Präzisionsmodule PSK
The Drive & Control Company
R310DE 2414 (2008.03)
Bosch Rexroth AG
Info Fax: +49 931 27862-22
Linear Motion and Assembly Technologies Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über: Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen
Absender
Kugelgewindetriebe Linearsysteme
Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik
www.boschrexroth.com/brl
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Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK Produktbeschreibung
4
Schalteranbau
56
Produktübersicht
6
Motoren
59
Motorvorauswahl
6
AC-Servomotoren MSK
59
Typenübersicht mit Tragzahlen
8
AC-Servomotoren MSM
60
Maße
9
3-Phasen-Schrittmotoren VRDM
61
Aufbau
10
Befestigung
62
PSK ohne Abdeckung
10
Schmieranschlüsse
63
PSK mit Blechabdeckung
10
PSK mit Bandabdeckung
11
Dokumentation
64
Anbauteile für alle PSK
11
Anfrage/Bestellung
67
Technische Daten
14
Technische Daten, Berechnung
20
Genauigkeit
25
Präzisionsmodul PSK 40
26
Komponenten und Bestellung
26
Längen und Teilung
28
Maßbilder ohne Abdeckung
29
Maßbilder mit Blechabdeckung
30
Maßbilder Motoranbau
31
Präzisionsmodul PSK 50
32
Komponenten und Bestellung
32
Längen und Teilung
34
Maßbilder ohne Abdeckung
35
Maßbilder mit Blechabdeckung
36
Maßbilder mit Bandabdeckung
37
Maßbilder Motoranbau
38
Präzisionsmodul PSK 60
40
Komponenten und Bestellung
40
Längen und Teilung
42
Maßbilder ohne Abdeckung
43
Maßbilder mit Blechabdeckung
44
Maßbilder mit Bandabdeckung
45
Maßbilder Motoranbau
46
Präzisionsmodul PSK 90
48
Komponenten und Bestellung
48
Längen und Teilung
50
Maßbilder ohne Abdeckung
51
Maßbilder mit Blechabdeckung
52
Maßbilder mit Bandabdeckung
53
Maßbilder Motoranbau
54
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Präzisionsmodule PSK
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Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften
Weitere Highlights
Rexroth Präzisionsmodule sind präzise, einbaufertige Linear systeme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten.
– Hochsteife und hochpräzise Antriebseinheit mit kleinsten Abmessungen – Optimaler Ablauf, hohe Tragzahlen, hohe Präzision und hohe Steifigkeit durch integrierte Rexroth Kugelschienenführung – Hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit durch Kugelgewindetrieb mit spielfreiem Mutternsystem – Wiederholgenauigkeit bis 0,005 mm Positioniergenauigkeit bis 0,01 mm Führungsgenauigkeit bis 0,005 mm – Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bei gleichzeitig hoher Präzision durch Kugelschienenführungen, große Spindeldurchmesser und -steigungen und doppelte Loslager – Schnelle Montage und leichtes Ausrichten der Achse durch bearbeitete Anschlagkante am Hauptkörper – Präzises Ausrichten und sicheres Befestigen der Anbauteile durch Gewinde und Stiftbohrungen im Tischteil – Einfacher Motoranbau durch Zentrierung und Befestigungsgewinde – Kostengünstige Wartung durch zentrale Nachschmiermöglichkeit (Fettschmierung) der Kugelschienenführung und des Kugelgewindetriebes – Präzisionsmodule in Standardlängen mit kurzen Lieferzeiten
Aufbau – Äußerst kompaktes und steifes Präzisions-Stahlprofil (Hauptkörper) mit Anschlagkante und integrierten Rexroth Führungslaufbahnen – Rexroth Präzisions-Kugelgewindetrieb nach Toleranzklasse 7 mit spielfreiem Mutternsystem – Festlager-Traverse aus Aluminium mit vorgespannten Kugellagern und Spindelzapfen – Loslager-Traverse mit doppelter Kugellagerung – Ein oder zwei Tischteile aus Stahl, Standard oder Lang, für PSK ohne Abdeckung oder mit Blechabdeckung – Ein Tischteil aus Aluminium, Standard oder Lang, für PSK mit Bandabdeckung Anbauteile – Wartungsfreie digitale AC-Servoantriebe mit integrierter Bremse und angebautem Feedback oder Schrittmotoren – Flansch und Kupplung oder Riemenvorgelege zum Motoranbau – Einstellbare Schalter über den gesamten Verfahrweg – Befestigungskanal aus Aluminiumprofil Antriebsregler und Steuerungen
Traverse Festlager mit Spindelzapfen
Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe „Anleitung für Präzisionsmodule PSK“.
Traverse Festlager mit integriertem Motorflansch
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PSK ohne Abdeckung
Schutz der Einbauelemente durch Blechabdeckung Ein oder zwei Tischteile aus Stahl, Standard oder Lang.
Schutz der Einbauelemente durch Bandabdeckung aus nicht rostendem Stahlband Tischteil aus Aluminium, Standard oder Lang.
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Präzisionsmodule PSK
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Produktübersicht Motorvorauswahl Bezogen auf Antriebsregler und Steuerung
Digitale AC-Servomotoren MSK
Digitale Regelgeräte IndraDrive
Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Regler-Kombinationen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten. Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Rexroth Katalog: – IndraDrive für Linearsysteme
Digitale AC-Servomotoren MSM
Digitale Regelgeräte ECODRIVE Cs
3-Phasen-Schrittmotoren VRDM
Leistungselektronik SD326 SD328
Twin Line
Steuerung Profi Step
Hand
Auto
RS232
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Die Präzisionsmodule PSK sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.
Bosch Rexroth AG
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Präzisionsmodule PSK
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Produktübersicht Typenbezeichnung (Größe)
Bezeichnung
Die Präzisionsmodule sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt. Den Typen sind auch die äußerlich entsprechenden Bauformen ohne Antrieb zugeordnet.
System Führung Antrieb Profilkennmaß
Beispiel: Präzisionsmodul Präzisionsmodul Integrierte KugelSchienenführung Kugelgewindetrieb ca. Breite des Hauptkörpers (mm) Beispiel: B = 60 mm
Typ P
S
K
Größe 60
B
Typenübersicht mit Tragzahlen Typ
System
Führung
Antrieb 1)
Größe
Abdeckung
Tischteil (TT)
Tragzahlen
Anzahl PSK 40
Ohne/Blech
Standard
Ohne/Blech
Standard
Band
Standard Lang
PSK 50
Standard Ohne/Blech PSK
Präzisionsmodul
Schienenführung
Kugelgewindetrieb PSK 60
Lang Band
Standard Lang Standard
Ohne/Blech PSK 90
Lang Band
Standard Lang
1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 1 TT 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 1 TT 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 1 TT
C (N) 3 065 4 980 7 300 11 850 7 300 11 850 7 300 11 850 9 000 14 620 9 000 14 620 21 300 34 600 27 500 44 670 21 300 34 600
1) Alle Präzisionsmodule sind auch ohne Antrieb erhältlich.
Zulässige Belastungen
Sinnvolle Belastung (Empfohlener Erfahrungswert) Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, Mt, ML ) als sinnvoll erwiesen.
Hierbei dürfen nicht überschritten werden: – die maximal zulässigen Belastungen, – das zulässige Antriebsmoment, – die zulässige Geschwindigkeit. Zulässige Werte siehe Kapitel „Technische Daten“.
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Maße B
C
L
C
C
C H
Standardlängen L
Präzisionsmodul (mm) B (mm) H (mm) L
PSK 40 40 20 100 150 200 250 300 350
PSK 50 50 26 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
PSK 60 60 33 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 940
PSK 90 86 46 340 440 540 640 740 840 940
10
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Präzisionsmodule PSK
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Aufbau PSK ohne Abdeckung 1� 2� 3� 4� 5�
Traverse Festlager Kugelgewindetrieb mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter Ein oder zwei Tischteile aus Stahl, Standard oder Lang Traverse Loslager Hauptkörper mit Anschlagkante und integrierten Führungslaufbahnen
4
1 Tischteil Standard
PSK mit Blechabdeckung 6� 7� 8� 9�
Abdeckblech Ein oder zwei Tischteile, Standard oder Lang Tischplatte, Aluminium Führungseinheit, Stahl
1 Tischteil Standard
7
3 6 2 1
8 5 9
2 Tischteile Standard
2 Tischteile Standard
1 Tischteil Lang
1 Tischteil Lang
2 Tischteile Lang
2 Tischteile Lang
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PSK mit Bandabdeckung
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Anbauteile für alle PSK
10� Abdeckung aus nicht rostendem Stahlband 11� Ein Tischteil, Standard oder Lang 12� Tischplatte, Aluminium 13� Führungseinheit, Aluminium
14� Schalter 15� Befestigungskanal 16� Schaltfahne
1 Tischteil Standard
11 10 12
14 15 16
13
1 Tischteil Lang
11
12
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Präzisionsmodule PSK
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Aufbau Traverse Festlager
A
B
Ausführung mit Spindelzapfen (A) 1� Traverse mit vorgespanntem Lager 2� Befestigungsgewinde 3� Zentrierung Ausführung integrierter Flansch (B) 1� Traverse mit integriertem Motorflansch und vorgespanntem Lager 2� Befestigungsgewinde 3� Zentrierung 4� Flanschform passend für Motoranbau
2
2
3
3
4
Motoranbau Motoranbau mit Flansch und Kupplung Bei allen Präzisionsmodulen kann ein Motor über Flansch und Kupplung an gebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Präzisionsmodul und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf den Spindelzapfen des Präzisionsmoduls übertragen.
2 1
Ausführung Traverse Festlager mit integriertem Flansch und Kupplung 1� Motor 2� Traverse Festlager mit integriertem Motorflansch 3� Kupplung 5 Präzisionsmodul Ausführung Traverse Festlager mit angebautem Flansch und Kupplung 1 Motor 3 Kupplung 4 Traverse Festlager 5 Präzisionsmodul 6 Motorflansch
1
1
1
2
3
5
6 1
1
6
3
4
5
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Motoranbau mit Riemenvorgelege Bei den Präzisionsmodulen PSK 60 und PSK 90 besteht die Möglichkeit, den Motor (9) über ein Riemenvorgelege anzubauen. Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger.
1 2
5
3
Es sind verschiedene Untersetzungen lieferbar: i=1:1 i = 1 : 1,5
9
Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar: – Unten, oben – Links, rechts 1� 2� 3� 4� 5� 6� 7�
8� 9�
Präzisionsmodul Deckel Abdeckblech Gezogenes, eloxiertes Aluminiumprofil Gegenlagerung am Spindelzapfen Zahnriemen Vorspannen des Zahnriemens: Vorspannkraft Fpr am Motor aufbringen (Fpr wird bei Lieferung bekannt gegeben) Riemenräder AC-Servomotor
2 4 1 5
6
9 7
Fpr
2
8
5
13
14
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Präzisionsmodule PSK
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Technische Daten Dynamische Kennwerte Präzisions Abdeckung Tischteil (TT) Führung modul Anzahl Dyn. Tragzahl Dyn. Tragmomente C Mt ML (N) (Nm) (Nm) Ohne und Standard 1 TT 3 065 43,1 14,8 PSK 40 Blech 2 TT 4 980 70,0 2,49 x lm Ohne und Standard 1 TT 7 300 150,0 35 PSK 50 Blech 2 TT 11 850 244,0 5,93 x lm Band Standard 1 TT 7 300 150,0 35 Lang 1 TT 11 850 244,0 356 Ohne und Standard 1 TT 7 300 170,0 35 PSK 60 Blech 2 TT 11 850 276,0 5,93 x lm Lang 1 TT 9 000 210,0 60 2 TT 14 620 341,0 7,31 x lm Band Standard 1 TT 9 000 210,0 60 Lang 1 TT 14 620 341,0 541 Ohne und Standard 1 TT 21 300 710,0 150 PSK 90 Blech 2 TT 34 600 1153,0 17,3 x lm Lang 1 TT 27 500 910,0 270 2 TT 44 670 1478,0 22,34 x lm 710,0 Band Standard 1 TT 21 300 150 Lang 1 TT 34 600 1153,0 1557
Kugelgewindetrieb Festlager Größe Dyn. Tragzahl Dyn. Tragzahl d0 x P C C (N) (N) 6x1 900 820 6x2 890 820 8 x 2,5 2 200 1 600 8 x 2,5 2 200 1 600 8 x 2,5 2 200 1 600 8 x 2,5 2 200 1 600 12 x 2 2 240 4 000 12 x 2 2 240 4 000 12 x 5 3 800 4 000 12 x 5 3 800 4 000 12 x 10 2 500 4 000 12 x 10 2 500 4 000 16 x 5 12 300 13 400 16 x 5 12 300 13 400 16 x 10 9 600 13 400 16 x 10 9 600 13 400 16 x 16 6 300 13 400 16 x 16 6 300 13 400 lm d0 P TT mca
= Mittenabstand der Tischteile = Spindeldurchmesser = Steigung = Tischteil = Bewegte Eigenmasse
(mm) (mm) (mm) (mm) (kg)
Allgemeine technische Daten Präzisions Flächen Mindestmodul trägheitsmoment Mittenabstand lm min Iy Iz TT Standard
Masse des Linearsystems ms (kg)
PSK 40
(cm4) 0,892
(cm4) 6,65
(mm) 50
TT Lang ohne Abdeckung, ohne Antrieb (mm) – 0,0026 · L + mca
PSK 50
1,690
13,50
60
– 0,0035 · L + mca
PSK 60
5,380
34,48
60
75 0,0062 · L + mca
PSK 90
22,340
145,80
90
110 0,0125 · L + mca
y
z
Elastizitätsmodul E
mit Blech abdeckung
mit Band abdeckung
0,0028 · L + 0,075 + mca 0,0038 · L + 0,179 + mca 0,0069 · L + 0,254 + mca 0,0138 · L + 0,638 + mca
0,0030 · L + 0,089 + mca 0,0041 · L + 0,204 + mca 0,0072 · L + 0,281 + mca 0,0146 · L + 0,726 + mca
– 0,0042 · L + 0,208 + mca 0,0073 · L + 0,272 + mca 0,0147 · L + 0,736 + mca
Masse Massenberechnung ohne Motor und Schalter. Massenformel: Massenfaktor (kg/mm) · Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (kg) + bewegte Eigenmasse mca (kg)
z y
ohne Abdeckung, mit Antrieb
E = 210 000 N/mm2
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Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrunde gelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, Mt und ML nach Tabelle mit 1,26 multiplizieren.
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z ax
M y
Maximal zulässige Belastungen Für die maximal zulässigen Kräfte (Fy max, Fz max) und Momente (Mx max, My max, Mz max) gelten die Hälfte der dynamischen Kennwerte (C, Mt, ML). Sinnvolle Belastung (Empfohlener Erfahrungswert) Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, Mt, ML ) als sinnvoll erwiesen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: – die maximal zulässigen Belastungen, – das zulässige Antriebsmoment, – die zulässige Geschwindigkeit.
15
/
L
Mz
M
x
Fz m
x ma t /M
xm
ax
ML
/My
x
ma
Fy
ma
x
lm
lm = Mittenabstand der Tischteile
Bewegte Eigenmasse mca Präzisionsmodul
Tischteil
PSK 40 PSK 50
Standard Standard Lang Standard Lang Standard Lang
PSK 60 PSK 90
TT = Tischteil
Bewegte Eigenmasse mca (kg) ohne Abdeckung, ohne Abdeckung, mit Blechabdeckung ohne Antrieb mit Antrieb 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 0,08 0,17 0,09 0,18 0,14 0,20 0,40 0,22 0,42 0,29 – – – – – 0,25 0,49 0,27 0,52 0,38 0,34 0,69 0,37 0,71 0,51 0,77 1,54 0,85 1,62 1,09 1,04 2,08 1,11 2,15 1,43
mit Bandabdeckung 2 TT 0,28 0,56 – 0,73 1,00 2,10 2,79
1 TT – 0,20 0,37 0,33 0,58 0,80 1,40
16
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Präzisionsmodule PSK
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Technische Daten Maximal zulässiges Antriebs moment der Mechanik Mmech
KGT 6x2
0,25
Mmech (Nm)
Die dargestellten Werte von Mmech gelten unter folgenden Voraussetzungen: – Horizontalbetrieb – Spindelzapfen ohne Passfedernut – keine Radialbelastung am Spindelzapfen
PSK 40 0,30
0,20 6x1
0,15 0,10 0,05
Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten!
0,00 100
150
200
250
300
350
L (mm)
PSK 50 1,2
Mmech (Nm)
1,0 0,8 KGT 8x2,5
0,6 0,4 0,2 0,0 100
200
300
400
500
600
L (mm)
PSK 60
Mmech (Nm)
2,0
KGT 12x10 12x5
1,5 1,0
12x2
0,5 0,0 100
Spindelzapfen mit Passfedernut Für PSK 90: Bei Verwendung der Passfedernut gilt der kleinere Wert im Vergleich zwischen Diagramm und Tabelle! Mmech (Nm) 3,2
Mmech = Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik (N) L = PSK-Länge (mm) KGT = Kugelgewindetrieb-Größe: d0 x P d0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm)
300
400
500
600
700
800
L (mm)
900
PSK 90 6 KGT 16x16
5
Mmech (Nm)
Präzisionsmodul PSK 90
200
16x10
4 3
16x5
2 1 0 100
200
300
400
500
600
700
800
L (mm)
900
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
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Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik vmech
0,4
Motordrehzahl beachten!
0,3
17
vmech (m/s)
PSK 40 KGT 6x2
6x1
0,2 0,1 0 100
150
200
250
300
L (mm)
350
PSK 50
vmech (m/s)
0,3 KGT 8x2,5
0,2
0,1
0 100
200
300
400
500
L (mm)
600
PSK 60 1,2
vmech (m/s)
1,0 0,8
KGT 12x10
0,6 0,4
12x5
0,2
12x2
0 100
200
300
400
500
600
700
800
L (mm)
900
vmech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) L = PSK-Länge (mm) KGT = Kugelgewindetrieb-Größe: d0 x P d0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm)
vmech (m/s)
PSK 90 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0
KGT 16x16 16x10 16x5
100
200
300
400
500
600
700
800
L (mm)
900
18
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Präzisionsmodule PSK
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Technische Daten Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege Motor Reibmoment M Rsd (Nm)
MSM 030B / MSM 030C / MSK 030C 0,35 Zulässiges Drehmoment Reduziertes Massenbis Länge L = ... bei trägheitsmoment bei Untersetzung i=1 i = 1,5 i=1 i = 1,5 Präzisions- KGT-Größe L Msd Msd Jsd Jsd (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm2) (10-6 kgm2) modul d0 x P 12 x 2 940 0,80 0,50 45,6 17,7 PSK 60 12 x 5 940 1,60 1,10 45,6 17,7 12 x 10 940 1,60 1,10 45,6 17,7 16 x 5 940 2,40 1,60 40,0 14,0 PSK 90 16 x 10 940 2,50 1,70 40,0 14,0 16 x 16 940 2,50 1,70 40,0 14,0 M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) Msd = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges (Nm); Maximaldrehmoment vom Motor Mmax berücksichtigen Jsd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege (kgm2) i = Untersetzung Riemenvorgelege
MSM 040B / MSK 040C 0,4 Zulässiges Drehmoment Reduziertes Massenträgbis Länge L = ... bei heitsmoment bei i = 1 i = 1,5 i=1 i = 1,5 L Msd Msd Jsd Jsd (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm2) (10-6 kgm2) – – – – – – – – – – – – – – – 940 2,40 1,60 234 98,9 940 3,90 2,60 234 98,9 940 4,80 3,20 234 98,9 KGT = Kugelgewindetrieb d0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm)
Reibmoment des Linearsystems M Rs Präzisionsmodul KGT-Größe d0 x P PSK 40 PSK 50 PSK 60
PSK 90
6x1 6x2 8 x 2,5 12 x 2 12 x 5 12 x 10 16 x 5 16 x 10 16 x 16
TT = Tischteil KGT = Kugelgewindetrieb d0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm)
Reibmoment des Linearsystems M Rs (Nm) bei Ausführung Tischteil ohne Abdeckung oder mit Blechabdeckung mit Bandabdeckung 1 TT oder 2 TT 1 TT oder 2 TT Standard Lang Standard 0,033 – – 0,034 – – 0,10 – 0,10 0,12 0,12 0,12 0,13 0,14 0,14 0,15 0,16 0,16 0,30 0,31 0,30 0,30 0,33 0,32 0,31 0,37 0,34
Lang – – 0,11 0,13 0,15 0,18 0,31 0,35 0,39
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Massenträgheitsmoment des Linearsystems Js bezogen auf den Antriebszapfen Js = (kJ fix + k J var . L) . 10–
Präzisionsmodul KGT-Größe
PSK 50
d0 x P 6x1 6x2 8 x 2,5
PSK 60
12 x 2
PSK 40
12 x 5 12 x 10 PSK 90
16 x 5 16 x 10 16 x 16
Kupplungsdaten
Tischteil
Standard Standard Standard Lang Standard Lang Standard Lang Standard Lang Standard Lang Standard Lang Standard Lang
kJ fix
2 TT 0,117 0,131 0,565 – 1,024 1,043 1,289 1,409 2,277 2,758 4,703 4,703 7,781 9,124 14,207 17,643
1 TT 0,116 0,127 0,544 – 1,010 1,023 1,200 1,282 1,922 2,251 4,368 4,368 6,439 7,300 10,770 12,974
Präzisionsmodul für Motoranbau
PSK 40 PSK 50
PSK 60
PSK 90
= Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm2) kJ fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment (106 kgm2) kJ m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (106 kgm2) kJ var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment (109 kgm) L = Länge (mm)
Blechabdeckung
Ohne Abdeckung 1 TT 0,115 0,122 0,533 – 0,999 1,009 1,130 1,194 1,643 1,897 4,216 4,216 5,831 6,489 9,213 10,899
Js
MSM 020B MSM 020B MSM 030B MSK 030C VRDM 368 MSM 030B MSK 030C VRDM 368 MSM 030C MSM 040B MSK 030C MSK 040C VRDM 3910 VRDM 397
2 TT 0,120 0,141 0,587 – 1,045 1,073 1,422 1,593 2,808 3,492 5,007 5,007 8,997 10,745 17,319 21,793
Band abdeckung 1 TT – – 0,530 0,557 1,005 1,030 1,168 1,327 1,795 2,492 4,184 4,184 5,704 7,224 8,889 12,780
Kuplungsdaten Nennmoment McN (Nm) 0,70 1,90 3,70 3,70 3,70 3,70 1,90 5,50 10,00 9,00 10,00 9,00 9,00 9,00
kJ var
kJ m
0,002 0,002
0,025 0,101
0,004
0,158
0,013
0,101
0,011
0,633
0,011
2,533
0,031
0,633
0,031
2,533
0,034
6,485
Massenträgheitsmoment Jc (10–6 kgm2) 0,12 2,10 7,00 7,00 7,00 7,00 2,10 20,00 35,00 60,00 35,00 60,00 60,00 60,00
Masse mc (kg) 0,015 0,040 0,075 0,075 0,075 0,075 0,040 0,040 0,170 0,260 0,170 0,260 0,260 0,260
20
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Technische Daten, Berechnung z
M y
x
Fz
/M z L
M
t /M
x
ML
Fy
/My
z1
Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung
(1)
Fcomb = Fy + Fz + C ·
Mx Mt
Fcomb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung Fy = Kraft in y-Richtung Fz = Kraft in z-Richtung Mx = Torsionsmoment um die x-Achse My = Torsionsmoment um die y-Achse Mz = Torsionsmoment um die z-Achse C = Dynamische Tragzahl Mt = Dynamisches Torsionstragmoment M L = Dynamisches Längstragmoment
PSK 40 PSK 50 PSK 60 PSK 90 z1
z1 (mm) ohne Abdeckung 11 13 17 22
= Abstand zwischen Führungsmitte und Tischoberkante
+C·
My ML
+C·
Mz ML
(N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (N) (Nm) (Nm) Blechabdeckung 23 27 32 44 (mm)
Bandabdeckung – 27 32 44
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Nominelle Lebensdauer
Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern:
(2)
Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden:
(3)
C Fcomb
L=
Lh =
3
· 105 m
L 3600 · vm
Reibmoment
Reibmoment bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: Reibmoment bei Motoranbau über Riemenvorgelege:
(4)
(5)
MR = MRs
MR =
MRs + MR sd i
Massenträgheitsmoment
Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung:
(6)
Jex = Js + Jt + Jc
Bei Motoranbau über Riemenvorgelege: (7)
Translatorisches Fremd massenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen
(8)
Jex =
Js + Jt + Jsd i2
Jt = mex · kJm · 10-6
21
C = Dynamische Tragzahl (N) Fcomb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges (–) Jc = Massenträgheitsmoment der Kupplung (kgm2) Jex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm2) Js = Massenträgheitsmoment des Linearssystems (ohne Fremdmasse) (kgm2) Jt = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm2) kJm = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (106 m2) L = Nominelle Lebensdauer (m) Lh = Nominelle Lebensdauer (h) mex = Bewegte Fremdmasse (kg) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M R sd = Reibmoment des Riemenvorgeleges (Nm) M Rs = Reibmoment des Linearsystems (Nm) vm = Mittlere Geschwindigkeit (m/s)
22
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Technische Daten, Berechnung Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs bezogen auf den Motorzapfen
i
Jdc = Jex + Jbr
(8)
Trägheitsmomentenverhältnis V=
(9)
Jdc Jm
Anwendungsbereich Handling Bearbeitung
Gesamtmassenträgheits moment bezogen auf den Motorzapfen
Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik
(10)
(11)
Jtot = Jdc + Jm
nmech =
Bedingung: nmech < nm max
vmech · i · 1000 · 60 P
V ≤ 6,0 ≤ 1,5
= Untersetzung des Riemenvorgeleges (–) Jbr = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm2) Jdc = Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs (kgm2) Jex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm2) Jm = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm2) Jtot = Gesamtmassenträgheitsmoment (kgm2) nm max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min–1) nmech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min–1) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebsstrang und Motor (–) vmech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
23
Berechnungsbeispiel 390 mm
m = 20 kg
F=0N
m = 20 kg
L
Ausgangsdaten
Die Masse 20 kg soll mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,6 m/s um 390 mm bewegt werden.
Gewählt auf Grund der technischen Daten und der Einbaumaße: – PSK 90 ohne Abdeckung mit einem Stahl-Tischteil Standard; Motoranbau mit Kupplung und integriertem Motorflansch – Motortyp MSK 030C
Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und die Leistungsdaten (z. B. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät oder der Steuerung abhängig sind. Abschätzung der PSK-Länge L
Überlauf
Auswahl des Kugelgewindetriebes: Im Allgemeinen gilt: Vorzugsweise geringste Steigung verwenden (Auflösung, Bremsweg, Länge)
Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm „Zulässige Geschwindigkeit“ bei vmech = 0,6 m/s: KGT 16x10 und 16x16; Gewählter Kugelgewindetrieb: KGT 16x10 mit vmech = 1 m/s Mmech = 4,1 Nm bei KGT 16x10 (nach Diagramm „Maximal zulässiges Antriebsmoment Drehmoment“)
Berechnung der PSK-Länge L
Überlauf Länge L
Reibmoment M R
M R M R
= 2 . P = 2 . 16 mm = 32 mm (nach Formel „Komponenten und Bestellung PSK 90“)
= 2 . P = 2 . 10 mm = 20 mm = (Effektiver Hub + 2 . Überlauf) + 100 mm = (390 mm + 2 . 20 mm) + 100 mm = 530 mm Gewählt: Standardlänge L = 540 mm; Teilung Hauptkörper: 70 mm / 4 . 100 mm / 70 mm = M Rs = 0,30 Nm (siehe „Technische Daten“)
24
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Berechnungsbeispiel (Fortsetzung) Massenträgheitsmoment der Mechanik:
Jex
= Js + Jt + Jc
Js
= (kJ fix + kJ var · L) = (5,831 + 0,031 · 540 mm) · 10–6 = 22,57 · 10–6 kgm2 (siehe „Technische Daten“)
Jt
= mex · kJ m · 10–6 = 20 kg · 2,533 · 10–6 kgm2 = 50,66 · 10–6 kgm2 (siehe „Technische Daten“)
Jc Jex
= 60 · 10–6 kgm2 (siehe „Technische Daten“) = (22,57 + 50,66 + 60) · 10–6 kgm2 = 133,23 · 10–6 kgm2
Jdc Jbr Jdc
= = = =
V
=
Jdc Jm
V
=
140,23 · 10–6 kgm2 = 4,67 < 6 30 · 10–6 kgm2
Massenträgheitsmoment für Handling (V ≤ 6):
Drehzahl n:
Ergebnis
nmech =
Jex + Jbr 7,0 · 10–6 kgm2 (siehe „Motoren“) (133,23 + 7,0) · 10–6 kgm2 140,23 · 10–6 kgm2
≤6
v · i · 1000 · 60 10
=
0,6m/s · 1 · 1000 · 60 = 3600 min–1 10 mm
Präzisionsmodul PSK 90 ohne Abdeckung mit einem Stahl-Tischteil Standard; Motoranbau MSK 030C mit Kupplung und integriertem Motorflansch: Standardlänge L = 540 mm; Teilung Hauptkörper: 70 mm / 40 · 100 mm / 70 mm KGT 16 x 10 mit Reibmoment
vmech = 1 m/s > 0,6 m/s Mmech = 4,1 Nm M R = 0,30 Nm
Motor MSK 030C: Massenträgheitsmoment Drehzahl Drehmoment
Jm = 30 · 10–6 kgm2 ; V = 4,67 < 6 nm max = 9000 min–1 > 3600 min–1 Mmax = 4,0 Nm < 4,1 Nm
Die genaue Motorauswahl erfolgt durch Nachrechnen des Antriebes mit den Leistungsdaten nach dem Rexroth Katalog „Steuerungen, Elektrisches Zubehör, ...“.
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Genauigkeit Allgemeiner Hinweis
Alle Genauigkeitsangaben gelten im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus. Formabweichungen der Aufspannfläche sind in diesen Werten nicht berücksichtigt.
Genauigkeit P1 Gemessen in Tischteilmitte.
II
P1
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 100
200
300
400
500
600
700
100
200
300
400
500
600
700
800
900
800
900
L (mm)
Genauigkeit P3 18
II
P3
P3 längs
Anschlagkante
16 14 12 10 8 6 4 2 0
L (mm)
25
26
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 40 Materialnummer, Länge R1465 100 00, .... mm
Führung
Anschlagkante (AK)
Komponenten und Bestellung Antrieb
Spindelzapfen
Ausführung AK rechts
Ohne Antrieb
AK links OA01
Mit KGT ohne Flansch Mit KGT und integriertem Flansch
KGT d0 x P
L = 100 mm 10
Ohne
6x2
50
Ohne Abdeckung
Blechabdeckung
Standard
Standard
1 TT
2 TT
1 TT
2 TT
01
02
–
–
L = 150 mm 12 OF01
OF02 AK
OF01 OF02 AK
MF10
MF11
L = 200 mm 14 Ø4
01
02
01
02
21
22
Ø4
30
31
01
02
21
22
L = 250 mm 16 L = 300 mm 18
AK
MF10 MF11
L = 350 mm 20
AK
Bestellbeispiel: Siehe „Anfrage/Bestellung“
c
Tischteil Stahl
6x1
OA01
R310DE 2414 (2008.03)
Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!
KGT d0 P TT L
= = = = =
Kugelgewindetrieb Spindeldurchmesser (mm) Steigung (mm) Tischteil Länge
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Motoranbau
Anbausatz 1)
00
Motor
für Motor
Abdeckung
mit ohne Bremse Bremse
–
Bosch Rexroth AG
00
Ohne
00
Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker
Dokumentation
Blech
–
Standardprotokoll
Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal
00
03 Steigungsabweichung 21-...3) 22-...3)
– REED-Sensor – HALL-Sensor –
00
00
01
01 Befestigungskanal
30
NEMA 14-C2)
00
31
NEMA 17-C2)
00
32
17-D2)
00
34
NEMA
MSM 020B
69
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen) 2) Motoren der entsprechenden NEMASpezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. 3) Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R)
00
01
Messprotokoll
02 Reibmoment
Schalter:
00
27
27
Schaltfahne für PSK: – Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung
35
04 Ablauf genauigkeit
05 Positionsgenauigkeit
68
Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.
Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L)
Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel „Schalteranbau“.
Rechts (R)
28
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 40
R310DE 2414 (2008.03)
Längen und Teilung
für ISO 4762
lm
T1
(T1)
T NxT=Z L
Länge L Abdeckung
Anzahl der Tischteile (TT)
Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung
1 TT 2 TT
Im = Mittenabstand der Tischteile (lm min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.
Standardlängen des Hauptkörpers
Tischteil Standard L = (Hub + 2 · Überlauf) + 55 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + lm + 55 mm lm min = 50 mm
Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 · Spindelsteigung P
Länge L (mm) 100 150 200 250 300 350
T (mm) 60 60 60 60 60 60
T1 (mm) 20 15 40 35 30 25
Beispiel Kugelgewindetrieb 6 x 2 (KGT-Größe = d0 x P): Überlauf = 2 · 2 = 4 mm
N 1 2 2 3 4 5
Z (mm) 60 120 120 180 240 300
Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO 4762 M3
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 40
Maßbilder ohne Abdeckung
Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
L/2 Verfahrweg max./2
Verfahrweg max./2
Hub effektiv/2
Hub effektiv/2
Überlauf
19,5
12,5
24,5
Ø4h7
Überlauf
10
20
T1
(T1)
T = 60
10
N x 60 = Z L
Schmieranschluss
Ø3H7–5 tief (2x) lm min = 50
M3–4,5 tief (4x)
3
18
19
A
5
A
20
Antriebswagen
32 47,5
Ø19H7–1,6 tief
A-A
17,7 Ø3,4
24 M3–6 tief (4x)
Ø6
Anschlagkante
18 40
1,6
18
20
26,8
18
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile Standard
29
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 40
R310DE 2414 (2008.03)
Maßbilder mit Blechabdeckung
Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
L/2
Überlauf
Hub effektiv/2
Hub effektiv/2
Überlauf
8
19,5
Ø4 h7
24,5
Verfahrweg max./2
12,5
31,2
8
Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten
10
20
T1
(T1)
T = 60
10
N x 60 = Z L Ausführung: Ein oder zwei Tischteile Standard
Ø3H7–6 tief (2x)
19
M4–12 tief (4x)
lm min = 50
45
A
A
20 46 Antriebswagen
A-A 52 37
18 Ø3,4
24 M3–6 tief (4x)
Anschlagkante
Ø6 18 40
20
17,7
18
32
Ø19H7–1,6 tief
31,2
Verfahrweg max./2
1,6
30
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 40
31
Maßbilder Motoranbau
OF01, OF02
MF10, MF11 Integrierter Flansch (NEMA 14 – Form C)
10
8
3
20
45
Ø19
Ø22H7
12,5
Ø4h7
Ø4h7
1,6 Ø19H7
Ø3,3
7
18,5
Ø36,8 35
49
MF10, MF11
MF10, MF11
Integrierter Flansch (NEMA 17 – Form C)
Integrierter Flansch (NEMA 17 – Form D)
M3–8 tief
Ø3,3
8 3
18,5
8 3 43
49
45
Ø4h7
Ø43,8
Ø19
Ø22H7
45
Ø19
Ø22H7
Ø4h7
10
18,5
Ø50,8 43
49
MF10, MF11 Motor mit integriertem Flansch und Kupplung
D
Kabelausgang
Motor
Lm
Lf MSM 020B
Maße (mm) D
42
Lf
54
ohne Bremse 109
Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe „Motoren“.
Lm mit Bremse 140,5
32
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 50 Materialnummer, Länge R1465 200 00, .... mm
Führung
Anschlagkante (AK)
Komponenten und Bestellung Antrieb
Spindelzapfen
Ausführung AK rechts
Ohne Antrieb
AK links OA01
OA01
Mit KGT ohne Flansch
OF01 AK
Mit KGT und Flansch Mit KGT und integriertem Flansch
OF01 OF02 AK
Ohne Abdeckung Standard
Blech abdeckung Standard
Band abdeckung Stan- Lang dard 1TT 1TT
8 x 2,5
1TT
2TT
1TT
2TT
Ohne
50
01
02
–
–
–
–
L = 250 mm 12 L = 300 mm 13
Ø5
01
01
02
21
22
40
41
AK
AK
L = 400 mm 15 MF01 MF02 L = 450 mm 16
Ø5
01
01
02
21
22
40
41
Ø5
30
01
02
21
22
40
41
L = 500 mm 17
MF11 AK
MF10 MF11 AK
L = 550 mm 18 L = 600 mm 19
Bestellbeispiel: Siehe „Anfrage/Bestellung“
c
KGT d0 x P
Aluminium
L = 350 mm 14
MF02
MF10
L = 150 mm 10
Tischteil Stahl
L = 200 mm 11
OF02
MF01
L = 100 mm 09
R310DE 2414 (2008.03)
Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!
KGT d0 P TT L
= = = = =
Kugelgewindetrieb Spindeldurchmesser (mm) Steigung (mm) Tischteil Länge
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Motoranbau
Motor
Anbausatz 1)
für Motor
00
–
Bosch Rexroth AG
Abdeckung
Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker
Dokumentation
mit ohne Ohne Blech Band Bremse Bremse
00
00
–
Standardprotokoll
– Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal
–
00
00
01
02
00
03 Steigungsabweichung
21-...3) 22-...3)
– REED-Sensor – HALL-Sensor
01 01
MSM 030B
71
70
03
MSK 030C
85
84
02
VRDM 368
36
35
31
NEMA 17-D2)
00
35
NEMA 17-C2)
00
34
MSM 020B
69
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen) 2) Motoren der entsprechenden NEMASpezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. 3) Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R)
Befestigungskanal 00
01
26
01
04 Ablauf genauigkeit
02 Schaltfahne für PSK: – Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung – Mit Bandabdeckung
00
Messprotokoll
02 Reibmoment
Schalter: 00
33
32 34
05 Positionsgenauigkeit
02
68
Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.
Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L)
Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel „Schalteranbau“.
Rechts (R)
34
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 50
R310DE 2414 (2008.03)
Längen und Teilung
für ISO 4762
lm
T1
(T1)
T NxT=Z L
Länge L Abdeckung
Anzahl der Tischteile (TT)
Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung
1 TT 2 TT
Mit Bandabdeckung
1 TT
Im = Mittenabstand der Tischteile (lm min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.
Standardlängen des Hauptkörpers
Tischteil Standard L = (Hub + 2 · Überlauf) + 70 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + lm + 70 mm lm min = 75 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + 127 mm
Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 · Spindelsteigung P
Länge L (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
T (mm) 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80
T1 (mm) 10 35 20 45 30 15 40 25 50 35 20
Lang – – L = (Hub + 2 · Überlauf) + 187 mm
Beispiel Kugelgewindetrieb 8 x 2,5 (KGT-Größe = d0 x P): Überlauf = 2 · 2,5 = 5 mm
N 1 1 2 2 3 4 4 5 5 6 7
Z (mm) 80 80 160 160 240 320 320 400 400 480 560
Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO 4762 M4
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 50
Maßbilder ohne Abdeckung
Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
L/2 Verfahrweg max./2
Hub effektiv/2
Hub effektiv/2
Überlauf
31 16
25,5
Ø5h7
Verfahrweg max./2 Überlauf
15
30
T1
(T1)
T = 80
22
N x 80 = Z L
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile
Schmieranschluss für Kundenaufbau lm min = 60 Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 A
Ø4H7–5 tief (2x)
18,2
M4–6 tief (4x)
6,5
25
30
7,5
A
39,2 58,2
Antriebswagen
A-A 45°
B
23 31,5
Ø4,5 Anschlagkante
12 25 50
3
22,5 26
B
2
23
2,5
34 5
M3–6 tief (4x)
35
2,8
Ø8 Für Befestigung mit Spannstücken
36
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 50 Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
R310DE 2414 (2008.03)
Maßbilder mit Blechabdeckung Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten
L/2 Verfahrweg max./2 Überlauf
Hub effektiv/2
Überlauf
12
31 16
25,5
Ø5h7
12
38,6
Verfahrweg max./2
Hub effektiv/2
15
30
T1
(T1)
T = 80
22
N x 80 = Z L Ø4H7–5 tief (2x) M4–14 tief (4x)
lm min = 60
A
55
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile
A
8
30 47,4
Antriebswagen
A-A 62 47 M3–6 tief (4x)
45°
23 31,5 Anschlagkante
12 25 50
Ø4,5 Ø8
3
22,5 26
B
2
23
40
2,5
B
2,8 Für Befestigung mit Spannstücken
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 50 Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
Maßbilder mit Bandabdeckung Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten
L/2 Verfahrweg max. / 2
Verfahrweg max. / 2
Hub effektiv / 2
Hub effektiv / 2
Überlauf
15
30
T1
T = 80
(T1)
M3–5 tief (2x je Seite)
32,9
7
12 25,5
Ø5h7
12
31 16
32,9
Überlauf
22
N x 80 = Z L A
8,5
A
M4–10 tief (4x)
100 25
8,5
40
Ausführung: Tischteil Standard
12,5 für M3 5,5 für M3 4,5
Ø4H7–5 tief (2x)
160 25
25
25
40
Ausführung: Tischteil Lang
M4–10 tief (8x) Ø4H7–5 tief (2x)
A-A
12,5 für M3 5,5 für M3 6
49 45°
2,5
B
28,9 40
23
M3–6 tief (4x)
23 31,5
Ø4,5 12 25 50
Ø8
2
3
B
Anschlagkante
37
2,8 Für Befestigung mit Spannstücken
38
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 50
R310DE 2414 (2008.03)
Maßbilder Motoranbau
OF01, OF02
MF01, MF02 Motor mit Flansch und Kupplung
Kabelausgang
D
Ø5h7
Ø25H7
2,5
15
Lm
Motor
MSM 030B MSK 030C VRDM 368
Maße (mm) D
60,0 54,0 57,2
Lf
Lf
53,0 53,0 53,0
ohne Bremse 111 188 116
Lm mit Bremse 144 213 157
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
MF10, MF11
MF10, MF11
Integrierter Flansch (NEMA 17 – Form C)
Integrierter Flansch (NEMA 17 – Form D)
Ø3,3
45
30,5
4
60
45
45
22,5
Ø 37,5
9
Ø43,8
30,5
Ø22H7
44
45
22,5
Ø25
Ø22H7
9 4
39
M3–8 tief
Ø5h7
Ø5h7
5
Bosch Rexroth AG
Ø50,8
45
60
MF10, MF11 Motor mit integriertem Flansch und Kupplung
D
Kabelausgang
Lm
Lf Motor
MSM 020B
Maße (mm) D
42
Lf
60
ohne Bremse 109
Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe „Motoren“.
Lm mit Bremse 140,5
40
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 60 Materialnummer, Länge R1465 300 00, .... mm
Führung
Anschlagkante (AK)
Komponenten und Bestellung Antrieb
Spindelzapfen
Mit KGT ohne Flansch
Ohne Antrieb
Ausführung AK links OA01
AK rechts OA01
OF01 AK
OF01 OF02 AK
Mit KGT und Flansch Mit KGT und integriertem Flansch
Aluminium
KGT d0 x P
Ohne Abdeckung Stan- Lang dard 12x2 12x5 12x10 1TT 2TT 1TT 2TT
Ohne
50
01 02 03 04
Blech abdeckung Stan- Lang dard 1TT 2TT 1TT 2TT –
–
–
Band abdeckung Stan- Lang dard 1TT 1TT
–
–
–
L = 200 mm 11
Ø6
03
01
02
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
Ø6
01
02
03
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
Ø6
30
31
32
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
für 53 MSK 030C
51
52
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
L = 940 mm für 53 26 MSM 030B
51
52
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
L = 250 mm 12
MF02 AK
MF01 L = 300 mm MF02 13 AK
MF10
L = 400 mm 15
MF11 AK
MF10 MF11 AK
RV01
RV03
AK
RV06 AK
AK
RV07
AK
L = 700 mm 21
RV04
AK
RV05
L = 500 mm 17 L = 600 mm 19
RV02
AK
AK
Mit KGT und Riemenvorgelege
Tischteil Stahl
L = 150 mm 10
OF02
MF01
R310DE 2414 (2008.03)
RV08
RV01 bis RV08
L = 800 mm 23 L = 900 mm 25
AK
Bestellbeispiel: Siehe „Anfrage/Bestellung“
c
Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!
KGT d0 P TT L
= = = = =
Kugelgewindetrieb Spindeldurchmesser (mm) Steigung (mm) Tischteil Länge
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Motoranbau
Motor
Bosch Rexroth AG
Abdeckung
Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker
Untersetzung i=
Anbausatz 1)
für Motor
–
00
–
00
00
–
–
–
00
–
00
00
01
02
02
VRDM 368
36
35
03
MSM 030B
71
70
04
MSM 020B
69
68
–
–
i=1
31
NEMA
23-D2)
00
34
NEMA 23-C2)
00
32
MSK 030C
i = 1,5
85
85
02
00
01
01
02 Befestigungskanal
84
25
Schaltfahne für PSK: – Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung – Mit Bandabdeckung
84
01
03 Steigungsabweichung
21-...3) 22-...3)
– REED-Sensor – HALL-Sensor
12
30 31
04 Ablauf genauigkeit
05 Positionsgenauigkeit
02
13 MSM 030B
i = 1,5
01
Messprotokoll
02 Reibmoment
00
Schalter:
00 i=1
Standardprotokoll
Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal
11 MSK 030C
Dokumentation
mit ohne Ohne Blech Band Bremse Bremse
00
41
71
70
14
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen) 2) Motoren der entsprechenden NEMASpezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. 3) Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R)
Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.
Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L)
Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel „Schalteranbau“.
Rechts (R)
42
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 60
R310DE 2414 (2008.03)
Längen und Teilung
für ISO 4762
lm
T1
(T1)
T NxT=Z L
Länge L Abdeckung
Anzahl der Tischteile (TT)
Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung
1 TT 2 TT
Mit Bandabdeckung
1 TT
Im = Mittenabstand der Tischteile (lm min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.
Standardlängen des Hauptkörpers
Tischteil Standard L = (Hub + 2 · Überlauf) + 70 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + lm + 70 mm lm min = 60 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + 160 mm
Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 · Spindelsteigung P
Länge L (mm) 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 940
T (mm) 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
T1 (mm) 25 50 25 50 50 50 50 50 50 50 20
Lang L = (Hub + 2 · Überlauf) + 85 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + lm + 85 mm lm min = 75 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + 215 mm
Beispiel Kugelgewindetrieb 12 x 10 (KGT-Größe = d0 x P): Überlauf = 2 · 10 = 20 mm
N 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9
Z (mm) 100 100 200 200 300 400 500 600 700 800 900
Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO 4762 M5
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 60
Maßbilder ohne Abdeckung
Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
L/2 Verfahrweg max. / 2
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
Hub effektiv / 2
Überlauf
31,9
35,9 21
Ø6h7
Überlauf
30
T1
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Standard
A
(T1)
100
N x 100 = Z L
Trichterschmiernippel 16 DIN 3405-D3
25
M5–8 tief (2x) Ø5H7–8 tief (2x)
lm min = 60
9
30
18
9 39,2 58,2
A Schmieranschluss für Kundenaufbau Trichterschmiernippel DIN 3405-D3
Antriebswagen
Ø5H7–8 tief (2x) M5–8 tief (4x)
lm min = 75
22
30
9
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang
30 53,6 72,6 M4–8 tief (4x)
39,4 10
45°
B
33 40
Ø 5,5 Anschlagkante
18 30 60
Ø10
4,5
29,7 33
B
2,8
23
2,5
A-A
43
2,8 Für Befestigung mit Spannstücken
44
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 60 Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
R310DE 2414 (2008.03)
Maßbilder mit Blechabdeckung Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten
L/2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
Überlauf
Überlauf
9 31,9 47,3
Ø6h7
9
21
47,3 35,9
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
18
30
T1
100
(T1)
N x 100 = Z L M5–15 tief (2x) Ø5H7–8 tief (2x)
lm min = 60
74
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, A Standard
25
A
16
9 40
Antriebswagen
Ø5H7–8 tief (2x) M5-15 tief (4x)
lm min = 75
74
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang
22,5
A-A M4–8 tief (4x)
30 55 86 62
33 40
Ø5,5 Anschlagkante
2,5
B
18 30 60
Ø10
4,5
48 29,7 33
B
2,8
23
45°
2,8 Für Befestigung mit Spannstücken
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 60
Maßbilder mit Bandabdeckung
Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten
L/2
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
9
9
31,9 40
40 35,9 21
Ø6h7
Überlauf
5,6
Überlauf
18
30
100
A
N x 100 = Z L 130 45
8,5
(T1)
M3–7 tief (2x je Seite)
25
8,5
50
Ausführung: Tischteil Standard
T1
9
A
12 für M3
Ø5H7–8 tief (2x)
M5–10 tief (4x)
5,5
30
186 30
30
50
Ausführung: Tischteil Lang
9 24
12 für M3
A-A
Ø5H7–8 tief (2x)
M5–10 tief (8x)
58,5 38 45°
33 40
Ø5,5 18 30 60
Ø10
2,8
2,5 4,5
B
B
48
36,1
23
M4–8 tief (4x)
Anschlagkante
45
2,8
Für Befestigung mit Spannstücken
46
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 60
R310DE 2414 (2008.03)
Maßbilder Motoranbau
OF01, OF02
MF01, MF02 Motor mit Flansch und Kupplung Kabelausgang
D
Ø6h7
Ø28 H7
2,5
Lm
18
Motor
Lf
Maße (mm) D
MSM 030B MSK 030C VRDM 368 MSM 020B
Lf
60,0 54,0 57,2 42,0
50 50 50 44
ohne Bremse 111 188 116 109
Lm mit Bremse 144 213 157 140
MF10, MF11 Integrierter Flansch (NEMA 23 – Form C)
8 45
30,5
60
Ø28
Ø38,1H7
Ø6h7
Ø4,7
9
4
34
Ø66,68
59
59 Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe „Motoren“. MF10, MF11
MF10, MF11
Integrierter Flansch (NEMA 23 – Form D)
Motor mit integriertem Flansch und Kupplung Kabelausgang
4
D 45
60
Ø28 9 34 59
Lm
Lf
30,5
Ø38,1H7
Ø6h7
M4–10 tief
Motor
Ø66,68 59
MSK 030C
Maße (mm) D
54
Lf
59
ohne Bremse 188
Lm mit Bremse 213
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
47
RV01– RV08 Motor mit Riemenvorgelege
X
K
G1
D
E
LR
Kabelausgang
G
Lm Links (L)
F
X
Rechts (R)
Ansicht X ohne Motor gezeichnet.
Ausführung
Motor
RV01 bis RV08 MSM 030B MSK 030C
Maße (mm) D
60 54
E i=1 78 78
i = 1,5 75 75
F
64,5 64,5
G
37 37
G1
K
43,5 43,5
33,5 33,5
ohne Bremse 111 188
Lm mit Bremse 144 213
LR
157 154
48
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 90 Materialnummer, Länge R1465 400 00, .... mm
Führung
Anschlagkante (AK)
Komponenten und Bestellung Antrieb
Spindelzapfen
Mit KGT ohne Flansch
Ohne Antrieb
Ausführung AK links OA01
AK rechts OA01
OF01
Aluminium
KGT d0 x P
Ohne Abdeckung Stan- Lang dard 16x5 16x10 16x16 1TT 2TT 1TT 2TT 50
01 02 03 04
Blech abdeckung Stan- Lang dard 1TT 2TT 1TT 2TT –
–
–
Band abdeckung Stan- Lang dard 1TT 1TT
–
–
–
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
OF02 Ø9 OF01 OF02 AK
Mit KGT und Flansch Mit KGT und integriertem Flansch
Tischteil Stahl
Ohne
AK
MF01
L = 340 mm 10
MF02
01
02
03
Ø9 mit PF-Nut
11
12
13
Ø9
01
02
03
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
Ø9
30
31
32
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
Ø9
61
62
63
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
Ø9
51
52
53
01 02 03 04 21 22 23 24
40
41
AK
MF01 MF02 AK
MF10
L = 440 mm 12 L = 540 mm 14
MF11 AK
MF10 MF11 AK
RV01
RV03
AK
L = 840 mm 20
RV04
AK
RV05
L = 640 mm 16 L = 740 mm 18
RV02
AK
AK
Mit KGT und Riemenvorgelege
R310DE 2414 (2008.03)
RV06 AK
RV01 bis RV08
L = 940 mm 22
AK
RV07
AK
RV08 AK
Bestellbeispiel: Siehe „Anfrage/Bestellung“
c
Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!
KGT d0 P TT L
= = = = =
Kugelgewindetrieb Spindeldurchmesser (mm) Steigung (mm) Tischteil Länge
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Motoranbau
Motor
Bosch Rexroth AG
Abdeckung
Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker
Untersetzung i=
Anbausatz 1)
für Motor
–
00
–
00
00
–
–
–
00
–
00
00
01
02
–
87
86
VRDM 397
38
37
VRDM 3910
40
39
06
MSM 040B
75
74
31
NEMA 23-D2)
–
32
MSK 030C
85
84
33
MSM 030C
73
72
i=1
MSK 030C
85
84
04
26
i=1
25
i = 1,5
27
i=1
14
i = 1,5
16
i=1
15
i = 1,5
17
MSM 030C
00
01
03 Steigungsabweichung
21-...3) 22-...3)
– REED-Sensor – HALL-Sensor 01
02
Befestigungskanal
25
Schaltfahne für PSK: – Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung – Mit Bandabdeckung
30 31
01
04 Ablauf genauigkeit
05 Positionsgenauigkeit
72 00
MSK 040C
87
86
MSM 040B
75
74
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen) 2) Motoren der entsprechenden NEMASpezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. 3) Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R)
02 Reibmoment
00
Schalter:
00
Messprotokoll
02
00
73
Standardprotokoll
Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal
24
i = 1,5
Dokumentation
mit ohne Ohne Blech Band Bremse Bremse
MSK 040C
03
49
01
02
Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.
Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L)
Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel „Schalteranbau“.
Rechts (R)
50
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 90
R310DE 2414 (2008.03)
Längen und Teilung
für ISO 4762
lm
T1
(T1)
T NxT=Z L
Länge L Abdeckung
Anzahl der Tischteile (TT)
Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung
1 TT 2 TT
Mit Bandabdeckung
1 TT
Im = Mittenabstand der Tischteile (lm min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.
Standardlängen des Hauptkörpers
Tischteil Standard L = (Hub + 2 · Überlauf) + 100 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + lm + 100 mm lm min = 90 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + 190 mm
Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 · Spindelsteigung P
Länge L (mm) 340 440 540 640 740 840 940
T (mm) 100 100 100 100 100 100 100
T1 (mm) 70 70 70 70 70 70 70
Lang L = (Hub + 2 · Überlauf) + 120 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + lm + 120 mm lm min = 110 mm L = (Hub + 2 · Überlauf) + 265 mm
Beispiel Kugelgewindetrieb 16 x 10 (KGT-Größe = d0 x P): Überlauf = 2 · 10 = 20 mm
N 2 3 4 5 6 7 8
Z (mm) 200 300 400 500 600 700 800
Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO 4762 M6
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 90
51
Maßbilder ohne Abdeckung
Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
L/2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
Überlauf
44
51,5 29
Ø9h7
Überlauf
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
25
38
T1
100
Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 24,6
lm min = 90
A
32
M6–9 tief (2x) Ø6H7–8 tief (2x)
46
12
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Standard
(T1)
N x 100 = Z L
15 57,8 85,6
A Antriebswagen
Schmieranschluss für Kundenaufbau
46
12
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang
Ø6H7–8 tief (2x) M6–9 tief (4x)
lm min = 110
33,25
Trichterschmiernippel DIN 3405-D3
46 79,5 107,3
A-A
58 32
45°
42,5 46
B
B
M6–12 tief (4x)
Ø6,6 Anschlagkante
20,5 46 86
Ø11
4,5
6
3
28
54 40
3,5
Für Befestigung mit Spannstücken
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 90 Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
R310DE 2414 (2008.03)
Maßbilder mit Blechabdeckung Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten
L/2 Überlauf
Überlauf
14
25
44 67,4
67,4 51,5 29 Ø9h7
14
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
38
100
(T1)
N x 100 = Z L lm min = 90
A
32
M6–22 tief (2x) Ø6H7–10 tief (2x)
100
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Standard
T1
A
24,6 Antriebswagen lm min = 110
15 60 Ø6H7–10 tief (2x) M6–22 tief (4x)
100
Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang
46 80
33
A-A M6–12 tief (4x)
112 88 45°
B
68 42,5 46
6
3
28
B 40 54
Ø6,6 Anschlagkante
20,5 46 86
Ø11
4,5
52
3,5 Für Befestigung mit Spannstücken
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodul PSK 90 Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben
Maßbilder mit Bandabdeckung
Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten
L/2 Überlauf
14
44 56,7
Ø9h7
56,5 51,5 29
14
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
11
Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2
Überlauf
25
T1
38
Ausführung: Tischteil Standard
100
A
N x 100 = Z L 155 60
(T1)
M3-7 tief (2x je Seite)
32
10,5
65
10,5
Ø6H7–10 tief (2x)
A
M6–15 tief (4x)
12 für M3
23 40
230 40
40
65
Ausführung: Tischteil Lang
8
12 für M3
Ø6H7–10 tief (2x)
34
A-A M6–12 tief (4x)
M6–15 tief (8x)
84 48
B
Ø6,6
Anschlagkante
20,5 46 86
Ø11
4,5
6
B
3
51,7 68
28
45°
40 54
53
3,5 Für Befestigung mit Spannstücken
54
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
Präzisionsmodul PSK 90
R310DE 2414 (2008.03)
Maßbilder Motoranbau
OF01, OF02
MF01, MF02 Motor mit Flansch und Kupplung
Kabelausgang
2,5 D
Ø9h7
3P9
Ø40H7
h = 1,8
2,5 20
Lm
25
Motor
Lf
Maße (mm) D
MSM 030C MSM 040B MSK 030C MSK 040C VRDM 397 VRDM 3910
Lf
60,0 80,0 54,0 82,0 85,0 85,0
72,0 81,0 75,0 77,5 77,5 77,5
ohne Bremse 138,5 157,5 188,0 185,5 110,0 140,0
MF10, MF11
MF10, MF11
Integrierter Flansch (NEMA 23 – Form D)
Motor mit integriertem Flansch und Kupplung
Lm mit Bremse 171,5 191,5 213,0 215,5 156,5 186,5
Ø9h7
M4–9 tief
30
D
63
Ø38,1H7
45
Kabelausgang
17,5 51
4
Ø66,68
Lm
60
Lf
87,5
Motor
MSM 030C MSK 030C
Maße (mm) D
60 54
Lf
87,5 87,5
ohne Bremse 138,5 188,0
Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe „Motoren“.
Lm mit Bremse 171,5 213,0
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
55
Lm mit Bremse 171,5 191,5 213,0 215,5
LR
RV01– RV08 Motor mit Riemenvorgelege
X
Kabelausgang
D
E
LR
K
G1
G
Lm Links (L)
F
X
Rechts (R)
Ansicht X ohne Motor gezeichnet.
Ausführung
RV01 bis RV08
Motor
MSM 030C MSM 040B MSK 030C MSK 040C
Maße (mm) D
60 80 54 80
E i=1 103,5 122,0 103,5 122,0
i = 1,5 115,0 122,0 115,0 122,0
F
64,5 88,0 64,5 88,0
G
37 51 37 51
G1
K
43,5 57,0 43,5 57,0
33,5 45,5 33,5 45,5
ohne Bremse 138,5 157,5 188,0 185,5
i=1 180,0 231,0 180,0 231,0
i = 1,5 191,5 231,0 191,5 231,0
56
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Schalteranbau Übersicht des Schaltsystems
Schaltsystem
1� Schalter 2� Schaltfahne 3� Befestigungskanal (Aluminium legierung, schwarz eloxiert) 4� Zylinderschraube mit Scheibe Montagehinweise Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.
1
PSK 40
c
Kurzhub: Länge von Schalter beachten!
2
Anbauseite: Die Schalter können links (L) oder rechts (R) angebracht werden.
3 4
Bei 2 Tischteilen: Schalterbetätigung mit dem Antriebswagen (auf Motorseite). PSK 50 bis 90 1
Bestellung der Schalter und Anbauteile
2
Die Materialnummern der folgenden Tabelle entnehmen. Anbauteile können auch einzeln bestellt werden.
3
Links (L)
Rechts (R) Pos. 1
2 3
Schalter – Reed-Sensor – Hall-Sensor Befestigungskanal Schaltfahne – für PSK ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung – für PSK mit Bandabdeckung
Materialnummern PSK 40
PSK 50
PSK 60 und PSK 90
R3476 018 03 R3476 019 03 R0399 800 97
R3476 018 03 R3476 019 03 R0396 620 20
R3476 018 03 R3476 019 03 R0396 620 19
R1419 000 12
R1419 000 10
R1419 000 04
–
R1419 000 11
R1419 000 05
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Befestigungskanal
Bosch Rexroth AG
Befestigungskanal PSK 40 Anordnung von Schaltfahne und Befestigungskanal
Funktion – Aufnahme und Befestigung der Schalter – Kabelführung
17,1
4,5
10,5 19,8
Montagehinweise PSK 40 Der Befestigungskanal wird auf der Anbauseite des Schalters an den Traversen des Präzisionsmoduls mit Zylinderschrauben und Scheiben (im Lieferumfang enthalten) befestigt. 15,3
Befestigungskanal PSK 50 bis 90
M
D
Montagehinweise PSK 50 bis PSK 90 Der Befestigungskanal wird auf der Anbauseite des Schalters am Hauptkörper des Präzisionsmoduls eingehängt und mit Gewindestiften fixiert. Die Gewindestifte (M) werden mitgeliefert.
PSK 90 25,2 15,0 11,5 16,5 M2,5
PSK 50 15,2 25,8 19,7 6,0
PSK 60 15,8 32,8 22,6 6,0
PSK 90 15,4 45,8 25,8 6,0
Anschlussmaße mit Bandabdeckung Maße (mm) E (mm) F (mm) G (mm) H (mm) I
PSK 50 15,2 28,2 12,2 12,5 3,3
PSK 60 15,8 35,7 13,0 14,0 1,9
PSK 90 15,2 50,2 13,0 14,0 7,4
Anordnung von Schaltfahne und Befestigungskanal – PSK ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung
– PSK mit Bandabdeckung
G
G
E E
F
Maße (mm) E (mm) F (mm) G (mm) H
A
I
Anschlussmaße ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung
B
H
PSK 60 25,2 15,0 11,5 16,5 M2,5
F
PSK 50 21,7 15,0 11,5 16,5 M2,0
H
Maße (mm) A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) M
C
Maße Befestigungskanal
57
58
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Schalteranbau Schalter Die Schalter für Präzisionsmodule PSK sind Magnetfeldsensoren mit fest eingegossenem Kabel. Ausführungen – Hall-Sensor PNP-Öffner – Reed-Sensor (Wechsler)
Technische Daten
6
Aktive Fläche
35
Montagehinweise Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt. Die Schalter werden in die Nut des Befestigungskanals eingeschoben und mit Gewindestiften fixiert.
5
6.5
3
Gewindestift zum Fixieren
Hall-Sensor Kontaktart Betriebsspannung Stromaufnahme Ausgangsstrom Kabellänge Gehäuseschutzart Kurzschlussschutz
PNP-Öffner 3,8–30 V DC max. 10 mA max. 20 mA 2000 mm IP 66 Nein
Reed-Sensor Wechsler Kontaktart max. 100 V DC Schaltspannung max. 500 mA Schaltstrom 2000 mm Kabellänge Gehäuseschutzart IP 66 Achtung: 2 Schaltpunkte
Anschlussbelegung
HallSensor
Weiß:
+3,8 ... 30 VDC
Grün:
Ausgang
Braun:
0 V Masse
Reed-Sensor
Braun Weiß Grün
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
59
Motoren AC-Servomotoren MSK Hinweise Alle Motoren MSK haben einen Absolut-Multiturn-Geber (Hyperface, 128 Inkremente mit 4096 Umdrehungen).
45
H3
60 32
ØG A
ØE ØD
H2
H1
B3
Die Motoren sind komplett mit Regel gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Rexroth Katalog „Steuerungen ... Servomotoren“.
L1
F
B2
Ø
B1
L
Maße
MSK 030C MSK 040C
Maße (mm) A
B1
B2
B3
ØD k6
ØE j6
ØF
ØG
H1
H2
H3
54 82
20 30
2,5 2,5
7 8
9 14
40 50
63 95
4,5 6,6
71,5 83,5
57,4 69,0
42 31
L1
L L ohne mit Bremse Bremse – 188,0 213,0 42,5 185,5 215,5
Motordaten Motor Maximale Drehzahl Maximal zulässiges Drehmoment Nennmoment Massenträgheitsmoment Motor Masse ohne Bremse Haltebremse Haltemoment Massenträgheitsmoment Bremse Masse Bremse
nmax Mmax MN Jm mm
Einheit (min–1) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)
MSK030C-0900 9000 4 0,8 30 2,1
MSK040C-0600 6000 8,1 2,7 140 3,6
Mbr Jbr mbr
(Nm) (10–6 kgm2) (kg)
1,0 7 0,25
4,0 23 0,32
60
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Motoren AC-Servomotoren MSM Hinweise Alle Motoren MSM haben einen Absolut-Multiturn-Geber.
45
H2
B3
B2 B1
F
A
H1
ØG ØE ØD
L
Ø
Die Motoren sind komplett mit Regel gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Rexroth Katalog „Steuerungen ... Servomotoren“.
H3
Maße Motor
MSM 020B MSM 030B MSM 030C MSM 040B
Maße (mm) A
42 60 60 80
B1
B2
B3
ØD h6
ØE h7
ØF
ØG
H1
H2
H3
24 30 30 35
2 3 3 3
7 7 7 8
8 11 14 19
22 50 50 70
48 70 70 90
3,4 4,5 4,5 6,0
55 73 73 93
27 27 27 27
38,8 34,0 61,5 76,0
L L ohne mit Bremse Bremse 109,0 140,0 111,0 144,0 138,5 171,5 157,5 191,5
Motordaten Motor Maximale Drehzahl Maximal zulässiges Drehmoment Nennmoment Massenträgheitsmoment Motor Masse ohne Bremse Haltebremse Haltemoment Massenträgheitsmoment Bremse Masse Bremse
nmax Mmax MN Jm mm
Einheit (min–1) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)
MSM 020B 3000 0,95 0,32 3,2 0,5
MSM 030B 3000 1,91 0,64 10,0 0,96
MSM 030C 3000 3,80 1,20 17,0 1,5
MSM 040B 3000 7,10 2,40 67,0 3,1
Mbr Jbr mbr
(Nm) (10–6 kgm2) (kg)
0,29 0,4 0,2
1,27 3,0 0,4
1,27 3,0 0,4
2,45 8,0 0,7
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
3-Phasen-Schrittmotoren VRDM
Bosch Rexroth AG
VRDM 368 B1
41
L ± 0,5
ØG
Bildlegende 1� Motorstecker 2� Bremse 3� Encoderstecker 4� Bremsenstecker
25
A 18
4 3 2 1
34 51
31
B3
31
21
Ø15 Ø51
14 31
Die Motoren sind komplett mit Regel gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Rexroth Katalog „Steuerungen ... Schrittmotoren“.
ØE ØD
B2
Hinweise Alle Motoren VRDM haben einen Encoder zur Drehüberwachung.
61
21 ØF
VRDM 397 VRDM 3910 L+0,7 –1
B1
46,5
14
B2
ØG
A
ØE
Ø15 Ø83,5
ØD
32,5
60
22,5
35 51
4 3 2 1
31
B3
19
25 ØF
Maße Motor
VRDM 368 VRDM 397 VRDM 3910
Maße (mm) A
B1
B2
B3
57,2 85,0 85,0
21 30 30
1,6 2,0 2,0
5 10 10
ØD
8 –0,013 12 h6 12 h6
ØE
38,1 ±0,025 60,0 h8 60,0 h8
ØF
ØG
66,7 99,0 99,0
5,2 6,5 6,5
L ohne Bremse 116,0 110,0 140,0
L mit Bremse 157,0 156,5 186,5
Motordaten Motor Maximal zulässiges Drehmoment Massenträgheitsmoment Motor Haltemoment Motor Masse ohne Bremse Schrittzahl Schrittwinkel je Schritt Auflösung Encoder Haltebremse Haltemoment Bremse Massenträgheitsmoment Bremse Masse Bremse
Mmax Jm Mm mm z a
Einheit (Nm) (10–6 kgm2) (Nm) (kg) (–) (°)
Mbr Jbr mbr
(Nm) (10–6 kgm2) (kg)
VRDM 368 VRDM 397 VRDM 3910 1,50 2,00 4,00 38 110 220 1,74 2,26 4,52 1,1 2,5 3,1 200 / 400 / 500 / 1000 / 2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036 1000 Inkremente/Umdrehung 1 1,6 0,5
6 20 1,5
6 20 1,5
62
Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Befestigung Allgemeine Hinweise
Befestigung mit Schrauben im Hauptkörper
c
Präzisionsmodul nicht an den Traversen befestigen oder unterstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! Die Befestigung der Präzisionsmodule erfolgt wahlweise mit Schrauben direkt im Hauptkörper oder mit Spannstücken von aussen. Bei der Befestigung der Präzisionsmodule maximale Anziehdrehmomente nach Tabelle beachten.
Anschlagkante
Radius Rmax = 0,3
Befestigung mit Schrauben im Hauptkörper Die Anschlagkante am Hauptkörper erleichtert das Ausrichten des Präzisionsmoduls. Geeignet für die Abdeckungsvarianten: – ohne Abdeckung – mit Blechabdeckung (Abdeckblech vor der Befestigung demontieren). Die Anschlussmaße sind den jeweiligen Maßzeichnungen zu entnehmen.
Befestigung mit Spannstücken PSK 50 bis PSK 90
D
C
G
Im Bereich der Spannstücke kann die Anschlagkante nicht genutzt werden. Geeignet für alle Abdeckungsvarianten. Spannstücke Empfohlene Anzahl: – 3 Stück pro 500 mm und Seite
A±0,1
Senkung für M nach ISO 4762
B
Präzisionsmodul PSK 50 PSK 60 PSK 90
Materialnummern Spannstücke R1419 010 02 R1419 010 01 R1419 010 00
Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben – Bei Reibungsfaktor 0,125 – Festigkeitsklasse 8.8
E
F
Befestigung mit Spannstücken PSK 50 bis PSK 90
Maße (mm) A 60 72 100
8.8
B 70 85 115
C 12,5 15,0 17,5
(Nm) max.
D 5,0 6,5 7,5
E 4,0 4,8 5,8
F 8,5 10,0 12,0
G 20 22 25
M M4 M5 M6
M3
M4
M5
M6
1,3
2,7
5,5
9,5
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
63
Schmieranschlüsse Allgemeine Hinweise
Ohne Abdeckung
Die Schmierung der Präzisionsmodule ist ausgelegt für Fettschmierung (Fettpresse). Über den Schmieranschluss wird sowohl die Führung, als auch der Kugelgewindetrieb mit Schmierstoff versorgt. Bei zwei Tischteilen müssen beide geschmiert werden.
PSK 40 Schmieranschluss für Fettpresse und für Kundenaufbau
PSK 50 bis PSK 90 Trichterschmiernippel DIN 3405-D3
Schmierstoff PSK 40
PSK 50 bis PSK 90 KP00K KP2K NLGI 00 NLGI 2 Dynalub 520 Dynalub 510 R3416 043 00 R3416 037 00
Präzisions modul PSK 40 bis PSK 60 PSK 90
O-Ring DIN 3771 3x1
Material nummern R3411 118 01
5 x 1,5
R3411 108 01
PSK mit Blech- oder Bandabdeckung Zentalschmierung wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel (1) DIN 3405-D3 pro Tischteil. Bei Kurzhub bitten wir um Rücksprache bezüglich der Schmierung: PSK 40: Hub < 50 mm PSK 50: Hub < 70 mm PSK 60: Hub < 95 mm PSK 90: Hub < 135 mm
øE øD
F
Kundenaufbau O-Ring Tischteil
M
Tischteil Standard PSK 40
Tischteil Lang
PSK 50 bis PSK 90
A Präzisionsmodul (mm) A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) M
A
M PSK 40 19,0 – 3,0 2,5 5,0 0,6 +0,1 M2
B
M PSK 50 18,2 – 6,5 2,5 5,0 0,6 +0,1 M2,5
Blechabdeckung
C
C
PSK ohne Abdeckung – PSK 40: Zentralschmierung über Schmieranschluss für Fettpresse pro Tischteil möglich. Dazu den Gewinde stift am Schmieranschluss entfernen, schmieren und anschließend Gewindestift wieder eindrehen. – PSK 50 bis PSK 90: Zentralschmierung wahlweise am Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 pro Tischteil. – Zentralschmierung über den Kundenaufbau: Bei allen PSK kann durch den Schmieranschluss im Tischteil über den Kundenaufbau eine Zentralschmierung realisiert werden. Bei Lieferung sind die Schmieranschlüsse mit Gewindestiften verschlossen. Für die Nutzung des Schmieranschlusses muss der Gewindestift herausgedreht werden und zur Abdichtung zum Kundenaufbau ein O-Ring eingelegt werden.
Schmieranschluss für Kundenaufbau
C
Lithium seifenfett DIN 51825 DIN 51818 Empfehlung Materialnr.
PSK 60 16,0 22,0 9,0 2,5 5,0 0,7 +0,1 M3
M PSK 90 24,6 33,3 12,0 4,0 8,0 0,5 +0,1 M4
Bandabdeckung
1
1
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Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
Dokumentation Standardprotokoll
Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.
Bestellnummer 01
Reibmomentmessung des kompletten Systems
Im Standardprotokoll aufgeführte Kontrollen: – Funktionskontrolle mechanischer Komponenten – Funktionskontrolle elektrischer Komponenten – Ausführung gemäß Auftrags bestätigung Beispieldiagramm
Vorlauf
Rücklauf Reibmoment M
Bestellnummer 02 M (Nm)
Das Reibmoment M wird über den gesamten Verfahrweg gemessen.
0
Reibmoment M
M = Reibmoment t = Verfahrzeit
(N) (ms)
t (ms)
Steigungsabweichung des KGT
Beispieldiagramm
Bestellnummer 03 Neben der grafischen Darstellung der Steigungsabweichung d über den Messweg s (siehe Abbildung) wird ein Mess protokoll in Tabellenform mitgeliefert.
d s
= Abweichung = Messweg
Bestellnummer 04 Gierbewegung Die Gierbewegung beschreibt die Winkelabweichung um die Vertikalachse. Diese Winkelabweichung wird mit einer Basislänge zu einer Abweichung d in mm umgerechnet und im Diagramm dargestellt. Die Basislänge wird auf dem Diagramm angegeben. „Gieren“
0
(mm) (mm)
Ablaufgenauigkeit
Vertikalachse
0
s (mm)
Über den Verfahrweg werden mehrere Messpositionen angefahren. Dabei werden die Abweichungen bezüglich Gieren und Nicken ermittelt.
Hinweis Die Abmessungen erfolgen im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus. Beispieldiagramm
2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 –0,5 –1,0 –1,5 –2,0 –2,5
Basislänge 100 mm
0
110
220
330
440
s (mm)
550
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
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Dokumentation Nickbewegung (Stampfen) Die Nickbewegung beschreibt die Winkelabweichung um die Horizontalachse. Diese Winkelabweichung wird mit einer Basislänge zu einer Abweichung d in mm umgerechnet und im Diagramm dargestellt. Die Basislänge wird auf dem Diagramm dargestellt. Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildungen) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mitgeliefert.
Beispieldiagramm 1,5 Basislänge 100 mm
1,0 0,5 0,0 –0,5 –1,0 –1,5 –2,0 –2,5 –3,0
„Nicken“
–3,5 Horizontalachse
–4,0 0
110
220
330
440
550
s (mm)
Positionsgenauigkeit nach VDI/DGQ 3441
Beispieldiagramm 25
P
U
0 –25
Ps/2
Pa
Über den Verfahrweg werden in ungleich mäßigen Abständen Messpositionen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen d in mm beim Positionieren erfasst. Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren. Daraus werden die folgenden Kenngrößen ermittelt.
Ps/2
Bestellnummer 05
–50
–75 –100 0
d s
= Abweichung = Messweg
87,5
175
252,5
350
437,5
525
612,5
700
s (mm)
(mm) (mm)
Positionsunsicherheit P
Die Positionsunsicherheit ist das Maß für die Positionsgenauigkeit und entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren.
Positionsabweichung Pa
Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittelwerte aller Messpositionen. Sie beschreibt systematische Abweichungen.
Umkehrspanne U
Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrichtungen.
Positionsstreubreite Ps
Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen. Sie wird in jeder Messposition ermittelt.
In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt: – Positionsabweichung – Umkehrspanne – Positionsstreubreite
Die Umkehrspanne wird in jeder Messposition ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen.
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Bosch Rexroth AG
Präzisionsmodule PSK
R310DE 2414 (2008.03)
R310DE 2414 (2008.03) Präzisionsmodule PSK
Bosch Rexroth AG
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Anfrage/Bestellung Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies 97419 Schweinfurt Deutschland
Telefon (0 97 21) 9 37-0 Telefax (0 97 21) 9 37-350 (direkt)
Rexroth – Präzisionsmodul PSK Bestellbeispiel Bestellangaben Präzisionsmodul PSK 90 Materialnummer: R1465 400 00, 740 mm Ausführung Führung Antrieb Tischteil Motoranbau Motor Abdeckung 1. Schalter 2. Schalter 3. Schalter Befestigungskanal Schaltfahne Dokumentation
= = = = = = = = = = = = =
MF01 18 03 24 03 87 01 21-L 22-L 21-L 25 30 01
Erläuterung Bezeichnung PSK 90, Länge = 740 mm Mit Flansch und Motor, montiert nach Bild MF01 Schienenführung 740 mm lang Kugelgewindetrieb 16 x 16 Zwei Tischteile, Lang, Stahl-Version für Blechabdeckung Mit Flansch für Motor MSK 040C Motor MSK 040C mit Bremse Mit Blechabdeckung Reed-Sensor, für Montage links Hall-Sensor, für Montage links Reed-Sensor, für Montage links Befestigungskanal lose Schaltfahne für Ausführung ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung Standardprotokoll
Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / Bestellung Präzisionsmodul PSK ____________________________
Einzelteile:
Materialnummer: R_____ ______ ______, Länge __________mm
(Materialnummer): R______ _______ _______
Ausführung Führung Antrieb Tischteil Motoranbau Motor Abdeckung 1. Schalter 2. Schalter 3. Schalter Befestigungskanal Schaltfahne Dokumentation
= = = = = = = = = = = = =
- + - ± - – ,
R______ _______ _______
R______ _______ _______
R______ _______ _______
mm mm mm mm
Stückzahl Abnahme von:____ Stück, _____ monatlich, ______ jährlich, je Bestellung, oder ______________________ Bemerkungen: ______________________________________________________________________________________________________________ Absender Firma:________________________________________ Zuständig:_____________________________________________ Anschrift:_____________________________________
Abteilung:_ ____________________________________________
_____________________________________________
Telefon:_ ______________________________________________
_____________________________________________
Telefax:________________________________________________
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/brl
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© Bosch Rexroth AG 2008 Printed in Germany R310DE 2414 (2008.03) DE • BRL/MKT2
