Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Certificate Registration No. 12 100/104 4269

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP Wa¿noœæ tej instrukcji:

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Niniejsza instrukcja dotyczy napêdów obrotowych serii SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 i SA(R)ExC 07.1 – SA(R)ExC 16.1 oraz napêdów niepe³noobrotowych (wahliwy)serii SG(R) 05.1 – SG(R) 12.1 i SGExC 05.1 – SGExC 12.1 w po³¹czeniu ze sterowaniem AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 lub AMExB 01.1 i AMExC 01.1 i magistral¹ Profibus DP.

Spis treœci

2

Strona

1. Wskazówki bezpieczeñstwa 1.1 Zakres zastosowania 1.2 Uruchamianie (Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego) 1.3 Konserwacja 1.4 Wskazówki i ostrze¿enia

3 3 3

2.

3

Krótki opis techniczny

3 3

3. Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego 3.1 Pod³¹czanie do sieci (standard) 3.2 Pod³¹czanie magistrali (standard) 3.3 Zak³adanie pokrywy wtyku 3.4 Elektroniczny uk³ad odwzorowania po³o¿enia 3.5 AUMA MATIC na uchwycie œciennym 3.6 Rozruch próbny 3.7 Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KP) 3.8 Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KES) 3.9 Redundantne pod³¹czanie magistrali 3.10 Kabel magistrali 3.11 Konfiguracja adresu magistrali Profibus DP

4 4 5 6 7 7 7

10 11 12 13

4. Opis interfejsu magistrali Profibus DP 4.1 Pod³¹czenie wejœæ klienta na p³ytce interfejsowej Profibus DP (opcja) 4.2 Pod³¹czanie magistrali Profibus DP 4.3 Po³¹czenia uk³adu odwzorowania po³o¿enia 4.4 Kontrola / nastawa prze³¹czników na p³ytce uk³adu logicznego

14 15 16 16 17

5.

Za³¹cznik A Literatura

18

6.

Za³¹cznik B Pod³¹czanie ekranu przewodu w AUMA MATIC AMExB / AMExC 01.1 Skorowidz hase³ Adresy biur i przedstawicielstw firmy AUMA

18 19 20

8

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

1.

Wskazówki bezpieczeñstwa

1.1

Zakres zastosowania

Napêdy ustawcze AUMA s¹ przeznaczone do uruchamiania armatur przemys³owych, takich jak zawory, zasuwy, klapy i kurki. Inne zastosowanie wymaga konsultacji z producentem. Producent nie ponosi odpowiedzialnoœci za ¿adne szkody wynikaj¹ce z u¿ytkowania urz¹dzenia w sposób niezgodny z przeznaczeniem. Ryzyko ponosi wy³¹cznie u¿ytkownik. Elementem prawid³owego u¿ytkowania urz¹dzenia jest równie¿ stosowanie siê do zaleceñ niniejszej instrukcji obs³ugi.

1.2

Uruchamianie (Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego)

Podczas pracy urz¹dzeñ elektrycznych niektóre ich czêœci znajduj¹ siê pod niebezpiecznym napiêciem elektrycznym. Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki.

1.3

Konserwacja

Nale¿y przestrzegaæ zaleceñ konserwacyjnych, gdy¿ w przeciwnym razie nie jest zagwarantowane bezpieczne dzia³anie napêdu obrotowego / sterowania.

1.4

Wskazówki i ostrze¿enia

W przypadku nieprzestrzegania zaleceñ i wskazówek ostrzegawczych mo¿e dojœæ do ciê¿kich obra¿eñ cia³a i / lub powa¿nych szkód materialnych. Personel obs³uguj¹cy musi byæ odpowiednio przeszkolony i zapoznany ze wszystkimi ostrze¿eniami zawartymi w niniejszej instrukcji obs³ugi. W celu niezawodnej i bezpiecznej pracy urz¹dzenia konieczne jest zapewnienie prawid³owego transportu, przechowywania, monta¿u, a tak¿e w³aœciwy i dok³adnie przeprowadzony rozruch. Zagadnienia zwi¹zane z bezpieczeñstwem zosta³y oznaczone w niniejszej instrukcji obs³ugi odpowiednimi piktogramami. Znak ten oznacza: Wskazówka! „Wskazówka” wskazuje na czynnoœæ lub proces maj¹cy istotne znaczenie dla prawid³owego dzia³ania urz¹dzenia. W przypadku niestosowania siê do takiego zalecenia mog¹ powstaæ szkody materialne. Znak ten oznacza: Obecnoœæ podzespo³ów wra¿liwych na ³adunki elektrostatyczne! W przypadku, gdy na p³ytce drukowanej znajduje siê taki znak, oznacza to, ¿e znajduj¹ siê tam podzespo³y, które mog¹ ulec uszkodzeniu lub zniszczeniu wskutek wy³adowañ elektrostatycznych. Gdyby podczas prac regulacyjnych, pomiarowych lub wymiany p³ytek konieczne by³o dotkniêcie takich podzespo³ów, to bezpoœrednio przed tym nale¿y dotkn¹æ metalowej, uziemionej powierzchni (np. obudowy) tak, aby ³adunki uleg³y roz³adowaniu Znak ten oznacza: Ostrze¿enie! „Ostrze¿enie” wskazuje na czynnoœæ lub proces, który w przypadku nieprawid³owego wykonania mo¿e stwarzaæ niebezpieczeñstwo dla personelu lub ryzyko znacznych szkód materialnych.

2.

Krótki opis techniczny

Napêdy ustwacze AUMA s¹ zbudowane jako modu³owe jednostki funkcyjne. Silnik i przek³adnia s¹ umieszczone we wspólnej obudowie. Napêdy ustwacze s¹ napêdzane silnikami elektrycznymi i sterowane sterownikiem elektronicznym AUMA MATIC Profibus DP. Sterowanie elektroniczne wchodzi w sk³ad zakresu dostawy.

3

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

3.

.

Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego

.

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki. Przy wykonywaniu okablowania nale¿y uwzglêdniæ wytyczne monta¿owe dla magistrali Profibus DP. (Literatura za³¹cznik A za³¹cznik A)

Przewody nale¿y poprowadziæ zgodnie z zasadami kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC): Przewody sygna³owe i magistralowe s¹ wra¿liwe na zak³ócenia. Przewody mocy, szczególnie przewody silnika, s¹ nara¿one na zak³ócenia. Nara¿one lub wra¿liwe na zak³ócenia przewody nale¿y poprowadziæ z zachowaniem maksymalnego odstêpu. Odpornoœæ na zak³ócenia zwiêksza siê, gdy przewody zostan¹ poprowadzone blisko potencja³u masy, np. w naro¿nikach kana³u kablowego po³o¿one na powierzchnie masy. Skróciæ za d³ugie przewody lub poprowadziæ je w miejscach odpornych na zak³ócenia. Unikaæ d³ugich równoleg³ych odcinków wspólnych dla przewodów wra¿liwych na zak³ócenia i bêd¹cych Ÿród³em zak³óceñ.

. . . . 3.1

Pod³¹czanie do sieci (standard)W wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: AMExB/ AMExC), patrz strona 8 lub strona 10.

Rysunek A-1: Pod³¹czanie do sieci 50.0 50.01

51.0

51.01

Rysunek A-2: Rama uchwytowa (osprzêt)

. .. . . .

Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku). Poluzowaæ œruby (50.01) ( rysunek A-1) i zdj¹æ pokrywê zacisków. Poluzowaæ œruby (51.01) i wyci¹gn¹æ gniazdko (51.0) z pokrywy wtyku (50.0). Za³o¿yæ d³awiki kablowe odpowiednie do wielkoœci przewodów. (Stopieñ ochrony znajduj¹cy siê na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe). Niewykorzystane wprowadzenia przewodów zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami. Pod³¹czyæ przewody zgodnie z dostarczonym schematem po³¹czeñ. W³aœciwy schemat po³¹czeñ umieszczony jest wraz z niniejsz¹ instrukcj¹ obs³ugi w torebce odpornej na wp³ywy atmosferyczne, przytwierdzonej do pokrêt³a napêdu obrotowego. Jeœli nie dysponuje siê ju¿ schematem po³¹czeñ, mo¿na go uzyskaæ od firmy po podaniu numeru komisyjnego (patrz tabliczka znamionowa) lub œci¹gn¹æ bezpoœrednio z Internetu (www.auma.com).

W celu ochrony przed dotkniêciem styków i wp³ywami œrodowiska mo¿na nabyæ specjaln¹ ramê uchwytow¹ (rysunek A-2). Rama uchwytowa Tabela 1: Dane techniczne okr¹g³ej wtyczki AUMA do pod³¹czania magistrali Parametry techniczne Zaciski mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 6 (3 zajête) 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 50 ko³ków/gniazd Oznaczenie U1, V1, W1, U2, V2, W2 od 1 do 50 – Maks. napiêcie przy³¹czowe 750 V 250 V – Maks. pr¹d znamionowy 25 A 16 A Rodzaj pod³¹czenia wykonyz³¹czka œrubowa iglicy przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe wanego przez klienta pierœcieniowej 2 2 Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm 6 mm 2,5 mm2 Materia³: Korpus izolacyjny poliamid poliamid poliamid Styki mosi¹dz (Ms) Ms ocynkowany lub poz³acany (opcja) mosi¹dz (Ms) 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem.

3.2

4

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Pod³¹czanie magistrali (standard)

W wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: AMExB/ AMExC), patrz strona 8 lub strona 10. W wersji ze œwiat³owodem LWL, patrz oddzielne instrukcje obs³ugi “AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 – pod³¹czanie œwiat³owodu LWL”.

.

Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunki B-1 i B-2.

Prze³¹cznikami (S1) i (S2) w³¹cza siê opornoœci robocze dla kana³u 1 i kana³u 2 (opcja). Fabrycznie oba prze³¹czniki ustawione s¹ w po³o¿eniu ‘OFF’. W³¹czyæ opornoœci robocze (po³o¿enie ’ON’) tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus. W³¹czyæ opornoœci robocze (po³o¿enie ’ON’) tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus DP.

Tabela 2: Po³o¿enia prze³¹czników S1 i S2 S1 S2

ON OFF ON OFF

Koniec magistrali kana³ 1 ZA£. Koniec magistrali kana³ 1 WY£. Koniec magistrali kana³ 2 ZA£. (opcja) Koniec magistrali kana³ 2 WY£. (opcja)

Rysunek B-1: P³ytka przy³¹czeniowa (standard)

S2 koniec magistrali kana³ 2 (opcja)

S1 S1 koniec magistrali kana³ 1

przy³¹cze kana³u 2 (redundantny)

przy³¹cze kana³u 1

ekranowanie

ekranowanie

Rysunek B-2: Pod³¹czanie (standard)

X1 5V

P/B N/A P/B

B

A

B

N/A GND

A

z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia Profibus DP kana³ 1

5

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Rysunek B-3: P³ytka przy³¹czeniowa (ochrona przepiêciowa) S2 koniec magistrali kana³ 2

S1 koniec magistrali kana³ 1

x1

x2

Rysunek B-4: Pod³¹czanie w przypadku ochrony przepiêciowej

X1 1

2

3

4

z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia Profibus DP kana³ 1

Tabela 3: Pod³¹czanie przewodu Profibus Przewód magistrali Profibus A B

3.3

6

Zak³adanie pokrywy wtyku

.. .. . .

Nazwa AUMA na przy³¹czu N/A P/B

Wtyk pinowy SUB-D 9 (w innych urz¹dzeniach Profibus) 8 3

Kolor zielony czerwony

Po pod³¹czeniu: W³o¿yæ gniazdko (51.0) do pokrywy wtyku (50.0) i dokrêciæ œruby (51.01). Oczyœciæ powierzchnie uszczelniaj¹ce pokrywy wtyku i obudowy. Sprawdziæ, czy o-ring nie jest uszkodzony. Nastêpnie powierzchnie te lekko nasmarowaæ smarem nie zawieraj¹cym kwasów (np. wazelin¹). Za³o¿yæ pokrywê wtyku (50.0) i równomiernie przykrêciæ œruby (50.01) na krzy¿. Mocno dokrêciæ d³awiki kablowe celem zapewnienia w³aœciwego stopnia ochrony.

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.4

Elektroniczny nadajnik sygna³u po³o¿enia

Do pod³¹czenia elektronicznego nadajnika sygna³u po³o¿enia (potencjometr precyzyjny, RWG) nale¿y stosowaæ kable ekranowane.

3.5

AUMA MATIC na uchwycie œciennym

. . . .

Rysunek B-5: AM na uchwycie œciennym

Sterowniki AUMA MATIC mo¿na montowaæ te¿ niezale¿nie od napêdu na uchwycie œciennym. Do po³¹czenia napêdu ze sterownikiem AUMA MATIC zawieszonym na uchwycie œciennym stosowaæ odpowiednie, elastyczne i ekranowane przewody. (przygotowane przewody dostêpne s¹ na zamówienie w firmie AUMA). Maksymalnie dopuszczalna d³ugoœæ kabla ³¹cz¹cego napêd ustawczy ze sterownikiem AUMA MATIC mo¿e wynosiæ 100 m. Nie nadaj¹ siê do tego wersje z potencjometrem w napêdzie nastawczym. Zamiast potencjometru nale¿y zainstalowaæ w napêdzie elektroniczny nadajnik sygna³u po³o¿enia RWG. Pod³¹czyæ przewody we w³aœciwej kolejnoœci faz. Przed w³¹czeniem sprawdziæ kierunek obrotów.

przewody ³¹cz¹ce do napêdu

3.6

Rozruch próbny

Przeprowadziæ rozruch próbny. Patrz instrukcja obs³ugi napêdu (napêd obrotowy SA(R) … / napêd wahliwy SG ...). Kontrola wy³¹cznika drogowego i momentu obrotowego: Sprawdziæ wy³¹cznik drogowy i momentu obrotowego, elektroniczny nadajnik sygna³u po³o¿enia RWG lub potencjometr (opcja) i w razie potrzeby skorygowaæ ustawienie. Nastawa jest opisana w odpowiedniej instrukcji obs³ugi (napêd obrotowy SA(R) … / napêd niepe³noobrotowy (wahliwy) SG … ). W napêdach z komunikatem zwrotnym o miejscu po³o¿enia (nadajnik RWG, potencjometr) nale¿y po zmianie nastawy wykonaæ bieg wzorcowy.

. .

Przeprowadzanie biegu wzorcowego: Napêd doprowadziæ elektrycznie (przyciskiem otwierania (AUF) i zamykania (ZU) stanowiska sterowania lokalnego) do po³o¿enia krañcowego AUF i po³o¿enia krañcowego ZU. Je¿eli nie zostanie przeprowadzony bieg wzorcowy po zmianie ustawienia wy³¹cznika drogowego, komunikat zwrotny o miejscu po³o¿enia za pomoc¹ magistrali nie bêdzie prawid³owy. Magistrala zg³asza brak biegu wzorcowego w formie ostrze¿enia.

7

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP 3.7

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KP) Przy pracach w warunkach zagro¿enia wybuchem nale¿y stosowaæ siê do zaleceñ norm europejskich EN 60079-14 „Urz¹dzenia elektryczne w warunkach zagro¿enia wybuchem” oraz EN 60079-17 „Kontrola i konserwacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro¿enia wybuchem”

Rysunek C-1: Pod³¹czanie 50.0

W przypadku ³¹czników wtykowych Ex (rysunek C-1) pod³¹czenie elektryczne dokonywane jest po zdjêciu pokrywy wtyku (50.0) do zacisków przy³¹czeniowych typu EEx e (51.0) p³ytki zaciskowej. Komora hermetyczna (rodzaj zabezpieczenia przed zap³onem EEx d) pozostaje przy tym zamkniêta.

. .

50.01

51.0

Rysunek C-2: Od³¹czanie od sieci 50.0

. . . .

51.0 51.02

Rysunek C-3: Rama uchwytowa (osprzêt)

Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku). Poluzowaæ œruby (50.01) (rysunek C-1) i zdj¹æ pokrywê wtyku.

. . .

Zastosowaæ d³awiki kablowe z atestem „EEx e” i dopasowane do przewodów przy³¹czeniowych. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 18. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe). Niewykorzystane wprowadzenia przewodów zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami. Do jednego zacisku mo¿na pod³¹czyæ maksymalnie 2 ¿y³y o jednakowym przekroju.

Odizolowaæ przewody na odcinku 120-140 mm. Odizolowaæ ¿y³y: sterowania maks. 8 mm, silnika maks. 12 mm. W przypadku przewodów elastycznych zastosowaæ koñcówki kablowe ¿y³ zgodnie z norm¹ DIN 46228. Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunek (C-4). Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 1 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 1 - 2 i 3 - 4 (standard). Opornoœæ robocz¹ pod³¹czyæ tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus. Ekran przewodów po³¹czyæ z d³awikiem kablowym. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 18.

W razie koniecznoœci zdjêcia napêdu z armatury, np. w celach serwisowych, od³¹czenia od sieci mo¿na dokonaæ bez roz³¹czania przewodów (rysunek C-2). W tym celu nale¿y wykrêciæ œruby (51.02) i zdj¹æ ³¹cznik wtykowy . Pokrywa wtyku (50.0) oraz p³ytka zaciskowa (51.0) pozostaj¹ po³¹czone. Zamkniêcie hermetyczne! Przed otwarciem sprawdziæ, czy nie ma napiêcia i pozosta³oœci gazu. W celu ochrony przed dotkniêciem zestyków i wp³ywami œrodowiska mo¿na nabyæ specjaln¹ ramê uchwytow¹ (rysunek C-3).

rama uchwytowa

8

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Rysunek C-4: Pod³¹czanie magistrali dla kana³u 1 (standard) Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali

z poprzedniego urz¹dzenia Profibus DP kana³ 1

do nastêpnego urz¹dzenia Profibus DP kana³ 1

Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali

Tabela 4: Dane techniczne ³¹cznika wtykowego przeciwwybuchowego Ex z p³ytk¹ zaciskow¹ do napêdów zabezpieczonych przed wybuchem Parametry techniczne Styki mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 3 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 38 ko³ków/gniazd Oznaczenie U1, V1, W1 1 do 24, 31 do 50 – Maks. napiêcie przy³¹czowe 550 V 250 V – Maks. pr¹d znamionowy 25 A 10 A Rodzaj pod³¹czenia wykonyprzy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe wanego przez klienta 2 2 Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm 6 mm 1,5 mm2 Materia³: korpus izolacyjny araldit/ poliamid araldit/ poliamid araldit/ poliamid Styki mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) ocynkowany 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem.

9

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP 3.8

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KES) Przy pracach w warunkach zagro¿enia wybuchem nale¿y stosowaæ siê do zaleceñ norm europejskich EN 60079-14 „Instalacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro¿enia wybuchem” oraz EN 60079-17 „Kontrola i konserwacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro¿enia wybuchem”

Rysunek D-1: £¹cznik wtykowy zaciskowy

pokrywa zacisków

Pod³¹czenie magistrali odbywa siê za pomoc¹ zacisków (rysunek D-1). Rejon przy³¹czenia jest wykonany w sposób odpowiadaj¹cy zabezpieczeniu „EEx e” (podwy¿szony stopieñ bezpieczeñstwa). Sterownik AUMA MATIC (rodzaj zabezpieczenia przed zap³onem EEx d) pozostaje przy tym zamkniêty.

.

zaciski

p³ytka zaciskowa

.

Poluzowaæ œruby (1) ( rysunek D-1) i zdj¹æ pokrywê zacisków.

.

Zastosowaæ d³awiki kablowe z atestem „EEx e” i dopasowane do przewodów przy³¹czeniowych. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 18. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe). Niewykorzystane wprowadzenia przewodów zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami.

Przekroje po³¹czeñ: Przewody steruj¹ce: maks. 2,5 mm2, Przy³¹cze silnika: maks. 10 mm2, Odpowiednie kable magistrali, patrz strona 12.

. .

Pod³¹czyæ kable magistrali do kana³u 1 wg rozmieszczenia zacisków (rysunek D-2). Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 1 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 1 – 2 i 3 – 4. Opornoœæ robocz¹ pod³¹czyæ tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus.

Rysunek D-2: Pod³¹czanie zacisków ³¹cznika wtykowego zaciskowego w wersji Ex (KES)

Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali

Poprzednie urz¹dzenie Profibus DP

Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali

Poprzednie urz¹dzenie Profibus DP

10

Nastêpne urz¹dzenie Profibus DPt

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.9

Redundantne pod³¹czanie magistrali

Urz¹dzenia AUMA Profibus DP mo¿na pod³¹czyæ drugim (redundantnym) kablem magistrali Profibus. W razie awarii magistrali na kanale 1, np. w wyniku zerwania kabla, urz¹dzenie podleg³e (Slave) prze³¹cza siê automatycznie na kana³ 2.

. . .

Przewód redundantny (nadmiarowy) nale¿y zainstalowaæ po wczeœniejszym przeprowadzeniu odpowiedniego testu! W wersji z okr¹g³¹ wtyczk¹ AUMA (rozdzia³ 3.2): redundantny kabel magistrali pod³¹czyæ do kana³u 2 jak kana³ 1 (patrz schemat po³¹czeñ (rysunek B-2). W wersji Ex z ³¹cznikiem wtykowym/ p³ytk¹ zaciskow¹ (KP) (rozdzia³ 3.7): pod³¹czyæ przewód B do zacisku 6, przewód A do zacisku 7. Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 2 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 5 – 6 i 7 – 8. W wersji Ex z ³¹cznikiem wtykowym zaciskowym (KES) (rozdzia³ 3,8): pod³¹czyæ przewód B do zacisku 6, przewód A do zacisku 7. Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 2 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 5 – 6 i 7 – 8.

Nastawê redundantnego przy³¹cza magistrali odbywa siê za pomoc¹ parametrów 4 i 5 (patrz instrukcja obs³ugi).

11

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP 3.10 Kabel magistrali

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Wolno stosowaæ jedynie przewody do okablowania magistrali Profibus DP, które odpowiadaj¹ normie DIN 19245 lub EN 50170-2, typ przewodu A. Do jednego segmentu mo¿na pod³¹czyæ maksymalnie 32 urz¹dzenia Profibus. Je¿eli do sieci Profibus ma byæ pod³¹czonych wiêcej urz¹dzeñ, nale¿y po³¹czyæ kilka segmentów za pomoc¹ repeater'ów. Kabel magistrali nale¿y poprowadziæ w odstêpie przynajmniej 20 cm od innych przewodów. Nale¿y go umieœciæ w oddzielnym, przewodz¹cym i uziemionym kanale kablowym. Nale¿y pamiêtaæ, ¿e miêdzy poszczególnymi urz¹dzeniami po³¹czonymi magistral¹ Profibus nie mog¹ wyst¹piæ ró¿nice potencja³ów (przeprowadziæ wyrównanie potencja³ów). Tabela 5 Szybkoœæ transferu danych w kBit/s ≤ 93,75 Maksymalna d³ugoœæ segmentu wm 1200

187,5

500

1500

1000

400

200

Specyfikacja kabli - typ kabli A do magistrali Profibus DP OpornoϾ falowa:

od 135 do 165 omów, dla czêstotliwoœci pomiarowej od 3 do 20 MHz. Wydajnoœæ przewodzenia:< 30 pF na metr Œrednica ¿y³ > 0,64 mm Przekrój ¿y³ > 0,34 mm², odpowiada AWG 22 Opornoœæ pêtlicowa: < 110 omów na km Ekran: oplot miedziany lub oplot i os³ona foliowa

Rysunek E: Przyk³ad: magistrala Profibus z jednym segmentem

sterowanie (Master)

koniec magistrali w³¹czony

przewód 2-¿y³owy

p³ytka Profibus DP

koniec magistrali w³¹czony

p³ytka przy³¹czeniowa AUMA MATIC Profibus DP

12

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

3.11 Konfiguracja adresu magistrali Profibus DP Adres magistrali konfiguruje siê na p³ytce interfejsowej Profibus DP.

.

Poluzowaæ œruby i zdj¹æ pokrywê (rysunek F-1)

Rysunek F-1 œruby

p³ytka interfejsowa Profibus DP

.

Pokrêt³ami S2 i S3 (rysunek F-2) ustawiæ ¿¹dany adres magistrali. (konfiguracja fabryczna: adres slave 2) Pokrêt³o (S2) do ustawiania pozycji jednostkowej. Pokrêt³o (S3) do ustawiania pozycji dziesiêtnej.

Przyk³ad: adres ’65’ konfiguruje siê w sposób nastêpuj¹cy: (S2) w po³o¿enie 5 = (5 * 1 = 5) (S3) w po³o¿enie 6 = (6 * 10 = 60) Rysunek F-2: P³ytka interfejsowa Profibus DP

pokrêt³o S3 pokrêt³o S2

13

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

4.

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Opis interfejsu magistrali Profibus DP Rysunek G: P³ytka interfejsowa Profibus DP S1.2

pokrêt³o S3 pokrêt³o S2

S4 S1.1 X8 PROFIBUS

¾ X11 AI ¾

X10 X10AIAI

Tabela 6: Konfiguracja standardowa p³ytki interfejsowej Profibus DP S1.1 AI 3

S1.1 S1.2

S2/S3

S1.2 V (z potencjometrem)

mA (z nadajnikiem RWG)

S2

S3

0

2

Prze³¹cznik S1.1 w przypadku stosowania zewnêtrznego wejœcia analogowego X11 AI 3/4, musi siê znajdowaæ w po³o¿eniu AI 3. Prze³¹cznik do ustawiania komunikatu zwrotnego o miejscu po³o¿enia za pomoc¹ nadajnika sygna³u po³o¿enia (potencjometru / RWG) (opcja). S1.2 = V: Je¿eli napêd jest wyposa¿ony w potencjometr bez nadajnika RWG, prze³¹cznik ten musi siê znajdowaæ w po³o¿eniu ’V’. S1.2 = mA: prze³¹cznik mo¿e siê znajdowaæ w tym po³o¿eniu tylko wtedy, gdy w napêdzie zainstalowany jest nadajnik RWG. Je¿eli napêd jest wyposa¿ony w nadajnik RWG (0 – 20 mA lub 4 – 20 mA), prze³¹cznik ten musi byæ ustawiony na ’mA’. Pokrêt³a do konfiguracji adresu magistrali Profibus. Pokrêt³a te s³u¿¹ do konfiguracji adresu napêdu w sieci Profibus DP. Mo¿liwe s¹ tylko adresy od 0 do 125.

S2 S3

Pokrêt³o do ustawiania pozycji jednostkowej. Pokrêt³o do ustawiania pozycji dziesiêtnej.

S4

Prze³¹cznik do ustawiania Po³o¿enia krañcowe wy³¹czenia w po³o¿eniu krañcowym zamykania (ZU). (W po³o¿eniu krañcowym otwierania (AUF) wy³¹czenie nastêpuje zawsze w zale¿noœci od drogi). Za pomoc¹ tego prze³¹cznika zg³asza siê p³ytce interfejsowej Profibus DP, w jakim trybie wy³¹czenia ma pracowaæ napêd w po³o¿eniu krañcowym zamykania ZU (zale¿nie od drogi lub momentu obrotowego). Wy³¹czenie w po³o¿eniu krañcowym jest ju¿ fabrycznie ustawione wg zaleceñ zamawiaj¹cego. Nastawa wy³¹czenia w po³o¿eniu krañcowym zamykania ZU musi byæ jednakowa na p³ytce Profibus DP (prze³¹cznik S4) i na p³ytce uk³adu logicznego (prze³¹cznik S1-2, rysunek H, strona 17). S4 = LIMIT: je¿eli prze³¹cznik jest w po³o¿eniu ’LIMIT’ (lewo, punkt nie jest widoczny), napêd jest wy³¹czany w po³o¿eniu krañcowym ZU w zale¿noœci od drogi. S4 = TORQUE: je¿eli prze³¹cznik jest w po³o¿eniu ’TORQUE’ (prawo, punkt jest widoczny), napêd jest wy³¹czany w po³o¿eniu krañcowym ZU w zale¿noœci od momentu obrotowego.

14

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 4.1

Pod³¹czenie wejœæ klienta na p³ytce interfejsowej Profibus DP (opcja) X7 Rezerwa

Wtyk ten posiada piny do pod³¹czania 4 cyfrowych wejœæ klienta. Tabela 7: Wejœcia cyfrowe (oddzielone galwanicznie) Pin 1 2 3 4 5 6

Opis R1: wejœcie cyfrowe 1 R2: wejœcie cyfrowe 2 R3: wejœcie cyfrowe 3 R4: wejœcie cyfrowe 4 +24 V +24 V

Sygna³y te s¹ wolnymi wejœciami, mikrokontroler przesy³a do wejœcia procesowego (byte 8, bity 0 – 3). Wejœcia te s¹ oddzielone galwanicznie i po³¹czone za pomoc¹ oporników z wejœciem 0 V. W stanie nie w³¹czonym przesy³ana jest wartoœæ logiczna zero. Aby ustawiæ wejœcie na wartoœæ logiczn¹ jeden, nale¿y pod³¹czyæ + 24 V DC (pin 5 lub 6).

. .

X12

Nale¿y uwzglêdniæ propozycje ³¹czenia zewnêtrznego (za³¹cznik B instrukcji obs³ugi) dla tych sygna³ów. Czas zak³ócenia na stykach pod³¹czonych prze³¹czników nie powinien byæ d³u¿szy ni¿ 1 ms.

Pierwsze wejœcie analogowe klienta (analogowe 2). Do tego wejœcia mo¿na pod³¹czyæ zewnêtrzny czujnik 0/4 – 20 mA do transferu wartoœci pomiarowych za pomoc¹ magistrali Profibus. Tabela 8: Wejœcia analogowe do wtyku X12 AI 2 Pin 1 2

X11

Opis AN 2: sygna³ analogowy (0 – 20 mA) GND (uziemienie systemu)

Drugie wejœcie analogowe klienta (analogowe 3/4). Do tego wejœcia mo¿na pod³¹czyæ czujnik 0/4 – 20 mA do transferu wartoœci pomiarowych za pomoc¹ magistrali Profibus. Tabela 9: Wejœcia analogowe do wtyku X11 AI 3/4 Pin 1 2 3 4 5 6

Opis +24 V GND (uziemienie systemu) GND (uziemienie systemu) AN 3+: sygna³ analogowy 0 – 20 mA (plus) AN 4–: sygna³ analogowy 0 – 20 mA (minus) GND (uziemienie systemu)

Je¿eli prze³¹cznik S1.1 znajduje siê na lewo w po³o¿eniu AI 3, pin 5 (AN 4) jest ustawiony na GND (uziemienie). Wejœcie AN 3 mo¿na stosowaæ identycznie jak wejœcie AN 2. Je¿eli prze³¹cznik znajduje siê na prawo w po³o¿eniu AI 3-AI 4, mo¿na przeprowadziæ pomiar ró¿nicy miêdzy wejœciem AN 3 a AN 4.

.. . .

Nie jest mo¿liwy bezpotencja³owy pomiar ró¿nicy. Po³¹czenie z uziemieniem (GND) istnieje zawsze. Uwzglêdniæ propozycje ³¹czenia zewnêtrznego (za³¹cznik B instrukcji obs³ugi). Wejœcia AN2, AN3 i AN4 nie s¹ od³¹czane galwanicznie poprzez transopter. Maksymalne obci¹¿enie wejœæ 24 V przez czujniki nie mo¿e przekroczyæ 40 mA.

15

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP 4.2

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Pod³¹czanie magistrali Profibus DP X8 PROFIBUS

Do wtyku dochodz¹ sygna³y magistrali i zasilanie napiêciowe o oddzielonych potencja³ach oraz opornoœci robocze znajduj¹ce siê na p³ytce interfejsowej Profibus DP. Tabela 10: Pod³¹czenie wtyku X8 Pin 1 2 3 4 5 6

4.3

Opis Kana³ 1: przewód B, koniec magistrali Kana³ 1: przewód A, koniec magistrali Kana³ 2: przewód A Profibus (kana³ redundantny) Kana³ 2: przewód B Profibus (kana³ redundantny) GND zmienne (uziemienie Profibus) + 5 V zmienne (Profibus + 5 V)

Po³¹czenia nadajnika sygna³u po³o¿enia X10 AI 1

Do wtyku dochodz¹ sygna³y dla nadajnika sygna³u po³o¿enia z potencjometrem / potencjometru z nadajnikiem RWG. Tabela 11: Pod³¹czenie wtyku X10 AI 1 Pin 1 2 3 4

16

Opis + 5 V dla potencjometru AN 1: sygna³ analogowy z nadajnika sygna³u po³o¿enia GND (uziemienie systemu) + 24V dla nadajnika RWG

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 4.4

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Kontrola / nastawa prze³¹czników na p³ytce uk³adu logicznego Konfiguracja p³ytki uk³adu logicznego wykonywana jest fabrycznie wg zaleceñ zamawiaj¹cego. P³ytka uk³adu logicznego znajduje pod p³ytk¹ interfejsow¹ magistrali Profibus DP.

Rysunek H: P³ytka uk³adu logicznego S3-2: Pozycja prze³¹cznika nie ma ¿adnego wp³ywu. W przypadku uruchomienia za pomoc¹ magistrali Profibus DP wy³¹czenie w po³o¿eniu krañcowym AUF nastêpuje zawsze w zale¿noœci od drogi. S3-2 S2-2 S1-2

Po³o¿enie 1: Drogowe wy³¹czenie w po³o¿eniu krañcowym zamykania ZU Po³o¿enie 2: Momentowe wy³¹czenie w po³o¿eniu krañcowym zamykania ZU

Nastawa wy³¹czenia w po³o¿eniu krañcowym zamykania ZU musi byæ jednakowa na p³ytce Profibus DP (prze³¹cznik S4, rysunek G, strona 14) i na p³ytce uk³adu logicznego (prze³¹cznik S1-2).

Tabela 10 Wy³¹cznik DIP S2-2

Ustawienie (ON = wciœniêty) Kierunek zamykania Kierunek otwierania ZU AUF Samoczynne zatrzymanie w trybie Nie wolno stosowaæ samoczynnego zatrzymazdalnego sterowania FERN nia w trybie zdalnego sterowania FERN! Praca impulsowa przy zdalnym sterowaniu FERN Samoczynne zatrzymanie w trybie sterowania lokalnego ORT Praca impulsowa w trybie sterowania lokalnego ORT Migacz (opcja) Awaria wy³¹czania momentowego: wy³¹czenie wy³¹cznikiem momentowym (przed po³o¿eniem krañcowym) w zbiorczym zg³oszeniu zak³óceñ (bez znaczenia dla interfejsu Feldbus)

Migacz musi byæ wy³¹czony! Zawiera

Migacz wy³¹czony:

Nie zawiera

17

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

5.

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Za³¹cznik A Literatura 1. Wprowadzenie do Profibus DP: Manfred Popp: Profibus DP, Grundlagen, Tips und Tricks für Anwender /Podstawy, wskazówki i rady dla u¿ytkowników/. Hüthig Verlag, ISBN 3-7785-2676-6 2. Richtlinien für den Elektriker /Wytyczne dla elektryków/: Aufbaurichtlinien Profibus DP/FMS /Wytyczne monta¿owe/, nr zamówieniowy 2.111 Do zamówienia w: Profibus Nutzerorganisation Haid-und-Neu-Str.7 D - 76131 Karlsruhe Tel 0721 / 96 58 590 Fax 0721 / 96 58 589 Http:// www.profibus.com

6.

Za³¹cznik B Pod³¹czanie ekranu przewodu w AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 Ekran przewodu Feldbus nale¿y po³¹czyæ odpowiednimi d³awikami kablowymi. Zalecane d³awiki kablowe, np. WAZU-EMV/EX firmy Hugro (patrz www.hugro-gmbh.de).

18

Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Profibus DP

Skorowidz hase³ D Dane techniczne E Ekran (kabel magistrali) K Kabel magistrali Konserwacja

9 12

O Opornoœæ falowa Opornoœæ pêtlicowa Opornoœci robocze Ostrze¿enia

12 12 5 3

L Literatura

18

£ £¹cznik wtykowy

8,9

P Pod³¹czanie do sieci 4 Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego 3-4 Pod³¹czanie magistrali 11 Praca impulsowa 17 Przekrój ¿y³ (kabel magistrali) 12 Przy³¹cze silnika 10

M Migacz

17

R Rama uchwytowa

11 - 12 3

8

T Tabliczka znamionowa Typ kabli U Uchwyt œcienny

8 12 7

W Wskazówki bezpieczeñstwa 3 Wskazówki bezpieczeñstwa 3 Wy³¹czanie 14 Wy³¹czenie 17 Wy³¹czenie w po³o¿eniu krañcowym 14 Wy³¹cznik momentu obrotowego 7 Wydajnoœæ przewodzenia 12 Z Zbiorcze zg³oszenie zak³óceñ

N Nadajnik sygna³u po³o¿enia RWG 7 Nale¿y przestrzegaæ wskazówek dotycz¹cych 3

S Samoczynne zatrzymanie

17

Œ Œrednica ¿y³ (kabel magistrali)

12

Informacje dostêpne te¿ w Internecie:

Schemat po³¹czeñ, plik GSD, protoko³y kontroli i wiele innych informacji dotycz¹cych napêdu mo¿na œci¹gn¹æ bezpoœrednio z Internetu, podaj¹c numer zlecenia lub numer komisyjny (patrz tabliczka znamionowa). Nasz adres internetowy: http://www.auma.com

17

19

Europe AUMA Riester GmbH & Co. KG Factory Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 [email protected] www.auma.com Factory Ostfildern-Nellingen DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 3000 [email protected] Service Centre Cologne DE-50858 Köln Tel +49 2234 20379 - 00 [email protected] Service Centre Magdeburg DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 [email protected] AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 [email protected] www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 [email protected] AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 [email protected] www.auma.cz OY AUMATOR AB FI-02270 Espoo Tel +35 895 84022 [email protected] AUMA France FR-95157 Taverny Cédex Tel +33 1 39327272 [email protected] www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 [email protected] www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.R.L. IT-20023 Cerro Maggiore Milano Tel +39 0331-51351 [email protected] www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 [email protected] www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL-41-310 Dabrowa Górnicza Tel +48 32 26156 68 [email protected] www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU-141400 Moscow region for mail: 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 [email protected] www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE-20039 Malmö Tel +46 40 311550 [email protected] www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel +45 33 26 63 00 [email protected] www.g-s.dk

IBEROPLAN S.A. ES-28027 Madrid Tel +34 91 3717130 [email protected] D. G. Bellos & Co. O.E. GR-13671 Acharnai Athens Tel +30 210 2409485 [email protected] SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel +47 67572600 [email protected] INDUSTRA PT-2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 [email protected] MEGA Endüstri Kontrol Sistemleri Tic. Ltd. Sti. TR-06460 Övecler Ankara Tel +90 312 472 62 70 [email protected] CTS Control Limited Liability Company UA-02099 Kiyiv Tel +38 044 566-9971, -8427 [email protected]

Africa AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel +27 11 3632880 [email protected] A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 3599680 - 3590861 [email protected]

America AUMA ACTUATORS INC. US-PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) [email protected] www.auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel +56 2 821 4108 [email protected] LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel +54 11 4307 2141 [email protected] Asvotec Termoindustrial Ltda. BR-13190-000 Monte Mor/ SP. Tel +55 19 3879 8735 [email protected] TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 [email protected] MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 [email protected] www.manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel +593 2 292 0431 [email protected] IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P. 02900 Mexico D.F. Tel +52 55 55 561 701 [email protected] Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel 00511444-1200 / 0044 / 2321 [email protected] www.corsusa.com PASSCO Inc. PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 [email protected]

Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 [email protected]

Asia AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN-300457 Tianjin Teda District Tel +86 22 6625 1310 [email protected] www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN-560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4655 [email protected] www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 329 1061 [email protected] AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG-569551 Singapore Tel +65 6 4818750 [email protected] www.auma.com.sg AUMA Middle East Rep. Office AE- Dubai Tel +971 4 3682720 [email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 [email protected] DW Controls Co., Ltd. KR-153-803 Seoul Korea Tel +82 2 2113 1100 [email protected] www.actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW-22004 Salmiyah Tel +965 4817448 [email protected] BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel +974 4433 236 [email protected] Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH-10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 [email protected] www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 [email protected] www.auma-taiwan.com.tw

Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 [email protected] www.barron.com.au

2006-04-20

Certificate Registration No. 12 100/104 4269

Szczegó³owe informacje dotycz¹ce wyrobów AUMA znajduj¹ siê w Internecie pod adresem:

www.auma.com

Y000.423/045/pl/1.05