WATT-SERVO-Motor (asynchron) Drehmoment: 1,8 – 66 Nm Mit MOTORMODULEN
WATT-SERVO-Motor (asynchronous) Torque: 1,8 – 66 Nm With MOTOR MODULES
MODUL-SYSTEM
7
7-11
i
WATT-SERVO-Motor (Asynchron Type) WATT-SERVO-Motor (asynchronous type)
7
Der Watt-Asynchron-Servomotor wurde aus dem bewährten Watt-EUSAS-Motor weiterentwickelt für Antriebsaufgaben, die einen Frequenzumrichter mit echter Drehzahlregelung benötigen. Er ist optimiert für Anwendungen mit besonderen Anforderungen:
The Watt asynchronous servo motor is an evolutionary development based on the proven Watt-EUSASMotor. The new motor is now optimized for industrial drive tasks, requiring closed loop speed control in frequency inverters and having special demands:
• hohe Dynamik beim Beschleunigen und Verzögern sowie beim Ausregeln von Drehzahlabweichungen • hohe Drehzahlgenauigkeit • hohe mechanische und elektrische Robustheit der gesamten Antriebseinheit • großer regelbarer Drehzahlbereich • hohe Rundlaufgenauigkeit bei niedriger Drehzahl
• high dynamic during acceleration and deceleration as well on the compensation of speed deviations • high speed accuracy • high mechanical and electrical robustness of the whole drive system • large speed range • high accuracy of running (also at low speed)
Erzielt werden diese Ergebnisse durch Konzentration auf das Wesentliche für Motoren im geregelten Umrichterbetrieb:
This all was achieved by concentrating on the essentials of motors in inverter-applications:
• Baugrößen IEC 71-132 (Nennmomente 1,8 - 66 Nm) • Bauform IM B5 - Getriebeanbaumotor mit Quadratflansch • 4-polige Ausführung - geeignet für 50/60 oder 100/120Hz Nennfrequenz in der bewährten EUSASSchaltung • serienmäßig mit integriertem Inkrementalgeber geschützt unter der Lüfterhaube - mit folgenden Spezifikationen im Standard:• HTL-Logik (10V bis 30V) • Auflösung: 1024 Pulse pro Umdrehung • elektrischer Anschluss: InkrementalgeberStecker auf dem Klemmkasten OPTIONAL: • SSI Geber • Bi-Metall-Schalter (TH) serienmäßig zur Überwachung der Motortemperatur • durchgängige Schutzart IP55 • Kugellager mit Fettfüllung für 40.000 Betriebsstunden im Nennbetrieb • Weitere Optionen aus dem EUSAS-Programm
• IEC frames 71-132 (rated power 1,8 - 66 Nm) • mounting position IM B5 - gear box motor with square flange • 4-pole motors - designed for both 50/60 or 100/120Hz base frequency in the proven EUSAS wiring • built in encoder as standard - protected by the fan cover - with the following specification as standard: • HTL signal level (10V to 30V) • resolution: 1024 ppr • electrical connection: encoder connector on the terminal box OPTION: • SSI encoder • temperature switch (n.c.c.) for supervision of the motor temperature • all-over degree of protection IP55 • ball bearing with lubrication for 40.000 hour operation under normal operation conditions • additional options from the EUSAS-programme
SSI-Geber:
SSI encoder:
Der WATT-SSI-Multiturn-Absolutwertgeber kann über 4096 Motorumdrehungen immer eine einzige, genau definierte Position an den Antriebsumrichter melden. Die Auflösung beträgt dabei 8192 Schritte pro Umdrehung. Die serielle Kommunikation entspricht den Spezifikationen des SSI-Protokolls. SSI bedeutet Synchron Serielles Interface. WATT -SSI- Absolutwertgeber werden vom WATTAntriebsregler P6000 zyklisch ausgelesen. Daher benötigt der P6000 keine zusätzlichen inkrementellen Spuren. Die zulässige Leitungslänge beträgt bei EMV-gerechter Verdrahtung mindestens 100m. Versorgungsspannung: 5V , max 250mA Gray-Code
The WATT - SSI - multiturn - absolute - encoder signalizes a single exactly defined position to the drive frequency controller. Maximum permissable number of motor revolutions can be 4096. The resolution is 8192 steps per revolution. The serial communication is corresponding to the spezification of the SSIprotocol. SSI means Synchronous Serial Interface. WATT - SSI - absolut - encoder are cyclically read-out by WATT - drive controller P6000. This controller needs no incremental tracks additionally. The permissible cable lenght is 100m at least if EMC-compatible wiring is guaranteed. Supply-voltage: 5V , max 250mA Gray-Code
7-12
MOTORMODULE - WATT-SERVO-Motor (Asynchron Type) MOTOR MODULES - WATT-SERVO-Motor (asynchronous type)
WATT-SERVO-Motor
WATT-SERVO-Bremsmotor WATT-SERVO-Brake motor
CODE: -FL
CODE: -BR FL
WATT-SERVO-Motor mit Inkrementalgeber und Fremdlüfter WATT-SERVO-Motor with encoder and forced cooling
WATT-SERVO-Bremsmotor mit Inkrementalgeber und Fremdlüfter WATT-SERVO-Brake motor with encoder and forced cooling
i
7
7-13
i
WATT-SERVO-Motor - BASISDATEN WATT-SERVO-Motor - BASIC DATA MOTOR 1500 min-1
4 polig / 4 poles
IC 411
EIGENBELÜFTET / SELF VENTILATED Standard-Schaltung Standard-connection
87* /100Hz-Schaltung 87* / 100Hz-connection
50Hz Baugröße
Type
size
type
IEC
WATT
[Nm]
[Nm]
[Nm]
71
80
90
100
112
132
MN
M0
M0max Mmax
Jmot
m
I0max
IN
nmax
PN
nN
cos ϕ
I0
I0max IN
nmax
[kgm2] [kg]
[A]
[A]
[A]
[min-1] [kW] [min-1]
[A]
[A]
[A] [min-1] [kW] [min-1]
72K4 S
1,8
0,7
6,8
4,1
0,50
7
0,6
2,7
0,8
1610
0,26
1380
0,79
1,0
4,7
1,3
2789
0,4
2390
2,6
1,4
10
6,5
0,80
7
0,7
3,3
1,0
1670
0,37
1380
0,80
1,2
5,7
1,8
2893
0,6
2390
81K4 S
3,8
1,9
15
9,0
1,50
10
1,0
5,2
1,5
1660
0,55
1400
0,82
1,7
9,0
2,5
2875
1,0
2425
81N4 S
5,1
2,8
20
14
1,80
10
1,3
6,5
1,9
1760
0,75
1400
0,81
2,3
11,3 3,2
3048
1,3
2425
91S4 S
7,5
4,5
29
20
2,80
13
1,8
9,3
2,7
1790
1,1
1420
0,83
3,1
16,1 4,6
3100
1,9
2460
91L4 S
10
6,1
40
31
3,50
17
2,3
12,2
3,5
1920
1,5
1420
0,82
4,0
21,1 6,0
3326
2,6
2460
101L4 S
15
9,6
59
41
4,80
27
3,2
17,5
4,9
1820
2,2
1420
0,82
6,4
35
10
3640
4,4
2840
101LA4 S
20
12,0
80
60
5,8
29
4,2
23,5
6,5
1890
3,0
1420
0,83
8,4
47
13
3780
6
2840
114M4 S
27
15,9
106
80
11,0
35
5,2
31
8,3
1910
4,0
1440
0,83
10,4
62
17
3820
8
2880
114ML4 S
37
18,3
145
124
14,0
37
8,0
47
12,7
2040
5,5
1440
0,77
16
94
25
4080
11
2880
134M4 S
49
22,1
195
157
24,0
53
9,5
55
15,1
1990
7,5
1450
0,82
19
110
30
3980
15
2900
134ML4 S
66
33,2
260
245
32,0
66
12,5
79
21,0
2140
10
1450
0,81
25
158
42
4280
20
2900
4 polig / 4 poles
IC 416
FREMDBELÜFTET / FORCED COOLING Standard-Schaltung Standard-connection
87* /100Hz-Schaltung 87* / 100Hz-connection
50Hz MN
M0max Mmax
Baugröße
Type
size
type
IEC
WATT
[Nm]
[Nm]
[Nm]
71
80
90
100
112
132
M0
Jmot
m
[Nm]
I0
I0max
IN
nmax
PN
nN
87*/100Hz cos ϕ
I0
I0max IN
nmax
PN
nN
400V 400V 400V
x10-3 [kgm2] [kg]
[A]
[A]
[A]
[min-1] [kW] [min-1]
[A]
[A]
[A] [min-1] [kW] [min-1]
72K4 S
1,8
1,8
6,8
4,1
0,50
7
0,6
2,7
0,8
1610
0,26
1380
0,79
1,0
4,7
1,3
2789
0,4
2390
72N4 S
2,6
2,6
10
6,5
0,80
7
0,7
3,3
1,0
1670
0,37
1380
0,80
1,2
5,7
1,8
2893
0,6
2390
81K4 S
3,8
3,8
15
9,0
1,50
10
1,0
5,2
1,5
1660
0,55
1400
0,82
1,7
9,0
2,5
2875
1,0
2425
81N4 S
5,1
5,1
20
14
1,80
10
1,3
6,5
1,9
1760
0,75
1400
0,81
2,3
11,3 3,2
3048
1,3
2425
91S4 S
7,5
7,5
29
20
2,80
13
1,8
9,3
2,7
1790
1,1
1420
0,83
3,1
16,1 4,6
3100
1,9
2460
91L4 S
10
10
40
31
3,50
17
2,3
12,2
3,5
1920
1,5
1420
0,82
4,0
21,1 6,0
3326
2,6
2460
101L4 S
15
15
59
41
4,80
27
3,2
17,5
4,9
1820
2,2
1420
0,82
6,4
35
10
3640
4,4
2840
101LA4 S
20
20
80
60
5,8
29
4,2
23,5
6,5
1890
3,0
1420
0,83
8,4
47
13
3780
6
2840
114M4 S
27
27
106
80
11,0
35
5,2
31
8,3
1910
4,0
1440
0,83
10,4
62
17
3820
8
2880
114ML4 S
37
37
145
124
14,0
37
8,0
47
12,7
2040
5,5
1440
0,77
16
94
25
4080
11
2880
134M4 S
49
49
195
157
24,0
53
9,5
55
15,1
1990
7,5
1450
0,82
19
110
30
3980
15
2900
134ML4 S
66
66
260
245
32,0
66
12,5
79
21,0
2140
10
1450
0,81
25
158
42
4280
20
2900
87Hz *
Bei Baugröße 63 - 90 For size 63 - 90
7-14
nN
72N4 S
MOTOR 1500 min-1
7
PN
400V 400V 400V
x10-3 [Nm]
I0
87*/100Hz
i
Leistungs- und Drehmomentkennlinie Power- and torque characteristic Überlastmoment / overload torque 0
Fremdgekühlt / forced cooling
20
40
60
160
180
200
0,8
0,6
3 0,4 2
FL
0,2
1 0
0
1000
Drehmoment / torque [Nm] Fremdgekühlt / forced cooling
1
0
2000
20
40
3000
4000
0 6000
5000
Bemessungsmoment / rated torque
Drehzahl / speed [min-1]
Kippmoment / break down torque 60
80
100
Frequenz / frequency [Hz] 120
140
160
180
200 1,6 1,4
8
Überlastleistung / overload power
7 6 5
1,2 1 0,8
4
0,6
3 0,4
FL
2
0
Leistung / power [kW]
Überlastleistung / overload power
4
9
0,2
0
1000
2000
Überlastmoment / overload torque 16
0
20
40
3000
4000
Bemessungsmoment / rated torque
0 6000
5000
Drehzahl / speed [min-1]
Bemessungsleistung / rated power
Drehmoment / torque [Nm]
140
5
10
Fremdgekühlt / forced cooling
120
1
Überlastmoment / overload torque
WAR 81K4 S
100
6
Bemessungsleistung / rated power
WAR 72N4 S
80
Frequenz / frequency [Hz]
Leistung / power [kW]
Drehmoment / torque [Nm]
7
Kippmoment / break down torque
Kippmoment / break down torque 60
80
100
Frequenz / frequency [Hz] 120
140
160
180
200 2,5
14 2 12
Überlastleistung / overload power
10
1,5
8 1
6 4
FL
0,5
2 0
0
Leistung / power [kW]
WAR 72K4 S
1000
Bemessungsleistung / rated power
2000
3000
4000
5000
0 6000
Bemessungsmoment / rated torque
Drehzahl / speed [min-1]
angegebene Werte sind ca. Werte aus Berechnung specified data are approx. data from calculation
7-15
7
i
Leistungs- und Drehmomentkennlinie Power- and torque characteristic
0
20
40
Kippmoment / break down torque 60
80
Frequenz / frequency [Hz]
100
120
140
160
180
200 3,5 3
17
Überlastleistung / overload power 12
2,5 2 1,5
7
FL
1
2
Fremdgekühlt / forced cooling
0,5 0
0
1000
2000
Bemessungsleistung / rated power Überlastmoment / overload torque
Drehmoment / torque [Nm]
30
0
Fremdgekühlt / forced cooling
40
Kippmoment / break down torque 60
Drehmoment / torque [Nm]
120
140
160
180
Überlastleistung / overload power
200
2
10
0
4
3
15
FL
1
0
40
1000
0
20
40
2000
3000
Drehzahl / speed
Kippmoment / break down torque 60
80
100
4000
0 6000
5000
Frequenz / frequency [Hz] 120
140
160
180
200 9 8 7
30
Überlastleistung / overload power
25
6 5
20 4 15
3
10
2
FL
5 0
Bemessungsmoment / rated torque
[min-1]
35
1 0
1000
Bemessungsleistung / rated power angegebene Werte sind ca. Werte aus Berechnung specified data are approx. data from calculation
7-16
Frequenz / frequency [Hz]
20
Überlastmoment / overload torque
Fremdgekühlt / forced cooling
100
25
Bemessungsleistung / rated power
WAR 91L4 S
80
0 6000
5000
5
5
7
20
Drehzahl / speed
4000 [min-1]
Leistung / power [kW]
WAR 91S4 S
3000
Bemessungsmoment / rated torque
Leistung / power [kW]
Drehmoment / torque [Nm]
22
Leistung / power [kW]
Überlastmoment / overload torque
WAR 81N4 S
2000
3000
4000
Drehzahl / speed [min-1]
5000
0 6000
Bemessungsmoment / rated torque
i
Leistungs- und Drehmomentkennlinie Power- and torque characteristic
0
20
40
Kippmoment / break down torque 60
80
100
Frequenz / frequency [Hz] 120
140
160
180
12
50
Überlastleistung / overload power
40
8 30 6 20
4
FL
10
0
2
0
1000
2000
Überlastmoment / overload torque
WAR 101LA4 S
0
20
40
3000
4000
0 6000
5000
Kippmoment / break down torque 60
80
100
Frequenz / frequency [Hz] 120
140
160
180
Drehmoment / torque [Nm]
80
16 60
Überlastleistung / overload power
50 40
Drehmoment / torque [Nm]
12
8
30
6 20
FL
4
10
2 0
1000
Überlastmoment / overload torque 0
Fremdgekühlt / forced cooling
14
10
2000
20
40
3000
Drehzahl / speed
Bemessungsleistung / rated power
WAR 114M4 S
200 20 18
70
0
Bemessungsmoment / rated torque
Drehzahl / speed [min-1]
Bemessungsleistung / rated power
Fremdgekühlt / forced cooling
10
Leistung / power [kW]
Fremdgekühlt / forced cooling
200 14
Kippmoment / break down torque 60
80
100
4000 [min-1]
0 6000
5000
Bemessungsmoment / rated torque
Frequenz / frequency [Hz] 120
140
160
180
200 25
100
Überlastleistung / overload power
20
80 15 60 10
40
FL
20
0
Leistung / power [kW]
Drehmoment / torque [Nm]
60
Leistung / power [kW]
Überlastmoment / overload torque
WAR 101L4 S
5
Bemessungsmoment / rated torque 0
1000
Bemessungsleistung / rated power
2000
3000
Drehzahl / speed
4000 [min-1]
5000
0 6000
angegebene Werte sind ca. Werte aus Berechnung specified data are approx. data from calculation
7-17
7
i
Leistungs- und Drehmomentkennlinie Power- and torque characteristic WAR 114ML4 S
Überlastmoment / overload torque
Kippmoment / break down torque
Frequenz / frequency [Hz]
0
60
120
20
40
80
20
60
15 10
FL
20
5
0
1000
2000
Überlastmoment / overload torque 20
40
3000
4000
Drehzahl / speed
Kippmoment / break down torque 60
80
100
0 6000
5000
[min-1]
Frequenz / frequency [Hz]
200
200 50
180
45
120
140
160
180
160
40
Überlastleistung / overload power
140
35
120
30
100
25
80
20
60
15
FL
40
Fremdgekühlt / forced cooling
10
20 0
5 0
1000
2000
Überlastmoment / overload torque 0
20
40
3000
4000
Kippmoment / break down torque
5000
60
80
100
120
140
160
180
200 60
Überlastleistung / overload power
50
200
40
150
30
100
20
FL
50
0
10
1000
Bemessungsleistung / rated power angegebene Werte sind ca. Werte aus Berechnung specified data are approx. data from calculation
Bemessungsmoment / rated torque
Frequenz / frequency [Hz]
250
0
0 6000
Drehzahl / speed [min-1]
Bemessungsleistung / rated power
WAR 134ML4 S
Bemessungsmoment / rated torque
Leistung / power [kW]
40
Leistung / power [kW]
30 25
80
0
Drehmoment / torque [Nm]
200 40
2000
3000
4000
Drehzahl / speed [min-1]
5000
0 6000
Leistung / power [kW]
Drehmoment / torque [Nm]
Überlastleistung / overload power
100
WAR 134M4 S
Drehmoment / torque [Nm]
180
35
Bemessungsleistung / rated power
7-18
160
120
0
Fremdgekühlt / forced cooling
140
140
Fremdgekühlt / forced cooling
7
100
Bemessungsmoment / rated torque
i
Leistungs- und Drehmomentkennlinie Power- and torque characteristic B5 (spezial)
TYPE WSR 72 - 134
Baugröße size IEC
Type type WATT
F3
IEC∅
b1
c1
e1
f1
g
g1
71
72K,N S
125
160
110
9
130
3,5
139
127
80
81K,N S
125
160
110
9
130
3,5
156
136
90
91S,L S
125
160
110
9
130
3,5
174
144
100
101L,LA S
150
200
130
8
165
3,5
196
112
114M,M. S
150
200
130
8
165
3,5
220
132
134S,M S
200
250
180
11
215
4
259
Baugröße size IEC
Type type WATT
m
o
q
s2
s3
d1
l1
z
71
72K,N S
90
140
85
∅10
2xM25x1,5 + 3xM16x1,5
14
18,5
M5
0
45
45
80
81K,N S
90
162
84
∅10
2xM25x1,5 + 3xM16x1,5
19
28,5
M6
10
45
45
90
91S,L S
90
205
92
∅10
2xM25x1,5 + 3xM16x1,5
24
23,5
M8
5
45
45
100
101L,LA S
120
210
108
∅12
2xM32 x 1,5
28
29,5
M10
6
60
60
112
114M,M. S
120
269
111
∅12
2xM32 x 1,5
28
32,5
M10
9
60
60
132
134S,M S
140
287
129
∅14,5
2xM32 x 1,5
38
35
M12
0
70
70
i2
k
k02)
k02) SSI
k0BR3)
k0BR3) SSI
k0MO4)
k0MO4) SSI
95
18,5
24
277
297
349
349
389
407
104
18,5
26
300
320
374
374
418
433
112
18,5
28
361
361
439
439
482
482
160
125
23,5
39
396
396
470
470
508
527
173
140
23,5
44
467
467
537
537
590
590
190
156
35
50
522
522
592
592
649
649
h2
PASSUNGEN / TOLERANCES Maßbez. Dim. name
d1 b1
ISO-Passung / DIN ISO 286-2 ISO tolerances j6 ≤ ∅ 30mm k6 > ∅ 30mm bis/up to ∅ 50mm m6 > ∅ 50mm j6 ≤ ∅ 250mm h6 > ∅ 250mm
x
y1
y2
MAßTOLERANZEN / DIMENSION TOLERANCES Maßbez. Dim. name
a, b e1 h
Abmesungen Dimensions bis/up to 250 mm über/above 250 bis/up to 500 mm über/above 500 bis/upt o 750 mm bis/up to 200 mm über/above 200 bis/up to 500 mm über/above 500 bis/up to 250 mm über/above 250 mm
l1
Zul. Abweichung perm. difference +/- 0,75 mm +/- 1,0 mm +/- 1,5 mm +/- 0,25 mm +/- 0,5 mm +/- 1,0 mm - 0,5 mm - 1,0 mm - 0,5 mm
2)
k0 .... inkl. Inkrementalgeber (siehe Seite 7-13) / with encoder (see page 7-13) k0BR .... inkl. Inkrementalgeber und Bremse (siehe Seite 7-13) / with encoder and brake (see page 7-13) k0MO .... inkl. Inkrementalgeber + Bremse + Fremdlüfter (siehe Seite 7-13) / with encoder + brake + forced cooling (see page 7-13) oder Inkrementalgeber + Femdlüfter (siehe Seite 7-13) / or encoder + forced cooling (see page 7-13) SSI ... . . . . . inkl. SSI-Geber (siehe Seite 7-12 / with SSI-Geber (see page 7-12)
3) 4)
Motormaße sind Richtwerte - Änderungen vorbehalten Motordimensions are typical values - Subject to modification
Getriebemaßbilder siehe jeweiliges Kapitel Getriebemotoren Systeme 1 bis 6. Gearmotor dimension sheets see respective chapter Gearmotor Systems 1 up to 6.
7-19
7