Ultraschallsensoren Ultrasonic Sensors

D 114.0814de

www.di-soric.com

Ultraschallsensoren

Ultrasonic sensors

di-soric Ultraschallsensoren werden bei Automatisierungsaufgaben zur Distanzmessung und als Näherungsschalter eingesetzt. Sie arbeiten nach dem Prinzip der Laufzeitmessung des Schalls. Durch dieses Prinzip ist eine farb-und oberflächenunabhängige Erfassung sicher möglich. Selbst transparente, flüssige und pulverförmige Objekte werden sicher erfasst. Verschmutzungsunempfindlichkeit und große Reichweiten sind weitere Argumente für di-soric Ultraschallsensoren.

di-soric ultrasonic sensors are used in automation tasks for distance measurement and as proximity switches. They are measuring the propagation time of the sound. This principle ensures a reliable detection irrespective of colour or surface finish. Even transparent objects, liquids and powders are reliably detected. Insensitivity to dirt and long distances are further advantages in favour of di-soric ultrasonic sensors.

di-soric Ultraschall-Näherungsschalter und Ultraschallschranken ohne Blindbereich ergänzen das Programm.

di-soric ultrasonic proximity switches and ultrasonic sensors without blind zone complete the current range.

Besonderheiten

Special features

Ultraschalltaster oder Ultraschallschranke

Ultrasonic sensor or ultrasonic barrier

Axialer oder radialer Schallaustritt

Sound outlet axial or radial

Hoher Schalldruck zur Erfassung kleiner Gegenstände

High sound pressure for the detection of small objects

Große Reichweiten

Large ranges

Schalt- und/oder Analogausgang (4 … 20 mA oder 0 … 10 V)

Switching output and/or analog output (4 … 20 mA or 0 … 10 V)

Einstellung des Arbeitsbereichs über Potentiometer oder Teach-Funktion

Adjustment of the scanning distance using potentiometer or teach function

Einstellbare Impulsverlängerung

Adjustable pulse stretching

Synchronisations-/Freigabeeingang

Synchronisation/release input

Unempfindlich gegen Verschmutzung und Fremdschall durch große Funktionsreserve

Insensitive to dirt and ambient noise thanks to a large functional reserve

Kleiner Mindestabstand

Small minimum distance

Varianten mit Metallgehäuse

Versions with metal casing

Kompakte Bauform

Compact design

Hohe Schutzart

High protection class

2

Mehr Information und direkte Bestellung: www.di-soric.com

Einsatzgebiete

Applications

Niveauüberwachung von Flüssigkeiten oder Granulaten

Monitoring of levels of liquids or granules

Erkennung transparenter Objekte

Detection of transparent objects

Abstandsregelung

Distance control

Durchhangregelung von Folien

Sag control on films

Zählen und Erfassen von Produkten oder Personen

Counting and detection of products or people

Geometrieerfassung von Produkten

Detection of geometry of products

Anwesenheitskontrollen

Presence checks

Füllstandskontrolle in engen Behältern (USTI 12 … ) Level control in narrow containers (USTI 12 … )

di-soric Ultraschallsensoren der Baureihen USCTI ..., UST ..., USGT ... und USCRTI ... sind über einen Teach-In Eingang parametrierbar. di-soric series USCTI ..., UST ..., USGT ... and USCRTI ... ultrasonic sensors are parameterizable using a teach-in input. Füllstandskontrolle in aggressiven Medien (UST 17 … ) Level control on aggressive media (UST 17 … )

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Transportüberwachung (UST 18 … ) Conveyer belt monitoring (UST 18 … )

3

Je nach Sensor können folgende Parameter eingestellt werden:

The following parameters can be set depending on the sensor:

Anfang und Ende des Schaltbereichs

Start and end of the operating range

Ende des Arbeitsbereichs

End of scanning distance

Schaltfunktion (Schließer oder Öffner)

Operating function (normally open or normally closed)

Anfang und Ende der Analogkennlinie (nur Sensoren mit Analogausgang)

Start and end of analog characteristic (only sensors with analog output)

Richtung der Analogkennlinie

Analog characteristic direction

Multiplexbetrieb

Multiplex operation

Betriebsart Ultraschalltaster oder Ultraschallschranke

Ultrasonic scanner or ultrasonic barrier operating mode

Empfindlichkeit

Sensitivity

Füllstandskontrolle einer automatischen Abfüllanlage (US 46 … ) Level control in automatic bottling plants (US 46 … )

Erfassen von Objekten mit unregelmäßiger Oberfläche (US 60 … ) Detection of objects with uneven surface (US 60 … )

4

Anwesenheitsabfrage von Klarglasflaschen (USS/USE 46 … ) Presence check of clear bottles (USS/USE 46 … )

Kantensteuerung bei transparenten Materialien (USGT … ) Web edge control of transparent material (USGT … )

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Für das Betreiben mehrerer Sensoren, montiert in einem sehr geringen Abstand, stehen Geräte mit Synchronisationseingängen zur Verfügung. Bis zu zehn Sensoren können so ohne gegenseitige Beeinflussung betrieben werden. Der Synchronisationseingang kann auch als Freigabeeingang genutzt werden. Über eine externe Steuerung kann der Ultraschallsensor aktiviert oder deaktiviert werden ohne die Betriebsspannung schalten zu müssen. Ein Multiplexbetrieb ist ebenfalls über diese Funktion möglich. In diesem Modus können dann auch mehr als zehn Sensoren ohne gegenseitige Beeinflussung betrieben werden.

Devices with synchronisation inputs are available for the operation of several sensors mounted in close proximity. This way up to ten sensors can be operated without mutual interference.

NPN-Typen stehen auf Anfrage zur Verfügung.

NPN-types available upon request.

The synchronisation input can also be used as release input. The ultrasonic sensor can be activated or deactivated by an external controller without the need to switch the service voltage. Multiplex operation is also possible using this function. In this mode it is then even possible to operate more than ten sensors without mutual interference.

Zubehör Anschluss- und Verbindungstechnik Montagesysteme Reflektoren und weiteres

Accessories Connection and Interconnection Technology Assembly Systems Reflectors and other

Montagesysteme, Anschlusskabel und weiteres Zubehör siehe Datenblatt D 105. Assembly systems, connection cables and other accessories see data sheet D 105.

D 105.0714de

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Alle technischen Angaben beziehen sich auf den Stand 08/14, Änderungen bleiben vorbehalten. Da Irrtümer und Druckfehler nicht auszuschließen sind, gilt für alle Angaben „ohne Gewähr“.

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All technical specifications refer to the state of the art 08/14, they are subject to modifications. As typographical and other errors cannot be excluded, all data are given „without engagement“.

5

Seit e/

Pag e

l Typ

M1 2

/M

ode

able M8

el / c Kab

g

g ana lo

+an alo NO

Bet rie Ope bsreic h rati ng weite dist / anc Einste e/ Set llberei Ultr ting ch a ran (mm Ultr schallt ) ge aste aso (mm nic r ) sen (Scha sor l Ultr (sw tausga a itch n Ultr schalling g) A aso out nic bstan put d dist ) anc ssenso Ultr e se a r nor en (An Ultr schalls s (a c aso nalo alogau nic hrank e retr s go o re (Scha utp gang) Ultr ut) flec l a tive tausga Ultr schallt n sen a aso sors g) nic ster / sch sen (sw r s itch Ultr a or, ultr nke (S ing a -ou aso cha Ultr schalltpu n lt E ic b aso t) arri ausga nic inweg er ( n thro sch g ) swi Ultr ugh rank tch a bea e (Sc ing Ultr schallms h out G aso ens altaus put nic abels o ) r (sw gang fork chra ) i n t sen chin k NO e sor ( go (an Analog utp alog ut) a out usgan g) put NO ) +NC

Grö ße Size / Geh (mm äuse bau ) form

(mm )

Inhaltsverzeichnis | Table of content

Ultraschalltaster /-abstandssensoren /-schranken Ultrasonic diffuse sensors / distance sensors / retro reflective sensors M12 Teach

0 … 150

„

„

„

„

„

USTI 12 MFB 150 …

20 … 200

„

„

„

„

„

USTI 12 M 200 …

20 … 150

„

„

„

„

„

USTI 12 TFB 150 …

M18 120 … 1.500 Teach Gewinde 1" 120 … 1.500 Teach M18 Teach 46 x 30 x 18 Poti 60 x 41 x 32 Poti M30

„

„

„

„

„

UST 18 Mx 1500 …

„

„

„

„

„

UST 17 T 1500 …

8 …9

10 … 11

0 … 200

„

„

„

„

USCxTI 18 M 200 …

0 … 700

„

„

„

„

USCxTI 18 M 700 …

60 … 150

„

„

„

„

US 46 K 150 …

120 … 500

„

„

„

„

US 46 K 500 …

80 … 6.000

„

„

US 60 K …

0 … 200

„

„

„

„

„

„

„

„

US 30 M 200 …

12 … 13 14 … 15 16 … 22 23

Ultraschall-Einwegschranken Ultrasonic through beam sensors 46 x 30 x 18 Poti

0 … 1.500

„

„

„

USE / USS 46 K 1500 …

24 … 25

Ultraschall-Gabelschranken Ultrasonic fork sensors

Teach

30/8

„

„

„

USGT 30/8 …

40/13

„

„

„

USGT 40/13 …

60/8

„

„

„

USGT 60/8 …

70/13

„

„

„

USGT 70/13 …

26 … 27

Zubehör Accessories Adapterkabel / Adaptor cable

AKCTI-M12

Befestigungswinkel / Mounting bracket

BW3

Messanordnung / Measurement configuration Detektionskeulen / Detection beams

6

28 28 28 29 … 31

Kapitelübersicht | Chapter overview Typ Model

Seite Page

Ultraschalltaster / -abstandssensoren / -schranken Ultrasonic diffuse reflective sensor / -distance sensors / -through beam sensors Bauform (mm) Size (mm)

Arbeitsbereich (mm) Scanning distance (mm)

M12 Teach

0 … 150

USTI 12 MFB 150 …

8…9

M12 Teach

20 … 200

USTI 12 M 200 …

8…9

M12 Teach − Teflon

20 … 150

USTI 12 TFB 150 …

8…9

M18 Teach

120 … 1.500

UST 18 M 1500…

10 … 11

M18 Teach

120 … 1.500

UST 18 MR 1500 …

10 … 11

Gewinde 1"− Teflon

120 … 1.500

UST 17 T 1500 …

10 … 11

0 … 200

USCxTI 18 M 200 …

12 … 13

0 … 700

M18 Teach M18 Teach

USCxTI 18 M 700 …

12 … 13

46 x 30 x 18 Poti

60 … 500

US 46 K 150 …

14 … 15

46 x 30 x 18 Poti

60 … 500

US 46 K 500 …

14 … 15

60 x 41 x 32 Poti

80 … 6.000

US 60 K …

16 … 22

M30

0 … 200

US 30 M 200 …

23

Ultraschall-Einwegschranke (Schaltausgang) Ultrasonic through beam sensor (Switching output) Bauform (mm) Size (mm)

Reichweite (mm) Operating range (mm)

46 x 30 x 18 Poti

0 … 1.500

USS / USE 46 K 1500 …

24 … 25

Ultraschall-Gabelschranke (Analogausgang) Ultrasonic fork sensor (Analog output) Gabelweite (mm) Fork opening (mm)

Messbereich (mm) Measuring range (mm)

30

8

USGT 30/8 …

26 … 27

40

13

USGT 40/13 …

26 … 27

60

8

USGT 60/8 …

26 … 27

70

13

USGT 70/13 …

26 … 27

Zubehör / Technische Hinweise Accessories / Technical information Adapterkabel mit Teach-Taster

400 1500

AKCTI-M12

28

Adaptor cable with teach key BW 3

28

Anschlusskabel / Connecting cables

TKPM … / VKPM …

28

Messanordnung / Measurement configuration Detektionskeulen / Detection beams

28 29 … 31

1000

Ultraschallsensor Ultrasonic sensor Analogausgang Analog output

Befestigungswinkel / Mounting bracket

+ Betriebsspannung Service voltage

Netzgerät – Power supply

500

Messmasse / GND Meas. ground / GND Analogeingang Analog input

SPS PLC 0

Mindestabstand Minimum distance Distance minimale

7

Ultraschalltaster

|

Ultrasonic sensor

„ Sehr schmale Detektionskeule, kleiner Blindbereich „ Schaltfunktionen:

USTI 12 …

Schließer/Öffner, Fensterfunktion teachbar „ Analogausgang:

Steigend/fallend, teachbar „ Kleine Bauform „ Messung oberflächenunabhängig „ Chemikalienresistente Variante „ Narrow detection beam, small blind zone „ Switching functions: „ „ „ „

NO/NC, Frame function teachable Analog output: increasing/decreasing, teachable Small dimension Scanning does not depend on surface Chemical resistant version

Anschlussschema Connection diagram

A BN

1

BN

1

BK

4

BK

4

WH

2

BU

3

WH 2 T Teach

BN = Braun / brown BK = Schwarz / black BU = Blau / blue WH = Weiß / white

Bauform / Size

B

BU

1.1

3

1.2

pnp

teach

1.3

Schallaustritt chemikalienresistent Sound emitting surface resistant against chemicals

mm (typ.)

8

Technische Daten (typ.)

Technical data (typ.)

+20 °C, 24 V DC

Betriebsspannung

Service voltage

10 … 30 V DC

Eigenstromaufnahme

Internal power consumption

30 mA

Sendefrequenz

Operating frequency

400 kHz

Wiederholgenauigkeit

Repeat accuracy

0,5 %

Restwelligkeit

Ripple

10 %

Umgebungstemperatur

Ambient temperature

-25 … +70 °C

Schutzart

Protection class

IP 65

Gehäusematerial

Casing material

Messing vernickelt, PP / nickel plated brass, PP

15 … 30 V DC (… A-IBSL / … I-IBSL)

Reic h Ope weite (mm rati ng dist ) anc e (m Bau m) form Size (sie (see he opp gege n osit e p überli pnp age ege ) nde , 10 0m Seit A, N e) O/N C te a chb Ana ar / lo tea Ana gausg cha log ang ble) out ( t e ach put bar (tea ) cha ble) Line a Line rität A n arit y an aloga alog usga out ng put Las twi d e Loa d re rstand sist anc (Ω) e (Ω Sch ) alth yste Swi rese tch ing hys (axial) tere Sch sis ( altf axia Ope requ l) enz rati ng ( H freq z) Ans uen c cy ( Hz) Con hlusssc hem nec ting a (s diag iehe ram ge Ans (see genü chlu Con opp berlie sska osit g nec b e p ende ting el (se age Seit cab p. Da ) e) le (s ten blat ep. t) dat a-sh eet )

PVDF (USTI 12 TFB …)

Ultraschalltaster Ultrasonic sensor

Produktbezeichnung Product-ID

NO/NC

V

 0 … 150

1.1

0 … 10 V

mA

NO/NC

V

 20 … 200

–

1.2

–

1%

13

A

USTI 12 MFB 150 PSOK-IBSL VK …/4 USTI 12 MFB 150 A-IBSL

1 % / Sn max. > 1.000

B

4 … 20 mA

1 % / Sn max.

< 300

B

USTI 12 MFB 150 I-IBSL

–

–

–

A

USTI 12 M 200 PSOK-IBSL

0 … 10 V

mA

–

4 … 20 mA

1%

13

1 % / Sn max. > 1.000

B

1 % / Sn max.

B

USTI 12 M 200 I-IBSL

A

USTI 12 TFB 150 PSOK-IBSL

< 300

VK …/4 USTI 12 M 200 A-IBSL

Ultraschalltaster, Gehäuse beständig gegen aggressive Medien und Gase Ultrasonic sensor, casing resistant against aggressive media and gases NO/NC

V

mA

 20 … 150

1.3

– 0 … 10 V 4 … 20 mA

–

–

1%

13

1 % / Sn max. > 1.000

B

1 % / Sn max.

B

< 300

VK …/4 USTI 12 TFB 150 A-IBSL USTI 12 TFB 150 I-IBSL

Detektionskeulen siehe Seite 29 … 31 / Detection beams see page 29 … 31

9

Ultraschalltaster / -schranke „ „ „ „ „ „ „ „ „ „

|

Ultrasonic sensor, ultrasonic barrier UST 18 M … / UST 17 T …

Als Ultraschalltaster oder -schranke konfigurierbar Arbeitsbereich einstellbar Analogausgang 4 … 20 mA / 0 … 10 V, abhängig von Last Schmutzunempfindlich Störgeräuschunempfindlich Messung oberflächenunabhängig Schalt- oder Analogausgang Hohe Messfolgefrequenz Hohe Auflösung Chemikalienresistente Variante

„ Configurable as diffuse reflective or through beam

ultrasonic sensor Operating distance adjustable Analog output 4…20 mA / 0 … 10 V, depending on load Insensitive to dirt Insensitive to ambient noise Scanning does not depend on surface Switching or analog output High frequency of measuring sequence High resolution Chemical resistant version

Anschlussschema Connection diagram

A BN BK

BU

BN

3

1

BN

1

BK

4

WH 2 T Teach

WH

2

BU

BU

3

BK

4

pnp

C

npn

4

3

1.2

Schallaustritt Sound emitting surface

teach

1.3

Ø 54 Ø 30 Ø 15.5

Schallaustritt Sound emitting surface

Schallaustritt wasserdicht, chemikalienresistent - Viton® Sound emitting surface, watertight resistant against chemical agents - Viton® PVDF O-Ring, chemikalienresistent - Viton® (2x) O-ring, resistant against chemical agents - Viton® (2x)

Ø 4.2

24

M18x1 106

105

123

8

54

72

23

Ø 17

1.1

18

M18x1

1

WH 2 T Teach

BN = Braun / brown BK = Schwarz / black BU = Blau / blue WH = Weiß / white

Bauform / Size

B

G 1“

LED (4x)

15

15

Ø 17

LED (4x)

M12x1

M12x1

LED (4x)

12

„ „ „ „ „ „ „ „ „

M12x1 Schallaustritt Ultraschallwandler, PTFE Soundexit transducer surface, PTFE

Ø 44 (6x60°)

mm (typ.)

10

Technische Daten (typ.)

Technical data (typ.)

+20 °C, 24 V DC

Betriebsspannung

Service voltage

11 … 30 V DC

Eigenstromaufnahme

Internal power consumption

45 mA

Schaltfrequenz

Operating frequency

5 Hz (…P3-B4 / …N3-B4)

Sendefrequenz

Operating frequency

180 kHz

Wiederholgenauigkeit

Repeat accuracy

2 % / Sn max.

Restwelligkeit

Ripple

10 %

Schalthysterese (axial)

Switching hysteresis (axial)

2 mm

Umgebungstemperatur

Ambient temperature

0 … +60 °C

Schutzart

Protection class

IP 67

Gehäusematerial

Casing material

Messing vernickelt / nickel plated brass

45 … 65 mA (… IU-B4)

Ans c Con hlusssc h nec ting ema ( diag siehe Ans ram ge c (see genü Con hlussk opp berlie nec abel osit ting g (s e p ende cab ep. Da age Seit le (s ten ) e) b ep. dat latt) a-sh eet )

Las tw Loa iderst a d re sist nd (Ω) anc e (Ω )

Reic h Ope weite (mm rati ng dist ) anc e (m Bau m) form Size ( (see siehe opp gege n osit pnp e p überli , 10 age ege 0m ) nde A, N Seit O/N npn e) C , 10 0m A, N O/N C Ana log Ana ausg log a out ng (te a put (tea chbar) cha ble) Line a Line rität A n arit y an aloga alog usga out ng put

PVDF (USTI 12 TFB …)

Als Ultraschalltaster oder -schranke konfigurierbar Configurable as diffuse reflective or through beam ultrasonic sensor NO/NC

V

120 ... 1.500

1.1

mA

–

NO/NC

–

–

A

UST 18 M 1500 P3-B4



–

–

–

B

VK ... /4 UST 18 M 1500 N3-B4

–

0 ... 10 V 4 ... 20 mA

1 % / Sn max.

min. 10 kΩ (0... 10 V) max. 400 Ω (4... 20 mA)

C

UST 18 M 1500 IU-B4

–

–

–

A

UST 18 MR 1500 P3-B4



–

–

–

B

VK ... /4 UST 18 MR 1500 N3-B4

–

0 ... 10 V 4 ... 20 mA

1 % / Sn max.

min. 10 kΩ (0... 10 V) max. 400 Ω (4... 20 mA)

C

UST 18 MR 1500 IU-B4



NO/NC

V

–



NO/NC

120 ... 1.500

1.2

mA

–

Produktbezeichnung Product-ID

Als Ultraschalltaster oder -schranke konfigurierbar, Gehäuse beständig gegen aggressive Medien und Gase Configurable as diffuse reflective or through beam ultrasonic sensor, casing resistant against aggressive media and gases NO/NC



NO/NC

V

120 ... 1.500 mA

1.3

 –

–

–

–

–

A

UST 17 T 1500 P3-B4

–

–

–

B

VK ... /4 UST 17 T 1500 N3-B4

C

UST 17 T 1500 IU-B4

0 … 10 V min. 10 kΩ (0...10 V) 1 % / Sn max. max. 400 Ω (4... 20 mA) 4 … 20 mA

Detektionskeulen siehe Seite 29 … 31 / Detection beams see page 29 … 31

11

Ultraschalltaster / -schranke

|

Ultrasonic sensor, ultrasonic barrier

„ „ „ „

USCTI 18 M … / USCRTI 18 M …

Lieferbar als Ultraschalltaster oder Ultraschallschranke Axialer oder radialer Schallaustritt Arbeitsbereich über Teach-Eingang einstellbar Unempfindlich gegen Verschmutzung und Fremdschall durch große Funktionsreserve „ Kleiner Blindbereich „ Metallgehäuse „ Hohe Schutzart „ „ „ „

Available as ultrasonic diffuser or ultrasonic barrier Sound outlet axial or radial Operating distance adjustable via teach input Insensitive to dirt and ambient noise thanks to a large functional reserve „ Small blind zone „ Metal casing „ High protection class

Anschlussschema Connection diagram

BN = Braun / brown BK = Schwarz / black BU = Blau / blue WH = Weiß / white

Bauform / Size

BN

1

BK

4

WH

2

BU

3

ext. Teach

pnp

1.1

1.2

18.5 37

63.5

24

24

81.5

4

37

4

M18x1

0.5

5.3

M18x1 Ø16.3

Ø16.3

M12x1

LED

12

12

LED

M12x1

mm (typ.)

12

+20 °C, 24 V DC

Service voltage

20 … 30 V DC

Eigenstromaufnahme

Internal power consumption

< 20 mA

Normmessplatte

Standard target

20 x 20 mm

Umgebungstemperatur

Ambient temperature

-25 … +70 °C

Schutzart

Protection class

IP 67

Gehäusematerial

Casing material

Messing vernickelt / nickel-plated brass

Wandleroberfläche

Transducer surface

Epoxidharz / epoxy resin

Wandlerabdeckung

Transducer enclosure

PBTP (Crastin)

Adapterkabel mit Teach-Taster

Adaptor cable with teach key

AKCTI-M12 (Siehe Seite / see page 28)

(mm Eins te Set llbere ting ic ran h ge

Reic h Ope weite (mm rati ng dist ) anc e

Bau fo Size rm (s (see iehe opp gege n osit e p überli pnp age ege , 15 ) nde 0m Seit A, N e) O Fen ster Tole brei te ran ce ( (mm ) mm Hys ) te Hys rese ( m ters is (m m) m) Sch al Swi tfrequ tch e ing nz (H freq z) Sen uen d cy ( Hz) Ope efrequ enz rati ng ( k freq Hz) Wie uen d cy ( kHz Rep erholg ) eat ena acc uig keit ura cy ( Ans mm (mm) p ) Res rech- / pon Abf allz se / e rele ase it (Sek . tim Ans e (s ) chlu ec.) Con sska nec b ting el (se cab p. Da le (s t ep. enblat t dat a-sh ) eet )

Technical data (typ.)

Betriebsspannung

)

Technische Daten (typ.)

Ultraschalltaster Ultrasonic diffuser NO

NO

Produktbezeichnung Product-ID

30 … 200

50 … 200

100 … 700

150 … 700

30 … 200

50 … 200

100 … 700

150 … 700

< 10

400