Vision for Your Automation

3D-Bildverarbeitungssysteme

Vision for Your Automation

Unsere Erfahrungen und Innovationen... 2003

2006

2009

2012

2014

Erstes gemeinsames

3D-Roboterführung zur Entnahme

Einführung der

3D-Roboterführung zur Entnahme

Markteinführung der

3D-Roboterführung zur Montage

Projekt mit Renault in

von Kurbelwellen aus loser Schüttung

Bildverarbeitungssoftware

von Kettengliedern aus loser

neuen Baureihe cirrus

von Windschutzscheiben mit cirrus

eyesberg3D

Schüttung (Caterpillar)

der 3D-Bildverarbeitung

2015 3D

2016 Renault entscheidet sich 3D

von cirrus3D

für 3D-Punktewolken, inklusive Anlernfunktion mithilfe von CAD-Dateien der Bauteile

3D-Bildverarbeitungssysteme Präzise und am richtigen Ort In den vergangenen 15 Jahren hat VISIO NERF eine Vielzahl von 3D-Bildverarbeitungsanlagen für die Qualitätskontrolle und Roboterführung hergestellt. Auf dieser Grundlage haben wir unsere neusten 3D-Scanner für die Baureihe cirrus3D entwickelt. Mit der Baureihe cirrus3D bieten wir unserem Kunden eine betriebsbereite Komplettlösung, 3D-Scanner inkl. Recheneinheit & Software in einem Gehäuse! Mit unserer Lösung in der 3D-Bildverarbeitung können Sie Ihre Projekte wesentlich einfacher und effizienter realieren als mit herkömmlichen 2D oder 3D-Lösungen. Wir unterstützen Sie gerne bei der Planung und Umsetzung Ihrer Projekte! Zögern Sie nicht länger!

erneut für den Einsatz

Über die Grenzen der Bildverarbeitung hinaus... Das Angebot von VISIO NERF umfasst äußerst effiziente Werkzeuge für die Lokalisierung von Bauteilen und produktionsnahe Qualitätskontrolle, die sich problemlos integrieren lassen. Wir bieten Ihnen eine robuste Lösung, die auf Ihre Anforderungen und Prozessumgebung abgestimmt ist, und sich an schwankende Umgebungseinflüsse, sowie verschiedenen Abmessungen und Formen der Werkstücke anpassen kann.

Vision for Your Automation

Mit diesem neuen 3D-Sensor von VISIO NERF wird die Integration in Ihren industriellen Prozess vereinfacht. cirrus3D wurde speziell dafür entwickelt, das Kernstück Ihrer Anlage zu bilden, ohne dass eine Spezialentwicklung erforderlich ist. Ob er als feste oder mobile Komponente eingesetzt wird, optional mit der Bilverarbeitungssoftware eyesberg3D* (patentierte Technologie) ausgestattet, cirrus3D ermöglicht den Einsatz von Vision-/RobotikAnwendungen mit unerreichter Effizienz und von sehr hoher Qualität.

Autonomer „Plug & Work“-Sensor

Hochwertige Industriesteckverbinder (Stromversorgung und Eingänge/ Ausgänge: VGA, Ethernet RJ45, USB)

Sehr schneller Scanprozess: 0,2 Sekunden für 1 Million 3D-Punkte

Leistungsstarke Kühlung

Diese für den industriellen Einsatz ausgelegten 3D-Scanner sind kaum anfällig gegenüber der Umgebung, Staub, Schmutz oder Helligkeitsänderungen, wodurch eine einzigartige Zuverlässigkeit und Stabilität Ihrer Anlagen gewährleistet ist (Schutzklasse IP 65). Montage, Messung, Erkennung und Lokalisierung von Einzelteilen oder Teilen in loser Schüttung (Bin- Picking) sind industrielle Anwendungen, bei denen Sie dank der Produktserie cirrus3D eine ausgezeichnete Investitionsrendite erzielen.

Integrierter Hochleistungsprozessor zur Berechnung der 3D-Punkte

Schutzklasse IP 65

Blaue LED 4MP-Kamera

6 Sensoren 6 Arbeitsabstände

6 Sichtvolumen

Cirrus 150

Cirrus 300

Cirrus 600

Cirrus 800

Cirrus 1200

Cirrus 1600

300 mm

450 mm

950 mm

1.250 mm

1.900 mm

2.500 mm

max. 150 x 150 mm

max. 300 x 300 x 150 mm

max. 1.200 x 1.000 x 1.000 mm

max. 1.600 x 1.200 x 1.200 mm

max. 600 x 500 x 300 mm max. 800 x 600 x 500 mm

* eyesberg3D: intelligente Lokalisierung anhand von CAD-Modellen

Diese Informationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden

Vision for Your Automation

Einsatz mehrerer Sensoren

Auf einen Blick

Ihr Nutzen

Um eine größtmögliche Rendite Ihrer Investition zu gewährleisten, haben wir eine Möglichkeit entwickelt, um mehrere cirrus3D Scanner miteinander zu verbinden. In dieser Konfiguration wird die Software in einen einzigen Scanner, den so genannten Master, integriert. Ein Master kann bis zu 9 „Slave“-Scanner verwalten.

•P  roduktreihe hochwertiger 3D-Scanner für den industriellen Einsatz

• S chnell rentabel

• Werksseitig kalibrierte und autonome (mit integrierter Recheneinheit) ”Plug & Worg”-Lösung)

•G  eringere Sicherheitsprobleme (der Laser wird durch eine bewährte Technologie ersetzt – die LED)

•H  ochauflösende Scans

• E infache Integration in einen Industrieprozess mit oder ohne Robotereinsatz

•H  ohe Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht

• S ehr schneller Scan: 0,2 Sekunden für 1 Million 3D-Punkte MASTER

i

Ethernet

SLAVE 2 (…9)

SLAVE 1

• 3 D Vision-System für Anwendungen mit oder ohne Robotertechnik (Bin-Picking, Lokalisierung, Erkennung und Messung …)

c c

•B  eleuchtung mit strukturiertem Licht (Blaue LED) j e

f

Display

USB

j

j

Digitaler E/A

e

Digitaler E/A

e

b

Netzteil

Netzteil

g

cirrus 300

cirrus 600

cirrus 800

150 x 150 x 70

300 x 300 x 150

600 x 500 x 300

800 x 600 x 500

Minimaler Arbeitsabstand in mm

300

450

950

1250

1900

2500

Auflösung des 3D-Bildes in mm (Z)

0,1

0,2

0,45

0,9

1,5

1,8

4 Mp

4 Mp

4 Mp

4 Mp

4 Mp

4 Mp

312 x 100 x 210

312 x 100 x 210

412 x 100 x 210

412 x 100 x 210

612 x 100 x 210

812 x 100 x 210

6

6

7

7

8

10

Auflösung der Cmos-Sensoren

90…260 V AC

90…260 V AC

90…260 V AC

Abmessungen des Sensors in mm (LxBxH) Gewicht des Sensors (Kg)

Gemeinsamen Eigenschaften für alle Modelle

Konfiguration 2 cirrus3D (Master/Slave)

Foto aufgenommen bei

www.gedia.com

•A  nschluss, Parametrierung und Programmierung über einen VNC-Server oder über eine direkte Bildschirm-/ Maus-Benutzerschnittstelle.

cirrus 150

Sichtvolumen in mm (LxBxH)

a

Netzteil

• E infache Parametrierung der gesamten 3D Bildverarbeitungssoftware eyesberg3D (optional)

• Wasserkühlung optional möglich

Modell cirrus3D a

• E infache Implementierung der Kommunikationsprotokolle

Digitaler E/A

d a

h

• Vergleich einer 3D-Punktwolke mit einer CAD-Datei (optional)

Scangeschwindigkeit

0,2s bis 1s

Anzahl 3D-Punkte

Bis zu 6 Millionen pro Scan

Datenverarbeitungssoftware (optional)

eyesberg3D

Kalibrierung

Werkseitig vorkalibriert

Kommunikationsschnittstelle

Ethernet

Digitale Eingänge/Ausgänge

24 V DC 4 Eingänge 3 Ausgänge

Gehäusematerial

Eloxiertes Aluminium

Steckverbinder

Stromversorgung und Eingänge/ Ausgänge, VGA, Ethernet RJ45, USB

Stromversorgung

24 V DC 8 A max

Lichtquelle

LED

Betriebstemperatur

0°C…50°C

IP

65

cirrus 1200

cirrus 1600

1200 x 1000 x 1000 1600 x 1200 x 1200

Vision for Your Automation

Unser 3D-Bildverarbeitungssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Bauteile ohne spezielle Programmierung verarbeiten zu können.

VISIO NERF bietet Ihnen eine auf einer bewährten und soliden Technologie beruhende Lösungspalette eyesberg3D.

Lokalisierung

Das Grundprinzip besteht in der Echtzeit-Verknüpfung der von einem optischen Erfassungsgerät erhaltenen 3D-Punktewolke mit dem entsprechenden CAD-Modell des Bauteils. Ein kleiner Teil des Bauteils - wie die sichtbare Spitze eines Eisberges - genügt der Software, um das Bauteil im Arbeitsfeld zu identifizieren und zu lokalisieren.

Um die Beladung einer Fertigungslinie kostengünstig zu automatisieren.

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D-Punktewolke digitalisiert.

Wir bieten unseren Kunden ein generisches und offenes Programm, das einfach nur durch den Import der CAD-Datei des Bauteils komplettiert werden muss. Die Module können auch gemeinsam in einem optischen Erfassungsgerät kombiniert werden (zum Beispiel Identifikation/Führung, Identifikation/Messung), um auf die komplexen Probleme mit Standardwerkzeugen zu reagieren. In zahlreichen Wirtschaftsbranchen (Luftfahrt, Fahrzeugbau, Bahnverkehr … ) sucht und erwartet man schon seit vielen Jahren Lösungen dieser Art, die eine Steuerung der Qualitätskontrolle (eyesberg3D Online-Messung) und Steigerungen der Produktivität ermöglichen.

3D-CAD-Modell Punktewolke

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht die 3D-Lokalisierung des Werkstücks. Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste Bauteil auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen erfasst.

Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Stückes.

Vision for Your Automation Unser 3D-Bildverarbeitungssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Bauteilformen ohne aufwändige Programmierung verarbeiten zu können.

Führung

Griff in die Kiste

Kostengünstige Automatisierung der Fertigstellung oder Bearbeitung von Maschinenteilen.

Um die Beladung einer Fertigungslinie mit losen Stücken kostengünstig zu automatisieren.

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D-Punktewolke digitalisiert.

Punktewolke

3D-CAD-Modell Punktewolke

3D-CAD-Modell

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell

Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes führt zu einer Prozessoptimierung.

Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht es, das für den Prozess am besten geeignete Bauteil zu finden.

Die Verknüpfung der Punktewolke mit dem CAD-Modell des Bauteils ermöglicht einen optimalen Ausgleich der Positionierungsfehler sowie der lokalen Formmängel des Bauteils.

Die Fertigungszelle erhält die Korrekturen des Kurses, damit das Werkzeug der Oberflächenstruktur des Bauteils optimal folgen kann.

Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste Bauteil auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen erfasst.

Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Bauteils / der Container wird auf diese Weise vollständig geleert.

Vision for Your Automation Unser 3D-Bildverarbeitungssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Bauteilformen ohne aufwändige Programmierung verarbeiten zu können.

Identifikation

Online-messung

Um die Verarbeitung von Bauteilen in einem heterogenen Produktionsstrom kostengünstig zu automatisieren.

Um die Konformität der Bauteilen aus Ihrer Fertigung kostengünstig zu kontrollieren.

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell

Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D-Punktewolke digitalisiert.

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D-Punktewolke digitalisiert.

Punktewolke

3D-CAD-Modell

Punktewolke

3D-CAD-Modell

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Die Analyse des Arbeitsfeldes ermöglicht die Identifikation des aktuellen Bauteils. Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell aus der eyesberg3D Datenbank ermöglicht das aktuelle Bauteil im heterogenen Strom des Fertigungsprozesses zu identifizieren und zu lokalisieren.

Die Automatik erhält in Echtzeit die Identifikation und die Position des Bauteils, das einer speziellen Behandlung unterzogen werden soll.

Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Der Vergleich der Punktewolke mit dem CAD-Modell ermöglicht eine Oberflächenanalyse des Bauteils und die Kontrolle eines oder mehrerer Konformitätskriterien: zu wenig Material, überschüssiges Material, Abmessungen, Ebenheit …

Die Fertigungslinie erhält die Information über die Konformität des Bauteils in Echtzeit, um eine optimale Qualität zu gewährleisten.

Vision for Your Automation

Anwendungsbeispiele für cirrus3D Bauteile aus Kunststoff oder Verbundwerkstoffen Sandkerne/Sandformen Mechanische Baugruppen

Komponenten von Fahrzeugstrukturen

Mechanische Fahrzeugteile

Seit über 25 Jahren entwickelt und fertigt VISIO NERF Bildverarbeitungssysteme für die Qualitätskontrolle und Roboterführung mithilfe von Kameras in der industriellen Produktion.

Know-how und gilt heute als einer der Marktführer im Bereich der industriellen Bildverarbeitung. Dank der innovativen Eigenschaften unserer 3D-Scanner und Softwarelösungen gehört VISIO NERF zu den größten Anbietern auf dem Markt von Lösungen für die Bildverarbeitung, und konnte die wachsenden Anforderungen unserer Kunden bisher

Photos : VisioNerf - CE Barré - Folotlia©

Branchen der Industrie verfügt VISIO NERF über ein einzigartiges

CATVN-0616-DE

Mit mehreren tausend installierten Systemen weltweit in sämtlichen

Visio Nerf GmbH Derken 15 - 42327 Wuppertal Tel.: +49 202 94 79 18 80 Fax: +49 202 94 79 18 88 Ihr Ansprechpartner vor Ort: Herr Michel Krämer Mobil: +49 170 49 24 100 Mail: [email protected]

www.visionerf.com

Diese Informationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden

immer wieder aufs neue erfüllen.