R

SIMEX

INSTRUKCJA OBS£UGI

regulatorów uniwersalnych seria: typ:

SIMpact SUR-73 SUR-73-RS

Przed rozpoczêciem u¿ytkowania urz¹dzenia nale¿y dok³adnie zapoznaæ siê z niniejsz¹ instrukcj¹. Firma SIMEX zastrzega sobie prawo wprowadzania zmian bez uprzedzenia. 25.08.2003 (35)

V 1.3.

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA Regulatory SUR-73 posiadaj¹ jedno wejœcie uniwersalne (0-20 mA / 4-20 mA / 0-5V/ 1-5V / 0-10V / 2-10V / Pt100 / termopary J, K, S / potencjometryczne / rezystancyjne) programowo wybierane przez u¿ytkownika. Wejœcia temperaturowe (Pt100 i termopary) posiadaj¹ pe³n¹ linearyzacjê charakterystyk (aproksymacja na podstawie zapamiêtanych znormalizowanych tablic charakterystyk przetwarzania). Regulatory posiadaj¹ wiele zalet, m.in. funkcjê automatycznego rozpoznawania podpiêcia 3 i 4- przewodowego dla czujników Pt 100 oraz zabezpieczenie przeciwprzeci¹¿eniowe wejœcia pr¹dowego. Dla wejœæ pr¹dowego, napiêciowego i potencjometrycznego programowany jest dowolnie zakres wyœwietlanych wartoœci. Dopuszczalne s¹ nastêpuj¹ce charakterystyki: liniowa, pierwiastkowa, kwadratowa oraz zdefiniowana przez u¿ytkownika (max. 20-przedzia³owa). Regulator posiada 1 lub 2 wyjœcia przekaŸnikowe o obci¹¿alnoœci styków 1A/250V. Opcjonalnie regulator mo¿e byæ wyposa¿ony w niestabilizowane, nie separowane wyjœcie zasilania czujnika 23,5V DC ± 1V / max. 25 mA. Wersja regulatora SUR-73-RS dodatkowo wyposa¿ona jest w ³¹cze komunikacyjne RS 485. Regulatory SUR-73 idealnie nadaj¹ siê do procesów regulacji np. temperatury typu grzanie / ch³odzenie z regulowanymi czasami zw³oki zadzia³ania przekaŸników wyjœciowych, sterowania poziomami lub zaworami.

DANE TECHNICZNE Wyœwietlacz: 4 x 13 mm (czerwony) Wejœcia: pr¹dowe: zakres: 0-20 mA, 4-20 mA, zabezpieczone przed przeci¹¿eniem. Zabezpieczenie nadpr¹dowe posiada charakterystykê typu FOLDBACK i za³¹cza siê przy pr¹dzie ok. 40 mA (pr¹d podtrzymania zabezpieczenia ok. 9 mA), obwód zastêpczy wejœcia pr¹dowego: - w stanie aktywnym: Ÿród³o napiêciowe (spadek napiêcia) ok. 100 mV z rezystancj¹ wewn. ok. 43 W, - przy za³¹czonym zabezpieczeniu: Ÿród³o pr¹dowe ok. 9 mA napiêciowe: zakres: 0-5V, 1-5V, 0-10V, 2-10V, rezystancja wejœcia napiêciowego ok. 11 kW. Pt100: zakres: -50.0°C ÷ +600.0°C (automatyczne rozpoznawanie podpiêcia 3 i 4-przewod.) termopary: J, K, S zakresy: J: -50°C ÷ +740°C; K: 0°C ÷ +1300°C; S: -50°C ÷ +1600°C, urz¹dzenie automatycznie kompensuje temperaturê zimnych koñców. potencjometryczne / rezystancyjne zakres: 0 ÷ 350 W Zakres wartoœci wyœwiet. Dok³adnoœæ Wyjœcia 1 lub 2 przekaŸnikowe: zasilanie przetworników: Interfejs komunikacyjny Prêdkoœæ transmisji Zasilanie 2

-999 ÷ 9999 + kropka dziesiêtna ± 0,25% ± jedna cyfra, w ca³ym zakresie temp. pracy (styki zwierne) 1A/230V AC (cosj=1) 23,5V DC ± 1V / max. 25 mA, niestabil., nie separowane (opcja) RS 485 / Modbus RTU (tylko w SUR-73-RS) ustawiana w zakresie: 1200 ÷ 19200 bit/s, 8N1 85-260V AC/DC / 2,5VA lub 24 V DC / 1,5 VA (nie separowane)

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

Stopieñ ochrony Temp. pracy Temp. sk³adowania Obudowa Materia³ obudowy Wymiary obudowy Wymiary otworu monta¿.

IP 54 od frontu 0°C ÷ +50°C -10°C ÷ +70°C tablicowa NORYL - GFN2S E1 72 x 36 x 92 mm 66,5 x 32,5 mm

SPOSÓB POD£¥CZENIA Niestabilizowane wyjœcie RS 485 do zasilania czujników 21VDC ± 5V/25 mA (opcja) (w SUR-73-RS) Ucz- GND

DATA

+

J, K, S

6 7 8 9

+

R2 (opcja)

-

8

Pot

9

DATA +

16 17 18 19 20

8 9

0/4-20 mA +

13 14

7

8

R

85-260V AC/DC lub 24VDC

R1

4

6

7

8

9 10

Pt100

7 8 9

9

0/1 - 5 V 0/2 - 10V +

3

Pt100

9 10

3-przewodowe

Uwaga: Wszystkie pod³¹czenia nale¿y wykonywaæ przy wy³¹czonym napiêciu zasilania.

OPIS P£YTY CZO£OWEJ dioda LED - informuj¹ca o w³¹czeniu alarmu

wyœwietlacz

dioda LED - informuje o za³¹czeniu przekaŸników R1 lub R2 AL R1 R2

SIMEX

ESC

MENU

ENTER

klawiatura programuj¹ca MENU

w przejœcie do menu programowania w opuszczenie bie¿¹cego poziomu menu i powrót do menu nadrzêdnego (lub do trybu pomiarowego)

ENTER

w rozpoczêcie edycji parametru, w przejœcie do podmenu

ESC

w zmiana bie¿¹cej pozycji w menu w modyfikacja parametru urz¹dzenia w zmiana trybu pracy wyœwietlacza 3

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

TRYB POMIAROWY W trybie pomiarowym urz¹dzenie wyœwietla wartoœæ zmierzon¹. Jeœli pomiar przekracza dopuszczalny zakres, wyœwietlany jest komunikat "-Hi-" lub "-Lo-" (zale¿nie od kierunku przepe³nienia, patrz opis parametrów “Lo r” i “Hi r”) oraz za³¹czana jest dioda AL. Za³¹czenie diody AL mo¿e byæ równie¿ efektem uszkodzenia w torze pomiarowym. W takim przypadku komunikat “-Lo-” oznacza zwarcie, natomiast “-Hi-” przerwanie obwodu pomiarowego. Jeœli aktywne jest zabezpieczenie przeciwprzeci¹¿eniowe wejœcia pr¹dowego, pojawi siê komunikat “iErr”. W trybie pomiarowym mo¿liwy jest przegl¹d ustawionych wartoœci progowych. Numer przegl¹danego progu mo¿na zmieniæ za pomoc¹ przycisków [^] i [v] - po naciœniêciu jednego z nich wyœwietlane bêd¹: numer progu (”rEL1” lub “rEL2”) oraz jego wartoœæ - naprzemiennie. Jeœli w ci¹gu 5 sek. u¿ytkownik nie naciœnie ¿adnego przycisku, urz¹dzenie powraca do wyœwietlania pomiaru. Jeœli ustawiona jest opcja swobodnego dostêpu do progów ("ACCE" - on), u¿ytkownik mo¿e zmodyfikowaæ ich wartoœæ poprzez wybór ¿¹danego progu (przyciski [^] i [v] oraz wciœniêcie klawisza [ENTER] i wpisanie ¿¹danej wartoœci (patrz "Edycja parametru"). Naciœniêcie klawisza [ESC/MENU] umo¿liwia przejœcie z trybu pomiarowego do trybu menu.

MENU Do menu przechodzimy naciskaj¹c przycisk [ESC/MENU] w trybie pomiarowym. Jeœli has³o zosta³o zdefiniowane za pomoc¹ opcji "SCod", to u¿ytkownik musi je podaæ przed przejœciem do opcji menu (wpisywanie has³a odbywa siê analogicznie do zmiany parametru liczbowego - patrz: “Edycja parametru”). Przyciski [^], [v] s³u¿¹ do zmiany bie¿¹cej pozycji w menu. Nazwa opcji pokazywana jest na wyœwietlaczu. ENTER

ESC MENU

Dzia³anie klawisza [ENTER] zale¿y od typu bie¿¹cej pozycji Menu: w jeœli pozycja w menu odpowiada jednemu z parametrów urz¹dzenia, wciœniêcie [ENTER] powoduje rozpoczêcie edycji parametru, w jeœli pozycja w menu jest przejœciem do menu ni¿szego poziomu, po naciœniêciu [ENTER] nast¹pi uaktywnienie nowego menu. Klawisz [ESC/MENU] powoduje opuszczenie bie¿¹cego poziomu Menu i powrót do menu nadrzêdnego (lub do trybu pomiarowego).

EDYCJA PARAMETRU Aby zmodyfikowaæ jeden z parametrów urz¹dzenia nale¿y wybraæ odpowiedni¹ opcjê w menu i nacisn¹æ przycisk [ENTER]. Klawisze [^] i [v] s³u¿¹ do zmiany wartoœci bie¿¹cej (tj. migaj¹cej) cyfry (dla parametrów numerycznych) lub stanu prze³¹cznika (dla parametrów prze³¹cznikowych, np: typu “on/oFF”). ENTER

ESC MENU

4

Przyciœniêcie [ENTER] powoduje przejœcie do nastêpnej pozycji dziesiêtnej lub zakoñczenie edycji parametru (po ostatniej cyfrze dziesiêtnej lub w przypadku parametru prze³¹cznikowego). Po ostatnim naciœniêciu [ENTER] na wyœwietlaczu pojawia siê pytanie "SEt?". Ponowne naciœniêcie klawisza [ENTER] powoduje zapamiêtanie zmodyfikowanego parametru. W ka¿dej chwili mo¿na nacisn¹æ klawisz [ESC/MENU], co spowoduje anulowanie wprowadzonych zmian (nie zatwierdzonych klawiszem [ENTER] po pojawieniu siê pytania "SEt?") oraz powrót do menu.

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

STRUKTURA MENU Tryb pomiarowy ESC

MENU

ESC

MENU

0___

zapytanie o czterocyfrowe has³o

edycja parametru

ENTER ESC

ENTER

ENTER

MENU

rEL 1

SEtP ENTER

ESC

MENU

HYSt

edycja parametru

modE

ESC

MENU ENTER

ESC

ENTER

MENU

rEL 2

SEtP ENTER

t on

ESC

MENU

HYSt ESC

MENU

toFF

modE

unit

t on

AL

toFF unit AL

edycja parametru ESC

ENTER

ENTER

MENU

inPt

tyPE ENTER

ESC

MENU

CHAr

ESC

ENTER

ENTER

MENU

SECU

AccE ENTER ESC

ESC

tcOF

edycja parametru

FiLt

MENU

MENU

SCod ESC

MENU

Pnt Lo C

ESC

ENTER

ENTER

MENU

rS

Addr ENTER

ESC

edycja parametru

MENU

P0.05

....

ESC

MENU

bAud

P0.95

ESC

MENU

mbAc

tylko w wersji SUR-73-RS

Hi C Pot

ESC MENU

SErv

Lo r Hi r

5

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

Niektóre parametry numeryczne mog¹ przyjmowaæ wartoœci ujemne (np. parametry "SEtP", “Lo C", "Hi C"). W takim przypadku na pierwszej pozycji dziesiêtnej parametru mo¿e zostaæ wybrany znak '-' (za pomoc¹ przycisków [^], [v]).

OPIS MENU 1. Menu rEL1, rEL2: Menu zawieraj¹ opcje konfiguruj¹ce pracê przekaŸników. Uwaga: Jeœli regulator wyposa¿ony jest tylko w 1 przekaŸnik, w menu w dalszym ci¹gu znajduj¹ siê opcje dotycz¹ce obu przekaŸników. W takim przypadku opcje przekaŸnika rEL2 dotycz¹ wy³¹cznie za³¹czania diody LED R2 (mo¿e ona byæ wykorzystywana np. do sygnalizacji przekroczenia poziomu). “SEtP” - ustawienie progu przekaŸnika (w zakresie -999 ÷ 9999). Próg jest œrodkiem przedzia³u histerezy przekaŸnika. Liczbê ujemn¹ wprowadziæ mo¿na poprzez wpisanie znaku '-' na pierwszej pozycji dziesiêtnej (za pomoc¹ przycisków [^], [v]). “HYSt” - histereza przekaŸnika (w zakresie 0 ÷ 999). Stan przekaŸnika zmienia siê przy przekroczeniu wartoœci: próg+histereza i próg-histereza. UWAGA: Wy¿ej wymienione parametry powinny byæ ustawione tak, aby wartoœæ SEtP + HYSt lub SEtP - HYSt nie przekracza³a zakresu pomiarowego (wartoœci “Lo C” i “Hi C”). “modE” - tryb pracy przekaŸnika. Dostêpne s¹ 3 lub 4 mo¿liwoœci: “noAC” “on” “oFF” “modb”

przekaŸnik nieaktywny (na sta³e wy³¹czony) przekaŸnik w³¹cza siê, gdy wartoœæ pomiaru jest wiêksza ni¿ próg+histereza przekaŸnik w³¹cza siê, gdy wartoœæ pomiaru jest mniejsza ni¿ próg-histereza przekaŸnik sterowany jest poprzez ³¹cze komunikacyjne RS 485. Opcja dostêpna tylko w wersji SUR-73-RS.

“t on” - czas opóŸnienia, po którym zostanie za³¹czony przekaŸnik (w przypadku przekroczenia wartoœci definiowanej przez próg i histerezê). Czas opóŸnienia okreœlany jest z dok³adnoœci¹ 0,1 (w zakresie: 0 ÷ 99.9). Jednostka, w jakiej wyra¿ony jest czas okreœlona jest przez parametr “unit”. “toFF” - czas opóŸnienia, po którym zostanie wy³¹czony przekaŸnik (w przypadku przekroczenia wartoœci definiowanej przez próg i histerezê). Czas opóŸnienia okreœlany jest z dok³adnoœci¹ 0,1 (w zakresie: 0 - 99.9). Jednostka, w jakiej wyra¿ony jest czas okreœlona jest przez parametr “unit”. UWAGA: Jeœli czas przekroczenia wartoœci: próg+histereza lub próg-histereza bêdzie mniejszy ni¿ ustawiony parametrem “t on” lub “toFF” - przekaŸnik nie zmieni stanu. “unit”

6

- jednostka, w jakiej wyra¿one s¹ czasy “t on” i “toFF”. Dostêpne s¹ 2 mo¿liwoœci: “min” - minuty “sec” - sekundy

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

“AL”

- parametr okreœla sposób reakcji przekaŸnika na sytuacjê alarmow¹ (czyli na za³¹czenie diody alarmowej). Dostêpne s¹ 3 mo¿liwoœci: “noCH” - stan przekaŸnika pozostanie bez zmian, “on” - przekaŸnik zostanie za³¹czony, “oFF” - przekaŸnik zostanie wy³¹czony. Opcja mo¿e byæ wykorzystana np. do wy³¹czania obwodu grzania przy wykryciu uszkodzenia czujnika temperatury.

2. Menu inPt: Menu zawiera opcje konfiguracji wejœcia pomiarowego: “tYPE" - typ wejœcia/czujnika. Dostêpne s¹ nastêpuj¹ce mo¿liwoœci: "0-20”; “4-20” "0-10”; “2-10”; "0-5”; “1-5” “Pt10” “tc1”; “tc2”; “tc3” “pot”

- wejœcia pr¹dowe - wejœcia napiêciowe - wejœcie Pt 100 - wejœcia termoparowe typu J, K, S - wejœcie potencjometryczne / rezystancyjne

“CHAr" - opcja okreœla typ charakterystyki wejœciowej. Wybór charakterystyki dostêpny jest wy³¹cznie dla wejœæ pr¹dowego, napiêciowego i potencjometrycznego. Dostêpne s¹ nastêpuj¹ce mo¿liwoœci: “Lin” “Sqr” “Sqrt” “5 Pt” “10Pt” “20Pt”

charakterystyka liniowa charakterystyka kwadratowa charakterystyka pierwiastkowa

}

}

W przypadku tych charakterystyk, zakres wyœwietlanych wartoœci definiowany jest przez opcje “Lo C” lub “Hi C”.

charakterystyka u¿ytkownika, okreœlona przez odpowiedni¹ liczbê przedzia³ów (5, 10 lub 20). Zakres wyœwietlanych wartoœci definiowany jest przez opcje :“Lo C”, “P 0.05” ... “P 0.95”, “Hi C”.

Szczegó³owy opis sposobu przeliczania wyœwietlanego wyniku zawarty jest na stronie 10. “tcOF” - opcja dostêpna wy³¹cznie dla wejœæ termoparowych. Parametr “tcOF” okreœla wartoœæ dodawan¹ do wyœwietlanego wyniku pomiaru w zakresie ± 9° i pozwala na skompensowanie ewentualnej ró¿nicy temperatur pomiêdzy wnêtrzem urz¹dzenia a konektorami zimnych koñcówek termopary. “FiLt"

- opcja umo¿liwia zmianê stopnia filtracji wskazañ. Dopuszczalne s¹ wartoœci od 0 (brak filtracji) do 5 (filtracja z maksymaln¹ sta³¹ czasow¹ ok. 5 sekund).

“Pnt"

- pozycja kropki dziesiêtnej. Opcja dostêpna jest wy³¹cznie dla wejœæ pr¹dowego, napiêciowego i potencjometrycznego. Dostêpne s¹ nastêpuj¹ce mo¿liwoœci: " 0" ; " 0.0" ; " 0.00" ; "0.000". Pozycjê kropki wybiera siê klawiszami [^], [v]. Pomiar wejœcia Pt 100 wyœwietlany jest zawsze z jednym miejscem po przecinku (rozdzielczoœæ 0,1°C). Pomiar wejœæ termoparowych wyœwietlany jest bez kropki dziesiêtnej (rozdzielczoœæ 1°C).

7

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

....

“Lo C” “P 0.05” “P 0.95” "Hi C”

“Pot”

8

{

Parametry okreœlaj¹ce wartoœci wyœwietlane odpowiadaj¹ce ró¿nym wartoœciom wielkoœci mierzonej. Opcje dostêpne s¹ wy³¹cznie dla wejœæ pr¹dowego, napiêciowego i potencjometrycznego. Opcje “Lo C” i “Hi C” okreœlaj¹ wartoœci wyœwietlane dla minimalnej i maksymalnej wartoœci pomiaru w wybranym zakresie (np. w zakresie pr¹dowym 4-20 mA parametr “Lo C” okreœla wartoœæ wyœwietlan¹ dla pr¹du 4 mA a parametr “Hi C” okreœla wartoœæ wyœwietlan¹ dla pr¹du 20 mA). Opcje typu “P 0.XX” okreœlaj¹ wartoœæ wyœwietlan¹ dla wartoœci pomiaru wyznaczonej jako odpowiedni procent wybranego zakresu pomiarowego, np. dla zakresu 4-20 mA parametr “P 0.30” odpowiada wartoœci pr¹du 8,8 mA. Uwaga - poszczególne opcje typu “P 0.XX” obecne s¹ w menu tylko wtedy, gdy wybrana jest odpowiednia charakterystyka u¿ytkownika, np. dla charakterystyki 5-przedzia³owej pojawi¹ siê opcje: “Lo C”, “P 0.20”, “P 0.40”, “P 0.60”, “P 0.80” oraz “Hi C”. Jeœli wybrana zosta³a charakterystyka liniowa, kwadratowa lub pierwiastkowa w menu pojawi¹ siê wy³¹cznie parametry: “Lo C” i “Hi C”. Wszystkie wymienione parametry mo¿na ustawiæ w zakresie -999 ¸ 9999. Liczbê ujemn¹ wprowadziæ mo¿na poprzez wpisanie znaku '-' na pierwszej pozycji dziesiêtnej (za pomoc¹ przycisków [^], [v]). - kalibracja wejœcia potencjometrycznego. Opcja dostêpna jest wy³¹cznie dla wejœcia potencjometrycznego. Kalibracja umo¿liwia dowolne zdefiniowanie zakresu pomiarowego wejœcia potencjometrycznego. Po uaktywnieniu opcji klawiszem [ENTER] na wyœwietlaczu pojawia siê napis “Pot1”, migaj¹cy naprzemiennie z wartoœci¹ przetwornika analogowo-cyfrowego. U¿ytkownik powinien ustawiæ zewnêtrzny potencjometr w pozycji odpowiadaj¹cej po¿¹danej dolnej granicy zakresu pomiarowego, a nastêpnie ponownie nacisn¹æ [ENTER]. Na wyœwietlaczu pojawi siê napis “Pot2”, migaj¹cy naprzemiennie z wartoœci¹ przetwornika analogowo-cyfrowego. U¿ytkownik powinien ustawiæ zewnêtrzny potencjometr w pozycji odpowiadaj¹cej po¿¹danej górnej granicy zakresu pomiarowego. Po ponownym naciœniêciu [ENTER] urz¹dzenie ustawi zakres wejœcia potencjometrycznego i powróci do menu. Uwaga: wartoœæ opornoœci ustawiona dla “Pot1” musi byæ mniejsza od wartoœci opornoœci ustawionej dla “Pot2”. Odwrócenie charakterystyki mo¿na uzyskaæ poprzez zamianê miejscami wartoœci wpisanych do parametrów “Lo C” i “Hi C”.

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

"Lo r", “Hi r” - parametry definiuj¹ce zakres dopuszczalnych wartoœci pomiaru. Opcje dostêpne s¹ wy³¹cznie dla wejœæ pr¹dowego, napiêciowego i potencjometrycznego. Jeœli wartoœæ pomiaru mieœci siê w zdefiniowanym zakresie to odpowiedni wynik pomiaru wyœwietlony zostanie mimo przekroczenia nominalnego zakresu pomiarowego. Jeœli wartoœæ pomiaru wykroczy poza zakres zdefiniowany przez “Lo r” i “Hi r” za³¹czy siê dioda alarmowa, a zamiast wyniku pomiaru wyœwietlony zostanie komunikat “-Lo-” lub “-Hi-” (zale¿nie od kierunku przekroczenia zakresu). Wartoœci “Lo r” i “Hi r” okreœlaj¹ procentowe poszerzenie nominalnego zakresu pomiarowego. Parametr “Lo r” ma znaczenie tylko w trybach “4-20”, “2-10”, “1-5” i okreœla doln¹ granicê przedzia³u, np. dla wejœcia 4-20 mA doln¹ granicê wyznaczamy ze wzoru: Imin = 4 mA - 4 mA × “Lo r” %. Wartoœæ “Lo r” mo¿e zostaæ ustawiona w zakresie 0 - 99.9%. Parametr “Hi r” okreœla górn¹ granicê przedzia³u np. dla wejœcia 4-20 mA górn¹ granicê wyznaczamy ze wzoru: Imax = 2 0 mA + 20 mA × “Hi r” %. Wartoœæ “Hi r” mo¿e zostaæ ustawiona w zakresie 0 - 19.9% (sposób wyznaczania przedzia³u wartoœci pomiaru przedstawiony jest w przyk³adzie 1).

3. Menu SECu: Menu zawiera opcje reguluj¹ce dostêp do ustawialnych parametrów urz¹dzenia: "ACCE" - opcja umo¿liwia zezwolenie ("on") lub zakaz ("oFF") modyfikacji progów zadzia³ania przekaŸników bez znajomoœci has³a (patrz "Tryb pomiarowy"). "SCod" - has³o u¿ytkownika (4-cyfrowa liczba). Jeœli parametr ustawiony jest na wartoœæ "0000", has³o jest wy³¹czone. Jeœli u¿ytkownik zapomni has³a, które uprzednio ustawi³, aby uzyskaæ dostêp do menu wykorzystaæ mo¿na jednorazowe has³o awaryjne. W tym celu nale¿y skontaktowaæ siê z Dzia³em Handlowym (tel. (58) 762-07-77). Bezpoœrednio po wejœciu do menu nale¿y odczytaæ lub zmieniæ has³o za pomoc¹ opcji “SCod”. Uwaga: Has³a jednorazowego mo¿na u¿yæ TYLKO RAZ!, po jego wykorzystaniu zostanie anulowane. Mo¿liwoœæ u¿ycia has³a jednorazowego mo¿na odnowiæ jedynie poprzez przes³anie urz¹dzenia do serwisu.

4. Menu rS (dostêpne tylko w wersji SUR-73-RS): Menu zawiera opcje konfiguruj¹ce interfejs RS 485: "Addr" - parametr okreœla adres urz¹dzenia, zgodnie z protoko³em Modbus (od 0 do 199). Jeœli adres ustalony jest na 0, to urz¹dzenie odpowiada na adres FFh (w protokole Modbus jest to adres niestandardowy, w urz¹dzeniach prod. SIMEX jest on u¿ywany do detekcji nowych urz¹dzeñ w sieci). "bAud" - opcja okreœla prêdkoœæ transmisji. Dostêpnych jest 5 mo¿liwoœci: “ 1.2”, “ 2.4”, “ 4.8”, “ 9 .6”, “ 19.2”, które odpowiadaj¹ prêdkoœciom 1200, 2400, 4800, 9600 i 19200 bit/s. "mbAc" - opcja umo¿liwia zablokowanie mo¿liwoœci zapisu parametrów konfiguracyjnych urz¹dzenia za poœrednictwem ³¹cza RS 485. Dostêpne s¹ 2 mo¿liwoœci: “on” - zapis jest dozwolony, “oFF” - zapis jest zabroniony. Blokada zapisu nie dotyczy rejestrów nr 02h i 03h (patrz tabela rejestrów na str. 16).

5. Menu SErv: Menu zawiera opcje dostêpne po podaniu has³a serwisowego (wy³¹cznie dla autoryzowanego serwisu). Niew³aœciwe ustawienie parametrów mo¿e spowodowaæ b³êdn¹ pracê urz¹dzenia.

9

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

DZIA£ANIE DIODY ALARMOWEJ Dioda alarmowa (AL) za³¹cza siê w przypadku: 1. przekroczenia nominalnego zakresu pomiarowego (w przypadku wejœæ pr¹dowych, napiêciowych i potencjometrycznego zakres pomiarowy mo¿e byæ poszerzony za pomoc¹ parametrów “Lo r” i “Hi r”). 2. wykrycia uszkodzenia czujnika, tzn: - zwarcia lub rozwarcia czujnika Pt100, - ro zwarcia lub nieprawid³owej biegunowoœci pod³¹czenia termopary.

WYZNACZANIE WYŒWIETLANEGO WYNIKU Jeœli aktywne jest wejœcie Pt 100, urz¹dzenie wyœwietla zmierzon¹ wartoœæ temperatury z rozdzielczoœci¹ 0,1°C. Jeœli aktywne jest jedno z wejœæ termoparowych, urz¹dzenie wyœwietla pomiar obliczony jako suma zmierzonej wartoœci temperatury i parametru “ tcOF”, z rozdzielczoœci¹ 1°C (parametr “tcOF” mo¿e byæ ujemny). Jeœli aktywne jest wejœcie pr¹dowe, napiêciowe lub potencjometryczne, urz¹dzenie oblicza wyœwietlany wynik wed³ug nastêpuj¹cej procedury: Pierwszym krokiem do wyznaczenia wartoœci wyœwietlanej jest wyliczenie znormalizowanego wyniku pomiaru (mieszcz¹cego siê w zakresie 0-1). W tym celu od wartoœci zmierzonej odejmuje siê pocz¹tek zakresu pomiarowego. W nastêpnym kroku urz¹dzenie dzieli uzyskany wynik przez szerokoœæ zakresu pomiarowego, np. dla zakresu 4-20 mA znormalizowany pomiar wyra¿a siê wzorem: In =

Iinp - 4 16

gdzie Iinp oznacza pr¹d wejœciowy (w mA) a In - znormalizowany pomiar. Uwaga: Jeœli wartoœæ pomiarowa wykroczy poza nominalny zakres pomiarowy, a jednoczeœnie bêdzie siê zawiera³a w dopuszczalnym zakresie wyœwietlania (definiowanym parametrami “Lo r”, “Hi r”) , to znormalizowany pomiar In wykroczy poza zakres 0-1, np. dla zakresu 4-20 mA i pr¹du wejœciowego 3 mA znormalizowany pomiar wyniesie -0,0625, a dla pr¹du 22 mA znormalizowany pomiar wyniesie 1,125. W takich przypadkach wszystkie wzory dotycz¹ce wyznaczania wyœwietlanego wyniku nadal obowi¹zuj¹. Sposób dalszego przeliczania wyniku zale¿y od wybranego typu charakterystyki wejœciowej. Wszystkie przedstawione wykresy dotycz¹ zakresu pr¹dowego 4 - 20 mA.

10

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

1. Charakterystyka liniowa Znormalizowany pomiar zostaje liniowo prze³o¿ony na zakres definiowany parametrami “Lo C” - “Hi C” (gdy znormalizowany pomiar osi¹ga wartoœæ 0, wyœwietlany jest wynik “Lo C”, gdy znormalizowany pomiar osi¹ga wartoœæ 1 - wyœwietlany jest “Hi C”). Sposób przeliczania mo¿na okreœliæ wzorem: W = In × (”Hi C” - “Lo C”) + “Lo C”, gdzie W jest wyœwietlanym wynikiem.

Wyœwietlany wynik

Wyœwietlany wynik

Uwaga: Parametr “Lo C” mo¿e byæ wiêkszy ni¿ “Hi C”, w takim przypadku charakterystyka ulega odwróceniu, tzn. gdy pr¹d roœnie, wartoœæ wyœwietlana maleje.

Pr¹d wejœciowy (mA)

Pr¹d wejœciowy (mA)

Charakterystyka prosta (“Lo C” < “Hi C”)

Charakterystyka odwrócona (“Lo C” > “Hi C”)

2. Charakterystyka kwadratowa Znormalizowany pomiar jest podnoszony do kwadratu, a dalsze przeliczenia przebiegaj¹ identycznie, jak w przypadku charakterystyki liniowej. Sposób przeliczania okreœla siê wzorem: W = In2 × (”Hi C” - “Lo C”) + “Lo C”,

Wyœwietlany wynik

Wyœwietlany wynik

gdzie W jest wyœwietlanym wynikiem.

Pr¹d wejœciowy (mA)

Charakterystyka prosta (“Lo C” < “Hi C”)

Pr¹d wejœciowy (mA)

Charakterystyka odwrócona (“Lo C” > “Hi C”)

11

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

3. Charakterystyka pierwiastkowa Znormalizowany pomiar jest pierwiastkowany, a dalsze przeliczenia przebiegaj¹ identycznie, jak w przypadku charakterystyki liniowej. Sposób przeliczania okreœla siê wzorem: W = ÖIn × (”Hi C” - “Lo C”) + “Lo C”, gdzie W jest wyœwietlanym wynikiem.

Wyœwietlany wynik

Wyœwietlany wynik

Uwaga: Powy¿szy wzór przestaje obowi¹zywaæ, gdy znormalizowany pomiar jest ujemny. Sytuacja taka wystêpuje w przypadku przekroczenia w dó³ zakresów pomiarowych 4-20 mA, 2-10V lub 1-5V. Wartoœæ wyœwietlana dla In “Hi C”)

4. Charakterystyka u¿ytkownika Charakterystyki u¿ytkownika definiowane s¹ przez u¿ytkownika w postaci 5, 10 lub 20 po³¹czonych odcinków prostoliniowych (czyli za pomoc¹ 6, 11 lub 21 punktów - patrz wykres). Na podstawie znormalizowanego pomiaru In urz¹dzenie wyznacza odpowiedni przedzia³ charakterystyki, np. dla charakterystyki 10 pt. i In = 0,65 wybrany zostanie przedzia³ definiowany przez parametry “P 0.60” i “P 0.70”. Oznaczmy parametry definiuj¹ce przedzia³ przez PL i PH (w podanym wy¿ej przyk³adzie PL = “P 0.60” i PH = “P 0.70”) oraz pocz¹tek przedzia³u przez Ip (w podanym przyk³adzie Ip = 0,6). Wyœwietlany wynik wyznaczany jest wed³ug wzoru: W = N × (In - Ip) × (PH - PL) + PL, gdzie N jest liczb¹ przedzia³ów charakterystyki (5, 10 lub 20). Uwaga: Jeœli znormalizowany pomiar wykracza poza zakres 0-1, to do obliczeñ u¿ywany jest odpowiedni przedzia³ skrajny - np. dla charakterystyki 5-przedzia³owej i In>1 do obliczeñ u¿yty zostanie przedzia³: PL = “P 0.80”, PH = “Hi C”, Ip = 0,8.

12

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

Wyœwietlany wynik

Charakterystyka 5-przedzia³owa

Pr¹d wejœciowy (mA)

PRZYK£ADY Przyk³ad 1: wyznaczanie dopuszczalnego zakresu pomiarowego, dla zakresu 4-20 mA. Jeœli w trybie “4-20” u¿ytkownik ustawi parametry “Lo r” = 20,0% oraz “Hi r” = 10,0%, to przedzia³ dopuszczalnych pr¹dów ustanowiony zostanie na: 3,2 mA ÷ 22 mA. Dolna granica przedzia³u wynika ze wzoru 4 mA - 4 mA × 20% a górna granica przedzia³u ze wzoru: 20 mA + 20 mA × 10%. Przyk³ad 2: wyznaczanie znormalizowanego pomiaru In Za³ó¿my, ¿e u¿ytkownik wybra³ zakres wejœciowy 4-20 mA. Znormalizowany pomiar In obliczamy zgodnie ze wzorami ze strony 10, a zatem od wartoœci pr¹du wejœciowego (np. 10 mA) odejmujemy pocz¹tek nominalnego zakresu pomiarowego (w tym przypadku 4 mA): 10 mA - 4 mA = 6 mA. Wynik dzielimy przez szerokoœæ nominalnego zakresu pomiarowego (w tym przypadku 16 mA). Otrzymujemy In = 6/16 = 0,375. W przypadku pr¹dów wykraczaj¹cych poza nominalny zakres pomiarowy postêpujemy analogicznie, np. dla pr¹du wejœciowego 2,5 mA otrzymujemy In = (2,5 - 4)/16 @ -0,0938, a dla pr¹du 20,5 mA otrzymujemy I n = (20,5 - 4)/16 @ 1,0313. Przyk³ad 3: charakterystyka liniowa Zak³adamy, ¿e u¿ytkownik wybra³ charakterystykê liniow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 mA. Opcje “Lo C” oraz “Hi C” zosta³y ustawione odpowiednio na wartoœci -300 i 1200. Obliczeñ dokonamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa¿anych w przyk³adzie 2: a) dla pr¹du 10 mA otrzymujemy In = 0,375 Zgodnie z odpowiednim wzorem ze strony 11 mno¿ymy znormalizowany pomiar przez ró¿nicê parametrów “Hi C” i “Lo C”: 0,375 × [1200 -(- 300)] @ 562. W kolejnym kroku dodajemy do wyniku parametr “Lo C” i otrzymujemy wynik (wartoœæ wyœwietlan¹): W @ 562 + (-300) = 262 b) dla pr¹du 2,5 mA otrzymujemy In = -0,0938. Postêpuj¹c analogicznie do przypadku a) otrzymujemy W @ -441. c) dla pr¹du 20,5 mA otrzymujemy In = 1,0313. Postêpuj¹c analogicznie do przypadku a) otrzymujemy W @ 1247. 13

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

Przyk³ad 4: charakterystyka kwadratowa Zak³adamy, ¿e u¿ytkownik wybra³ charakterystykê kwadratow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 mA. Opcje “Lo C” oraz “Hi C” zosta³y ustawione odpowiednio na wartoœci -300 i 1200. Obliczeñ dokonamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa¿anych w przyk³adzie 2: a) dla pr¹du 10 mA otrzymujemy In = 0,375 Zgodnie z odpowiednim wzorem ze strony 11 podnosimy wartoœæ In do kwadratu, a wynik mno¿ymy przez ró¿nicê parametrów “Hi C” i “Lo C”: (0,375)2 × [1200 -(- 300)] @ 211. W kolejnym kroku dodajemy do wyniku wartoœæ parametru “Lo C” i otrzymujemy wynik (wartoœæ wyœwietlan¹): W @ 211 + (-300) = -89 b) dla pr¹du 2,5 mA otrzymujemy In = -0,0938. Postêpuj¹c analogicznie do przypadku a) otrzymujemy W @ -287. c) dla pr¹du 20,5 mA otrzymujemy In = 1,0313. Postêpuj¹c analogicznie do przypadku a) otrzymujemy W @ 1295. Przyk³ad 5: charakterystyka pierwiastkowa Zak³adamy, ¿e u¿ytkownik wybra³ charakterystykê pierwiastkow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 mA. Opcje “Lo C” oraz “Hi C” zosta³y ustawione odpowiednio na wartoœci -300 i 1200. Obliczeñ dokonamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa¿anych w przyk³adzie 2: a) dla pr¹du 10 mA otrzymujemy I n = 0,375 Zgodnie z odpowiednim wzorem ze strony 12 pierwiastkujemy znormalizowany pomiar, a wynik mno¿ymy przez ró¿nicê parametrów “Hi C” i “Lo C”: 0 ,375 × [1200 -(- 300)] @ 919. W kolejnym kroku dodajemy do wyniku wartoœæ parametru “Lo C” i otrzymujemy wynik (wartoœæ wyœwietlan¹): W @ 919 + (-300) = 619 b) dla pr¹du 2,5 mA otrzymujemy In = -0,0938. Znormalizowany pomiar jest ujemny a zatem wyœwietlona zostanie wartoœæ W = “Lo C” = -300. c) dla pr¹du 20,5 mA otrzymujemy In = 1,0313. Postêpuj¹c analogicznie do przypadku a) otrzymujemy W @ 1223. Przyk³ad 6: charakterystyka u¿ytkownika Zak³adamy, ¿e u¿ytkownik wybra³ charakterystykê 10-przedzia³ow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 mA. Zdefiniowanie charakterystyki 10-przedzia³owej wymaga podania parametrów “Lo C”, “P 0.10”, “P 0.20”, ..., “P 0.90”, “Hi C”. Obliczeñ dokonamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa¿anych w przyk³adzie 1, w zwi¹zku z tym w obliczeniach zostan¹ wykorzystane tylko niektóre punkty charakterystyki. Za³ó¿my, ¿e ustawione zosta³y nastêpuj¹ce parametry: “Lo C” = -50, “P 0.10” = -30, .... “P 0.30” = 30, “P 0.40” = 80, ... “P 0.90” = 900, “Hi C” = 820. Parametry, które nie zosta³y wy¿ej wymienione musz¹ tak¿e zostaæ odpowiednio ustawione (zgodnie z wybran¹ charakterystyk¹). 14

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

a) dla pr¹du 10 mA otrzymujemy In = 0,375 Wykorzystuj¹c wartoœæ In urz¹dzenie dobiera dwa najbli¿sze punkty charakterystyki. Dla wartoœci In = 0,375 najbli¿szymi punktami bêd¹ “P 0.30” i “P 0.40”. Wykorzystuj¹c wzory ze str. 12 otrzymujemy PL = ”P 0.30” = 30, PH = “P 0.40” = 80 oraz Ip = 0,3. Wyœwietlona zostanie wartoœæ W = N × (In - Ip) × (PH - PL) + PL = 10 × (0,375 - 0,3) × (80 - 30) + 30 @ 68 b) dla pr¹du 2,5 mA otrzymujemy In = -0,0938. Poniewa¿ wartoœæ In wykracza w dó³ poza zakres 0 - 1, do wyliczenia wyniku wykorzystany zostanie skrajny dolny przedzia³ (definiowany przez parametry PL = ”Lo C” = -50, PH = “P 0.10” = -30 oraz Ip = 0. Postêpuj¹c analogicznie do przypadku a) otrzymujemy W @ -69. c) dla pr¹du 20,5 mA otrzymujemy In = 1,0313. Poniewa¿ wartoœæ In wykracza w górê poza zakres 0 - 1, do wyliczenia wyniku wykorzystany zostanie skrajny górny przedzia³ (definiowany przez parametry PL = ”P 0.90” = 900, PH = “Hi C” = 820 oraz Ip = 0,9. Postêpuj¹c analogicznie do przypadku a) otrzymujemy W @ 795.

15

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

Obs³uga protoko³u MODBUS (tylko w wersji SUR-73-RS) Parametry transmisji: Prêdkoœæ transmisji: Protokó³ transmisji:

1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez kontroli parzystoœci wybierana w zakresie od 1200 do 19200 bit/sek. zgodny z MODBUS RTU

Parametry urz¹dzenia oraz wartoœæ pomiarowa dostêpne s¹ jako rejestry typu HOLDING. Do odczytu rejestru (lub grupy rejestrów) u¿ywaæ nale¿y funkcji 3h, do zapisu rejestrów funkcji 6h (zgodnie ze specyfikacjami protoko³u MODBUS). Za pomoc¹ funkcji 3h mo¿na odczytaæ maksymalnie 5 rejestrów (w jednej ramce). Urz¹dzenie interpretuje i wykonuje ramki typu BROADCAST, ale nie wysy³a na nie odpowiedzi. Wykaz rejestrów: Rejestr

Zapis

Zakres

01h 02h

Nie Tak

-999 - 9999 0-7

04h

Tak

0 - 10

05h

Tak

1-4

06h 07h

Tak Tak

0-5 1-4

08h 09h 0Ah 0Bh 10h 11h 12h

Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak

-999 - 9999 -999 - 9999 0 - 999 0 - 199 -999 - 9999 -999 - 999 0-3

13h

Tak

0 - 999

14h

Tak

0 - 999

15h

Tak

0-1

16

Opis rejestru Wartoœæ pomiarowa (wyœwietlana, bez uwzglêdnienia przecinka) Starszy bajt - Status pomiaru (patrz kody b³êdów) M³odszy bajt - Stan przekaŸników i diody AL, w postaci binarnej: 0000000000000cba a - przekaŸnik R1, b - przekaŸnik/dioda R2, c - dioda alarmowa AL W przypadku zapisu rejestru istotny jest tylko bit a i b Parametr “tyPE” w podmenu “InPt”. Zakresy pomiarowe: 0: 0-20 mA; 1: 4-20 mA; 2: 0-10V; 3: 2-10V; 4: 0-5V; 5: 1-5V; 6: Pt100; 7: termopara J; 8: termopara K; 9: termopara S; 10: potencjometryczny Parametr “CHAr” w podmenu “InPt” (typ charakterystyki) 1 - liniowa ; 2 - piêciopunktowa; 3 - dziesiêciopunktowa; 4 - dwudziestopunktowa Parametr “FiLt” w podmenu “InPt” (wspó³czynnik filtracji) Parametr “Pnt ” w podmenu “InPt” (pozycja przecinka) 1 - “ 0”; 2 - “ 0.0”; 3 - “ 0.00”; 4 - “0.000” Parametr “Lo C” w podmenu “InPt”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “Hi C” w podmenu “InPt”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “Lo r” w podmenu “InPt”, wyra¿ony w 0,1% Parametr “Hi r” w podmenu “InPt”, wyra¿ony w 0,1% Parametr “SEtP” w podmenu “rEL1”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “HySt” w podmenu “rEL1”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “modE” w podmenu “rEL1” (tryb pracy przekaŸnika R1) 0 - przekaŸnik nieaktywny; 1 - tryb “on”; 2 - tryb “oFF”; 3 - sterowanie przekaŸnikiem przez Modbus Parametr “t on” w podmenu “rEL1”, wyra¿ony w 0,1sek. lub 0,1min. (w zale¿noœci od stanu parametru “unit” - rejestr 15h) Parametr “toFF” w podmenu “rEL1”, wyra¿ony w 0,1sek. lub 0,1min. (w zale¿noœci od stanu parametru “unit” - rejestr 15h) Parametr “unit” w podmenu “rEL1” (jednostka czasu dla przek. R1) 0 - sekundy; 1 - minuty

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

Rejestr

2 3

Zakres

Opis rejestru

16h

Tak

0-2

18h 19h 1Ah

Tak Tak Tak

-999 - 9999 -999 - 999 0-3

1Bh

Tak

0 - 999

1Ch

Tak

0 - 999

1Dh

Tak

0-1

1Eh

Tak

0-2

20h 1 21h 22h 2

Tak Tak Tak

0 - 199 DFh 0-4

23h 3

Tak

0-1

24h

Tak

0-1

38h 39h 3Ah .

Tak Tak Tak .

-999 - 9999 -999 - 9999 -999 -. 9999

Parametr “AL” w podmenu “rEL1” (stan przek. R1 podczas alarmu) 0 - bez zmian; 1 - w³¹czony; 2 - wy³¹czony Parametr “SEtP” w podmenu “rEL2”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “HySt” w podmenu “rEL2”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “modE” w podmenu “rEL2” (tryb pracy przek./diody R2) 0 - przekaŸnik/dioda nieaktywny; 1 - tryb “on”; 2 - tryb “oFF”; 3 - sterowanie przekaŸnikiem/diod¹ przez Modbus Parametr “t on” w podmenu “rEL2”, wyra¿ony w 0,1sek. lub 0,1min. (w zale¿noœci od stanu parametru “unit” - rejestr 1Dh). Parametr “toFF” w podmenu “rEL2”, wyra¿ony w 0,1sek. lub 0,1min. (w zale¿noœci od stanu parametru “unit” - rejestr 1Dh) Parametr “unit” w podmenu “rEL2” (jednostka czasu dla przekaŸnika /diody R2): 0 - sekundy; 1 - minuty Parametr “AL” w podmenu “rEL2” (stan przekaŸnika/diody R2 podczas alarmu): 0 - bez zmian; 1 - w³¹czony; 2 - wy³¹czony Adres urz¹dzenia Kod identyfikacyjny urz¹dzenia Parametr “bAud” w podmenu “rS” (prêdkoœæ transmisji) 0 - 1200 bit/sek.; 1 - 2400 bit/sek.; 2 - 4800 bit/sek.; 3 - 9600 bit/sek.; 4 - 19200 bit/sek. Parametr “mbAc” w podmenu “rS” (zezwolenie na zapis rejestrów) 0 - zapis zabroniony; 1 - zapis dozwolony Parametr “AccE” w podmenu “SECU” (zezwolenie na zmianê progów przekaŸnikowych bez znajomoœci has³a) 0 - zmiany zabronione; 1 - zmiany dozwolone Parametr “Lo C” w podmenu “InPt” (kopia rejestru 08h) Parametr “P005” w podmenu “InPt”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “P010” . w podmenu “InPt”, bez uwzglêdnienia przecinka

4Bh 4Ch

Tak Tak

-999 - 9999 -999 - 9999

Parametr “P095” w podmenu “InPt”, bez uwzglêdnienia przecinka Parametr “Hi C” w podmenu “InPt” (kopia rejestru 09h)

..

1

Zapis

..

..

..

- po zapisie rejestru 20h urz¹dzenie odpowiada ramk¹ rozpoczynaj¹c¹ siê od starego (nie zmienionego) adresu. - po zapisie rejestru 22h urz¹dzenie odpowiada ramk¹ przes³an¹ zgodnie z now¹ prêdkoœci¹ transmisji. - stan parametru “mbAc” dotyczy równie¿ zapisu do tego parametru, a zatem za poœrednictwem ³¹cza RS 485 mo¿na zablokowaæ mo¿liwoœæ zapisu wszystkich rejestrów, ale odblokowanie mo¿e nast¹piæ wy³¹cznie w menu urz¹dzenia.

17

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

OBS£UGA B£ÊDÓW TRANSMISJI Jeœli podczas odczytu lub zapisu jednego z rejestrów wyst¹pi b³¹d to urz¹dzenie zwraca ramkê zawieraj¹c¹ kod b³êdu (zgodnie z protoko³em Modbus, patrz: przyk³adowa ramka nr 1). Kody b³êdów nale¿y interpretowaæ nastêpuj¹co: 01h - nieprawid³owy numer funkcji (dopuszczalne s¹ wy³¹cznie funkcje 3 i 6), 02h - nieprawid³owy numer rejestru do odczytu lub zapisu, 03h - próba zapisu wartoœci poza dopuszczalnym zakresem, 08h - zapis rejestru zablokowany przez parametr “mbAc” A0h - przekroczenie nominalnego zakresu pomiarowego w górê, 60h - przekroczenie nominalnego zakresu pomiarowego w dó³. Kody A0h i 60h mog¹ pojawiæ siê wy³¹cznie podczas odczytu wartoœci wyœwietlanej (rej. 01h) Przyk³adowe ramki: 1. Ramka zapytania o wartoœæ wyœwietlan¹ przez urz¹dzenie SUR-73 o adresie 1: ADDR

FUNC

01

03

REG H, L 00

01

COUNT H, L 00

01

CRC L, H D5

CA

a) OdpowiedŸ urz¹dzenia (zak³adamy, ¿e pr¹d mieœci siê w nominalnym zakresie pomiarowym): ADDR

FUNC

BYTE C

01

03

02

DATA H, L 00

FF

CRC L, H F8

04

DATA H, L - wartoœæ wyœwietlana, bez uwzglêdnienia przecinka (w tym wypadku 255). Pozycjê przecinka mo¿na odczytaæ pobieraj¹c dodatkowo rejestr 07h. b) OdpowiedŸ urz¹dzenia (w przypadku wykrycia b³êdu): ADDR

FUNC

ERROR

01

83

60

CRC L, H 41

18

ERROR - kod b³êdu (w tym przypadku 60h, czyli przepe³nienie zakresu pomiarowego w dó³) 2. Ramka zapytania o kod identyfikacji typu urz¹dzenia: ADDR

FUNC

01

03

REG H, L 00

21

COUNT H, L 00

01

CRC L, H D4

00

OdpowiedŸ urz¹dzenia: ADDR

FUNC

BYTE C

01

03

02

DATA L 18

DATA H, L 00

DF

- kod identyfikacyjny (DFh)

CRC L, H F9

DC

Instrukcja obs³ugi regulatorów uniwersalnych SUR-73 i SUR-73-RS

3. Zmiana adresu urz¹dzenia z 1 na 2 (zapis rejestru nr 20h): ADDR

FUNC

01

06 DATA H DATA L

REG H, L

DATA H, L

CRC L, H

00

00

09

20

02

C1

-0 - nowy adres (2)

OdpowiedŸ urz¹dzenia (identyczna z rozkazem): ADDR

FUNC

01

06

REG H, L

DATA H, L

CRC L, H

00

00

09

20

02

C1

4. Zmiana prêdkoœci transmisji wszystkich urz¹dzeñ SIMpact do³¹czonych do sieci RS 485 (przyk³ad ramki typu BROADCAST). ADDR

FUNC

00

06 DATA H DATA L

REG H, L

DATA H, L

CRC L, H

00

00

29

22

04

D2

-0 - nowa prêdkoœæ transmisji (4 - czyli 19200 bit/sek.)

Na ramki typu BROADCAST urz¹dzenia nie odpowiadaj¹

5. Pobranie danych z rejestrów nr 1, 2, 3 (przyk³ad pobrania wielu rejestrów w jednej ramce): ADDR

FUNC

01

03 COUNT L

REG H, L 00

01

COUNT H, L 00

CRC L, H

02

95

CB

- liczba rejestrów do pobrania (max. 5)

OdpowiedŸ urz¹dzenia: ADDR

FUNC

01

03 DATA H1, L1 DATA H2, L2

BYTE C DATA H1, L1 DATA H2, L2 CRC L, H 06

00

0A

00

02

22

30

- rejestr 01h (10 - czyli wartoœæ wyœwietlana 10), - rejestr 02h (2 - czyli za³¹czony przekaŸnik/dioda R2).

Uwaga !!! Protokó³ MODBUS RTU nie jest w pe³ni zaimplementowany. Dopuszczalne s¹ jedynie wy¿ej wymienione sposoby komunikacji.

19

R

SIMEX Producent: SIMEX Sp. z o.o., ul. Wielopole 7, 80-556 Gdañsk, tel.: (0-58) 762-07-77 ; fax: 762-07-70 http://www.simex.com.pl, e-mail: [email protected]