Untersuchung und Optimierung der Fahrkomfort- und Fahrdynamikeigenschaften
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Manuel Bös
Untersuchung und Optimierung der Fahrkomfort- und Fahrdynamikeigenschaften von Radladern unter Berücksichtigung der prozessspezifische...
Untersuchung und Optimierung der Fahrkomfort- und Fahrdynamikeigenschaften von Radladern unter Berücksichtigung der prozessspezifischen Randbedingungen
Manuel Bös Untersuchung und Optimierung der Fahrkomfort- und Fahrdynamikeigenschaften von Radladern unter Berücksichtigung der prozessspezifischen Randbedingungen
Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik Band 29 Herausgeber FAST Institut für Fahrzeugsystemtechnik Prof. Dr. rer. nat. Frank Gauterin Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer Prof. Dr.-Ing. Peter Gratzfeld Prof. Dr.-Ing. Frank Henning
Das Institut für Fahrzeugsystemtechnik besteht aus den eigenständigen Lehrstühlen für Bahnsystemtechnik, Fahrzeugtechnik, Leichtbautechnologie und Mobile Arbeitsmaschinen
Eine Übersicht aller bisher in dieser Schriftenreihe erschienenen Bände finden Sie am Ende des Buchs.
Untersuchung und Optimierung der Fahrkomfort- und Fahrdynamikeigenschaften von Radladern unter Berücksichtigung der prozessspezifischen Randbedingungen von Manuel Bös
Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Fakultät für Maschinenbau, 2014
Impressum
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Print on Demand 2015 ISSN 1869-6058 ISBN 978-3-7315-0310-1 DOI: 10.5445/KSP/1000044742
Vorwort des Herausgebers
Die Sicherheit des Menschen, der Schutz vor schädlichen Belastungen im Betrieb einer Maschine sind Beispiele für das gesteigerte Gesundheitsbewusstsein der Menschen in einer modernen Welt. Auf der einen Seite sorgen daher gesetzliche Grenzwerte für einen sicheren Betrieb, auf der anderen Seite sind jedoch noch nicht alle Einflussfaktoren ausreichend untersucht, um zuverlässige Grenzwerte zu erhalten. Auch spielt das subjektive Empfinden des Menschen eine Rolle bei seiner Beurteilung des Maschinenverhaltens. All diese Randbedingungen beeinflussen heute die Entwicklung von Maschinen. Die Entwicklung sicherer Fahrzeuge mit einem angenehmen Bedienerarbeitsplatz stehen daher im Fokus der Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik. Für die Fahrzeuggattungen Pkw, Nfz, Mobile Arbeitsmaschinen und Bahnfahrzeuge werden in der Schriftenreihe Forschungsarbeiten vorgestellt, die Fahrzeugtechnik auf vier Ebenen beleuchten: das Fahrzeug als komplexes mechatronisches System, die Fahrer-Fahrzeug-Interaktion, das Fahrzeug im Verkehr und Infrastruktur sowie das Fahrzeug in Gesellschaft und Umwelt. Im Band 29 wird am Beispiel eines Radladers die Notwendigkeit zur ganzheitlichen Betrachtung des Maschinenverhaltens in den Domänen Schwingungskomfort, Fahrdynamik und Kippsicherheit aufgezeigt. Der dargestellte Prozess auf Basis eines validierten Gesamtfahrzeugmodells erlaubt eine ganzheitliche Abstimmung von Teilsystemen sowie die quantitative Bewertung neuartiger Konzepte mit dem Ziel einer Optimierung des globalen, dynamischen Fahrzeugverhaltens. Die Erstellung und Validierung eines adäquaten Fahrzeugmodells wir dabei ebenso vorgestellt wie eine entsprechende Auswertemethodik, die es erlaubt, auf der einen Seite einen schnellen Überblick über die Zielerreichung zu erhalten, auf der anderen Seite aber auch die Möglichkeit offen lässt, Einzelergebnisse detailliert zu analysieren.
