Infotag S7-Motion, September 2014
Antriebsapplikationen mit der SIMATIC 1500
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Antriebstechnik Engineering TIA Portal
Classic SIMATIC S7-300/400 & SINAMICS G120
SIMATIC S7-300/400 & SINAMICS S120
Automatischer Abgleich
SIMATIC S7 & SINAMICS G120
Ein Tool (STEP 7, WinCC, Startdrive)
SIMATIC S7 & SINAMICS S120
KEIN automatischer Abgleich
Skript Export GSD Datei
S120 kann funktional auch heute schon TIA Portal benutzt werden Intern © Siemens AG 20XX Alle Rechte vorbehalten. Seite 3
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Anbindung eines Antriebs in die Applikation Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S
Zentrale Motion Intelligenz mit S7-1500
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Drehzahlapplikationen – Dezentrale Intelligenz Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S FB SINA_SPEED Ansteuern der antriebsbasierten Intelligenz
Schnittstelle des Bausteins Antrieb ein-/ausschalten Solldrehzahl Fehler quittieren
IPO
Achseigenschaften
Im Antrieb einzustellen (mit Startdrive)
Hochlauframpe
Dynamik (Beschleunigung, Verzögerung, Ruck) Limitierungen (Maximale Beschleunigung, …) Mechanik (Getriebefaktor, …)
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Drehzahlapplikationen – Zentrale Intelligenz (TO Drehzahlachse) Zentrale Motion Intelligenz mit S7-1500 PLCopen Bausteine Steuerbefehle, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck, …
Technologieobjekte Achsverhalten, Steuertafel, Diagnose & Meldungen, …
MC-OBs Befehlsbearbeitung, Hochlauframpe, Kommunikation, …
PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften OB MC-Interpolator Hochlauframpe
Einfach Motion Programmierung mit gewohnten SIMATIC Kenntnissen und umfassende Unterstützung bei Engineering, Inbetriebnahme & Service
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Positionierapplikationen S7-1500
S7-300/400
FM 354 SIMATIC S7300/400
SINAMICS G120
Easy Motion T-CPU
EPos
EPos
SIMATIC S7300/400
SIMATIC S7-1500
SINAMICS S120
SINAMICS G120
TO PosAchse
EPos
EPos
SIMATIC S7-1500
SINAMICS S120
Positionierfunktionalität im Standard in jeder SIMATIC S7-1500 KOSTENFREI enthalten Intern © Siemens AG 20XX Alle Rechte vorbehalten. Seite 10
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Positionierapplikationen – Dezentrale Intelligenz (EPos) Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S (EPos) Schnittstelle des Bausteins
FB SINA_POS Ansteuern der antriebsbasierten Intelligenz
Ansteuern aller Funktionen des antriebsinternen Einfachpositionierers (EPos)
Achseigenschaften IPO
Verfahrkurve
LR
Lageregelung
Im Antrieb einzustellen (mit Startdrive) Limitierungen (Maximale Beschleunigung, …) Mechanik (Getriebefaktor, …) Lagerregler
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Positionierapplikationen – Zentrale Intelligenz (TO Positionierachse) Zentrale Motion Intelligenz mit S7-1500 (TO) PLCopen Bausteine Steuerbefehle, Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, …
Technologieobjekte Achsverhalten, Steuertafel, Diagnose & Meldungen, …
MC-OBs Befehlsbearbeitung, Hochlauframpe, Kommunikation, …
Einfach Motion Programmierung mit gewohnten SIMATIC Kenntnissen und umfassende Unterstützung bei Engineering, Inbetriebnahme & Service
PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften OB MC-Interpolator Verfahrkurve OB MC-Servo Lageregelung
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Positionierapplikationen Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S
Zentrale Motion Intelligenz mit S7-1500
Welche Antriebe haben EPos?
Wie viele TO Achse kann eine S7-1500?
G120:
1511/1513:
CU250S-2 CU250D-2
S110:
CU305
S120:
CU310-2 CU320-2
IPO LR
6 Achsen
1515/1516: 30 Achsen 1518:
128 Achsen
Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration Intern © Siemens AG 20XX Alle Rechte vorbehalten. Seite 14
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Koordinierte Achsen – Zentrale Intelligenz Zentrale Motion Intelligenz mit S7
Prinzip: Koordination der Achsen in der Steuerung.
Stand heute S7-300 T-CPU (nicht im TIA P) und SIMOTION
PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften
S7-300 mit Easy Motion für relativen Gleichlauf
Achskoordination
S7-1500 Standard: Relativer Gleichlauf
Verfahrkurve Lageregelung
In Zukunft S7-1500T:
Absoluter Gleichlauf, Kurvenscheiben, Bahnobjekte, …
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Gegenüberstellung Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz
Geringe CPU-Belastung Sehr hohe Achsanzahl realisierbar Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar Wenig automatische Diagnoserückmeldung
Einfache Handhabung ohne große Antriebskenntnisse IPO LR
Umfangreiche Diagnose, Meldungen Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar änderbar Höhere Belastung der CPU Eingeschränkte Anzahl an Achsen realisierbar
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Motion, Startdrive, SIMOTION • Engineering
3
• Funktionalität
5
• Systemdiagnose
20
• Ablaufsystem
29
• Technischer Anhang
46
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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
Siemens AG I IA AS S SUP FA Gleiwitzer Straße 555 90475 Nürnberg
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