Schwenktisch
Serie MSU Drehflügelantrieb/Baugrössen 1, 3, 7, 20
CRB Abweichung des Tischumfangs max. Abweichung der Tischhöhe max.
CRBU CRJ
mm
Hohe Präzision
CRA1
mm
CRQ MRQ MSQ MSU
Serie MSUB Serie MSUA
Ergänzung der Schwenktische mit Drehflügelantrieb um die Präzisionsserie MSUA
1.8-1
Schwenktisch
Serie MSU
Drehflügelausführung Baugrössen 1, 3, 7, 20
Präzisionsantrieb Baugrössen 1, 3, 7, 20 Hohe Präzision und Steifigkeit Speziallager (doppeltes einreihiges Kugellager)
A Verbesserte Schwenktoleranz: Serie Serie MSU
max. 0.03mm Einfache Ausrichtung beim Lastanbau Toleranz des Tisch-Innen-/ Aussen-Ø H9/h9 Innengewinde zum Lastanbau an acht Stellen vorgesehen. Positionierbohrungen
Einfache Ausrichtung bei der Gehäusemontage Schwenkgenauigkeit: Abweichung bei 180°-Schwenkwinkel
Positionierbohrungen
Abweichung der Tischhöhe Abweichung des Tischumfangs
Referenzdurchmesser h9
Einstellbarer Schwenkwinkel (mm) Modell Abweichung der Tischhöhe Abweichung des Tischumfangs
MSUA 0.03 (0.1 bis 0.2) 0.03 (0.1 bis 0.2)
Werte in ( ) gelten für die Serie MSUB
90°±10°, 180°±10° doppelter Drehflügel (nur MSUB) 90°±5° Skalenanzeige
Demontage Vereinfachung der Wartungsarbeiten. Die Antriebseinheit kann bei angebauter Last ausgetauscht werden.
Winkelstellschrauben
Tischeinheit
Signalgeberabfrage Antriebseinheit
1.8-2
Schwenkantrieb mit leichtem, kompaktem Tisch für Roboterarme CRB
Ausführung für Direktmontage
CRBU
Montage von drei Seiten möglich: axial, seitlich, vertikal Seitliche Montage
Axiale Montage
A UUA S S M M
Vertikale Montage
CRJ CRA1
von oben
von unten
Gewindebohrungen (4)
CRQ MRQ MSQ
Gewindebohrungen (4)
B B U U S S M M
MSU Gewindebohrungen (2)
Durchgangsbohrung (1)
Gewindebohrungen (2)
Durchgangsbohrung (1)
Grundausführung Serie Serie
Lager
MSUB
Baugrössen 1, 3, 7, 20 • Wahlweise einfacher oder doppelter Drehflügelantrieb • Ausführung mit doppeltem und einfachem Drehflügelantrieb besitzen gleiche Abmasse (ausser Baugrösse 1)
einfacher Drehflügelantrieb
Variantenübersicht Serie
Baugrösse Schwenkwinkel
Drehflügelantrieb
1
Präzisionsausführung
3
MSUA
7
90° 180°
einfacher Drehflügelantrieb
20 1
MSUB
90°
3 7 20
180°
einfacher Drehflügelantrieb doppelter Drehflügelantrieb
Signalgeber D-9, D-T99 D-9A, D-S99, S9P D-R73, D-T79 D-R80, D-S79, S7P D-9, D-T99 D-9A, D-S99, S9P D-R73, D-T79 D-R80, D-S79, S7P
∗ Der doppelte Drehflügelantrieb ist nur mit einer 90°-Schwenkwinkeleinstellung erhältlich.
1.8-3
Schwenktisch/Drehflügelantrieb: Grundausführung
Serie MSUB Baugrössen 1, 3, 7, 20 Bestellschlüssel Führungslager
Druckluftanschluss
B Grundausführung
seitlich oben
E
Direktmontage
ohne Signalgebereinheit
Mit seitlichen Anschlüssen, nur erhältlich bei Ausstattung mit Signalgebereinheit.
MSUB 20
90 S
mit 20 Signalgebereinheit M D SUB
90 S
R73 S
mit Signalgebereinheit Nenngrösse (Drehmoment) MSUB 1 MSUB 3 MSUB 7 MSUB 20
1 3 7 20
Anzahl der Signalgeber S n
Schwenkwinkel Anwendung Symbol Schwenkwinkel einfacher 90 90° Drehflügel180 180° antrieb doppelter 90 90° Drehflügelantrieb
1 2 Anzahl
Signalgeber Wählen Sie ein geeignetes Signalgebermodell aus nachstehender Tabelle aus.
Schwenkwinkeleinstellbereich einfacher Drehflügelantrieb: beidseitig je ±5° doppelter Drehflügelantrieb: beidseitig je ±2.5°
Drehflügelantrieb einfach doppelt
S D
Betriebsanzeige
Elektrischer Eingang
Anschluss (Ausgang)
Spannungsversorgung Bestell- Anschlusskabellänge (m)∗ Nr. 3 5 ohne Anwendung Signal- 0.5 DC AC geber (Nil) (L) (Z) (N) 90
—
90A
—
97
—
93A
—
T99
—
—
T99V
—
—
S99
—
—
S99V
—
S9P
—
— IC— Steuerung
S9PV
—
—
R73
—
—
R73C
48V, 24V, 48V, R80 100V 100V R80C
—
—
T79
—
—
T79C
S79
—
—
S7P
—
—
5V, 12V 5V, 12V, 24V
Nein
Reed
Verwendbares Modell Ausführung
Verwendbare Signalgeber/Siehe Seiten 1.7-29 bis 1.7-30 für detaillierte Angaben zu den Signalgebern.
5V, 12V, 100V
5V, 12V, 24V, 100V
2-Draht 100V
MDSUB3
Elektronisch
MDSUB1
24V
eing. Kabel
Ja 3-Draht (NPN)
Reed
Stecker eing. Kabel Stecker
Elektronisch
MDSUB20
100V
Ja Nein 2-Draht 24V
eing. Kabel Stecker
12V Ja
eing. Kabel
∗ Anschlusskabel-Symbol
1.8-16
5V, 12V
3-Draht (PNP) eing. Kabel
MDSUB7
12V
3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP)
0.5m .... — 3m ....... L 5m ....... Z ohne ..... N
5V, 12V
(Beispiel) R73C (Beispiel) R73CL (Beispiel) R73CZ (Beispiel) R73CN
Schaltzeit –––––
ICSteuerung
Relais, SPS
ICSteuerung Relais, SPS
ICSteuerung
Betriebstemperaturbereich ––– 5 bis 60°C 1.2ms 300m/s² (Reed), 1000m/s² (Elektronisch)
Stossfestigkeit –––
Bestellbeispiel: MSUB20 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb (Druckluftanschlussseite ausgewählt) 1. Standardausführung (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 90°, seitlicher Druckluftanschluss MSUB20-90S 2. Mit Signalgebereinheit (ohne Signalgeber), Schwenkwinkel 180°, seitlicher Druckluftanschluss MDSUB20-180S
Schwenktisch Grundausführung
Serie
MSUB
Technische Daten ∗
Modell 3
MSUB1
Drehflügelausführung Schwenkwinkel
einfacher Drehflügel
1∗
MSUB3 doppelter Drehflügel
90°±10° 180°±10° 90°±5°
einfacher Drehflügel
MSUB7 doppelter Drehflügel
90°±10° 180°±10° 90°±5°
Medium
einfacher Drehflügel
MSUB20 doppelter Drehflügel
einfacher Drehflügel
doppelter Drehflügel
90°±10° 180°±10°
90°±5°
90°±10° 180°±10° 90°±5°
Druckluft (ungeölt)
Prüfdruck (MPa)
1.05
1.5
Umgebungs- und Medientemperatur
5 bis 60°C
Betriebsdruckbereich (MPa)
0.2 bis 0.7
0.07 bis 0.3
zul. radiale Querlast Wellenbelastung zul. Axialkraft
0.15 bis 1.0
0.15 bis 0.7
Schwenkzeit-Einstellbereich (sec/90°)
2∗
zulässiges Moment
20N
40N
50N
60N
15N
30N
60N
80N
10N
15N
30N
40N
0.3Nm
0.7Nm
0.9Nm
2.9Nm
Lager
CRB CRBU CRJ
Lager
Druckluftanschluss
Anschlüsse seitlich oder oben
seitliche Anschlüsse
Anschlussgrösse
CRA1
M5
M3
Anschlüsse oben
M3
M5
∗1. Der einfache 90°-Drehflügelantrieb kann auf 90°±10° eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ±5°) Der einfache 180°-Drehflügelantrieb kann auf 180°±10° eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ±5°) Der doppelte 90°-Drehflügelantrieb kann auf 90°±5° eingestellt werden (beide Schwenkseiten je ±2.5°) • Andere Schwenkwinkel als 90° und 180° (einfacher Drehflügel) sind als Sonderbestellung erhältlich. ∗2. Die zulässige Axialkraft ist richtungsabhängig. Entnehmen Sie die Details untenstehender Tabelle.
CRQ
∗3. Entsprechung zu herkömmlichen, direkt montierbaren Ausführungen Schwenktisch MSUB 1 MSUB 3 MSUB 7 MSUB20
MRQ
direkt montierbarer Schwenkantrieb CRBUW10 CRBUW15 CRBUW20 CRBUW30
MSQ MSU
Schwenkbereich
Verwendbare Signalgeber
Eine Drehwinkeleinstellung wie in folgenden Zeichnungen dargestellt kann mit Hilfe der Winkelstellschrauben (A) und (B) vorgenommen werden. Schwenkwinkeltoleranz (B) (S): ±5° (D): ±2.5°
Schwenkelwinkeltoleranz (A) (S): ±5° (D): ±2.5°
Ausführung
MDSUB1, 3
Reed-Schalter
D-90/97, D-90A/93A
MDSUB7, 20 D-R7, R8
Elektronische Signalgeber
D-S99, D-T99, D-S9P
D-S7, D-S7P, T7
90 °
Gewicht (g)
Baugrösse Schwenkwinkel 5° 22.
1
Positionierbohrung
3 Winkelstellschraube (B)
Winkelstellschraube (A)
7
für 90°-Schwenkwinkel einfacher Drehflügel (S): einstellbar 80° bis 100°
20
doppelter Drehflügel (D): einstellbar 85° bis 95°
Schwenkelwinkeltoleranz (A) (S): ±5°
10°
180° Schwenkwinkeltoleranz (B) (S): ±5°
10°
5° 22.
Basisgewicht einfacher Drehflügel
doppelter Drehflügel
150
90
145
180
140
90
230
180
225
90
360
180
355
90
510
180
505
Signalgebereinheit + Signalgeber 2 Stk. 25
240
30
375
50
580
60
Zulässige Last Verhindern Sie, dass die auf den Tisch angewandten Lasten und Momente die in nachfolgender Tabelle gezeigten zulässigen Werte überschreiten. (Ein Betrieb über den zulässigen Werten kann sich durch vermehrtes Spiel im Schwenktisch und Verlust der Genauigkeit negativ auf die Lebensdauer auswirken.) A
B
Positionierbohrung Winkelstellschraube (A)
Winkelstellschraube (B)
für 180°-Schwenkwinkel einfacher Drehflügel (S): einstellbar 170° bis 190° ∗ Die Ausführung mit doppeltem Drehflügel ist für den 180°-Schwenkwinkel nicht erhältlich.
Baugrösse
zul. radiale Querlast (N)
1
20
A 15
B 10
0.3
3
40
30
15
0.7
7
50
60
30
0.9
20
60
80
40
2.9
zul. Axialkraft (N)
zulässiges Moment (Nm)
1.8-17
Serie
MSUB
Abmessungen
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
MSUB1 (einfacher Drehflügelantrieb) MSUB1-S, SE
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
1.8-18
Schwenktisch Grundausführung
Serie
MSUB
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
Mit Signalgeber: MDSUB1-S ∗1) bei Verwendung von 24: D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) bei Verwendung von 30: D-97, 93A ∗2) bei Verwendung von 60°: D-90, 90A, 97, 93A bei Verwendung von 69°: D-S99(V), T99(V), S9P(V)
CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU
D-97, 93A
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
1.8-19
Serie
MSUB
Abmessungen
MSUB1 (doppelter Drehflügelantrieb) MSUB1-D
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
1.8-20
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
Schwenktisch Grundausführung
Serie
MSUB
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
Mit Signalgeber: MDSUB1-D
∗1) Bei Verwendung von 24: D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Bei Verwendung von 30: D-97, 93A ∗2) Bei Verwendung von 60°: D-90, 90A, 97, 93A Bei Verwendung von 69°: D-S99(V), T99(V), S9P(V)
CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU
D-97, 93A
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
1.8-21
Serie
MSUB
Abmessungen
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
MSUB3 (einfacher Drehflügelantrieb, doppelter Drehflügelantrieb) MSUB3-S, D
Die Aussenansichten zeigen die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb. Der einzige Unterschied zum doppelten Drehflügelantrieb ist die Lage der abgeflachten Welle, wie in den obersten Zeichnungen dargestellt.
1.8-22
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
Schwenktisch Grundausführung
Serie
MSUB
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
Mit Signalgeber: MDSUB3 ∗1) Bei Verwendung von 24: D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Bei Verwendung von 30: D-97, 93A ∗2) Bei Verwendung von 60°: D-90, 90A, 97, 93A Bei Verwendung von 69°: D-S99(V), T99(V), S9P(V)
CRB
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU
D-97, 93A
1.8-23
Serie
MSUB
Abmessungen
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
MSUB7 (einfacher Drehflügelantrieb, doppelter Drehflügelantrieb) MSUB7-S, D
Die Aussenansichten zeigen die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb. Der einzige Unterschied zum doppelten Drehflügelantrieb ist die Lage der abgeflachten Welle, wie in den obersten Zeichnungen dargestellt.
1.8-24
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
Schwenktisch Grundausführung
Serie
MSUB
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
Mit Signalgeber: MDSUB7 ∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU
∗1) 25.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 34.5: Ausführung mit Stecker ∗2) 20.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 26.5: Ausführung mit Stecker
1.8-25
Serie
MSUB
Abmessungen
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
MSUB20 (einfacher Drehflügelantrieb, doppelter Drehflügelantrieb) MSUB20-S, D
Die Aussenansichten zeigen die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb. Der einzige Unterschied zum doppelten Drehflügelantrieb besteht ist die Lage der abgeflachten Welle, wie in den obersten Zeichnungen dargestellt.
1.8-26
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
Schwenktisch Grundausführung
Serie
MSUB
Die Zeichnungen zeigen die Bedingungen bei druckbeaufschlagtem Anschluss B.
Mit Signalgeber: MDSUB20
∗ Wird die Winkelstellschraube entfernt, beträgt der Schwenkwinkel für die Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb ca. 270° und 100° für die Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb. Da jedoch die technischen Erfordernisse damit nicht mehr erfüllt werden können, muss die Einstellung zum Betrieb des Schwenktisches innerhalb der Bereichshöchstwerte liegen.
CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU
∗1) 25.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 34.5: Ausführung mit Stecker ∗2) 20.5: Ausführung mit eingegossenem Kabel 26.5: Ausführung mit Stecker
1.8-27
Serie
MSUA
Konstruktion/Stückliste
einfacher Drehflügelantrieb: Baugrösse 1
doppelter Drehflügelantrieb: Baugrösse 1
einfacher Drehflügelantrieb: Stückliste Baugrössen 3, 7, 20 Bezeichnung Pos.
doppelter Drehflügelantrieb: Baugrössen 3, 7, 20
1 2
Gehäuse (A) Gehäuse (B)
3
Welle
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Anschlag Anschlag Dichtung/Anschlag Tisch Anschlaghebel (D) Anschlaghebel (S) Sicherungsring/Heber Druckring Lager Lager Sicherungsring Abstreifer O-Ring Winkelstellschraube Sechskantmutter Innensechskantschraube Innensechskantschraube Innensechskantschraube Rundkopfschraube Gummikappe Innensechskantstopfen Deckel Platte Dichtung O-Ring O-Ring Etikett
Material Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung rostfreier Stahl (MSUB20: Stahl) Stahl Kunststoff rostfreier Stahl NBR Aluminiumlegierung Stahl Stahl Stahl Stahl Kugellagerstahl Kugellagerstahl rostfreier Stahl NBR NBR Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Stahl NBR rostfreier Stahl Aluminiumlegierung Kunststoff NBR NBR NBR
Bemerkung hellgrau hellgrau einfacher Drehflügel doppelter Drehflügel einfacher Drehflügel doppelter Drehflügel hellgrau
nur Ausführung SE
Innenkonstruktion mit Signalgeber Die Einheiten sind für den einfachen und den doppelten Drehflügelantrieb gleich.
MDSUB1, 3
MDSUB7, 20
Modell
Bestell-Nr. Signalgebereinheit
MDSUB 1
P211070-1
MDSUB 3
P211090-1
MDSUB 7
P211060-1
MDSUB20
P211080-1
∗ Signalgeber sind in den Signalgebereinheiten nicht enthalten.
Signalgeberanschlagelement Für MDSUB1, 3 Befestigung von rechts Befestigung von links
(
Das Aussendesign des MDSUB1 mit doppeltem Drehflügel ist anders.
1.8-28
)
Bestell-Nr.: P211070-8 Bestell-Nr.: P211070-9
Für MDSUB7, 20 Kombination zur Befestigung von links u. rechts
Bestell-Nr.: P211060-8
∗ Eine Signalgeberanschlagelement ist das zur Befestigung eines Signalgebers an einer Signalgebereinheit erforderliche Bauteil.
Schwenktisch Grundsausführung
Serie MSU
Serie
MSUB
Technische Daten Signalgeber Verwendbare Signalgeber Serie
MDSU1 MDSU3
MDSU7 MDSU20
Signalgebermodell D-90, 90A
eingegossenes Kabel (2-Draht)
D-97, 93A
eingegossenes Kabel (2-Draht)
ReedSchalter
Elektronischer Signalgeber ReedSchalter Elektronischer Signalgeber
Elektrischer Eingang
D-S99, S99V
eingegossenes Kabel (3-Draht)
D-S9P, S9PV
eingegossenes Kabel (3-Draht) PNP
D-T99, T99V
eingegossenes Kabel (2-Draht)
D-R73
eingegossenes Kabel (2-Draht)
D-R80
eingegossenes Kabel (2-Draht), Stecker (2-Draht)
D-S79
eingegossenes Kabel (3-Draht)
CRB CRBU
D-S7P
eingegossenes Kabel (3-Draht) PNP
D-T79
eingegossenes Kabel (2-Draht), Stecker (2-Draht)
CRJ Schwenkbereich der Positionierbohrungen am Tisch und Signalgebereinbaulage
CRA1 MSU1, 3 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb 90°
180°
Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb (nur MSUB)
CRQ
90°
MRQ MSQ MSU
MSU7, 20 Ausführung mit einfachem Drehflügelantrieb 90°
180°
• In obigen Zeichnungen, die den Schwenkbereich zeigen, geben die Pfeile an der durchgehenden Linie 90° (180°) den Schwenkbereich der Positionierbohrungen auf der Schwenktischoberfläche an. Befindet sich die Bohrung am Schwenkende 1, schaltet der ENDE1-Signalgeber, mit der Bohrung am Schwenkende 2 schaltet der Signalgeber ENDE2. • Die Pfeile an der unterbrochenen Linie geben den Schwenkbereich des integrierten Magnets an. Der Schwenkbereich kann verkleinert werden, wenn der Schalter für Ende 1 im Uhrzeigersinn und für Ende 2 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird.
Ausführung mit doppeltem Drehflügelantrieb (nur MSUB) 90°
Signalgeber/Schwenkwinkel und Betriebsbereich Modell
Schwenkwinkel Betriebsbereich
MDSU1, 3
110°
MDSU7, 20
90°
10°
1.8-29
Serie MSU
Technische Daten Signalgeber Verändern der Signalgeber-Abfrageposition
Signalgeber Montageklassifikation
Um eine neue Abfrageposition einzustellen, lockern Sie die Befestigungsschraube ein wenig, bewegen Sie den Signalgeber in die gewünschte Position und ziehen Sie die Schraube wieder an. Ein zu festes Anziehen kann die Schraube beschädigen und die Position kann nicht mehr gehalten werden. Das Anzugsdrehmoment soll ca. 0.5N⋅m betragen. Befestigungsschraube
MDSU첸1, 3
Befestigung von links D-첸992
Befestigung von rechts D-첸991
MDSU첸7, 20
MDSU첸1, 3
MDSU첸7, 20
Befestigung von links D-첸첸첸2
Befestigung von rechts D-첸첸첸1
Signalgebereinheiten Bestell-Nr. Signalgebereinheit Modell
Bestell-Nr.
MDSU첸 1
P211070-1
MDSU첸 3
P211090-1
MDSU첸 7
P211060-1
MDSU첸20
P211080-1
∗Der Magnetheber ist enthalten.
Signalgeberanschlagelement Befestigung von rechts
Magnetheber
MDSU첸1, 3 Befestigung von links
Bestell-Nr.: P211070-8
Bestell-Nr.: P211070-9
MDSU첸7, 20 Kombination zur Befestigung von links u. rechts
Bestell-Nr.: P211060-8
∗ Eine Signalgeberanschlagelement ist das zur Befestigung eines Signalgebers an einer Signalgebereinheit erforderliche Bauteil.
Signalgebereinheit
Achtung Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitshinweise vor Inbetriebnahme gelesen werden.
1.8-30
MSU Produktspezifische Angaben 1 Serie
Schwenktisch Präzisionsausführung
Serie
MSUA
Vor Inbetriebnahme durchlesen.
Auswahl
Warnung 1. Die Lastenergie muss innerhalb des zulässigen Energiegrenzwertes für das Produkt liegen. Ein Betrieb mit einer kinetischen Lastenergie, die den zulässigen Wert überschreitet, kann Verletzungen und/oder Schäden an Geräten oder der Anlage verursachen. (Siehe Modellauswahlvorgang in diesem Katalog.)
Achtung 1. Planen Sie für den Fall von Lastschwankungen einen ausreichend hohen Sicherheitsfaktor beim Antriebsdrehmoment ein. Bei horizontaler Einbaulage (Betrieb mit seitwärts gerichtetemProdukt), können aufgrund von Lastschwankungen Fehlfunktionen auftreten.
Montage
Achtung 1. Stellen Sie den Schwenkwinkel innerhalb der vorgegebenen Bereichsgrenzen ein. (90°±10°, 180°±10°) (±5° am Schwenkende)
CRB CRBU CRJ CRA1 CRQ MRQ MSQ MSU
Andernfalls können Fehlfunktionen des Produktes oder Betriebsausfälle der Signalgeber verursacht werden.
2. Stellen Sie die Schwenkzeit mit Hilfe eines Drosselrückschlagventils o.ä. innerhalb der vorgegebenen Werte ein. (0.07 bis 0.3s/90°) Das Produkt ist mit einer fixen Drossel ausgestattet und ist nicht für einen Betrieb über 0.07s/90° ausgelegt. In Fällen wie bei hoher Lastträgheit kann die zulässige Energie allerdings überschritten und die Anlage beschädigt werden. (Siehe Modellauswahlvorgang in diesem Katalog.) Eine Geschwindigkeitseinstellung unter 0.3s/90° kann Stickund-Slipeffekte oder ungewollte Betriebsstillstände verursachen.
1.8-31
1.8-32
