Robotik und Mechatronik in Lehre und Forschung Trends und Entwicklungen durch Interaktion von Lehre Forschung und Industrie Ingo Földvári – Academic Program Manager

Robotik und Mechatronik Projekte (NI Week 2010) Virginia Tech Rotary Inverted Pendulum

UC Boulder Autonomous Underwater Vehicle

Case Western Autonomous lawn mower

Virginia Tech Adult sized humanoid robot

MIT Surface inspecting pendulum robot

UC San Diego Multi-modal treaded rover

UC Berkeley Canfield Joint

Standartplattformen für Lehre und Forschung Fraunhofer IAIS Volksbot Lab

LEHRE > FORSCHUNG

NI Robotics Starter Kit qfix Robo kits LEGO® NXT

LEISTUNG & FUNKTIONALITÄT

roboterwerk FORBOT

LEGO® MINDSTORMS NXT System

Hersteller

• LEGO Robotics seit 1998 • NXT-Brick ist ein 32-bit ARM7 Microcontroller • MINDSTORMS NXT-G (LV-based) • Viele 3rd-party Sensoren

• LEGO Education • SW-Entwicklung durch NI und CEEO, Tufts University • ab ca. 290,- EUR

LEGO® MINDSTORMS NXT Zielgruppe

Anwendungen

• Schulen • Altersgruppe 10-16

• • • • •

Aber auch • Privatpersonen • Technikerschulen • Hochschulen

Robotik AGs FIRSTLEGO LEAGUE ROBOCUP Junior Workshops Sensorentwicklung

Segway

Prüfstand Zugbelastung

LEGO® NXT - video

Quelle: http://www.youtube.com/watch?v=EG-izyXfFHI

qfix GmbH – robot kits System

Hersteller

• Baukastensystem • Robotik-/Mechatronik-Bausätze für Schule, Ausbildung, Hobby und Beruf • Typische Sensoren und Antriebe • ARM-basiertes ControllerBoard • LabVIEW Unterstützung

• qfix robotics GmbH • Controller-Board von Schmid Engineering • LabVIEW for ARM (NI) • Preis wird noch festgelegt

qfix GmbH – robot kits Zielgruppe

Anwendungen

• • • •

• • • •

Schulen Robotik AGs Hobby Beruf

Schüler AG

Selbstbau autonomer Roboter Robo-Soccer (ROBOCUP) Linienverfolger Robotik-Einsteiger

Fußball-Roboter

qfix GmbH - video

Quelle: http://www.youtube.com/watch?v=N6_N46Oor7k

LEGO® MINDSTORMS NXT System

Hersteller

• Controller basierend auf NI Single-Board RIO • Umfasst Ultraschallsensor, Encoder, Motoren, Akku und Ladegerät • Programmierung mit LabVIEW Robotics

• National Instruments • Pitsco (TETRIX® Base Set) • Preis 1849 Euro (HW only)

LEGO® MINDSTORMS NXT Zielgruppe

Anwendungen

• Technikerschule • Hochschule

• • • •

FPGA-Programmierung Hindernisserkennung Hindernissvermeidung Sensorintegration

Mobile Kamera

NI Robotics Starter Kit - video

Quelle: http://www.youtube.com/watch?v=QAF2Eam4FyE

Fraunhofer IAIS – Volksbot Lab System

Hersteller

• Basiert auf VolksBot® • Hochwertige Industriekomponenten

• Fraunhofer IAIS • In Kooperation mit qfix und National Instruments







Item-Profile Maxon Motoren Sick Laserscanner NI cRIO Controller

• Pilotserie ab 12.000 Euro

Fraunhofer IAIS – Volksbot Lab Zielgruppe

Anwendungen

• Hochschulen • Forschungseinrichtungen

• • • • •

Grundlagen mobile Roboter Sensor Integration Lehrveranstaltungen & Projektworkshop Konzeptentwicklung ROBOCUP @Home

Fahrtwegplanung

Fraunhofer IAIS – video

Quelle: http://www.volksbot-lab.de

roboterwerk– FORBOT System

Hersteller

• Sechsrädriges All-Terrain-Fahrzeug • Alu-Bodenwanne in einem Stück gefertigten • cRIO-basierter Controller • Kraftübertragung durch Rollenketten mit hohem Wirkungsgrad • Träger für Schwenk-Neige-Kopf, Hubmast und kundenspezifische Sensoren sowie Antennen für die Funkkommunikation • Kundenspezifische Anpassungen

• Roboterwerk GmbH • Preis: auf Anfrage

roboterwerk– FORBOT Zielgruppe

Anwendungen

• Hochschulen • Forschungseinrichtungen

• • • •

Grundlagen mobile Roboter Erkundung, Aufklärung & Überwachung Produktentwicklung ROBOCUP @Rescue

Erkundung und Aufklärung

Roboterwerk – video

Quelle: http://www.youtube.com/watch?v=dQJA1S_kY1U

Vom Kindergarten zur HighEnd-Forschung

LEGO®

qfix & Schmidt Engine.

NI

Fraunhofer IAIS

Roboterwerk

MINDSTORMS NXT

LabVIEW for ARM

Robotics Starter Kit

Volksbot & cRIO

FORBOT & cRIO

Kindergarten und Sek I

Schule Sek I / II

Technikerschule Hochschule

Hochschule Universität

Universität Forschung

Ihre Anregungen?

Weiterführende Informationen und Kontakt: http://www.ni.com/academic/d Telefon: D: 089 7413130 | A: 0662 4579900 | CH: 056 2005151 [email protected]

CER Academic Team Melanie Binggeli berät und unterstützt Sie bei der Beschaffung und Implementierung von NI-AcademicKonzepten in Ihrem Unterricht in der Schweiz. Schwerpunkte sind dabei die Berufsbildung, Techniker- und Fachhochschulen sowie Universitäten.

Ingo Földvári betreut schwerpunktmäßig die Fortbildung von Lehrkräften und die konzeptionelle Integration von NI-Technologien und der grafischen Programmierung in den Sekundarstufen I und II und der betrieblichen Ausbildung. Ingo Földvári Melanie Binggeli

Marc Backmeyer nutzt seine Erfahrung, um NITechnologien an Universitäten zu demonstrieren und mit Ihnen zusammen computerbasierte Mess- und Automatisierungslösungen für Ausbildung und Lehre zu spezifizieren. Marc Backmeyer

Jan Kniewasser konzentriert sich auf die Integration der NI Produkte und Technologien in Hochschulen und Ausbildungseinrichtungen mit einem Schwerpunkt auf der Mess- und Regelungstechnik. Jan Kniewasser

Stefan Riedel berät Sie im technischen Innenvertrieb bei Fragen und Konzeption für die Bereiche Schaltungssimulation, Schaltungserfassung und Erstellung von Leiterplattenlayouts. Stefan Riedel