Vom Standardroboter zum Spezialisten

Vom Standardroboter zum Spezialisten Inhalt • Kurzporträt Stäubli • Standardroboter • Baureihen • Technologie • Eigenschaften • Anwendungen • Spezi...
Author: Martina Holtzer
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Vom Standardroboter zum Spezialisten

Inhalt • Kurzporträt Stäubli • Standardroboter • Baureihen • Technologie • Eigenschaften • Anwendungen

• Spezialroboter • Einsatzzweck • Modifikationen • Anwendungen

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Stäubli Konzern    

Innovative Lösungen für zahlreiche Industrieanwendungen – Textilmaschinen, Schnellkupplungen und Industrieroboter 1892 in der Schweiz gegründetes Industrieunternehmen im Familienbesitz Umsatz über 1 Milliarde Schweizer Franken mit über 4000 Mitarbeitern Präsent auf 5 Kontinenten durch Niederlassungen in 25 Ländern und Vertretungen in 50 Ländern

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Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns

Stäubli Units Agents

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Die STÄUBLI-Gruppe - Drei Sparten Textil

Connectors

Textile

Connectors

Fachbildesysteme für die Schaft- u. Jacqardweberei, für Gewebe- u. Webmaschinen aller Art sowie Webereivorbereitungssysteme für einen schnellen Ketten- und Artikelwechsel.

Schnellkupplungen für Flüssigkeiten, Druckluft, Hydraulik, Gase, Multikupplungssysteme und Spannsysteme für die Kunststoffindustrie.

Robotics

Robotics Schnelle und präzise vier- u. sechsachsige Industrieroboter für alle Industriebranchen, Oberflächentechnik und Reinräume.

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Standard Roboterbaureihen

TX40

RX160

TS20

TX60

TX60L

RX160L

TS40

TX90

TX90L

TX200

TS60

TX90XL

TX200L

TS80

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Grundausstattung TX90 (Standard Roboterarm) Echte Multiturn-Absolutencoder 17 freie elektr. Leitungen 2 x 5/2-Wege Ventile 1 freie Luftleitung Manuelle Bremsenfreischaltung IP65(67) Reinraumklasse (ISO Klasse 5)

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Grundausstattung TX90 (Standard Roboterarm) 17 freie elektr. Leitungen 2 x 5/2-Wege Ventile 1 freie Luftleitung

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Grundausstattung TX90 (Standard Roboterarm) Integrierte manuelle Bremsenfreischaltung

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Technologie Standardroboter Stäubli patentiertes Getriebe Loch zur internen Kabeldurchführung  Interner Kabelbaum  Interne freie Leitungen und Ventile  Komplett gekapselter Aufbau  IP65/67 Standard  Reinraumklasse ISO 5 (100) Standard  Schlanker Aufbau, geringste Stellfläche

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Technologie Standardroboter Stäubli patentiertes Getriebe Hoher Wirkungsgrad Hohe Steifigkeit Hohe Laufruhe Spiel- und Wartungsfreiheit Verschleißfrei Extrem robust  Höchste Geschwindigkeiten und Beschleunigungen  Präzises Bahnfahren  Höchste Genauigkeiten (ab +/- 0,02mm)  Geringster Wartungsaufwand 11

Technologie Standardroboter Kein Gegengewicht, Ausgleichsbehälter o.ä.  Kugelförmiger Arbeitsbereich

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Technologie Standardroboter Multiturn-Absolutencoder

Hochauflösend Keine Batterie  Genaue Positionierung  Präzises Bahnfahren  Wartungsfrei

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Standardroboter Beispiel: Handling und Bearbeitung

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Spezialroboter mit EX-Schutz

Einsatzgebiete: • Lackieren • Handling in explosiver Umgebung (z.B. Sprengstoff) • Arbeiten in staubiger Umgebung

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Spezialroboter mit EX-Schutz

• Standardroboter bereits dicht (IP65/67), keine Batterien • Überwachter Überdruck auf Gehäuse (ein Anschluss), evt. auch auf Kabel • Temperaturüberwachung Motoren • Spezielle Lackierung •  kostengünstiger Aufbau, auch sehr kleine Baugrößen möglich

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Spezialroboter mit EX-Schutz

TX250Paint

• Achsen 1, 2 und 3 vom Standardroboter • Große Reichweite • Hollow Wrist • Optionaler Pumpenmotor • GFK Unterarm 17

Spezialroboter mit EX-Schutz Beispiel: Lackieren

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Spezialroboter für feuchte Umgebung

Einsatzgebiete: • Hochdruckentgraten / -reinigen • Wasserstrahlschneiden • Lebensmittelbereich

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Spezialroboter für feuchte Umgebung

• Standardroboter bereits dicht (IP65/67) • Überdruck auf Gehäuse (ein Anschluss) • Kabelabgang abgedichtet nach unten • Spezieller Schutz aller korrosionsgefährdeten Stellen • Spezielle Lackierung •  Korrosionsfreier Roboter 20

Spezialroboter für feuchte Umgebung Beispiel: Hochdruckreinigen/-entgraten

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Spezialroboter für sterile Umgebung

Einsatzgebiete: • Isolator • Medizinische Geräte • Pharmaindustrie

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Spezialroboter für sterile Umgebung

• Standardroboter bereits dicht (IP65/67) sowie Reinraumklasse ISO 5 • Kabelabgang abgedichtet nach unten • Spezieller Schutz aller korrosionsgefährdeten Oberflächen • Spezielle Lackierung … •  H2O2-resistent (extrem aggressiv) •  Sterilisierbarer Roboter für Einsatz im Isolator 23

Spezialroboter für sterile Umgebung Beispiel: Isolator

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Spezialroboter für Reinraum-Umgebung

Einsatzgebiete: • Semiconductor • Photovoltaic • Life Science

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Spezialroboter für Reinraum-Umgebung

• Standardroboter bereits ISO Klasse 5 (100) • Spezielle Dichtungen • Spezielle Lackierung •  ISO Klassen 4 (10), 3 und 2 •  Reinraumroboter für Einsatz am „offenen“ Wafer

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Spezialroboter für Reinraum-Umgebung Beispiel: Waferhandling

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Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse RX170HSM

Einsatzgebiete: • Fräsen, z.B. CFK • Besäumen • Schneiden

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Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse RX170HSM

• Standardroboter RX170 als Basis • Spezielles Handgelenk mit integrierbarer Spindel • Integrierte Medienführung • Keine seitlichen Kräfte auf Achsen 5 und 6 •  Präziseste Roboterbearbeitung

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Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse Beispiel: Fräsen Kunststoff und CFK

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Applikationen Der TP80 fast Picker Roboter ist ideal für:  alle Pick and Place Applikationen  das Handling von kleinen und leichten Bauteilen (weniger als 1kg)  sehr hohe Geschwindigkeiten (über 200 Picks pro Minute)  hohe Wiederholgenauigkeiten (< ±0,05 mm) im gesamten Arbeitsbereich  große Arbeitsräume mit 1,6 m Durchmesser

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Das komplette Angebot von Standardrobotern

SCARA TS Roboter

Sechsachs-TX Roboter

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Das komplette Angebot von SpezialRoboterlösungen stericlean

he

cleanroom

(Humid Environment)

fast Picker TP

paint

hsm (Highspeed Machining)

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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit !