Vision for Your Automation

Lok a l is i erung FÜ H RUNG G r i ff in d i e Kiste IDENTI F IKATION ONL INE-M ESSUNG

Lokalisierung Um die Beladung einer Fertigungslinie kostengünstig zu automatisieren.

Unser 3D-Visionssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Stückformen ohne spezielle Programmierung verarbeiten zu können.

Visio Nerf bietet Ihnen eine auf einer bewährten und soliden Technologie beruhende Lösungspalette Eyesberg 3D.

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D-Punktewolke digitalisiert.

Das Grundprinzip besteht in der Echtzeit-Verknüpfung der von einem optischen Erfassungsgerät erhaltenen 3D-Punktewolke mit dem entsprechenden CAD-Modell des Stückes. Ein kleiner Teil des Stückes - wie die sichtbare Spitze eines Eisberges - genügt der Software, um das Stück im Arbeitsfeld zu identifizieren und zu lokalisieren. Wir bieten unseren Kunden ein generisches und offenes Programm, das einfach nur durch den Import der CAD-Datei

3D-CAD-Modell

des Stückes komplettiert werden muss. Die Module können auch gemeinsam in einem optischen Erfassungsgerät

kombiniert

werden

(zum

Punktewolke

Beispiel

Identifikation/Führung, Identifikation/Messung), um auf die komplexen Probleme mit Standardwerkzeugen zu reagieren. In zahlreichen Wirtschaftsbranchen (Luftfahrt, Fahrzeugbau, Bahnverkehr … ) sucht und erwartet man schon seit vielen Jahren Lösungen dieser Art, die eine Steuerung der Qualitätskontrolle (EYESBERG 3D Online-Messung) und Steigerungen der Produktivität ermöglichen.

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht die 3D Lokalisierung des Werkstücks. Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste Stück auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen erfasst. Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Stückes.

Unser 3D-Visionssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Stückformen ohne spezielle Programmierung verarbeiten zu können.

FÜHRUNG

Griff in die Kiste

Kostengünstige Automatisierung der Fertigstellung oder Bearbeitung von Maschinenteilen.

Um die Beladung einer Fertigungslinie mit losen Stücken kostengünstig zu automatisieren.

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D-Punktewolke digitalisiert.

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D-Punktewolke digitalisiert.

Punktewolke

Punktewolke 3D-CAD-Modell

3D-CAD-Modell

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell

Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes führt zu einer Prozessoptimierung.

Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht es, das für den Prozess am besten geeignete Stück zu finden.

Die Verknüpfung der Punktewolke mit dem CAD-Modell des Stückes

Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste

ermöglicht einen optimalen Ausgleich der Positionierungsfehler

Stück auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen

sowie der lokalen Formmängel des Stückes.

erfasst.

Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Stückes / der Container wird auf diese Weise vollständig geleert.

Die Fertigungszelle erhält die Berichtigungen des Kurses, damit das Werkzeug der Oberflächenstruktur des Stückes optimal folgen kann.

Unser 3D-Visionssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Stückformen ohne spezielle Programmierung verarbeiten zu können.

IDENTIFIKATION

ONLINE-MESSUNG

Um die Verarbeitung von Stücken in einem heterogenen Produktionsstrom kostengünstig zu automatisieren.

Um die Konformität der Stücke aus Ihrer Fertigung kostengünstig zu kontrollieren.

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3DPunktewolke digitalisiert.

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3DPunktewolke digitalisiert.

Punktewolke Punktewolke

3D-CAD-Modell 3D-CAD-Modell

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell

Die Analyse des Arbeitsfeldes ermöglicht die Identifikation des aktuellen Stücks.

Die Analyse der Messungen des Stückes ermöglicht eine vollständige Kontrolle der Oberflächenstruktur.

Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell aus der Eyesberg Datenbank

Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell

ermöglicht das aktuelle Stück im heterogenen Strom des Fertigungsprozesses zu

ermöglicht eine Oberflächenanalyse des Stückes und die

identifizieren und zu lokalisieren.

Kontrolle eines oder mehrerer Konformitätskriterien: zu wenig Material, überschüssiges Material, Abmessungen, Ebenheit …

Die Automatik erhält in Echtzeit die Identifikation und die Position des Stückes, das einer speziellen Behandlung unterzogen werden soll.

Die Fertigungslinie erhält die Information über die Konformität des Stückes in Echtzeit, um eine optimale Qualität zu gewährleisten.

VISIO NERF entwickelt und produziert seit über 20 Jahren modulare Bildverarbeitungssysteme für die Qualitätskontrolle und die Roboterführung mit Kameras für alle industriellen Anwendungen. Heute arbeiten 30% unserer Mitarbeiter in den Bereichen Forschung und Entwicklung, in die VISIO NERF über 15% seines Umsatzes investiert. Das Ergebnis dieser ständigen Neuerungen ist ein Sortiment an optischen, mit einer beispiellosen Präzision und Zuverlässigkeit arbeitenden Erfassungsgeräten, die in der Lage sind die einfachsten aber auch hoch komplizierte, industrielle Funktionen (Qualitätskontrolle, Roboterführung,

VDOC-1113-DE

qualitatives Sortieren ...) zu erfüllen.

Photos : Fotolia - VisioNerf

Sie finden alle diesbezüglichen Informationen auf:

www.visionerf.com

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