Roboterbaureihe TX200 Industrieroboter - 6 Achsen
Roboterprogramm von Vier- und Sechsachsrobotern für nahezu jeden Einsatzbereich Überall, wo es auf Geschwindigkeit, Ge-
rungen bestimmter Märkte erfüllen: Elek-
nauigkeit oder Zuverlässigkeit ankommt,
tronik, Medizin, Automobil, Lebensmittel,
bieten
Kunststoffe, spanende Fertigung.
Stäubli
Roboter
die
passende
Lösung.
Aber vor allem mit Performance.
Die Roboter wurden so entwickelt, dass sie
Um den Bedürfnissen und Anforderun-
sowohl unter widrigen Einsatzbedingungen
gen seiner Kunden
gerecht zu werden,
als auch im Reinraum beständig arbeiten
hat Stäubli Robotics branchenspezifische
und die spezifischen Anforderungen bes-
Lösungen entwickelt, die die Herausforde-
tens erfüllen.
Robotics | TX200
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MAN AND MACHINE
Zuverlässigkeit, Flexibilität, Performance
Der
Industrieroboter
TX200
zeichnet
und Marktsegmenten bestens geeignet.
sich durch eine hohe Beweglichkeit und
Der
kompakte
Arm
und
der
Flexibilität aus. Diese Baureihe ist bestimmt
Arbeitsbereich ermöglichen eine maximale
für Traglasten von bis zu 150 kg und ist für
Zellenausnutzung. Der komplett gekapselte
den Einsatz in nahezu allen Anwendungen
Armaufbau erlaubt selbst die Integration in
sensible Produktionsumgebungen.
große
Roboterarm TX200L TX200
Hohe Präzision, lange Lebensdauer, geringe Wartung JCS hochentwickelte und patentierte Antriebstechnik von Stäubli
Optimale Ausnutzung des Arbeitsraums Flexibleres Zellenkonzept durch eine geringe Stellfläche und Nutzung des kugelförmigen Arbeitsbereichs
Einsatz in sensibler Produktionsumgebung Vertikale Kabeldurchführung, Schutz aller Versorgungsund Medienleitungen, da unter dem Roboterfuß angeordnet
Nutzen und Vorteile der Stäubli Roboterarme Keine zusätzliche externe Kabelführung
Flexibilität bei der Zellen- oder Linieninte-
Kundenspezifisches Armfinish:
benötigt
gration
Farbe und Oberfläche wählbar
Innenliegende frei nutzbare Kundenkabel
M ehrere Montagemöglichkeiten Zertifizierungen:
(für E/As und Ethernet-basierende Feldbussysteme) mit Anschlüssen direkt am
Höhere Zuverlässigkeit des Roboters
Vorderarm
führt zu höherer Produktivität A lle Kabel und Leitungen sind innerhalb
Präzises Bahnverhalten Höhere Teilequalität Geringe Nacharbeit
des Arms verlegt.
Störkonturen am
Roboter entfallen G eschlossene Armstruktur
Robotics | TX200
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Merkmale MODELL Maximale Traglast
TX200 130 kg (150 kg unter
TX200L 80 kg (100 kg unter
Nominale Traglast Reichweite (zwischen Achsen 1 und 6) Anzahl Freiheitsgrade Wiederholgenauigkeit – ISO 9283 Steuerungsbaureihe Gewicht
100 kg 2194 mm 6 ± 0,06 mm CS8C HP 980 kg
60 kg 2594 mm 6 ± 0,1 mm CS8C HP 1000 kg
besonderen Bedingungen)
MAXIMALE GESCHWINDIGKEIT Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Maximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt Maximale Trägheit Achse 5 Maximale Trägheit Achse 6 Bremsen ARBEITSRAUM Max. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R. M) Max. Reichweite zw. den Achsen 2 und 5 (R. M) Min. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R.m1) Min. Reichweite zw. den Achsen 2 und 5 (R.m2) Reichweite zw. den Achsen 3 und 5 (R.b) ARBEITSBEREICH Achse 1 (A) Achse 2 (B) Achse 3 (C) Achse 4 (D) Achse 5 (E) Achse 6 (F) EINSATZMÖGLICHKEIT Betriebstemperatur gemäß Norm EN 60 204-1 Relative Luftfeuchtigkeit gemäß EN 60 204-1 Montagemöglichkeiten Version mit vertikalem Kabelausgang Druckbeaufschlagung
Arbeitsbereich
besonderen Bedingungen) 3
4
5 2
160°/s 160°/s 160°/s 260°/s 260°/s 400°/s 12 m/s 45 kg.m2 20 kg.m2
160°/s 160°/s 160°/s 260°/s 260°/s 400°/s 14 m/s 40 kg.m2 15 kg.m2 Alle Achsen
2000 mm 1750 mm 365 mm 545 mm 800 mm
2400 mm 2150 mm 528 mm 690 mm 1200 mm
± 180° + 120°/-115° +145°/-140° ± 270° ± 120° ± 270° (1)
± 180° + 120°/-115° +145°/-140° ± 270° ± 120° ± 270° (1)
6 1
Arbeitsraum
+5°C bis 40°C 30 % bis 95 % kondensationsfrei
Boden, Decke, Konsole • •
ANSCHLÜSSE IM VORDERARM
Standard
2 optionale Druckluft-Magnetventile (5/2-Wege) monostabil, 3 Direktleitungen von der Anschlussplatte zum Vorderarm Eine 19-polige Anschlussbuchse (7 verdrillte Leitungspaare einschl. 2 abgeschirmte verdrillte Leitungspaare, 3 Leistungskontakte)
Ethernet Option
Einen 19-poligen zylindrischen Steckverbinder mit 5 verdrillten Leitungspaaren und 3 Leistungskontakten + 4 zylindrische Steckverbinder M12 Code D für 1 Cat 5e Ehternet Kabel
Druckluftkreislauf
Signalleitungen
Reinraumklasse nach ISO14644-1 Schutzklasse gemäß Norm EN 60529 MARKTSPEZIFISCHE AUSFÜHRUNGEN ESD (Elektrostatische Entladung) he (Humid Environment) Kunststoffanwendungen Euromap 12/67 und SPI Schnittstelle Lebensmitteltaugliches Öl (Klasse NSF H1) TX200
5 IP65 / IP67
• • • •
(1) Per Software bis +/- 18000° (2) Unter besonderen Bedingungen, sprechen Sie uns an.
TX200 Abmessungen
TX200L Abmessungen
min
min
min
Handgelenk
Montageart (nicht gültig für die Version mit vertikalem Kabelausgang)
A-A 8 washers grade A hardness class 200HV
6 maxi
8 screws M24*100 class 8.8 Tightening torque = 650 N.m mini
6 maxi
maxi
maxi
mini
Opening to be left : - Passage for connections - Access for maintenance
Robotics | TX200
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D181.573.02
Stäubli Niederlassungen
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