Proportional-Wegeventile mit OBE Proportional directional control valves with OBE NG 10. Ausgabe Version Bestnr. Order codes

Proportional-Wegeventile mit OBE Proportional directional control valves with OBE NG 10 Ausgabe Version Bestnr. Order codes 10.10 101 049 ... 3.1.2...
Author: Bertold Hummel
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Proportional-Wegeventile mit OBE Proportional directional control valves with OBE NG 10

Ausgabe Version Bestnr. Order codes

10.10 101 049 ...

3.1.2.2

2

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

A

B

1. 320 bar-Version

1. 320 bar version

2. 30, 60 I/min bei p = 5 bar

2. 30, 60 I/min at p = 5 bar

3. Hysterese < 3%

3. Hysteresis < 3%

4. Wiederholgenauigkeit ±1%

4. Repeatability ±1%

5. OBE Ventilverstärker

5. OBE valve amplifier

6. Wahlweise wit CANBUS-Anbindung

6. Optional with CAN BUS Interface

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

Inhalt

Seite

Bestellnummern Ventile, Verstärker, Stecker

4

Lochbild, Anschlussplatten

5

Kenngrößen

6

Kennlinien

7

Abmessungen

9

OBE Ventilverstärker

10

CAN-BUS-Anbindung

12

Contents

Page

Order codes valves, amplifiers, connectors

4

Mounting interface, subplates

5

Specifications

6

p/Q-Curves

7

Dimensions

9

OBE Valve amplifier

10

CAN BUS Interface

12

3

4

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

Typen, Bestellnummern Types, order codes Bestellnr. / Order code 101 049 ... Nr. Symbol

1

1+L

0 Null-Überdeckung Zero overlap

Qnom. ( p = 5 bar) [I/min]

Ohne CAN-Bus Without CAN-Bus

Mit CAN-Bus With CAN-Bus

Signal

Signal

+/- 10V

4..20 mA

+/- 10V

4..20 mA

30

001

010

019

028

60

002

011

020

029

60 / 30 ( 2 : 1 )

003

012

021

030

30

004

013

022

031

60

005

014

023

032

60 / 30 ( 2 : 1 )

006

015

024

033

30

007

016

025

034

60

008

017

026

035

60 / 30 ( 2 : 1 )

009

018

027

036

* Asymmetrische Kennlinie zur Kompensation der Flächen von Differentialzylindern * Asymmetric flow characteristic to compensate areas of differential cylinders

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

5

Lochbild, Anschlussplatten Mounting interface, subplates Lochbild Mounting interface ISO 4401 NG10 CETOP 5

54 50.8 37.3 27 16.7 3.2

6.3

P 21.4 32.5

B

A T

46

M6 xx10 M6 10

Ø11.2

optional “T” port

(max)

Anschlussplatte mit rückseitigen Anschlüssen Subplate with rear ports 68.1 11.1

32

39.6 11.1

79.3

22

12.6 11.5

P B

T

22.5 50.5 73.5

23

P

Ø11.5

Ø17.5

A T

92

B 115

P, T, A, B: G1/2 pmax: 320 bar 2.6 kg

A

101.5

Anschlussplatte mit seitlichen Anschlüssen Subplate with side ports 50

10

39

85

18

15.5

21 B

Ø11.5

18

21

P

23 40

18

A

P

B

T

82

Ø17.5

40

A

P, T, A, B: G1/2 pmax: 320 bar 2.6 kg

T

105

alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm Bestellnr. / Order code 101 ... ... Anschlussplatte mit rückseitigen Anschlüssen Subplate with rear ports

021 003

Anschlussplatte mit seitlichen Anschlüssen Subplate with side ports

021 004

Befestigungsschraube Mounting screw

M6x40 DIN 912-10.9

100 St. / pcs

023 014

6

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics Kenngrößen

Specifications

Allgemein

General

Schieberventil

Spool valve

Plattenanschluss

Subplate mounted

beliebige Einbaulage

any mounting position

Umgebungstemperatur

Ambient temperature

Gewicht:

Weight:

Hydraulisch

Hydraulic

für Hydrauliköle auf Mineralölbasis Type HL oder HM nach (andere Medien auf Anfrage)

for mineral oil based hydraulic fluids HL or HM type according to (other fluids on request)

ISO 6743-4

Viskositätsbereich

Viscosity range

10 - 400 cSt

empfohlene Viskosität

recommended viscosity

Zulässige Ölverschmutzungsklasse

Fluid contamination degree

NBR-Dichtungen Standart FPM-Dichtungen auf Anfrage

NBR seals standard FPM seals on request

Druckmitteltemperaturbereich

Fluid temperature range

Durchflussrichtung gemäß Sinnbild

Flow direction as per symbol

Betriebsdruck in Anschluss P, A, B

Operating pressure port P, A, B

320 bar

Betriebsdruck in Anschluss T

Operating pressure port T

140 bar

Nenndurchfluss Qnom bei

Rate flow at Qnom

p = 5 bar

NG 10 - ISO 4401 / CETOP 05

-10 ºC to +50 ºC 6.6 kg

25 cSt ISO 4406: 1999, Klasse / class 20/18/15

-20 ºC to +80 ºC

30, 60 l/min

p = 5 bar

Durchfluss Q x bei anderen px (nur innerhalb der Einsatzgrenzen)

Flow Qx at other p x (within operating units only)

Maximaler Durchfluss siehe Einsatzgrenzen Seite 7

Maximum flow see limits of operation page 7

Elektrisch

Electric

Relative Einschaltdauer

Duty cycle

Schutzart bei montiertem Stecker

Protection class with mounted connector

Versorgungsspannung (Pin A und B)

Supply voltage (Pin A and B)

Leistungsaufnahme

Absorbed power

< 70 W

Max. Versorgungsstrom

Max supply current

2.60 A

Sollwertsignal (Pin D und E)

Setpoint signal (pin D and E)

Testsignal für Magnetstrom 0...100% (Pin F and B)

Test signal for solenoid current 0...100% (Pin F and B)

Hauptsteckverbindung

Main plug connector

CAN - Bus - Steckverbindung

CAN - Bus plug connector

Elektromagnetische Verträglichkeit

Electromagnetic compliance

Statisch / Dynamisch

Static / dynamic

Schaltzeit (Sprungantwort)

Response time (step response)

Hysterese

Hysteresis

< 3% of Q max

Wiederholgenauigkeit

Repeatability

< 1% of Q max

1) Abhängig 1) Longer

Q x = Q nom

.

px p

100% IP 67 (IEC EN 60529) U nom = 24 V DC (19...35V) ripple max 3V pp

entweder/ either : +/- 10V oder/or : 4...20 mA +/-10V 7-pin Mil-C-5015-G (DIN 43563) M12 - IEC 60947-5-2 EN 50081-1, EN 50082-2 (CEE 89/336)

von der hydraulischen Leistung und Viskosität sind längere Schaltzeiten möglich. response times possible, depending on hydraulic power and viscosity.

auf / up 0...100%: 55ms ab / down 100...0%: 60ms

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

7

Kennlinie Q / Sollwert signal bei p = 5 bar Characteristic Q / Setpoint signal at p = 5 bar Q nom

Symb. 1, 1 + L Symb. O

100 90 80

p

70

,B -T

PB

A

-T ,A

B-T bei / for A1 : A2 = 2 : 1

P-

P-B bei / for A1 : A2 = 2 : 1

p

60 50 40 30 20 10 0

4 mA -10 V -9

12 mA

8 -8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

16

-1 0 V 1 Sollwert Signal Setpoint Signal

2

3

4

20 mA

5

6

7

8

9

10 V

Einsatzgrenzen Q / p Operation limits Q / p Q [l/min]

Q [l/min]

Q nom = 30 I/min % Sollwert/ Setpoint

70

Q nom = 60 I/min % Sollwert/ Setpoint

100 90

60

80 50 40

100 90

70 60

100 90

80

50

80

30 70 60

20 10

0

50 40 10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 p [bar]

40

70 60

30 20

50 40

10 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100 p [bar]

8

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

4

6 7

5

147

2

2

71

31

1

70 97

106

309

Abmessungen Dimensions

75

3 21.5 12

alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm

1

Befestigungsflansch mit O-Ringen Mounting surface with sealing rings

2

Handnotbetätigung, Standard Standard manual override

3

Raum für Spulenmontage Coil removal space

4

Steckdose 7-Pin DIN 43563 Socket 7 pin DIN 43563

5

Stecker 7-Pin DIN 43563 Connector 7 pin DIN 43563

6

7

*

CAN-Bus-Steckdose 5-Pin M12 CAN-Bus socket 5 pin M12

*

CAN-Bus-Stecker 5-Pin M12 CAN-Bus connector 5 pin M12

* Nur bei CAN-Bus Version For CAN-Bus version only

Ersatzteile Spare parts Bestellnr. / Order code 101 022 ... O-RIng 2050 (12.42x1.78) - 5 St. erforderlich/ 5 pcs needed

1 St. 1pc.

009

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

OBE Ventilverstärker OBE Valve amplifier Merkmale

Features

OBE (On Board Electronics): Ansteuer-Elektronik voll im Ventil integriert, erlaubt betriebsfertige Montage und Parametrierung, minimiert die Elektroinstallation und erleichtert die Inbetriebnahme Austausch ohne erneute Justierung vor Ort möglich

OBE (On Board Electronics): Driver electronics fully integrated into the valve, provides factory setting of parameters , minimizing of electric installation and convenient commissioning Interchangeability without new settings on site

Digital-Elektronik erlaubt Parametrierung und vielseitige Anpassungen (CAN-Bus-Version)

Digital electronics allows various parametrization and adaptions (CAN Bus Version)

Zykluszeit 0,5 ms

Cycle time 0,5 ms

Kurzschlusssichere Ein- und Ausgänge

Short circuit proofed in- and outputs

Linearisierung der Durchflusskennlinien

Linearization of the flow curves

Totzonenkompensation in der Ventil-Mittelstellung

Deadband compensation in valves central position

Taktende Leistungs-Endstufe (PWM= Pulsweitenmodulation) Puls width modulated amplifier (PWM) für geringe Wärmeverluste for low energy losses Integrierter Rampenbildner

Integrated ramp generator

Fehleranzeige: LED bei Überlast CAN-Bus–Version mit weiteren Diagnose-Möglichkeiten

Alarm: LED in case of overload Can Bus version with further diagnosis features

Blockschaltbild Block diagram

6

1 A B

PE

2

4

3

5

D E

7 F

U

OBE

Ventil / valve

1. Stabilisator Versorgungsspannung / Stabilizer supply voltage 2. Sollwerteingang / Setpoint signal input 3. Rampe / Ramp 4. Kennlinien-Anpassung (Nullpunkt, Empfindlichkeit, Totzonenkompensation, Linearisierung ) / Characteristic Adjustment (zeropoint, gain, deadband compenstion, linearization) 5. Leistungs-Endstufe / Power amplifier 6. PWM-Taktgeber / PWM-pulse generator 7. U/I-Wandler für Magnetstrom-Anzeige / U/I- converter for solenoid current monitoring

9

GRIEGER

10 Hydraulik / Hydraulics Pin-Belegung der Hauptsteckverbindung Pin designation of main plug connector

A F

B G

E

7-pin MIL-C-5015-G (DIN 43563)

C D

Bedeutung Signification

Pin A

Versorgungsspannung + Supply voltage +

B

Versorgungsspannung Masse Supply voltage, ground

C

Frei Free

D

Sollwertsignal-Eingang* Setpoint signal input*

E

Sollwert-Null Setpoint signal zero (reference)

F PE

Bemerkung Remarks 24VDC, 19…35VDC, ripple 3Vpp I max = 1.9 A 0V

entweder/ either +/-10 V

Diagnose Magnetstrom Diagnosis solenoid current

oder/ or 4…20 mA

+/- 10VDC (pin F-E) analog 0…100 % I max in A / B

Schutzleiter Protective ground

Kabel-Empfehlung: 7-adriges Kabel mit abgeschirmtem Signalkabel und gesamter Abschirmung. Querschnitt für Leistungskabel 0,75 mm 2 bis 20 m bzw. 1,00 mm 2 bis 40m Leitungslänge. Signalkabel 0,5 mm 2 2

Cable recommendation: 7 core cable with shielded signal cables and overall shield. Size 0.75 mm up to 20 m, or size 2 1.00 mm up to 40m length. Signal cable 0.50 mm *Version für Sollwert-Signal +/- 10 VDC oder 4…20 mA je nach Bestellnr. *Version for setpoint signal +/- 10 VDC or 4…20 mA according to order code

GRIEGER

Hydraulik / Hydraulics

11

Version mit CAN-Bus Anbindung Version with CAN Bus interface Features

Merkmale Sollwert-Übertragung durch den Industrie-Feldbus CAN-Open nach ISO 11 898

Setpoint signal communication by the industrial field bus CAN Open according to ISO 11 898

Parametrierung und Speicherung von Ventildaten, wie z.B.: - Nullpunktjustierung - Max Ventilauslenkung bzw. Empfindlichkeit im Bereich 50… 100% - Totzonenkompensation der Ventil-Mittelstellung - Variation der Frequenz der PWM-Endstufe im Bereich 50… 500 Hz zur Verbesserung der Hysterese und Empfindlichkeit

Parameterization and storage of valve data as e.g.: - zero point adjustment - Max valve stroke or “gain” in the range of 50…100% - Deadband compensation in the valve's central position - Variation of the frequency of the PWM power end stage in the range of 50…5000 Hz, in order to improve hysteresis and sensibility

Parametrierung und Aktivierung einer Rampenfunktion. Je zwei Rampen in den beiden Quadranten (4 Rampen)

Parameterization and activation of a ramp function. Two ramps in each of the two quadrants (4 Ramps)

Nullpunkt-Verschiebung Zero point adjustment

CAN-BUS-Anbindung CAN BUS interface

Ventil Valve Empfindlichkeit Gain adjustment Verstärker Amplifier

BUS Anbindung BUS Interface

Totzonenkompensation Deadband compensation

4 5

1

2 3

CAN-H CAN-L CAN +24 VDC CAN 0 VDC CAN- SHLD

Rampenfunktion Rampfunction PWM-Frequenz PWM frequency

GRIEGER

12 Hydraulik / Hydraulics Pin-Belegung der CAN-BUS-Steckers 5-pin M12-IPG 67 PGM Pin designation of CAN BUS connector

In der Version mit CAN-BUS-Anbindung erfolgt die Versorgung der Ventilelektronik wie zuvor gezeigt über den Hauptstecker. Die Pins D und E bleiben frei. In the version with CAN BUS interface the power supply of the valve electronics is provided through the main plug connector. as shown before. Pin D and E are not used.

Pin

Code

Bedeutung Signification

CAN-SHLD

Abschirmung BUS-Kabel Shield BUS cable

CAN+24VDC

BUS Versorgungsspannung BUS voltage supply

CAN 0 VDC

BUS Versorgung-Null BUS voltage supply zero

4

CAN-H

High signal

5

CAN- L

Low signal

1 2 3

Kabel-Empfehlung: CAN-BUS Standardkabel Cable recommendation: CAN BUS standard cable

Parametrierungs Werkzeug Parameterization tools Zur Parametrierung der CAN-BUS-Version steht eine Software und das erforderliche Installationsmaterial zur Verfügung. Mit dessen Hilfe wird die Verbindung zwischen dem Ventil und dem USB-Eingang eines Standard PCs hergestellt. To enable the parameterizing of a valve with CAN BUS interface, a relevant software and installation material is provided. So the valve can be connected to a standard PC through it’s USB connector.

GRIEGER Notizen Notes

Hydraulik / Hydraulics

13

14 Hydraulik / Hydraulics

Notizen Notes

GRIEGER

GRIEGER Notizen Notes

Hydraulik / Hydraulics

15

Hydraulik Produktpalette www.grieger-automation.com

Grieger GmbH Saarstr. 41 71282 Hemmingen Germany Tel: +49 7150 916 59-0 Fax: +49 7150 916 59-10

Grieger Asia Pte Ltd 2 Jurong East Street 21 #03-152, IMM Building Singapore 609601 Tel: +65 6425 6562 Fax: +65 6425 6755

Ihr Vertragspartner Your authorized distributor

• Wegeventile NG 6, 10, 16, 25, 32 • Proportionalventile NG 6, 10, 16, 25 • Verstärker für Proportionalventile • Modularventile NG 6, 10, 16 • Druckventile NG 6, 10, 16, 25 und Rohrleitungseinbau • DIN-Einbauventile NG 10, 16, 25,32, 40, 50, 63 • Anschlussplatten NG 6, 10, 16, 25, 32 • Axialkolbenpumpen 29-88 cm3/U • Zahnradpumpen Größe 2, 4-22.5 cm3/U • Kugelhähne • Drosselventile • Rückschlagventile • Filter • Steuerblöcke, Standard und kundenspezifisch

Hydraulic product range • Directional control valves NG 6, 10, 16, 25, 32 • Proportional valves NG 6, 10, 16, 25 • Amplifiers for proportional valves • Modular valves NG 6, 10, 16 • Pressure valves NG 6, 10, 16, 25 and inline mounting • DIN cartridge valves NG 10, 16, 25, 32, 40, 50, 63 • Subplates NG 6, 10, 16, 25, 32 • Axial piston pumps 29-88 ccm/rev • Gear pumps size 2, 4-22.5 ccm/rev • Ball valves • Needle valves • Check valves • Filters • Manifolds, standard and customized