Roboterbaureihe TX90 Industrieroboter - 6 Achsen
Roboterprogramm von Vier- und Sechsachsrobotern für nahezu jeden Einsatzbereich Überall, wo es auf Geschwindigkeit, Ge-
rungen bestimmter Märkte erfüllen: Elek-
nauigkeit oder Zuverlässigkeit ankommt,
tronik, Medizin, Automobil, Lebensmittel,
bieten
Kunststoffe, spanende Fertigung.
Stäubli
Roboter
die
passende
Lösung.
Aber vor allem mit Performance.
Die Roboter wurden so entwickelt, dass sie
Um den Bedürfnissen und Anforderun-
sowohl unter widrigen Einsatzbedingungen
gen seiner Kunden
gerecht zu werden,
als auch im Reinraum beständig arbeiten
hat Stäubli Robotics branchenspezifische
und die spezifischen Anforderungen bes-
Lösungen entwickelt, die die Herausforde-
tens erfüllen.
TX90
3
MAN AND MACHINE
Zuverlässigkeit, Flexibilität, Performance
Der
Industrieroboter
sich
durch
und
Flexibilität
kugelförmige
TX90
zeichnet
eine hohe Beweglichkeit aus.
Arbeitsraum
Der
große
ermöglicht
eine optimale Zellenausnutzung. Mehrere
und
Montagemöglichkeiten
Wand
(IP65/IP67) ist ideal einsetzbar für eine
oder Decke) vereinfachen die Zellen- oder
Vielzahl von Applikationen, selbst in rauen
Linienintegration.
Umgebungen.
Der
(Boden, kompakte,
steife
komplett
gekapselte
Roboterarm
Roboterarm TX90L
TX90
Hohe Präzision, lange Lebensdauer, geringe Wartung JCS hochentwickelte und patentierte Antriebstechnik von Stäubli
Optimale Ausnutzung des Arbeitsraums Flexibleres Zellenkonzept durch eine geringe Stellfläche und Nutzung des kugelförmigen Arbeitsbereichs
Vermeidung komplexer Kabelführung Anschlüsse direkt am Vorderarm
Flexibilität bei der Zellenoder Linienintegration Mehrere Montagemöglichkeiten
Einsatz in sensibler Produktionsumgebung Vertikale Kabeldurchführung, Schutz aller Versorgungsund Medienleitungen, da unter dem Roboterfuß angeordnet
Nutzen und Vorteile der Stäubli Roboterarme Höhere Zuverlässigkeit des Roboters
Kundenspezifisches Armfinish:
führt zu höherer Produktivität
F arbe und Oberfläche wählbar
Zertifizierungen
Alle Kabel und Leitungen sind innerhalb des Arms verlegt. Störkonturen am Ro-
Präzises Bahnverhalten
boter entfallen
H öhere Teilequalität G eringe Nacharbeit
Geschlossene Armstruktur
TX90
5
Merkmale MODELL Maximale Traglast
TX90
TX90L
TX90XL
14 kg (20 kg
12 kg (15 kg
7 kg (9 kg
unter besonderen Bedingungens)
unter besonderen Bedingungens)
unter besonderen Bedingungens)
Nominale Traglast Reichweite (zwischen Achsen 1 und 6) Anzahl Freiheitsgrade Wiederholgenauigkeit – ISO 9283 Steuerungsbaureihe CS8 Gewicht
7 kg 1000 mm 6 ± 0,03 mm CS8C 111 kg
6 kg 1200 mm 6 ± 0,035 mm CS8C 114 kg
5 kg 1450 mm 6 ± 0,04 mm CS8C 116 kg
MAXIMALE GESCHWINDIGKEIT Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Maximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt Maximale Trägheit Achse 5 Maximale Trägheit Achse 6 Bremsen
400°/s 400°/s 430°/s 540°/s 475°/s 760°/s 10,42 m/s 1,5 kg.m2 0,25 kg.m2
400°/s 390°/s 420°/s 540°/s 475°/s 760°/s 10,54 m/s 1,25 kg.m2 0,20 kg.m2 Alle Achsen
400°/s 350°/s 410°/s 540°/s 475°/s 760°/s 11,09 m/s 1 kg.m2 0,15 kg.m2
900 mm 850 mm 200 mm 256 mm 425 mm
1100 mm 1050 mm 272 mm 320 mm 550 mm
1350 mm 1300 mm 327 mm 391 mm 650 mm
ARBEITSRAUM Max. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R. M) Max. Reichweite zw. den Achsen 2 und 5 (R. M2) Min. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R.m1) Min. Reichweite zw. den Achsen 2 und 5 (R.m2) Reichweite zw. den Achsen 3 und 5 (R.b) ARBEITSBEREICH Achse 1 (A) Achse 2 (B) Achse 3 (C) Achse 4 (D) Achse 5 (E) Achse 6 (F) EINSATZMÖGLICHKEIT Betriebstemperatur gemäß Norm EN 60 204-1 Relative Luftfeuchtigkeit gemäß EN 60 204-1 Montagemöglichkeiten Version mit vertikalem Kabelausgang Druckbeaufschlagung
Arbeitsbereich 6
5
3 4
2
1
Arbeitsraum
± 180° +147,5°/-130° ± 145° ± 270° +140°/-115° ± 270° (1) +5°C bis 40°C 30 % bis 95 % kondensationsfrei
Boden/Wand/Decke • •
ANSCHLÜSSE IM VORDERARM 2 5/2-Wege-Ventil « Druckluft » oder 1 monostabiles 3/2-Wege-Ventil“Druckluftkreislauf Vakuum”, 1 direkte Leitung zwischen Roboterfuß und Vorderarm 1 19-polige Kundenleitung (7 verdrillte Leitungspaare einschl. Signalleitungen 2 abgeschirmte verdrillte Leitungspaare, 3 Leistungskontakte) Reinraum gemäß ISO 14644-1 5 IP65 / IP67 Schutzklasse nach EN 60259 MARKTSPEZIFISCHE AUSFÜHRUNGEN Feuchtraum HE (Humid Environment) cr (Reinraum) - Klasse 4 - ISO 14644-1 scr (Supercleanroom) – Reinraumklasse 2 Stericlean Spritzguss – EUROMAP/SPI Schnittstelle Paint - ATEX (Europe), Factory Mutual or cCSAus (USA) ESD (Elektrostatische Entladung) Lebensmitteltaugliches Öl (Klasse NSF H1) TX90
• • • • • • • •
(1) Software bis zu ± 18000° konfigurierbar
TX90 Abmessungen
Montageart (nicht gültig für die Version mit vertikalem Kabelausgang)
A-A
6 maxi
A-A 6 maxi
Lorem ipsum
6 maxi
8 maxi
A-A 8 maxi
Handgelenk
TX90XL Abmessungen
TX90L Abmessungen
6 maxi
TX90
7
D181.542.02
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