Sigma Pick & Place

Die bessere Alternative

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Sigma S1 Einzelmodule: S1-H-50 S1-H-100 S1-V-50

Fahrzeiten für Horizontalbewegungen Hubzeit in [ms]

800 700 600 500 400

Hub 100

300

Hub 50

200 100 0 0,5

0

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,5

4,0

5,0

Nutzlast in [kg] Fahrzeiten für Vertikalbewegungen

Einbaulage: horizontal oder vertikal mit integriertem Gewichtsausgleich Antrieb: LinMot®-Linearmotor Lagerung: Kugelschienenführung Hublängen: 50 mm oder 100 mm horizontal 50 mm vertikal

Hubzeit in [ms]

400 350 300 250

Hub 50

200 150 100 50 0 0

0,25

0,5

0,75

1

1,25

1,5

1,75

2

222

Nutzlast in [kg]

Mx

60

55

Mx

My

My

Mz

10Nm 10Nm 3Nm

Mz Technische Änderungen vorbehalten Typ

Sigma S1-H-50

Sigma S1-H-100

Sigma S1-V-50

Einbaulage

horizontal

horizontal

vertikal

max. Verfahrweg

50 mm

100 mm

50 mm

max. Nutzlast

5 kg

5 kg

2 kg

vertik. Kraftausgleich

--

--

integrierte Zugfeder

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,05 mm

+/- 0,05 mm

+/- 0,05 mm

max. Antriebskraft

67 N

67 N

67 N

Eigenmasse

1,7 kg

1,75 kg

1,8 kg

max. Temperatur

50°C

50°C

50°C

Komplettmodul

610.001

610.002

610.003

Barebone-Modul *

620.001

620.002

620.003

Artikelnummern:

*Bare-Bone: Modul zur Selbstmontage, ohne Linmot-Antriebstechnik

Sigma S2 Einzelmodule: S2-H-140 S2-V-100

Fahrzeiten für Horizontalbewegungen Hubzeit in [ms]

800 700 600

Hub 140

500 400 300 200 100 0 0,5

0

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,5

4,0

5,0

Nutzlast in [kg] Fahrzeiten für Vertikalbewegungen

Einbaulage: horizontal oder vertikal mit integriertem Gewichtsausgleich Antrieb: LinMot®-Linearmotor Lagerung: Kugelschienenführung Hublängen: 140 mm horizontal 100 mm vertikal

Hubzeit in [ms]

400

Hub 100

350 300 250 200 150 100 50 0 0

0,25

0,5

0,75

1

1,25

1,5

1,75

2

252

Nutzlast in [kg]

Mx

60

Mx

55

My Mz

Technische Änderungen vorbehalten Typ

Sigma S2-H-140

Sigma S2-V-100

Einbaulage

horizontal

vertikal

max. Verfahrweg

140 mm

100 mm

max. Nutzlast

5 kg

5 kg

vertik. Kraftausgleich

--

integrierte Zugfeder

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,05 mm

+/- 0,05 mm

max. Antriebskraft

67 N

67 N

Eigenmasse

1,7 kg

1,8 kg

max. Temperatur

50°C

50°C

Komplettmodul

610.004

610.005

Barebone-Modul *

620.004

620.005

Artikelnummern:

*Bare-Bone: Modul zur Selbstmontage, ohne Linmot-Antriebstechnik

My

Mz

10Nm 10Nm 3Nm

Sigma S3 Einzelmodule: S3-H-190

Fahrzeiten für Horizontalbewegungen Hubzeit in [ms]

800

Hub 190

700 600 500 400 300 200 100 0 0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

Nutzlast in [kg]

302

Einbaulage: horizontal Antrieb: LinMot®-Linearmotor Lagerung: Kugelschienenführung Hublängen: 190 mm horizontal

Mx

60

Mx

55

My Mz

Technische Änderungen vorbehalten Typ

Sigma S3-H-190

Einbaulage

horizontal

max. Verfahrweg

190 mm

max. Nutzlast

5 kg

Wiederholgenauigkeit

+/- 0,05 mm

max. Antriebskraft

67 N

Eigenmasse

1,7 kg

max. Temperatur

50°C

Artikelnummern: Komplettmodul

610.006

Barebone-Modul *

620.006

*Bare-Bone: Modul zur Selbstmontage, ohne Linmot-Antriebstechnik

My

Mz

10Nm 10Nm 3Nm

Verbindungselemente Typ Montech für Sigma Achskonfigurationen

Typ

Kreuzverbinder KV-40

Verschiebefestigkeit

1000 N

Anzugsmoment der Schraube

6 Nm

Gewicht

60 g

Artikelnummer

680.44984N

Typ

Spannelement längs-längs SLL-12-40

Verschiebefestigkeit

750 N

Anzugsmoment der Schraube

6 Nm

Parallelität der gespannten Flächen

+/- 0,02 mm

Gewicht

16 g

Artikelnummer

680.44568N

Typ

Spannelement längs-längs SLL-20-40

Verschiebefestigkeit

1000 N

Anzugsmoment der Schraube

6 Nm

Parallelität der gespannten Flächen

+/- 0,02 mm

Gewicht

20 g

Artikelnummer

680.41190N

Verbindungselemente Typ Montech für Sigma Achskonfigurationen

Typ

Spannelement längs-längs SLL-55-40

Verschiebefestigkeit

2000 N

Anzugsmoment der Schraube

6 Nm

Parallelität der gespannten Flächen

+/- 0,02 mm

Gewicht

55 g

Artikelnummer

680.40201N

Typ

Kreuzelement verstärkt KEV-40

Gewicht

77 g

Artikelnummer

680.46199N

Typ

Spannelement längs-rund SLR-15-40

Verschiebefestigkeit

2000 N

Verdrehfestigkeit

90 Nm

Anzugsmoment der Schraube

6 Nm

Parallelität der gespannten Flächen

+/- 0,03 mm

Gewicht

70 g

Artikelnummer

680.40202N

Verbindungselemente Typ Montech für Sigma Achskonfigurationen

Typ Anzahl Bohrungen

Drehscheibe DS-0-40 keine

Gewicht Artikelnummer

Typ

Drehscheibe DS-4-40 4 x Ø 4,5 mm 24 g

680.40857N

Adapter- und Spannprofile auf Anfrage

680.42386N

Zubehörelemente für Sigma

Typ Artikelnummer

Typ

Verschraubung SVT 21

Gegenmutter SVT 21

640.004

640.002

Halter gerade für Verschraubung SVT 21

Artikelnummer

Typ

640.005

Halter gebogen für Verschraubung SVT 21 640.006

Artikelnummer

Typ Artikelnummer

Greiferfeinverstellung 640.007

Steuerungstechnik Typ LinMot Achsregler Serie B 1100

Regler B 1100 GP

Technische Daten

B 1100 PP

B 1100 GP 24 V DC

Logikversorgung Motorspannungsversorgung

24 ... 80 V DC

max. Ausgangsstrom Motor

8A

Bussysteme Schnittstellen 6 digitale Eingänge

CANopen

6 digitale Ausgänge

DeviceNet

( bis zu 4 Positionen )

RS485/232 6 digitale Eingänge 6 digitale Ausgänge

max. Leistungsaufnahme

30 W

Schutzart

IP 20

Betriebstemperatur

0 ... 40°C

max. Gehäusetemperatur

70°C

Gewicht

700 g

Distanz zw. Reglern, horizontal

20 mm

Distanz zw. Reglern, vertikal

50 mm

Absicherung 72 V Versorgung

10 AT

Absicherung 24 V Versorgung

2 AT

Artikelnummer

660.031

660.030

Steuerungstechnik Typ LinMot Achsregler Serie E 11x0

Regler E 1100 GP

Technische Daten

E 1100 GP

E 1130 DP

Logikversorgung

24 V DC

Motorspannungsversorgung

24 ... 80 V DC

max. Ausgangsstrom Motor

8A

Bussysteme Schnittstellen CANopen

Profibus

DeviceNet

CANopen

RS485/232

DeviceNet

16 digitale Eingänge

RS485/232

8 digitale Ausgänge

digitale I/Os

9 digitale Ein-/Ausgänge

Master Encoder

max. Leistungsaufnahme

30 W

Schutzart

IP 20

Betriebstemperatur

0 ... 40°C

max. Gehäusetemperatur

65°C

Gewicht

1,5 kg

Distanz zw. Reglern, horizontal

20 mm

Distanz zw. Reglern, vertikal

50 mm

Absicherung 72 V Versorgung

10 AT

Absicherung 24 V Versorgung

2 AT

Artikelnummer

660.033

660.032

Steuerungstechnik Typ LinMot Achsregler Serie C 1150 xx XC 0S

Regler C 1150 PN XC 0S

Technische Daten

C 1150 PN XC 0S

Logikversorgung

C 1150 EC XC 0S 24 V DC

Motorspannungsversorgung

24 ... 80 V DC

max. Ausgangsstrom Motor

8A nein

sicher abgeschaltetes Moment / Kraft gemäß EN 60204-1 ( STO-Safe Torque Off )

nein

Bussysteme Schnittstellen Profinet

EtherCAT

RS232

RS232

max. Leistungsaufnahme

30 W

Schutzart

IP 20

Betriebstemperatur

0 ... 40°C

max. Gehäusetemperatur

90°C

Gewicht

550 g

Distanz zw. Reglern, horizontal

20 mm

Distanz zw. Reglern, vertikal

50 mm

Absicherung 72 V Versorgung

10 AT

Absicherung 24 V Versorgung

2 AT

Artikelnummer

660.034

660.035

Steuerungstechnik Typ LinMot Achsregler Serie C 1150 xx XC 1S

Regler C 1150 PN XC 1S

Technische Daten

C 1150 PN XC 1S

C 1150 EC XC 1S 24 V DC

Logikversorgung Motorspannungsversorgung

24 ... 80 V DC

max. Ausgangsstrom Motor

8A

sicher abgeschaltetes Moment / Kraft gemäß EN 60204-1 ( STO-Safe Torque Off )

ja

ja

Bussysteme Schnittstellen Profinet

EtherCAT

RS232

RS232

max. Leistungsaufnahme

30 W

Schutzart

IP 20

Betriebstemperatur

0 ... 40°C

max. Gehäusetemperatur

90°C

Gewicht

650 g

Distanz zw. Reglern, horizontal

20 mm

Distanz zw. Reglern, vertikal

50 mm

Absicherung 72 V Versorgung

10 AT

Absicherung 24 V Versorgung

2 AT

Artikelnummer

660.036

660.037

Steuerungstechnik Typ LinMot Motorkabel

Länge in m

schleppkettentauglich

Typ

Artikelnummer

Motorkabel Sigma

2

nein

K05-D/R-2

660.010

Motorkabel Sigma

2

ja

KS05-D/R-2

660.011

Rundstecker / Rundstecker

2

ja

KS05-R/R-2

660.012

Sub-D / Sub-D

2

nein

K05-D/D-2

660.013

Sub-D / Sub-D

2

ja

KS05-D/D-2

660.014

Motorkabel Sigma

4

nein

K05-D/R-4

660.015

Motorkabel Sigma

4

ja

KS05-D/R-4

660.016

Rundstecker / Rundstecker

4

ja

KS05-R/R-4

660.017

Sub-D / Sub-D

4

nein

K05-D/D-4

660.018

Sub-D / Sub-D

4

ja

KS05-D/D-4

660.019

Motorkabel Sigma

6

nein

K05-D/R-6

660.020

Motorkabel Sigma

6

ja

KS05-D/R-6

660.021

6

nein

K05-D/D-6

660.022

Motorkabel Sigma

8

nein

K05-D/R-8

660.023

Motorkabel Sigma

8

ja

KS05-D/R-8

660.024

8

nein

K05-D/D-8

660.025

Beschreibung

Motorkabelverlängerung

Motorkabelverlängerung

Motorkabelverlängerung Sub-D / Sub-D

Motorkabelverlängerung Sub-D / Sub-D

Steuerungstechnik Typ LinMot AC/DC Schaltnetzteil, primär getaktet S01-72/500/1000

S01-72/1000 Abmessungen BxHxT (Wandmontage): 66 x 230 x 177 (+28 für Stecker) mm

S01-72/500 Abmessungen B x H x T (ohne Stecker): 62 x 125 x 121 mm

Technische Daten

S01-72/500

S01-72/1000

Leistung

480 W

960 W

Powerboost für 500 ms

720 W

1920 W

Eingangsspannung

120/230 V AC

3x340-550 V AC

Ausgangsspannung

72 V DC

Ausgangsnennstrom

6,7 A

13,5 A

Ausgangs-Maximalstrom für < 500 ms

10 A

27 A IP 20

Schutzart Parallelschaltbarkeit für Netzteile gleichen Typs

max. 3 Stck.

Temperaturbereich

-25 bis +70°C

Gewicht

1 kg

2 kg

externe Absicherung

16 A (IEC) / 20 A (USA)

16-32 A (C;D;U)

Artikelnummer

660.050

660.051

HMP technologie GmbH Am Eichelgärtchen 36b D-56283 Halsenbach Tel.: +49-(0)6747-95007-0 Fax.:+49-(0)6747-95007-19 E-mail: [email protected] Internet: www.hmp-tec.de