www.conrad.pl
Quadrocopter „650“ ARF Nr produktu: 209300
Instrukcja obsługi Wersja 11/10
Strona 1 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl
Spis treści 1. Wstęp ........................................................................................................................................................................................................... 4 2. Przeznaczenie .............................................................................................................................................................................................. 4 3. Opis produktu ............................................................................................................................................................................................... 4 4. W zestawie ................................................................................................................................................................................................... 5 5. Objaśnienie symboli ..................................................................................................................................................................................... 5 6. Instrukcje bezpieczeństwa ........................................................................................................................................................................... 6 a) Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................... 6 b) Przed uruchomieniem ............................................................................................................................................................................. 6 c) W trakcie działania .................................................................................................................................................................................. 6 7. Informacje o bateriach i akumulatorach ........................................................................................................................................................ 7 a) Nadajnik .................................................................................................................................................................................................. 7 b) Pakiet zasilający ..................................................................................................................................................................................... 7 8. Montaż Quadrocoptera ................................................................................................................................................................................ 8 a) Składanie nóg podporowych .................................................................................................................................................................. 8 b) Montaż śmigieł....................................................................................................................................................................................... 9 c) Montaż odbiornika ................................................................................................................................................................................ 10 d) Montaż pakietu zasilającego ................................................................................................................................................................ 10 e) Montaż górnej osłony ........................................................................................................................................................................... 11 9. Sprawdzenie konfiguracji ............................................................................................................................................................................ 11 a) Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................. 11 b) Programowanie kanałów nadajnika (ogólne) ........................................................................................................................................ 11 c) Programowanie komendy „Throttle” ...................................................................................................................................................... 12 d) Programowanie komendy „Yaw” ........................................................................................................................................................... 12 e) Programowanie komendy „Pitch” .......................................................................................................................................................... 12 f) Programowanie komendy „Roll” ............................................................................................................................................................. 12 g) Ustawienia trybu lotu ............................................................................................................................................................................. 12 h) Konfiguracja za pomocą oprogramowania PC...................................................................................................................................... 13 i) Tryby lotu ................................................................................................................................................................................................ 13 10. Przed każdorazowym użyciem ................................................................................................................................................................ 14 a) Sprawdzenie połączeń ........................................................................................................................................................................ 14 b) Sprawdzenie ruchomych elementów..................................................................................................................................................... 14 c) Regulacja pozycji neutralnej .................................................................................................................................................................. 14 11. Zabezpieczenia ......................................................................................................................................................................................... 15 a) Zabezpieczenie silnika .......................................................................................................................................................................... 15 b) Lądowanie awaryjne ............................................................................................................................................................................. 15 c) Monitorowanie niskiego napięcia .......................................................................................................................................................... 15 d) Funkcja odnajdywania ........................................................................................................................................................................... 15 12. Wskaźniki LED ......................................................................................................................................................................................... 15 a) Gotowy do lotu ...................................................................................................................................................................................... 15 b) Uruchomienie Quadrocoptera ............................................................................................................................................................... 15 c) Tryb konfiguracji .................................................................................................................................................................................... 15 d) Regulacja uchybu zdalnego sterowania ................................................................................................................................................ 15 e) Dostosowanie pozycji neutralnej ........................................................................................................................................................... 16 f) Zakłócenia radiowe przed startem ......................................................................................................................................................... 16 g) Zakłócenia radiowe podczas lotu ......................................................................................................................................................... 16 h) Funkcja lądowania awaryjnego ............................................................................................................................................................. 16 i) Monitorowanie niskiego napięcia ........................................................................................................................................................... 16 13. Informacje o płycie combi „QC08” ............................................................................................................................................................ 16 a) Styki i zworki płyty combi ...................................................................................................................................................................... 16 b) Wyjście sygnału całkowitego ............................................................................................................................................................... 17 Zdjęcie 16b ................................................................................................................................................. Error! Bookmark not defined. c) Wskaźnik statusu LED .......................................................................................................................................................................... 17 d) Połączenie złącza ............................................................................................................................................................................... 18 e) Połączenie serwo ................................................................................................................................................................................. 18 14. Funkcja światła i dźwięku ....................................................................................................................................................................... 18 a) Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................. 18 b) Wybór trybu światła .............................................................................................................................................................................. 19 c) Wybór wejścia zdalnego sterowania ..................................................................................................................................................... 19 d) Podłączanie pasków LED/diod LED ..................................................................................................................................................... 20 e) Konfiguracja brzęczyka ......................................................................................................................................................................... 20 15. Połączenie PC płyty combi...................................................................................................................................................................... 20
Strona 2 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl 16. Informacje dotyczące pierwszego startu .................................................................................................................................................. 21 a) Ogólne sterowanie ................................................................................................................................................................................ 21 b) Uruchamianie silnika ............................................................................................................................................................................. 21 c) Odcięcie silników .................................................................................................................................................................................. 21 d) Zawis w powietrzu ................................................................................................................................................................................. 21 e) Yaw ....................................................................................................................................................................................................... 22 f) Pitch ....................................................................................................................................................................................................... 22 g) Roll ........................................................................................................................................................................................................ 22 17. Pierwszy lot ............................................................................................................................................................................................... 22 18. Czyszczenie, konserwacja i naprawa ....................................................................................................................................................... 23 a) Regularne czyszczenie ......................................................................................................................................................................... 23 b) Wymiana śmigła ................................................................................................................................................................................... 23 c) Wymiana silnika..................................................................................................................................................................................... 23 d) Wymiana ramienia promienistego ......................................................................................................................................................... 23 e) Wymiana całej ramy ............................................................................................................................................................................. 23 f) Wymiana płyty statecznika .................................................................................................................................................................... 23 19. Utylizacja .................................................................................................................................................................................................. 24 a) Informacje ogólne .................................................................................................................................................................................. 24 b) Baterie i akumulatory............................................................................................................................................................................. 24 20. Dane techniczne ....................................................................................................................................................................................... 24
Strona 3 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl
1. Wstęp Drogi Kliencie, Dziękujemy za zakup produktu. Produkt spełnia wymogi aktualnych wytycznych ustawowych, europejskich i krajowych. Aby nie naruszać zasad licencji i bezpieczeństwa, należy zapoznać się z instrukcją obsługi! Niniejsza instrukcja obsługi stanowi część produktu. Zawiera ważne informacje dotyczące tego, jak uruchomić produkt i jak z nim postępować. Prosimy o wzięcie tego pod uwagę w razie przekazania tego produktu osobom postronnym. Prosimy o zachowanie instrukcji na przyszłość! Wszystkie nazwy firm i oznaczenia produktów zawarte w niniejszej instrukcji są znakami handlowymi ich poszczególnych właścicieli. Wszelkie prawa zastrzeżone. W razie jakichkolwiek zapytań technicznych, skontaktuj się z:
Nr tel.: +49 9604 / 40 88 80 Nr faks: +49 9604 / 40 88 48 E-mail:
[email protected] Pon-czw. 8.00 do 16.30, pt 8.00 do 14.00 Pon-pt 8.00 -12.00, 13.00 - 17.00
2. Przeznaczenie Quadrocopter 650 ARF jest modelem latającym; przeznaczonym do prywatnego użytku w dziedzinie modelarskiej i sterowania. System nie jest przeznaczony do innych zastosowań. Każde użycie niezgodne z zastosowaniem może uszkodzić produkt. Co więcej, wiąże się z ryzykiem zwarcia, pożaru, porażenia prądem, itp. Należy bezwzględnie zwrócić uwagę na instrukcje bezpieczeństwa! Produkt nie może zostać zamoczony ani zawilgocony! Produkt nie jest zabawką i należy go trzymać poza zasięgiem dzieci poniżej 14. roku życia. Zwróć uwagę na wszystkie instrukcje bezpieczeństwa w niniejszej instrukcji obsługi. Zawierają one ważne informacje dotyczące użytkowania produktu. Użytkownik jest odpowiedzialny za bezpieczne użytkowanie modelu! Model jest złożony i gotowy do użycia.
3. Opis produktu Elektryczny dron “QuadroCopter 650 ARF” jest złożony w możliwie największym stopniu. W profesjonalnych zastosowaniach takie „drony” są wykorzystywane do szeregu zadań. Za stabilizację pozycji odpowiadają najnowsze mikrokontrolery z kontrolą pozycjonowania i czujniki przyspieszenia. Wysokiej jakości bezszczotkowe silniki elektryczne na prąd stały ze specjalnie zaprojektowanym napędem umożliwiają długi lot i oferują rezerwę mocy na dodatkowy ładunek, np. aparat cyfrowy itp. Nowatorskie sterowanie i elektroniczna autostabilizacja przekładają się na świetne właściwości lotu i charakterystykę sterowania. Różnorodne tryby latania pozwalają cieszyć się pełnią wrażeń ze sterowania zarówno początkującym, jak i ekspertom. Quadrocopter może być użytkowany w pomieszczeniach i na zewnątrz. Wbudowana elektronika może zminimalizować niepożądane zmiany w wysokości lotu, jednak nie jest w stanie ich całkowicie wyeliminować. Jako że czterosilnikowiec waży mniej niż kilogram, jest w pewnym stopniu wrażliwy na podmuchy wiatru. Dlatego optymalnymi warunkami do lotu jest brak lub tylko niewielki wiatr. Rama wykonana jest z aluminium i syntetycznych komponentów, dzięki czemu jest lekka i sztywna, oferując świetne właściwości lotu. Dzięki temu, że rama jest składana, możliwe jest zaoszczędzenie miejsca podczas transportu modelu. Rama zawiera całą elektronikę niezbędną do sterowania urządzenia, jak również miejsce na dodatkowe płytki rozszerzające możliwości. Wysoka stabilność i sztywność konstrukcji oraz ochrona elektroniki jest możliwa dzięki zastosowaniu konstrukcji kratowej. W związku ze swoją konstrukcją model jest przeznaczony dla doświadczonych modelarzy helikopterów, którzy nie są zainteresowani robieniem akrobacji typowych dla innych helikopterów. Jednakże ten model z dużymi możliwościami manewrowania jest także odpowiedni dla początkujących! Przed pierwszym lotem zalecane jest przejście programu treningowego w symulatorze lotu helikopterów i/lub wsparcie doświadczonego pilota modeli helikopterów. Quadrocopter może zostać rozszerzony o dodatkową elektronikę (rozszerzenie złącza dostępnego z jednostki sterującej) i dodatkowe mechanizmy na ramie.
Strona 4 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl
4. W zestawie
Zdjęcie 1 1) Zmontowany Quadrocopter 2) Taśmy rzepowe (4 szt.) 3) Śruby (8 szt.) 4) Dwa śmigła kręcące się w lewo 5) Dwa śmigła kręcące się w prawo 6) Nogi podporowe (4 szt.) 7) Cokoły płóz (4 szt.) 8) Rękawy gumowe (4 szt.) 9) Płozy (2 szt.) 10) Końcówki śmigła (4 szt.) 11) Węże silikonowe (4 szt.) 12) Cokoły ramion promienistych (4 szt.) Niewidoczne na zdjęciu: instrukcja obsługi po niemiecku (papierowa), instrukcja obsługi po angielsku, francusku i holendersku na CD, przewody anteny, zwieracze (2) wtyczki silnoprądowe do podłączenia baterii, taśmy rzepowe do instalacji akumulatora (2) pierścienie osadcze (4) do końcówek wirnika, samoprzylepne zderzaki gumowe (4) i guma do mocowania pokrywy. Lista części zamiennych jest dostępna na stronie www.conrad.pl w zakładce dokumentacji przy odpowiednim produkcie. Listę części zamiennych można także zamówić telefonicznie. Informacje kontaktowe znajdują się na początku instrukcji we „Wstępie”. Następujące elementy są niezbędne do uruchomienia modelu, a nie są zawarte w zestawie: Montaż: Lutownica i niezbędne narzędzia. Sterowanie: Aby sterować modelem wymagana jest aparatura 6-kanałowa, 3-komorowy akumulator do modeli lotniczych LiPo o pojemności min. 2500 mAh i tempie rozładowania 25 C, jak również kompatybilna ładowarka LiPo z balanserem. Na stronie internetowej www.conrad.pl można znaleźć katalogi wypróbowanych i przetestowanych akcesoriów.
5. Objaśnienie symboli Wykrzyknik sygnalizuje szczególne ryzyko w obsługiwaniu, operowaniu lub kontrolowaniu produktu.
Strona 5 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl
Strzałka sygnalizuje specjalne wskazówki i informacje operacyjne.
6. Instrukcje bezpieczeństwa Gwarancja straci ważność, jeśli uszkodzenie zostało wywołane przez niestosowanie się do instrukcji obsługi. Nie ponosimy odpowiedzialności za żadne uszkodzenia wynikłe w ten sposób! Nie ponosimy odpowiedzialności za szkody materialne ani osobowe spowodowane przez niewłaściwe użytkowanie czy niezastosowanie się do instrukcji bezpieczeństwa! W takich przypadkach gwarancja traci ważność. Gwarancja nie obejmuje zwykłego zużycia podczas standardowego użytkowania ani rozbicia (np. złamane wirniki lub rama). Drogi Kliencie, następująca instrukcja bezpieczeństwa jest przeznaczona nie tylko dla ochrony produktu, ale także dla Twojego własnego bezpieczeństwa i bezpieczeństwa innych. Dlatego przed użyciem produktu należy uważnie przeczytać ten rozdział!
a) Informacje ogólne
• • •
• • •
• •
Uwaga, ważna informacja! Kierowanie modelem może doprowadzić do szkód materialnych i/lub osobowych. Dlatego upewnij się, że jesteś odpowiednio ubezpieczony, używając modelu, np. uzyskując prywatne ubezpieczenie odpowiedzialności cywilnej. Jeśli już posiadasz ubezpieczenie, dowiedz się przed uruchomieniem, czy obejmuje sterowanie modelem. Należy pamiętać, że w niektórych krajach UE aby latać modelami wymogiem jest posiadanie ubezpieczenia. Nieupoważnione przekształcanie i/lub modyfikacje produktu są niedopuszczalne z powodów bezpieczeństwa i licencji (CE). Produkt nie jest zabawką. Nie jest odpowiedni dla dzieci poniżej 14. roku życia. Produkt nie może zostać zmoczony ani zawilgocony. Delikatna elektronika sterująca Quadrocoptera jest również wrażliwa na zmiany temperatury i zoptymalizowana do konkretnego zakresu temperatur. Należy unikać latania modelem w temperaturze poniżej 10°C. Jeśli nie posiadasz odpowiedniej wiedzy dotyczącej latania zdalnie sterowanymi dronami, poradź się doświadczonego modelarza lub klubu modelarskiego. Ewentualnie przed pierwszym użyciem zaleca się ćwiczenia na symulatorze lotu. Nie zostawiaj materiału pakunkowego bez nadzoru. Może się stać niebezpieczną zabawką w rękach dzieci! Produkt został zaprojektowany do użytku w temperaturach pomiędzy 10°C a 40°C w warunkach normalnej wilgotności powietrza podczas suchego dnia w Europie Centralnej. Latanie w innych warunkach może spowodować zmiany właściwości materiałów i związane z tym uszkodzenia. Maksymalna masa modelu gotowego do lotu to 2000 g. Przekroczenie tej wartości może prowadzić do uszkodzenia układu napędowego i spowodować wypadek! W razie pojawienia się jakichkolwiek pytań, na które nie ma odpowiedzi w instrukcji obsługi, skontaktuj się z naszym wsparciem technicznym lub z innym ekspertem.
b) Przed uruchomieniem • • • • • • •
•
Przestrzegaj instrukcji obsługi używanego systemu zdalnego sterowania. Regularnie sprawdzaj stan bezpieczeństwa modelu i aparatury zdalnego sterowania. Zwracaj uwagę na uszkodzone wtyczki, pęknięcia lub uszkodzone kable. Wszystkie części ruchome powinny poruszać się swobodnie, jednak nie powinny mieć luzów na łożyskach. Przed każdym uruchomieniem należy sprawdzić bezpieczną pozycję śmigieł. Ładuj akumulator modelu, jest to niezbędne do prawidłowego działania urządzenia. Należy również pamiętać o ładowaniu akumulatorów aparatury zdalnego sterowania zgodnie z zaleceniami producenta. Jeśli do zasilania nadajnika używane są baterie, należy sprawdzić, czy pozostało w nich dostatecznie dużo energii (test baterii). Jeśli baterie są zużyte, należy zawsze wymienić cały komplet, nigdy pojedynczy element. Zawsze najpierw należy włączyć nadajnik! Po jego włączeniu przepustnicę ustaw na najniższą wartość (silnik jest wyłączony)! Wtedy można bezpiecznie podłączyć pakiet zasilający do modelu. W przeciwnym razie po podłączeniu pakietu zasilającego mogą wystąpić nieoczekiwane reakcje, a silniki mogą się samoczynnie uruchomić! W trakcie działania śmigieł należy się upewnić, że w ich zasięgu nie ma żadnych obiektów ani części ciała.
c) W trakcie działania • • •
Nie należy podejmować ryzyka latając modelem. Twoje bezpieczeństwo i bezpieczeństwo bezpośredniego otoczenia zależy wyłącznie od odpowiedzialnego sterowania modelem. Niewłaściwe sterowanie może spowodować poważne uszkodzenia ludzi i mienia!. Należy się upewnić, że zachowany jest bezpieczny dystans od ludzi, zwierząt i obiektów w trakcie latania. Należy wybrać odpowiednie miejsce do sterowania modelem.
Strona 6 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl • • •
• • • •
• •
Lataj modelem wyłącznie, gdy Twoja koncentracja nie jest zaburzona. Wpływ zmęczenia, alkoholu lub leków może wpływać na czas reakcji i możliwość reagowania. Nie kieruj modelu bezpośrednio w stronę widzów lub siebie. Silniki, system sterowania i akumulator Quadrocoptera mogą się nagrzewać podczas latania. Z tego powodu sugeruje się robić 10-15-minutowe przerwy po ok. 20 minutach lotu, zanim naładuje się pakiet zasilający lub uruchomisz model z zapasowym pakietem. Silniki napędzające muszą się schłodzić do temperatury otoczenia. Nigdy nie wyłączaj aparatury (nadajnika) podczas pracy modelu. Po lądowaniu zawsze najpierw odłączaj pakiet zasilający lub wyłączaj model. Tylko wtedy można wyłączyć aparaturę. W razie wykrycia defektu bądź usterki należy usunąć problem przed ponownym uruchomieniem modelu. Nie należy wystawiać modelu ani aparatury na bezpośrednie działanie promieni słonecznych ani nadmiernej temperatury przez dłuższy czas. W razie poważnego wypadku (np. spadku z wysokiej wysokości) elektryczne żyroskopy mogą zostać uszkodzone i/lub rozregulowane. W takim przypadku należy dokładnie sprawdzić funkcjonalność przed ponownym lotem. Rekomendowanie jest wtedy ustawienie pozycji neutralnej. W razie wypadku przepustnica powinna zostać natychmiast ustawiona na zero. Kręcące się śmigła mogą zostać uszkodzone, jeśli wejdą w kontakt z przeszkodami. Zanim ponownie uruchomisz model sprawdź ewentualne uszkodzenia! Aby uniknąć uszkodzeń Quadrocoptera w związku z rozładowaniem akumulatora, należy zwracać baczną uwagę na sygnalizację LED modelu. Jako że fabryczna dioda LED miga jednostajnie, rekomendowane jest zakupienie diody ostrzegawcdzej LiPo, nr produktu: 230327. Dioda LiPo informuje o niskim stanie akumulatora za pomocą diod LED. Urządzenie należy odpowiednio zamontować w Quadrocopterze. Zamiast tego można użyć wbudowanej płyty combi do wyświetlania spadku napięcia poprzez podłączone diody LED. W tym celu zapoznaj się z informacjami w rozdziale 14 „Funkcja światła i dźwięku”.
7. Informacje o bateriach i akumulatorach Pomimo codziennego korzystania z baterii i akumulatorów nadal związanych jest z nimi kilka zagrożeń i problemów. Szczególnie dla akumulatorów LiPo/Li-Ion ważne jest postępowanie zgodne z odpowiednimi wytycznymi w związku z dużą ilością przechowywanej energii (w porównaniu z konwencjonalnymi akumulatorami NiCd lub NiMH), gdyż w razie złego korzystania istnieje ryzyko wybuchu lub pożaru. Quadrocopter jest dostarczony bez pilota, baterii i ładowarki. Mimo to ze względów bezpieczeństwa zamieszczamy szczegółowe informacje na temat baterii i pakietów zasilających. W razie korzystania z innych akcesoriów (np. pilota, akumulatorów, ładowarki) należy zapoznać się z ich instrukcją obsługi!
a) Nadajnik • • • • • • • • • •
Baterie/akumulatory należy trzymać z dala od dzieci. Nie zostawiaj baterii/akumulatorów leżących bez nadzoru. Istnieje ryzyko, że zostaną połknięte przez dzieci lub zwierzęta. W razie połknięcia należy natychmiast skonsultować się z lekarzem! Baterie/akumulatory nie mogą być zwierane, rozmontowywane lub wrzucane do ognia. Ryzyko eksplozji! Cieknące lub uszkodzone baterie/akumulatory mogą powodować poparzenia kwasem w razie kontaktu ze skórą. Należy używać odpowiedniej odzieży ochronnej. Nie wolno ładować baterii jednorazowych. Istnieje ryzyko wybuchu lub pożaru. Należy ładować tylko baterie wielokrotnego użytku (akumulatory). Do ładowania używać odpowiedniej ładowarki. Wkładając baterie lub podłączając akumulator, należy zwrócić uwagę na poprawne podpięcie biegunów. (plus/+ i minus/-). Jeśli urządzenie nie będzie używane przez dłuższy czas (np. magazynowanie), należy wyciągnąć baterie (lub akumulatory) z aparatury, aby zapobiec szkodom wywołanym cieknącymi bateriami. Akumulatory NiCd i NiMH należy bezwzględnie ładować co ok. 3 miesiące, aby zapobiec całkowitemu wyładowaniu związanemu ze zjawiskiem samorozładowania. Należy wymieniać całe zestawy baterii lub akumulatorów. Nie należy mieszać naładowanych baterii/akumulatorów z używanymi. Zawsze używaj baterii tego samego typu i producenta. Nigdy nie mieszaj baterii i akumulatorów!
b) Pakiet zasilający
• •
Uwaga! Po locie pakiet LiPo musi zostać odłączony od elektronicznego systemu Quadrocoptera. Nie zostawiaj pakietu LiPo podłączonego do systemu elektronicznego Quadrocoptera, gdy nie jest używany (np. podczas transportu lub składowania). W przeciwnym razie pakiet może się całkowicie rozładować. Może to spowodować zniszczenie pakietu i jego całkowitą bezużyteczność! Istnieje również ryzyko awarii związane z zakłóceniami. Możliwe jest przypadkowe uruchomienie silników, co może spowodować uszkodzenia i urazy. Nigdy nie ładuj pakietu LiPo bezpośrednio po używaniu. Zawsze pozostaw do ostygnięcia (co najmniej 10-15 minut). Do ładowania pakietu LiPo należy stosować ładowarkę LiPo z balaserem.
Strona 7 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl Ładować należy jedynie sprawne pakiety. Jeśli uszkodzona została zewnętrzna izolacja lub pakiet jest zdeformowany lub spuchnięty, nie może być ładowany. Może to spowodować ryzyko wybuchu lub pożaru! • Nigdy nie naruszaj zewnętrznej powłoki pakietu LiPo. Nie przecinaj ochronnej folii. Nie nakłuwaj pakietu ostrymi obiektami. Powoduje to ryzyko wybuchu lub pożaru! • W celu naładowania pakiet należy wyciągnąć z Quadrocoptera i umieścić na ognioodpornej podstawie z dala od łatwopalnych obiektów. • W trakcie ładowania ładowarka i pakiet LiPo nagrzewają się, dlatego ważne jest zapewnienie odpowiedniej wentylacji. Nigdy nie przykrywaj ładowarki ani pakietu! Oczywiście dotyczy to każdego rodzaju ładowarki i pakietu. • Nigdy nie zostawiaj pakietu LiPo bez nadzoru podczas ładowania. • Odłącz pakiet LiPo od ładowarki w momencie pełnego naładowania. • Ładowanie może się odbywać wyłącznie w suchych pomieszczeniach. Ładowarka i pakiet LiPo nie mogą być zawilgocone ani mokre. Istnieje zagrożenie śmiertelnym porażeniem elektrycznym. Akumulator może także spowodować ryzyko pożaru lub wybuchu. Akumulatory LiPo są szczególnie narażone na wilgoć ze względu na substancje chemiczne w ich składzie! Nie narażaj ładowarki ani baterii LiPo na działanie wysokich/niskich temperatur ani bezpośrednich promieni słonecznych. Podczas obsługi baterii LiPo przestrzegaj specjalnych informacji o bezpieczeństwie od producenta baterii. •
8. Montaż Quadrocoptera a) Składanie nóg podporowych
Przymocuj po jednym samoprzylepnym gumowym zderzaku (2) do czterech końców płyty wzmacniającej podwozia (1), jak pokazano na zdjęciu 2a, element „A”. Gumowe zderzaki stanowią blokadę dla ramienia promienistego (3). Zamontuj końcówki (4) czterech ramion promienistych (3), jak pokazano na zdjęciu 2a, element “B”, aż do ich zatrzaśnięcia. Całkowicie rozłóż cztery ramiona promieniste (3) aż do zatrzaśnięcia (5), zob. zdjęcie 2a, element „C”. Owiń taśmy rzepowe (6) ciasno wokół ramienia promienistego, zob. zdjęcie 2a, element “D”. Czerwona taśma rzepowa powinna zostać zamocowana na ramieniu promienistym ze strzałką kierunkową, aby dodatkowo wskazywać przód Quadrocoptera. Dzięki zamocowaniu gumowych zderzaków (zdjęcie 21, element „A”) oraz taśm rzepowych (zdjęcie 2a, element „D”) połączenie pomiędzy ramionami promienistymi i częścią główną jest dodatkowo ustabilizowane. Jednocześnie taki rodzaj połączenia jest wystarczająco elastyczny do amortyzacji twardych lądowań. Wskazane pomiary poprawiają także właściwości lotu. Umieść Quadrocopter do góry nogami na odpowiednim podłożu. Zamocuj cztery nogi podporowe (1) na spodzie podwozia (2), jak pokazano na zdjęciu 2b. W tym celu użyj ośmiu śrub z zestawu. Otwory w plastikowej osłonie podwozia należy ostrożnie wywiercić przed montażem za pomocą małej wiertarki. W trakcie montażu sprawdzaj, czy góra nóg podporowych znajduje się na zewnątrz, a dół po przeciwnej stronie, gdzie powinien znajdować się otwór na śrubę mocującą.
Zamocuj cztery rękawy gumowe (1) w otworach nóg podporowych (2). Następnie włóż płozy (3) w środek gumowych rękawów (1) Nasuń krótkie węże silikonowe (4) na płozy (3) od zewnątrz do rękawów gumowych (1). Gumowe rękawy zapobiegają zsuwaniu się płóz.
Strona 8 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl Nasuń po jednej końcówce (5) na końce płóz (3). W przypadku zwykłego lotu podany sposób montażu płóz jest wystarczający. W przypadku lotu w trudnych warunkach zaleca się dodatkowe zabezpieczenie płóz i rękawów gumowych kilkoma kroplami super glue.
Dodatkowe użycie nóg podporowych „Quadrocopter 450”: Zamiast stosowania podwozia wykorzystanego w „Quadrocopter 650”, można także użyć nóg podporowych „Quadrocopter 450”. Nie zawiera ich zestaw „Quadrocopter 650”, ale można je zamówić jako części zamienne (zob. listę części zamiennych „Quadrocopter 450”). Zdjęcie 2d przedstawia nogi podporowe „Quadrocopter 450”. Rozłóż nogi podporowe (1) do pozycji lotu. Klipsy (2) powinny się wyraźnie zablokować w otworach (3). Aby odblokować nóżki, delikatnie pchnij klipsy (2) w otworach (3), używając niewielkiego śrubokrętu, zwracając uwagę na to, aby nie uszkodzić plastikowych elementów. Na jednej z nóżek założony jest czerwony wskaźnik. Powinien on być traktowany jako kierunek lotu „do przodu”.
Do twardych lądowań nóżki muszą być zawsze złożone (klipsy zablokowane w otworach). Aby uniknąć ryzyka niezłożenia nóżek do lotu, można je zablokować na stałe, używając super glue.
b) Montaż śmigieł
Kierunek obrotu śmigieł widać na sąsiednim zdjęciu (widok z góry). Strzałka na ramieniu promienistym stanowi wskaźnik kierunku przedniego modelu. Uwaga! W związku z tym, że silniki są wstępnie zmontowane, należy przestrzegać kierunku obrotu śmigieł na podstawie kierunku lotu (zdjęcie 3)! Śmigła w linii środkowej (1) obracają się w prawo i muszą być oznaczone napisem „RIGHT”. Śmigła w osi poprzecznej (2) obracają się w lewo i muszą być oznaczone napisem „LEFT”. Strzałka na ramieniu promienistym (3) wskazuje przód. Uwaga! Jeśli śmigła nie będą zainstalowane zgodnie z opisem, zaprogramowane kierunki obrotów silnika nie będą zgodne z kierunkiem obrotów śmigieł. Quadrocopter nie będzie wówczas zdolny do latania i nie może być używany! Utrata gwarancji! Śmigła i wały silników są wyposażone w sześciokątny sworzeń (3). Umieść śmigła (1) na wałach silnika (3) tak, aby zablokowały się na sworzniu. Zwróć uwagę na oznaczenia „RIGHT” i „LEFT” śmigieł (2). Teraz załóż jedną ze sprężynujących podkładek (4) pomiędzy śmigło i nakrętkę śmigła (5), gdyż w przeciwnym razie śmigła mogą się zluzować w czasie lotu. Dokręć nakrętki śmigieł do wałów silników, używając małego długopisu lub śrubokrętu.
Strona 9 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl Dokręcenie nakrętek zbyt mocno może uszkodzić silniki. Wały mogą zostać urwane lub odłączone od podstawy. Silniki mogą pracować opornie, co będzie miało negatywny wpływ na właściwości lotu. Należy więc sprawdzić, czy po dokręceniu śmigła luźno się kręcą. Pierścień sprężynujący na zdjęciu 4, element 6 musi być ruchomy i nie może się zaciąć. Upewnij się, że przed każdym lotem śmigła są odpowiednio umocowane na wałach silników. Podczas pracy z narzędziami należy zachować szczególną ostrożność.
c) Montaż odbiornika Odbiornik jest podłączony do gniazda „X13” płyty combi (1). W zestawie Quadrocoptera znajduje się odpowiedni kabel łączeniowy (2). Gniazdo „X13” ma 10 styków ponumerowanych od prawej do lewej. Styk 10 znajduje się po lewej, a styk 1 po prawej. Styki są przydzielone w następujący sposób: Styk 10 = kanał 1 Styk 9 = kanał 2 Styk 8 = kanał 3 Styk 7 = kanał 4 Styk 6 = kanał 5 Styk 5 = kanał 6 Styk 4 = kanał 7 Zdjęcie 5 Styk 3 = kanał 8 Styk 2 = 5 V/DC/plus (+) Styk 1 = uziemienie/minus (-) Sygnały 8 wejść (kanałów 1-8) są mierzone i przetwarzane przez konwerter sygnału całkowitego. Wszystkie dostępne sygnały są łączone w sygnał całkowity zgodnie ze specyfikacją systemów zdalnego sterowania (szerokość impulsu między 1 a 2 ms). Ze względu na pomiar i przetwarzanie sygnału występuje opóźnienie długości jednej wręgi. Nie ma to jednak znaczenia podczas obsługi, dlatego jest o tym mowa tylko w celu podania pełnych informacji. Zmierzone sygnały serwo mogą pojawić się w dowolnej kolejności, równolegle, po kolei lub nachodzić na siebie. Nie ma ograniczenia, więc konwerter sygnału całkowitego może być używany we wszystkich standardowych systemach. Niewymagana jest również przerwa synchronizacji między różnymi sygnałami. Do zasilania odbiornika wystarczy podłączyć styki 1 (minus/-) i 2 (plus/+) do jednego kabla łączeniowego serwo. Ważne! Pamiętaj, że konwerter sygnału całkowitego jest przydzielony bez przerw! W systemie 6-kanałowym oznacza to wejścia 16, a nie 1-4, a następnie 6 i 7. Przy takim przydziale elektronika nie rozpozna kanału 6 i 7! Ze względu na wiele rozmiarów i konstrukcji odbiornika zdalnego sterowania dostępnych na rynku nie można podać konkretnych informacji o montażu odbiornika. W zależności od użytego odbiornika możesz go zainstalować albo między płytkami drukowanymi w ramie kratowej albo na płycie wzmacniającej. Jeżeli konieczna jest zmiana pozycji płytki drukowanej w ramie kratowej w celu montażu odbiornika, zaleca się montaż głównej płytki drukowanej żyroskopu dokładnie w środku dla zapewnienia najlepszych właściwości lotu (znajduje się na małej, wystającej płytce drukowanej).
d) Montaż pakietu zasilającego Akumulator nie jest zawarty w zestawie. Aby zamontować pakiet, należy wykonać następujące kroki: Przylutuj wysokoenergetyczny system ładowania do kabla łączeniowego akumulatora. Zwróć uwagę na właściwą biegunowość. Czerwony przewód elektroniki Quadrocoptera musi być połączony z dodatnim przewodem akumulatora, a czarny przewód Quadrocoptera z ujemnym przewodem akumulatora. Umieść akumulator (1) na ramie (2) i przymocuj go taśmami rzepowymi (3). Dodatkowo przymocuj pas rzepa do powierzchni baterii (4 – jak w zestawie), aby zapobiec jej przesuwaniu w przód i w tył. Kable łączeniowe można również zamocować pod taśmą rzepową (3), jak pokazano na zdjęciu. Pakiet musi być ustawiony w centrum, aby Quadrocopter posiadał odpowiednio rozłożony środek ciężkości. Zdjęcie 6 W płytce wzmacniającej podwozia (2) znajduje się otwór przeznaczony na przewód anteny (5). Możesz jej użyć w celu wyprowadzenia anteny odbiornika na zewnątrz. Układ elektroniczny Quadrocoptera ma system bezpieczeństwa zapobiegający nieumyślnemu uruchomieniu silników. W momencie połączenia z pakietem, pomimo niewłączenia nadajnika i/lub ustawienia drążka sterowego prędkości w pozycji zero, elektronika nie pozwoli uruchomić silników. Kiedy nadajnik jest włączony i drążek sterowy prędkości jest w pozycji zero, elektronika modelu czyści normalny tryb pracy.
Strona 10 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl Uwaga: Aby zapobiec nieumyślnemu uruchomieniu silników w momencie gdy zabezpieczenie zawiedzie należy włączyć nadajnik i ustawić drążek sterowny prędkości na zero zerując w ten sposób sygnał wymuszenia przyspieszenia.
e) Montaż górnej osłony W związku z tym, że osłona posiada otwór na antenę, jest tylko jedna możliwa pozycja montażu górnej osłony. Przymocuj górną osłonę (1) gumkami (2), jak pokazano na zdjęciu 7. Gumki należy wsunąć pod ramiona promieniste płyty wzmacniającej z przodu i z tyłu. Osłonę należy zamocować tak, aby otwór na przewód anteny (3) znajdował się nad otworem w płytce wzmacniającej (zob. poprzedni rozdział). Zdjęcie 7
9. Sprawdzenie konfiguracji a) Informacje ogólne Konfigurację Quadrocoptera należy przeprowadzić zgodnie z opisem w tym rozdziale. Rozpoznawanie kanałów jest niezbędne, ponieważ w przeciwnym wypadku model nie będzie reagował prawidłowo na polecenia aparatury zdalnego sterowania. Po przeprowadzeniu konfiguracji Quadrocopter jest gotowy do lotu. Jeżeli korzystasz ze sterowania komputerowego, zaprogramuj je bez użycia miksera w standardowym programie. Aby poprawnie zestroić drążek sterowy do wybranych poleceń, konieczne jest zaprogramowanie Quadrocoptera z używanym nadajnikiem. Podczas tego procesu elektronika Quadrocoptera zapamiętuje, który kanał kontrolera wydaje poszczególne polecenia. Konfiguracja może być dowolna (zgodnie z przyzwyczajeniami), jednak początkującym użytkownikom sugeruje się zastosowanie domyślnych ustawień. Fabrycznym ustawieniem Quadrocoptera jest „tryb 2”. Przykłady prezentują popularny przydział używany przez wielu pilotów modeli. Zdecyduj, którą konfigurację chcesz przeprowadzić, i rozpocznij proces rozpoznawania kanałów odpowiedni dla danego wyboru. Dalsze konfiguracje trybu sterowania 1, 3 lub 4 (tryb 1, 3 lub 4) można odnaleźć w instrukcji w bieżącym rozdziale w podpunkcie „Tryby sterowania”. Do monitorowania konfiguracji, wskazania błędów i trybu działania wykorzystywane są diody LED na płytce sterującej – zielona i czerwona. Wskazania można przejrzeć w bieżącym rozdziale w podpunkcie „Zabezpieczenia”. Jeśli wykorzystywana będzie więcej niż jedna aparatura, protokoły serwa muszą być zaadaptowane do wszystkich 4 funkcji (throttle, roll, pitch, yaw) od „MPX” do „UNI”. Jeżeli niemożliwe jest zaprogramowanie Quadrocoptera na Twoim pilocie, może to być wynikiem odwróconej funkcji pilota. Zaleca się naciśnięcie przełącznika odwrotu funkcji „throttle” i ponowienie próby zaprogramowania.
b) Programowanie kanałów nadajnika (ogólne) Przed rozpoczęciem procesu programowania należy odłączyć od Quadrocoptera akumulator zasilający. Należy również odłączyć kabel danych PC, jeśli jest podłączony. Użyj zworki do skonfigurowania ustawień RC w pozycję „R2” do ustawienia zdalnego (5). Styki wtyczki do zworki znajdują się w prawej górnej części z tyłu tablicy sterowniczej Quadrocoptera. Po jednej stronie tablicy (1) znajdują się dwie diody LED (2) sygnalizujące status działania. Po drugiej stronie tablicy (3) można znaleźć styki „S1, S2, R1, R2” (4) do ustawienia zworką. Aby Quadrocopter działał w trybie ustawienia zdalnego, przełącz zworkę w pozycję „R2” (5), jak na zdjęciu 8. To ustawienie jest niezależne od wszystkich innych ustawień zworek. Ważne! Przed włączeniem transmitera drążek „throttle” musi być ustawiony w pozycji „silnik wyłączony”, a wszystkie dźwignie/suwaki w pozycji neutralnej. W przeciwnym razie nadajnik może nie zostać rozpoznany po podłączeniu akumulatora. Teraz należy włączyć nadajnik i całkowicie wysunąć składaną antenę systemu zdalnego sterowania 27/40 MHz. Ponownie upewnij się, że wszystkie przełączniki są w pozycji neutralnej. Przykład przedstawia procedurę ustawiania 2 trybu konfiguracji sterowania. Jeśli wolisz inne ustawienie, użyte osie mogą się różnić (zob. rozdział „Tryby lotu”)!
Strona 11 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl Zwróć też uwagę, czy suwak wyważenia jest ustawiony w pozycji neutralnej! W przeciwnym razie rozpoznanie kanałów nie będzie możliwe! Upewnij się, że drążki sterowe są w poprawnym ustawieniu, w przeciwnym razie sygnały mogą być zapamiętane odwrotnie! Komputerowe zdalne sterowanie powinno być zawsze obsługiwane bez miksera! Przesuń dźwignię przepustnicy (zob. zdjęcie 9) w tył do pozycji neutralnej (silnik wyłączony). Wszystkie inne element sterowania powinny być ustawione w pozycji neutralnej. Jeśli chcesz sprawdzić ustawienie „pitch reverse” (podczas wyłączenia sinika drążek pilota przesunięty maksymalnie od siebie), przesuń dźwignię przepustnicy maksymalnie w przód zanim podłączysz akumulator.
c) Programowanie komendy „Throttle” Podłącz naładowany akumulator do Quadrocoptera. Rozpocznie się samotest systemu i w dalszej kolejności programowanie kanałów. Na podstawie ustawienia przepustnicy Quadrocopter automatycznie rozpoznaje, którego kanału użyć do przepustnicy. Jako potwierdzenie czerwona dioda LED będzie migać w 2 rytmach (2 krótkie mignięcia, dłuższa przerwa, 2 krótkie mignięcia itd.).
d) Programowanie komendy „Yaw” Teraz przesuń drążek odpowiedzialny za komendę YAW (zdjęcie 10) w lewo do oporu i przytrzymaj przez przynajmniej 1 sekundę. Quadrocopter wykrywa kanał YAW i go zapamiętuje. Powróć drążkiem YAW z powrotem do pozycji neutralnej, THROTTLE pozostawiając na zero. Jako potwierdzenie czerwona dioda LED będzie migać w 3-sekundowym cyklu (3 krótkie mignięcia, dłuższa przerwa itd.). Podczas każdego kroku konfiguracji zielona dioda LED wskazuje kanał podczas wciskania drążka. Jednak wskaźnikiem postępu jest dioda czerwona! Podczas programowania pamiętaj, by poruszać tylko wskazanym drążkiem, w przeciwnym razie ustawienie nie zostanie rozpoznane!
Zdjęcie 10
e) Programowanie komendy „Pitch” Przesuń drążek PITCH (zob. zdjęcie 11) do oporu do GIVE PITCH w górę i przytrzymaj przez przynajmniej 1 sekundę. Quadrocopter rozpoznaje komendę PITCH i kanał i zapamiętuje je. Przesuń dźwignię PITCH z powrotem do pozycji neutralnej, THROTTLE pozostawiając na zero. Jako potwierdzenie czerwona dioda LED będzie migać w cyklu 4-sekundowym (4 krótkie mignięcia, dłuższa przerwa itd.).
f) Programowanie komendy „Roll” Przesuń drążek ROLL (zob. zdjęcie 12) do oporu do ROLL LEFT i przytrzymaj przez przynajmniej 1 sekundę. Quadrocopter rozpoznaje kanał ROLL i zapamiętuje go. Przesuń dźwignię ROLL z powrotem do pozycji neutralnej, THROTTLE pozostawiając na zero. Jako potwierdzenie czerwona dioda LED gaśnie, a zielona się świeci. To jest koniec procesu szkoleniowego. Odłącz akumulator od Quadrocoptera i odłącz zworkę „R2”. Jeśli włożone są inne zworki, mogą pozostać. To jest koniec procesu programowania kanałów.
g) Ustawienia trybu lotu Quadrocopter umożliwia trzy tryby lotu: • Początkujący (idealny dla nowych pilotów) • Sport (odpowiedni dla biegłych pilotów Quadrocoptera, niższe limity osi, większa dynamika) • Użytkownik (parametry lotu ustawiane za pomocą komputera, zob. rozdział „Konfiguracja za pomocą oprogramowania PC”) Tryb lotu jest konfigurowany przed włączeniem poprzez ustawienie zworek „S1” i „S2” i nie można go zmieniać w trakcie pracy. Zworki znajdują się na tablicy sterowniczej (zob. też zdjęcie 8 w rozdziale „Programowanie kanałów nadajnika”). Praktyczna wskazówka:
Strona 12 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl Początkującym zaleca się obniżenie czułości komendy sterowania, za pomocą której Quadrocopter wykonuje komendy z pilota wokół centralnej zapadki (rozkład wykładniczy ujemny „expo”). Dla zobrazowania: Standardowo Quadrocopter reaguje na komendy liniowo. To oznacza, że drążek sterujący i reakcja są zsynchronizowane. Z ujemnym expo Quadrocopter będzie reagował opornie na delikatne ruchy drążka, stopniowo zwiększając czułość im mocniejsze będzie wymuszenie. Jest to bardzo użyteczne dla początkujących pilotów, którzy mają tendencję do nadsterowania, tj. poruszania drążkiem sterownym mocniej niż to konieczne. Efekt jest pożądany jedynie dla osi sterujących (ROLL, PITCH, YAW), nie dla przepustnicy. Dlatego nie konfiguruj „expo” na przepustnicy! Innymi słowy: Ujemne „expo” spowalnia zachowanie modelu podczas ruchów sterujących w obszarze centralnej zapadki drążka pilota. Dzieje się tak albo poprzez dodatkowe oprogramowanie, albo zworki (zob. „tryb początkujący”), albo funkcję „expo” aparatury zdalnego sterowania. Jedynie skomputeryzowane kontrolery mogą ustawiać „expo”. Jednak im wyższa wartość ujemna „expo”, tym agresywniejsze reakcje modelu w położeniach drążka bliskich położeniom skrajnym. Poniższe rysunki obrazują różne tryby ustawiane za pomocą zworek. Fabrycznie zworki nie są ustawione, powodując, że model jest w trybie „początkujący”. Zworki S1 i S2 są niezależne od innych zworek! Początkujący Sport Użytkownik
Do ustawienia trybu lotu użytkownika niezbędne jest skonfigurowanie własnych ustawień za pomocą oprogramowania. Aby to uczynić, można wykorzystać wstępne nastawy trybu początkującego lub sportowego i zmodyfikować je według własnych potrzeb. W tym celu należy zapoznać się z odpowiednim rozdziałem instrukcji obsługi zestawu konfiguracyjnego.
h) Konfiguracja za pomocą oprogramowania PC Aby skonfigurować model za pomocą oprogramowania PC, należy podpiąć model do komputera PC, wykorzystując przewód złącza (szeregowego TTL do USB). Do wykonania tego przydatny jest opcjonalny zestaw konfiguracyjny dostępny do kupienia. Zawiera on przewód, szczegółowe instrukcje i oprogramowanie na płycie CD. Zestawu można używać z systemem operacyjnym Microsoft® Windows XP®*, Windows Vista®* i Windows 7®* (* Microsoft, Windows XP, Windows Vista i Windows 7 są zastrzeżonymi znakami towarowymi Microsoft Corporation w USA i innych krajach). Jako że konfiguracja nie jest niezbędna do funkcjonowania modelu w trybie zwykłego lotu, w niniejszej instrukcji zawarta jest jedynie wzmianka o takiej opcji. Więcej informacji o konfiguracji znajduje się w instrukcji obsługi oprogramowania. Gdy ustawiona jest zworka R1, Quadrocopter jest w trybie konfiguracji za pomocą komputera PC i nie może być pilotowany. Aby powrócić do trybu działania modelu, należy wyciągnąć zworkę! Na tablicy sterowniczej poniżej diod LED znajduje się mikroprzycisk, za pomocą którego można zresetować ustawienia. W tym celu należy nacisnąć przycisk, gdy podłączony jest akumulator, i przytrzymać go przez co najmniej 1 sekundę. Elektronika wykona wtedy ponowny rozruch i wprowadzi ustawienia zgodne z konfiguracją zworek. Efekt jest taki sam jak po odłączeniu akumulatora. Mikroprzycisk (1) i złącze (2) znajdują się na tablicy sterowniczej (3). Dla celów poglądowych wyciągnięta płytka jest pokazana na zdjęciu 13.
i) Tryby lotu Tryb
Throttle
Yaw
Pitch
Roll
Strona 13 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl
10. Przed każdorazowym użyciem a) Sprawdzenie połączeń
Sprawdź wszystkie śruby przed transportem i lotem. Drgania pojawiające się podczas transportowania modelu bądź latania mogą spowodować poluzowanie śrub. Z tego powodu przed każdym lotem konieczna jest inspekcja.
b) Sprawdzenie ruchomych elementów
Zawsze należy sprawdzić wszystkie elementy ruchome i elementy z łożyskami pod kątem niepożądanych ruchów. Muszą ruszać się swobodnie, ale nie mogą mieć luzów.
c) Regulacja pozycji neutralnej Aby stabilizacja Quadrocoptera funkcjonowała prawidłowo, niezbędne jest ustawienie pozycji neutralnej. Jest to pozycja, przy której model usiłuje ustabilizować lot do momentu otrzymania polecenia sterującego. Postępuj zgodnie z następującą procedurą: 1) Włącz nadajnik. 2) Ustaw THROTTLE na zero, a wszystkie inne przełączniki i drążki w pozycji neutralnej. 3) Ustaw model na równej, płaskiej powierzchni! 4) Podłącz akumulator do Quadrocoptera. 5) Czerwona dioda LED musi być wyłączona, zielona włączona. 6) Przesuń THROTTLE do oporu, a YAW do oporu w prawo (zdjęcie 14). 7) Zielona dioda LED Quadrocoptera miga, potwierdzając zapamiętanie pozycji neutralnej. 8) Przesuń THROTTLE ponownie na zero, ustaw YAW, PITCH i ROLL w pozycji neutralnej. 9) Czerwona dioda LED jest wyłączona, zielona włączona. Model jest gotowy do lotu! Zdjęcie 14 Jeżeli nie ustawisz pozycji neutralnej, model wykorzysta ustawienia fabryczne lub ostatnie zapamiętane wartości! Bardzo ważne jest, aby neutralna pozycja Quadrocoptera była możliwie najdokładniejsza. Z tego powodu niezbędne jest ustawienie go na całkowicie poziomym obszarze. Do sprawdzenia tego idealnie nadaje się poziomica.
Strona 14 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl W związku z różnymi warunkami otoczenia odmiennymi od fabryki i/lub faktycznego miejsca lotu, ustawienia fabryczne mogą nie być idealne! Ustawienie neutralnej pozycji przed pierwszym lotem jest dlatego bardzo ważne. Jeśli model ma tendencje do odchylania się w którąś stronę pomimo ustawień aparatury, pozycja neutralna musi zostać ponownie skalibrowana przy jednoczesnym lekkim uniesieniu Quadrocoptera po stronie, w którą się odchyla. W ten sposób (zmodyfikowana) pozycja jest obrana jako nowa pozycja centralna.
11. Zabezpieczenia W Quadrocopterze zastosowano szereg elementów zabezpieczających model przed uszkodzeniem bądź minimalizujących potencjalne szkody. Mechanizmy ochronne są wskazywane przez wskaźniki LED. Aby to sprawdzić, należy przejść do rozdziału 12 „Wskaźniki LED”.
a) Zabezpieczenie silnika
Elektronika sterująca posiada zabezpieczenie natychmiast wyłączające wszystkie silniki w momencie, gdy któreś śmigło jest zablokowane (np. po wypadku). Po sprawdzeniu potencjalnych szkód silniki mogą zostać uruchomione ponownie przy użyciu procedury uruchomienia silników.
b) Lądowanie awaryjne Jeśli elektronika Quadrocoptera wykrywa zbyt duże turbulencje, próbuje ustawić model w poziomej pozycji. Jeśli turbulencje odbiornika powtarzają się, przepustnica jest ustawiana na wartość minimalnie poniżej zawiśnięcia (bez dodatkowego obciążenia) i Quadrocopter zaczyna opadać. Gdy turbulencje miną, pilot może przejąć kontrolę za pomocą aparatury, a tryb awaryjnego lądowania jest przerywany.
c) Monitorowanie niskiego napięcia Model stale monitoruje napięcie podłączonego pakietu zasilającego. Jeśli spadnie ono poniżej wartości krytycznej w pewnym przedziale czasowym, wskażą to diody LED. W takim wypadku czerwona dioda LED miga, a zielona się pali. Wskazanie może zostać wyłączone jedynie przez odłączenie pakietu. Aby wykryć niski stan pakietu podczas lotu, zaleca się od czasu do czasu wykonać silny ruch przepustnicy. Jeśli reakcja Quadrocoptera będzie wolna i słaba, należy wylądować i sprawdzić stan baterii. Z powodu osiągów test jest trudny do wykonania. W razie długich, niezakłóconych lotów zalecane jest sprawdzenie wskaźników LED przez regularne lądowanie. Praktyczna rada: Aby uniknąć uszkodzeń Quadrocoptera w wyniku rozbicia z powodu niskiego napięcia i/lub uszkodzeń akumulatora z powodu pełnego wyładowania, zaleca się uważne śledzenie sygnałów LED wskazujących na niskie napięcie. Jako że wskaźnik informuje jedynie o niskim stanie pakietu, zaleca się zakup i montaż dodatkowego wskaźnika ostrzegawczego LiPo (nr produktu: 230327). Dioda ostrzegawcza informuje o nadchodzącym niskim napięciu za pomocą sygnału świetlnego. Wskaźnik należy zamontować w odpowiednim miejscu Quadrocoptera i podpiąć do pakietu, np. przez połączenie wyrównawcze.
d) Funkcja odnajdywania W przypadku braku sygnału nadajnika lub jego wyłączenia, włączony Quadrocopter automatycznie wydaje sygnał dźwiękowy (brzęczy). W razie lądowania w wysokiej trawie lub polu kukurydzy można go więc łatwo znaleźć.
12. Wskaźniki LED Następujące wskaźniki LED nie są wskaźnikami bezpieczeństwa, lecz informują o konkretnym statusie. Diody znajdują się na tablicy sterowniczej (zob. zdjęcie 8).
a) Gotowy do lotu Po podłączeniu akumulatora i przed uruchomieniem silników zielona dioda LED jest zapalona, a czerwona zgaszona. Quadrocopter jest gotowy do lotu. Jeśli diody nie zapalają się zgodnie z opisem, występuje zakłócenie. Postępuj zgodnie z wytycznymi w tym rozdziale.
b) Uruchomienie Quadrocoptera Obróć silniki. Czerwona dioda LED zapala się na stałe, zielona miga. Po około 2 sekundach zielona dioda też zapala się na stałe. Jeśli tak się nie dzieje, występuje zakłócenie. Postępuj zgodnie z wytycznymi w tym rozdziale.
c) Tryb konfiguracji Podczas konfiguracji aparatury zdalnego sterowania czerwona dioda LED wskazuje etap programu, a zielona – kanał do zaprogramowania poprzez odpowiednie miganie z przerwami.
d) Regulacja uchybu zdalnego sterowania Po podłączeniu akumulatora czerwona i zielona dioda LED migają szybko, wskazując synchronizację nadajnika i systemu elektronicznego Quadrocoptera. Po udanej synchronizacji czerwona dioda LED gaśnie, a zielona zapala się na stałe.
Strona 15 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl
e) Dostosowanie pozycji neutralnej Jeśli przeprowadzana jest regulacja pozycji neutralnej, zielona dioda LED szybko miga. Czerwona dioda LED jest wyłączona. Wymienione niżej wskazania LED stanowią wskaźniki bezpieczeństwa. Przyczyny uruchomienia sygnalizacji należy zbadać i usunąć.
f) Zakłócenia radiowe przed startem Podczas próby startu silniki są nadal wyłączone. Czerwona i zielona dioda LED migają powoli w tym samym czasie, wskazując na wadliwe połączenie radiowe. Możliwe przyczyny: Kwarc odbiornika wypadł z podstawy, kwarc nadajnika jest uszkodzony, antena odbiornika jest ułamana/przerwana. Antena nadajnika nie jest wyciągnięta, drugi nadajnik jest uruchomiony na tym samym kanale, baterie nadajnika są wyczerpane. Sprawdź przyczynę błędu i zrestartuj połączenie. Jeśli wystąpią stałe zakłócenia w transmisji radiowej podczas lotu, Quadrocopter uruchomi procedurę lądowania awaryjnego, a diody zaczną wskazywać błąd połączenia radiowego, migając jednocześnie.
g) Zakłócenia radiowe podczas lotu Podczas próby startu silniki są już włączone lub w trybie lotu. Czerwona i zielona dioda LED jednocześnie powoli migają, wskazując na wadliwe połączenie radiowe. Możliwe przyczyny: Kwarc odbiornika wypadł z podstawy, kwarc nadajnika jest uszkodzony, antena odbiornika jest ułamana/przerwana. Antena nadajnika nie jest wyciągnięta, drugi nadajnik jest uruchomiony na tym samym kanale, baterie nadajnika są wyczerpane. Sprawdź przyczynę błędu i zrestartuj połączenie. Jeśli wystąpią stałe zakłócenia w transmisji radiowej podczas lotu, Quadrocopter uruchomi procedurę lądowania awaryjnego, a diody zaczną wskazywać błąd połączenia radiowego, migając jednocześnie.
h) Funkcja lądowania awaryjnego Podczas lotu występują stałe zakłócenia radiowe. Quadrocopter automatycznie rozpoczyna procedurę lądowania awaryjnego. Czerwona i zielona dioda LED jednocześnie powoli migają. Należy szukać przyczyny wśród powyższych.
i) Monitorowanie niskiego napięcia Stan naładowania baterii jest sprawdzany na bieżąco. W razie przekroczenia określonej wartości napięcia (próg ok. 9,4 V),czerwona dioda LED zaczyna szybko migać. Zielona dioda LED jest zapalona na stałe. To wskazanie może zostać zresetowane jedynie przez odłączenie pakietu. Jeśli miga czerwona dioda LED, jak najszybciej wyląduj i wyreguluj tryb lotu. Jeśli Quadrocopter zostanie podłączony do nie w pełni naładowanego pakietu, może to spowodować wykrycie zbyt małego napięcia. W takim wypadku należy naładować pakiet i ponownie spróbować wystartować modelem.
13. Informacje o płycie combi „QC08” a) Styki i zworki płyty combi PAD1: Dodatnie połączenie lutowane zasilania (+) PAD2: Ujemne połączenie lutowane zasilania (-) LD1: Zielony wskaźnik LED LD2: Czerwony wskaźnik LED X1: Zworka brzęczyka X2: Zworka trybu światła X3: Styki do diody LED lub paska LED 1-4 X4: Styki do diody LED lub paska LED 5-8 X5: Styki do serwo 1 (kanał 5)
Strona 16 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl X6: Styki do serwo 2 (kanał 6) X7: Styki do serwo 3 (kanał 7) X8: Styki do serwo 4 (kanał 8) X9: Styki do zewnętrznego sygnału wejściowego zdalnego sterowania X10: Łączówka do kabla złącza płyty X11: Zworka do wyboru złącza X12: Złącze szeregowe X13: Gniazdo do kabla odbiornika X14: Styki do sygnału całkowitego X15: Wtyczka programowania do ustawień producenta SW1: Zworka do wyboru wejścia zdalnego sterowania SW2: Przycisk Reset BUZ1: Brzęczyk
b) Wyjście sygnału całkowitego Konwerter sygnału całkowitego generuje utworzony sygnał całkowity (SuS) na górnym styku połączenia „X14”. Sygnał całkowity składa się z tylu pojedynczych sygnałów, ile zmierzono przy wejściach. Na przykład, w przypadku stosowania 6-kanałowego odbiornika sygnał całkowity ma również 6 kanałów. Rozpoznanie liczby kanałów jest dokonywane przez pomiar sygnału na wejściach. Połączenia “SuS”, “+5V” i “GND” muszą być podłączone do odpowiednich połączeń głównej płytki drukowanej (zdjęcie 16b) Quadrocoptera. Zwróć uwagę na właściwą biegunowość dwóch nakładek stykowych.
c) Wskaźnik statusu LED Konwerter sygnału całkowitego posiada zieloną i czerwoną diodę LED do wskazywania statusu. Zielona dioda LED (LD1) wskazuje prawidłowe działanie elektroniki. To oznacza możliwość pomiaru sygnału serwo, a w razie konieczności – wytworzenia sygnału całkowitego. Jeżeli zielona dioda LED gaśnie, występuje podstawowe zakłócenie w elektronice. Czerwona dioda LED (LD2) wskazuje brak sygnałów serwo. Przyczyną może być zakłócenie odbioru, brak zasilania odbiornika, wyłączony nadajnik lub błędy w stykach przewodów łączeniowych. Postępowanie w razie zakłóceń odbioru
Strona 17 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl Konwerter sygnału całkowitego mierzy jakość sygnału, a tym samym wykrywa zakłócenia odbioru. W związku z tym, że kanały 1-4 są głównie używane go ogólnego sterowania modelem, są szczegółowo opisane. Zakłócenia na kanałach 1-4 W przypadku tych kanałów wykonuje się weryfikację szerokości impulsu (między 1 i 2 ms). W razie wykrycia błędu sygnał całkowity jest generowany z ostatnią prawidłową wartością. Jeżeli tempo błędów przekracza pomiar do poprawnego odbioru, konwerter sygnału całkowitego nie wydaje sygnału całkowitego i włącza się czerwona dioda LED. Wówczas problem z odbiorem może zostać wykryty przez układ logiczny downstream, a problemy z odbiorem nie są ukryte. Jeżeli sygnał wejściowy jest znów poprawny, czerwona dioda LED gaśnie i generowany jest sygnał całkowity. Zakłócenia na kanałach 5-8 Jeżeli zakłócenie odbioru dotyczy jedynie kanałów 5-8, sygnał całkowity jest nadal generowany na kanałach 1-4, a kanały 5-8 mają nieprawidłową szerokość impulsu. Dlatego możliwe jest dalsze sterowanie modelem, ale zakłócenie może zostać wykryte przez układ logiczny downstream na kanałach 5-8. Jeżeli sygnał wejściowy jest znów poprawny, generowany jest zwykły sygnał całkowity.
d) Połączenie złącza W celu podłączenia płyty combi do tablicy sterowniczej Quadrocoptera, płyta combi posiada 26-drutowy przewód kablowy, który należy podłączyć do łączówki do kabla złącza płyty („X10”). Następnie, podczas instalacji płyty combi w Quadrocopterze, zwróć uwagę, czy dwie łączówki do kabla złącza płyty (płyty combi i tablicy sterowniczej) są dokładnie w poprzek siebie. Połączenie wykonuje się tak samo, jak połączenie między płytami sterowników silnika i tablicą sterowniczą.
e) Połączenie serwo Jeżeli płyta combi jest zamontowana w Quadrocopterze, a zdalne sterowanie zaprogramowane, można podłączyć i sterować nim do czterech serwo (kanały 5-8). Jest to jednak możliwe tylko wówczas, gdy nadajnik i odbiornik posiadają te funkcje, a odpowiednie wyjścia odbiornika są podłączone do gniazda wejściowego konwertera sygnału całkowitego („X13”). Do połączenia serwo przeznaczone są następujące styki gniazda: X5: serwo 1 (wyjście odbiornika/kanał 5) X6: serwo 2 (wyjście odbiornika/kanał 6) X7: serwo 3 (wyjście odbiornika/kanał 7) X8: serwo 4 (wyjście odbiornika/kanał 8) Zwróć uwagę, czy przewód impulsów (PPM) jest zawsze podłączony do górnego wtyku trzech gniazd podczas podłączania serwo!
14. Funkcja światła i dźwięku a) Informacje ogólne Płyta combi posiada osiem wyjść LED („L1” do „L8”) i trzy wejścia cyfrowe („IN-1”, „IN-2”, „IN-3”) oraz zewnętrzne wejście zdalnego sterowania („PPM”) poza konwerterem sygnału całkowitego. Uruchamianie wyjść LED można skonfigurować przez 7 różnych trybów. Elektronika albo generuje stały wzór na wyjściach, albo wyjścia są włączane w zależności od sygnałów wejściowych. Zworek można użyć do ustawienia trybów, które można również przełączyć na trzy statusy za pomocą sygnału zdalnego sterowania (kanały 5, 6, 7, 8 lub zewnętrzne). Tym samym istnieje możliwość przełączania w locie. Wejścia cyfrowe: Wejścia cyfrowe włączają odpowiednie wyjścia, jeżeli wybrano właściwy tryb. Wysoki sygnał (+5 V) oznacza, że wyjście jest włączone. Podłączona dioda LED lub pasek LED się zaświeca. Trzy wejścia cyfrowe znajdują się na połączeniu złącza „X10” i są przydzielone w następujący sposób: IN-1 = styk 6 IN-2 = styk 5 IN-3 = styk 16 Dzięki 3 wejściom cyfrowym mogą się wyraźnie wyświetlać informacje o różnych statusach lub komunikaty o błędach Quadrocoptera. Funkcja sygnałów wejścia zależy głównie od użytego oprogramowania
Strona 18 z 24 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., Copyright © Conrad Electronic 2011, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.pl
www.conrad.pl sprzętowego i można ją zmienić podczas dalszej rozbudowy Quadrocoptera. Bardziej szczegółowy opis z przydziałami 3 wejść cyfrowych znajduje się w pliku tekstowym oprogramowania sprzętowego. Wejście zdalnego sterowania: Za pomocą wejścia zdalnego sterowania możesz przełączyć każdy tryb światła w trzy różne statusy włączenia. Użyj przełącznika na nadajniku w pozycji centralnej (wysoko, neutralnie, nisko), suwaka lub pokrętła. Do przełączania trybu światła możesz użyć kanałów 58 lub zewnętrznie zasilanego sygnału serwo (PPM). W związku z 7 różnymi trybami pojawiają się następujące wzory świetlne: Znaczenie skrótów: SB: Miga wolno (400 ms wł., 400 ms wył.) FB: Miga szybko (200 ms wł., 200 ms wył.) SF: Pojedyncze mignięcie (50 ms, przerwa 1 s) DF: Podwójne mignięcie (50 ms, 50 ms, przerwa 1 s) Bat: Ostrzeżenie o baterii na 5 poziomach (>9,4 V = WYŁ.;
