Innovative Lösungen für zahlreiche Industrieanwendungen – Textilmaschinen, Schnellkupplungen und Industrieroboter 1892 in der Schweiz gegründetes Industrieunternehmen im Familienbesitz Umsatz über 1 Milliarde Schweizer Franken mit über 4000 Mitarbeitern Präsent auf 5 Kontinenten durch Niederlassungen in 25 Ländern und Vertretungen in 50 Ländern
3
Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns
Stäubli Units Agents
4
Die STÄUBLI-Gruppe - Drei Sparten Textil
Connectors
Textile
Connectors
Fachbildesysteme für die Schaft- u. Jacqardweberei, für Gewebe- u. Webmaschinen aller Art sowie Webereivorbereitungssysteme für einen schnellen Ketten- und Artikelwechsel.
Schnellkupplungen für Flüssigkeiten, Druckluft, Hydraulik, Gase, Multikupplungssysteme und Spannsysteme für die Kunststoffindustrie.
Robotics
Robotics Schnelle und präzise vier- u. sechsachsige Industrieroboter für alle Industriebranchen, Oberflächentechnik und Reinräume.
Technologie Standardroboter Stäubli patentiertes Getriebe Loch zur internen Kabeldurchführung Interner Kabelbaum Interne freie Leitungen und Ventile Komplett gekapselter Aufbau IP65/67 Standard Reinraumklasse ISO 5 (100) Standard Schlanker Aufbau, geringste Stellfläche
10
Technologie Standardroboter Stäubli patentiertes Getriebe Hoher Wirkungsgrad Hohe Steifigkeit Hohe Laufruhe Spiel- und Wartungsfreiheit Verschleißfrei Extrem robust Höchste Geschwindigkeiten und Beschleunigungen Präzises Bahnfahren Höchste Genauigkeiten (ab +/- 0,02mm) Geringster Wartungsaufwand 11
Technologie Standardroboter Kein Gegengewicht, Ausgleichsbehälter o.ä. Kugelförmiger Arbeitsbereich
12
Technologie Standardroboter Multiturn-Absolutencoder
Hochauflösend Keine Batterie Genaue Positionierung Präzises Bahnfahren Wartungsfrei
13
Standardroboter Beispiel: Handling und Bearbeitung
14
Spezialroboter mit EX-Schutz
Einsatzgebiete: • Lackieren • Handling in explosiver Umgebung (z.B. Sprengstoff) • Arbeiten in staubiger Umgebung
15
Spezialroboter mit EX-Schutz
• Standardroboter bereits dicht (IP65/67), keine Batterien • Überwachter Überdruck auf Gehäuse (ein Anschluss), evt. auch auf Kabel • Temperaturüberwachung Motoren • Spezielle Lackierung • kostengünstiger Aufbau, auch sehr kleine Baugrößen möglich
16
Spezialroboter mit EX-Schutz
TX250Paint
• Achsen 1, 2 und 3 vom Standardroboter • Große Reichweite • Hollow Wrist • Optionaler Pumpenmotor • GFK Unterarm 17
• Standardroboter bereits dicht (IP65/67) sowie Reinraumklasse ISO 5 • Kabelabgang abgedichtet nach unten • Spezieller Schutz aller korrosionsgefährdeten Oberflächen • Spezielle Lackierung … • H2O2-resistent (extrem aggressiv) • Sterilisierbarer Roboter für Einsatz im Isolator 23
Spezialroboter für sterile Umgebung Beispiel: Isolator
24
Spezialroboter für Reinraum-Umgebung
Einsatzgebiete: • Semiconductor • Photovoltaic • Life Science
25
Spezialroboter für Reinraum-Umgebung
• Standardroboter bereits ISO Klasse 5 (100) • Spezielle Dichtungen • Spezielle Lackierung • ISO Klassen 4 (10), 3 und 2 • Reinraumroboter für Einsatz am „offenen“ Wafer
26
Spezialroboter für Reinraum-Umgebung Beispiel: Waferhandling
27
Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse RX170HSM
Einsatzgebiete: • Fräsen, z.B. CFK • Besäumen • Schneiden
28
Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse RX170HSM
• Standardroboter RX170 als Basis • Spezielles Handgelenk mit integrierbarer Spindel • Integrierte Medienführung • Keine seitlichen Kräfte auf Achsen 5 und 6 • Präziseste Roboterbearbeitung
29
Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse Beispiel: Fräsen Kunststoff und CFK
30
Applikationen Der TP80 fast Picker Roboter ist ideal für: alle Pick and Place Applikationen das Handling von kleinen und leichten Bauteilen (weniger als 1kg) sehr hohe Geschwindigkeiten (über 200 Picks pro Minute) hohe Wiederholgenauigkeiten (< ±0,05 mm) im gesamten Arbeitsbereich große Arbeitsräume mit 1,6 m Durchmesser
31
Das komplette Angebot von Standardrobotern
SCARA TS Roboter
Sechsachs-TX Roboter
32
Das komplette Angebot von SpezialRoboterlösungen stericlean