Sterownik programowalny
OMRON
SY SMAC CQM1H
Wy¿szy poziom sterowania
OMRON
SY SMAC CQM1H
Wydanie 2001/2002
SPIS TREŒCI strona
Modu³y CPU……………………………..1 Zasilacze ………………………………...2 Karty pamiêci ……………………………3 Specyfikacja …………………………….4 Funkcje wejœæ/wyjœæ ……………………9 Adresowanie wejœæ/wyjœæ ……………..11 Przegl¹d instrukcji ……………………...12 Specyfikacja wejœæ/wyjœæ ……………...15 Karty opcjonalne ………………………..20 Modu³y komunikacyjne ………………...32 Modu³y wejœæ/wyjœæ …………………….34 Wymiary …………………………………47 Urz¹dzenia programuj¹ce ……………..50 Zestawienie ……………………………..52 Urz¹dzenia dodatkowe ………………...57
Mo¿liwoœæ rozbudowy Standardowy zestaw mo¿e byæ ³atwo rozszerzony o potrzebne funkcje za pomoc¹ specjalnych kart opcjonalnych Dziêki unikalnej konstrukcji istnieje mo¿liwoœæ rozbudowy systemu za pomoc¹ nastêpuj¹cych kart opcjonalnych: - karta pozycjonera - karta szybkich wejœæ - karta wejœæ/wyjœæ analogowych - karta nastawników analogowych - karta enkodera absolutnego - karta portów komunikacyjnych
Idealny do uk³adów pozycjonuj¹cych ●Karta pozycjonera Przetwornik obrot.-imp. (max. 2 szt.; do 50 kHz)
Modu³ pozycjonera
(
● Karta Sterownik silnika
2 wyjœcia impulsowe (50 kHz max.)
Wbudowany MACRO PROTOCOL ●Karta portów komunikacyjnych
Odczyt po³o¿enia bezpoœrednio z absolutnego przetwornika obrotowo-impulsowego enkodera
absolutnego
Karta enkodera absolutnego
Przetwornik obrotowo-impulsowy
Silnik serwo lub silnik krokowy
(do 2 szt.; 4 kHz)
Karta portów komunikacyjnych Port RS-232C
4 nastawniki analogowe pozwalalaj¹ce na zmianê 4-ech rejestrów bezpoœrednio w sterowniku
Port RS-422A/485
● Karta nastawników analogowych Karta nastawników analogowych Srubokrêt Nastawniki s¹ przypisane do odpowiednich rejestrów pamiêci sterownika (obszar AR)
Odczyt 4-ech szybkich wejœæ do 500 kHz. ● Karta szybkich wejœæ Karta szybkich wejœæ
Zintegrowane 4 wejœcia i 2 wyjœcia analogowe ● Karta wejœæ/wyjœæ analogowych Karta wejœæ/wyjœæ analogowych
np. przetwornik obr.-imp. (
Pe³na kompatybilnoœæ z wewnêtrznym systemem CQM1 Wszystkie komponenty i modu³y sterownika CQM1 mog¹ byæ wykorzystane dla CQM1H. Program sterownika CQM1 mo¿e byæ za³adowany bezpoœrednio do CQM1H.
Zwiêkszenie pamiêci i szybkoœci wykonywania programu Pojemnoœæ pamiêci programu, obszaru danych oraz obszaru I/O zosta³a podwojona. Podstawowy czas wykonywania instrukcji zosta³ zmniejszony z 0.50 µs do 0.375 µs, co oznacza skrócenie czasu wykonywania pêtli programowej o oko³o 25%.
4 wejœcia analogowe 2 wyjœcia analogowe
Uniwersalna konfiguracja systemu Sterownik CQM1H nie wymaga ¿adnej p³yty bazowej. Zasilacz, jednostka CPU i modu³y s¹ montowane bezpoœrednio na szynie DIN. Z jednostk¹ CPU jest standardowo zintegrowanych 16 wejœæ cyfrowych i 2 kieszenie na opcjonalne karty. Sterownik CQM1H mo¿e byæ w³¹czony w sieæ CLK dziêki modu³owi sieciowemu, montowanemu miêdzy zasilaczem a jednostk¹ CPU.
zale¿nie od potrzeb. Dziêki w³¹czeniu sterownika CQM1H w sieæ Controller Link mo¿na ³atwo wymieniaæ dane z innymi sterownikami lub komputerem. Sterownik CQM1H daje mo¿liwoœæ w³¹czenia go do sieci Controller Link za pomoc¹ przewodu - skrêtki dwu¿y³owej, co umo¿liwia prost¹ wymianê danych miêdzy innymi wêz³ami sieci (inne sterowniki lub komputer osobisty).
Du¿a szybkoœæ 2 Mbps
Du¿a pojemnoœæ Pojemnoœæ obszaru wynosi 32,000 s³ów/sieæ do 8,000 s³ów/wêze³
Personal computer (PC)
Maksymalna rozpiêtoœæ: 1 km
CQM1H
CQM1H
Maksymalna liczba wêz³ów: 32
CQM1H
CQM1H
driver
Unit. or ses.
Poszerzone mo¿liwoœci komunikacyjne dziêki karcie portów komunikacyjnych Dziêki karcie portów komunikacyjnych z zintegrowan¹ funkcj¹ MACRO PROTOCOL mo¿na w prosty sposób pod³¹czyæ do sterownika dowolne urz¹dzenie peryferyjne, jak np. czytnik kodów paskowych, regulator temperatury, system identyfikacji radiowej, itp.
Mo¿liwoœæ rozpraszania systemu za pomoc¹ modu³u CompoBus/S. Dziêki modu³owi CompoBus/S sterownik mo¿e obs³ugiwaæ aplikacje rozproszone, minimalizuj¹c po³¹czenia do przewodu dwu¿y³owego.
CQM1-SRM21-V1 CompoBus/S Modu³ Master CQM1H Maksymalna rozpiêtoœæ: 500 m
Czytnik kodów paskowych
Regulator System temperatury identyfikacji radiowej
Slave
Slave Slave
Slave
Elastyczna konfiguracja systemu dziêki du¿emu wyborowi modu³ów wejœæ/wyjœæ Modu³y CPU W ofercie znajduj¹ siê cztery ró¿ne modele. Dwa z nich obs³uguj¹ opcjonalne karty rozszerzeñ i modu³ sieciowy Controller Link.
PojemnoϾ programu
Liczba punktów
Model
CQM1H-CPU61
wejϾ/wyjϾ*
Obszar danych DM
CQM1H-CPU51
Obszar danych EM
CQM1H-CPU61
512 pkt.
15.2 Ks³ów
6 Ks³ów
CQM1H-CPU51
512 pkt.
7.2 Ks³ów
6 Ks³ów
brak
CQM1H-CPU21
256 pkt.
3.2 Ks³ów
3 Ks³ów
brak
CQM1H-CPU11
256 pkt.
3.2 Ks³ów
3 Ks³ów
brak
Wbudowane wejœcia cyfrowe
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU11
Porty komunikacyjne Peripheral
Karty opcjonalne
Karta portów komunikacyjnych
Obs³uguje
Obs³uguje
Nie obs³uguje
Nie obs³uguje
RS-232C
6 Ks³ów 16 wejœæ DC brak
*Do 256 wejϾ i 256 wyjϾ
Modu³y zasilaczy Dostêpne s¹ zasilacze AC i DC. Zasilacze AC mog¹ byæ pod³¹czone do napiêcia od 100 do 240 VAC. Dwa modele s¹ wyposa¿one w pomocnicze wyjœcie 24 VDC, które mo¿e byæ wykorzystywane do zasilania terminala wizualizacyjnego, czujników, itp.
Zasilanie
Model CQM1-PA203
AC
DC
CQM1-PA216
Napiêcie wejœciowe
Dopuszczalne nap. wejœciowe
100 do 240 V AC, 50/60 Hz 100 lub 230 V AC 50/60 Hz
85 do 265 V AC
Wyjœcie 18 W 5 V DC: 3.6 A
Brak
30 W ³¹cznie 5 V DC: 6 A 24 V DC: 0.5 A
24 V DC 0.5 A
20 do 28 V DC 30 W 5 V DC: 6 A
CQM1-PD026
Kaseta pamiêci (opcja)
Model CQM1-ME04K
EEPROM
CQM1-ME04R CQM1-ME08K CQM1-ME08R
Flash
CQM1H-ME16K CQM1H-ME16R
EPROM
CQM1-MP08K CQM1-MP08R
CQM1-PA206 CQM1-PA216
CQM1-PA203
CQM1-PD026
Brak
Modu³ sieciowy Controller Link
Dostêpne s¹ kasety pamiêci z pamiêci¹ typu flash, EEPROM i EPROM. U¿ycie opcjonalnej kasety pamiêci zapobiega utracie programu i danych w przypadku np. uszkodzenia beterii podtrzymuj¹cej.
Typ pamiêci
Dodatkowe wyjœcie
Modu³ pozwalaj¹cy na w³¹czenie sterownika CQM1H do sieci Controller Link. Dane mog¹ byæ przesy³ane pomiêdzy sterownikami w sieci i komputerem osobistym.
Zegar czaPojemnoœæ su rzeczyw. 4K s³ów
Brak
8K s³ów
Brak
16 K s³ów
Brak
Chip pamiêci sprzedawany oddzielnie
EEP-ROM
EP-ROM CQM1H-CLK21 Flash Nazwa
Zegar czasu rzeczywistego Brak
Dziêki kastom z zegarem mo¿na wykorzystywaæ informacje nt. czasu rzeczywistego.
Modu³ Controller Link
Model CQM1H-CLK21
Specyfikacja Obszar wymiany 8 Ks³ów/wêze³. Przesy³anie informacji (instrukcje SEND, RECV i CMND)
Modu³ sieciowy CLK jest montowany miêdzy zasilaczem a jednostk¹ CPU.
Specjalne karty opcjonalne W ofercie znajduje siê szeœæ róznych kart opcjonalnych, które mog¹ byæ zamontowane w specjalnych kieszeniach jednostek CQM1H-CPU51 I CQM1H-CPU61.
CQM1H -CTB41
CQM1H -PLB21
CQM1H -AVB41
CQM1H -ABB21
CQM1H -MAB42
CQM1H -SBC41
Nazwa
Model
Specyfikacja Wejœcia pulsowe (szybki licznik): 4 pkt. 50 kHz / 500 kHz (prze³¹czane)
Karta szybkich wejϾ
CQM1H-CTB41
Karta pozycjonera
CQM1H-PLB21
Karta enkodera absolutnego
CQM1H-ABB21
Wyjœcia zewnêtrzne: 4 pkt.
Wejœcia impulsowe: 2 pkt. (50 kHz) Wyjœcia impulsowe: 2 pkt. (50 kHz) 2 wejœcia 4 kHz (binarny kod Grey'a)
Karta nastawni- CQM1H-AVB41 ków analogowych
4 nastawniki analogowe
Karta wejϾ/wyjϾ CQM1H-MAB42 analogowych
4 wejœcia analogowe 0 do 5V, 0 do 10V,-10 to +10V, lub 0 do 20mA 2 wyjœcia analogowe 0 do 20mA lub -10 do +10V
Karta CQM1H-SCB41 portów komunikacyjnych
Jeden port RS-232C i jeden port RS-422A/485
Modu³y wyjœæ cyfrowych Wyjœcia przekaŸnikowe, tranzystorowe lub triacowe. 8 do 32 pkt./modu³.
Modu³y wejœæ cyfrowych Wejœcia AC i DC 8 do 32 punktów/modu³
CQM1 -OC221 Wyjœcie CQM1 -ID221 Wejœcie
Wejœcia DC
Wejœcia AC
Model
IloϾ wejϾ
CQM1 -ID212
CQM1 -ID213
Napiêcie wejœciowe 12 do 24 V DC
CQM1 -IA121
8 wejϾ
CQM1-ID111
16 wejϾ
12 V DC
16 pkt. na wspóln.potencjale
CQM1-ID212
16 wejϾ
24 V DC
16 pkt. na wspóln.potencjale
CQM1-ID213
32 wejœcia 24 V DC
32 pkt. na wspóln.potencjale
32 wejœcia 24 V DC
32 pkt. na wspóln.potencjale
CQM1-ID112
32 wejœcia 12 V DC
32 pkt. na wspóln.potencjale
CQM1-IA121 CQM1-IA221
8 wejϾ 8 wejϾ
100 do 120 V AC 8 pkt. na wspóln.potencjale 100 do 120 V AC 8 pkt. na wspóln.potencjale
CQM1 -OD213
Konfiguracja
8 wejϾ
Niezale¿ne
250 V AC 16 pkt. na wspólnym potencjale lub 24 V DC
16 wejϾ
CQM1-OC224
8 wejϾ
CQM1-OD211
8 wejϾ
DC24V
CQM1-OD212
16 wejϾ
DC24V
16 pkt. na wspólnym potencjale
CQM1-OD213
32 wejœcia
DC24V
32 pkt. na wspólnym potencjale
CQM1-OD214
16 wejϾ
DC24V PNP 16 pkt. na wspólnym potencjale
CQM1-OD215
8 wejϾ
DC24V PNP 8 pkt. na wspólnym potencjale
Tranzystory
CQM1-OD216 Triaki
Niezale¿ne
32 wejœcia DC24V PNP
CQM1-OA221
8 wejϾ
CQM1-OA222
6 wejϾ
100 do 240 V AC
8 pkt. na wspólnym potencjale
32 pkt. na wspólnym potencjale 2 obwody po 4 wyjœcia na wspólnym potencjale 1 obwód z 4 wyjœciami i 1 obwód z 2 wyjœciami na wspólnym potencjale
Modu³y wejœæ/wyjœæ specjalnych lCQM1-SRM21-V1 Modu³ Master CompoBus/S Do systemów rozproszonych do 128 punktów.
lCQM1-DRT21 Modu³ CompoBus/D Slave
lCQM1-DA022 Modu³y 2 wyjœæ analogowych
lCQM1-B7A Modu³ zdalnych listew wejœæ/wyjœæ B7A
lCQM1-SEN01 Modu³ czujników Zastêpuje wzmacniacze do czujników specjalnych
lCQM1-TC00 CQM1-TC10
oraz
Modu³y regulatorów temperatury Idealne do kontroli temperatury metod¹ ON/OFF
lCQM1-AD042 Modu³ 4 wejœæ analogowych
CQM1 -OA221
PrzekaŸniki CQM1-OC222
Niezale¿ne
CQM1-ID214
Model CQM1-OC221
Konfiguracja
CQM1-ID211
CQM1 -OD211
Liczba wyjœæ Max. napiêcie prze³¹czania
lCQM1-LSE01/02 Modu³ czujników liniowych Modu³ szybkiego wzmacniacza do czujników z charakterystyk¹ liniow¹.
Dodatkowe instrukcje programowe Oprogramowanie kompatybilne z WINDOWS Oprogramowanie CX-Programmer kompatybilne z Windows umo¿liwia szybkie i sprawne tworzenie programów sterownika.
Skrócony czas tworzenia oprogramowania dziêki oprogramowaniu CX-Programmer Dziêki wielu funkcjom monitoruj¹cym i testowym - praca programisty jest znacznie u³atwiona.
● Przyjazne dla u¿ytkownika ● Rozbudowane funkcje monitorowania l Rozbudowane funkcje testowe (debugging) ● Monitorowanie sterownika ON-line ● Dodatkowe funkcje ● Format danych kompatybilny z aplikacjami WINDOWS
Sterownik CQM1H jest wyposa¿ony w funkcjê MACRO PROTOCOL, pozwalaj¹c¹ na pod³¹czenie w prosty sposób zewnêtrznych urz¹dzeñ peryferyjnych.
Dodatkowe funkcje arytmetyczne i komunikacyjne
Szerokie mo¿liwoœci monitorowania procesu obs³ugiwanego przez sterownik
Do sterownika zosta³o dodanych wiele dodatkowych funkcji programowanych, m.in. funkcje matematyki zmiennoprzecinkowej, funkcje wyk³adnicze i logarytmiczne, funkcje trygonometryczne, funkcja MACRO PROTOCOL, funkcja zmiany parametrów portów komunikacyjnych, instrukcje obs³ugi po³¹czeñ sieciowych.
Komputer
Zewnêtrzne urz¹dzenia monitoruj¹ce mog¹ byæ pod³¹czone do czterech portów komunikacyjnych. Parametry procesu mog¹ byæ œledzone za pomoc¹ komputera, terminala wizualizacyjnego lub konsoli programuj¹cej.
Konsola programuj¹ca
CQM1H
Terminal wizualizacyjny
Modu³y CPU Modu³y CPU 4 modele jednostek CPU mo¿na generalnie podzieliæ na 2 grupy: modele, które obs³uguj¹ opcjonalne porty i modu³ komunikacyjny CLK oraz modele, pozbawione tych funkcji. Jednostki CPU ró¿ni¹ siê pojemnoœci¹ pamiêci programu, liczb¹ obs³ugiwanych sygna³ów wejœæ/wyjœæ, pojemnoœci¹ pamiêci danych, obecnoœci¹ portu RS-232C, tak, jak to pokazuje tabela poni¿ej.
Jednostki CPU - przegl¹d
Poni¿szy rysunek pokazuje g³ówne elementy jednostki CQM1H-CPU61. Blokady Zabezpieczenie po³¹czeñ modu³ów Os³ona baterii Otwarcie os³ony pozwala na dostêp do baterii, prze³¹czników i karty pamiêci
Wtyk Z³¹cze do ³¹czenia modu³ów sterownika
Port komunikacyjny
WskaŸniki LED
Pod³¹czenie do urz¹dzeñ zewnêtrznych, takich jak konsola programuj¹ca, komputer z oprogramowaniem CX-Programmer lub Syswin. Obs³uga komunikacji Host Link i no-protocol.
Wbudowane wejœcia 16 wejœæ 24 VDC - wbudowane bezpoœrednio w jednostkê CPU Os³ona p³ytek opcjonalnych Usuñ os³onê przy monta¿u lub demonta¿u p³ytek opcjonalnych
Port RS-232C (oprócz CQM1H-CPU11) Obs³uga komunikacji Host Link, no-protocol, 1:1 lub NT Link z urz¹dzeniami zewnêtrznymi i innymi PLC.
Gniazdo p³ytki opcjonalnej 2 (prawe gniazdo) Gniazdo do monta¿u opcjonalnych p³ytek: szybkiego licznika, szybkich wejœæ/wyjœæ, enkodera absolutnego, nastawników analogowych i wejœæ/wyjœæ analogowych Gniazdo p³ytki opcjonalnej 1 (lewe gniazdo) Gniazdo do monta¿u opcjonalnych p³ytek: szybkiego licznika, nastawników analogowych i p³ytek z portami szeregowymi.
Podstawowa specyfikacja
Wbudowane porty Liczba Pojemnoœæ Pojemnoœæ Pojemnoœæ Liczba wejœæ/wyjœæ programu rejestrów rejestrów wbudo(p. Uwaga) (s³owa) DM (s³owa) EM (s³owa) wanych "Peripherial" wejœæ -*' / *, Tak Tak *-!' . ,. ,. Brak 1!' . ,.
)*+& ,* )*+& -* )*+& '* )*+& **
'-,
(!' .
% &'&
(.
P³ytki Modu³ komuopcjonalne nikacyjny CLK Obs³uguje Nie obs³uguje
Nie
Uwaga: liczba wejœæ/wyjœæ = liczba wejœæ ( ≤ 256) + liczba wyjœæ ( ≤ 256) !
Maksymalna liczba modu³ów Jednostka CPU Modu³ komuni- P³ytki opcjonalne Modu³y wejœæ/wyjœæ i modukacyjny CLK ³y dedykowane wejœæ/wyjœæ
)*+& ,* )*+& -* )*+& '* )*+& **
* 7!
' 7!
Nie obs³uguje
Nie obs³uguje
11 max. (razem)
1
Zasilacze Zasilacze Dostêpne s¹ modele zasilaczy AC i DC. Zasilacz AC jest przystosowany do pod³¹czenia napiêcia 100-240 VAC - dwa modele zasilaczy AC wyposa¿one s¹ w dodatkowe wyjœcie 24 VDC. Lewa pokrywa koñcz¹ca jest czêœci¹ zasilacza.
! 562 ! 5!2
! 567
! 652
Zasilacze Model
Zasilacz typu AC
Specyfikacja
Oznaczenie
#
Napiêcie zasilania
Dopuszczalne napiêcie zasilania
@- do ',- < 8 )*& 8':( 100 do 240 V AC -:",: " +? (szeroki 4 zakres) 5 )*& 8':,
Obci¹¿alnoœæ napiêciowa
- < / (!, 8 4*@ A5 - < / , 8 '; < / :!- 8
Dodatkowe napiêcie zasilaj¹ce Brak
'; < / :!- 8
(30W ca³kowicie,p.Uwaga)
)*& 8'*, 100 lub 230 V AC
- < / , 8 '; < / :!- 8
(prze³¹czalne), 50/60 Hz
Zasilacz typu DC
)*& /:', '; < /
(30W ca³kowicie,p.Uwaga)
': do '@ < /
(: A - < / , 8
Brak
Uwaga: Ca³kowity pobór mocy przy napiêciu 5 VDC i 24 VDC musi byæ mniejszy ni¿ 30 W. ( 5 x pr¹d pobierany przy 5 VDC) + (24 x pr¹d pobierany przy 24 VDC) mniejszy lub równy 30W.
2
Karty pamiêci Karty pamiêci Opcjonalne karty pamiêci u¿ywane s¹ do przechowywania programu, ustawieñ sterownika i innych danych w uk³adach ROM tak, ¿e dane nie s¹ tracone w przypadku wyczerpania siê baterii lub b³êdów w obs³udze operacji programowania i monitorowania. W przypadku koniecznoœci zmiany schematu sterowania, zmiany programu lub ustawieñ sterownika dokonuje siê przez wymianê karty pamiêci i restart sterownika.
" " " "
! #$% #$ #&% #&
! " #&% " #&
' ! " ( )% " ( )
Dostêpne karty pamiêci Pamiêæ
>> $#
> $# C
)*&>:;. )*&>:;$ )*&>:@. )*&>:@$ )*& :@. )*& :@$ )*+&>*,. )*+&>*,$
Specyfikacja 4 Ks³ów bez zegara 4 Ks³ów z zegarem 8 Ks³ów bez zegara 8 Ks³ów z zegarem Bez zegara (patrz poni¿ej) Z zegarem (patrz poni¿ej) 16 Ks³ów bez zegara 16 Ks³ów z zegarem
Nastêpuj¹ce uk³ady EPROM (sprzedawane oddzielnie) s¹ wymagane do kart pamiêci EPROM. Uk³ad jest montowany na podstawce na karcie.
$#& /& $#&D/& $#&./&
Wersja ROM
PojemnoϾ
'1*'@ lub odpowiednik @ Ks³ów '1'-, lub odpowiednik *, Ks³ów '1-*' lub odpowiednik (' Ks³ów
Czas dostêpu
*-: *-: *-:
3
Specyfikacja Specyfikacja ogólna (zasilacze i jednostki CPU) Parametr
-.,&/'
Napiêcie zasilania
*:: - ';: < 8 -:",: +?
Dopuszczalne napiêcie zasilania
@- - ',; < 8
Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci
;1 - ,( +?
Pobór mocy
,: F >7
Kod
Nazwa
1+' /'+ 1-/** )+' -&'/1 * 1/ 1--'
Uwaga 5 Uwaga 5
75 >2 >5
Uwaga 5 Uwaga 5
Uwaga 5 Uwaga 5
Instrukcje konwersji danych Nazwa
) '- )+&1C -)/ ) '- -)/ )+&1C )+&1C '- ) -)/ )+&1C '- -)/ ) 5G* - / /&' -&B/1' 5G* - / /&' -)/ -&B/1' : '- !2 /-/1 !2 '- : /&-/1 *++ -/ -&B/1' *++ '- //+ - & '- +&/ +&/ '- - &
Oznaczenie
Kod
D")+& D")+&
57 >;
D") D")
5: >E
D"&/A D"&/A
Uwaga
D" D" D"* D"/ D"+&/ D"-
F2 FF ;2
Uwaga
Uwaga Uwaga Uwaga
-A+ & -A+ -1 /*+B/ -1 /*+B/ &-1 - / /&'
Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze konsoli programuj¹cej
5 5 5
Kod
5 2F% Uwaga 5" F5 Uwaga
Instrukcje arytmetyki zmiennoprzecinkowej i konwersji Nazwa
?-'+&A '- !2)+' ?-'+&A '- 75)+' !2)+' '- ?-'+&A 75)+' '- ?-'+&A ?-'+&A -+&' ?-'+&A -+&' *)'1' ?-'+&A -+&' '+ C ?-'+&A -+&' +B+/ /A1//* '- 1+&* 1+&* '- /A1//* *+&/ -*+&/ '&A/&' 1 *+&/ 1 -*+&/ 1 '&A/&' * 1/ 1--' / -&/&' -A1+'
Oznaczenie
D"?+ D"?+ D"?' D"?' D"H? D"? D"? D",? D"1 D"/A D"*+& D"-* D"'& D"*+& D"-* D"'& D"* 1' D"/ D"-A
Kod
Uwaga, 2/3
Obs³uga tablic danych Nazwa
' */1 ?+& + ?+& +&+ * '/ ?* '/
Oznaczenie
D"*1 D" D" +& D"* D"?*
Kod Uwaga
5
Instrukcje kontroli danych
Instrukcje logiczne Nazwa
5 5
Oznaczenie
D" 1 D")&' D"1--'
Oznaczenie
D"&8 D"-18 D"-18 D"&18 D"-
7: 7> 72 7F 5E
Kod
Nazwa
+ -&'1- */ */ 5 */ 7 B/1A/ B/
Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna (kod instrukcji ustawiany
Oznaczenie
+ D"* D"*5 D"*7 BA
Kod
5 22% Uwaga 5" Uwaga 5 Uwaga 5 Uwaga 5 Uwaga
Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1)
13
Przegl¹d instrukcji Instrukcje podprogramów Nazwa
*)1-'+&/ /&'/1 *)1-'+&/ /&'1C *)1-'+&/ 1/'1& 1-
Instrukcje komunikacji szeregowej
Oznaczenie
D"*)* *)& 1/' D" 1-
E! E5 E7 EE
Kod
Instrukcje przerwaniowe Nazwa
+&'/11 ' -&'1- +&'/1B '+ /1
Nazwa
Oznaczenie
D"+&' D"*'+
Kod
;E% Uwaga 5" 2E% Uwaga 5"
*'/ /?+&/ *'/ *'1'
Oznaczenie
D"+&+ D" 1B D"') D" * D"* / D" D" *5 D" 8
Kod
2!% Uwaga 5" 25% Uwaga 5" 27% Uwaga 5" 2>% Uwaga 5" 2:% Uwaga 5" Uwaga 5 Uwaga 5 Uwaga 5
+,- 1/?1/* F*/A /&' /-/1 F*/A /&' +* C -' ' +A+' *8+' '/& =/C +& ' //+ =/C +& '
Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze konsoli programuj¹cej
14
Nazwa
&/'8-1= */& &/'8-1= 1//+B/ /+B/1 - &
/**A/
Nazwa
Oznaczenie
*'/ *&'
Oznaczenie
D"+-1? D"*/ F*/A *8 D"'=C =C
:;% Uwaga 2 :F% Uwaga 2 Uwaga 2/3
6; 6E
Oznaczenie
D"*/& D"1/B D" &
Kod
E6 :Uwaga 3 98: Uwaga 3 Uwaga 2/3
Kod
Nazwa
-1* '- */-&* */-&* '- -1*
EF F; ;;% Uwaga 5" ;F% Uwaga 5" !;% Uwaga 5" Uwaga 5
:2
Kod
Oznaczenie
D"*/ D" *
Kod Uwaga Uwaga
5 5
Instrukcje Debugging'u '1/ / -1C * /
Oznaczenie
'1*
:>
Kod
Instrukcje diagnostyczne Nazwa
Kod
Oznaczenie
D" *A
Obs³uga zegara
Nazwa
Obs³uga modu³ów wejœæ/wyjœæ Nazwa
Kod Uwaga 2/3
Obs³uga wiadomoœci
Instrukcje kroków Nazwa
Oznaczenie
D" 1 D"' D"1 D"*'
Instrukcje komunikacji sieciowej
Obs³uga szybkiego licznika i wyjœæ impulsowych -/ -&'1- B 1/ - 1/ ')/ - */' */ &A/ ?1/ /&C ?1/ /&C -&'1- -*+'+-&+&A 8 -' '
Nazwa
1-'-- 1'1&* +' 1//+B/ &A/ */1+ -1' */'
?+1/ 1 */B/1/ ?+1/ 1 ?+1/ -+&' /'/'
Oznaczenie
D"? ?* ?
62 6F
Kod
Uwaga
5
Instrukcje przeniesienia Nazwa
*/' 11C /1 11C
Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna (kod instrukcji ustawiany
Oznaczenie
D"*' D"
:6 :!
Kod
Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1)
Specyfikacja wejϾ/wyjϾ Specyfikacja wejϾ
Wszystkie modu³y wejœæ w poni¿szej tabeli maj¹ izolacjê optyczn¹ i sygnalizacjê wejœæ na LED.
Modu³y CPU Liczba wejœæ -
pkt.
Napiêcie wejœciowe
2 / .' > ?; ?
Pr¹d wejœciowy
Impedancja wejœciowa
dla
4 8 dla wejϾ 04/05 wejϾ 04/05 1
Dopuszczalne napiêcie pracy Nap. za³¹czone 942 / .' 14
Czas odpowiedzi
Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹czona Zw³oka wy³¹czona 4 / .' 1#4
1 1#4
(p. Uwaga)
1 1#4
(p. Uwaga)
Pod³¹czenie Zaciski œrubowe
Liczba wejœæ ze wspólnym punktem -
Pobór pr¹du
Waga
"# $ % & 333
333
dla 4 8 dla pozosta³ych pozosta³ych - 1
2 / .'
Modu³y wejœæ DC '
Liczba wejϾ
Napiêcie wejœciowe
Pr¹d wejœciowy
Impedancja wejœciowa
Dopuszczalne napiêcie pracy
Czas odpowiedzi
Pod³¹czenie
Liczba wejœæ ze wspólnym punktem
Zaciski œrubowe
8 niezale¿nych
Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹czona Zw³oka wy³¹czona '@" 3.
pkt.
12 do
1
2 / .'
2 / .'
42 8
4 / .' 14
4 / .' 1#4
1 1#4
(p. Uwaga)
1 1#4
(p. Uwaga)
Pobór pr¹du
Waga
"# $ % & 1
1#4
1#4
1
1#4
1#4
1
1#4
1#4
9 1
-
1#4
1#4
9 1
-
1#4
1#4
9 1
-
1#4
1#4
> ?; ? '@" 3.
'@" 3.
'@" 3.
'@" 3.
'@" 3. 2
-
-
pkt. pkt. pkt. pkt. pkt.
/ .'
- 1
> ?; ?
/ .'
2 / .'
- 1
> ?; ?
2 / .'
/ .'
2 1
> ?; ?
/ .'
2 / .'
2 1
> ?; ?
2 / .'
2 / .'
- 1
> ?; ?
2 / .'
4 8
4 / .' 14
8
242 / .' 14
4 8
4 / .' 14
4- 8
242 / .' 14
4 8
42 / .' 14
4 / .' 1#4
4 / .' 1#4
4 / .' 1#4
4 / .' 1#4
4 / .' 1#4
1 1#4
(p. Uwaga) 1 1#4
(p. Uwaga) 1 1#4
(p. Uwaga) 1 1#4
(p. Uwaga) 1 1#4
(p. Uwaga)
1 1#4
-
(p. Uwaga) 1 1#4
-
(p. Uwaga) 1 1#4
(p. Uwaga)
Wtyk
1 1#4
(p. Uwaga) 1 1#4
(p. Uwaga)
Modu³y wejœæ AC '
Liczba wejϾ
Napiêcie wejœciowe
Pr¹d wejœciowy
Impedancja wejœciowa
Dopuszczalne napiêcie pracy
Czas odpowiedzi
Pod³¹czenie
Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹cz. Zw³oka wy³¹cz. '@" 3
pkt.
do
/ '
1
8
AB
/ '
9 8
- AB
- 1
8
AB
/ '
8
- AB
- / ' 14
/ ' 1#4
1 1#4
1 1#4
Zaciski œrubowe
Liczba wejœæ ze wspólnym punktem
Pobór pr¹du
Waga
"# $ % & 1
1#4
1#4
1
1#4
1#4
> ?; ? '@" 3
pkt.
200 do 240 / '
/ ' 14
2 / ' 1#4
1 1#4
1 1#4
> ?; ?
Uwaga: wybierane z zakresu 1-128 ms w zale¿noœci od ustawieñ PLC
15
Specyfikacja wejœæ/wyjœæ Konfiguracja po³¹czeñ
Wejœcia modu³u CPU
Sygnalizacja LED
Sygnalizacja LED
7E 55 " >26
55 Obwód wewnêtrz.
Obwód wewnêtrz.
>26
!
! "! # Sygnalizacja LED
Obwód wewnêtrz.
+!!! 1% !; 1% 256 +5!! 1% 7E 1% >26
+!!5 1% F>6 1% 55 +5!7 1% 256 1% >2 +5!: 1% 256 1% 7E
Sygnalizacja LED
Sygnalizacja LED
Sygnalizacja LED
Sygnalizacja LED
;56 556
:F6 2;
Obwód wewnêtrz.
Obwód wewnêtrz.
6!> ? 5F
16
66;5 ? ;5
Specyfikacja wejœæ/wyjœæ Specyfikacja modu³ów wyjœæ
Wszystkie modu³y wyjœæ maj¹ sygnalizacjê stanów na LED.
PrzekaŸnikowe modu³y wyjœæ '
'@" 3
'
Liczba wyjϾ
pkt.
Max. pr¹d prze³¹czalny
Min. pr¹d prze³¹czalny
Czas odpowiedzi Zw³oka za³¹czenia
Zw³oka wy³¹czenia 1 1#4
: / '
1 :
1
& C
/ .'
1#4
: / '
1 :
1
& C
/ .'
1#4
: / '
1 :
1
& C
/ .'
1#4
Pod³¹czenie
Zaciski œrubowe
Pr¹d up³ywu
Liczba wyjœæ Bezpieczniki Obci¹¿alze wspólnym (p. Uwaga) noœæ zewpunktem nêtrznego Ÿród³a zasilania Niezale¿ne
333
Brak
333
Wewnêtrzny pobór pr¹du
Waga
"# $ % & 2 1
1#4
1#4
1
1#4
1#4
22 1
9
1#4
1#4
: / '
& C 42
: 2 / .' '@" 3
'
-
pkt.
A/modu³)
1 1#4
-
333
: / '
& C 42
: 2 / .' '@" 3
'
2
pkt.
A/modu³)
Niezale¿ne
1 1#4
333
: / '
& C 42
: 2 / .' -
A/modu³)
Tranzystorowe modu³y wyjœæ '
'@" 3
.
Liczba wyjϾ
pkt.
Max. pr¹d prze³¹czalny
2A przy 24 VDC ; A/modu³
Min. pr¹d prze³¹czalny
333
Czas odpowiedzi Zw³oka za³¹czenia
Zw³oka wy³¹czenia
4 1
4 1
1#4
1#4
Pod³¹czenie
Zaciski œrubowe
Pr¹d up³ywu
4 1
Liczba wyjœæ ze wspólnym punktem
Bezpieczniki Obci¹¿al(p. Uwaga) noœæ zewnêtrznego Ÿród³a zasilania 9
2 / .'
; (1 wspólny bezpiecznik) 1
1#4
Wewnêtrzny pobór pr¹du
Waga
"# $ % & 1
1#4
1#4
9 1
1#4
1#4
2 1
1#4
1#4
9 1
1#4
1#4
1
2
1#4
1#4
2 1
1#4
1#4
14 '@" 3
.
-
pkt.
50 mA przy 4,5V .' do 1 przy 26,4 V
333
4 1
42 1
4 1
1#4
1#4
1#4
5 do (1 wspólny
2 / .' bezpiecznik) ?
-
2 1 14 '@" 3
.
pkt.
16 mA przy 4,5V .' do 1 przy 26,4 V
333
4 1
42 1
1#4
1#4
Wtyk
4 1
5 do (1 wspólny
2 / .' bezpiecznik) ?
4
1#4
1 14 '@" 3
(PNP)
. 2
-
pkt.
50 mA przy 4,5V .' do 1 przy 26,4 V
333
4 1
42 1
1#4
1#4
Zaciski œrubowe
4 1
5 do (1 wspólny
2 / .' bezpiecznik) ?
-
4
1#4
- 1 14 '@" 3
(PNP)
.
pkt.
1,0 A przy 24 V ; .' 2 A/modu³
333
4 1
4 1
4 1
1#4
1#4
1#4
Zabezpieczenie zwarciowe
2 / .'
;
2 1 14
'@" 3
(PNP)
. -
pkt.
0,5 A przy 24 V ; .' A/modu³
333
4 1
4 1
1#4
1#4
Wtyk
4 1
9
2 / .'
; (1 wspólny bezpiecznik) - 1
1#4
14
Modu³y wyjœæ AC '
'@" 3
Liczba wyjϾ
pkt.
Max. pr¹d prze³¹czalny
42
przy 100 do
Min. pr¹d prze³¹czalny
333
Czas odpowiedzi Zw³oka za³¹czenia
Zw³oka wy³¹czenia
- 1 1#4
;
2 / '
cyklu
> 1 1#4
'@" 3
-
pkt.
42
przy 100 do
2 / '
1
przy
/ ' 1
przy
1 1#4
1/2 cyklu + 1 ms max.
Pod³¹czenia
Zaciski œrubowe
Pr¹d up³ywu
1 1#4
przy
Liczba Bezpieczniki Obci¹¿alwyjœæ ze (p. Uwaga) noœæ zewnêtrznego wspólnym Ÿród³a punktem zasilania 2
obwody)
/ ':
1 1#4
przy
/ '
4i2 obwody)
(1 wspólny bezpiecznik)
(1 wspólny bezpiecznik)
333
333
Wewnêtrzny pobór pr¹du
Waga
"# $ % & 1
2
1#4
1#4
1
2
1#4
1#4
2 / ' 1
przy
/ ' 1
przy
2 / '
Uwaga: Bezpieczniki niewymienialne przez u¿ytkownika
17
Specyfikacja wejœæ/wyjœæ Konfiguracja po³¹czeñ
Sygnalizacja /
Sygnalizacja / Obwód wewn.
Obwód wewn.
#
Sygnalizacja /
Sygnalizacja / Obwód wewn.
Obwód wewn.
5>6 B % 5 5: B % 5
Bezpiecznik 7A
# Sygnalizacja Bezpiecznik / 7>
Sygnalizacja / Obwód wewn.
Obwód wewn.
Bezpiecznik 3,5A
Bezpiecznik >
"
Sygnalizacja /
Obwód wewn.
Sygnalizacja / Obwód wewn.
Sygnalizacja / Bezpiecznik 3,5A
18
Bezpiecznik 2A
Bezpiecznik 2A
Specyfikacja wejϾ/wyjϾ
$
Sygnalizacja
/
Obwód wewn.
Obwód detekcji przeci¹¿enia
Sygnalizacja LED
Sygnalizacja alarmu LED
77 >26
Obwód wewn.
Bezpiecznik >
Wyjœcie alarmowe Wejœcie kasuj¹ce
Bezpiecznik >
%
Obwód wewnêtrzny
Bezpiecznik 7A
Obwód zabezpieczenia zwarciowego
Sygnalizacja /
(wyjœcie alarmowe)
Obwód zabezpieczeia zwarciowego
Sygnalizacja /
19
Karty opcjonalne Karty opcjonalne Dostêpnych jest 6 kart przedstawionych poni¿ej. Karty mog¹ byæ montowane w gnieŸdzie nr 1 lub 2 w modu³ach CQM1H-CPU51 lub CQM1H-CPU61. (Niektóre karty musz¹ byæ montowane w gnieŸdzie nr 1 lub nr 2).
" (
Karta wejϾ/wyjϾ impulsowych
" ( -
Karta enkodera absolutnego
" ( 0$
Karta szybkiego licznika
Wtyk CN1: Wejœcie impulsowe 1 Wyjœcie impulsowe 1
Wtyk CN1: Enkoder absolutny Wejœcie 1
Wtyk CN1: Wejœcie impulsowe 1 Wejœcie impulsowe 2
Wtyk CN2: Wejœcie impulsowe 2 Wyjœcie impulsowe 2
Wtyk CN2: Enkoder absolutny Wejœcie 2
Wtyk CN2: Wejœcie impulsowe 3 Wejœcie impulsowe 4
" ( -2$
" ( -$
Karta nastawników analogowych
Nastawnik analogowy 0 Nastawnik analogowy 1 Nastawnik analogowy 2 Nastawnik analogowy 3
Karta wejœæ/wyjœæ analogowych Wtyk CN1: Wejœcia analogowe 1 do 4 Wtyk CN2: Wyjœcia analogowe 1i2
" ( $ Karta portów szeregowych Port RS-232C
Port RS-422A/485
Karty opcjonalne Nazwa
Specyfikacja
Karta szybkiego licznika
Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 4 4-: +?"-:: +? prze³¹czalne)
Karta wejϾ/wyjϾ impulsowych
Zewnêtrzne wyjœcia: 4 Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 2 (1 faza: 50 kHz, ró¿nica faz: 25 kHz)
Oznaczenie
Gniazdo 1 Gniazdo 2 (lewe) (prawe)
)*+& ;* Tak
Tak
)*+& '*
Tak
Nie
Wejœcia impulsowe: 2 (50 kHz, wspó³czynnik wype³nienia sta³y lub zmienny) Karta enkodera absolutnego
Wejœcie enkodera (binarny kod Grey'a): 2 (4 kHz)
)*+&8 '*
Karta nastawników analogowych
Nastawniki analogowe: 4
)*+&8' &8**
Zaœlepka
U¿ywana wtedy, gdy w module czujników jest u¿ywane mniej ni¿ 4 submodu³y
>(F&**
Konsola operatorska modu³u czujników
Pod³¹czona do modu³u czujników pozwala na ustawienie, sprawdzenie i diagnozê pod³¹czonego czujnika.
)*&::*
Kabel: 3 m d³. Modu³y kontroli temperatury
Modu³ czujników liniowych
Wejœcie termoparowe (J/K), kontrola ON/OFF lub PID, wyjœcie tranzystorowe (NPN), 2 pêtle
)*& ::*
Wejœcie termoparowe (J/K), kontrola ON/OFF lub PID, wyjœcie tranzystorowe (PNP), 2 pêtle
)*& ::'
Wejœcie czujnika rezystancyjnego (Pt, JPt), kontrola ON/OFF lub PID, wyjœcie tranzystorowe NPN, 2 pêtle
)*& *:*
Wejœcie czujnika rezystancyjnego (Pt, JPt), kontrola ON/OFF lub PID, wyjœcie tranzystorowe PNP, 2 pêtle
)*& *:'
Mierzy napiêcie lub pr¹d wejœciowy z czujnika liniowego i zamienia na wartoœæ numeryczn¹.
)*& %>:*
Typ standardowy Z wyjœciem monitoruj¹cym 4&&F!FFF < do F!FFF :'
44
45
Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych
CQM1-AD042
CQM1-DA022
Modu³ CQM1-AD042 umo¿liwia wprowadzenie czterech sygna³ów analogowych np. z czujników, przetworników, itp.
Modu³ CQM1-DA022 umo¿liwia konwersjê dwóch wartoœci numerycznych na pr¹dowe lub napiêciowe sygna³y analogowe.
Modu³ wejœæ analogowych
Modu³ wyjœæ analogowych
Specyfikacja
Specyfikacja Parametr Liczba wejϾ
Sygna³ wejœciowy
Parametr
Specyfikacja 4 lub 2 (prze³¹czane DIP switch'em)
Wejœcie napiêciowe
-10 do +10 V 6 do!6 B 1 do 5 V
Specyfikacja
Liczba wyjϾ
5
Sygna³ wyjœciowy
Wyjœcie –10 do 10 V napiêciowe Wyjœcie pr¹dowe
Dok³adnoœæ
: do56 ! 5>6 !,:666 !6I
SzybkoϾ konwersji
2.5 ms/1 pkt.
Impedancja zewnêtrzna
Wyjœcie pr¹dowe
dla 5 V DC
RozdzielczoϾ
Wyjœcie napiêciowe
Impedancja wejœciowa
Wejœcie pr¹dowe Wejœcie napiêciowe Wejœcie pr¹dowe
RozdzielczoϾ
Pobór mocy
Rezystancja zewnêtrzna
Wyjœcie napiêciowe Wyjœcie pr¹dowe
;6
Wyjœcie pr¹dowe Dok³adnoœæ
0 do 20 mA
! >56 6> !,:6E2 !,56:;
!6I
SzybkoϾ transmisji
6> ,5 pkt.
Pobór pr¹du
90 mA dla 5 V DC
Przyk³ad konfiguracji CQM1-AD042 Modu³ wejœæ analogowych
dowolny modu³
CQM1-DA022 Modu³ wyjœæ analogowych
E
przep³yw
Procesor sygna³owy
ciœnienie temperatura pr¹d napiêcie
E5_K Regulator temperatury
Rejestrator temperatury
7A7B
Falownik
moc
35
Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³ CompoBus/S Master 4 0 Modu³ Compobus/S Master mo¿e pracowaæ w trybie szybkiej komunikacji lub trybie komunikacji na du¿e odleg³oœci.
Liczba punktów wejœæ/wyjœæ:
*'@ 7!
(mo¿e byæ zmieniona na 64 lub 32)
Liczba mo¿liwych do pod³¹czenia modu³ów SLAVE: 16 lub 32 Szybkoœæ transmisji: 750K bps max. Rozpiêtoœæ systemu: -:: 7! (93,75K bps) Obs³uguje tak¿e modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych
Specyfikacja parametrów komunikacyjnych Protokó³ komunikacji
Protokó³ Compobus/S
Kod
Kod Manchester
£¹czenie
Multi-drop i/lub T-typ (w obu przypadkach wymagane pod³¹czenie terminatora)
SzybkoϾ transmisji Cykl komunikacyjny
9E 60: 49E 60
Tryb szybkiej komunikacji Tryb komunikacji na du¿e odleg³oœci
Kabel Maksymalna rozpiêtoœæ systemu
(prze³¹czalne)
(max. liczba modu³ów SLAVE - 8 wejœciowych i 8 wyjœciowych) 4 1 (max. liczba modu³ów SLAVE - 16 wejœciowych i 16 wyjœciowych) 4 1
24 1 -4 1
(max. liczba modu³ów SLAVE - 8 wejœciowych i 8 wyjœciowych) (max. liczba modu³ów SLAVE - 16 wejœciowych i 16 wyjœciowych)
Kabel 2-¿y³owy (VCTF 0,75 x 2) lub specjalny kabel dedykowany Tryb szybkiej komunikacji
Kabel VCTF Linia g³ówna
Odga³êzienia
£¹cznie odga³êzienia
Kabel dedykowany Linia g³ówna 1 1#4
Tryb komunikacji na du¿e odleg³oœci
Odga³êzienia 1 1#4
£¹cznie odga³êzienia 1 1#4
Kabel VCTF Linia g³ówna 1 1#4
Liczba wêz³ów sieci
32 max.
Kontrola b³êdów
Kod Manchester, d³ugoœæ ramki i sprawdzanie parzystoœci
Odga³êzienia - 1 1#4
£¹cznie odga³êzienia 1 1#4
Specyfikacja modu³u Pobór pr¹du
1 1#4
dla / .'
Liczba punktów wejœæ/wyjœæ
128 punktów (64 wejœcia i 64 wyjœcia), 64 punkty (32 wejœcia i 32 wyjœcia) lub 32 punkty (16 wejœæ i 16 wyjœæ), prze³¹czane
Liczba zajmowanych s³ów pamiêci
128 punktów: 4 s³owa wejœciowe i 4 s³owa wyjœciowe 64 punkty: 2 s³owa wejœciowe i 2 s³owa wyjœciowe 32 punkty: 1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœciowe
Liczba punktów na wêze³
8 lub 4 punkty (prze³¹czane)
Maksymalna liczba modu³ów SLAVE
32 ( z 4 punktami na wêze³)
Wymiary
32 x 110 x 107 (W x H x D)
Waga
1#4
Uwaga: W celu uzyskania dok³adnych informacji prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem OMRON-a.
36
Modu³y wejœæ/wyjœæ Pod³¹czenie za pomoc¹ kabla dedykowanego Modu³ Master
'@" A
Modu³ Master (64 wejœcia i 64 wyjœcia)
Modu³y SLAVE
Terminal Remote wejϾ/wyjϾ (4 lub 8 wejϾ i 4 lub 8 wyjϾ)
Blok do pod³¹czenia czujników (4/8 pkt. wejœciowych)
Blok wejœciowo/wyjœciowy (8 wejœæ i 8 wyjœæ)
Blok wyjœciowy (8 lub 16 punktów wyjœciowych)
Rozga³êŸnik z punktami wejœæ/wyjœæ Terminator
Szybkoz³¹czka no¿owa
Kabel dedykowany
Terminator (zakoñczenie linii)
Po³¹czenie za pomoc¹ kabla VCTF Modu³ Master
'@" A
Modu³ master (64 wejœcia i 64 wyjœcia max.)
Modu³y SLAVE Terminale wejœæ/wyjœæ (4 lub 8 wejœæ i 4 lub 8 wyjœæ)
Blok do pod³¹czenia czujników (4 lub 8 pkt. wejœciowych)
Blok wejœciowo/wyjœciowy (8 wejœæ i 8 wyjœæ)
Rozga³êŸnik z punktami wejœæ/wyjœæ Blok wyjœciowy (8 lub 16 pkt. wyjœciowych) Rozga³êŸnik
Odczep
Terminator
Okablowanie typu Multi-drop Zakoñczenie linii (z rezystorem terminala)
Uwaga: W celu uzyskania dok³adniejszych informacji technicznych prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem OMRON-a
37
Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³ komunikacyjny SLAVE CompoBus/D (Device Net)
4'
Specyfikacja
Modu³ komunikacyjny SLAVE CompoBus/D jest kompatybilny ze standardem DeviceNet. Modu³ CQM1-DRT21 pozwala na pod³¹czenie sterowników CQM1H do sieci DeviceNet.
Napiêcie zasilaj¹ce komunikacji
11 do 25 V DC; zasilanie doprowadzane poprzez z³¹cze komunikacyjne
Pobór pr¹du
Zasilacz komunikacyjny: 40 mA max. dla 24 V DC Zasilacz obwodu wewnêtrznego: 80 mA max. dla 5 V DC
Liczba pkt. wejœæ/wyjœæ 16 wejœæ i 16 wyjœæ (32 ³¹cznie) Liczba zajmowanych s³ów Waga
1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœciowe
#
Specyfikacja komunikacji (zgodna ze standardem DeviceNet) Metoda pod³¹czenia ' ( ) *( (obie metody wymagaj¹ u¿ycia terminatora) Szybkoœæ transmisji
500K, 250K lub125K bps (prze³¹czane)
Cykl komunikacyjny
9,3 ms z 16 modu³ami wejœæ (16-sto wejœciowymi) i 16 modu³ami wyjœæ (16-sto wyjœciowymi) przy szybkoœci 500K bps.
Kabel
Dedykowany przewód 5-¿y³owy (2 ¿y³y sygna³owe, 2 ¿y³y zasilaj¹ce + splot)
Rozpiêtoœæ systemu
SzybkoϾ komunikacji
. + . + . +
Max. rozleg³oœæ sieci (p. Uwaga 1) (p. Uwaga 2) (p. Uwaga 2) (p. Uwaga 2)
D³ugoœæ £¹czna d³ugoœæ rozga³êzieñ rozga³êzieñ
$ $ $
/ 5# $
Max. liczba wêz³ów w sieci
CVM1 lub CV: 64 wêz³y, C200HX/HG/HE: 50 wêz³ów, C200HS: 32 wêz³y
Kontrola b³êdu
CRC, sprawdzanie adresów kolejnych wêz³ów, skanowanie listy porównañ
Uwaga: 1. Ca³kowita rozpiêtoœæ rozumiana jest jako odleg³oœæ pomiêdzy dwoma najbardziej oddalonymi wêz³ami sieci 2. Rozpiêtoœæ linii wynosi 100 m bez wzglêdu na szybkoœæ transmisji, jeœli u¿yty jest kabel dedykowany
Lokalizacja obszaru komunikacyjnego w CQM1H SLAVE
CQM1H traktuje modu³ komunikacyjny jako pojedynczy modu³ zajmuj¹cy jedno s³owo wejœciowe i jedno s³owo wyjœciowe, których adresy wynikaj¹ z miejsca monta¿u modu³u. Przyk³ad Modu³ Master
Lokalizacja Wejœcia Z obszaru modu³u Master OUT
Wyjœcia Z obszaru modu³u Master IN
38
pkt.
pkt.
pkt.
pkt.
pkt.
! *% % +&% -'% 1'%
Zasilacz Jednostka CPU Modu³ wejœciowy Modu³ wyjœciowy Modu³ komunikacyjny CompoBus/D
Modu³y wejœæ/wyjœæ Przyk³ad konfiguracji systemu ' AG3." 3/
Modu³ Master CompoBus/D
' AG;AH;A '&10& %;. .$=$$
I " ' '@" A
. 3.; -3 . 3
.2; -3
Terminal wejϾ/wyjϾ cyfrowych
. 3 .2
Terminal wejϾ analogowych . 3.
Terminal wyjϾ analogowych
. 3A. -
Terminal do pod³¹czenia czujników
. 3'
"
Modu³ komunikacyjny ",) ;
Urz¹dzenia innych producentów
"
Uwaga: Dla uzyskania dok³adnych informacji skontaktuj siê z lokalnym przedstawicielem OMRON-a
39
Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³ systemów rozproszonych B7A
(72 ) % wyjϾ)
(72" )" wyjϾ)
(7 ) % wejϾ)
(7 " )" wejϾ)
(7 (16 wejϾ /
Specyfikacja Parametr Liczba punktów wejœæ/wyjœæ
16 wyjϾ)
Liczba zajmowanych s³ów pamiêci
Metoda komunikacyjna
Modu³ systemów rozproszonych B7A s³u¿y do pod³¹czenia terminali wejœciowowyjœciowych umieszczanych w odleg³oœci do 500 m od sterownika. Pod³¹czenie wykonywane jest za pomoc¹ przewodu 2-¿y³owego, co znacznie ogranicza koszty okablowania i w prosty sposób umo¿liwia zrealizowanie aplikacji rozproszonej na danym obszarze.
Terminale wejœciowo/wyjœciowe B7A
Rozpiêtoœæ systemu Odœwie¿anie wejœæ/wyjœæ
Multiplex time-shared
*'&1% 1 +% *'&1% 1 +%
>66 (p. Uwaga 3) !66 (p. Uwaga 3) !E5 7
Tryb pracy ustawiany prze³¹cznikiem Pobór pr¹du
10 00 mA dla 5 V DC
Zasilanie zewnêtrzne
!5 do 5: B !6I$ 6!! min.
Waga
566
Wymiary 75 !!6 !6F
8 " Uwagi: 1. Mo¿liwoœæ wyboru pomiêdzy 16 punktami wejœciowymi i 15 punktami wejœciowymi + 1 wejœcie b³êdu 2. Mo¿liwoœæ wyboru pomiêdzy 32 punktami wejœciowymi i 30 punktami wejœciowymi + 2 wejœcia b³êdu 3. Rozpiêtoœæ systemu zale¿y od sposobu zasilania terminali wejœciowo/wyjœciowych.
Terminale wejœciowe Nazwa Modele z zaciskami œrubowymi
Modele do obwodów PCB Modele z koñcówkami do lutowania
Terminale wyjœciowe Nazwa Modele z zaciskami œrubowymi
Modele do obwodów PCB Modele z koñcówkami do lutowania
40
Opis
! )F5!% 16 pkt. wejœciowych (p. Uwaga 1), 16 pkt. wyjœciowych )F!7% 32 pkt. wejœciowe (p. Uwaga 2) )F67% 32 pkt. wyjœciowe )F!5% 16 pkt. wejœciowych (p. Uwaga 1) )F65% 16 pkt. wyjœciowych ! )F5!% 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe )F!7% 2 s³owa wejœciowe )F67% 2 s³owa wyjœciowe )F!5% 1 s³owo wejœciowe )F65% 1 s³owo wyjœciowe
)F'2! )F*'2! )F'22 )F*'22 )F'25 )F'2F )F'/7 )F'/;
Odœwie¿anie wejœæ
*'&1 !E5 " 1 + 7 " *'&1 !E5 " 1 + 7 " *'&1 !E5 " 1 + 7 "
)F12! )F*12! )F122 )F*122 AF6121!)F AF612 !)F )F12>5 )F12>F )F17 )F1;
Odœwie¿anie wyjœæ
*'&1 !E5 " 1 + 7 " **'&1 !E5 E "" *'&1 !E5 " 1 + 7 " *'&1 !E5 " 1 + 7 "
Modu³y wejœæ/wyjœæ Przyk³adowa konfiguracja
!)F5! (16 wejœæ i 16 wyjœæ) !)F67 (32 wyjœcia) !)F!7 (32 wejœcia) !)F65 (16 wyjœæ) !)F!5 (16 wejœæ)
!
Terminale B7A
!2 wejϾ
!2 wyjϾ
!2 wejϾ
!2 wejϾ
!2 wyjϾ
!2 wyjϾ
!2 wejϾ
!2 wyjϾ
41
Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³y czujników Modu³ czujnika CQM1-SEN01
-"8
Submodu³ do czuj-
ników œwiat³owodowych Modu³ CQM1-SEN01 s³u¿y do pod³aczeDo submodu³u E3X-MA11 mo¿na podnia 4 czujników bezpoœrednio do sterow³¹czyæ bezpoœrednio g³owice œwiat³owonika. Do modu³u wk³adane s¹ submodu³y spe³niaj¹ce rolê driver'ów do konkretnych dowe z serii E32. rodzajów czujników.
-"
Submodu³ do czujników optycznych
Do submodu³u E3C-MA11 mo¿na bezpoœrednio pod³¹czyæ g³owicê czujników fotoelektrycznych E3C.
-"9 Zaœlepka
E39-M11 jest montowana w przypadku niewykorzystania wszystkich 4 miejsc na submodu³y w module CQM1-SEN01.
'22 Konsola testowa
Konsola CQM1-TU001 umo¿liwia monitorowanie i ustawianie parametrów poszczególnych submodu³ów. Tryb monitorowania; pozwala na monitorowanie pracy modu³u Tryb strojenia: pozwala na dostrajanie poszczególnych submodu³ów
-
Submodu³y do czujników zbli¿eniowych
Do submodu³ów E2C-MA11 mo¿na pod³¹czyæ bezpoœrednio zbli¿eniowe czujniki indukcyjne E2C.
Przyk³adowa konfiguracja Poni¿ej na rysunku przedstawiono przyk³adow¹ typow¹ aplikacjê, wykorzystuj¹c¹ modu³ czujników. Submodu³y mog¹ byæ dowolnie wybierane spoœród 4 dostêpnych modeli.
! !*/&6!
Czujnik œwiat³owodowy
/7 !!
/5 !! Czujnik
*
/7E !!
/7 !! !'66!
42
Modu³y wejœæ/wyjœæ Specyfikacja
-52 Modu³ czujników Liczba pkt. wejœciowych Czas odpowiedzi wejœæ
Zasilanie Pobór pr¹du
: pkt. max. ; > B 266
-" Zasilane z systemu
-"8 Submodu³ do czujników œwiat³owodowych
Submodu³ do czujników optycznych
/7*!6,!,5,*>8,*!6,*71$ itd.
Wspó³pracuj¹ce czujniki Czas odpowiedzi
!
Wyjœcie kontrolane
Wyjœcie modu³u czujników
Funkcja opóŸnienia wy³¹czenia
Ustawiana w zakresie do 10 ms
*/' 1&
/75'!!,'566,'!!,'!:,'>!,'!2$
Lampki kontrolne Wyjœcie
¯ród³o œwiat³a
/75!!,566,!!,!:,>!$ /75 !!,566,!!,!:,>!$ /7515!H/7E17 Czerwony / 226 "
Czas odpowiedzi
>66
Wyjœcie kontrolne
Wyjœcie z modu³u czujników
Funkcja opóŸnienia wy³¹czenia
Ustawiona w zakresie do 10 ms
Wspó³pracuj¹ce czujniki
/51>),1;,1;),!,!,!1>
Kontrolka strojenia (pomarañczowa i zielona)
Czas odpowiedzi
Zale¿ny od u¿ytego czujnika
Wyjœcie kontrolne
Wyjœcie z modu³u czujnika
Funkcja opóŸnienia wy³¹czenia
Ustawione w zakresie do 10 ms
Kompensacja
Wybierana prze³¹cznikiem
Wspó³pracuj¹- seria E32-T ce g³owice œwiat³owodowe seria E32-D
Lampki kontrolne
*/' 1&
Wyjœcie Zasilanie Pobór pr¹du
itd.
Kontrolka strojenia (pomarañczowa i zielona)
Kontrolka pracy
-& lub dark ON (prze³¹czane) Zasilane z systemu E B >6
Zasilanie Pobór pr¹du
- Submodu³ do czujników zbli¿eniowych
Kontrolka pracy
-& lub -& (prze³¹czane) *Zasilane z systemu E B >6
Lampki kontrolne Zasilanie Pobór pr¹du
*/' 1&
Kontrolka strojenia (pomaranczowa i zielona)
Kontrolka pracy
E B >6
Zasilane z systemu
'22 Konsola testowa D³ugoœæ kabla Waga Zasilanie Pobór pr¹du
Wymiary CQM1-SEN01
E3X/E3C/E2C-MA11 -"9
7 !2> > B 26
Zasilane z systemu
'22
Lampki kontrolne stanu pracy Lampka kontrolna stabilizacji Kontrolka strojenia Wybór submodu³u Prze³¹cznik trybu pracy
Przycisk
!65 !5 43
Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³ regulacji temperatury
' 22: Wejœcia termoparowe
' 2 : Wejœcia do czujników rezystancyjnych
Modul regulacji temperatury zawiera 2 pêtle regulacji temperatury kontrolowane metod¹ ON/OFF lub PID.
Parametr
!'66 =% !'66 @%
Czujnik temperatury i zakres kontroli
Specyfikacja
566 - !$766 766 - 5$766 ?" !66 - ;>6 !66 - !$>66 ?"
!'!6 @ % EEE - :>66 EEE - ;666 ?" !'!6 % EEE - :>66 EEE - ;666 ?" Liczba pêtli regulacyjnych Dwie (mog¹ byæ u¿ywane 1 lub 2 pêtle) Metoda kontroli Dok³adnoœæ ustawiania i wyœwietlania wartoœci temperatury Dok³adnoœæ ustawienia Sta³a P Sta³a D Sta³a I Okres kontrolny wyjœcia Czas próbkowania Czas odœwie¿ania Wyjœcie kontrolne Obci¹¿enie wyjœcia Pr¹d up³ywu Napiêcie szcz¹tkowe Zasilanie Pobór pr¹du
Przyk³adowa konfiguracja systemu
!'66!,665
!'!6!,!65
-&,-?? lub PID !'66% !I lub 7 C +1 cyfra max. !'!6% !I lub 5 C +1 cyfra max. 6; ,?
:66 ,? 5:6 :6 56 ! ! !'66!,'!6!% wyjœcie tranzystorowe NPN !'665,'!65% wyjœcie tranzystorowe PNP !66 $ 5: B , 67 76 B !> $ 5: B , 556 > B
Obwody wyjœciowe
!'6!% Tranzystor NPN Obwód wewnêtrz.
H -' -
!'65% Tranzystor PNP Termopara Obwód wewnêtrz.
Czujnik rezystancyjny
44
-' 6B
Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³ czujników liniowych
/-2 (standardowy)
Specyfikacja
/-2 (z wyjœciem monitoruj¹cym)
" #
Parametr Wejœcie Liczba punktów
wejœciowych
Parametry Wejœcie wejœcia napiêciowe
Wejœcie pr¹dowe Impedancja Wejœcie wejœciowa napiêciowe
Wejœcie pr¹dowe Liniowoœæ
Modu³ czujników liniowych umo¿liwia bezpoœrednie pod³¹czenie czujnika do sterownika i prost¹ obs³ugê sygna³u wejœciowego.
Krótki cykl i czas próbkowania (1 ms
i 0,3 ms) pozwala na ³atwe wykrywanie szybkich zmian sygna³ów analogowych.
Mo¿liwoœæ skalowania sygna³u i wyko-
rzystywanie funkcji porównañ pozwala na szybk¹ reakcjê programu przy zmianie sygna³u na wejœciu.
Wyjœcie monitoruj¹ce pozwala na re-
dukcjê iloœci modu³ów wyjœæ analogowych.
" #
! –9.999 do EEEE B$ > do > B$ ! do > B 4 do 20 mA
!
!6
6!I pe³nej skali 1 cyfra max. przy ustawieniu wolnego odœwie¿ania 6>I pe³nej skali ! cyfra max. przy ustawieniu szybkiego odœwie¿ania
Kod przetwarzania
Binarny ze znakiem EEEE EEEE"
Czas próbkowania
0,3 ms z wejœciem ustawionym na szybkie odœwie¿anie i 0,6 ms z wejœciem ustawionym na wolne odœwie¿anie
Cykl próbkowania
1 ms z wejœciem ustawionym na szybkie odœwie¿anie i 2 ms z wejœciem ustawionym na wolne odœwie¿anie
Czas przetwarzania
>
Zewnêtrzne wejœcia kontrolne
'+ +&A,A'/$ 9/1-$ 9/1- 1/*/'$ 1/*/'
Liczba s³ów wejœciowo-wyjœciow. 1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœciowe Wyjœ- Zakres cie mo- Liniowoœæ nitoruRozdzielczoœæ j¹ce Czas odœwie¿ania Czas odpowiedzi
EEEE B do EEEE B
6!I ?*
!,;!E5
6>
6>
Minimalna rezystancja obci¹¿enia
!6
Izolacja
Izolacja galwaniczna pomiêdzy zaciskami wejœciowymi i wyjœciowymi
Wytrzyma³oœæ dielektryczna
>66 B przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami wejœciowymi i wyjœciowymi; 1000 VAC przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami wejœæ/wyjœæ a zaciskiem uziemiaj¹cym
Pobór pr¹du
380 mA max. dla 5 V DC
Waga
576
450 mA max. dla 5 V DC
45
Modu³y wejœæ/wyjœæ Specyfikacja wejœæ kontrolnych Parametr Impedancja wejœciowa
5: B , '+ +&A,A'/%
Pr¹d wejœciowy
'+ +&A,A'/%
Napiêcie za³¹czenia
'+ +&A,A'/%
Napiêcie wy³¹czenia
'+ +&A,A'/%
Czas odpowiedzi ON/OFF
'+ +&A,A'/%
Napiêcie wejœciowe
Specyfikacja
5 55 E5 'C 5: B " !66 'C 5: B " !27 B !F! B 7; B 72 B >6 'C
Pozosta³e wejœcia: Pozosta³e wejœcia: Pozosta³e wejœcia: Pozosta³e wejœcia: Pozosta³e wejœcia:
4 ms TYP
Konfiguracja obwodu '
"
2 / .'
4 8
Obwód wewnêtrz.
4 8
8
Wartoœci w nawiasach odnosz¹ siê do wejœæ TIMING/GATE
Uwaga: Czas odpowiedzi ON/OFF jest czasem potrzebnym na detekcjê zmiany stanu sygna³u wejœciowego.
Przyk³adowa konfiguracja Z4M lub Z4W-V Czujnik liniowy
!*/65
Wzmacniacz
Modu³ czujników liniowych
!
4 do 20 mA Sygna³ synchronizuj¹cy Wyjœcie monitoruj¹ce
E$EEE do E$EEE B Konsola programuj¹ca
46
Miernik tablicowy K3TJ
Wymiary Wymiary ca³kowite sterownika CQM1H
8
!!6
7F
>7>
!56
75
!7>
107
Orientacyjna d³ugoœæ dla przyk³adowych konfiguracji Zasilacz PA203
Liczba modu³ów wejœæ/wyjœæ
( ; -
'@( (*(;1
2 !
Zasilacz PA206, PA216 lub PD206
(*(;1 (1F
2 !
D³ugoœæ sterownika z "n" modu³ami wejœæ/wyjœæ Zasilacz
)*& 8':( )*& 8':, )*& 8'*, )*& /:',
2 !
(' 6 *@1 (' 6 '*F
Uwaga: Maksymalna liczba modu³ów wejœæ/wyjœæ: 12 (11, je¿eli wykorzystywany jest modu³ komunikacyjny CQM1-CLK dla CQM1H-CPU51/61 i 11 modu³ów dla CQM1H-CPU11/21)
47
Wymiary
n Zasilacze, CPU, modu³y komunikacyjne i modu³y wejœæ/wyjœæ -#
-#),-),#)
9,,:,)
CLK/ID/IA/OC/OD/OAo
P³yta koñcz¹ca
Widok z boku (taki sam dla wszystkich modu³ów)
*CQM1-OC224 ma wymiar 131,7 mm.
Nazwa Zasilacze
Jednostka CPU
Nazwa
)*& 8':( )*& 8':, )*& /:', )*& 8'*, )*+& ** )*+& '* )*+& -* )*+& ,*
Modu³y wejœciowe )*&# ''*
)*&# ''' )*&# ''; )*&#/'** )*&#/'*' )*&#/'*( )*&#/'*; )*&#/'* )*&#/'*, )*''* )*'''
48
Waga
;,: 7 -,: 7
-:: 7! -*: 7!
Waga
':: 7! '(: 7! '1: 7! ':: 7! *@: 7! *,: 7! '*: 7! ';: 7! '*: 7! ';: 7!
Nazwa Modu³y wejœciowe
)*& /'** )*& /*** )*& /'*' )*& /**' )*& /'*( )*& /'*; )*& 8*'* )*& 8''*
Waga
*@: 7! *,: 7! '*: 7!
Wymiary
Szyny monta¿owe
Konsola programuj¹ca
225
42 -
225!$25
:
D³ugoœæ kabla: 5 Waga: 515 g max.
Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.
49
Urz¹dzenia programuj¹ce Modu³ komunikacyjny
Port komunikacyjny PERIPHERIAL Port RS-232C
Kabel pod³¹czeniowy
!"#$"%%&$' !"#$(%%&$' !"#$"%%&$' !"#$(%%&$'
Narzêdzie programuj¹ce Oprogramowanie narzêdziowe
,-0 lub kompatybilny
7 1
SYSWIN
50
Urz¹dzenia programuj¹ce
Kable pod³¹czeniowe
Narzêdzia programuj¹ce
" '#
* +$
IBM PC/AT lub kompatybilny
)*+
Oprogramowanie narzêdziowe
7 1
lub kompatybilny
SYSWIN CS1W-CN226 lub CS1W-CN626
* +&
!"#$"%%&$' !"#$(%%&$' !"#$"%%&$' !"#$(%%&$'
Kable pod³¹czeniowe
* +$ * +$
)*+ lub kompatybilny
Konsola programuj¹ca
" # ##( +
##( 8
CSW1-CN224 lub CS1W-CN624
##( 8
51
Zestawienie Zasilacze Napiêcie zasilaj¹ce
Dopuszczalne Moc Pomocnicze napiêcie zasilaj¹ce wyjœciowa napiêcie wyjœciowe
Zasilacze *:: - ';: < 8 :",: + Pr¹d zmienny -:",: +?
Zasilacze Pr¹d sta³y
Specyfikacja
Nazwa
**:"'(: < 8 -:",: +? '; < /
@- - ',- < 8 @: - *(@ < 8 *,: - '1, < 8 ': - '@ < /
*@ A (: A (: A
brak
'; < / :!- 8 '; < / :!- 8
)*& 8':( )*& 8':, )*& 8'*,
2 > 2 >
(: A
&&&
)*& /:',
2 >
Jednostki CPU (z 16 punktami wejœciowymi) Specyfikacja Pojemnoœæ pamiêci
(!' Ks³ów
Obszar DM: 3 Ks³ów
1!' Ks³ów
Obszar DM: 6 Ks³ów
Max.liczba Wbudomodu³ów wane we/wy wejœcia
'-, punktów
*, / wejϾ
-*' punktów
Standard
Port
% &'&
Standard
)*+& **
2 >
Obs³uga dodat- Wspó³praca kowych kart z modu³em opcjonalnych Controller Link
Nie
Nie
Nie
CQM1H-CPU21
Tak
Tak
Tak
*-!' Ks³ów
)*+& -* )*+& ,*
Obszar DM: 6 Ks³ów Obszar EM: 6 Ks³ów
Karty opcjonalne Specyfikacja
Standard
Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 4 (do 500 kHz)
!'):!
2 >
! )5!
Nazwa Karta szybkiego licznika
Wyjœcia zewnêtrzne: 4 Karta wejœæ/wyjœæ impulsowych
Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 2 1 faza: 50 khz; 2 fazy: 25 kHz Wyjœcia impulsowe: 2 (50 kHz) Wspó³czynnik wype³nienia sta³y lub zmienny.
2 wejœcia enkodera absolutnego (binarny kod Grey'a), 4 kHz !))5!
Karta enkodera absolutnego
2
!B):! 2 > 4 wejœcia analogowe 0 do 5 V, 0 do 20 mA, -10 do +10 V ! ):5 &&&
Karta nastawników analogowych ; nastawniki analogowe Karta wejœæ/wyjœæ analogowych
2 wyjœcia analogowe 0 do 20 mA, -10 do +10 V Karta portów komunikacyjnych
1 port RS-232C i 1 port RS-422/485
Modu³y komunikacyjne Nazwa Modu³ Controller Link
Specyfikacja Obszar wymiany danych (max. 8 Ks³ów/wêze³) + przesy³anie komunikatów (instrukcje SEND/RECV/CMND)
52
!*):!
2 >
Standard
)*+& .'* >
Zestawienie Karty pamiêci Pamiêæ Pamiêæ typu flash
Pojemnoœæ pamiêci/funkcja zegara czasu rzeczywistego
Standard
2 >
*, Ks³ów
)*+&>*,. )*+&>*,$ @ Ks³ów )*&>:@. Z zegarem )*&>:@$ ; Ks³ów )*&>:;. Z zegarem )*&>:;$ Karta tylko z podstawk¹ )*& :@. Z zegarem )*& :@$ *'@ . 4@ Ks³ów) *-: '1*'@ lub ekwiwalent *'!- < $#& /& '-, . 4*, Ks³ów) *-: '1'-, C lub ekwiwalent, 12,5 V $#&D/& -*' . 4(' Ks³ów) *-: '1-*' C lub ekwiwalent, 12,5 V $#&./& Z zegarem
>> $#
> $#
(bez ukladu pamiêci) Uk³ad pamiêci
2 >
>
Modu³y wejœæ/wyjœæ
Modu³y wejœæ Typ wejœcia
Specyfikacja
@ pkt. *' - '; < / (niezale¿ne wejœcia - 8 obwodów) *, pkt. *' < / (16 wejœæ na wspólnym potencjale x 1 obwód) *, pkt. '; < / (16 wejœæ na wspólnym potencjale x 1 obwód) (' pkt. *' < / (32 wejœcia na wspólnym potencjale) (' pkt. '; < / (32 wejœcia na wspólnym potencjale) (' pkt. '; < / (32 wejœcia na wspólnym potencjale x 1 obwód) Wejœcia AC @ pkt. 100 - 120 VAC (8 wejœæ na wspólnym potencjale) @ pkt., 200 - 240 VAC (8 wejœæ na wspólnym potencjale) Wejœcia DC
Modu³y wyjœæ Typ wyjœcia Wyjœcia przekaŸnikowe
Wyjœcia tranzystorowe
Wyjœcia AC
Specyfikacja
@ pkt. '-: < 8 4 3 *!:":!;5"'; < / ' 8 4*, A/modu³), wyjœcia niezale¿ne *, pkt. '-: < 8 4 3 *!:":!;5"'; < / ' 8 48 A/modu³5 @ pkt. '-: < 8 ' 8 4 3 *!:":!;5"'; < / ' 8 wyjœcia niezale¿ne @ pkt. '; < / '8 4- A/modu³), NPN, 8 pkt. ze wspólnym potencja³em
)*& /'** )*& /*** )*& /'*' )*& /**' )*& /'*( )*& /'*; )*& 8*'* )*& 8''*
)*&# ''*
)*&# ''' )*&# ''; )*&#/'** 16 pkt., 50 mA dla 4.5 VDC do 300 ma dla 26.4 VDC, NPN, 16 pkt. ze wspólnym potencja³em )*&#/'*' 32 pkt., 16 mA dla 4.5 VDC do 100 mA dla 26.4 VDC, NPN, 32 pkt. ze wspó³nym potencja³em )*&#/'*( *, pkt. '; < / (:: 8 PNP )*&#/'*; 8 pkt., 24 VDC, 1.0 A, PNP (4 A/modu³), zabezpieczenie przed zwarciem )*&#/'*32 pkt., 24 VDC, 0.5 A, PNP (5 A/modu³), zabezpieczenie przed zwarciem )*&#/'*, 8 pkt., 0.4 A dla 100 do 240 VAC, 2 obwody po 4 pkt. na wspólnym potencjale )*''* 6 pkt., 0.4 A dla 100 do 240 VAC, 2 obwody po 4 pkt., 2 pkt. na wspólnym )*''' potencjale
Standard
2 > 2 > 2 > > 2 >
Standard
2 > 2 > > > >
53
Zestawienie Modu³y wejœæ/wyjœæ Nazwa
Specyfikacja
Standard
Modu³ Master CompoBus/S Liczba obs³ugiwanych punktów wejœæ/wyjœæ: 128 (64 wejœcia i 64 wyjœcia) Cykl komunikacyjny: min. 0,5 ms Modu³ CompoBus/D Slave Liczba punktów: 16 wejœæ i 16 wyjœæ
)*&%$'*&
Modu³ wejœæ analogowych
4 wejœcia analogowe
CQM1-AD042
Modu³ wyjœæ analogowych
2 wyjœcia analogowe
)*-DA022
Modu³ terminali B7A do systemów rozproszonych
*, wyjœæ *, wejœæ (' wyjœcia (' wejœcia
)*& 18:' )*& 18*' )*& 18:( )*& 18*( )*& 18'* )*&%>2:*
16 wejœæ i 16 wyjœæ Modu³ czujników
Liczba pod³¹czanych czujników: 4 max. U¿ywany z submodu³ami instalowanymi na module.
)*&/$'* U, C, N, L,CE
&&& &&&
Submodu³ do pod³¹czenia Do pod³¹czenia g³owic œwiat³owodowych E32. g³owicy œwiat³owodowej Funkcja automatycznego dostrajania
>(G&8**
Submodu³ do pod³¹czeñ Do pod³¹czenia czujników fotoelektrycznych E3C. czujników fotoelektryczn. Funkcja automatycznego dostrajania
>( &8**
Submodu³ do pod³¹czeñ in- Do pod³¹czenia indukcyjnych czujników zbliŸeniowych E2C. dukcyjnych czujników zbli¿. Funkcja automatycznego dostrajania.
>' &8**
Zaœlepka
U¿ywana w przypadkach niewykorzystania wszystkich miejsc monta¿owych na submodu³y.
>(F&8**
Konsola
Konsola u¿ywana do ustawieñ poszczególnych submodu³ów i monitorowania pracy czujników.
)*&::*
&&&
Modu³y kontroli temparatury Wejœcie - termopary, wyjœcia - tranzystorowe NPN, 2 pêtle Wejœcie - termopary, wyjœcia - tranzystorowe PNP, 2 pêtle Wejœcie - czujniki rezystancyjne, wyjœcia - tranzystorowe NPN, 2 pêtle
)*& ::* )*& ::' )*& *:*
&&&
Wejœcia - czujniki rezystancyjne, wyjœcia - tranzystorowe PNP, 2 pêtle.
)*& *:'
Standardowy Z wyjœciem monitoruj¹cym
)*& %>:* )*& %>:'
Z 3 m kablem.
Modu³ czujników liniowych
Elementy monta¿u Nazwa Szyny monta¿owe
Ogranicznik
54
Specyfikacja Wysokoœæ: 7,3 mm D³ugoœæ: 50 cm D³ugoœæ: 1 m D³ugoœæ: 1 m Wysokoœæ: 16 mm Element mocuj¹cy, zapobiegaj¹cy przesuwaniu siê sterownika na szynie DIN.
&&&
C &-:2
C &*::2
C &*::2'
C &
Standard
Zestawienie Akcesoria do programowania
Konsola programuj¹ca Nazwa Konsola programuj¹ca
Kabel ³¹cz¹cy Konwerter portu Peripherial
Specyfikacja
)*& $#:*&>
2 >
Wymagaj¹ca kabla ³¹cz¹cego 2m
'::+& $#'1&> '::+& 2'''
2 > 2
Konwerter do pod³¹czenia konsoli programuj¹cej lub komputera poprzez kabel CQM1-CIF01/02.
%*A& 2**;
>
Nazwa
Specyfikacja
/&$# #% A F-"F@"2
Oprogramowanie SYSWIN (na bazie Windows) Nazwa
Specyfikacja
SYSWIN (v. 3.4. lub nastêpne) IBM PC/AT lub kompatybilny, Windows 3.1/95/98/NT CD-ROM lub dyskietki
Oprogramowanie SYSMA 3 ) , Nazwa
%0%8 % %
Specyfikacja
"8 lub kompatybilny, dyskietki
Oprogramowanie dla tworzenia MACRO PROTOCOL Nazwa
G&
Specyfikacja CD-ROM,OS: Windows95/98
Kable ³¹cz¹ce Nazwa Kable ³¹cz¹ce (do pod³¹czenia PC z portem PERIPHERIAL)
Kable ³¹cz¹ce (do pod³¹czenia PC z portem RS-232C)
Standard
Wyposa¿ona w 2 m kabel (kompatybilna ze wszystkimi sterownikami serii C).
Oprogramowanie Cx-Programmer (na bazie Windows)
G& 4
A%:*& *&>
-::&H (8*&>
A%:'& % *&>
Standard
&&&
Standard
&&&
Standard
&&& Standard
&&&
Standard
Konwerter do pod³¹czenia konsoli lub kabla CQM1-CIF01/02 3,3 m kabel do pod³¹czenia z PC/AT lub kompatybilnym (u¿ywany razem z CS1W-CN114)
%*A& 2**; )*& C:'
> 2 >
Do pod³¹czenia Do pod³¹czenia Konwerter portu Do pod³¹czenia Do pod³¹czenia Do pod³¹czenia Do pod³¹czenia
%*A& 2'', %*A& 2,', %*A& 2**@ GA'H&'::%&< GA'H&'::%& < GA'H&-::%&< GA'H&-::%&
> > &&& &&& &&& &&&
PC: 2 m PC: 6 m Peripherial na RS-232C: 0,1 m PC: 2 m PC: 2 m (anti-static) PC: 5 m PC: 5 m (anti-static)
55
Zestawienie Zestawy CQM1H Nazwa
Zestaw
Jednostka CPU z wejœciami/ wyjœciami analogowymi
Zestaw CQM1H-CPU51 z kart¹ CQM1H-AVB41
)*+& ;'
Jednostka CPU z wejœciami/ wyjœciami impulsowymi
Zestaw CQM1H-CPU51 z kart¹ CQM1H-PLB21
)*+& ;(
Jednostka CPU z mo¿liwoœci¹ Zestaw CQM1H-CPU51 z kart¹ CQM1H-ABB21 pod³¹czenia enkodera absolutnego
)*+& ;;
Tabela konwersji (stary typ - nowy typ)
)*& **
CQM1 Specyfikacja 3,2 Ks³ów pamiêci programu, 1 Ks³owo obszaru DM, 128 pkt. we/wy
)*+& **
CQM1H Specyfikacja 3,2 Ks³ów pamiêci programu, 3 Ks³ów obszaru DM, 256 pkt. we/wy
)*& '*
3,2 Ks³ów pamiêci programu, 1 Ks³owo obszaru DM, 128 pkt. we/wy
)*+& '*
3,2 Ks³ów pamiêci programu, 3 Ks³ów obszaru DM, 256 pkt. we/wy
)*& ;*
7,2 Ks³ów pamiêci programu, 6 Ks³ów obszaru DM, 256 pkt. we/wy
)*+& -*
7,2 Ks³ów pamiêci programu, 6 Ks³ów obszaru DM, 512 pkt. we/wy
)*& ;'
)*& ;* z czterema
)*+& -* z czterema
)*& ;(
)*& ;* z wejœciami/
)*& ;;
)*& ;* z mo¿liwoœci¹ pod-
)*+& -* 6 )*+&8
