Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
PROYECTO DE FIN DE CARRERA
TÍTULO: Discriminador de piezas para automoción AUTOR: Fco. Javier Segura Jobal
TITULACIÓN: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrónica Industrial DIRECTOR: Xavier Maixé Altes
DATA: 5 de septiembre del 2006
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
0. INTRODUCCIÓN ………………………………………….
1. MEMORIA DESCRIPTIVA ……………………………...
1
6
1.1
EXPLICACIÓN DEL CONCEPTO..…………..
7
1.3
EXPLICACIÓN FÍSICA DE LA MÁQUINA..
10
1.2
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6
1.3.7
1.4
DESCRIPCIÓN DE LA PIEZA A VERIFICAR 8 VIBRADOR
RETENEDOR/ALIMENTADOR VOLTEADOR
COMPROBADOR DE PIEZA CONTADOR
DISCRIMINADOR
GRUPO DE ALIMENTACIÓN DE AIRE
DESCRIPCIÓN
DE
LOS
COMPONENTES
NEUMÁTICA, ELÉCTRICA…………………………... 1.4.1
VIBRADOR
1.4.3
VOLTEADOR
1.4.2
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
RETENEDOR ALIMENTEDOR COMPROBADOR DE PIEZA CONTADOR
DISCRIMINADOR
AUTÓMATA PROGRAMABLE
2
14
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1.5 1.6
1.6.1
1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5
LÍMITES……………………………………….. PLAN DE EJECUCIÓN………………………
1ª ETAPA: Especificaciones iniciales
23
24
2ª ETAPA: Definición y especificación de las
cotas críticas
3ª ETAPA: Diseño conceptual, de detalle y
compra de materiales
4ª ETAPA: Montaje instalación y puesta
apunto de la línea en la fábrica
5ª ETAPA: Documentación y formación
1.7 DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE LAS COTAS
CRÍTICAS…………………………………………………….. 2. NORMATIVA.................................................... 2.1 2.2
INTRODUCCIÓN…………………………….. DISPOSICIONES
MÍNIMAS
3. MEMORIA DE CÁLCULO………………………………. 3.2
30
31
GENERALES
APLICABLES A LOS EQUIPOS DE TRABAJO…… 3.1
29
DIAGRAMA DE FLUJO……………………..
32
36
37
PROGRAMA DE AUTÓMATA……………...
39
5. MEMORIA ECONÓMICA……………………………….
95
4. PLANOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS………………
6. CERTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA……………….. 7. BIBLIOGRAFÍA………………………………………….
3
83
102
104
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
0. INTRODUCCIÓN Este proyecto se realiza para la construcción de un manipulador
que comprueba una pieza del sector de la automoción. Actualmente,
la pieza se comprueba visualmente, cosa que produce un aumento
del coste de la pieza, al haber una persona que verifica la pieza una a
una, con el peligro que conlleva que pueda existir un error humano al tener que comprobar durante 8 horas la calidad de la pieza. Para que
no pueda haber rechazos del cliente que adquiere este material, y
observando la problemática que hay al tratarse de un trabajo manual, se procede al estudio, diseño y construcción de un manipulador.
Esta pieza a comprobar proviene de la inyección de plástico que
se expulsa y cae a una cinta transportadora que desplaza las piezas hasta
el
puesto
de
trabajo
comprobación visual de las piezas.
del
operario,
encargado
de
la
Debido a que la pieza se realiza a través de la inyección de
plástico, se pueden dar una serie de errores a causa de: -
Estado del molde.
-
La insertadota de piezas metálicas.
-
Reglaje de la inyectora.
Los problemas anteriormente mencionados son los causantes
de la aparición de piezas defectuosas en el control de calidad.
Como se ha explicado anteriormente, el control de calidad es
humano, con lo que se da lugar a despistes del operario y que no se detecten y rechazen el 100% de piezas defectuosas. Obviamente los controles de calidad posteriores que pueda realizar el cliente, será 4
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
argumento suficiente para la devolución de partidas de piezas y
desconfianza del mismo. Visto esta situación, se procede al proyecto
que permitirá el control exhaustivo y automático de dichas piezas, sin márgenes de error. Esto conlleva a una relación satisfactoria con el cliente.
Asimismo, y debido a que el proceso va a ser automático, con
la consecuencia de la reducción de la mano de obra, permitirá ser más competitivos en el sector de la automoción que como todos
sabemos es un mercado que debido a la competencia aparecida desde Europa del Este y Asia, obliga a las empresas europeas a
abaratar los costes de producción de los elementos que componen los automóviles.
5
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1.
MEMORIA DESCRIPTIVA
En este apartado se va a estudiar los elementos de que está
compuesta la máquina, y la composición de la pieza a verificar.
1.1. EXPLICACIÓN DEL CONCEPTO Máquina
electroneumática
diseñada
para
la
verificación
automática de los posibles errores que pudieran aparecer en las piezas en serie.
Como innovación respecto a la máquina existente (cinta de
transporte a la salida de la inyectora), se instala un vibrador en la
salida de la inyectora, que permite la alimentación continua de piezas a la máquina diseñada para la posterior verificación de las piezas.
A través de detectores de barrera y detectores inductivos, se comprueba:
- Que la pieza venga correctamente posicionada. - Que físicamente la pieza está bien. - Que la pieza tenga el alma metálica correctamente insertada. Asimismo, la máquina permite la discriminación de las piezas
correctas de las piezas defectuosas.
Además, contabiliza la cantidad de piezas exactas que lleva
cada partida. Una vez que la partida está completa la máquina se
detiene y un avisador acústico y luminoso avisa al operario que debe
7
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
sustituir el embalaje lleno por uno vacío. Una vez el embalaje está colocado en el sitio, el operario debe reactivar la máquina mediante
un pulsador manual; a la vez, el contador de piezas se resetea a cero y continua el ciclo con una nueva partida.
1.2 DESCRIPCIÓN DE LA PIEZA A VERIFICAR La cavidad del molde es para cuatro piezas. La pieza se realiza
a través de la inyección de plástico. Consta de una chapa metálica conformada en su interior, la cual se recubre con plástico POM. La
inserción de las chapas metálicas al interior de las cavidades del molde se realiza a través de un robot.
Se puede observar en las fotografías siguientes, la ausencia de
la torreta que se tiene que controlar, sea el caso de falta de torreta completa, o bien faltando la mitad de la torreta.
La torreta está realizada en dos piezas, que por motivos de
creación en el interior del molde, sea por falta de temperatura, o por
falta de material, esta torreta puede aparecer con un lateral o con ninguno.
8
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
Las medidas de esta pieza son: largo de 6cm, ancho de 4cm, y
una altura con torreta de 2,4cm, y sin torreta de 1,5cm, y el peso de la misma es de 32.
En las fotografías siguientes, se muestra el alma metálica que
incorpora la pieza de plástico. La pieza está conformada en frío y el material es hierro galvanizado.
9
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1.3.- EXPLICACIÓN FÍSICA La máquina está dividida en una serie de procesos claramente
definidos:
1.- VIBRADOR. El vibrador, es un elemento que acumula
piezas procedentes de la inyectora y las coloca en la rampa de
entrada del manipulador.
2.- RETENEDOR/ALIMENTADOR (Cilindros Almacén). En la
rampa de caída se instalan dos cilindros neumáticos comandados
desde una misma electroválvula; el montaje de ambos cilindros en
contraposición, permite el paso de las piezas de una en una al
siguiente proceso. Mediante un amplificador digital de fibra óptica que actúa por reflexión sobre objeto de presencia de pieza se envía una señal al autómata para indicar que dé la orden a la electroválvula y a
su vez se recoja el cilindro permitiendo así el paso de la pieza al siguiente puesto de trabajo “volteador”.
3.- VOLTEADOR (Cilindro giro pieza). Efectúa el giro de las
piezas que provienen del alimentador en una posición incorrecta
(torreta hacia abajo). Cuando sea este el caso, a través de un
amplificador digital de fibra óptica que actúa por reflexión sobre
objeto, da una señal al autómata para que dé una señal a la electroválvula del actuador de giro e invierta la posición de la pieza.
Si la pieza viene con la torreta en posición correcta, no se envía
ninguna señal al autómata, con lo que la pieza pasa de largo hasta el siguiente puesto “comprobador de pieza”.
4.- COMPROBADOR DE PIEZA. Este puesto de trabajo consta
de cuatro detectores, un cilindro de retención de pieza y un cilindro
10
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
de fijación. Cuando llega la pieza, un cilindro neumático en posición de trabajo, detiene la pieza en la rampa; una vez detenida un amplificador digital de fibra óptica que actúa por reflexión sobre objeto, envía una señal al autómata para que dé orden a las
electrovávulas de los cilindros de retención y fijación. Una vez bloqueada la pieza, el detector inductivo avisa si lleva en el interior
de la pieza el alma metálica, y el amplificador digital de fibra óptica que actúa por umbral de luz, indica si la pieza lleva la torreta
completa. Si este es el caso, la pieza es buena. El cilindro se recoge,
libera la pieza y ésta sigue su curso. Una vez la pieza ha salido del puesto de comprobación de pieza, hay un amplificador digital de fibra
óptica por reflexión sobre objeto, que envía una señal al autómata, indicando a la electroválvula del retenedor para que inicie ciclo.
5.- CONTADOR. Aprovechando la señal de “pieza OK”, que
recibe el autómata del comprobador de pieza, se registra la cantidad en un contador digital. Internamente cuando el autómata llegue a la
cantidad de consigna, se detendrá el proceso de trabajo y enviará una señal a un avisador acústico y luminoso para advertir al operario
la necesidad de reponer un embalaje vacío. Posteriormente el operario debe pulsar el comando de inicio de ciclo, reseteando el contador de nuevo a cero.
6.- DISCRIMINADOR (Cilindro rasera rechazo). Si en el
proceso anterior se ha dado por buena la pieza, el discriminador no
actuará, permitiendo a la pieza caer en el embalaje de “pieza OK”. En el caso de “pieza no OK”, el autómata da una señal a una electro
válvula para que actúe sobre un cilindro que sujeta a una rasera y así evacuar la “pieza no OK”.
11
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
7.- GRUPO DE ALIMENTACIÓN DE AIRE En caso de incidencia, es posible tener la necesidad de cortar el
suministro de aire. Por eso se decide instalar un grupo de tratamiento de aire.
El aire tiene un porcentaje de humedad que varía con la
temperatura. Para temperaturas de 50ºC puede ser de hasta 80
g/m3. Este excedente de agua es condensado en el purgador, así se evitan daños por corrosión en los cilindros neumáticos. Por otro lado
conviene retener las partículas sólidas existentes en los ambientes industriales; así los filtros sinterizados son capaces de retener
partículas de tamaños superiores a 5 micras. Por otro lado tenemos
una válvula reguladora de presión que se encarga de mantener
constante la presión independientemente de las fluctuaciones en la red.
El siguiente componente en estos grupos es el lubricador de
aire, que se encarga de nebulizar aceite en el aire, de esta forma mejoramos la vida de los actuadores neumáticos.
Este grupo de alimentación se compone de: - Válvula de cierre manual, que permite el corte de flujo de aire
manualmente.
- Filtro/regulador, lleva incorporada una válvula progresiva que
amortigua la entrada del aire en el circuito, a fin de evitar el golpe de ariete.
12
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
- Lubricador, que permite la lubricación de los cilindros para un
mejor funcionamiento, con el fin de alargar la vida de los mismos y reducir averías.
13
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1.4 DESCRIPCIÓN COMPONENTES NEUMÁTICA,
ELÉCTRICA
1.- VIBRADOR Para la alimentación automática de las piezas, se utilizan
alimentadores vibratorios. Estos dispensadores de piezas constan, en general, de una cuba donde se depositan las piezas. Esta cuba es accionada por medio de unos vibradores electromagnéticos que producen
en
ella
una
vibración
direccional
tangencial
con
la
frecuencia de 50Hz (la misma que la red eléctrica, caso de aquí en España). La cuba está soportada por medio de unos resortes que
entran en resonancia con la frecuencia citada. Geométricamente,
estas cubas disponen de una pista en la periferia por donde las piezas se desplazan suavemente.
14
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
Gracias a la geometría de las pistas y a la colocación de topes,
se consigue que las piezas que no suben en una posición deseada
caigan al fondo de la cuba, llegando sólo a la salida las piezas que están en la posición deseada.
Los aspectos más importantes que se han considerado para
este proyecto son: a. Ritmo de producción prefijado, b.- Grado de fiabilidad del sistema, c.- Nivel de autonomía del proceso.
El vibrador que se instala es del tipo circular más una cuba de
almacén de piezas, que consta de una rampa helicoidal, por la cual ascienden las piezas. La función de este equipo comúnmente conocido como alimentador vibratorio, es la de posicionar de un modo
predeterminado las piezas que recibe a granel, transportándolas, una vez orientadas, hasta su evacuación.
Se ha tenido en cuenta a la hora de instalar este vibrador,
aspectos tan importantes como la capacidad de llenado de la cuba (a fin de evitar problemas de acumulación de piezas en la entrada de la
estación de trabajo), velocidad de salida de piezas hacia la estación de trabajo, y la posición de entrada de las piezas.
Este equipo vibratorio, lleva incorporado un sistema de paro del
equipo automático, controlado por un control de nivel que detiene la
cuba si faltaran piezas. Además lleva un regulador de velocidad manual con el cual se controla el flujo de piezas a nuestro manipulador, y un interruptor de marcha-paro.
Si fuera necesaria la ampliación del sistema de trabajo, se ha
previsto que aumentando la carga del vibrador pueda suministrar
piezas a tres estaciones de trabajo sin la necesidad de adquirir más equipos vibratorios.
15
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
Conviene asegurarse siempre que los valores nominales de
tensión y frecuencia de la red corresponden con los valores del equipo, ya que funciona a 220v y 50hz.
2.- RETENEDOR/ALIMENTADOR Este equipo consta de los siguientes elementos para su
construcción:
2 Cilindros neumáticos modelos: CDJPB15-15D Y CDJPB15-30D.
Se instala este tipo de cilindros en miniatura, ya que el trabajo
a realizar requiere únicamente la fijación y retención de las piezas. Se
opta por un cilindro de carrera larga 30D, para el cilindro de retención, y un cilindro de carrera corta 15D, para la fijación de las piezas. La presión de trabajo de estos cilindros, es de 4 bares,
procedentes de la línea general ya instalada en la planta. Para su alimentación se trata el aire a través de un filtro regulador + lubricador serie EAC2010. A fin de evitar marcas en las piezas por
causa de la excesiva presión que puedan ejercer los cilindros, se
instalan unos reguladores de presión en las entradas de alimentación de aire a los cilindros.
16
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1 electro válvula modelo: SY5120-5DZ-24v DC.
Para el control de los cilindros anteriormente descritos, se
instala
una
electro
válvula
5/2
monoestable
que
permite
el
movimiento de los mismos. La tensión de alimentación es de 24V DC.
El caudal que ofrece este tipo de electro válvula a una presión aproximada de 4 bares es de 500 N/min., suficiente para la aplicación que se requiere. El control de la electro válvula se realiza a partir de la señal que recibe del autómata programable CPM1A.
NPN.
1 Amplificador digital de fibra óptica, modelo: E3X-DA11-S
17
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
Se opta por este elemento de detección de piezas, por que
ofrece numerosas ventajas con respecto a los actuales en el mercado.
Permite el ajuste automático de la potencia de detección de tal modo
que el nivel de incidencia se ajusta al nivel real, independientemente de la forma de la pieza. Además se caracteriza por que su nivel de detección no varía en función de la acumulación de polvo, cosa que permite el trabajar en ambientes sucios. También permite el trabajo
en ambientes de poca iluminación. Una vez ajustados los parámetros
de una primera estación de trabajo, se puede fácilmente aplicar en
otra nueva utilizando la misma configuración. La tensión de trabajo es de 24V DC. Cuando el amplificador digital de fibra óptica por
reflexión sobre objeto se activa, indicando que detecta una pieza,
envía una señal al autómata para comunicarle que está listo y preparado para dejar pasar la pieza al siguiente puesto de trabajo.
3.- VOLTEADOR El volteador o actuador de giro, modelo ECRB1BW20-180S, que
se instala es del tipo paleta con detección magnética y regulación
mecánica del ángulo de giro, de alimentación neumática. Permite el giro de 180º de las piezas que llegan con la torreta hacia abajo, no siendo necesaria su actuación si las piezas llegan con la torreta hacia
arriba. Para esta estación de trabajo se opta por la instalación de un actuador de giro.
18
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
El control de giro del volteador se realiza a mediante una
electro válvula modelo: SY5120-5DZ-24v DC. La presión de trabajo
de este equipo neumático va a ser de 4 bar, siendo la electro válvula suficiente para que realice el giro. Para en control de giro de este equipo, se emplea un amplificador digital de fibra óptica por reflexión
sobre objeto modelo: E3X-DA11-S NPN, que envía una señal al autómata indicándole que la pieza que acaba de recibir no está
posicionada correctamente, y éste envía una señal a la electro válvula
para que se active el actuador de giro y así poder dar la vuelta a la
pieza. Una vez realizados los 180º un detector magnético se activa e indica al autómata que ya se ha invertido la pieza y éste envía una señal de nuevo a la electro válvula para que el actuador de giro
vuelva a su posición inicial. Si la pieza viene con la torreta hacia
arriba, esta estación no actúa, pasando la pieza al siguiente puesto de trabajo.
4.- COMPROBADOR DE PIEZA En esta estación de trabajo se instalan dos cilindros neumáticos
modelos:
CDJPB15-15D
Y
CDJPB15-30D
como
los
descritos
anteriormente, dos amplificadores digitales de fibra óptica por reflexión sobre objeto modelo: E3X-DA11-S NPN, un detector
inductivo modelo E2A-M30KN20, y dos electro válvulas modelo: SY5120-5DZ-24v DC.
Al llegar pieza a esta estación de trabajo, y una vez bloqueada
por el cilindro neumático, un primer amplificador digital de fibra
óptica por reflexión sobre objeto, indica la presencia de pieza; el
segundo amplificador se instala para verificar que la pieza consta de la torreta completa a través de un haz de luz que incide directamente
19
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
sobre ella, y éste indicará gracias al nivel de luz que retorne al
amplificador, si la pieza lleva torreta, si sólo lleva la mitad o si no lleva torreta.
También se instala en la misma estación de trabajo un detector
inductivo modelo E2A-M30KN20 que comprueba que la pieza lleve en su interior la chapa metálica conformada de refuerzo. Este detector
de proximidad inductivo funciona mediante una bobina interna que emite un campo magnético; si por éste
se le interpone objeto
metálico el flujo varía dando así una señal que actúa sobre un
contacto, sea NO ó NC, en función del detector instalado. Se instala
este modelo de detector inductivo ya que el margen del campo de trabajo es lo suficientemente elevado (5 a 20mm), para la aplicación que se ha realizado. La alimentación de este componente es de 24Vdc.
5.- CONTADOR Contador digital modelo H7EC-N. Se utiliza un contador situado
en el panel del cuadro eléctrico para el contaje de piezas, buenas al recibir del autómata una señal indicando que la pieza testeada es OK. Así mismo, en el programa del autómata se dispone de un contador
interno con una cantidad “x” de consigna de piezas buenas, cuando el
20
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
contador externo y el del programa son la misma cantidad, el
autómata lo registra, envía una señal de salida al avisador acústico-
luminoso. En este momento, el ciclo se encuentra detenido hasta que un operario cambia el embalaje y coloca uno de vacío. Una vez
cambiado el embalaje el operario tiene que pulsar el mando de inicio de ciclo para que el manipulador siga su proceso de trabajo, pero empezando el contaje desde cero.
6.- DISCRIMINADOR En
esta estación de trabajo, se instala un cilindro neumático
modelo CD85N12-40-C-A, cilindro de doble efecto con detección magnética
y
amortiguador
regulable,
Dos amplificadores digitales de fibra óptica por reflexión sobre
objeto modelo: E3X-DA11-S NPN. El cilindro lleva en su extremo una
horquilla unida a un eje en el cual se coloca una chapa para que las
21
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
piezas una vez rechazadas, el cilindro de rechazo actúe y abre la rasera para que la pieza defectuosa vaya a la caja de rechazo.
El primer detector, al detectar pieza, envía una señal al
autómata para que inicie el ciclo de trabajo de nuevo y autorice el
paso de una nueva pieza para chequear. Si la pieza es correcta, el cilindro de rechazo no actúa, pero si es defectuosa, el autómata de la
orden de abrir la rasera. Una vez ha pasado la pieza, el detector da la señal al autómata para que cierre de nuevo la rasera y quede lista para actuar de nuevo en caso de pieza defectuosa.
7.- AUTÓMATA PROGRAMABLE Este es el elemento de control de todo el manipulador, recibe
las señales de entrada de los distintos componentes de señal que hay (amplificadores digitales de fibra óptica, detectores inductivos,
pulsadores…), y en función de uno u otro, envía una señal de salida para que actúe sobre otros componentes (relés auxiliares, electro
válvulas, alarmas, contadores…). Se elige el autómata CPM1A30CDR-A-V1, micro PLC de altas prestaciones, compacto. Adecuado
para el control de pequeñas máquinas gracias a su reducido tamaño,
y amplia posibilidad de expansión de estos equipos llegando hasta los 100 puntos de entrada y salida.
22
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1.5. LÍMITES Las
responsabilidades
del
diseño
y
creación
de
este
manipulador para comprobar pieza, por parte de la empresa constructora van a ser las siguientes: -
Diseño
de
una
línea
automática
-
La empresa constructora se encarga del diseño mecánico,
-
También se incluye la gestión de compra del material,
comprobación y selección de piezas.
y
flexible
para
la
neumático, eléctrico, electrónico y automático del sistema.
construcción, instalación y puesta en marcha de la línea. Así
como el control de la ejecución del proyecto en nuestra empresa. -
Una vez realizada la puesta en marcha, se realizará un seguimiento exhaustivo del manipulador, para comprobar su
buen funcionamiento, o si en caso de averías puntuales, proceder a la reparación y sustitución de las piezas defectuosas sin cargo alguno para la empresa contratante.
23
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1.6. PLAN DE EJECUCIÓN Las etapas de producción del proyecto son las siguientes:
1ª Etapa: ESPECIFICACIONES INICIALES Objetivo: Definición
concreta
de
comprobación de piezas.
las
prestaciones
de
la
línea
de
Trabajo a realizar: Definición de las especificaciones en colaboración con la empresa cliente.
Resultados a obtener: Realización de un informe por parte del cliente con las
especificaciones que habrá que cumplir el manipulador. Responsabilidad del cliente:
Colaboración con la empresa constructora para definir las
especificaciones que ha de cumplir la máquina. Aceptación y firma del informe resultante.
24
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
2ª Etapa: DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE LAS COTAS
CRÍTICAS Objetivo:
Definir cuales son las cotas críticas para asegurar una buena
manipulación
de las
piezas
y
definir
aceptables para dichas cotas críticas.
márgenes
de tolerancia
Resultados a obtener: Un listado de la pieza de sus cotas críticas y sus márgenes de
tolerancia.
Responsabilidad del cliente
entre
Revisar el listado de cotas críticas de la pieza confeccionado la
empresa
comprometerse
a
contratante
producir
establecidos por el listado.
y
piezas
25
la
empresa
dentro
de
contratada,
los
y
márgenes
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
3ª Etapa. DISEÑO CONCEPTUAL, DE DETALLE Y COMPRA
DE MATERIAL Objetivo:
Diseño y elaboración de las piezas, selección de los equipos que
formarán
la
máquina,
configuración
del
sistema
Diseño
con
programación del autómata y compra del material.
de
control,
Trabajo a realizar: Actividades
de
Ingeniería
de
soporte
CAD,
destinadas a la elaboración de los planos de conjunto y de las piezas particulares que conforman el manipulador. Diseño del control de la
línea. Selección de los elementos de mercado y efectuar las órdenes
de compra de todo el material para poder realizar la siguiente fase de montaje. Gestión de compras. Resultados a obtener: Planos de detalles constructivos de las piezas formato CAD
Planos de conjunto. Listado de componentes. Esquemas eléctricos,
neumáticos de control y potencia y programación del autómata que controlará todo el proceso de trabajo. Responsabilidad del cliente: Revisión de los resultados de esta fase.
26
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
4ª Etapa. MONTAJE, INSTALACIÓN Y PUESTA A PUNTO
DE LA LÍNEA EN LA FÁBRICA. Objetivo:
Transporte de las piezas y montaje del manipulador y el
vibrador en la planta del cliente. Pruebas y ajuste final del sistema. Trabajo a realizar: Montaje y puesta a punto del sistema en la fábrica. Resultados a obtener:
Sistema instalado y funcionando en la planta del cliente en
concordancia con las especificaciones de la etapa 1ª. Responsabilidad del cliente:
Soporte técnico del cliente durante el montaje y puesta a punto
del sistema. Firma de su recepción definitiva una vez acabado el trabajo.
27
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
5ª Etapa. DOCUMENTACIÓN Y FORMACIÓN Objetivo: Entrega de la documentación que se adjunta con el sistema y
formación necesaria para un correcto funcionamiento de la máquina. Trabajo a realizar:
Documentación adjunta al sistema y formación del personal de
la empresa cliente para el correcto uso del manipulador. Resultado a obtener:
Manuales de utilización, puesta a punto y mantenimiento del
manipulador.
Responsabilidad del cliente: Poner a disposición de la empresa constructora el personal
adecuado para recibir la formación prevista para la manipulación y mantenimiento de la máquina.
El timming de la ejecución del proyecto es el de la siguiente
figura:
28
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
1.7. DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE LAS
COTAS CRÍTICAS El
objetivo
de
esta
fase
del
proyecto
es
plantear
las
conclusiones a las que se ha llegado en el estudio de la pieza, a la vez que definir las cotas críticas halladas.
Se entiende por cotas críticas, aquellas que deben estar dentro
de su margen de tolerancia pasa asegurar una buena manipulación
de las piezas y el posterior buen funcionamiento del sistema automático.
El objetivo final de este informe es el consenso entre el cliente y
la empresa constructora, en lo que en el informe se plantea y que dicho informe sirva de validación de las piezas que en la puesta en marcha se van a utilizar.
29
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
2. NORMATIVA 2.1. INTRODUCCIÓN El Real Decreto 1215/1997, por el que se establecen las
disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores
de
los
equipos
de
trabajo,
es
un
componente
fundamental de la nueva normativa de seguridad y salud en el trabajo, encabezada por la Ley de Prevención de Riesgos Laborales. Su importancia se debe, esencialmente a dos razones.
En primer lugar por la amplitud de su campo de aplicación,
dado el carácter genérico de la definición de “equipo de trabajo”. De hecho, este Real Decreto puede considerarse como una norma marco
para la totalidad de los equipos de trabajo, aunque el tratamiento que
se da a cada tipo de equipo no es homogéneo. Es preciso tener en cuenta que la Directiva 89/655/CEE y la Directiva 95/63/CEE, que
modifica y amplía la anterior, transpuesta por este Real Decreto, se elaboraron tomando como referencia la Directiva 89/392/CEE (y sus
dos primeras modificaciones), relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros sobre máquinas, que se dirige a los fabricantes de maquinaria y componentes de seguridad y
establece los requisitos esenciales de seguridad y salud con los que dichos
productos
deben
ser
conformes
antes
de
su
primera
comercialización y puesta en servicio en la Unión Europea. Esto explica que las disposiciones del Anexo I de este Real Decreto, relativas a aspectos técnicos, se refieran prácticamente a máquinas
fijas, máquinas móviles y máquinas o aparatos de elevación. En
segundo lugar, las disposiciones mínimas establecidas por este Real
31
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
Decreto, relativas tanto a los requisitos generales que deben cumplir los equipos, como a las precauciones que deben adoptarse en su utilización, suponen un avance con respecto a la normativa anterior.
Básicamente, este Real Decreto amplía y hace más explícitas las obligaciones del empresario en relación con la elección, utilización, mantenimiento y en su caso, comprobación de los equipos de trabajo,
La norma recoge así mismo las condiciones de seguridad mínimas exigibles a los equipos en uso y establecen también que éstos deberán cumplir las condiciones impuestas por la normativa de comercialización que les sea aplicable; esta última suele ser, en
general, más “exigente”, en particular en el caso de equipos “nuevos” a los que se aplica el marcado “CE”.
2.2.
DISPOSICIONES
MÍNIMAS
APLICABLES A LOS EQUIPOS DE TRABAJO
GENERALES
1. Los órganos de accionamiento de un equipo de trabajo que
tengan alguna incidencia en la seguridad deberán ser claramente
visibles e identificables y, cuando corresponda, estar indicados con una señalización adecuada.
Los órganos de accionamiento deberán estar situados fuera de
las zonas peligrosas, salvo, si fuera necesario, en el caso de determinados órganos de accionamiento, y de forma que su manipulación no pueda ocasionar riesgos adicionales.
32
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
Si fuera necesario, el operador del equipo deberá poder
cerciorarse desde el puesto de mando principal de la ausencia de personas en las zonas peligrosas. Si esto no fuera posible, la puesta en marcha deberá ir siempre precedida automáticamente de un
sistema de alerta, tal como una señal de advertencia acústica o visual. El trabajador expuesto deberá disponer del tiempo y los
medios suficientes para sustraerse rápidamente de los riesgos
provocados por la puesta en marcha o la detención de los equipos de trabajo.
2. La puesta en marcha de un equipo de trabajo solamente se
podrá efectuar mediante una acción voluntaria sobre un órgano de accionamiento previsto a tal efecto.
Lo mismo ocurrirá para la puesta en marcha tras una parada,
sea cual fuere la causa de esta última, y para introducir una modificación importante en las condiciones de funcionamiento (por
ejemplo, velocidad, presión, etc.), salvo si dicha puesta en marcha o modificación no presentan riesgo alguno para los trabajadores
expuestos o son resultantes de la secuencia normal de un ciclo automático.
3. Cada equipo de trabajo deberá estar provisto de un órgano
de accionamiento que permita su parada total en condiciones de seguridad.
Cada puesto de trabajo estará provisto de un órgano de
accionamiento que permita parar en función de los riesgo existentes, o bien todo el equipo de trabajo o bien una parte del mismo
solamente, de forma que dicho equipo quede en situación de seguridad. La orden de parada del equipo de trabajo tendrá prioridad
sobre las órdenes de puesta en marcha. Una vez obtenida la parada
33
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
del equipo de trabajo o de sus elementos peligrosos, se interrumpirá
el suministro de energía de los órganos de accionamiento de que se trate.
Si fuera necesario en función de los riesgos que presente un
equipo de trabajo y del tiempo de parada normal, dicho equipo deberá estar provisto de un dispositivo de parada de emergencia.
4. Cuando los elementos móviles de un equipo de trabajo
puedan entrañar riesgos de accidente por contacto mecánico,
deberán ir equipados con resguardos o dispositivos que impidan el acceso a las zonas peligrosas o que detengan las maniobras peligrosas antes del acceso a dichas zonas.
Los resguardos y los dispositivos de protección: - Serán de fabricación sólida y resistente. - No ocasionarán riesgos suplementarios. - No deberá ser fácil anularlos o ponerlos fuera de servicio. - Deberán estar situados a suficiente distancia de la zona
peligrosa.
- No deberán limitar más de lo imprescindible o necesario la
observación del ciclo de trabajo.
- Deberán permitir las intervenciones indispensables para la
colocación o la sustitución de las herramientas y para los trabajos de
mantenimiento, limitando el acceso únicamente al sector en el que deba realizarse el trabajo sin desmontar, a ser posible, el resguardo o el dispositivo de protección.
34
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
5. Los dispositivos de alarma del equipo de trabajo deberán ser
perceptibles y comprensibles fácilmente y sin ambigüedades.
6. El equipo de trabajo deberá llevar las advertencias y
señalizaciones indispensables para garantizar la seguridad de los trabajadores.
7. Todo equipo de trabajo deberá estar provisto de dispositivos
claramente identificables que permitan separarlo de cada una de sus fuentes de energía.
8. Todo equipo de trabajo deberá ser adecuado para proteger a
los trabajadores expuestos contra el riesgo de contacto directo o
indirecto con la electricidad. En cualquier caso, las partes eléctricas
de los equipos de trabajo deberán ajustarse a lo dispuesto en la normativa específica correspondiente.
9. Todo equipo de trabajo que entrañe riesgos por ruido,
vibraciones o radiaciones deberá disponer de las protecciones o dispositivos adecuados para limitar, en la medida de lo posible, la generación y propagación de estos agentes físicos.
35
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
3. MEMORIA DE CÁLCULO En la memoria de cálculo, se explica el proceso de trabajo de la
máquina, a través de un diagrama de flujo y además se adjunta el programa de autómata de maniobra y control de la máquina.
3.1. DIAGRAMA DE FLUJO En este documento que adjuntamos, se explica el proceso de
trabajo por medio de un diagrama, separando las diferentes estaciones de trabajo de que está compuesta la máquina, y pudiendo observar los diferentes componentes que actúan en cada movimiento al mismo tiempo que se observa el paso de la pieza por cada estación.
37
DIAGRAMA DE FLUJO - PROCESO DE VERIFICACIÓN DE PIEZAS DOSIFICACIÓN
POSICIONADO
Inicio proceso
Dosificado pieza (cilindros almacen 010.00) SI Llegada a detector presencia (fotocélula almacen 000.02)
Detecta pieza?
SI
Movimiento. Paso de pieza por detector torreta (fotocélula giro pieza 000.03)
Torreta hacia arriba?
NO
Movimiento pieza. Llegada a cilindro tope final (010.03)
Detección presencia pieza (000.05)
Retorno posición inicial cilindro giro pieza (010.01)
NO. Torreta hacia abajo
Movimiento pieza. Giro 180º (cilindro almacén 010.01)
Maquina en Espera
VERIFICACIONES Detección comprobación torreta (000.04) y detección comprobación metal (001.00)
Bloqueo pieza. Cilindro sujeción (010.02)
SI Detección torreta? NO
Detección chapa metálica? NO
DOSIFICACIÓN SI
Pulso de pieza a contador (010.07)
SI
Ha llegado a nº total piezas? NO
Activación alarma acústica y visual piezas (010.06)
Bloqueo equipo. Inhibición nuevo ciclo
Movimiento pieza. Desbloqueo pieza cilindro sujeción y (010.02) retroceso cilindro tope final (010.03)
Apertura rasera cilindro rechazo (010.04)
Paso por dectector salida pieza (000.09)
Paso por dectector salida pieza (000.09)
Movimiento pieza. Desbloqueo pieza cilindro sujeción y (010.02) retroceso cilindro tope final (010.03)
Aviso nicio nuevo ciclo dosificado pieza (cilindro almacen 010.00)
Llegada a depósito de piezas OK
Fin proceso Paso por dectector salida pieza (000.09)
Aviso inicio nuevo ciclo dosificado pieza (cilindro almacen 010.00)
Paso por dectector salida rechazo (000.07). Cierre rasera cilindro rechazo (010.04)
Llegada a depósito de piezas NOK Fin proceso
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
3.2. PROGRAMA DE AUTÓMATA Para la realización del programa del autómata, hemos utilizado
un autómata de la casa OMRON, modelo CPM1A, y el software utilizado para la creación del programa ha sido el SYSWIN versión 3.4. Me he decidido por este equipo y esta casa debido a un buen conocimiento de los mismos al haber realizado varios cursos de
programación y al haber programado varios autómatas en distintas situaciones laborales.
39
OMRON - SYSWIN Nombre del proyecto Tipo de PLC Tipo de CPU Compañía Planta Proyecto Versión Promoción Fecha
Contenido Resúmen de bloques Ladder Lista de órdenes Lista de etiquetas Orden por dirección Referencias cruzadas Orden alfabético Orden por dirección Dirección de salida' Setup del PLC
04163.SWP CPM1/CPM1A Todas Javier Segura Comprobador de Piezas
31/07/06
12:49:51
Resúmen de bloques
04163.SWP
Principal 1 COMPROBACION
Principal 2 MARCHA
MARCHA COMPROBADOR
Principal 3 PROGRAMA
CICLO DE PROGRAMA
Principal 4 SALIDAS
SALIDAS AUTOMATA
Principal 5 FINAL
FINAL DE PROGRAMA
Y
CONTAJE DE PIEZAS
31/07/06 12:49:51Página 1
Diagrama Ladder - 1:1
00000
04163.SWP
000.00
000.01
000.02
000.03
000.04
000.05
000.06
emergencia 000.07
inicio_ciclo 000.08
presencia_almac 000.09
fot_giro_pieza 000.10
comprobacion 000.11
si_pieza_comprb
dtt_cilin_sujec
salida_rechazo 001.00
dtt_cilid_rechz 001.01
ftt_salida_piez 001.02
001.03
001.04
001.05
detector_metal 010.00
dtt_volt_posic 010.01
dtt_volt_f_posi 010.02
libre 010.03
total_piezas 010.04
010.05
cilindros_almac 010.06
giro_pieza 010.07
cilind_comproba
cilind_tope_fin
rasera_rechazo
vibrador_tolva
alarma_piezas 011.00
puls_pieza_cnt 011.01
011.02
011.03
011.04
011.05
00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037
LD AND AND AND AND AND AND LD AND AND AND AND OR LD LD AND AND AND AND AND OR LD LD AND AND AND AND AND OR LD LD AND OR LD LD AND AND AND AND AND OR LD OUT
000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07 000.08 000.09 000.10 000.11
emergencia inicio_ciclo presencia_almac fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec salida_rechazo dtt_cilid_rechz ftt_salida_piez 000.10 000.11
001.00 001.01 001.02 001.03 001.04 001.05
detector_metal dtt_volt_posic dtt_volt_f_posi libre total_piezas 001.05
010.00 010.01 010.02 010.03 010.04 010.05
cilindros_almac giro_pieza cilind_comproba cilind_tope_fin rasera_rechazo vibrador_tolva
010.06 010.07
alarma_piezas puls_pieza_cnt
011.00 011.01 011.02 011.03 011.04 011.05
011.00 011.01 011.02 011.03 011.04 011.05
215.00
215.00
000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07 000.08 000.09 000.10 000.11 001.00 001.01 001.02 001.03 001.04 001.05 010.00 010.01 010.02 010.03 010.04 010.05 010.06 010.07 011.00 011.01 011.02 011.03 011.04 011.05 215.00
emergencia inicio_ciclo presencia_almac fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec salida_rechazo dtt_cilid_rechz ftt_salida_piez
000.00 1:1 000.01 1:1 000.02 1:1 000.03 1:1 000.04 1:1 000.05 1:1 000.06 1:1 000.07 1:1 000.08
emergencia 2:2 inicio_ciclo 2:1 presencia_almac 3:2 fot_giro_pieza 3:1 comprobacion 3:1 si_pieza_comprb 3:1 dtt_cilin_sujec 3:1 salida_rechazo 3:13 dtt_cilid_rechz
detector_metal dtt_volt_posic dtt_volt_f_posi libre total_piezas salida contador total piezas cilindros_almac giro_pieza cilind_comproba cilind_tope_fin rasera_rechazo vibrador_tolva alarma_piezas alarma total piezas puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador
2:3
3:4
3:5
3:10 3:4
3:6
3:13 3:15
3:16
3:7
3:10
31/07/06 12:49:51Página 2
215.00
Diagrama Ladder - 1:1 1:1 000.09 1:1 000.10 1:1 000.11 1:1 001.00 1:1 001.01 1:1 001.02 1:1 001.03 1:1 001.04 1:1 001.05 1:1 010.00 1:1 010.01 1:1 010.02 1:1 010.03 1:1 010.04 1:1 010.05 1:1 010.06 1:1 010.07 1:1 011.00 1:1 011.01 1:1 011.02 1:1 011.03 1:1 011.04 1:1 011.05 1:1 215.00 *1:1
04163.SWP
ftt_salida_piez 3:14
detector_metal 3:10 dtt_volt_posic 3:2 dtt_volt_f_posi libre total_piezas 2:3
salida contador total piezas
cilindros_almac *4:1 giro_pieza *4:2 cilind_comproba *4:3 cilind_tope_fin *4:4 rasera_rechazo *4:5 vibrador_tolva *4:6 alarma_piezas alarma total piezas *4:7 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador *4:8
31/07/06 12:49:51Página 3
Diagrama Ladder - 2:1
00039
04163.SWP
000.01 DIFU(13) inicio_ciclo 200.01 puls_marcha
00039 00040
LD DIFU
000.01 200.01
inicio_ciclo puls_marcha
000.01 inicio_ciclo 1:1 2:1 200.01 puls_marcha *2:1 2:2
000.01 200.01
inicio_ciclo puls_marcha
2:3
31/07/06 12:49:51Página 4
Diagrama Ladder - 2:2 00041
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 5
200.01 KEEP(11) puls_marcha 200.00 aux_marcha 000.00
200.01
200.00 aux_marcha
puls_marcha
emergencia 200.11 mem_total_pieza 00041 00042 00043 00044 00045 00046
LD LD AND OR NOT OR KEEP
200.01 200.00 200.01 000.00 200.11 200.00
200.01 200.00 000.00 200.11
puls_marcha aux_marcha emergencia mem_total_pieza
200.01 puls_marcha *2:1 2:2 200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 000.00 emergencia 1:1 2:2 200.11 mem_total_pieza 2:2 *2:3
puls_marcha aux_marcha puls_marcha emergencia mem_total_pieza aux_marcha
3:3 4:6
4:7
3:4 4:8
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 2:3 00047
04163.SWP
001.04
000.01
200.11
total_piezas 200.11
inicio_ciclo
mem_total_pieza
mem_total_pieza 00047 00048 00049 00050
LD OR AND NOT OUT
001.04 200.11 000.01 200.11
total_piezas mem_total_pieza inicio_ciclo mem_total_pieza
001.04 200.11 000.01
total_piezas salida contador total piezas mem_total_pieza inicio_ciclo
001.04 total_piezas salida contador total piezas 1:1 2:3 200.11 mem_total_pieza 2:2 *2:3 4:7 000.01 inicio_ciclo 1:1 2:1 2:3
31/07/06 12:49:51Página 6
Diagrama Ladder - 3:1
00052
04163.SWP
000.03
210.00
fot_giro_pieza 000.04
pres_fuera_almc
comprobacion 000.05 si_pieza_comprb 000.06 dtt_cilin_sujec 00052 00053 00054 00055 00056
LD OR OR OR OUT
000.03 000.04 000.05 000.06 210.00
000.03 000.04 000.05 000.06 210.00
fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec pres_fuera_almc
000.03 1:1 000.04 1:1 000.05 1:1 000.06 1:1 210.00 *3:1
fot_giro_pieza 3:1 comprobacion 3:1 si_pieza_comprb 3:1 dtt_cilin_sujec 3:1 pres_fuera_almc 3:2
fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec pres_fuera_almc
3:4
3:5
3:10 3:4 3:13 3:5
3:6
3:7
3:10
31/07/06 12:49:51Página 7
Diagrama Ladder - 3:2 00057
04163.SWP
200.00
000.02
001.01
210.00
aux_marcha
presencia_almac
dtt_volt_posic
pres_fuera_almc
31/07/06 12:49:51Página 8
DIFU(13) 201.00 puls_cilin2_alm
00057 00058 00059 00060 00061
LD AND AND AND NOT DIFU
200.00 000.02 001.01 210.00 201.00
200.00 000.02 001.01 210.00 201.00
aux_marcha presencia_almac dtt_volt_posic pres_fuera_almc puls_cilin2_alm
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 000.02 presencia_almac 1:1 3:2 001.01 dtt_volt_posic 1:1 3:2 210.00 pres_fuera_almc *3:1 3:2 201.00 puls_cilin2_alm *3:2 3:3
aux_marcha presencia_almac dtt_volt_posic pres_fuera_almc puls_cilin2_alm
3:3 4:6
3:5
3:4 4:8
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:3 00062
04163.SWP
200.00
201.00
aux_marcha 202.00
puls_cilin2_alm
TIM005
31/07/06 12:49:51Página 9
202.00
TIM 005
#0010
00062 00063 00064 00065 00066 00067
LD AND OR AND NOT OUT TIM
200.00 201.00 202.00 TIM005 202.00 005 #0010
aux_marcha puls_cilin2_alm 202.00 TIM005 202.00 005 #0010
200.00 aux_marcha 201.00 puls_cilin2_alm 202.00 TIM005.F TIM005 200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 201.00 puls_cilin2_alm *3:2 3:3 202.00 *3:3 TIM005.F 3:3 3:4 TIM005 *3:3
3:3 4:6
3:4 4:8
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:4 00068
200.00
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 10
TIM005 KEEP(11)
aux_marcha 200.00
201.01 aux_cilin_almac
aux_marcha 000.03 fot_giro_pieza 000.05 si_pieza_comprb 00068 00069 00070 00071 00072 00073
LD AND LD NOT OR OR KEEP
200.00 TIM005.F 000.03 000.05 201.01
aux_marcha
200.00 TIM005 200.00 000.03 000.05 201.01
aux_marcha TIM005 aux_marcha fot_giro_pieza si_pieza_comprb aux_cilin_almac
fot_giro_pieza si_pieza_comprb aux_cilin_almac
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 TIM005.F 3:3 3:4 000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 201.01 aux_cilin_almac *3:4 4:1
3:3 4:6
3:4 4:8
3:4
3:5
3:4
3:6
3:5
3:6
3:7
3:10
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:5 00074 00075 00076 00077
LD AND AND DIFU
200.00 000.03 210.00 201.02
aux_marcha fot_giro_pieza pres_fuera_almc puls_giro
04163.SWP
200.00 000.03 210.00 201.02
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 210.00 pres_fuera_almc *3:1 3:2 201.02 puls_giro *3:5 3:6
31/07/06 12:49:51Página 11
aux_marcha fot_giro_pieza pres_fuera_almc puls_giro
3:3 4:6
3:4 4:8
3:4
3:5
3:5
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:6 00078
04163.SWP
200.00
201.02
aux_marcha 200.00
puls_giro
31/07/06 12:49:51Página 12
KEEP(11) 201.03 aux_giro
aux_marcha 000.05 si_pieza_comprb 00078 00079 00080 00081 00082
LD AND LD NOT OR KEEP
200.00 201.02 200.00 000.05 201.03
200.00 201.02 000.05 201.03
aux_marcha puls_giro si_pieza_comprb aux_giro
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 201.02 puls_giro *3:5 3:6 000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 201.03 aux_giro *3:6 4:2
aux_marcha puls_giro aux_marcha si_pieza_comprb aux_giro
3:3 4:6
3:4 4:8
3:5
3:6
3:4
3:6
3:7
3:10
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:7 00083
04163.SWP
200.00
000.05
aux_marcha
si_pieza_comprb
31/07/06 12:49:51Página 13
DIFU(13) 201.04 puls_fijacion
00083 00084 00085
LD AND DIFU
200.00 000.05 201.04
200.00 000.05 201.04
aux_marcha si_pieza_comprb puls_fijacion
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 201.04 puls_fijacion *3:7 3:8
aux_marcha si_pieza_comprb puls_fijacion
3:3 4:6
3:4 4:8
3:5
3:6
3:4
3:6
3:7
3:10
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:8 00086
04163.SWP
200.00
201.04
TIM000
aux_marcha 201.05
puls_fijacion
retras_fijacion
31/07/06 12:49:51Página 14
201.05
TIM 000 retras_fijacion #0008
00086 00087 00088 00089 00090 00091
LD AND OR AND NOT OUT TIM
200.00 201.04 201.05 TIM000 201.05 000 #0008
200.00 201.04 201.05 TIM000.F TIM000
aux_marcha puls_fijacion
aux_marcha puls_fijacion 201.05 retras_fijacion 201.05 retras_fijacion #0008
retras_fijacion retras_fijacion
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 201.04 puls_fijacion *3:7 3:8 201.05 *3:8 TIM000.F retras_fijacion 3:8 3:9 TIM000 retras_fijacion *3:8
3:3 4:6
3:4 4:8
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:9 00092
04163.SWP
200.00
TIM000
aux_marcha 200.00
retras_fijacion
31/07/06 12:49:51Página 15
KEEP(11) 201.06 aux_fijacion
aux_marcha 201.09 puls_reset CNT002
00092 00093 00094 00095 00096 00097
LD AND LD NOT OR OR KEEP
200.00 TIM000 200.00 201.09 CNT002 201.06
200.00 TIM000.F 201.09 CNT002.F 201.06
aux_marcha retras_fijacion puls_reset
aux_marcha retras_fijacion aux_marcha puls_reset CNT002 aux_fijacion
aux_fijacion
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 TIM000.F retras_fijacion 3:8 3:9 201.09 puls_reset 3:9 *3:12 CNT002.F 3:9 3:16 201.06 aux_fijacion *3:9 3:10
3:3 4:6
3:4 4:8
3:13
4:3
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:10 00098
04163.SWP
200.00
201.06
000.04
000.05
001.00
aux_marcha
aux_fijacion
comprobacion
si_pieza_comprb
detector_metal
31/07/06 12:49:51Página 16
DIFU(13) 201.07 pieza_buena
00098 00099 00100 00101 00102 00103
LD AND AND AND AND DIFU
200.00 201.06 000.04 000.05 001.00 201.07
200.00 201.06 000.04 000.05 001.00 201.07
aux_marcha aux_fijacion comprobacion si_pieza_comprb detector_metal pieza_buena
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 201.06 aux_fijacion *3:9 3:10 000.04 comprobacion 1:1 3:1 000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 001.00 detector_metal 1:1 3:10 201.07 pieza_buena *3:10 3:11
aux_marcha aux_fijacion comprobacion si_pieza_comprb detector_metal pieza_buena
3:3 4:6
3:4 4:8
3:13
4:3
3:5
3:6
3:7
3:10
3:10 3:4
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:11 00104
04163.SWP
200.00
201.07
TIM001
201.08
aux_marcha 201.08
pieza_buena
tim_comprobac
aux_pieza_OK
31/07/06 12:49:51Página 17
TIM aux_pieza_OK 001 tim_comprobac #0009
00104 00105 00106 00107 00108 00109
LD AND OR AND NOT OUT TIM
200.00 201.07 201.08 TIM001 201.08 001 #0009
200.00 201.07 201.08 TIM001.F TIM001
aux_marcha pieza_buena aux_pieza_OK tim_comprobac tim_comprobac
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 201.07 pieza_buena *3:10 3:11 201.08 aux_pieza_OK *3:11 4:8 TIM001.F tim_comprobac 3:11 3:12 TIM001 tim_comprobac *3:11
3:3 4:6
aux_marcha pieza_buena aux_pieza_OK tim_comprobac aux_pieza_OK tim_comprobac #0009
3:4 4:8
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:12 00110
04163.SWP
200.00
TIM001
aux_marcha
tim_comprobac
31/07/06 12:49:51Página 18
DIFU(13) 201.09 puls_reset
00110 00111 00112
LD AND DIFU
200.00 TIM001 201.09
aux_marcha tim_comprobac puls_reset
200.00 aux_marcha TIM001.F tim_comprobac 201.09 puls_reset 200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 TIM001.F tim_comprobac 3:11 3:12 201.09 puls_reset 3:9 *3:12
3:3 4:6
3:4 4:8
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:13 00113
04163.SWP
200.00
201.06
000.06
aux_marcha 201.11
aux_fijacion
dtt_cilin_sujec
31/07/06 12:49:51Página 19
KEEP(11) 201.10 aux_cild_tope_c
reset_cil_tope 200.00 aux_marcha 000.07 salida_rechazo 00113 00114 00115 00116 00117 00118 00119
LD AND AND LD OR NOT OR KEEP
200.00 201.06 000.06 201.11 200.00 000.07 201.10
200.00 201.06 000.06 201.11 000.07 201.10
aux_marcha aux_fijacion dtt_cilin_sujec reset_cil_tope salida_rechazo aux_cild_tope_c
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 201.06 aux_fijacion *3:9 3:10 000.06 dtt_cilin_sujec 1:1 3:1 201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14 000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 201.10 aux_cild_tope_c *3:13 3:15
aux_marcha aux_fijacion dtt_cilin_sujec reset_cil_tope aux_marcha salida_rechazo aux_cild_tope_c
3:3 4:6
3:4 4:8
3:13
4:3
3:13
3:15 4:4
3:16
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:14 00120
04163.SWP
000.09 DIFD(14) ftt_salida_piez 201.11 reset_cil_tope
00120 00121
LD DIFD
000.09 201.11
000.09 201.11
ftt_salida_piez reset_cil_tope
000.09 ftt_salida_piez 1:1 3:14 201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14
ftt_salida_piez reset_cil_tope
31/07/06 12:49:51Página 20
Diagrama Ladder - 3:15 00122
04163.SWP
200.00
201.10
255.02
aux_marcha 200.00
aux_cild_tope_c
1_SEC_PULSE
31/07/06 12:49:51Página 21
CNT 002
aux_marcha 000.07
#0003
salida_rechazo 201.10 aux_cild_tope_c 00122 00123 00124 00125 00126 00127 00128
LD AND AND LD NOT OR OR NOT CNT
200.00 201.10 255.02 200.00 000.07 201.10 002 #0003
aux_marcha aux_cild_tope_c 1_SEC_PULSE aux_marcha salida_rechazo aux_cild_tope_c 002 #0003
200.00 201.10 255.02 000.07 CNT002
aux_marcha aux_cild_tope_c 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit salida_rechazo
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:15 3:16 4:6 4:8 201.10 aux_cild_tope_c *3:13 3:15 4:4 255.02 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit 3:15 000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 3:15 3:16 CNT002 *3:15
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 3:16 00129
200.00
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 22
CNT002 KEEP(11)
aux_marcha 200.00
201.12 aux_rechazo
aux_marcha 000.07 salida_rechazo 00129 00130 00131 00132 00133
LD AND LD NOT OR KEEP
200.00 CNT002 200.00 000.07 201.12
aux_marcha CNT002 aux_marcha salida_rechazo aux_rechazo
200.00 aux_marcha CNT002.F 000.07 salida_rechazo 201.12 aux_rechazo 200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 CNT002.F 3:9 3:16 000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 201.12 aux_rechazo *3:16 4:5
3:3 4:6
3:4 4:8
3:15
3:16
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 4:1
00135
04163.SWP
201.01
010.00
aux_cilin_almac
cilindros_almac
00135 00136
LD OUT
201.01 010.00
201.01 010.00
aux_cilin_almac cilindros_almac
201.01 aux_cilin_almac *3:4 4:1 010.00 cilindros_almac 1:1 *4:1
aux_cilin_almac cilindros_almac
31/07/06 12:49:51Página 23
Diagrama Ladder - 4:2 00137
201.03 aux_giro 00137 00138
LD OUT
201.03 010.01
aux_giro giro_pieza
201.03 aux_giro *3:6 4:2 010.01 giro_pieza 1:1 *4:2
04163.SWP 010.01
giro_pieza 201.03 010.01
aux_giro giro_pieza
31/07/06 12:49:51Página 24
Diagrama Ladder - 4:3 00139
04163.SWP
201.06
010.02
aux_fijacion
cilind_comproba
00139 00140
LD OUT
201.06 010.02
201.06 010.02
aux_fijacion cilind_comproba
201.06 aux_fijacion *3:9 3:10 010.02 cilind_comproba 1:1 *4:3
aux_fijacion cilind_comproba
3:13
4:3
31/07/06 12:49:51Página 25
Diagrama Ladder - 4:4 00141
04163.SWP
201.10
010.03
aux_cild_tope_c
cilind_tope_fin
00141 00142
LD OUT
201.10 010.03
201.10 010.03
aux_cild_tope_c cilind_tope_fin
201.10 aux_cild_tope_c *3:13 3:15 010.03 cilind_tope_fin 1:1 *4:4
aux_cild_tope_c cilind_tope_fin
4:4
31/07/06 12:49:51Página 26
Diagrama Ladder - 4:5 00143
04163.SWP
201.12
010.04
aux_rechazo
rasera_rechazo
00143 00144
LD OUT
201.12 010.04
201.12 010.04
aux_rechazo rasera_rechazo
201.12 aux_rechazo *3:16 4:5 010.04 rasera_rechazo 1:1 *4:5
aux_rechazo rasera_rechazo
31/07/06 12:49:51Página 27
Diagrama Ladder - 4:6 00145
04163.SWP
200.00
010.05
aux_marcha
vibrador_tolva
00145 00146
LD OUT
200.00 010.05
200.00 010.05
aux_marcha vibrador_tolva
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 010.05 vibrador_tolva 1:1 *4:6
31/07/06 12:49:51Página 28
aux_marcha vibrador_tolva
3:3 4:6
3:4 4:8
3:5
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 4:7 00147
04163.SWP
200.11
255.01
010.06
mem_total_pieza
0-2_SEC_PULSE
alarma_piezas
00147 00148 00149
LD AND OUT
200.11 255.01 010.06
mem_total_pieza 0-2_SEC_PULSE alarma_piezas
200.11 255.01 010.06
mem_total_pieza 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bit alarma_piezas alarma total piezas
200.11 mem_total_pieza 2:2 *2:3 4:7 255.01 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bit 4:7 010.06 alarma_piezas alarma total piezas 1:1 *4:7
31/07/06 12:49:51Página 29
Diagrama Ladder - 4:8 00150
04163.SWP
200.00
201.08
010.07
aux_marcha
aux_pieza_OK
puls_pieza_cnt
00150 00151 00152
LD AND OUT
200.00 201.08 010.07
200.00 201.08 010.07
aux_marcha aux_pieza_OK puls_pieza_cnt
200.00 aux_marcha *2:2 3:2 3:15 3:16 201.08 aux_pieza_OK *3:11 4:8 010.07 puls_pieza_cnt 1:1 *4:8
31/07/06 12:49:51Página 30
aux_marcha aux_pieza_OK puls_pieza_cnt
pulso de pieza a contador
3:3 4:6
3:4 4:8
3:5
pulso de pieza a contador
3:6
3:7
3:8
3:9
3:10
3:11
3:12
3:13
Diagrama Ladder - 5:1
00154 END(01)
00154
END
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 31
Lista de órdenes
04163.SWP
Principal 1 - COMPROBACION
00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037
LD AND AND AND AND AND AND LD AND AND AND AND OR LD LD AND AND AND AND AND OR LD LD AND AND AND AND AND OR LD LD AND OR LD LD AND AND AND AND AND OR LD OUT
000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07 000.08 000.09 000.10 000.11
emergencia inicio_ciclo presencia_almac fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec salida_rechazo dtt_cilid_rechz ftt_salida_piez 000.10 000.11
001.00 001.01 001.02 001.03 001.04 001.05
detector_metal dtt_volt_posic dtt_volt_f_posi libre total_piezas 001.05
010.00 010.01 010.02 010.03 010.04 010.05
cilindros_almac giro_pieza cilind_comproba cilind_tope_fin rasera_rechazo vibrador_tolva
010.06 010.07
alarma_piezas puls_pieza_cnt
011.00 011.01 011.02 011.03 011.04 011.05
011.00 011.01 011.02 011.03 011.04 011.05
215.00
215.00
000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07 000.08 000.09 000.10 000.11 001.00 001.01 001.02 001.03 001.04 001.05 010.00 010.01 010.02 010.03 010.04 010.05 010.06 010.07 011.00 011.01 011.02 011.03 011.04 011.05 215.00
emergencia inicio_ciclo presencia_almac fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec salida_rechazo dtt_cilid_rechz ftt_salida_piez
detector_metal dtt_volt_posic dtt_volt_f_posi libre total_piezas salida contador total piezas cilindros_almac giro_pieza cilind_comproba cilind_tope_fin rasera_rechazo vibrador_tolva alarma_piezas alarma total piezas puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador
Principal 2 - MARCHA
MARCHA COMPROBADOR
Y
00039 00040
LD DIFU
000.01 200.01
inicio_ciclo puls_marcha
00041 00042 00043 00044 00045 00046
LD LD AND OR NOT OR KEEP
200.01 200.00
puls_marcha aux_marcha
CONTAJE DE PIEZAS 000.01 200.01
inicio_ciclo puls_marcha
200.01 200.00 200.01 000.00 200.11 200.00
puls_marcha aux_marcha puls_marcha emergencia mem_total_pieza aux_marcha
31/07/06 12:49:51Página 32
Lista de órdenes
04163.SWP
000.00 200.11
emergencia mem_total_pieza
00047 00048 00049 00050
LD OR AND NOT OUT
001.04 200.11 000.01
total_piezas salida contador total piezas mem_total_pieza inicio_ciclo
001.04 200.11 000.01 200.11
total_piezas mem_total_pieza inicio_ciclo mem_total_pieza
Principal 3 - PROGRAMA
CICLO DE PROGRAMA 00052 00053 00054 00055 00056
LD OR OR OR OUT
000.03 000.04 000.05 000.06 210.00
000.03 000.04 000.05 000.06 210.00
fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec pres_fuera_almc
00057 00058 00059 00060 00061
LD AND AND AND NOT DIFU
200.00 000.02 001.01 210.00 201.00
aux_marcha presencia_almac dtt_volt_posic pres_fuera_almc puls_cilin2_alm
00062 00063 00064 00065 00066 00067
LD AND OR AND NOT OUT TIM
200.00 000.02 001.01 210.00 201.00
200.00 201.00 202.00 TIM005 202.00 005 #0010
fot_giro_pieza comprobacion si_pieza_comprb dtt_cilin_sujec pres_fuera_almc
aux_marcha presencia_almac dtt_volt_posic pres_fuera_almc puls_cilin2_alm
aux_marcha puls_cilin2_alm 202.00 TIM005 202.00 005 #0010
200.00 aux_marcha 201.00 puls_cilin2_alm 202.00 TIM005.F TIM005
00068 00069 00070 00071 00072 00073
LD AND LD NOT OR OR KEEP
200.00 TIM005 200.00 000.03 000.05 201.01
200.00 TIM005.F 000.03 000.05 201.01
aux_marcha
00074 00075 00076 00077
LD AND AND DIFU
200.00 000.03 210.00 201.02
aux_marcha fot_giro_pieza pres_fuera_almc puls_giro
00078 00079 00080 00081 00082
LD AND LD NOT OR KEEP
200.00 201.02 000.05 201.03
aux_marcha puls_giro si_pieza_comprb aux_giro
00083 00084 00085
LD AND DIFU
200.00 000.05 201.04
aux_marcha si_pieza_comprb puls_fijacion
aux_marcha TIM005 aux_marcha fot_giro_pieza si_pieza_comprb aux_cilin_almac
fot_giro_pieza si_pieza_comprb aux_cilin_almac
200.00 000.03 210.00 201.02
200.00 201.02 200.00 000.05 201.03
200.00 000.05 201.04
aux_marcha fot_giro_pieza pres_fuera_almc puls_giro
aux_marcha puls_giro aux_marcha si_pieza_comprb aux_giro
aux_marcha si_pieza_comprb puls_fijacion
31/07/06 12:49:51Página 33
Lista de órdenes
04163.SWP
00086 00087 00088 00089 00090 00091
LD AND OR AND NOT OUT TIM
200.00 201.04 201.05 TIM000 201.05 000 #0008
200.00 201.04 201.05 TIM000.F TIM000
aux_marcha puls_fijacion retras_fijacion retras_fijacion
00092 00093 00094 00095 00096 00097
LD AND LD NOT OR OR KEEP
200.00 TIM000.F 201.09 CNT002.F 201.06
aux_marcha retras_fijacion puls_reset
00098 00099 00100 00101 00102 00103
LD AND AND AND AND DIFU
200.00 201.06 000.04 000.05 001.00 201.07
aux_marcha aux_fijacion comprobacion si_pieza_comprb detector_metal pieza_buena
00104 00105 00106 00107 00108 00109
LD AND OR AND NOT OUT TIM
200.00 201.07 201.08 TIM001.F TIM001
aux_marcha pieza_buena aux_pieza_OK tim_comprobac tim_comprobac
00110 00111 00112
LD AND DIFU
200.00 TIM000 200.00 201.09 CNT002 201.06
aux_marcha puls_fijacion 201.05 retras_fijacion 201.05 retras_fijacion #0008
aux_marcha retras_fijacion aux_marcha puls_reset CNT002 aux_fijacion
aux_fijacion
200.00 201.06 000.04 000.05 001.00 201.07
200.00 201.07 201.08 TIM001 201.08 001 #0009
200.00 TIM001 201.09
aux_marcha aux_fijacion comprobacion si_pieza_comprb detector_metal pieza_buena
aux_marcha pieza_buena aux_pieza_OK tim_comprobac aux_pieza_OK tim_comprobac #0009
aux_marcha tim_comprobac puls_reset
200.00 aux_marcha TIM001.F tim_comprobac 201.09 puls_reset
00113 00114 00115 00116 00117 00118 00119
LD AND AND LD OR NOT OR KEEP
200.00 201.06 000.06 201.11 200.00 000.07 201.10
200.00 201.06 000.06 201.11 000.07 201.10
aux_marcha aux_fijacion dtt_cilin_sujec reset_cil_tope salida_rechazo aux_cild_tope_c
00120 00121
LD DIFD
000.09 201.11
ftt_salida_piez reset_cil_tope
00122 00123 00124 00125 00126 00127 00128
LD AND AND LD NOT OR OR NOT CNT
200.00 201.10 255.02 000.07 CNT002
aux_marcha aux_cild_tope_c 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit salida_rechazo
00129 00130 00131 00132 00133
LD AND LD NOT OR KEEP
000.09 201.11
200.00 201.10 255.02 200.00 000.07 201.10 002 #0003
200.00 CNT002 200.00 000.07 201.12
aux_marcha aux_fijacion dtt_cilin_sujec reset_cil_tope aux_marcha salida_rechazo aux_cild_tope_c
ftt_salida_piez reset_cil_tope
aux_marcha aux_cild_tope_c 1_SEC_PULSE aux_marcha salida_rechazo aux_cild_tope_c 002 #0003
aux_marcha CNT002 aux_marcha salida_rechazo aux_rechazo
31/07/06 12:49:51Página 34
Lista de etiquetas órdenes : Direcciones 000.00 emergencia 200.00 aux_marcha CNT002.F 000.01 inicio_ciclo 000.07 presencia_almac 000.02 salida_rechazo 201.12 fot_giro_pieza 000.03 aux_rechazo 000.04 comprobacion 000.05 si_pieza_comprb 000.06 dtt_cilin_sujec 000.07 Principal salida_rechazo 4 - SALIDAS 000.08 dtt_cilid_rechz 000.09 ftt_salida_piez SALIDAS 000.10 AUTOMATA 000.11 00135 detector_metal LD 201.01 aux_cilin_almac 001.00 00136 dtt_volt_posic OUT 010.00 cilindros_almac 001.01 001.02 dtt_volt_f_posi 201.01 libre aux_cilin_almac 001.03 010.00 total_piezas cilindros_almac 001.04 salida contador total piezas 001.05 010.00 cilindros_almac 010.01 00137 giro_pieza LD 201.03 aux_giro 010.02 00138 cilind_comproba OUT 010.01 giro_pieza 010.03 cilind_tope_fin 201.03 rasera_rechazo aux_giro 010.04 010.01 vibrador_tolva giro_pieza 010.05 010.06 alarma_piezas alarma total piezas 010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador 00139 LD 201.06 aux_fijacion 011.00 00140 OUT 010.02 cilind_comproba 011.01 011.02 201.06 aux_fijacion 011.03 010.02 cilind_comproba 011.04 011.05 200.00 aux_marcha 00141 puls_marcha LD 201.10 aux_cild_tope_c 200.01 00142 puls_cont_pieza OUT 010.03 cilind_tope_fin 200.10 200.11 mem_total_pieza 201.10 puls_cilin2_alm aux_cild_tope_c 201.00 010.03 aux_cilin_almac cilind_tope_fin 201.01 201.02 puls_giro 201.03 aux_giro 00143 puls_fijacion LD 201.12 aux_rechazo 201.04 00144 OUT 010.04 rasera_rechazo 201.05 201.06 aux_fijacion 201.12 pieza_buena aux_rechazo 201.07 010.04 aux_pieza_OK rasera_rechazo 201.08 201.09 puls_reset 201.10 aux_cild_tope_c 201.11 00145 reset_cil_tope LD 200.00 aux_marcha 201.12 00146 aux_rechazo OUT 010.05 vibrador_tolva 202.00 210.00 200.00 pres_fuera_almc aux_marcha 215.00 010.05 vibrador_tolva 253 FAL_NUMBER System FAL number output area (00 to 07) 253.09 SCAN_TIME_ERROR System Scan Time Error Flag 253.13 System Normally On Flag 00147 ONLD 200.11 mem_total_pieza 253.14 System Normally Off Flag 00148 OFF AND 255.01 0-2_SEC_PULSE 253.15 System First Scan Flag 00149 FIRST_SCAN OUT 010.06 alarma_piezas 254.00 1_MIN_PULSE System 1 minute clock pulse bit 254.01 System 0.02 second clock pulse bit 200.11 0-02_SEC_PULSE mem_total_pieza 254.07 Step 255.01 STEP 0-2_SEC_PULSE System System 0.2Flag second clock pulse bit 255.00 0.1 second clock pulse bit 010.06 0-1_SEC_PULSE alarma_piezas System alarma total piezas 255.01 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bit 255.02 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit 255.03 System Instruction Executionaux_marcha Error (ER) Flag 00150 ERROR LD 200.00 255.04 System Carry (CY) Flag 00151 CARRY AND 201.08 aux_pieza_OK 255.05 System Greater Than (GE) Flag 00152 GREATER_THAN OUT 010.07 puls_pieza_cnt 255.06 EQUALS System Equals (EQ) Flag 255.07 System Less Than (LE) Flag 200.00 LESS_THAN aux_marcha AR14 201.08 MAX_SCAN_TIME aux_pieza_OK System Maximum Scan Time AR15 Scan Time 010.07 SCAN_TIME puls_pieza_cntSystem pulsoPresent de pieza a contador TIM000 retras_fijacion TIM001 tim_comprobac TIM005 CNT002 Principal 5 - FINAL CNT025 piezas contador piezas FINAL DE PROGRAMA 00154
END
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 36 35
Lista de referencias cruzadas por direcciones 000.00 emergencia 1:1 2:2 000.01 inicio_ciclo 1:1 2:1 000.02 presencia_almac 1:1 3:2 000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 000.04 comprobacion 1:1 3:1 000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 000.06 dtt_cilin_sujec 1:1 3:1 000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 000.08 dtt_cilid_rechz 1:1 000.09 ftt_salida_piez 1:1 3:14 000.10 1:1 000.11 1:1 001.00 detector_metal 1:1 3:10 001.01 dtt_volt_posic 1:1 3:2 001.02 dtt_volt_f_posi 1:1 001.03 libre 1:1 001.04 total_piezas 1:1 2:3 001.05 1:1 010.00 cilindros_almac 1:1 *4:1 010.01 giro_pieza 1:1 *4:2 010.02 cilind_comproba 1:1 *4:3 010.03 cilind_tope_fin 1:1 *4:4 010.04 rasera_rechazo 1:1 *4:5 010.05 vibrador_tolva 1:1 *4:6 010.06 alarma_piezas 1:1 *4:7 010.07 puls_pieza_cnt 1:1 *4:8 011.00 1:1 011.01 1:1 011.02 1:1 011.03 1:1 011.04 1:1 011.05 1:1 200.00 aux_marcha 2:2 *2:2 3:10 3:11 200.01 puls_marcha *2:1 2:2 200.10 puls_cont_pieza No Usado 200.11 mem_total_pieza 2:2 2:3 201.00 puls_cilin2_alm *3:2 3:3 201.01 aux_cilin_almac *3:4 4:1 201.02 puls_giro *3:5 3:6 201.03 aux_giro *3:6 4:2 201.04 puls_fijacion *3:7 3:8 201.05 3:8 *3:8 201.06 aux_fijacion *3:9 3:10 201.07 pieza_buena *3:10 3:11 201.08 aux_pieza_OK 3:11 *3:11 201.09 puls_reset 3:9 *3:12 201.10 aux_cild_tope_c *3:13 3:15 201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14 201.12 aux_rechazo *3:16 4:5 202.00 3:3 *3:3 210.00 pres_fuera_almc *3:1 3:2 215.00 *1:1 253 FAL_NUMBER No Usado 253.09 SCAN_TIME_ERROR No Usado 253.13 ON
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 37
2:3
3:4
3:5
3:10 3:4
3:6
3:7
3:10
3:13 3:15
3:16
salida contador total piezas
alarma total piezas pulso de pieza a contador
3:2 3:12
3:3 3:13
3:4 3:13
3:4 3:15
2:2
*2:3
3:13
4:7
4:3
4:8
3:15
4:4
3:5
System FAL number output area (00 to 07) System Scan Time Error Flag System Normally On Flag
3:5 3:15
3:6 3:16
3:6 3:16
3:7 4:6
3:8 4:8
3:9
3:9
Lista de referencias cruzadas por direcciones No Usado 253.14 OFF No Usado 253.15 FIRST_SCAN No Usado 254.00 1_MIN_PULSE No Usado 254.01 0-02_SEC_PULSE No Usado 254.07 STEP No Usado 255.00 0-1_SEC_PULSE No Usado 255.01 0-2_SEC_PULSE 4:7 255.02 1_SEC_PULSE 3:15 255.03 ERROR No Usado 255.04 CARRY No Usado 255.05 GREATER_THAN No Usado 255.06 EQUALS No Usado 255.07 LESS_THAN No Usado AR14 MAX_SCAN_TIME No Usado AR15 SCAN_TIME No Usado TIM000 retras_fijacion *3:8 TIM001 tim_comprobac *3:11 TIM005 *3:3 CNT002 *3:15 CNT025 piezas No Usado
System Normally Off Flag System First Scan Flag System 1 minute clock pulse bit System 0.02 second clock pulse bit System Step Flag System 0.1 second clock pulse bit System 0.2 second clock pulse bit System 1.0 second clock pulse bit System Instruction Execution Error (ER) Flag System Carry (CY) Flag System Greater Than (GE) Flag System Equals (EQ) Flag System Less Than (LE) Flag System Maximum Scan Time System Present Scan Time
contador piezas
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 38
Lista alfanumérica de referencias cruzadas
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 39
000.10 1:1 000.11 1:1 001.05 1:1 011.00 1:1 011.01 1:1 011.02 1:1 011.03 1:1 011.04 1:1 011.05 1:1 3:8 3:3
201.05 *3:8 202.00 *3:3 215.00
*1:1 TIM005 *3:3 CNT002 *3:15 0-02_SEC_PULSE 254.01 No Usado 0-1_SEC_PULSE 255.00 No Usado 0-2_SEC_PULSE 255.01 4:7 1_MIN_PULSE 254.00 No Usado 1_SEC_PULSE 255.02 3:15 alarma_piezas 010.06 1:1 *4:7 aux_cild_tope_c 201.10 *3:13 3:15 aux_cilin_almac 201.01 *3:4 4:1 aux_fijacion 201.06 *3:9 3:10 aux_giro 201.03 *3:6 4:2 aux_marcha 200.00 2:2 *2:2 3:10 3:11 aux_pieza_OK 201.08 3:11 *3:11 aux_rechazo 201.12 *3:16 4:5 CARRY 255.04 No Usado cilind_comproba 010.02 1:1 *4:3 cilind_tope_fin 010.03 1:1 *4:4 cilindros_almac 010.00 1:1 *4:1 comprobacion 000.04 1:1 3:1 detector_metal 001.00 1:1 3:10 dtt_cilid_rechz 000.08 1:1 dtt_cilin_sujec 000.06 1:1 3:1 dtt_volt_f_posi 001.02 1:1 dtt_volt_posic 001.01 1:1 3:2 emergencia 000.00 1:1 2:2 EQUALS 255.06 No Usado ERROR 255.03 No Usado FAL_NUMBER 253 No Usado FIRST_SCAN 253.15 No Usado fot_giro_pieza 000.03 1:1 3:1 ftt_salida_piez 000.09 1:1 3:14 giro_pieza 010.01 1:1 *4:2 GREATER_THAN 255.05 No Usado inicio_ciclo 000.01 1:1 2:1 LESS_THAN 255.07 No Usado libre 001.03 1:1 MAX_SCAN_TIME AR14 No Usado mem_total_pieza 200.11 2:2 2:3 OFF 253.14 No Usado ON 253.13 No Usado pieza_buena 201.07 *3:10 3:11 piezas CNT025
System 0.02 second clock pulse bit System 0.1 second clock pulse bit System 0.2 second clock pulse bit System 1 minute clock pulse bit System 1.0 second clock pulse bit alarma total piezas
3:15
4:4
3:13
4:3
3:2 3:12
3:3 3:13
3:4 3:13
3:4 3:15
4:8
System Carry (CY) Flag
3:10
3:13
System Equals (EQ) Flag System Instruction Execution Error (ER) Flag System FAL number output area (00 to 07) System First Scan Flag
3:4
3:5
System Greater Than (GE) Flag
2:3 System Less Than (LE) Flag
System Maximum Scan Time
*2:3 4:7 System Normally Off Flag System Normally On Flag
contador piezas
3:5 3:15
3:6 3:16
3:6 3:16
3:7 4:6
3:8 4:8
3:9
3:9
Lista alfanumérica de referencias cruzadas No Usado pres_fuera_almc 210.00 *3:1 3:2 presencia_almac 000.02 1:1 3:2 puls_cilin2_alm 201.00 *3:2 3:3 puls_cont_pieza 200.10 No Usado puls_fijacion 201.04 *3:7 3:8 puls_giro 201.02 *3:5 3:6 puls_marcha 200.01 *2:1 2:2 puls_pieza_cnt 010.07 1:1 *4:8 puls_reset 201.09 3:9 *3:12 rasera_rechazo 010.04 1:1 *4:5 reset_cil_tope 201.11 3:13 *3:14 retras_fijacion TIM000 *3:8 salida_rechazo 000.07 1:1 3:13 SCAN_TIME AR15 No Usado SCAN_TIME_ERROR 253.09 No Usado si_pieza_comprb 000.05 1:1 3:1 STEP 254.07 No Usado tim_comprobac TIM001 *3:11 total_piezas 001.04 1:1 2:3 vibrador_tolva 010.05 1:1 *4:6
04163.SWP
3:5
2:2 pulso de pieza a contador
3:15 3:16 System Present Scan Time System Scan Time Error Flag
3:4 3:6 System Step Flag
3:7
salida contador total piezas
3:10
31/07/06 12:49:51Página 40
Lista de referencias cruzadas por salidas 010.00 cilindros_almac 1:1 *4:1 010.01 giro_pieza 1:1 *4:2 010.02 cilind_comproba 1:1 *4:3 010.03 cilind_tope_fin 1:1 *4:4 010.04 rasera_rechazo 1:1 *4:5 010.05 vibrador_tolva 1:1 *4:6 010.06 alarma_piezas alarma total piezas 1:1 *4:7 010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador 1:1 *4:8 200.00 aux_marcha 2:2 *2:2 3:2 3:3 3:4 3:10 3:11 3:12 3:13 3:13 200.01 puls_marcha *2:1 2:2 2:2 200.11 mem_total_pieza 2:2 2:3 *2:3 4:7 201.00 puls_cilin2_alm *3:2 3:3 201.01 aux_cilin_almac *3:4 4:1 201.02 puls_giro *3:5 3:6 201.03 aux_giro *3:6 4:2 201.04 puls_fijacion *3:7 3:8 201.05 3:8 *3:8 201.06 aux_fijacion *3:9 3:10 3:13 4:3 201.07 pieza_buena *3:10 3:11 201.08 aux_pieza_OK 3:11 *3:11 4:8 201.09 puls_reset 3:9 *3:12 201.10 aux_cild_tope_c *3:13 3:15 3:15 4:4 201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14 201.12 aux_rechazo *3:16 4:5 202.00 3:3 *3:3 210.00 pres_fuera_almc *3:1 3:2 3:5 215.00 *1:1 TIM000 retras_fijacion *3:8 TIM001 tim_comprobac *3:11 TIM005 *3:3 CNT002 *3:15
04163.SWP
3:4 3:15
3:5 3:15
3:6 3:16
3:6 3:16
3:7 4:6
3:8 4:8
31/07/06 12:49:51Página 41
3:9
3:9
Setup del PLC Procesando arranque Modo de arraque: Programando con consola Estado del bit de retención IOM: Reset Estado forzado del bit de retención: Reset Protección Memoria Programa:Lectura/Escritura Idioma de la Consola:Ingles Parámetros Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
del tiempo de ciclo de servicio del puerto RS232C: Desactivado de servicio del puerto de periféricos: Desactivado del ciclo de monitorización: Fijado a 120 ms de Scan: Variable
Parámetros de error Detectar Ciclos largos Parámetros del puerto de periféricos Por defecto 9600,7,E,2 Modo de comunicaciones: Host link Retardo de transmisión (*10ms) : 0 Número de nodo: 0
04163.SWP
31/07/06 12:49:51Página 42
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
PROYECTO DE FIN DE CARRERA 4. PLANOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS
TÍTULO: Discriminador de piezas para automoción AUTOR: Fco. Javier Segura Jobal
TITULACIÓN: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrónica Industrial DIRECTOR: Xavier Maixé Altes
DATA: 5 de septiembre del 2006
P ro y ec to:
N o. D ibu jo:
Fecha:
D is po s i ti v o :
R e v .: S i t u a c i ó n:
C r eado po r: P į g ina:
P ro y ec to:
N o. D ibu jo:
Fecha:
D is po s i ti v o :
R e v .: S i t u a c i ó n:
C r eado po r: P į g ina:
P ro y ec to:
N o. D ibu jo:
Fecha:
D is po s i ti v o :
R e v .: S i t u a c i ó n:
C r eado po r: P į g ina:
P ro y ec to:
N o. D ibu jo:
Fecha:
D is po s i ti v o :
R e v .:
C r eado po r:
C O M P R O B A D O R P IE Z A S S i t u a c i ó n:
P į g ina:
P ro y ec to:
N o. D ibu jo:
Fecha:
D is po s i ti v o :
R e v .:
C r eado po r:
C O M P R O B A D O R P IE Z A S S i t u a c i ó n:
P į g ina:
P ro y ec to:
N o. D ibu jo:
Fecha:
D is po s i ti v o :
R e v .:
C r eado po r:
C O M P R O B A D O R P IE Z A S S i t u a c i ó n:
P į g ina:
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
5. MEMORIA ECONÓMICA A
continuación
se
expondrá
la
memoria
económica
del
proyecto, desglosando los diferentes costes del proyecto. Estos costes los dividiremos en costes de material de compra, costes de mecanizados y costes de los servicios de ingeniería y montaje.
Para calcular el coste del proyecto lo dividiremos en las
siguientes partes: -
Coste de los materiales.
-
Coste de Ingeniería.
-
Coste de taller.
Coste de los materiales. Los materiales del manipulador los hemos clasificado en dos
grupos: -
Elementos de compra (de mercado).
-
Elementos
mecanizados
(que
mecanización)
requieren
algún
tipo
de
El grupo de materiales de compra los vamos a desglosar en
componentes mecánicos, componentes neumáticos, componentes
eléctricos. Dentro de los costes de los elementos neumáticos se incluyen todos aquellos elementos necesarios para el funcionamiento de estos; electro válvulas, reguladores, tubería neumática, racorajes,
rótulas... En los costes de los elementos eléctricos se incluyen todos
96
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
los componentes necesarios para el funcionamiento, detectores, interruptores, relés auxiliares, autómata programable…
Una vez contabilizados todos estos elementos se incrementará
el coste en un 5%, asignable a todos aquellos elementos utilizados en
el montaje y puesta a punto que no hayan sido reflejados en el presupuesto, como pequeño material eléctrico (cable, terminales, regleteros…).
El coste de los elementos de compra divididos por puestos de
trabajo, es el siguiente:
1.Vibrador
3.750,00€
2. Retenedor/Alimentador
390,52€
3. Volteador
287,25€
4. Comprobador de Piezas
661,79€
5. Discriminador
400,50€
6. Grupo de Alimentación de Aire
7. Cuadro Eléctrico
97
175,00€ 1352,50€
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
El coste de los elementos fabricados de la línea divididos por
puestos de trabajo es el siguiente:
1.Vibrador
25,00€
2. Retenedor/Alimentador
125,75€
3. Volteador
177,00€
4. Comprobador de Piezas
235,25€
5. Discriminador
122,75€
6. Grupo de Alimentación de Aire
7. Cuadro Eléctrico
35,00€ 150,50€
El coste de material total de la línea de montaje es:
Materiales Elementos de compra
7.017,56€.
Elementos de fabricación
871,25€.
TOTAL
7.888,81€.
98
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
Coste de Ingeniería. En este apartado se refleja el coste de las horas dedicadas en el
área de ingeniería durante el desarrollo del proyecto. Estas horas las
dividiremos en diferentes etapas, y el coste de estas horas de técnico es de 50€/h.
En este precio de hora está incluido los costes de amortización
de los equipos de trabajo (ordenadores, impresoras, papel, etc.…) y
el coste de las licencias de los programas informáticos (Autocad, Syswin, Microsoft Office, y otros).
Las etapas del proyecto donde participa el área de ingeniería son las siguientes:
- Etapa 1: Especificaciones iniciales, definición de cotas críticas. - Etapa 2: Diseño conceptual y de detalle, compra del material. - Etapa 3: Recepción de material, montaje y pruebas.
- Etapa 4: Montaje, programación, instalación y puesta a punto
de la línea en la fábrica.
- Etapa 5: Documentación y formación.
99
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
El siguiente recuadro refleja el número de horas y el coste
asociado a éstas en cada una de las etapas citadas anteriormente.
Horas
Coste
10h
10hx50€/h=500,00€
30h
30hx50€/h=1.500,00€
12h
12hx50€/h=600,00€
40h
40hx50€/h=2.000,00€
8h
8hx50€/h=400,00€
100h
5.000,00€
Técnico Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5
Total
(50€/h)
Horas
Técnico
Coste de Taller En este apartado se incluyen las horas realizadas en el taller.
Estas horas se dividen en horas de montador, horas de encargado y horas de programador. El coste horario de un montador es de 22€/h, mientras que el de encargado y de programador es de 35€/h. Dentro
del precio de la hora se incluye la amortización de los equipos de trabajo.
100
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
En la siguiente tabla podemos ver los costes de por cada etapa: Horas
Montador ETAPA 3
ETAPA 4
Horas
Encargado y Programador
Coste
Montador
Coste
Encargado y Programador 980,00€
Coste Total
20h
20h+ 8h
440,00€
1.420,00€
120h
45h+ 30h
2640,00€ 2625,00€
5.265,00€
Total
6.685,00€
Coste Total del Proyecto Para calcular el coste total de la máquina, tendremos en cuenta
todos los costes calculados anteriormente. Materiales
Elementos de compra ………………….………………………… 7017.56€ Elementos de fabricación…………...…….…….………………….871.25€ Servicios Ingeniería………………………………….….……………………..…..5.000,00€ Taller………………………………………………..…….………………...6.685,00€ TOTAL
19573.81€
101
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
6. CERTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA Al concluir la puesta en marcha de la línea, procedimos a
elaborar la documentación necesaria para poder certificarla según el marcaje CE:
Documentación de la certificación CE. La documentación está formada por: - Una memoria en la cual se realiza:
- Una descripción de la máquina.
- Una evaluación de los riesgos que comporta y las medidas que se han tomado para prevenirlos.
- La normativa y legislación que se ha tenido en cuenta
durante el diseño, fabricación, montaje y puesta a punto.
- Un manual de operario en el cual se detallan las tareas y
normas básicas con tal de conseguir un buen funcionamiento y una buena seguridad. Se incluye:
- Las normas básicas para un trabajo seguro.
- Las normas básicas para su mantenimiento. -
El
proveedores.
listado
de
recambios
103
recomendados
y
sus
Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)
7. BIBLIOGRAFÍA
-
Gavaldà, Gil, Barcena – “Guía práctica del proyectista
-
N.Larburu – “Prontuario de máquinas” – Ed. Paraninfo-
-
S. Millán – “Cálculo y diseño de circuitos en aplicaciones
mecánico” – Dep. Màquines ETSEIB – Barcelona 1995.
Bilbao, 1993.
neumáticas” – Norgren- Biblioteca Técnica – Barcelona, 1998.
-
A. Chevalier – “Dibujo Industrial” – Ed. Limusa, México,
-
Joseph Edward Shigley-Charles R. Mischke – “Diseño en
2001.
ingeniería mecánica” – Ed. McGraw Hill, México, 1998.
105
