.jaeger-handling.de
