Proportional-Wegeventile mit OBE Proportional directional control valves with OBE NG 10
Ausgabe Version Bestnr. Order codes
10.10 101 049 ...
3.1.2.2
2
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
A
B
1. 320 bar-Version
1. 320 bar version
2. 30, 60 I/min bei p = 5 bar
2. 30, 60 I/min at p = 5 bar
3. Hysterese < 3%
3. Hysteresis < 3%
4. Wiederholgenauigkeit ±1%
4. Repeatability ±1%
5. OBE Ventilverstärker
5. OBE valve amplifier
6. Wahlweise wit CANBUS-Anbindung
6. Optional with CAN BUS Interface
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
Inhalt
Seite
Bestellnummern Ventile, Verstärker, Stecker
4
Lochbild, Anschlussplatten
5
Kenngrößen
6
Kennlinien
7
Abmessungen
9
OBE Ventilverstärker
10
CAN-BUS-Anbindung
12
Contents
Page
Order codes valves, amplifiers, connectors
4
Mounting interface, subplates
5
Specifications
6
p/Q-Curves
7
Dimensions
9
OBE Valve amplifier
10
CAN BUS Interface
12
3
4
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
Typen, Bestellnummern Types, order codes Bestellnr. / Order code 101 049 ... Nr. Symbol
1
1+L
0 Null-Überdeckung Zero overlap
Qnom. ( p = 5 bar) [I/min]
Ohne CAN-Bus Without CAN-Bus
Mit CAN-Bus With CAN-Bus
Signal
Signal
+/- 10V
4..20 mA
+/- 10V
4..20 mA
30
001
010
019
028
60
002
011
020
029
60 / 30 ( 2 : 1 )
003
012
021
030
30
004
013
022
031
60
005
014
023
032
60 / 30 ( 2 : 1 )
006
015
024
033
30
007
016
025
034
60
008
017
026
035
60 / 30 ( 2 : 1 )
009
018
027
036
* Asymmetrische Kennlinie zur Kompensation der Flächen von Differentialzylindern * Asymmetric flow characteristic to compensate areas of differential cylinders
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
5
Lochbild, Anschlussplatten Mounting interface, subplates Lochbild Mounting interface ISO 4401 NG10 CETOP 5
54 50.8 37.3 27 16.7 3.2
6.3
P 21.4 32.5
B
A T
46
M6 xx10 M6 10
Ø11.2
optional “T” port
(max)
Anschlussplatte mit rückseitigen Anschlüssen Subplate with rear ports 68.1 11.1
32
39.6 11.1
79.3
22
12.6 11.5
P B
T
22.5 50.5 73.5
23
P
Ø11.5
Ø17.5
A T
92
B 115
P, T, A, B: G1/2 pmax: 320 bar 2.6 kg
A
101.5
Anschlussplatte mit seitlichen Anschlüssen Subplate with side ports 50
10
39
85
18
15.5
21 B
Ø11.5
18
21
P
23 40
18
A
P
B
T
82
Ø17.5
40
A
P, T, A, B: G1/2 pmax: 320 bar 2.6 kg
T
105
alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm Bestellnr. / Order code 101 ... ... Anschlussplatte mit rückseitigen Anschlüssen Subplate with rear ports
021 003
Anschlussplatte mit seitlichen Anschlüssen Subplate with side ports
021 004
Befestigungsschraube Mounting screw
M6x40 DIN 912-10.9
100 St. / pcs
023 014
6
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics Kenngrößen
Specifications
Allgemein
General
Schieberventil
Spool valve
Plattenanschluss
Subplate mounted
beliebige Einbaulage
any mounting position
Umgebungstemperatur
Ambient temperature
Gewicht:
Weight:
Hydraulisch
Hydraulic
für Hydrauliköle auf Mineralölbasis Type HL oder HM nach (andere Medien auf Anfrage)
for mineral oil based hydraulic fluids HL or HM type according to (other fluids on request)
ISO 6743-4
Viskositätsbereich
Viscosity range
10 - 400 cSt
empfohlene Viskosität
recommended viscosity
Zulässige Ölverschmutzungsklasse
Fluid contamination degree
NBR-Dichtungen Standart FPM-Dichtungen auf Anfrage
NBR seals standard FPM seals on request
Druckmitteltemperaturbereich
Fluid temperature range
Durchflussrichtung gemäß Sinnbild
Flow direction as per symbol
Betriebsdruck in Anschluss P, A, B
Operating pressure port P, A, B
320 bar
Betriebsdruck in Anschluss T
Operating pressure port T
140 bar
Nenndurchfluss Qnom bei
Rate flow at Qnom
p = 5 bar
NG 10 - ISO 4401 / CETOP 05
-10 ºC to +50 ºC 6.6 kg
25 cSt ISO 4406: 1999, Klasse / class 20/18/15
-20 ºC to +80 ºC
30, 60 l/min
p = 5 bar
Durchfluss Q x bei anderen px (nur innerhalb der Einsatzgrenzen)
Flow Qx at other p x (within operating units only)
Maximaler Durchfluss siehe Einsatzgrenzen Seite 7
Maximum flow see limits of operation page 7
Elektrisch
Electric
Relative Einschaltdauer
Duty cycle
Schutzart bei montiertem Stecker
Protection class with mounted connector
Versorgungsspannung (Pin A und B)
Supply voltage (Pin A and B)
Leistungsaufnahme
Absorbed power
< 70 W
Max. Versorgungsstrom
Max supply current
2.60 A
Sollwertsignal (Pin D und E)
Setpoint signal (pin D and E)
Testsignal für Magnetstrom 0...100% (Pin F and B)
Test signal for solenoid current 0...100% (Pin F and B)
Hauptsteckverbindung
Main plug connector
CAN - Bus - Steckverbindung
CAN - Bus plug connector
Elektromagnetische Verträglichkeit
Electromagnetic compliance
Statisch / Dynamisch
Static / dynamic
Schaltzeit (Sprungantwort)
Response time (step response)
Hysterese
Hysteresis
< 3% of Q max
Wiederholgenauigkeit
Repeatability
< 1% of Q max
1) Abhängig 1) Longer
Q x = Q nom
.
px p
100% IP 67 (IEC EN 60529) U nom = 24 V DC (19...35V) ripple max 3V pp
entweder/ either : +/- 10V oder/or : 4...20 mA +/-10V 7-pin Mil-C-5015-G (DIN 43563) M12 - IEC 60947-5-2 EN 50081-1, EN 50082-2 (CEE 89/336)
von der hydraulischen Leistung und Viskosität sind längere Schaltzeiten möglich. response times possible, depending on hydraulic power and viscosity.
auf / up 0...100%: 55ms ab / down 100...0%: 60ms
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
7
Kennlinie Q / Sollwert signal bei p = 5 bar Characteristic Q / Setpoint signal at p = 5 bar Q nom
Symb. 1, 1 + L Symb. O
100 90 80
p
70
,B -T
PB
A
-T ,A
B-T bei / for A1 : A2 = 2 : 1
P-
P-B bei / for A1 : A2 = 2 : 1
p
60 50 40 30 20 10 0
4 mA -10 V -9
12 mA
8 -8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
16
-1 0 V 1 Sollwert Signal Setpoint Signal
2
3
4
20 mA
5
6
7
8
9
10 V
Einsatzgrenzen Q / p Operation limits Q / p Q [l/min]
Q [l/min]
Q nom = 30 I/min % Sollwert/ Setpoint
70
Q nom = 60 I/min % Sollwert/ Setpoint
100 90
60
80 50 40
100 90
70 60
100 90
80
50
80
30 70 60
20 10
0
50 40 10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 p [bar]
40
70 60
30 20
50 40
10 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100 p [bar]
8
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
4
6 7
5
147
2
2
71
31
1
70 97
106
309
Abmessungen Dimensions
75
3 21.5 12
alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm
1
Befestigungsflansch mit O-Ringen Mounting surface with sealing rings
2
Handnotbetätigung, Standard Standard manual override
3
Raum für Spulenmontage Coil removal space
4
Steckdose 7-Pin DIN 43563 Socket 7 pin DIN 43563
5
Stecker 7-Pin DIN 43563 Connector 7 pin DIN 43563
6
7
*
CAN-Bus-Steckdose 5-Pin M12 CAN-Bus socket 5 pin M12
*
CAN-Bus-Stecker 5-Pin M12 CAN-Bus connector 5 pin M12
* Nur bei CAN-Bus Version For CAN-Bus version only
Ersatzteile Spare parts Bestellnr. / Order code 101 022 ... O-RIng 2050 (12.42x1.78) - 5 St. erforderlich/ 5 pcs needed
1 St. 1pc.
009
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
OBE Ventilverstärker OBE Valve amplifier Merkmale
Features
OBE (On Board Electronics): Ansteuer-Elektronik voll im Ventil integriert, erlaubt betriebsfertige Montage und Parametrierung, minimiert die Elektroinstallation und erleichtert die Inbetriebnahme Austausch ohne erneute Justierung vor Ort möglich
OBE (On Board Electronics): Driver electronics fully integrated into the valve, provides factory setting of parameters , minimizing of electric installation and convenient commissioning Interchangeability without new settings on site
Digital-Elektronik erlaubt Parametrierung und vielseitige Anpassungen (CAN-Bus-Version)
Digital electronics allows various parametrization and adaptions (CAN Bus Version)
Zykluszeit 0,5 ms
Cycle time 0,5 ms
Kurzschlusssichere Ein- und Ausgänge
Short circuit proofed in- and outputs
Linearisierung der Durchflusskennlinien
Linearization of the flow curves
Totzonenkompensation in der Ventil-Mittelstellung
Deadband compensation in valves central position
Taktende Leistungs-Endstufe (PWM= Pulsweitenmodulation) Puls width modulated amplifier (PWM) für geringe Wärmeverluste for low energy losses Integrierter Rampenbildner
Integrated ramp generator
Fehleranzeige: LED bei Überlast CAN-Bus–Version mit weiteren Diagnose-Möglichkeiten
Alarm: LED in case of overload Can Bus version with further diagnosis features
Blockschaltbild Block diagram
6
1 A B
PE
2
4
3
5
D E
7 F
U
OBE
Ventil / valve
1. Stabilisator Versorgungsspannung / Stabilizer supply voltage 2. Sollwerteingang / Setpoint signal input 3. Rampe / Ramp 4. Kennlinien-Anpassung (Nullpunkt, Empfindlichkeit, Totzonenkompensation, Linearisierung ) / Characteristic Adjustment (zeropoint, gain, deadband compenstion, linearization) 5. Leistungs-Endstufe / Power amplifier 6. PWM-Taktgeber / PWM-pulse generator 7. U/I-Wandler für Magnetstrom-Anzeige / U/I- converter for solenoid current monitoring
9
GRIEGER
10 Hydraulik / Hydraulics Pin-Belegung der Hauptsteckverbindung Pin designation of main plug connector
A F
B G
E
7-pin MIL-C-5015-G (DIN 43563)
C D
Bedeutung Signification
Pin A
Versorgungsspannung + Supply voltage +
B
Versorgungsspannung Masse Supply voltage, ground
C
Frei Free
D
Sollwertsignal-Eingang* Setpoint signal input*
E
Sollwert-Null Setpoint signal zero (reference)
F PE
Bemerkung Remarks 24VDC, 19…35VDC, ripple 3Vpp I max = 1.9 A 0V
entweder/ either +/-10 V
Diagnose Magnetstrom Diagnosis solenoid current
oder/ or 4…20 mA
+/- 10VDC (pin F-E) analog 0…100 % I max in A / B
Schutzleiter Protective ground
Kabel-Empfehlung: 7-adriges Kabel mit abgeschirmtem Signalkabel und gesamter Abschirmung. Querschnitt für Leistungskabel 0,75 mm 2 bis 20 m bzw. 1,00 mm 2 bis 40m Leitungslänge. Signalkabel 0,5 mm 2 2
Cable recommendation: 7 core cable with shielded signal cables and overall shield. Size 0.75 mm up to 20 m, or size 2 1.00 mm up to 40m length. Signal cable 0.50 mm *Version für Sollwert-Signal +/- 10 VDC oder 4…20 mA je nach Bestellnr. *Version for setpoint signal +/- 10 VDC or 4…20 mA according to order code
GRIEGER
Hydraulik / Hydraulics
11
Version mit CAN-Bus Anbindung Version with CAN Bus interface Features
Merkmale Sollwert-Übertragung durch den Industrie-Feldbus CAN-Open nach ISO 11 898
Setpoint signal communication by the industrial field bus CAN Open according to ISO 11 898
Parametrierung und Speicherung von Ventildaten, wie z.B.: - Nullpunktjustierung - Max Ventilauslenkung bzw. Empfindlichkeit im Bereich 50… 100% - Totzonenkompensation der Ventil-Mittelstellung - Variation der Frequenz der PWM-Endstufe im Bereich 50… 500 Hz zur Verbesserung der Hysterese und Empfindlichkeit
Parameterization and storage of valve data as e.g.: - zero point adjustment - Max valve stroke or “gain” in the range of 50…100% - Deadband compensation in the valve's central position - Variation of the frequency of the PWM power end stage in the range of 50…5000 Hz, in order to improve hysteresis and sensibility
Parametrierung und Aktivierung einer Rampenfunktion. Je zwei Rampen in den beiden Quadranten (4 Rampen)
Parameterization and activation of a ramp function. Two ramps in each of the two quadrants (4 Ramps)
Nullpunkt-Verschiebung Zero point adjustment
CAN-BUS-Anbindung CAN BUS interface
Ventil Valve Empfindlichkeit Gain adjustment Verstärker Amplifier
BUS Anbindung BUS Interface
Totzonenkompensation Deadband compensation
4 5
1
2 3
CAN-H CAN-L CAN +24 VDC CAN 0 VDC CAN- SHLD
Rampenfunktion Rampfunction PWM-Frequenz PWM frequency
GRIEGER
12 Hydraulik / Hydraulics Pin-Belegung der CAN-BUS-Steckers 5-pin M12-IPG 67 PGM Pin designation of CAN BUS connector
In der Version mit CAN-BUS-Anbindung erfolgt die Versorgung der Ventilelektronik wie zuvor gezeigt über den Hauptstecker. Die Pins D und E bleiben frei. In the version with CAN BUS interface the power supply of the valve electronics is provided through the main plug connector. as shown before. Pin D and E are not used.
Pin
Code
Bedeutung Signification
CAN-SHLD
Abschirmung BUS-Kabel Shield BUS cable
CAN+24VDC
BUS Versorgungsspannung BUS voltage supply
CAN 0 VDC
BUS Versorgung-Null BUS voltage supply zero
4
CAN-H
High signal
5
CAN- L
Low signal
1 2 3
Kabel-Empfehlung: CAN-BUS Standardkabel Cable recommendation: CAN BUS standard cable
Parametrierungs Werkzeug Parameterization tools Zur Parametrierung der CAN-BUS-Version steht eine Software und das erforderliche Installationsmaterial zur Verfügung. Mit dessen Hilfe wird die Verbindung zwischen dem Ventil und dem USB-Eingang eines Standard PCs hergestellt. To enable the parameterizing of a valve with CAN BUS interface, a relevant software and installation material is provided. So the valve can be connected to a standard PC through it’s USB connector.
GRIEGER Notizen Notes
Hydraulik / Hydraulics
13
14 Hydraulik / Hydraulics
Notizen Notes
GRIEGER
GRIEGER Notizen Notes
Hydraulik / Hydraulics
15
Hydraulik Produktpalette www.grieger-automation.com
Grieger GmbH Saarstr. 41 71282 Hemmingen Germany Tel: +49 7150 916 59-0 Fax: +49 7150 916 59-10
Grieger Asia Pte Ltd 2 Jurong East Street 21 #03-152, IMM Building Singapore 609601 Tel: +65 6425 6562 Fax: +65 6425 6755
Ihr Vertragspartner Your authorized distributor
• Wegeventile NG 6, 10, 16, 25, 32 • Proportionalventile NG 6, 10, 16, 25 • Verstärker für Proportionalventile • Modularventile NG 6, 10, 16 • Druckventile NG 6, 10, 16, 25 und Rohrleitungseinbau • DIN-Einbauventile NG 10, 16, 25,32, 40, 50, 63 • Anschlussplatten NG 6, 10, 16, 25, 32 • Axialkolbenpumpen 29-88 cm3/U • Zahnradpumpen Größe 2, 4-22.5 cm3/U • Kugelhähne • Drosselventile • Rückschlagventile • Filter • Steuerblöcke, Standard und kundenspezifisch
Hydraulic product range • Directional control valves NG 6, 10, 16, 25, 32 • Proportional valves NG 6, 10, 16, 25 • Amplifiers for proportional valves • Modular valves NG 6, 10, 16 • Pressure valves NG 6, 10, 16, 25 and inline mounting • DIN cartridge valves NG 10, 16, 25, 32, 40, 50, 63 • Subplates NG 6, 10, 16, 25, 32 • Axial piston pumps 29-88 ccm/rev • Gear pumps size 2, 4-22.5 ccm/rev • Ball valves • Needle valves • Check valves • Filters • Manifolds, standard and customized