Geomatyka

RTK

Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) ●

●

Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z „centymetrową” dokładnością. Metody czasu rzeczywistego RTK z inicjalizacją On-The-Fly (OTF) umożliwiają szybkie (prawie natychmiastowe) wyznaczenie położenia centrum fazowego anteny odbiornika z dokładnością 1-2 cm. Czas inicjacji pomiarów w odbiorniku GPS wynosi ok. 10 sekund.

Metody RTK ●

●

●

Jedna stacja referencyjna Wiele stacji referencyjnych – co najmniej dwie stacje referencyjne Sieć stacji referencyjnych – co najmniej trzy stacje referencyjne –

pomiary w sieci DGPS (RTN) w protokole NITRIP pojedynczy odbiornik GPS pobierający poprawkę poprzez GPRS (telefon GSM) poprawkę DGPS.

Charakterystyka GPS RTK ●

●

Jedna stacja bazowa BAZA ustawiona na punkcie o znanych współrzędnych (reper) lub położenie skorygowane w oparciu o osnowę (lokalizacja) Odbiornik ruchomy ROVER odbierający poprawki od stacji bazowej i obserwujący co najmniej 5 tych samych satelitów

Praca GPS RTK

Odbiornik Topcon Hiper Pro

SHMM

STAT – stan odbioru satelit zielony-GPS, pomarańczowy – GLONASS REC – zapisywanie danych Port A – do komunikacji między odbiornikiem a kontrolerem Port B – port wewnętrzny - komunikacja Bluetooth Port C – port wewnętrzny – komunikacja radiowa Port D – port do komunikacji odbiornika i urządzeń zewnętrznych USB – komunikacja między odbiornikiem a kontrolerem i urządzeniami zewnętrznymi PWR – ładowanie odbiornika Slant height measure mark– znak domiaru wysokości urządzenia

Kontroler i program TopSurv

Robota/Edycja Roboty – zarządzanie pracami Konfiguracja – ustawienia parametrów pomiarów roboty Ustaw GPS – ustawienia bazy i stan urządzeń Pomiary – tryb wykonywania pomiarów Import/Export – przenoszenie danych

Układ współrzędnych 2000 ●

Dla map w skalach powyżej 1:10 000

●

Odwzorowanie: odwzorowania Gaussa-Krügera walcowe poprzeczne

●

Elipsoida: GRS-80

●

Cztery 3 stopniowe strefy: –

Strefa V – południk 15 – EPSG: 2176

–

Strefa VI – południk 18 – EPSG: 2177

–

Strefa VII – południk 21 – EPSG: 2178

–

Strefa VIII – południk 24 – EPSG: 2179

Interpolacja ●

●

●

Metoda numeryczna pozwalająca na oszacowanie wartości funkcji w dowolnym miejscu danego przedziału, w którym istnieje pewna, ograniczona liczba punktów o znanej z pomiarów, wartości z (x,y). Punkty te nazywane są węzłami interpolacji. Na ich podstawie wyznaczana jest tzw. funkcja interpolacyjna z=f(x,y). Stanowi ona przybliżenie funkcji o nieznanym wzorze pierwotnie opisującej dane zjawisko. Przechodzi przez te same punkty o zadanej z góry wartości z (x,y) (węzły interpolacji).

Metody interpolacji

●

●

●

●

Deterministyczne - modelujące powierzchnię w sposób jednoznacznie określony funkcjami matematycznymi Stochastyczne (geostatystyczne) - uwzględniające koncepcję zmienności losowej interpolowanej powierzchni - kriging

Metody globalne dokonują interpolacji jedną funkcją matematyczną na podstawie danych ze wszystkich punktów ze zbioru pomiarowego. Służą szczególnie do ukazania ogólnych trendów w całym zbiorze danych. Metody lokalne wykorzystują podczas obliczeń dane z punktów leżących w bliskim sąsiedztwie węzła interpolacji, bez uwzględnienia wpływu całego zbioru danych

Metody interpolacji ●

●

Metody deterministyczne, lokalne –

Metoda odwrotnych odległości (Inverse distance)

–

Metoda najbliższego sąsiedztwa (Nearest neighbour)

Metody geostatystyczne –

Kirging lokalny i globlany

Narzędzia SAGI ●

Grid - Gridding > Nearest Neighbour

●

Grid - Gridding > Inverse Distance Weighted

●

Spatial and Geostatistics – Kriging > Ordinary Kriging (Global)

●

Shapes – Grid > Contour Lines from Grid

Ordinary Kriging (Global)

Contour Lines from Grid