Datenblatt
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN
SS/C355–D_9
C355
PID-Regler mit mehreren Regelstrategien – Einkanalregler, Mehrkomponentenregelung, Kaskadenregler, Verhältnisregelung, automatische/ manuelle Station und Analoger-Backup-Regelung Drei große LED-Anzeigen mit Balkendiagramm für Abweichung – klare und einfache Anzeigenverfolgung mit farblich koordinierten Funktionstasten Umfassende Eingangs-/Ausgangsfunktionen – drei analoge Eingänge, zwei analoge Ausgänge, bis zu vier Relais und vier digitale Eingänge plus RS485 Modbus für absolute Flexibilität Prozess- und Anlagensicherheit – Reglerunterbrechungsalarm, Prozessor-Watchdog, Passwortsicherung und Stromausfallfunktion Einfache Einstellung durch PC-Konfiguration – Zugriff auf höhere Funktionen undStandardeinstellungen zur Reduzierung der Konfigurationszeit Höhere Funktionen zur Kosteneinsparung – Mathematikblöcke, logische Gleichungen, Echtzeitalarm, benutzerdefinierte Linearisierer und Software-Verknüpfungen (Soft-Wiring) Überwachung der Regeleffizienz (CEM Control Efficiency Monitor) – zwei Algorithmen mit automatischer Selbstoptimierung plus manuelle Feinabstimmung mit CEM für optimale Leistung IP66/NEMA4X Fronttafelschutz – Zuverlässigkeit unter härtesten Einsatzbedingungen Rampen-/Haltefunktionen – 30 Segmente und 9 Programme, Einstellung entweder über den PC-Konfigurator oder die Gerätefront
C355 – moderner Einkanalregler in kleinem Gehäuse, 1/4 DIN format
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
C355 Der moderne C355 Universal-Prozessregler ist eine vielseitige Einheit, mit der Einkanal-, Mehrkomponentenund Kaskaden- anwendungen durchgeführt werden können. Der C355 kann mit seiner Bibliothek für Anwendungsbeispiele innerhalb weniger Minuten auch für komplexe Anwendungen verwendet werden, z.B. als dreifacher Kesselfüllstand-Messumformer. Damit und mit der modernen Einrichtung für die automatische Selbstoptimierung wird der C355 zu einem der bedienerfreundlichsten und schnellsten Regler auf dem Markt. Um es noch einfacher zu machen, kann die Konfiguration auch editiert und offline mit Hilfe der auf Windows basierenden PC-Konfigurationssoftware gespeichert werden. Analog-, Relais- und Logikregelausgänge sowie drei analoge Eingänge mit integrierter 2-Draht-TransmitterStromversorgung sind Standard. Option zur Ergänzung zusätzlicher Ein-/Ausgänge für komplexe Anwendungen und Modbus Serienkommunikation zur Integration von betrieblichen Automatisierungssystemen. IP66 (NEMA4X) Fronttafelschutz macht den C355 zu einem extrem robusten Regler, der auf einen weiten Bereich der industriellen Umgebung anwendbar ist.
2
SS/C355–D_9
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Prozessanschlüsse 2 x Universalprozess Eingänge
Primärausgänge 1 x Analog/Logik 1 x Analog 2 x Relais
• Thermoelement • RTD • mA • Volts, mV
PID-Regelung Alarme Analogausgang
Transmitterleistung Netz (60mA)
Zusätzliche Ausgänge
1 x fester Prozesseingang • mA • mV •THC *
Alarme
2 x Relais
2 x Digitaleingang
Serienkommunikation RS485 Modbus RTU
Zusatzeingänge 2 x Digital LEGENDE:
Standard
SCADA Systeme (auf PC)
Option
* Nur wenn der Standarduniversaleingang als Thermoelement konfiguriert ist
3
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Schutz des Prozesses Um den Prozess zu schützen und zu sichern, verfügt der C355 über ein intelligentes Diagnostiksystem und Rückmeldungen, die für die Prozesssicherheit verwendet werden, die eine Aktion einleiten oder einen Fehler anzeigen können. Durch ein Watchdog-Programm wird der Prozessor kontinuierlich überwacht; ein unübertroffener Regelkreisunterbrechungsalarm erkennt Analogausgangsfehler; der Eingang ist mit einem Detektor ausgestattet, der erkennt, wenn der Messkreis unterbrochen ist. Mit Hilfe dieser Signale können Sicherheitsabschaltstrategien eingeleitet werden. Höhere Regelfunktionen wie Rampensollwert, Prozessstart und Ausgangsanstiegsrate machen den Regler zu einem flexiblen Gerät mit standardmäßig eingebauter Prozesssicherheit. Zum Schutz der Konfigurationsdaten ist ein dreistufiger Passwortschutz eingebaut; darüber hinaus ist die Sicherheit durch Sperrungen bestimmter Funktionstasten auf der Fronttafel gewährleistet.
Guter Prozessüberblick und einfache Bedienung Drei farbige gut lesbare Displays zeigen gleichzeitig die Prozessvariable, den Sollwert und den Reglerausgang an. Ein Balkendiagramm mit einer 21-Segmentabweichung zeigt auf einen Blick, wie nah sich der Regler am Sollwert befindet. Die Funktionstasten sind farblich so codiert, dass sie mit den entsprechenden Anzeigen übereinstimmen. Durch die acht individuellen Bedientasten ist der Regler äußerst bedienerfreundlich; mit einem Tastendruck hat der Bediener Zugriff auf die Einstellung des lokalen bzw. des externen Sollwerts, die Alarmbestätigung und die Hand/AutomatikUmschaltung bzw. die Leitgerätefunktion. Zusätzliche LED-Symbole geben Aufschluss über den Regelmodus sowie den Alarmstatus und ermöglichen umfangreiche Regler- und Anlagediagnosefunktionen.
Prozessalarme Der C355 verfügt über acht interne Prozessalarme. Diese können mit dem Regelverhalten, logischen Gleichungen und Ausgangsrelais softwaremäßig verknüpft werden. Jeder Alarm kann einen eigenen Hysteresewert haben, der in technischen oder Zeiteinheiten programmiert wird. Die Alarme können außerdem über Digitaleingänge gesperrt oder freigegeben werden und können als Meldung konfiguriert werden, so dass der Alarm nach der Bestätigung gesperrt werden kann.
4
COMMANDER 350
350.0 SP
350.0 MST SLV
OP
W
R
35
M OP1 OP2 FF
Y
X
Mathematische Funktionen und “Software-Verknüpfungen” (Soft-Wiring) Vier individuelle Mathematikblöcke, jeweils mit 7 Operatoren und Operanden, führen Berechnungen wie Mittelwertbildung, Maximum- und Minimumauswahl durch. Standardmäßig sind auch Funktionen wie Quadratwurzel, relative Feuchtigkeit und arithmetische Funktionen enthalten. Die Eingänge können durch digitale Signale ausgewählt oder in die Berechnungen ein- bzw. aus diesen ausgeschlossen werden. Dies ermöglicht die Durchführung sowohl einfacher als auch komplexerer Berechnungen, die dann mit den Regelfunktionen softwaremäßig verknüpft werden können.
Eigenes Display für Rampe/Halten Status-LEDs zur übersichtlichen Anzeige des Programmfortgangs und des Rampen- oder Halteprogrammablaufs. Ein eigenes Display zeigt das gerade laufende Segment und die Restzeit an, in Verbindung mit dem Display des Standardreglers, der den aktuellen Sollwert und den tatsächlichen Prozesswert anzeigt. Mit dem eigens hierfür auf der Frontfläche vorgesehenen Schaltern, durch Digitaleingänge oder über MODBUS kann das Programm gestartet/angehalten oder gestoppt werden.
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Definierte Rampen-/Haltefunktion
Konfiguration und Start leicht gemacht
Diese Funktion soll die Bedienung so flexibel wie möglich gestalten. Es gibt zwei Hystereseeinstellungen, von denen eine für die Haltesegmente, die andere für die Rampensegmente eingesetzt wird.
Mit dem C355 wird die Konfigurations- und Inbetriebnahmezeit auf ein Minimum verkürzt, da nur die prozessbezogenen Werte eingegeben werden müssen. Applikationsbeispiele mit vorkonfigurierten kundenspezifischen Regelstrategien ermöglichen ein schnelles Einrichten des Reglers. Die Applikationsbeispiele werden über den PC-Konfigurator oder die Bedientasten ausgewählt. Alternativ kann das Gerät auch vorkonfiguriert geliefert werden. Nach Auswahl eines Applikationsbeispieles werden nur drei Tasteneinstellungen benötigt und der Regler ist betriebsbereit.
Hysterese über und unter Wert Rampe Temperatur
Temperatur
Hysterese unter Wert, nur im Haltesegment Rampe Rampe
Eine vollständige Konfiguration kann mit Hilfe des PCKonfigurators erstellt, editiert und offline gespeichert werden. Über ein spezielles Kabel wird der PC mit einem Stecksockel oben am Regler verbunden, so dass ein schneller Upload oder Download von Konfigurationsdaten möglich ist. Kopien der Konfigurationsdaten können gesichert und als Hardcopy ausgedruckt werden.
Rampen- Rampen- zeit zeit zeit Verlängerungs
Start
Überwachung der Regeleffizienz (CEM Control Efficiency Monitor) CEM-Messungen sollen dem Bediener bei der manuellen Optimierung des Prozesses helfen. Sechs wichtige Parameter der Regelstrecke werden gemessen und angezeigt; hiermit können die Einstellungen der Regelparameter an den Prozess angepasst und die Ergebnisse der Anlage verbessert werden. x1 x2 PV +2% 95% y2
Sollwert
–2% y1
tPeriode
5% t
tNäherung teinschwingen Start der Berechnung
Intelligente automatische Selbstoptimierung im Dualmodus erfordert keine Vorkenntnisse über PID-Einstellungen und bietet schnelle Rückmeldungen oder minimiertes Überschwingungsverhalten.
Kundenspezifischer Linearisierer Der C355 hat zwei getrennte Linearisierer mit 15 Linearisierungspunkten, die über den PC-Konfigurator programmiert und entweder an die Eingänge oder die Ausgänge angeschaltet werden können. Diese können für nicht standardmäßige Thermoelemente, nicht lineare Behälterniveaus oder nicht lineare Eingänge verwendet werden. Der Ausgangslinearisierer passt alle nicht linearen Regelelemente an.
Folgesteuerung und logische Verknüpfungen Der C355 bietet zur Ergänzung seiner höheren Analogregelfunktionen umfangreiche Folgesteuerungsfunktionen sowie sechs logische Gleichungen mit maximal fünfzehn Elementen pro Gleichung. Diese sechs logischen Gleichungen, die mit Verzögerungs-Timern, Echtzeitalarmen und umfangreichen E-/A-Möglichkeiten kombiniert werden können, machen den C355 zu einem leistungsstarken Regler mit Steuerfunktionen.
A B
A.B
C D
C.D
Q = (A . B) . (C . D)
5
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Intelligente Einstellungsfunktionen nach Spannungsausfall
Auf den Kunden zugeschnittene Applikationsbeispiele
Es stehen zwei Möglichkeiten zur Wiederinbetriebnahme nach einem Spannungsausfall zur Verfügung, deren Wiederherstellungszeit zwischen 0 und 9999 Sekunden programmierbar ist:
Ein Applikationsbeispiel ist eine vorkonfigurierte Regelapplikation, die auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt ist. Mit ihr können das Display und die Eingänge des Reglers voreingestellt werden, so dass später nur das Regelverhalten eingegeben werden muss. Mit der
Warmstart – wenn die Spannungsversorgung innerhalb der eingestellten Wiederherstellungszeit wieder hergestellt ist, kehrt der C355 standardmäßig in den Auto-Modus zurück; der Prozess kann dann ohne Verzögerung fortgesetzt werden. Kaltstart – wenn die Spannungsversorgung innerhalb der eingestellten Wiederherstellungszeit nicht wieder hergestellt ist, kehrt der C355 standardmäßig in den manuellen Modus oder einen vorher bestimmten Regelausgang zurück Hierdurch ist gewährleistet, dass der Regler nach einem Spannungsausfall die Regelung nicht ohne Bestätigung durch den Bediener wieder aufnimmt.
Robuste Bauweise für Industrieeinsatz Die Fronttafel wurde entsprechend IP66/NEMA4X mit einem unübertroffenen Spritzgussgehäuse und einer Fronttafeldichtung ausgestattet. Eine chemikalienbeständige Polyesterfronttafel sorgt für eine sichere Anlage in jeder Umgebung.
PC-Konfigurationssoftware von ABB auf Windows-Basis können die Applikationsbeispiele abweichend von der Standardkonfiguration gestaltet werden. Die Konfigurationszeit wird dadurch deutlich verkürzt, da 90% der normalerweise bei ähnlichen Produkten vorzunehmenden Einstellungen bereits vorkonfiguriert sind. Der C355 bietet Applikationen: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
die
nachstehenden
vorkonfigurierten
Einkanalregler mit lokalem Sollwert Einkanalregler mit lokalem Sollwert Auto/Manuell-Station (Low-Signal-Erkennung) Auto/Manuell-Station (Digitalsignalauswahl) Analog-Backup-Station (Low-Signal-Erkennung) Analog-Backup-Station (Digitalsignalauswahl) Einfachanzeige-/manuelles Leitgerät Dualanzeige-/manuelles Leitgerät Einkanalregler mit Mehrkomponentenregelung Einkanalregler mit Mehrkomponentenregelung und externer Sollwertvorgabe Kaskadenregler Kaskadenregler mit externem Sollwert Kaskadenregler mit Mehrkomponentenregelung Verhältnisregler Verhältnisregler mit externem Verhältniswert Verhältnisstation Verhältnisstation mit externem Verhältniswert
Parametersatzumschaltung Zur Optimierung der Prozessregelung und des Ansprechverhaltens des C355 stehen vier unabhängige Parametersätze zur Verfügung. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit, Variablen als Ergebnis von Prozessbedingungen und Prozessbelastungen zu bearbeiten. Diese Parametersätze sind über interne Prozessalarme oder Digitaleingänge wählbar. Dadurch wird eine genauere Regelung und ein besseres Ansprechverhalten bei einem bestimmten Sollwert gewährleistet.
Parametersatzumschaltung
PB1 PB2
PB2
PB3
PB3 PB4
PB4
0
50% Prozess
6
100%
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Applikationsbibliothek (Beispiele) Kesselniveauregelung ist ein gutes Beispiel für die Leistungsfähigkeit und die Flexibilität des C355. Bei sich langsam veränderndem Dampfbedarf oder in kleinen Kesseln, wo die Speisewassermenge im Beharrungszustand immer dem Dampfdurchfluss entspricht, kann eine Einzelelementregelung ausreichend sein. Aufgrund der niedrigen Zeitkonstanten und des veränderlichen dynamischen Ansprechverhaltens bei Kesseln mit hohem Dampfbedarf müssen jedoch für die Regelung der Speisewassermenge zum Kessel möglicherweise andere Regelstrategien in Betracht gezogen werden.
Einkanalregler mit Mehrkomponentenregelung (Feedforward) – zweifacher Messumformer Zwei Variablen (der Dampfdurchfluss und der Wasserstand im Kesselbehälter) beeinflussen die Stellung des Speisewasserventils und ermöglichen eine optimale Regelung im Beharrungszustand und eine Manipulation des Speisewassers entsprechend dem veränderlichen Dampfbedarf. L
Interner Sollwert
Dampf
Eingang für externen Sollwert *
FT
L R
LSPt RSPt
I/P2 x rAtO + bIAS
I/P2
PID O/P
CSPt
Dampf
Eingang für Prozessvariable
Kondensatgefäß
PV
I/P1
PIDRegelkreis
Eingang für Feedforward-Störgröße DV DV x FFtn + FFBS I/P3
∑
LT
Wasser-/Dampf-Grenze
Niveau-Messumformer Wasser mit Dampfblasen
Regelausgang OP1
I/P
PID O/P + (DV x FFtn + FFBS)
Kesselbehälter Manueller Ausgang
Speisewasser
Beispiel 9 oder 10 * Nur Beispiel 10
Regelventil für Speisewasser Bestellcode: C355/0000/STD
Kaskadenregler mit Mehrkomponentenregelung (Feedforward) – Kessel mit dreifacher Messung Alle drei Variablen (Dampfdurchfluss, Speisewasserdurchfluss und Behälterfüllstand) beeinflussen die Stellung des Speisewasserventils und ermöglichen eine enge Regelung im Beharrungszustand sowie eine Regelung sowohl bei veränderlichem Dampfbedarf als auch bei Schwankungen der Speisewasserdurchflussmengen. Dampf
Interner Slave-Sollwert
FT
MSPt
Interner Sollwert
MPV
Dampf
Kondensatgefäß
MasterPID Regelkreis
M.OP x CrtO + CbiA
Master-Prozessvariableneingang I/P1 Feedforward-Störgröße I/P3
DV
LT Wasser-/Dampf-Grenze
Niveau-Messumformer
∑
DV x FFGn + FFbS
Slave-Prozessvariableneingang I/P2
Wasser mit Dampfblasen
FT
Regelausgang OP1
Kesselbehälter
Slave PID Regelkreis
SPV SSPt
I/P Manueller Ausgang
Regelventil für Speisewasser
Speisewasser Beispiel 13 Bestellcode: C355/0000/STD
7
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
…Applikationsbibliothek (Beispiele) Kaskade Durch die Kaskadenregelung werden Störungen in der Wärmezufuhr (Dampf) bereits im unterlagerten Regelkreis ausgeglichen. So wird ein besseres Regelverhalten des Temperaturregelkreises erreicht.
Slave-Sollwert L
Dampfaustritt
L R
Interner Sollwert
TT
Eingang für externen Sollwert *
Produktaustritt
Produkteintritt
MSPt
RSPt x rAtO + bIAS
I/P3
Master-Prozessvariableneingang
MasterPID Regelkreis
M.OP x CrtO + CbiA
MPV
I/P1 Slave-Prozessvariableneingang I/P2 Slave PID Regelkreis
Regelausgang
I/P
OP1
SPV SSPt
Manueller Ausgang
Beispiel 11 oder 12 * Nur Beispiel 12
FT Bestellcode: C355/0000/STD
Dampf
Verhältnisregler – Mischer Die Verhältnisregelung ist eine Technik, bei der das Verhältnis zwischen zwei Prozessvariablen ständig geregelt wird. Sie wird oft als Durchflussregelung in Mischsystemen eingesetzt, bei denen, wie hier dargestellt, ein regelbarer Durchfluss konstant in einem bestimmten Verhältnis zu einem ungeregelten Durchfluss oder einem unkontrollierten Strom gehalten wird.
Ungeregelter Durchfluss (Durchfluss A)
FT
L
Interner Verhältniswert
L R
rAtO WV x rAtO + bIAS WV
FT
I/P
Externer Verhältniswert * I/P3 PV – bIAS WV
Ungeregelte Variable I/P2 Eingang für Prozessvariable I/P1
Geregelter Durchfluss (Durchfluss B)
PV PID O/P
Regelausgang OP1
Manueller Ausgang
Bestellcode: C355/0000/STD
8
PIDRegelkreis
CSPt
Beispiele 14 & 15 * Nur Beispiel 15
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Temperaturregelung durch Differenzberechnung In einigen industriellen Prozessen, beispielsweise in Destillationskolonnen, wo die Trennung von zwei Produkten geregelt werden muss, ist die Messung der Temperatur nur eines Produktes für die Regelung möglicherweise unzureichend. Das Regeln mit zwei Temperaturen, oder der Temperaturdifferenz, kann hier eine bessere Lösung sein. Der C355 bietet einen mathematischen Block, mit dem entweder diese beiden Eingänge gemittelt oder die Differenz berechnet werden kann; das Ergebnis dient dann als Eingang für die Prozessvariable in den Regler. Dieses Beispiel zeigt die Anwendung einer Differenztemperatur als Eingang für die Prozessvariable in einen Master-Regler bei einem Kaskadenregler. Slave-Sollwert L
TT
MSPt
I/P3
Destillationskolonne
L R
Interner Sollwert
MI = I/P3 – I/P1
TT
MPV
MasterPID Regelkreis
M.OP x CrtO + CbiA
I/P1
I/P
FT
Slave-Prozessvariableneingang I/P2
Dampf
Slave PID Regelkreis
Regelausgang OP1
SPV SSPt
Wärmetauscher Manueller Ausgang
Beispiel 11 Bestellcode: C355/0000/STD
pH Neutralisierung – Mehrkomponentenregelung/Parametersatzumschaltung Der pH-Wert ist ein Beispiel für einen schwer zu regelnden Prozess, besonders, wenn der Durchfluss variiert. Es gibt zwei grundsätzliche Problem: Der pH-Wert hat eine logarithmische Eigenschaft, z.B. das Verhältnis Reagenzsäure/-base, das zur Neutralisierung erforderlich ist, ist beim Vergleich mit dem pH Bereich nicht linear. Selbst bei Dosierung in einem Rohr mit freiem Durchfluss würde die Reagenzmenge, abhängig vom Durchfluss, variieren. Zur genauen Regelung ist unter diesen Bedingungen ein umschaltbarer Parameter erforderlich, der abhängig von dem zu regelnden pH-Wert variiert werden kann. Der Parameterfaktor fällt um 10 Einheiten der pH Neutralität. Dazu ist ein niedriger Parameter nahe einem pH-Wert von 7 und ein Parameter mit einem höheren oder niedrigeren pH-Wert erforderlich. Um L L R LSPt die veränderte Durchflussrate zu korrigieren, kann ein Interner Sollwert Mehrkomponentenregelungssignal in einem C355 RSPt Eingang für externen Sollwert ausgegeben und zur Korrektur des letzten Regelelements I/P2 x rAtO + bIAS I/P3 verwendet werden. Dadurch ist eine g e n a u e r e Regelung des sich ändernden pHWertes und des Durchflusses gegeben.
Eingang für Prozessvariable I/P1
PID
Parametersatzumschaltung Eingang für Feedforward-Störgröße
FT
∑
DV x FFtn + FFBS
I/P2
Reagenzdosierung
pH Regelausgang OP1
PID O/P + (DV x F tn + FFBS)
Durchfluss Manueller Ausgang
Beispiel 13 Bestellcode: C355/0000/STD
9
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Technische Daten Standardfunktionen
Überblick
Regelverhalten
Bibliothek mit 17 Applikationsbeispielen: Einkanalregelung, Kaskadenregelung, Mehrkomponentenregelung, Verhältnisregelung, Auto/Manuell Zwei Optionen für die automatische Selbstoptimierung
Einkanalregler, Auto/Manuell-Station, Analog-Backup, Anzeiger/ manuelles Leitgerät, Kaskadenregler*, Mehrkomponentenregler, Verhältnisregler Ausgangsarten Stromproportional, zeitproportional, Ein/Aus, Schrittregelventil* (mit und ohne Stellungsrückmeldung), heizen/kühlen
Überwachung der Regeleffizienz (CEM Control Efficiency Monitor)
Regelparameter
30 Segmente und 9 Programme
Sollwerte
Vier PI-Einstellungsmöglichkeiten, wählbar über digitale Signale
PC-Konfiguration
Lokale, externe und vier feste lokale Einstellungen, die über digitale Signale ausgewählt werden können.
Frontfläche Schutzart IP66 (NEMA 4X)
30 Segmente und 9 Programme Konfigurierte Ausgänge Drei voreingestellte Ausgangswerte, wählbar über Digitalsignale
Bedienung
Automatische Selbsteinstellung
Anzeige 1 x 4 Stellen 14 mm (Rot)
LED – Prozessvariable
1 x 4 Stellen 8 mm (Grün) LED – Sollwert
Nach Bedarf für 1/4 Welle oder minimales Überschwingen Prozessalarme
1 x 3 Stellen 8 mm (Gelb) LED – Ausgang
Anzahl
8
1 x Balkendiagramm 21-Segmentabweichung
Typen
Prozessalarm, Hoch/Tief, Ausgang, Hoch/Tief Abweichung, Hoch/Tief
Basiskonfiguration über Fronttasten oder PC
Hysterese
Wert und Zeit **
Höhere Funktionskonfiguration über PC
Alarm freigeben/sperren
Freigabe/Sperrung der Alarme über Digitalsignal
Konfiguration
Sicherheit Passwortgeschützte Menüs
Echtzeitalarme ** Anzahl
2
Programmierbar
Uhrzeit/Datum und Dauer
* Eine 3-Punkt-Schritt-Ventilregelung ohne Stellungsrückmeldung ist bei der Kaskadenregelung nicht möglich. ** Zugriff über PC-Konfiguration
10
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
EMV
Analogeingänge
Emissionen und Störfestigkeit
Universalprozesseingänge Anzahl 2 standard
Entspricht den Anforderungen von IEC 61326 für industrielle Umgebungen Konstruktions- und Fertigungsnormen CSA/UL Allgemeine Sicherheit, anstehend
Typ Universell konfigurierbar für: Thermoelement (THC) Widerstandsthermometer (Wth) mV Volt mA Widerstand
Entspricht den Anforderungen CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-1-92 Standard CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-B97 UL Standard 3121-1 FM Allgemeine Sicherheit, anstehend
Ausgänge Regel-/Analogausgänge
Nicht universeller Prozesseingang
Anzahl
2 standard
Anzahl
Type
1 x programmierbarer Analog- oder Logik- (Digital-) Ausgang
1 standard
1 x nur analog
Typen nur mV (nur THC, wenn Eingang P1 ebenfalls THC) mA
Analoge Eingänge – Gemeinsam
Isolierung
Galvanisch getrennt vom übrigen Stromkreis
Analogbereich
0 und 20 mA (programmierbar), Max. 750 Ω genauigkeit
0,25 %
Digitalspannung 17 V @ 20 mA
Linearisiererfunktionen THC-Typen B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, √, 3/2, 5/2 Eingangswiderstand mA
100 Ω
mV, V
10 MΩ
Sensorbruch-Schutz Programmierbar zum Hochsteuern oder Absteuern Abtastrate 125 ms (1 Eingang)
Relaisausgänge Anzahl
2 standard,
Typ
SPCO, mit max. Belastung 5 A bei 115/230 V AC
Digitaleingänge Anzahl
2 standard,
Typ
Potentialfrei
Min. Takt
200ms
Digital filter Programmierbar
Höhere Funktionen
Vergleichsstellen-Kompensation
Mathematische Blöcke *
Automatische Vergleichsstellen-Kompensation als standard
Anzahl
4
Stabilität 0,05 °C/°C veränderung der Umgebungstemperatur
Operatoren
+, –, x, ÷, Mittelwert, Maximum, Minimum, HighAuswahl, Low-Auswahl, √, Median-Auswahl, Relative Feuchte Eingangsmultiplexer (digitalausgewählt)
Eingangsschutz Gleichtaktunterdrückung
>120 dB bei 50/60Hz mit 300Ω ungleichgewichtbeständig
Serientaktunterdrückung
> 60 dB bei 50/60Hz
Transmitter-Spannungsversorgung Spannung
Nominell 24 V DC
Strom
Maximal 60 mA, (3 Regler)
Verzögerungs-Timer * Anzahl
2
Verzögerung und Dauer in Sekunden programmierbar Logische Gleichungen * Anzahl
6
Elemente
15 pro Gleichung
Operatoren
OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR
Kundenspezifische Linearisierer * Anzahl
2
Linearisierungspunkte
15 pro Linearisierer
* Zugriff über PC-Konfiguration 11
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
Optionen
Umgebungsbedingungen
Relaisausgänge
Betriebsgrenzen
Anzahl
2
0 °C bis 55 °C
Typ
SPST, 5 A bei 115/230 V AC
5 bis 95% RH (nicht kondensierend)
Digitaleingänge
Temperaturstabilität 2
< 0,02%/°C oder 2 μV/°C
Typ
Potentialfrei
Langzeit-Drift < 0,02% der Anzeige oder 20 μV pro Jahr
Min. Takt
200 ms
Anzahl
Anschlüsse
Frontfläche Schutzart NEMA4X (IP66)
Serienkommunikation RS485, 2- oder 4-Draht
Protokoll
Modbus RTU
Isolierung
Galvanisch getrennt vom übrigen Stromkreis
Maße und Gewichte Abmessungen 96 x 96 x 122,5 mm Gewicht 680 g
Spannung Spannung 85 bis 265 V AC (50/60 Hz) 24 V DC Leistungsaufnahme 15 VA max. Schutz gegen Spannungsausfall Maximal 60 ms Sicherheit Allgemein entsprechend EN 61010-1
Galvanische Trennung Alle geerdeten Ein-/Ausgänge: 500 V DC Analog-/Digitalausgang 1 zum übrigen Stromkreis 500 V Gleichstrom für 1 Minute Analog-/Digitalausgang 2 zum übrigen Stromkreis 500 V Gleichstrom für 1 Minute Serienkommunikation zum übrigen Stromkreis: 500 V Gleichstrom für 1 Minute
12
SS/C355–D_9
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Standard-Analogeingangsbereiche Thermoelement
Maximalbereich °C
Genauigkeit (% des Messwerts)
B
–18 bis 1800
0,1% oder ±1 °C [über 200 °C] *
E
–100 bis 900
0,1% oder ± 0,5 °C
J
–100 bis 900
0,1% oder ± 0,5 °C
K
–100 bis 1300
0,1% oder ± 0,5 °C
L
–100 bis 900
0,1% oder ± 1,5 °C
N
–200 bis 1300
0,1% oder ± 0,5 °C
R
–18 bis 1700
0,1% oder ± 0.5°C [über 300 °C] *
S
–18 bis 1700
0,1% oder ± 0.5°C [über 200 °C] *
T
–250 bis 300
0,1% oder ± 0,5 °C
* Für die Thermoelementtypen B, R und S kann die Leistungsgenauigkeit unter dem angegebenen Wert nicht garantiert werden. Mindestspanne unter Null
Typ T 70 ºC Typ N 105 ºC
TE-Normen DIN 43710 IEC 584
Wth
Maximalbereich °C
Genauigkeit (% des Messwerts)**
Pt100
–200 bis 600
0,1% oder ± 0,5 °C
** RTD, 3-Draht-Platinkabel, 100 Ω pro DIN 43760 Standard (IEC751), im Bereich 0 bis 400 Ω.
Lineareingänge
Messbereich
Genauigkeit (% des Messwerts)
Millivolts
0 bis 500 mV
0,1% oder ± 10 μA
Milliampere
0 bis 50 mA
0,2% oder ±2 μA
Volts
0 bis 5 V
0,2% oder ± 2 mV
Widerstand
0 bis 5000 Ω
0,2% oder ± 0,08 Ω
13
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Abmessungen Massangaben in mm 17,5
92
122,5
–0,0
91,8
96
96
+0,8
92
+0,8
Tafelausschnitt
–0,0
30
5,0
14
Elektrische Anschlüsse
13
34
– Gemeinsamer Digitaleingang + Digitaleingang 1 (di1) + Digitaleingang 2 (di2) – Analogeingang 1 (I/P1) + Wth1 – Analogeingang 2 (I/P2) + – Analogeingang 3 (I/P3) +
35 36
Wth 2 + Transmitter-Spannungsversorgung
23
25 26 27
Terminal blöcke aus der Sicht der Gehäuse rückseite
28 29 30 31 32 33
Vorsicht. Das geerdete AC-Netzkabel muss mit dem Erdungsbolzen verbunden werden.
14
Ausgang/Leistung Versorgungskartenanschlüsse
Optionskartenanschlüsse
Eingabekartenanschlüsse
14 15 16 17 18 19 20 21 22 24
– Gemeinsamer Digitaleingang + Digitaleingang 3 (di3) + Digitaleingang 4 (di4) NO/NC Relais 3 (RLY3) C
1
NO/NC C COM Rx+ Rx– Tx+ Tx–
6
Relais 4 (RLY4)
3 4 5 7 8 9
RS485
10 11 12
Digital / Analog Ausgang1 (ao1/do1) Digital / Analog Ausgang 2 (ao2)
+ – + – NO C NC NO C NC
2
1A
Relais1 (RLY1)
Relais 2 (RLY2) N L
Nulleiter Phase (Typ T Sicherung 1A)
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
Bestellangaben C355 Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN
C355 /
Optionskarte Keine Zwei Digitaleingänge + Zwei Relais Zwei Digitaleingänge + Zwei Relais + RS485 Modbus Spannungsversorgung 85 V bis 265 V Wechselstrom 24 V Gleichstrom Bauweise ABB Standard CSA Abnahme UL Abnahme Programmierung/Spezialmerkmale Konfiguriert nach Betriebsstandard Konfiguriert nach Kundenangaben Zusage von Spezialfunktionen
X X
X
X/
X
X
X
X
S C S
T U P
D S X
X
0 0 0 1 0 2 0 1 0 1 2
Zubehör PC-Konfigurations-Kit (einschließlich Software und Verbindungskabel) Teile-Nr.C100/0700
Lizenzen, eingetragene Warenzeichen und Urheberrechte MS Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Modbus ist ein eingetragenes Warenzeichen der Modicon Inc.
15
Fortschrittlicher Prozessregler 1/4 DIN C355
SS/C355–D_9
ABB hat Erfahrung in Vertrieb und Kundenberatung in über 100 Ländern der Welt
Die ständige Weiterentwicklung unserer Produkte ist die Grundlage unserer Firmenpolitik. Technische Änderungen sind vorbehalten.
www.abb.com
Gedruckt in der EU (11.07)
SS/C355–D
Ausgabe 9
© ABB 2007
ABB Automation Products GmbH Borsigstr. 2 63755 Alzenau DEUTSCHLAND Tel: +49 800 1114411 Fax: +49 800 1114422
ABB Limited Howard Road, St Neots Cambridgeshire PE19 8EU UK Tel: +44 (0)1480 475321 Fax: +44 (0)1480 217948